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一种基于曲线积分的区域填充算法

一种基于曲线积分的区域填充算法
一种基于曲线积分的区域填充算法

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北京邮电大学学报%&’(!""#第!)卷第!期%*&+’,-*./0121’34’150+6178*.9*676,’:;0-0<*==&’1<,71*’6>*-

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一种基于曲线积分的区域填充算法

邓国强#I 孙景鳌#I 蔡安妮#I 董守平!

F #J 北京邮电大学电信工程学院I 北京#""H B $K!J 石油大学F 北京

G 机电学院I 北京#"!!""G

摘要A 基于曲线积分求封闭图形区域面积的基本原理I 提出了一种新的几何图形区域填充算法(该

算法不需要对区域内点进行重复判断I 也克服了多边形填充算法对区域形状有一定要求的缺点(

关键词A 区域填充K 图像处理K 计算机图形学

中图分类号A ;9

E L #文献标识码A M 收稿日期A!"""C #"C #$

作者简介A 邓国强F #L $E NG I

男I 博士生I 高级工程师(在图形图像处理技术中I 几乎所有的图像信息都是用二维离散平面图形表现的(这些图形在图像中形成一个个彼此相互独立的区域I 为了能识别出这些区域I 以及对这些区域进行各种处理I 经常需要将图形的边界表示方式转换为图形区域内部点阵的表示方式I 也就是说要利用区域的给定边界I 求出位于其内部的各个像素点的位置I 并把这一寻找区域内部像素点的过程叫做区域填充(

本文基于曲线积分求区域面积的基本原理提出了一个新的区域填充算法I 该算法完全不

同于种子填充算法O #P 和多边形填充算法I 它无需对内点进行重复判断I 且对边界曲线的形状

也没有特定的要求(下文将分E 步详细介绍这个算法的具体实现方法(

第#步给出图像处理技术中有关区域及区域边界像素点的精确定义I 确立构造区域边界像素点序列的基本方法K

第!步把二维平面集合中求区域面积的格林公式推广到了离散平面中I 给出了如何在二维离散平面中求区域面积的基本算法及其理论依据K

第E 步利用求区域面积的数学原理介绍了区域填充算法的具体实现过程(

为了对填充算法进行检验I 本文还对两类不同的图形进行了区域填充处理I 并对处理结果以及算法运行速度进行了分析(

Q 图像中区域以及区域边界的精确描述

在数学上I 对区域以及区域的边界是有明确定义的(在二维平面中I 区域实际上就是一个平面集合I 这个集合中的任一两点都可以用一条曲线连接起来(所谓区域的边界点I 就是无论你将它的邻域取得多小I 它都包含有集合的内点和外点(然而I 对应的概念在离散平面中是很不明确的(为了将要进行的区域填充算法研究的需要I 有必要先对图像中区域以及区

域的边界作一个明确的定义与精确的表述!为此先来说明离散几何中的几个基本概念"#$!

概念%如果两个相邻像素单元有一条公共边&那么称这两个象素为直接近邻&简称’近邻()*+,-.

/!与此相对应的是非直接近邻&这些近邻仅在一个角上相接触&即只有一个公共点&简称0近邻(*1)*+,-.

/!一般说的近邻就是这两种近邻的总称&叫做2近邻!如果按图3(4/中所示的方式对近邻进行编码&则像素5共有6个近邻&273&#&8&6!由图3(9

/可知&2为偶数的近邻就是0近邻&而2为奇数的近邻就是’近邻!即#&:&;&6近邻为0近邻<3&=&

>&?近邻为’近邻!

概念@0通路(简称通路/是一个像素序列A 7B A C

D C 73&#&8&2

E &并且当3

F C

G 2时A C

H 3

与A C 互为一个近邻!’通路是一类似的序列I 但要求相邻像素是’近邻!简单通路是这样一个序列I 在通路中所有的像素都不相同&而且每两个像素之间都没有多于两个’近邻的通路!封闭通路是其中第一个和最后一个像素点重合的通路!

概念J 如果对于像素集K 中的每对像素L 和M &存在一条其首尾元素分别为L 和M 的0通路&并且所有这条0通路的其余像素都属于K &那么这个像素集K 是连通的(0连通/!一个连通的像素集叫做区域

!

图3像素5的近邻相对位置及其编码方式概念N 一个连通的像素集K 的边界或0

边界定义为至少有一个’近邻不存在K 内的

所有K 中像素点的集合&K 的’边界是至少

有一个近邻不在K 内的所有K 中像素的集合!

在区域填充算法中&采用了概念J 定义的

像素集K 作为区域&而用概念N 定义的0

边界来描述区域的边界!区域的0

边界上的像素点可以用概念@定义的简单通路来遍历&并且总可以为这一遍历选择一条唯一的封闭通路&把描述边界简单封闭通路的像素点序列记为O 7B A C

D C 73&#&8&2

E !O 相当于平面集合中区域边界曲线的曲线方程的离散化表示!

P 图像区域的面积计算

在离散的二维平面中&区域的面积实际上就是连通像素点集K 中元素的个数&所以&

要图#格林公式求面积

计算出区域的面积就要先从图像中识别出像素集K 的所

有内点&然后再统计它的数量!因此&在本文开发的算法

里区域填充与计算区域面积是等价的&为了给区域填充算

法提供理论依据先来研究一下怎么在离散平面中计算区域

的面积!

如图#所示!设在连续的二维平面中有一区域K &不

失一般性&暂且假定该区域是单连通的&其边界封闭曲线

为O !由曲线积分的格林公式可得区域K 的面积为

Q7R K )S )T73#U O S )TH T )S (3/由S &T 的对称性&式(

3/可进一步改写为66北京邮电大学学报第#:卷

!"#$%&’或!"#$’&%()*

如果以%作为积分自变量+式()*的几何意义则可以这样来描述,如图)所示+设-+.为区域/在0轴方向的左右两个端点+以这两个端点为分界点将环绕区域/的边界曲线$分为上下两条曲线$1+$)2设上曲线$1的方程为’"’1(%*+而下曲线$)的方程为’"’)(%*2这两条曲线与0轴以及虚线-3与.4所围面积分别可以表示为

!1"567

’1(%*&%+!)"576’)(%*&%由于积分方向相反+!1与!)符号相异+所以它们的代数和就是区域!的面积+可以表示为!"!18!)"5

6

7’1(%*&%8576’)(%*&%"#$’(%*&%(9*如果用概念:定义的离散像素点序列$";-<=<"1+)+>+?@表示区域的边界曲线+且-<"(%<+’<*+则在离散平面中区域/的面积表达式可以改写为!"A ?B ")’B (

%B C %B C 1*"A ?

B ")’B &%B (D *

其中+E %B C %B C 1E "1+E ’B C ’B C 1E "1+&%B

"1C1F G H I %B J%B C 1%B K%B C 1%B "%B C 1

2L 区域填充算法的实现

如前所述+区域填充是在利用曲线积分计算区域面积的过程中完成的+根据式(9*

给出的区域面积计算法则+计算区域的面积之前要先求出边界像素点序列+所以区域填充处理分为)个主要内容,M 对一个区域进行轮廓跟踪求出区域的边界像素点序列$NO 利用面积计算公式(D *识别出区域像素集的内点2有关轮廓跟踪算法+文献P 9Q

中有较详细的介绍+由于篇幅有限+对此不作过多的赘述2下面讨论区域填充的核心问题,怎样利用边界像素点序列

根据面积计算公式(D *

识别出区域的内点2经过轮廓跟踪处理后+得到了一个描述区域B 边界曲线的像素点序列$";(%<+’<

*=<"1+)+>+?@2设图像在%+’方向的宽度分别为R %+R ’+单位为像素+则整幅图像可以用一个二维矩阵表示为S P T +B Q ,B "I +1+)+>+R %+T "I +1+)+>+R ’2这里T

为矩阵的行+对应于图像的纵座标’N 而B 为矩阵的列+对应于图像的横座标%+矩阵T

行B 列处元素的值则代表了座标为(%+’

*处像素点的灰度值+为了标记出图像中某一个像素点是否是区域的内点+定义一个与S 大小完全相等的整型矩阵U P B +T Q =B "I +1+)+>+R %N T "I +1+)+>+R ’+为了方便暂且把它叫做标识矩阵2不言而喻+在矩阵U 中标出S 中所有像素点的特性+即如果二维离散平面

(B +T *处的像素点是区域的内点+则令U 中的元素U P T +B Q "1+否则U P T +B

Q "I +最后只要通过检查矩阵U P T +B

Q 中元素值的状态就可以知道图像中哪些是内点而哪些是外点+这样就完成了对图像中的区域填充操作2

V 区域填充处理实例

区域填充处理实例如图9W 图X 所示Y

Z

[第)期邓国强等,一种基于曲线积分的区域填充算法

为了检验开发的区域填充算法各方面的性能!将选取"种形状具有一定随意性的图形来进行填充处理#首先来处理一幅指纹图像!如图$所示#一幅经过图像预处理后的二值化后的指纹图像!它的图形是随机的!利用边界搜寻可以得到纹线的所有边界像素点!图%中较亮的即是边界曲线#得到边界曲线后再用前文所开发出的算法对指纹纹线进行区域填充处理!而得到了组成指纹纹线的所有内部像素点!从而为下一步指纹特征的提取创造了条件#

接下来!可以用同样的方法对一幅文字图形进行填充处理#图&所示的是用隶书书写的%个汉字图形!对该图进行填充处理后就得到了如图’所示结果#图中较亮部份为利用轮廓跟踪得出的文字图形边界曲线!而灰色部份为区域的内点

#

图$指纹二值化图像图%

指纹二值化图像填充结果

图&文字图形图’文字图形填充结果

以上"种不同类型图像的填充结果表明!本文提出的区域填充算法能够准确快速的完成各种形状图形的填充处理!为指纹识别(文字识别以及各种图章识别等图形图像识别技术提供了一个强有力的图像预处理手段#

)总结

本文利用格林公式求区域面积的基本原理!提出了一种新的区域填充算法!详细的阐明了该算法的理论依据及其几何意义#实验结果表明该算法具有运算速度快(对图形的适应性强(填充结果重复性好等特点!它从根本上克服了多边形填充法对区域形状有一定限制(种*+北京邮电大学学报第"%卷

子填充法要求知道区域内一点以及对区域内像点进行重复判断等弊端!该算法适应于任何一种可以准确描绘出边界曲线的区域填充处理!

参考文献"

#$%倪玉山&林德生!扩充堆栈结构的种子点区域填充算法#’

%!复旦学报(自然科学版)&*+++&,-($)"--.$+,!

#*%#美%/!帕夫利迪斯科著&科学出版社译!计算机图形显示和图像处理的算法#0%

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#,%邓国强!气液两相水平管流流态的可视化及345研究#

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$-第*期邓国强等"一种基于曲线积分的区域填充算法

一种基于曲线积分的区域填充算法

作者:邓国强, 孙景鳌, 蔡安妮, 董守平, DENG Guo-qiang, SUN Jing-ao,CAI An-ni, DONG Shou-ping

作者单位:邓国强,蔡安妮,DENG Guo-qiang,CAI An-ni(##北京邮电大学电信工程学院),孙景鳌,SUN Jing-ao(##北京邮电大学电信工程学院,), 董守平,DONG Shou-

ping(##石油大学北京机电学院,)

刊名:

北京邮电大学学报

英文刊名:JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF POSTS AND TELECOMMUNICATIONS

年,卷(期):2001,24(2)

被引用次数:0次

参考文献(3条)

1.倪玉山.林德生扩充堆栈结构的种子点区域填充算法[期刊论文]-复旦学报(自然科学版)

2000(01)

2.T帕夫利迪斯科.科学出版社计算机图形显示和图像处理的算法 1987

3.邓国强气液两相水平管流流态的可视化及PIV研究[学位论文] 1995

相似文献(10条)

1.学位论文陈优广边界跟踪、区域填充及链码的应用研究2006

边界跟踪与填充是图像处理的基本问题。链码间的转换是从已知一种链码获得其他链码的便捷方法。链码是获得图像几何特征的重要手段。文档图像的倾斜校正和表格识别是字符识别技术最重要的应用领域之一。

本文从边界跟踪、链码转换、区域填充、图像几何特征的计算到基于链码的表格处理软件,对链码相关的算法和链码的应用问题进行较为宽幅度的研究。本文的工作及研究成果可以归纳为:

1、分别就八近邻图像和四近邻图像给出了边界跟踪、顶点链码抽取及围线树结构的生成算法。首先通过构造像素顶点矩阵,利用像素顶点矩阵跟踪边界、抽取边界的顶点链码并生成围线树结构。其次设计了边界跟踪自动机,利用自动机的输出获得边界的顶点链码,自动机跟踪所有图像边界的同时生成围线树结构。这两种算法都是线性的,且适用于任意复杂图像区域,生成的围线树结构是一棵以围线类为节点的双向指针树。

2、研究了正方形点阵上二值图像的几种链码之间的相互转换算法。包括Freeman缝隙码与顶点链码之间的相互转换算法,四方向Freeman链码与顶点链码之间的相互转换算法和八方向Freeman链码与顶点链码之间的相互转换算法。这样只要获得一种链码就可以得到其它的链码表示,由某种链码获得的图像信息也为其他链码所共享。

3、分析研究并发展了基于Freeman链码、缝隙码和顶点链码的区域填充算法。算法包括一种基于Freeman链码的区域填充算法、一种基于缝隙码的区域填充算法、一种基于顶点链码的区域填充算法和一种新的奇偶点配对的区域填充算法。还给出了算法的复杂度分析,并与现有的填充算法进行了实验和比较,实验结果表明这些新算法的速度优于现有算法,特别对多连通或整幅图像填充时,由于不对区域内部孔洞填充,算法运行速度有很大提高。

4、利用区域边界的顶点链码表示,给出了计算边界点坐标和边界上任意两点之间的欧氏距离的坐标标定自动机,还给出了计算图像几何矩和图像Euler数的算法。

5、给出了一种表格文档图像的倾斜校正和表格单元格的实时识别算法,在图像倾斜校正和表格单元格识别算法的基础上,给出了一个基于图像的填表系统的设计与实现方法。

2.期刊论文吴章文.杨代伦.勾成俊.罗正明区域填充极点判别算法-计算机辅助设计与图形学学报

2003,15(8)

在深入分析现有的边标志算法的基础上,提出一种适用于图像处理的区域填充算法 .在图像处理中,经轮廓跟踪得到的轮廓点是目标区域内的像素,这与边标志算法的边界像素的约定不一致 .文中算法利用轮廓点与其前后邻点的相对位置关系将轮廓点分为极点和非极点,再对扫描线上的非极点进行两两配对和填充 .在具有较高运算效率的同时,该算法适用于任意复杂形状的区域 .

3.学位论文王丰敏复杂矢量图形文本标注自动定位方法2008

本文从图像处理的角度,以DXF文件为例讨论了如何对矢量图形进行处理,完成矢量工业图纸中在工件上快速定位文本标注的工作。基于DXF文件的工件图形中添加文本标注的定位问题可抽象为非严格封闭复杂矢量图形上的矩形区域填充定位问题。在工件矢量图形中除了一般图像处理问题的边界以外,还有许多其他的数据,如Mark线和已有的一些字符信息等。喷绘字符串要躲避除了边界以外的这些信息。由于问题的特殊性,文本标注定位问题被分解成四个子问题——矢量图光栅化、二值图像区域填充、图形最佳偏转角度的确定、其他辅助处理手段,再对四个问题结合实际问题的特殊性分别分析和处理。

DXF是Autodesk AutoCAD程序使用的基于矢量的ASCII格式,它被用于外部程序和图形系统或不同的图形系统之间交换图形信息。由于它结构简单、可读性好,易于被其他程序处理,因此已是事实上的工业标准。目前,绝大多数CAD系统都能读入或输出DXF文件。本文利用光栅化思想,将矢量图形处理成对应的格栅数据,以方便使用图像处理的手段进行处理,由此第一个子问题得到解决。

图像的区域填充是图像处理中一个重要的研究领域。由于填充对象和填充形式特殊,本文提出一种改进的基于扫描线和Freeman链码技术相结合的方法,并用来解决复杂复连通区域上的区域填充问题。

除此之外,图形摆放的偏转角度也决定了能否有效完成喷绘字符的定位工作。此处采用了主成分分析等方法,处理矢量图形离散成的点列。用边界点组、内部Mark点组等不同数据反映图形摆放的角度特征。根据计算出的角度对矢量图形进行旋转摆正,为以后的定位工作做充分的准备。

最后综合前三个子问题的处理方案,并结合其他辅助处理手段,一套完成的算法系统被设计出来。该系统以DXF文件数据为输入,可以单个也可以批量处理DXF文件。该系统具有高时效、稳定等特点。适当的辅助处理手段更可以使定位结果达到美观合理的效果。该系统所对应的软件已投入实际应用,并有良好表现。

4.学位论文巨志勇基于动态系统计算的数字图像处理——自动机若干问题研究2007

数字图像本质是2-D矩阵,其处理方法是进行各种图像变换。从这种角度来说,图像可以认为是一个动态离散系统,因此动态系统理论在图像处理问题中有着广泛应用。

本文的研究对象是黑白二值的文档图像。研究内容是将动态系统的自动机理论与图形链编码理论相结合,构建了基于图像边界链码的自动机,实现了若干图像算法,并解决了二值图像处理中的一些实际问题。作为自动机的应用,本文还研究了交通问题中的自动机模型。最后本文编制了基于图像和文字信息分离的表格文字填写识别软件。

本文的研究成果如下:

1.将自动机理论与图像处理中的链编码理论相结合,创建了基于八方向Freeman链码的边界自动机,定义了状态映射关系,研究了边界自动机在二值图像中的实现算法。

2.将图形学中的栅栏算法移植到基于Freeman链码的边界自动机中,提出了一种新的基于链码的自动机区域填充算法。利用自动机运行得到的边界链码,通过对边界上的左右端点到栅栏问的像素取补来填充区域。算法能填充任意复杂图像区域,不需要辅助内存空间和标记边界色。

3.在研究二值图像边界的单向标记和双向标记算法基础上提出了完整的边界标记规则。该规则不仅考虑图像区域的左右边界

,还考虑了上下边界因素,足一种更加完善的边界点标记分类方法。基于本文边界标记规则提出了一种快速求取图像行长度的算法。根据自动机进行图像边界标记时的跟踪方向,确定图像区域的左右边界,快速求得封闭区域每一行的长度。本文还应用图像行长度算法进行了图像面积和图像矩的快速计算。

4.在对现有表格软件分析的基础上,提出了一种新的表格填写识别软件的设计方案。设计思想是将原始表格通过扫描仪输入成为数宁图像,把所填内容以图像处理中的文字添加方式填入到图像中。本软件可以很好地解决将填写信息打印在原始表格上的难题。软件定义了一种高效的图像和格式化文字混排的文件格式,保存时将图像和文字信息分离存储。填写类似表格时,只需修改填充文字就可以实现表格数据的更新。

5.应用边界自动机研究了表格图像单元格的识别算法,并进行了二值表格图像倾斜校正算法的设计。本文开发的软件中将两种算法加以了实现,在实际应用中表现良好。

5.期刊论文张正峰.马少飞.李玮.ZHANG Zheng-feng.MA Shao-fei.LI Wei新的种子点区域填充算

法-计算机工程与应用2009,45(6)

传统的种子点填充算法需要大量的出栈、入栈操作,花费大量的时阃和空间,而提出的算法完全避免了这些缺点.通过对100幅油区地质图的填充实验表明:无论要填充区域的形状、大小、位置如何,都能完全填充,成功率为100%.与其他填充算法相比,该算法具有流程简单,运算速度快,填充准确可靠等优点,是一种值得推广的算法.

6.学位论文赵晓飞尾流光特性研究中气泡图像的处理算法2005

尾流即运动的气泡幕。尾流光学特性及其应用是国内外科学研究的一个新领域,在军用和民用方面有着重要的意义。运动气泡的研究是尾流研究的基础,利用数字图像处理技术研究运动气泡幕是一种全新的探测分析方法。它与传统的运动气泡探测分析方法相比,具有直观、实时、高效、易于工程化等优点。对运动气泡光学特性、几何特性和运动特性的研究结果可以广泛地应用到很多领域,例如鱼雷制导、舰船推进、水质监测、医学超声、海洋鱼群探测等。本文根据对运动气泡幕的光学特性、探测技术和探测器特性分析,设计了一套运动气泡图像采集分析系统。首先,根据气泡的特性,分析图像采集系统的要求,选择合适的照明方式、拍摄器件和数据传输器件,在此基础上,搭建了运动气泡图像采集平台,采集了大量适合后续处理的气泡图像;其次,根据不同的拍摄方式,将获取的气泡图像分为静态运动气泡图像、动态运动气泡图像和序列静态运动气泡图像三种类型,针对每一类图像的特点和图像中可能包含的气泡特性,建立了不同的运动气泡图像处理流程;第三,对于不同处理流程中应用的各类图像处理技术进行了详细的算法分析、选优,使整个运动气泡图像处理流程完整化、实用化。最后,对获得的各类运动气泡图像进行了处理,从中获得运动气泡幕中气泡的几何特性和运动特性,验证了三种运动气泡图像处理流程和流程中各类图像处理技术具体算法的可行性。

7.学位论文廖宗斌区域填充及实时动画生成的研究及应用2008

本文以大连市科技计划及科技攻关基金资助项目——互动式动漫游引擎开发平台为研究背景,研究了项目开发中的两个问题:区域填充以及实时动画生成。

区域填充是广泛应用于计算机图形学、图像处理、图像分析等研究领域的重要算法。目前基于链码的区域填充算法比传统的区域填充算法具有更好的填充结果以及填充性能,但只能从一个方向填充区域,并在填充有孔洞区域时会重复填充孔洞。

本文针对目前基于链码的区域填充算法的不足,进行了改进。根据行人逆时针或顺时针遍历简单闭合区域轮廓时,区域中像素在行人左侧或右侧的理论,通过像素的最近边缘的上一边缘及其下一边缘的位置来判断像素与行人的关系,并以此关系判定像素是否种子点,从而得到根据线段的最近边缘判断线段是否属于区域的填充算法,可以填充单轮廓的区域,以及有孔洞的区域。与当前基于链码的填充算法相比,该算法速度快,效率高,不会重复填充孔洞,并将寻找种子点的最近边缘推广至四个方向,算法可沿四个方向填充区域。

计算机动画是目前计算机图形学中一个非常活跃的研究领域。目前基于运动捕捉的动画技术,能以捕捉到的人体动作生成动画。它的实现过程是借助于三维动画软件或自制软件一次性将所有人体动作都生成动画,那么,这种做法就不能将每一帧人体动作实时地生成动画。

本文以运动捕捉数据驱动动画的过程就是首先使人体与模型具有一个相同的初始姿态,然后每当获得一帧人体动作,就使用人体各骨骼的本地旋转变换去替代网格模型中各骨骼的本地旋转变换,最后通过模型中各骨骼的旋转变换驱动模型姿态与人体姿态保持一致。实验与理论证明了此方法的可行性,能够将每一帧捕捉到的人体动作实时反映为动画中模型的姿态,能满足互动式游戏中实时人机交互的要求。

8.学位论文王玲链编码的获取和文档图像的版面分析2007

本文详细介绍了数字图像处理几种常用的链编码,并提出了一种新的标记方式用于边界跟踪,解决了在边界跟踪时可能出现的漏跟踪和重复跟踪的问题,在边界跟踪的同时可以获得多种链编码表示,避免了在实际应用时需要使用不同的链编码,必须在多种链编码之间进行转换的问题。

提出了一种基于链编码的区域填充方法,该方法可以避免对多连通区域重复填充,提高了填充的效率;同时也对各种多边形扫描转换的方法进行了研究,在此基础上提出了一种新的方法,通过实验比对了各种方法的优缺点。

在获取边界链编码的基础上,通过分析区域的链编码特征,首先探测文档中的矩形框线、直线,框线和直线的特征相对文字更容易提取,且更准确,因此,在这种情况下优先分析框线和直线可以迅速定位文档倾斜角度;在无法找到合适的框线和直线的情况,则从文字进行倾斜角度探测,通过文字之间的角度差寻找相邻文字,确定角度。通过大量的实验证明,这种方法是可行和有效的。在得到倾斜角度校正文档后,利用文档中的区域间隙和段落缩进划分文章段落,进行版面分析。

9.学位论文李亚基于图像处理的智能轴承零件磁粉探伤系统2009

荧光磁粉探伤是一种常用的无损检测方法,它具有缺陷显示直观、灵敏度高、检测速度快且成本低等优点,是钢制零件表面及近表面缺陷检测的首选方法。目前,半自动轴承零件荧光磁粉探伤设备已经大量使用,但仍然是依靠人眼结合个人经验对由荧光粉显示的缺陷进行判别。人的主观因素可能导致检测过程不客观、不规范,检测质量难以保证。因此,开发智能轴承零件荧光磁粉检测系统不仅能够极大地提高轴承零件的检测效率,也对提高劳动生产率、保证产品质量、有效地避免人为因素对检测质量的影响具有重大的意义。

轴承磁粉探伤系统主要由紫外光源、CCD相机、数据采集卡、工业控制计算机、机械传动、悬浮喷淋液控制和电源等部分构成。本文针对轴承零件磁粉探伤的重点和难点,着重讨论系统的图像预处理方法、图像分割方法、特征提取方法和缺陷分类识别方法,主要研究内容如下:

文中首先研究了图像去噪及增强的方法,经过几种方法的研究比较,最终采用中值滤波和均值滤波相结合的方法对数字图像进行平滑处理,采用拉普拉斯算子和灰度变换对图像进行增强处理。其次,研究了多种图像分割算法,通过对几种算法的研究,采用了一种基于小波去噪的改进型Canny边缘检测算法,经实验发现该算法能够明显的将图像中的边缘部分凸现出来,再结合数学形态学的膨胀及区域填充方法将空心区域填充,完善了分割结果,使提取的识别区域比较准确,有利于后续的分析和识别。再次,本文根据轴承零件荧光磁粉缺陷图像的特点,在分析特征向量产生方法的基础上,提取出12种有效特征量,实现缺陷图像的特征提取。在研究系统的缺陷分类方法中,设计了一种基于BP神经网络的分类器,可以实现非线性复杂和高速并行处理,满足轴承零件表面缺陷的在线分类识别要求。通过实验证明,系统可以有效地识别轴承零件表面缺陷类型,识别率达到89.6%。最后对整个系统的软件设计进行了简要介绍。

本文深入研究了图像处理技术、神经网络及模式识别理论在表面缺陷检测领域的应用,设计的轴承零件磁粉探伤缺陷检测系统对轴承零件表面缺陷图像的处理结果较好的达到了预期的目标,具有较高的推广应用价值。

10.会议论文徐瑜.杨绍清.孙牧一种红外成像制导中的图像分割算法2008

红外成像制导导弹的图像分割是图像处理中的重点和难点之一.针对飞机目标红外图像的特点,提出了一种有利于目标特征点识别的图像分割算法.它首先采用区域填充的方法对图像进行分割,然后在此基础之上利用形态学原理对分割过程中产生的"洞"区域进行填充,最后得到比较精确的分割图像.对于实现红外成像制导导弹的稳定跟踪具有一定的应用价值.

本文链接:https://www.doczj.com/doc/b12170545.html,/Periodical_bjyddx200102020.aspx

授权使用:中共汕尾市委党校(zgsw),授权号:cb82dfde-7a10-45c8-8494-9dcf00ff9793

下载时间:2010年8月11日

扫描线填充算法讲解

扫描线算法(S c a n-L i n e F i l l i n g) 扫描线算法适合对矢量图形进行区域填充,只需要直到多边形区域的几何位置,不需要指 定种子点,适合计算机自动进行图形处理的场合使用,比如电脑游戏和三维CAD软件的渲染等等。 对矢量多边形区域填充,算法核心还是求交。《计算几何与图形学有关的几种常用算法》 一文给出了判断点与多边形关系的算法――扫描交点的奇偶数判断算法,利用此算法可以 判断一个点是否在多边形内,也就是是否需要填充,但是实际工程中使用的填充算法都是 只使用求交的思想,并不直接使用这种求交算法。究其原因,除了算法效率问题之外,还 存在一个光栅图形设备和矢量之间的转换问题。比如某个点位于非常靠近边界的临界位置,用矢量算法判断这个点应该是在多边形内,但是光栅化后,这个点在光栅图形设备上看就 有可能是在多边形外边(矢量点没有大小概念,光栅图形设备的点有大小概念),因此, 适用于矢量图形的填充算法必须适应光栅图形设备。 2.1扫描线算法的基本思想 扫描线填充算法的基本思想是:用水平扫描线从上到下(或从下到上)扫描由多条首尾相 连的线段构成的多边形,每根扫描线与多边形的某些边产生一系列交点。将这些交点按照 x坐标排序,将排序后的点两两成对,作为线段的两个端点,以所填的颜色画水平直线。 多边形被扫描完毕后,颜色填充也就完成了。扫描线填充算法也可以归纳为以下4个步骤:(1)求交,计算扫描线与多边形的交点 (2)交点排序,对第2步得到的交点按照x值从小到大进行排序; (3)颜色填充,对排序后的交点两两组成一个水平线段,以画线段的方式进行颜色填充; (4)是否完成多边形扫描?如果是就结束算法,如果不是就改变扫描线,然后转第1步 继续处理; 整个算法的关键是第1步,需要用尽量少的计算量求出交点,还要考虑交点是线段端点的 特殊情况,最后,交点的步进计算最好是整数,便于光栅设备输出显示。 对于每一条扫描线,如果每次都按照正常的线段求交算法进行计算,则计算量大,而且效 率底下,如图(6)所示: 图(6)多边形与扫描线示意图

第二型曲线积分

§2 第二型曲线积分 教学目的:掌握第二型曲线积分的定义,性质和计算公式. 教学要求:(1)掌握第二型曲线积分的定义和计算公式,了解第一、二型曲线积分的差别. (2)了解两类曲线积分的联系. 教学建议:(1) 要求学生必须掌握第二型曲线积分的定义和计算公式. (2)两类曲线积分的联系有一定的难度,可要求较好学生掌握,并布置这方面习题 教学程序: 一. 第二型曲线积分的定义: 1. 力场()),( , ),(),(y x Q y x P y x =沿平面曲线L 从点A 到点B 所作的功: 一质点受变力F(x,y)的作用沿平面曲线C 运动,当质点从C 之一端点A 移动到另一端B 时,求力F(x,y)所做功W. 大家知道,如果质点受常力 F 的作用沿直线运动, 位移为s.那末这个常力所做功为 W=||F||||s||cos θ 其中||F||.||s||分别表示向量(矢量)的长度,θ为F 与S 的夹角 现在问题的难度是质点所受的力随处改变,而所走路线又是弯弯曲曲.怎么办呢?还是用折线逼近曲线和局部一常代变的方法来解决它(微分分析法). 为此,我们对有向曲线C 作分割 },,.....,,{110n n A A A A T -=,即在AB 内 插入n-1个分点,,.....,,121-n M M M 与 A=n M B M =,0一起把曲线分成n 个有向 小曲线段i i M M 1-(i=1,2,……,n)以Si ? 记为小曲线段i i M M 1-的弧长.}max{Si ?=λ 设力F(x,y)在x 轴和y 轴方向上的投影分别为 P(x,y)与Q(x,y) 即F(x,y)=(P(x,y),Q(x,y))=P(x,y)i+Q(x,y)j 由于),,().,(111i i i i i i y x M y x M --- 记11,---=?-=?i i i i i i y y y x x x 和i i m C 1-=(),(y x ??) 从而力F(x,y)在小曲线段i i M M 1-上所作的功 i W ),(i F ηξ≈i i m C 1-= P(j i ηξ,)i x ?+Q (j i ηξ,)i y ? 其中(j i ηξ,)为小曲线段i i M M 1-上任一点,于是力F 沿C(AB)所作的功可近似 i W =∑=n i i W 1 i n i i i i n i i i y s Q x S P ?+?≈∑∑==1 1 ),()),((ηη 当0→λ时,右端积分和式的极限就是所求的功,这种类型和式极限计算上述形式的和式上极限,得

区域填充算法运行代码

///

///扫描线填充算法填充触发事件 /// /// /// private void scanLineFillingToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e) { slf.ScanLinePolygonFill(P,g,XiangSu); } private void label2_Click(object sender, EventArgs e) { } private void四联通填充ToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e) { tempp.X = tempP[3].X + XiangSu;//选取第4个点内侧(随机猜测) tempp.Y = tempP[3].Y + XiangSu; checkBox.Enabled = false;//让绘制过程中不能改变选择 do_check();//也要检查一遍,不然会出现错误 FloodSeedFill(tempp); checkBox.Enabled = true;//恢复 } /// ///初始化新边表 ///算法通过遍历所有的顶点获得边的信息,然后根据与此边有关的前后两个顶点的情况 ///确定此边的ymax是否需要-1修正。ps和pe分别是当前处理边的起点和终点,pss是起 ///点的前一个相邻点,pee是终点的后一个相邻点,pss和pee用于辅助判断ps和pe两个 ///点是否是左顶点或右顶点,然后根据判断结果对此边的ymax进行-1修正,算法实现非 ///常简单,注意与扫描线平行的边是不处理的,因为水平边直接在HorizonEdgeFill() ///函数中填充了。 /// private void InitScanLineNewEdgeTable(List[] NET, List Q, int ymin, int ymax) { List temp = new List(); EDGE e; for (int i = 0; i < Q.Count; i++) { Point ps = Q[i];

曲线积分与曲面积分(解题方法归纳)

第十一章解题方法归纳 一、曲线积分与曲面积分的计算方法 1.曲线积分与曲面积分的计算方法归纳如下: (1) 利用性质计算曲线积分和曲面积分. (2) 直接化为定积分或二重积分计算曲线或曲面积分 (3) 利用积分与路径无关计算对坐标的曲线积分. (4) 利用格林公式计算平面闭曲线上的曲线积分. (5) 利用斯托克斯公式计算空间闭曲线上的曲线积分. (6) 利用高斯公式计算闭曲面上的曲面积分. 2. 在具体计算时,常用到如下一些结论: (1)若积分曲线L 关于y 轴对称,则 1 (,)2(,)L L f x f x y ds f x y ds f x ??=? ??? ?对为奇函数对为偶函数 1 0 (,)2(,)L L P x P x y dx P x y dy P x ??=?????对为奇函数 对为偶函数 1 0 (,)2(,)L L Q x Q x y dy Q x y dy Q x ??=?????对为偶函数 对为奇函数 其中1L 是L 在右半平面部分. 若积分曲线L 关于x 轴对称,则 1 (,)2(,)L L f y f x y ds f x y ds f y ??=? ??? ?对为奇函数对为偶函数 1 0 (,)2(,)L L P y P x y dx P x y dy P y ??=?????对为偶函数 对为奇函数 1 0 (,)2(,)L L Q y Q x y dy Q x y dy Q y ??=?????对为奇函数 对为偶函数 其中1L 是L 在上半平面部分.

(2)若空间积分曲线L 关于平面=y x 对称,则 ()()=??L L f x ds f y ds . (3)若积分曲面∑关于xOy 面对称,则 1 0 (,,)2(,,)f z f x y z dS R x y z dS f z ∑ ∑?? =????? ??对为奇函数对为偶函数 1 0 (,,)2(,,)R z R x y z dxdy R x y z dxdy R z ∑∑?? =???????对为偶函数对为奇函数 其中1∑是∑在xOy 面上方部分. 若积分曲面∑关于yOz 面对称,则 1 0 (,,)2(,,)f x f x y z dS R x y z dS f x ∑ ∑?? =????? ??对为奇函数 对为偶函数 1 0 (,,)2(,,)P x P x y z dydz P x y z dydz P x ∑∑?? =???????对为偶函数对为奇函数 其中1∑是∑在yOz 面前方部分. 若积分曲面∑关于zOx 面对称,则 1 0 (,,)2(,,)f y f x y z dS R x y z dS f y ∑ ∑?? =????? ??对为奇函数 对为偶函数 1 0 (,,)2(,,)Q y Q x y z dzdx Q x y z dzdx Q y ∑∑?? =???????对为偶函数对为奇函数 其中1∑是∑在zOx 面右方部分. (4)若曲线弧() :()()αβ=?≤≤?=? x x t L t y y t ,则 [ (,)(),()()β α αβ=

计算机图形学 区域填充算法的实现

实验四区域填充算法的实现 班级 08信计2班学号 20080502088 姓名许延恒分数 一、实验目的和要求: 1、理解区域的表示和类型。 2、能正确区分四连通和八连通的区域 3、了解区域填充的实验原理。 4、利用C++实现区域填充的递归算法。 二、实验内容: 1假设在多边形内有一像素已知,由此出发利用连通性找到区域内所有像素。 2 取(x,y)为种子点将整个区域填充为新的颜色。 3 进行递归填充。 三、实验结果分析 区域填充属性包括填充样式,填充颜色和填充图案的类型。C语言中定义了某种图形后,即可调用-floodfill函数,对指定区域进行填充 . 程序代码 #include #include #include void floodfill4(int x,int y,int oldcolor,int newcolor) { if(getpixel(x,y)==oldcolor) { putpixel(x,y,newcolor); Sleep(1); floodfill4(x,y+1,oldcolor,newcolor); floodfill4(x,y-1,oldcolor,newcolor); floodfill4(x-1,y,oldcolor,newcolor); floodfill4(x+1,y,oldcolor,newcolor); } } main() { int a,b,c,d,i,j; int graphdriver=DETECT; int graphmode=0; initgraph(&graphdriver,&graphmode,"");

第一类曲线积分的计算

第一类曲线积分的计算

第一类曲线积分的计算 1、定义 定义1 :设L 为平面上可求长度的曲线段,)y ,x (f 为定义在L 上的函数.对曲线L 作分割T ,它把L 分成n 个可求长度的小曲线段)n ,,2,1i (L i ,i L 的弧长记为i s ,分割T 的细度为i n i 1s max T ,在i L 上任取一点 (i ,).n ,,2,1i )(i 若存在极限J s ),(f lim i i n 1 i i 0T 且J 的值与分割T 及点),(i i 的取法无关,则称此极限为)y ,x (f 在L 上的第一型曲线积分,记作 .ds )y ,x (f L (1) 定义2: 若L 为空间可求长曲线段,)y ,x (f 为定义在L 上的函数,则可类似地定义)z ,y ,x (f 在空间曲线L 上的第一型曲线积分为 J s ),,(f lim i i i n 1 i i 0T ,(此处i s 为i L 的弧长,i n i 1s max T , J 为一常 数),并且记作 L .ds )z ,y ,x (f (2) 2、物理意义 (1)设某物体的密度函数f (P )是定义在 上的连续函数.当 是直线段时,应用定积分就能计算得该物体的质量。现在研究当 是平面上某一可求长度的曲线段时物体的质量的计算问题.首先对 作分割,把 分成n 个可求长度的小曲线段i (i=1,2,…,n),并在每一个i 上任取一点P i 由于f (P )为 上的连续函数,故当i 的弧长都很小时,每一小段i 的质量可近似地等于f (P i ) i ,其中 i 为小曲线段i 的长度.于是在整个 上的质量就近似地等于和 式

实验三 区域填充算法的实现

实验三区域填充算法的实现 一、实验目的和要求: 1、掌握区域填充算法基本知识 2、理解区域的表示和类型,能正确区分四连通和八连通的区域 3、了解区域填充的实现原理,利用Microsoft Visual C++ 6.0或win-TC实现区 域种子填充的递归算法。 二、实验内容: 1、编程完成区域填色 2、利用画线函数,在屏幕上定义一个封闭区域。 3、利用以下两种种子填充算法,填充上述步骤中定义的区域 (1)边界表示的四连通区域种子填充的实现 (2)内点表示的四连通区域种子填充的实现 4、将上述算法作部分改动应用于八连通区域,构成八连通区域种子填充算法, 并编程实现。 三、实验结果分析 四连通图的实现: 程序代码: #include #include #include #include void BoundaryFill4(int x,int y,int Boundarycolor,int newcolor) { if(getpixel(x,y) != newcolor && getpixel(x,y) !=Boundarycolor) { putpixel(x,y,newcolor); Sleep(1); BoundaryFill4(x-1,y,Boundarycolor,newcolor); BoundaryFill4(x,y+1,Boundarycolor,newcolor); BoundaryFill4(x+1,y,Boundarycolor,newcolor); BoundaryFill4(x,y-1,Boundarycolor,newcolor); } } void polygon(int x0,int y0,int a,int n,float af) { int x,y,i; double dtheta,theta;

空间曲线积分的计算方法

空间曲线积分的计算方法 (1)曲线积分的计算例1 计算,其中为平面被三个坐标平面所截三角形的边界,若从轴正向看去,定向为逆时针方向.方法一根据第二型曲线积分的定义化为定积分计算根据定义求曲线积分的关键是使被积函数满足曲线方程,即可将曲线方程代入被积函数.解法一:设,则,,,则.由曲线积分的定义,有.同理可得: .所以.方法二将空间曲线积分转化为平面曲线积分后用格林公式计算 格林公式给出了平面上有限条逐段光滑封闭曲线上的积分与它们所包含的区域上的二重积分之间的关系.解法二:设,,则,是围成的区域.代入原积分由格林公式得原式.化为平面曲线积分后也可以由定义计算积分值,但比格林公式要复杂得多.用格林公式首先要验证问题是否满足定理条件,其次可用对称性简化计算.方法三根据对称性求曲线积分. 轮换对称性即当被积函数和积分域同步进行同一轮换时,积分的值不变.当被积函数和积分域都具有轮换对称性,这种情形称为双轮换对称性;当被积函数具有轮换对称性而积分域没有或积分域具有轮换对称性而被积函数没有时称为单轮换对称性.双轮换对称性把原题变成了原题,所以对我们解题没有任何帮

助.我们主要在讨论单轮换对称的情形.解法三:由题目特征可知该积分及曲线都具有轮换对称性,因此由对称性知原式.同样由对称性知原式.方法四根据公式求曲线积分 公式建立了空间曲线积分和曲面积分之间的联系,从而将曲线积分和曲面积分有机联系起来. 解法四: 设,方向为上侧,曲面上一点的外法线向量的方向余弦为由公式化为第一型曲面积分得原式.为解法一中所设的点组成的三角形.另解: 根据上面解法中所设,并设为在面上的投影.用公式化为第二型曲面积分得原式 .用公式将曲线积分化为曲面积分时,若曲面为平面化为第一型曲面积分较简单.

区域填充算法的实现

实验四区域填充算法的实现 一、实验目的和要求: 1、掌握区域填充算法基本知识 2、理解区域的表示和类型,能正确区分四连通和八连通的区域 3、了解区域填充的实现原理,利用Microsoft Visual C++ 6.0(及EasyX_2011版) 实现区域种子填充的递归算法。 二、实验内容: 1、编程完成区域填色 2、利用画线函数,在屏幕上定义一个封闭区域。 3、利用以下两种种子填充算法,填充上述步骤中定义的区域 (1)边界表示的四连通区域种子填充的实现 (2)内点表示的四连通区域种子填充的实现 4、将上述算法作部分改动应用于八连通区域,构成八连通区域种子填充算法, 并编程实现。 三、实验结果分析 1、以上各种算法相应代码及运行结果如下: 程序代码: #include #include #include void FloodFill4(int x,int y,int oldcolor,int newcolor) { if(getpixel(x,y)==oldcolor) { putpixel(x,y,newcolor); Sleep(1); FloodFill4(x-1,y,oldcolor,newcolor); FloodFill4(x,y+1,oldcolor,newcolor); FloodFill4(x+1,y,oldcolor,newcolor); FloodFill4(x,y-1,oldcolor,newcolor); } } void main() { int a,b,c,d,i,j; int graphdriver=DETECT; int graphmode=0; initgraph(&graphdriver,&graphmode," "); cleardevice();

多边形区域填充算法

13. 设五边形的五个顶点坐标为(10, 10),(15, 5),(12, 5),(8, 2)和(4, 5),利用多边形区域填充算法,编一程序生成一个实心图。 解:假设以上五个顶点依次对应编号A-B-C-D-E,首先计算得到ET表: 6-10 5 4 3 2 1 该多边形的AET指针的内容为: 1 AET为空 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 01234567891011121314 1516

5 6 7 8 9 10 具体编程实现如下: 第1步:(1) 根据输入的五个顶点坐标找到y 值最小的点(例如点D ,此时y=2),并找到与D 有边关系的两个顶点(此时为E 和C),在y=2处建立ET 边表记录(ymax 、xi 和m 值均可通过顶点坐标间的计算得到,例如DE 边的建立,特别注意:当D 点和E 点y 坐标值相同时,也即是DE 与x 轴平行,该边不能计入ET 边表),之后标记D 点被访问过;(2) 排除访问过的点以及和该点相关联的边,重复(1)直至将ET 表建立完善。 [注]边关系的建立可通过邻接矩阵的数据结构实现,权值可以为该矩阵行编号对应点的y 坐标值,ET 边表采用邻接表的数据结构 第2步:根据ET 表构建AET 表,并逐行完成多边形填充,具体的C++代码如下: (1) 建立头文件base_class.h ,主要是边表结点结构体和ET 边表类的实现 enum ResultCode{Success, Failure}; template struct Enode { Enode() {next=NULL;} Enode(T pymax, float pxi, float pm, Enode *pnext) { ymax=pymax; xi=pxi; m=pm; next=pnext; } T ymax, xi; //ymax 表示最大的y 值,xi 表示最底端点的x 坐标值 float m; //m 表示斜率的倒数 Enode *next; }; //定义了ET 表和AET 表中结点的结构体

第二类曲线积分的计算

第二类曲线积分的计算 作者:钟家伟 指导老师:张伟伟 摘要:本文结合第二类曲线积分的背景用定义的方法进行第二类曲线积分的计算,重点是利用对称 性,参数方程,格林公式斯托克斯公式以及两类曲线积分之间的联系对第二类曲线积分进行计算。 关键词:第二类曲线积分 二重积分 参数积分 对称性原理 斯托克斯公式 第二类曲面积分 1 引言 本文介绍第二类曲线积分的定义以及与两类曲线积分之间的联系,重点介绍若干种主要的计算方法。 1.1 第二类曲线积分的概念 介绍了第二类曲线积分的物理学背景,平面和空间第二类曲线积分的定义以及对坐标的第二类曲线积分的定义。 1.2第二类曲线积分的计算方法 介绍了关于第二类曲线积分的参数计算法,利用格林公式和斯托克斯公式计算的方法以及利用对称性简化或计算的方法。 2.1第二类曲线积分的物理学背景 力场()),( , ),(),(y x Q y x P y x F =沿平面曲线L 从点A 到点B 所作的功 一质点受变力()y x F , 的作用沿平面曲线L 运动,当质点从L 之一端点A 移动到另一端B 时, 求力()y x F , 所做功W . 大家知道,如果质点受常力F 的作用从A 沿直线运动到B ,那末这个常力F 所做功为 W =AB F ? . 现在的问题是质点所受的力随处改变,而所走路线又是弯弯曲曲.怎么办呢? 为此,我们对有向曲线L 作分割},,.....,,{110n n A A A A T -=,即在AB 内插入1-n 个分点 ,,.....,,121-n M M M 与A =n M B M =,0一起把曲线分 成n 个有向小曲线段 i i M M 1-),,2,1(n i = ,记 小曲线段i i M M 1-的弧长为i S ?.则分割 },,.....,,{110n n A A A A T -=的细度为}{max 1i n i S T ?=≤≤. 设力()y x F , 在x 轴和y 轴方向上的投影分别为),(y x P

最新曲线积分与曲面积分习题及答案

第十章 曲线积分与曲面积分 (A) 1.计算()?+L dx y x ,其中L 为连接()0,1及()1,0两点的连直线段。 2.计算? +L ds y x 22,其中L 为圆周ax y x =+22。 3.计算()?+L ds y x 22,其中L 为曲线()t t t a x sin cos +=,()t t t a y cos sin -=, ()π20≤≤t 。 4.计算?+L y x ds e 2 2,其中L 为圆周222a y x =+,直线x y =及x 轴在第一 角限内所围成的扇形的整个边界。 5.计算???? ? ??+L ds y x 34 34,其中L 为内摆线t a x 3cos =,t a y 3sin =??? ??≤≤20πt 在第一象限内的一段弧。 6.计算 ? +L ds y x z 2 22 ,其中L 为螺线t a x cos =,t a y sin =,at z =()π20≤≤t 。 7.计算?L xydx ,其中L 为抛物线x y =2上从点()1,1-A 到点()1,1B 的一段弧。 8.计算?-+L ydz x dy zy dx x 2233,其中L 是从点()1,2,3A 到点()0,0,0B 的直线 段AB 。 9.计算()?-+++L dz y x ydy xdx 1,其中L 是从点()1,1,1到点()4,3,2的一段直 线。 10.计算()()?---L dy y a dx y a 2,其中L 为摆线()t t a x sin -=,() t a y cos 1-=的一拱(对应于由t 从0变到π2的一段弧): 11.计算()()?-++L dy x y dx y x ,其中L 是: 1)抛物线x y =2上从点()1,1到点()2,4的一段弧; 2)曲线122++=t t x ,12+=t y 从点()1,1到()2,4的一段弧。

扫描线填充算法讲解

扫描线算法(Scan-Line F illing) 扫描线算法适合对矢量图形进行区域填充,只需要直到多边形区域的几何位置,不需要指定种子点,适合计算机自动进行图形处理的场合使用,比如电脑游戏 和三维CAD软件的渲染等等。 对矢量多边形区域填充,算法核心还是求交。《计算几何与图形学有关的几种 常用算法》一文给出了判断点与多边形关系的算法――扫描交点的奇偶数判断 算法,利用此算法可以判断一个点是否在多边形内,也就是是否需要填充,但 是实际工程中使用的填充算法都是只使用求交的思想,并不直接使用这种求交 算法。究其原因,除了算法效率问题之外,还存在一个光栅图形设备和矢量之 间的转换问题。比如某个点位于非常靠近边界的临界位置,用矢量算法判断这 个点应该是在多边形内,但是光栅化后,这个点在光栅图形设备上看就有可能 是在多边形外边(矢量点没有大小概念,光栅图形设备的点有大小概念),因此,适用于矢量图形的填充算法必须适应光栅图形设备。 2.1扫描线算法的基本思想 扫描线填充算法的基本思想是:用水平扫描线从上到下(或从下到上)扫描由 多条首尾相连的线段构成的多边形,每根扫描线与多边形的某些边产生一系列 交点。将这些交点按照x坐标排序,将排序后的点两两成对,作为线段的两个 端点,以所填的颜色画水平直线。多边形被扫描完毕后,颜色填充也就完成了。扫描线填充算法也可以归纳为以下4个步骤: (1)求交,计算扫描线与多边形的交点 (2)交点排序,对第2步得到的交点按照x值从小到大进行排序; (3)颜色填充,对排序后的交点两两组成一个水平线段,以画线段的方式进 行颜色填充; (4)是否完成多边形扫描?如果是就结束算法,如果不是就改变扫描线,然 后转第1步继续处理; 整个算法的关键是第1步,需要用尽量少的计算量求出交点,还要考虑交点是 线段端点的特殊情况,最后,交点的步进计算最好是整数,便于光栅设备输出 显示。

区域填充的扫描线算法

计算机图形学 ——区域填充的扫描线算法 NORTHWESTUNIVER SITY

一、实验目的 1.通过实验,进一步理解和掌握几种常用多边形填充算法的基本原理 2.掌握多边形区域填充算法的基本过程 3.掌握在C/C++环境下用多边形填充算法编程实现指定多边形的填充。 4.利用TC2.0编写区域填充的扫描线算法。 二、实验内容 算法基本思想:首先填充种子点所在扫描线上位于区域内的区段,然后确定与该区段相邻的上下两条扫描线上位于区域内的区段,并依次将各区段的起始位置保存, 这些区段分别被用区域边界色显示的像素点所包围。随后,逐步取出一开始点并重复上述过程,直到所保存各区段都填充完毕为止。 算法描述:扫描线填充算法一般包括四个步骤:求交、排序、交点配对、区域填充。正确求得扫描线与区域填内外轮廓线的交点是算法成败的关键问题。另一方面,采用合适的数据结构又可以简化操作、提高算法的效率。本论文由于采用链表结构记录轮廓线和交点,无需焦点排序的过程,因而提高了算法效率。扫描线来源于光栅显示器的显示原理:对于屏幕上所有待显示像素的信息,将这些信息按从上到下、自左至右的方式显示。 扫描线多边形区域填充算法是按扫描线顺序,计算扫描线与多边形的相交区间,再用要求的颜色显示这些区间的象素,即完成填充工作。区间的端点可以通过计算扫描线与多边形边界线的交点获得。对于一条扫描线,多边形的填充过程可以分为四个步骤: (1)求交:计算扫描线与多边形各边的交点; (2)排序:把所有交点按x值递增顺序排序; (3)配对:第一个与第二个,第三个与第四个等等;每对交点代表扫描线与多边形的一个相交区间; (4)填色:把相交区间内的象素置成多边形颜色; 三、实验原理 扫描线填充算法的基本过程如下:当给定种子点(x,y)时,首先填充种子点所在扫描线上的位于给定区域的一个区段,然后确定与这一区段相连通的上、下两条扫描线上位于给定区域内的区段,并依次保存下来。反复这个过程,直到填充结束。 区域填充的扫描线算法可由下列四个步骤实现: (1)初始化:堆栈置空。将种子点(x,y)入栈。 (2)出栈:若栈空则结束。否则取栈顶元素(x,y),以y作为当前扫描线。 (3)填充并确定种子点所在区段:从种子点(x,y)出发,沿当前扫描线向左、右两个方向填充,直到边界。分别标记区段的左、右端点坐标为xl和xr。 (4)并确定新的种子点:在区间[xl,xr]中检查与当前扫描线y上、下相邻的两条

空间曲线积分的计算方法

空间曲线积分的计算方法. (1)曲线积分的计算 例1 计算222222()()()C I y z dx z x dy x y dz =-+-+-?,其中C 为平面 1=++z y x 被三个坐标平面所截三角形的边界,若从x 轴正向看去,定向为逆时针方向. 方法一 根据第二型曲线积分的定义化为定积分计算 根据定义求曲线积分的关键是使被积函数满足曲线方程,即可将曲线方程代入被积函数. 解法一:设(1,0,0),(0,1,0),(0,0,1)A B D ,则0,1:==+z y x ,:1,0BD y z x +==,:1,0DA x z y +==,则:C AB BD DA ++.由曲线积分的定义,有 dz y x dy x z dx z y AB )()()(222222-+-+-? 32])1[(0122-=+-= ?dx x x . 同理可得: 222222()()()BD y z dx z x dy x y dz -+-+-? 2222222()()()3 DA y z dx z x dy x y dz =-+-+-=-?. 所以 2AB BD DA I =++=-???. 方法二 将空间曲线积分转化为平面曲线积分后用格林公式计算 格林公式给出了平面上有限条逐段光滑封闭曲线上的积分与它们所包含的区域上的二重积分之间的关系. 解法二:设)0,0,0(O ,OA BO AB L ++:1,则dy dx dz y x z --=--=,1,D 是1L 围成的区域.代入原积分由格林公式得 原式))((])1[(])1([2222221dy dx y x dy x y x dx y x y L ---+---+---=? ??-=-=D dxdy 24. 化为平面曲线积分后也可以由定义计算积分值,但比格林公式要复杂得多.用格林公式首先要验证问题是否满足定理条件,其次可用对称性简化计算. 方法三 根据对称性求曲线积分. 轮换对称性即当被积函数和积分域同步进行同一轮换时,积分的值不变.当被积函数和积分域都具有轮换对称性,这种情形称为双轮换对称性;当被积函数具有轮换对称性而积分域没有或积分域具有轮换对称性而被积函数没有时称为单轮换对称性.双轮换对称性把原题变成了原题,所以对我们解题没有任何帮助.我们主要在讨论单轮换对称的情形. 解法三:由题目特征可知该积分及曲线C 都具有轮换对称性,因此由对称性知 原式dz y x dy x z dx z y )()()(3222222-+-+-=?

区域填充种子算法实现

实验三区域填充种子算法实现 实验目的: 1、熟练在Visual C++中程序实现及调试的能力。 2、通过程序的设计熟练区域填充种子算法过程; 3、掌握堆栈在数据结构中的应用 实验内容: 1、visual c++中菜单的修改,点的输入及鼠标函数的控制; 2、复习数据结构中堆栈的建立,入栈,出栈等函数; 3、实现整个多边形的区域填充种子算法,与扫描转换算法进行区分; 实验步骤: 预处理:多边形点列的输入,存储于数组中P[100],种子点的输入,确定为point(x,y) 确定多边形的边界色(旧画笔色),初始色(背景色),填充色(新画笔色); 数据结构的建立:建立堆栈,包括数组stack[100],及一个指标top,用来指向当前堆栈的最外面的栈口的元素。 步骤:1、堆栈置为空,top=0; 2、将初始的种子点point进栈,push(x,y); 3、填色堆栈非空即top>0时,一直循环下列步骤 取栈顶的元素,出栈pop(x,y),savex=x;

从当前点开始沿当前扫描线往右检验,若有未填新色的,则填色。 然后同样往左检验。 当前扫描线俩个方向都检查完后,检验上一条扫描线y=y+1; 若有未填新色的,则把所有未填新色区间的右端点压入堆栈。 同理检验下一条扫描线y=y-2; 实验指导: 一、 在实验二的基础上进行编程 ; (1) 引入实验二代码 scanline.dsw 二、 编辑菜单资源

选中窗口左边栏的“ResourceView ”,其中的“Menu ”,双击“IDR_MAINFRAME ”,右边即为菜单,在菜单上空处双击,出项如图所示窗口,其中弹出不选中; 如上,同样创建其余菜单项。(如下表); 三、 添加消息处理函数 由菜单的“查看”,“建立类向导”,打开ClassWizard (也可CTRL+W )为应用程序添加与菜单项相关的消息处理函数,ClassName 栏选中CScanLineView 类,根据表建立。 输入菜单项名称,(如显示多边形) 双击,出现如下窗口

第一类曲线积分

§1 第一类曲线积分的计算 设函数(),,f x y z 在光滑曲线l 上有定义且连续,l 的方程为 ()()() ()0x x t y y t t t T z z t =?? =≤≤?? =? 则 ()()()() ,,,,T l t f x y z ds f x t y t z t =??? ?。 特别地,如果曲线l 为一条光滑的平面曲线,它的方程为()y x ?=,()a x b ≤≤,那么有 ((,) , ()b l a f x y ds f x x ?=? ?。 例:设l 是半圆周t a y t a x sin , cos ==, π≤≤t 0。求22 ()l x y ds +? 。 例:设l 是曲线x y 42 =上从点) 0 , 0 (O 到点) 2 , 1 (A 的一段,计算第一类曲线积分l yds ?。 例:计算积分2l x ds ? ,其中l 是球面2222a z y x =++被平面0=++z y x 截得的圆周。 例:求()l I x y ds =+?,此处l 为连接三点()0,0O ,()1,0A ,()1,1B 的直线段。 §2 第一类曲面积分的计算 一 曲面的面积 (1)设有一曲面块S ,它的方程为 (),z f x y =。 (),f x y 具有对x 和y 的连续偏导数,即此曲面是光滑的,且其在XY 平面上的投影xy σ为可求面积的。则该 曲面块的面积为 xy S σ=。 (2)若曲面的方程为 () ()() ,,,x x u v y y u v z z u v =?? =?? =?

令 222u u u E x y z =++,u v u v u v F x x y y z z =++,222 v v v G x y z =++, 则该曲面块的面积为 S ∑ =。 例:求球面2 2 2 2 x y z a ++=含在柱面()220x y ax a +=>内部的面积。 例:求球面2 2 2 2 x y z a ++=含在柱面()220x y ax a +=>内部的面积。 二 化第一类曲面积分为二重积分 (1)设函数(),,x y z φ为定义在曲面S 上的连续函数。曲面S 的方程为(),z f x y =。(),f x y 具有对x 和y 的连续偏导数,即此曲面是光滑的,且其在XY 平面上的投影xy σ为可求面积的。则 ()( ),,,,,xy S x y z dS x y f x y σφφ=??????。 (2)设函数(),,x y z φ为定义在曲面S 上的连续函数。若曲面的方程为 () ()() ,,,x x u v y y u v z z u v =?? =?? =? 令 222u u u E x y z =++,u v u v u v F x x y y z z =++,222 v v v G x y z =++, 则 ()()()( ),,,,,,,S x y z dS x u v y u v z u v φφ∑ =??????。 例:计算 ()S x y z dS ++?? ,S 是球面2222 x y z a ++=,0z ≥。 例:计算 S zdS ??,其中S 为螺旋面的一部分:

第一类曲线积分的计算

第一类曲线积分的计算 1、定义 定义1 :设L 为平面上可求长度的曲线段,)y ,x (f 为定义在L 上的函数.对曲线L 作分割T ,它把L 分成n 个可求长度的小曲线段)n ,,2,1i (L i ,i L 的弧长记为i s ,分割T 的细度为i n i 1s max T ,在i L 上任取一点(i , ).n ,,2,1i )(i 若存在极限J s ),(f lim i i n 1 i i 0T 且J 的值与分割T 及点),(i i 的取法无关,则称此极限为)y ,x (f 在L 上的第一型曲线积分,记作 .ds )y ,x (f L (1) 定义2: 若L 为空间可求长曲线段,)y ,x (f 为定义在L 上的函数,则可类似地 定义)z ,y ,x (f 在空间曲线L 上的第一型曲线积分为J s ),,(f lim i i i n 1 i i 0T , (此处i s 为i L 的弧长,i n i 1s max T , J 为一常数),并且记作 L .ds )z ,y ,x (f (2) 2、物理意义 (1)设某物体的密度函数f (P )是定义在 上的连续函数.当 是直线段时,应用定积分就能计算得该物体的质量。现在研究当 是平面上某一可求长度的曲线段时物体的质量的计算问题.首先对 作分割,把 分成n 个可求长度的小曲线段i (i=1,2,…,n),并在每一个i 上任取一点P i 由于f (P )为 上的连续函数,故当i 的弧长都很小时,每一小段i 的质量可近似地等于f (P i ) i ,其中 i 为小曲线段i 的长度.于是在整个 上的质量就近似地等于和式 i n 1 i i )P (f

计算机图形学-区域填充的扫描线算法

计算机图形学——区域填充的扫描线算法 一.实验名称: 区域填充的扫描线算法 二.实验目的: 1、理解区域填充扫描线算法的原理; 2、实现区域填充的扫描线算法并测试; 三.算法原理: 算法基本思想: 首先填充种子点所在扫描线上位于区域内的区段,然后确定与该区段相邻的上下两条扫描线上位于区域内的区段,并依次将各区段的起始位置保存, 这些区段分别被用区域边界色显示的像素点所包围。随后,逐步取出一开始点并重复上述过程,直到所保存各区段都填充完毕为止。 借助于栈结构,区域填充的扫描线算法之步骤如下: Step 1. 初始化种子点栈:置种子点栈为空栈,并将给定的种子点入栈; Step 2. 出栈:若种子点栈为空,算法结束;否则,取栈顶元素(x,y)为种子点; Step 3. 区段填充:从种子点(x, y) 开始沿纵坐标为y 的当前扫描线向左右两个方向逐像素点进行填色,其颜色值置为newcolor 直至到达区域边界。分别以xl 和xr 表示该填充区段两端点的横坐标; Step 4. 新种子点入栈: 分别确定当前扫描线上、下相邻的两条

扫描线上位于区段[xl, xr] 内的区域内的区段。若这些区段内的像素点颜色值为newolor ,则转至Step 2;否则以区段的右端点为种子点入种子点栈,再转至Step 2。 四.原程序代码: /*****************************************/ /*4-ScanLineFill 区域填充的扫描线算法实现*/ /*****************************************/ #include #include #include #include #define Stack_Size 100 //栈的大小常量 //定义结构体,记录种子点 typedef struct{ int x; int y; }Seed; //定义顺序栈(种子点) typedef struct { Seed Point[Stack_Size]; int top;

曲线积分与曲面积分备课教案

第十章曲线积分与曲面积分 一、教学目标及基本要求: 1、理解二类曲线积分的概念,了解两类曲线积分的性质及两类曲线积分的关系。 2、会计算两类曲线积分 3、掌握(Green)公式,会使用平面曲线积分与路径无关的条件。 4、了解两类曲面积分的概念及高斯(Grass)公式和斯托克斯(Stokes)公式并会计算两类曲面积分。 5、了解通量,散度,旋度的概念及其计算方法。 6、会用曲线积分及曲面积分求一些几何量与物理量(如曲面面积、弧长、质量、重心、转动惯量、功、流量等)。 二、教学内容及学时分配: 第一节对弧长的曲线积分2学时 第二节对坐标的曲线积分2学时 第三节格林公式及其应用4学时 第四节对面积的曲面积分2学时 第五节对坐标的曲面积分2学时 第六节高斯公式通量与散度2学时 第七节斯托克斯公式环流量与旋度2学时 三、教学内容的重点及难点: 1、二类曲线积分的概念及其计算方法 2、二类曲面积分的概念及其计算方法 3、格林公式、高斯公式及斯托克斯公式 4、曲线积分及曲面积分的物理应用和几何应用也是本章重点。 5、两类曲线积分的关系和区别 6、两类曲面积分的关系和区别 7、曲线积分和曲面积分的物理应用及几何应用 五、思考题与习题 第一节习题10—1 131页:3(单数)、4、5 第二节习题10-2 141页:3(单数)、4、5、7(单数) 第三节习题10-3 153页:1、2、3、4(单数)、5(单数)6(单数)、7 第四节习题10-4 158页:4、5、6(单数)、7、8 第五节习题10-5 167页:3(单数)、4 第六节习题10-6 174页:1(单数)、2(单数)、3(单数) 第七节习题10-7 183页:1(单数)、2、3、4 第一节对弧长的曲线积分 一、内容要点 由例子引入对弧长的曲线积分的定义给出性质,然后介绍将对弧长的曲线积分化为定积分的计算方法。 1、引例:求曲线形构件的质量

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