第五章液压控制阀（习题五）
一、名词解释：
1．换向阀的中位机能
2．节流阀的最小稳定流量
二、填空题(请在括号中填入正确答案. ，
1．溢流阀阀口常，先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀阀口常，先导阀弹簧腔的泄漏油必须。
2．三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的。
3．直动式溢流阀的阻尼孔的作用是而先导式溢流阀的阻尼孔的作用是。
4．压力继电器的作用是。5．减压阀与顺序阀的主要区别是（1），（2），（3）。6．调速阀是由和节流阀而成，旁通型调速阀是由和节流阀而成。7．压力阀主要是通过和平衡的原理来工作的。
8．电液换向阀中先导阀的中位机能应选用型。液压系统采用三位四通换向阀换向，若要求需要液压泵卸荷、液压缸锁紧时，可采用的中位机能为型。
9．液压控制阀按其用途可分为、和三大类，分别调节、控制液压系统中液流的、和。
10．换向阀的中位机能是。11．当溢流阀进口压力低于调整压力时，阀口是的，溢流量为，当溢流阀进口压力等于调整压力时，阀口是的，溢流阀开始。
12．压力继电器是一种能将转变为的转换装置。压力继电器能发出电信号的最低压力和最高压力的范围，称为。
13．调速阀可使速度稳定，是因为其节流阀前后的压力差。
14．调速阀可使速度稳定，是因为其节流阀前后的压力差_ _。
15．按阀芯运动的控制方式不同，换向阀可分为、、、、换向阀。
16．电液换向阀是由和组成。前者的作用是；后者的作用是。
17．在进油路节流调速回路中，当节流阀的通流面积调定后，速度随负载的增大而。18．在容积调速回路中，随着负载的增加，液压泵和液压马达的泄漏，于是速度发生变化。19．单向阀的作用是，正向通过时应，反向时应。
20．溢流阀是利用和弹簧力相平衡的原理来控制的油液压力。
21．液压基本回路是指由某种液压元件组成的，用来完成的回路，按其功用不同，可分为、和回路。
三、单选题（请在正确答案的序号填入问题的括号内）
1．利用三位四通换向阀形式的中位机能可使液压泵卸荷。
A. O型
B. M型
C. P型
D. Y型
2．减压阀工作时保持。
A. 进口压力不变
B. 出口压力不变
C. 进出口压力都不变
D. 以上都不对
3．溢流阀。
A．常态下阀口是常开的B．阀芯随系统压力的变动而移动
C．进出油口均有压力D．一般连接在液压缸的回油油路上
4．在液压系统中，可作背压阀。
A. 换向阀
B. 减压阀
C. 液控顺序阀
D. 单向阀
5．节流阀的节流口应尽量做成式。
A. 薄壁孔
B. 短孔
C. 细长孔
D. 都可以
6．常用的电磁换向阀是控制油液的。
A. 流量
B. 压力
C. 方向
D. 流量和方向
7．在液压系统图中，与三位阀连接的油路一般应画在换向阀的位置上。
A. 左位
B. 右位
C. 中位
D. 都可以
8．大流量的系统中，主换向阀应采用换向阀。
A. 电磁
B. 电液
C. 手动
D. 机动
9．节流阀是控制油液的。
A. 流量
B. 方向
C. 流量和方向
D. 压力
10．在液压系统中，定量泵节流调速系统中溢流阀的作用是。
A. 溢流稳压
B. 背压
C. 流量和方向
D. 卸荷
11．液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应为。
A. 等于10Mpa
B. 小于10Mpa
C. 大于10MPa
12．M型三位四通换向阀的中位机能是____。
A. 压力油口卸荷，两个工作油口锁闭
B. 压力油口卸荷，两个工作油口卸荷
C . 所有油口都锁闭
D . 所有油口都卸荷
13．调速阀是组合阀，其组成是。
A．可调节流阀与单向阀串联B．定差减压阀与可调节流阀并联
C．定差减压阀与可调节流阀串联D．可调节流阀与单向阀并联
14．定值溢流阀可保持_ _稳定。
A.阀前压力
B.阀后压力
C.泵前、后压差
D.泵出口流量
15．调速阀是通过调节_ _来调节执行机构运动速度。
A.油泵流量
B.执行机构排油量
C.执行机构供油压力
D.油马达进油量
16．如图5.1所示三位四通换向阀中位机能是_______型。图5.1
A. P
B. Y
C. H
D. K
17．如图5.2所示，各溢流阀的调整压力p1=5Mpa，p2=3Mpa，p3=2Mpa。当外负载趋于无穷大时，若二位二通电磁阀通电，泵的工作压力为。
A. 5 Mpa B . 3Mpa C. 2Mpa D . 10 Mpa
18．如图5.3所示为二级调压回路，阀3调定值与阀1调定值相比：
A. 前者大于后者
B. 后者大于前者 C . 两个一样大 D . 无特殊要求
图5.2 图5.3
四、多选题
1．一水平放置的双伸出杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸浮动，其中位机能应选用；要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用。
A.O型
B.M型
C. Y型
D. H型
2．有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为；并联在液压泵的出口，泵的出口压力又为。
A. 5Mpa
B. 10MPa
C.15MPa
D.20MPa
3．当控制阀的开口一定，阀的进、出口压力差Δp<（3～5）ⅹ105Pa时，随着压力差Δp变小，通过节流阀的流量；通过调速阀的流量。
A. 增加
B.减少
C.基本不变
D.无法判断
4．为平衡重力负载，使运动部件不会因自重而自行下落，在恒重力负载情况下，采用顺序阀作平衡阀，而在变重力负载情况下，采用顺序阀作限速锁。
A.内控内泄式
B.内控外泄式
C.外控内泄式
D.外控外泄式
5．顺序阀在系统中作卸荷阀用时，应选用型，作背压阀时，应选用型。
A.内控内泄式
B.内控外泄式
C.外控内泄式
D.外控外泄式
6．三位四通电液换向阀的液动滑阀为弹簧对中型，其先导电磁换向阀中位必须是机能，而液动滑阀为液压对中型，其先导电磁换向阀中位必须是机能。
A.H型 B .M型 C.Y型D.P
7．系统中中位机能为P型的三位四通换向阀处于不同位置时，可使单活塞杆液压缸实现快进—慢进—快退的动作循环。试分析：液压缸在运动过程中，如突然将换向阀切换到中间位置，此时缸的工况为
；如将单活塞杆缸换成双活塞杆缸，当换向阀切换到中位置时，缸的工况为。（不考虑惯性引起的滑移运动）
A.停止运动
B.慢进
C.快退
D.快进
8．溢流阀的泄油形式，减压阀的泄油形式。
A. 内泄
B. 外泄
9．在常态时，阀口是常开的，进、出油口相通；、在常态状态时，阀口是常闭的，进、出油口不通。
A. 溢流阀
B. 减压阀
C. 顺序阀
五、判断题：（对的打√，错的打×）
1．背压阀的作用是使液压缸的回油腔具有一定的压力，保证运动部件工作平稳。（）
2．当将液控单向阀的出油口与油箱连接时，其即成为卸荷阀。（）
3．滑阀为间隙密封，锥阀为线密封，后者不仅密封性能好而且开启时无死区。（）
4．节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量的流量控制阀。（）
5．单向阀可以用来作背压阀。（）
6．通过节流阀的流量与节流阀的通流截面积成正比，与阀两端的压力差大小无关。（）
7．因电磁吸力有限，对液动力较大的大流量换向阀则应选用液动换向阀或电液换向阀。（）
8．串联了定值减压阀的支路，始终能获得低于系统压力调定值的稳定的工作压力。（）
9．液压系统中，顺序阀工作时阀口是关闭的。（）
10．高压大流量液压系统常采用电磁换向阀实现主油路换向。（）
11．液控单向阀正向导通反向截止（）
12．单向阀的作用是控制油液的流动方向，接通或关闭油路。（）
13．溢流阀通常接在液压泵出口处的油路上，它的进口压力即系统压力。（）
14．溢流阀用作系统的限压保护、防止过载的安全阀的场合，在系统正常工作时，该阀处于常闭状态。（）15．用可调节流阀进行调速时，执行元件的运动速度不受负载变化的影响（）。
16．液控单向阀正向导通，反向截止。( .
六、简答题：
1．图5.4所示为先导式溢流阀的结构原理图，试说明其工作原理，回答下列问题：
图5.4
1. 由哪两部分组成？
2. 何处为调压部分？
3. 阻尼孔的作用是什么？
4. 主阀弹簧为什么可以较软？
5. 为什么溢流阀的开启压力比关闭压力大？
2．图5.5所示为调速阀的结构原理图，试说明其工作原理。
图5.5
3．什么是换向阀的中位机能？研究它有何用处？试画出中位为M型和P型的电磁换向阀的职能符号。
4．先导式溢流阀的阻尼孔起什么作用？如果它被堵塞将会出现什么现象？如果弹簧腔不与回油腔相接，会出现什么现象？试述溢流阀、减压阀和顺序阀的异同。
5．画出溢流阀、减压阀和顺序阀的图形符号，并比较：
（1）进出油口的油压；（2）正常工作时阀口的开启情况；（3）泄油情况。
6．指出图5.6中各图形符号所表示的控制阀名称：
图5.6
7．在图5.7中，1处的压力为p1，2处的压力为P2。试问P1和p2哪个大？为什么？
图5.7 七、分析题：
1．图5.8所示回路，溢流阀的调整压力为5MPa，减压阀的调整压力为1.5MPa，活塞运动时负载压力为1Mpa，其它损失不计，试分析：①活塞在运动期间A、B点的压力值；②活塞碰到死挡铁后A、B点的压力值。
图5.8 2．如图5.9(a). (b). 所示，随着负载压力的增加，当两个不同设定压力的减压阀串联后的出口取决于哪个阀？为什么？另一个阀处于什么状态？当两个不同调定压力减压阀并联后的出口取决于哪个阀？为什么？另一个阀处于什么状态？(提示：用调定压力较高或较低的减压阀回答.
如图5.9(c). (d). 所示，已知顺序阀和溢流阀串联，其压力分别为p X、p Y，求当系统负载无穷大时，泵出口压力p P是多少？将两阀位置互换一下，泵出口压力p P是多少？
图5.9
3．在图5.10所示回路中，如溢流阀的调整压力分别为p Y1=6MPa，p Y2=4.5Mpa，泵出口处的负载阻力为无穷大，试问在不计管道损失和调压偏差时：
①换向阀下位接入回路时，泵的工作压力是多少？如溢流阀阻尼小孔所产生的压差可以忽略不计，A、B、C 二点处的压力是否相等？
②换向阀上位接入回路时，泵的工作压力是多少？A、B、C三点处的压力又是多少？
图5.10
4．如图5.11所示，溢流阀的调整压力为5MPa，顺序阀的调整压力为3MPa，其它损失不计，试分析在下列情况下A、B点的压力值：
①活塞在运动期间，负载压力为lMPa时。②活塞在运动期间，负载压力为4MPa时③活塞碰到死挡块后。
图5.11
5．如图5.12所示的液压回路，溢流阀的调整压力为5.0MPa、减压阀的调整压力为2.5MPa。试分析下列工况，并说明减压阀阀口处于什么状态？
①当泵压力等于溢流阀的调整压力时，夹紧缸使工件夹紧后。
②当泵的压力由于工作缸快进，压力降到1.5MPa时。
③夹紧缸在夹紧工件前作空载运动时。
图5.12
6．如图5.13所示，判断下列系统中的最大调整压力数值。
图5.13
7．如图5.14所示的液压系统，负载F2> F1，已知节流阀能调节缸速，不计其它压力损失，试判断图(a. 和图(b. 中哪个缸先动？哪个缸速度快？为什么？
5.14
8．图5.15示系统溢流阀的调整压力分别为p A=3MPa，p B=1.4MPa，p C=2MPa。试求系统的外负载趋于无限大时，液压泵的出口压力为多少？如果将溢流阀的遥控口堵住，液压泵的出口压力又为多少？
图5.15 八、计算题：
1．下图5.16回路中，已知活塞运动时的负载F=1.2kN，活塞面积A=15×10-4m2，溢流阀调整值为p Y=4.5MPa，两个减压阀的调整值分别为p J1=3.5MPa和p J2=2MPa，如油液流过减压阀及管路时的损失可忽略不计，试确定活塞在运动时和停在终点端位时，A、B、C三点的压力值。
图5.16
2．在图5.17回路中，已知活塞在运动时所需克服的摩擦阻力为F=1500N，活塞面积为A=15cm2，溢流阀的调整压力为p Y=4.5MPa，两个减压阀的调整压力分别为p J1=2MPa，p J2=3.5MPa，如管路和换向阀的压力损失不计，试问：①DT吸合和不吸合时对夹紧压力有无影响？夹紧压力为多少？
②如减压阀的调整压力改为p J1=3.5MPa，p J2=2MPa，DT吸合和不吸合时对夹紧压力有何影响？夹紧压力为多少？
图5.17
3．如图5.18所示的液压系统，两液压缸的有效面积为A1=A2=100cm2，缸Ⅰ的负载F L=35000N，缸Ⅱ运动时负载为零，不计摩擦阻力、惯性力和管路损失。溢流阀、顺序阀和减压阀的调整压力分别为4MPa、3MPa和2MPa。求下列三种情况下A、B和C点的压力。
①液压泵启动后，两换向阀处于中位时；②1YA通电，液压缸Ⅰ活塞移动时及活塞运动到终点时；
③1Y A断电，2YA通电，液压缸Ⅱ活塞移动时及活塞杆碰到挡铁时。
图5.18 4．三个溢流阀的调定压力各如图5.19。试问泵的供油压力有几级？数值各多大？
图5.19
第五章液压控制阀（习题五） 二、填空题(请在括号中填入正确答案. ， 1．溢流阀阀口常，先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀阀口常，先导阀弹簧腔的泄漏油必须。 2．三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的。 3．直动式溢流阀的阻尼孔的作用是而先导式溢流阀的阻尼孔的作用是。 4．压力继电器的作用是。6．调速阀是由和节流阀而成，旁通型调速阀是由和节流阀而成。7．压力阀主要是通过和平衡的原理来工作的。 8．电液换向阀中先导阀的中位机能应选用型。液压系统采用三位四通换向阀换向，若要求需要液压泵卸荷、液压缸锁紧时，可采用的中位机能为型。 9．液压控制阀按其用途可分为、和三大类，分别调节、控制液压系统中液流的、和。 10．换向阀的中位机能是。11．当溢流阀进口压力低于调整压力时，阀口是的，溢流量为，当溢流阀进口压力等于调整压力时，阀口是的，溢流阀开始。 12．压力继电器是一种能将转变为的转换装置。压力继电器能发出电信号的最低压力和最高压力的范围，称为。 13．调速阀可使速度稳定，是因为其节流阀前后的压力差。 15．按阀芯运动的控制方式不同，换向阀可分为、、、、换向阀。 17．在进油路节流调速回路中，当节流阀的通流面积调定后，速度随负载的增大而。19．单向阀的作用是，正向通过时应，反向时应。 20．溢流阀是利用和弹簧力相平衡的原理来控制的油液压力。 三、单选题（请在正确答案的序号填入问题的括号内） 1．利用三位四通换向阀形式的中位机能可使液压泵卸荷。 A. O型 B. M型 C. P型 D. Y型 2．减压阀工作时保持。 A. 进口压力不变 B. 出口压力不变 C. 进出口压力都不变 D. 以上都不对
6-1 如图6-1所示的进油节流调速回路，已知液压泵的供油流量q p min L/6=，溢流阀调定压力p p MPa 0.3=，液压缸无杆腔面积241m 1020-?=A ，负载N 4000=F ，节流阀为薄壁孔口，开口面积为24T m 1001.0-?=A ，C d 62.0=，3m /kg 900=ρ。试求： （1）活塞的运动速度v 。 （2）溢流阀的溢流量和回路的效率。 （3）当节流阀开口面积增大到A T124m 1003.0-?=和A T224m 1005.0-?=时，分别计算液压缸的运动速度和溢流阀的溢流量。 解：（1）由11P A F ?= 得4114000020102P F A MPa -=/=/?= 1321p P P P MPa ?=-=-= （2） 4414 3 1100.292100.70810p q q q m s ---?=-=?-?=?/ （3）1 1 4330.87610T T q q m s -==?/ 因为2 2 5T T p q q q => 所以2 43110T p q q m s -==?/ 6-2 如图6-2所示的回油节流调速回 路，已知液压泵的供油流量q p min L/20=，负载N 40000=F ，溢流阀调定压力p p 5.4MPa =，液压缸无杆腔面积 A 124m 1080-?=，有杆腔面积A 224m 1040-?=，液压缸工 作速度min /m 18.0=v ，不考虑管路损失和液压缸的摩擦损失，试计算： （1）液压缸工作时液压系统的效率。 （2）当负载0=F 时，活塞的运动速度和回油腔的压力。 解：（1）63 400000.18 5.335.4102510c p p F v p q -??η= ==%???? （2）当F=0时，由1122P A P A ?=? 得： a) b) 图6-1 进油节流调速回路 a ）回路图 b ）速度负载特性 图6-2 回油节流调速回路
一、判断题 1.× 2.× 3.√ 4.√ 5.√ 6.√ 7.√ 8.× 9.√ 10.× 11.× 12.× 13.× 14.× 15.√ 二、填空题 1、节流口形状，节流口前后压差，油液温度 2、M 3、进油，回油，旁路 4、溢流，节流，并联 5、压力，流量，方向 6、减压，节流，串联 7、定压，防止系统过载，常开，常闭 8、开启溢流 9、内控 10、全流压力，全流压力，开启压力 11、有油溢流通过 12、中位，连接方式 13、开启到闭合，控制压力。主要原因是：（1）压力差；（2）油温；（3）节流口形状。
14、 压力，流量，方向 15、 阀体，阀芯，驱动元件 16、 基本保持恒定 17、 压力，流量，方向，速度 18、 进口，出口，内，外 19、 通流面积 20、 换向，控制 21、 压力 22、 压力控制阀，流量控制阀，方向控制阀 23、 直动式，先导式 24、 压差 25、 系统中的压力变化来控制阀口的启闭 26、 阀通流面积的大小 27、 直动式，先导式 28、 压力，压差，流量 29、 方向，流量，压力 30、 中位机能 31、 手动，电动，液动，机动，电液动 32、 内控 33、 额定流量时，全流压力，开启压力 34、 移动速度，开度 35、 ()m p KA q ?=，m =0.5，m =1 36、 由于配合副几何形状误差及同心度的变化 37、 进口，闭，出口，开，单独接油箱 38、 输入电信号和输出量 39、 大，小 40、 阀体，阀芯操纵，装置 41、 减压阀，溢流阀，顺序阀 42、 小
三、选择题 1. B 2. A 3. B 4. C 5. C 6. A 7. B 8. A 9. D 10. C 11. D 12. B 13. B 14. B 15. A 16. B 17. A 18. D 19. C 20. A 21. B 22. B 23. B 24. A 25. D 26. A 27. B 四、简答题 5.溢流阀的主要用途：1）溢流定压，2）防止系统过载，3）背压，4）远程调压和系统卸荷。 7.解：阻尼小孔的作用时产生主阀芯动作所需要的压力差，是先导型溢流阀正常工作的关键。如扩大，则不能产生足够的压力差使主阀芯动作；若堵塞，则先导式阀失去了对主阀的控制作用，使系统建立不起压力。 13.答：三位换向阀的阀芯处于中位时，其各通口间的连接方式称为换向阀的中位机能。 五、计算题 1、解：(1)当泵的出口压力压力等于溢流阀的调整压力时，夹紧液压缸使工件夹紧后，泵的出口压力等于溢流阀的调整压力)MPa 5(y 1B ==p p ，C 点的压力C1p 随着负载(夹紧力)压力上升，当A 点的压力A1p 等于减压阀的调整压力j p 时，减压阀开始起作用稳定其出口压力。此时， MPa 5.2j C1A1===p p p (2)泵的出口压力由于工作缸快进，压力降到l.5MPa 时(工件原先处于夹紧状态)，泵的出口压力由工作缸负载确定， ,MPa 5MPa 5.1y B2=<=p p 溢流阀关闭。由于单向阀的逆
第五章 液压控制阀 思考题 1、液压系统常用的阀有哪些类型？对液压阀的基本要求是什么？ 2、选用换向阀时要考虑哪些间题？怎样考虑? 3、从阀体，阀芯的结构上比较溢流阀与减压阀有何异同？现有两个阀，由于铭牌不清，无法判断哪个是溢流阀，哪个是减压阀，又不希望把阀拆开，问如何根据阀的特点作出正确的判断? 4、两个普通节流阀串联而成的调速装置与并联而成的调速装置哪个好？试讨论它们的使用性能？ 5、各举一例说明单向阀，换向阀、溢流阀、顺序阀、节流阀、调速阀的应用？ 例题 例5-1如图所示的液压回路中，其滋流 阀调定压力为525010cm ?，顺序阀调定 压力为55010pa ?,液压缸I 有效面积 2150A cm =,负载10000F N =,当两换向 阀处于图示位置时，试求活塞I 运动时 和运动到终点停止时，A,B 两处的压力 各是多少?又当负载F=20000N 时，A,B 两点压力各为多少?（管路压力损失不 计） 解:本题主要是理解顺序阀的工作原理 及其在工作过程中压力损失的变化。 （1）当活塞I 运动时B 点的压力Pa 2524110000/2010/5010 B F P N m N m A -===?? 此时B 点的压力为52010Pa ?,而A 点的压力则为顺 序阀的开启压力 53010a P Pa =?，也就是说顺序阀压力损失为51010Pa ?. （2）当活塞运动到终点停止运动后，液压泵的输出油液不能进人液压缸， 只能从滋流阀溢流，所以此时A 点压力即为溢流阀调定压力55010a P Pa =?, 由于
顺序阀打开，油液不流动所以B 点压力也为525010/B P PaN m =?. （3）当负载为F= 20000N 活塞I 运动时PB= 1 F A = 2420000/5010N m -? 524010/N m =?所以54010B P pa =?，由了:该压力己高于顺序阀的调定压力 53010pa ?,所以此时顺序阀打开无压力损失， 所以A 点压力54010A P pa =?。活塞到终点停止运动时，同上方式求 得:55010A P pa =? ， 55010B P pa =? 分析题 1. 如图所示液压系统，两液压缸有效 面积21100A cm =。22100A cm =， 缸一的负载F=35000N ,缸二运动 时负载为零。不计摩擦阻力，惯性 力和管路损失。溢流阀、顺序阀和 减压阀的调整压力分别为 54010Pa ?，53010Pa ?和 52010Pa ?。，求下列三种情况下 A ， B 和 C 处的压力。1).液压泵启 动后，两换向阀处于中位; 2)。IYA 通电，液压缸工活塞移动时及活塞运动到终点时; 3)，IYA 断电，ZYA 通电，液压缸n 活塞运动时及活塞杆碰到固定挡铁时. 分析题答案 1.(1) 54010A P Pa =?,54010B P Pa =?,52010C P Pa =?
第五章液压控制阀 第一节阀内流动的基本规律 一、液压控制阀的分类 按用途分类 压力控制阀；流量控制阀；方向控制阀。 按控制方式分类 开关（或定值控制）阀：借助于手轮、手柄、凸轮、电磁铁、弹簧等来开关液流通路，定值控制液流的压力和流量的阀类，统称普通液压阀。 伺服控制阀：其输入信号（电气、机械、气动等）多为偏差信号（输入信号与反馈信号的差值），可以连续成比例的控制液压系统中压力流量的阀类，多用于要求高精度、快速响应的闭环液压控制系统。 比例控制阀：这种阀的输出量与输入信号成比例。它们是一种可按给定的输入信号变化的规律，成比例的控制系统中液流的参数的阀类，多用于开环液压程序控制系统。 数字控制阀：用数字信息直接控制的阀类。 按结构形式分类 滑阀（或转阀）；锥阀；球阀；喷嘴挡板阀；射流管阀。 按连接方式分类：螺纹联接阀；法兰连接阀； 板式连接阀：将板式阀用螺钉固定在连接板（或油路板、集成块）上； 叠加式连接阀； 插装式连接阀。 二、阀口流量公式及流量系数
1、滑阀流量系数 对于各种滑阀、锥阀、球阀、节流孔口，通过阀口的流量均可用下式表示： （5－1） 式中， 为流量系数； 为阀口通流面积；为阀口前、后压 差。 滑阀的流量系数 设滑阀开口长度为x（见图），阀 芯与阀体（或阀套）内孔的径向间 隙为 ，阀芯直径为，则阀口 通流面积为 式中，为滑阀开口周长， 又称过流面积梯度，它表示阀口过 流面积随阀芯位移的变化率。对于 孔口为全周边的圆周滑阀 ， 。若为理想滑阀（ 即 =0），则有。 对于孔口为部分周长时（如：孔口形状为圆形、方形，弓形、阶梯 形、三角形、曲线形等），为了避免阀芯受侧向作用力，都是沿圆周均布 几个尺寸相同的阀口，此时只需将相应的过流面积的计算式代入式（5－ 1），即可相应的算出通过阀口的流量。 式（5－1）中的流量系数与雷诺数有关。当Re>260 时，为常
第五章液压控制阀 一、选择题 1、流量控制阀是用来调节和控制液压系统中液体的（）。 C、先导阀和主阀的机能 D、另有所指 4、机能为（）型的滑阀，在中位时不能实现液压泵的卸荷运转。 A、O、Y B、Y、M C、M、O D、H、Y 5、机能为（）型的滑阀，不能用来控制多执行元件并联系统。 A、O、H B、Y、M C、M、O D、H、Y 6、改变先导式溢流阀的调定压力时，应调节（）。 A、先导阀弹簧 B、主阀弹簧 C、先导阀和主阀弹簧 D、直接由阀进口压力调节 7、同一节流阀，在阀口前后压力差△P一定时，节流口开度越小，节流阀的刚度（）。 A、越小、 B、越大 C、不变 8、同一节流阀，在阀口开度一定时，其前后压力差△P越小，节流阀的刚度（）。 A、越小 B、越大 C、不变 9、比较图示同路，（）回路双向锁紧效果最好。
P y=5Mpa
L1X L X A、阀口处全开状态，P1=P2=P L，（P2为阀出口压力） B、阀口处某开口状态，P1=P X C、阀口关闭，P1=P L 15、在图示回路，阀1和阀2的作用是（）。 A、阀1起稳压溢流阀作用，阀2安全保护作用 B、阀1起安全保护作用，阀2起稳压溢流作用 C、均起稳压溢流作用 D、均起安全保护作用
动，如果要求液压缸停位准确，停位后液压泵卸荷，那么换向阀中位机能应选择（）。 A、O型 B、H型 C、Y型 D、M型 17、减压阀不工作时，阀口开口处（）状态。 A、最大开口 B、较小开口 C、关闭 18、顺序阀不工作时，阀口开口处（）状态。 A、最大开口 B、较小开口 C、关闭 19、采用溢流节流阀进行节流调速时，溢流节流线应装在系统的（）。 A、进路上 B、回液路上 C、旁路上 20、图示系统，顺序阀的调整压力为P X，顺序阀的出口压力P L为负载压力，当顺序阀的出口压力大于其调定压力时，顺序阀的进口压力应（）。
第五章液压阀 一、填空 1. 当其控制油口无控制压力油作用时，只能导通，当有控制压力油作用时，正、反向均可导通。 2.调速阀可使速度稳定，是因为其节流阀前后的压力差。 3.液压控制阀按用途不同，可分为、和三大类，分别调节、控制液压系统中液流的、和。 4.单向阀的作用是，正向通过时应，反向时应。 5.机动换向阀利用运动部件上的压下阀芯使油路换向，换向时其阀口，故换向平稳，位置精度高，它必须安装在位置。 6.电磁换向阀的电磁铁按所接电源不同，可分为和两种。 7.电液换向阀是由和组成。前者的作用是；后者的作用是。 8.液压系统中常用的溢流阀有和两种。前者一般用于，后者一般用于。 9.溢流阀是利用油压力和弹簧力相平衡的原理来控制的油液压力。 10.压力继电器是一种能将转变为的转换装置。压力继电器能发出电信号的最低压力和最高压力的范围，称为。 11.调速阀是由和串联而成的，前者起作用，后者起作用。 二、判断 1.背压阀的作用是使液压缸回油腔中具有一定的压力，保证运动部件工作平稳。( ) 2.高压大流量液压系统常采用电磁换向阀实现主油路换向。( ) 3.通过节流阀的流量与节流阀的通流面积成正比，与阀两端的压力差大小无关。( ) 4.当将液控顺序阀的出油口与油箱连接时，其即成为卸荷阀。( ) 5.直控顺序阀利用外部控制油的压力来控制阀芯的移动。( ) 6.液控单向阀正向导通，反向截止。( ) 7.顺序阀可用作溢流阀用。( ) 8.液压缸的最低稳定速度与流量阀的最小稳定流量无关。( ) 三、单项选择 1.常用的电磁换向阀是控制油液的。 A.流量 B.压力 C.方向 2.在三位换向阀中，其中位可使液压泵卸荷的有型。 A.H B.0 C.U D.Y 3.减压阀利用压力油与弹簧力相平衡，它使的压力稳定不变。 A.出油口 B.进油口 C.外泄口 4.在液压系统中，可作背压阀。 A.溢流阀 B.减压阀 C.液控顺序阀 5.节流阀的节流口应尽量做成式。 A.薄壁孔 B.短孔 C.细长孔 6.在液压系统图中，与三位阀连接的油路一般应画在换向阀符号的位置上。 A.左格 B.右格 C.中格
第五章液压控制阀（习题五） 一、名词解释： 1．换向阀的中位机能 2．节流阀的最小稳定流量 二、填空题(请在括号中填入正确答案. ， 1．溢流阀阀口常，先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀阀口常，先导阀弹簧腔的泄漏油必须。 2．三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的。 3．直动式溢流阀的阻尼孔的作用是而先导式溢流阀的阻尼孔的作用是。 4．压力继电器的作用是。5．减压阀与顺序阀的主要区别是（1），（2），（3）。6．调速阀是由和节流阀而成，旁通型调速阀是由和节流阀而成。7．压力阀主要是通过和平衡的原理来工作的。 8．电液换向阀中先导阀的中位机能应选用型。液压系统采用三位四通换向阀换向，若要求需要液压泵卸荷、液压缸锁紧时，可采用的中位机能为型。 9．液压控制阀按其用途可分为、和三大类，分别调节、控制液压系统中液流的、和。 10．换向阀的中位机能是。11．当溢流阀进口压力低于调整压力时，阀口是的，溢流量为，当溢流阀进口压力等于调整压力时，阀口是的，溢流阀开始。 12．压力继电器是一种能将转变为的转换装置。压力继电器能发出电信号的最低压力和最高压力的范围，称为。 13．调速阀可使速度稳定，是因为其节流阀前后的压力差。 14．调速阀可使速度稳定，是因为其节流阀前后的压力差_ _。 15．按阀芯运动的控制方式不同，换向阀可分为、、、、换向阀。
16．电液换向阀是由和组成。前者的作用是；后者的作用是。 17．在进油路节流调速回路中，当节流阀的通流面积调定后，速度随负载的增大而。18．在容积调速回路中，随着负载的增加，液压泵和液压马达的泄漏，于是速度发生变化。19．单向阀的作用是，正向通过时应，反向时应。 20．溢流阀是利用和弹簧力相平衡的原理来控制的油液压力。 21．液压基本回路是指由某种液压元件组成的，用来完成的回路，按其功用不同，可分为、和回路。 三、单选题（请在正确答案的序号填入问题的括号内） 1．利用三位四通换向阀形式的中位机能可使液压泵卸荷。 A. O型 B. M型 C. P型 D. Y型 2．减压阀工作时保持。 A. 进口压力不变 B. 出口压力不变 C. 进出口压力都不变 D. 以上都不对 3．溢流阀。 A．常态下阀口是常开的B．阀芯随系统压力的变动而移动 C．进出油口均有压力D．一般连接在液压缸的回油油路上 4．在液压系统中，可作背压阀。 A. 换向阀 B. 减压阀 C. 液控顺序阀 D. 单向阀 5．节流阀的节流口应尽量做成式。 A. 薄壁孔 B. 短孔 C. 细长孔 D. 都可以 6．常用的电磁换向阀是控制油液的。 A. 流量 B. 压力 C. 方向 D. 流量和方向 7．在液压系统图中，与三位阀连接的油路一般应画在换向阀的位置上。 A. 左位 B. 右位 C. 中位 D. 都可以 8．大流量的系统中，主换向阀应采用换向阀。 A. 电磁 B. 电液 C. 手动 D. 机动 9．节流阀是控制油液的。 A. 流量 B. 方向 C. 流量和方向 D. 压力 10．在液压系统中，定量泵节流调速系统中溢流阀的作用是。 A. 溢流稳压 B. 背压 C. 流量和方向 D. 卸荷 11．液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应为。 A. 等于10Mpa B. 小于10Mpa C. 大于10MPa
第五章习题解答 1.说明普通单向阀和液控单向阀的原理和区别，它们有哪些用途？ 2.何为换向阀的“位”、“通”及“中位机能”？简述常用换向阀的中位机能特点（O、M、P、H、Y）。 3．先导型溢流阀由哪几部分组成？各起什么作用？与直动型溢流阀比较，先导型溢流阀有什么优点？ 4.现有两个压力阀，由于铭牌脱落，分不清哪个是溢流阀，哪个是减压阀，又不希望把阀拆开，如何根据其特点作出正确判断？ 5. 先导式溢流阀的阻尼孔起什么作用?如果它被堵塞将会出现什么现象？如果弹簧腔不与回油腔相接，会出现什么现象？ 6．为什么减压阀的调压弹簧腔要接油箱？如果把这个油口堵死将会怎样？若将减压阀的进出口反接，又会出现什么情况？ 7．对于弹簧对中型的电液换向阀，其电磁先导阀为什么通常采取Y型中位机能？ 8．节流阀最小稳定流量有什么意义？影响节流口流量的主要因素有哪些？ 9. 试根据调速阀的工作原理进行分析：调速阀进油口、出油口能否反接？进油口、出油口反接后将会出现怎样的情况？ 在节流调速系统中，如果调速阀的进、出油口接反了，将会出现怎样的情况?试根据调速阀的工作原理进行分析。 10．简述比例阀的工作原理，比例阀有哪些用途？
11．如题5-1图所示，开启压力分别为0.2MPa、0.3MPa、0.4MPa的三个单向阀串联（如图a）或并联（如图b），当O点刚有油液流过时，P点压力各为多少？ 题图5-1 答：（a）压力为0.9MPa （2）压力为0.2MPa 12．题图5-2所示系统中，两个溢流阀单独使用时的调整压力分别为p Y1=2MPa，p Y2=4MPa。若不计溢流阀卸荷时的压力损失，试判断二位二通阀在不同工况下，A点和B 点的压力。 题图5-2 答： （1）1YA得电，2Y A失电，A点压力为4MPa，B点压力为4MPa （2）1YA失电，2Y A得电，A点压力为0MPa，B点压力为2MPa （3）1YA失电，2Y A失电，A点压力为4MPa，B点压力为6MPa 13．如题图5-3所示溢流阀的调定压力为5MPa若阀心阻尼小孔的损失不计，试判断下列情况下压力表数各为多少？ （1）电磁铁断电，负载为无限大时； （2）电磁铁断电，负载为4MPa； （3）电磁铁通电，负载为3MPa时。
习题解答 5.1 如何判断稳态液动力的方向? 解答：（1）作用在圆柱滑阀上的稳态液动力指向阀口关闭的方向。 （2）作用在锥阀上的稳态液动力： ①外流式锥阀稳态液动力指向阀口关闭方向。 ②内流式锥阀态液动力指向阀口开启方向。 5.2 液压卡紧力是怎样产生的?它有什么危 害?减小液压卡紧力的措施有哪些？ 解答：由于阀芯和阀孔的几何形状及相对位置均有误差，使液体在流过阀芯与阀孔间隙时，产生了径向不平衡力，从而引起阀芯移动时的轴向摩擦力，称之为卡紧力。 危害：卡紧力加速阀件的磨损，当阀芯的驱动力不足以克服这个阻力时，会发生卡死现象。影响阀芯运动。
减小液压卡紧力的措施： （1）严格控制阀芯和阀控的锥度； （2）在阀芯凸肩上开均压槽； （3）采用顺锥； （4）在阀芯的轴向加适当频率和振幅的颤振； （5）精密过滤油液。 5.3 O型机能的三位四通电液换向阀中的先导电磁阀一般选用何种中位机能?由双液控单向阀组成的锁紧回路中换向阀又选用什么机能? 为什么? 解答：O型中间位置时：P、A，B、O四口全封闭，液压缸闭锁，可用于多个换向阀并联工作。 M型中间位置时：P、O口相通，A与B口均封闭，活塞闭锁不动，泵卸荷，也可用多个M型换向阀串联工作。 P型中间位置时：P、A、B口相通，O封闭，泵与缸两腔相通，可组成差动回路。
H型中间位置时：P、A，B、O口全通，活塞浮动，在外力作用下可移动，泵卸荷，不能用于多个换向阀并联工作。 5.4 球式换向阀与滑阀式换向阀相比，具有哪些优点? 解答：球形阀结构简单。滑阀式换向阀结构复杂，加工精度要求高，否则容易出现卡死现象。 5.5 O型机能的三位四通电液换向阀中的先导电磁阀一般选用何种中位机能?由双液控单向阀组成的锁紧回路中换向阀又选用什么机能? 为什么? 解答：O型机能的三位四通电液换向阀中的先导电磁阀一般选用Y型中位机能。因为Y型中位机能在中位时可以使液换向阀的阀芯两端控制油回油箱，便于弹簧使阀芯复位。 由双液控单向阀组成的锁紧回路中换向阀可选用H、M、O型中位机能，这些机能滑阀在中位时不给液控单向阀提供控制油，使液控单向阀可靠地关闭。
第五章液压控制阀（习题五） 二、填空题（请在括号中填入正确答案?， 1.溢流阀阀口常______ ,先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀阀口常___________ ,先导阀弹 簧腔的泄漏汕必须___________________ 0 2.三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联结形式，以适应各种不同的工 作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的___________________ 0 3.直动式溢流阀的阻尼孔的作用是 ___________________________________ 而先导式溢流阀的阻尼孔的作用 是______________________________________________ - 4.压力继电器的作用是 _______________________________________________________________________ 。 6.调速阀是由________ 和节流阀__________ 而成，旁通型调速阀是由________ 和节流阀_________ 而成。 7.压力阀主要是通过 ______________ 和___________________ 平衡的原理来工作的。 8.电液换向阀中先导阀的中位机能应选用 __________ 型。液压系统采用三位四通换向阀换向，若要求需要液 压泵卸荷、液压缸锁紧时，可采用的中位机能为____________ 型。 9.液压控制阀按其用途可分为 _________________ 、 ________________ 和 _____________ 三大类，分別调节、 控制液压系统中液流的________________ 、____________ 和__________________ . 10.换向阀的中位机能是 ________________________________________________________________________ O 11.当溢流阀进口压力低于调整压力时，阀口是 ___________ 的，溢流量为___________ ,当溢流阀进口压力等 于调整压力时，阀口是_________ 的，溢流阀开始____________ o 12?压力继电器是一种能将___________ 转变为____________ 的转换装置。压力继电器能发出电信号的最低压 力和最高压力的范围，称为_________________ O 13.________________________________________________________ 调速阀可使速度稳定，是因为其节流阀前后的压力差_____________________________________________________ o 15.按阀芯运动的控制方式不同，换向阀可分为 _____________ 、__________ 、____________ 、 ___________ 、换向阀。 17.____________________________________________________________________________ 在进油路节流调速回路中，当节流阀的通流而积调定后，速度随负载的增大血_____________________________ 。 19.单向阀的作用是 ___________ ,正向通过时应_____________ ,反向时应 ____________ 。 20.溢流阀是利用___________ 和弹簧力相平衡的原理来控制_____________ 的汕液压力。 三、单选题（请在正确答案的序号填入问题的括号内） 1.__________________________ 利用三位四通换向阀形式的中位机能可使液压泵卸荷。
6 压力控制阀 6.1 压力的调节与控制 6.2 溢流阀 6.3 减压阀 6.4 顺序阀 6.5 压力继电器 6.6 压力阀在调压与减压回路中的应用 小结 本章提要：本章主要内容为①调压和稳压的基本原理；②溢流阀、减压阀、顺 序阀和压力继电器等四种压力控制阀的原理、结构、主要性能和应用；③调压与减压回路。本章的重点是压力负反馈、溢流阀的工作原理和性能、减压阀的工作原理以及调压回路。其中先导式溢流阀的工作原理尤为重要。学习时应从液压桥路和压力负反馈等基本概念着手理解这些阀的工作原理。 教学内容： 本章介绍了压力的调节与控制；介绍了压力阀--溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器的结构和工作原理；并介绍了压力阀在调压与减压回路中的应用。 教学重点： 1．压力调节与控制的原理； 2．溢流阀、减压阀、顺序阀的原理与结构及区别。 教学难点： 1．掌握压力调节与控制的原理； 2．溢流阀、减压阀、顺序阀的原理与结构； 3．溢流阀和减压阀的稳态特性方程、主要参数及其含义。 教学方法：
课堂教学为主，充分利用网络课程中的多媒体素材来表示抽象概念，利用实 验，了解压力阀的结构及工作原理。 教学要求： 掌握压力调节与控制的原理；溢流阀、减压阀、顺序阀的原理与结构；溢流 阀和减压阀的稳态特性方程、主要参数及其含义。 压力控制阀简称压力阀。它包括用来控制液压系统的压力或利用压力变化作 为信号来控制其它元件动作的阀类。按其功能和用途不同可分为溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。 6.1 压力的调节与控制 在压力阀控制压力的过程中，需要解决压力可调和压力反馈两个方面的问 题。 6.1.1调压原理 调压是指以负载为对象，通过调节控制阀口（或调节油泵的变量机构）的大小，使系统输给负载的压力大小可调。调压方式主要有以下四种： （1）流量型油源并联溢流式调压 定量泵Q0是一种流量源（近似为恒流源），液压负载可以用一个带外部扰动的液压阻抗Z来描述，负载压力P L与负载流量Q L之间的关系为 P L=Q L Z 显然，只有改变负载流量Q L的大小才能调节负载压力P L。用定量泵向负载供油时，如果将控制阀口R x串联在油泵和负载之间，则无论阀口R x是增大还是减少，都无法改变负载流量Q L的大小，因此也就无法调节负载压力P L。只有将控制阀口R X与负载Z并联，通过阀口的溢流（分流）作用，才能使负载流量 Q L发生变化，最终达到调节负载压力之目的。这种流量型油源并联溢流式调压 回路如图6.1(a)所示。