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基于单片机技术的机车升降平台控制系统设计

基于单片机技术的机车升降平台控制系统设计
基于单片机技术的机车升降平台控制系统设计

电梯的电气控制系统设计与实现

编订:__________________ 审核:__________________ 单位:__________________ 电梯的电气控制系统设计 与实现 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号:KG-AO-7382-100 电梯的电气控制系统设计与实现 使用备注:本文档可用在日常工作场景,通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体的部署,从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作,使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具,随着计算机及微电子技术的快速发展,电梯控制技术发生了巨大变化,其中PLC控制系统代替传统的继电器控制以及电梯采用了对电动机实现线性调速的调压调频技术,能达到电梯安全平稳运行。 随着人们生活水平的提高及高层建筑的普及,电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具,电梯是集机电一体的复杂系统,涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域多种领域专业与一体的综合技术。随着社会的发展及对安全的重视,在设计电梯的时候,应具有高度的安全性。这样就对建筑内的电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。当前由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统具有可靠性高、维护方便、开发

升降台设计步骤

升降台设计步骤 一、用户参数: 1、载荷:P kg 2、台面尺寸:A*B (长*宽)mm2 3、垂直行程:L行mm 4、最低高度:L底mm (用户无特殊要求以常规制作) 5、起升速度:V升米/分(用户无特殊要求以4-6米/分设计, 载荷大取小值,反之取大值。) 6、下降速度:V下米/分(用户无特殊要求V下米/分≤上升 速度) 二、跟据台面长度选臂叉中心距。 臂叉最大中心距L中=A-(C1+C2) C1——固定铰耳侧距离 C2——滚轮侧距离 三、跟据垂直行程确定叉数 叉数n=(L行+L底)/L中*sin55(n为整数) 四、臂管强度计算 σs≥F*(L中-K)/W x σs——材料屈服极限 F——臂管最大受力 W x——臂管截面模量 F=(P+M台+M臂/2)/2 P——载荷 M台——台面重量

M臂——臂架重量 五、油缸受力F油计算 F油=(P+M台+M臂/2)*L行/L油*0.6 F油——油缸受力 L行——垂直行程 L油——油缸行程 六、油缸支点的确定 上下铰耳点应在闭合时选取,上点尽量朝上选、下点应尽量朝下选,增大起升角、减小起升力。起升角应大于等于200(有规定>150)。油缸闭合时不干涉则不干涉,方钢应在打开时选取(打开最大角度550),打开时不干涉闭合时则不干涉。 L打开长度=2*L油+L固-L前备 L闭合长度=L油+ L固+L后备 L油——油缸行程 L固——油缸固定行程 L前备——油缸前备量 L后备——油缸后备量 L油油缸行程初估:垂直行程:油缸行程 1-3叉 3:1 4叉 4.5:1 5叉 6.1:1 七、电机功率计算:N=(Q*P/612)*1.1KW N——功率KW Q——流量 L/Min P——压力Bar

电梯控制智能化系统设计方案

精选范文、公文、论文、和其他应用文档,希望能帮助到你们! 电梯控制智能化系统设计方案 目录 第一章概述 (2) 第二章系统需求分析 (4) 第三章系统设计目标及原则 (5) 3.1系统设计目标 (5) 3.2系统设计原则 (6) 第四章系统解决方案及技术描述 (6) 4.1系统概述 (6) 4.2系统基本功能及特点 (7) 4.3系统结构 (8) 第五章设备介绍 (10) 第六章工作原理 (12) 第七章系统设备清单及价格 (14) 第八章工程实施 (15) 第九章售后服务 (17)

第十章质量保证 (19) 第一章概述 1.概述: 物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出 进行更有效、更安全的管理,有效的控制闲杂人员的进入,可以

通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。VD-TK800是专门用于楼宇的电梯控制和集成的电梯专用控制器。通过采用VD-TK800对电梯按键面板进行改造后,所有使用电梯的持卡人,都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时,不同的人有不同的权限分配,每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层,并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权,无法进入管理区域的楼层,并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制,都可记录大量的交易数据,使得电梯的所有人员进出记录都有据可寻。 VD-TK800基于控制软件平台使用的一个控制模块,它与ACS2002门禁控制系统相互兼容,组成一个强大的保安系统网络,也可以独立使用来控制电梯。VD-TK800可在线运行,可以单机独立运行,即使关闭PC机,VD-TK800也可以正常使用,确保其稳定可靠的控制功能,从而提高楼宇管理层次。 VD-TK800/E智能电梯控制器

升降机的自动控制

前言 1. 课题的必要性与发展概况 进入九十年代,随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用,人们对升降机的安全性、可靠性的要求越来越高,继电器控制的弱点就越来越明显。可编程序控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的,是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点,目前,升降机的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。同时,由于电机交流变频调速技术的发展电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此,PLC控制技术加变频调速已成为现代电梯行业的一个热点。 PLC是一种用于自动化控制的专用计算机,实质上属于计算机控制方PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点。 升降机采用了PLC控制,用软件实现对升降机运行的自动控制,可靠性大大提高。控制系统结构简单,外部线路简化.另外可方便地增加或改变控制功能。也可进行故障自动检测与报警显示,提高运行安全性,并便于检修。 随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术的飞速发展,交流变频调速技术的发展也十分迅速。电动机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因数和节电效果,广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。 变频调速升降机使用了先进的SPWM技术,明显改善了升降机运行质量和性能;调速范围广、控制精度高,动态性能好,舒适、安静、快捷,几乎可与直流电机媲美。同时明显改善了电动机供电电源的质量,减少了谐波,提高了效率和功率因数,节能显著。 MCGS(Monitor and Control Generated System,通用监控系统)是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件,能够在Windows平台上运行。通过对现场数据的采集处理。以动画显示、报警处理、流程控制、实时曲线、历史曲线和报表输出等多种方式。向用户提供解决实际工程问题的方案。充分利用windows图形功能完备、界面一致性好、易学易用的特点。比以往使用专用机开发的工业控制系统更具通用性.在自动化领域有着更广泛的应用。本文利用MCGS组态软件检验电梯PLC控制系统的运行情况。 2.方案选择 本设计通过多种方案的比较和对照,完成了升降机控制系统中变频器和可编程控制器的选择。 2. 1 变频器的选择 随着变频器性能价格比的提高,交流变频调速已应用到许多领域,由于变频调速的诸多优点,使得交流变频调速在升降机行业也得到广泛应用。目前,有为升降机控制而设计的专用变频器,其功能较强,使用灵活,但其价格昂贵。因此,本设计没有采用专用变频

剪叉式升降台设计步骤

剪叉式升降台设计步骤 一、用户参数: 1、载荷:P kg 2、台面尺寸:A*B (长*宽)mm2 3、垂直行程:L行mm 4、最低高度:L底mm (用户无特殊要求以常规制作) 5、起升速度:V升米/分(用户无特殊要求以4-6米/分设计, 载荷大取小值,反之取大值。) 6、下降速度:V下米/分(用户无特殊要求V下米/分≤上升 速度) 二、跟据台面长度选臂叉中心距。 臂叉最大中心距L中=A-(C1+C2) C1——固定铰耳侧距离 C2——滚轮侧距离 三、跟据垂直行程确定叉数 叉数n=(L行+L底)/L中*sin55(n为整数) 四、臂管强度计算 σs≥F*(L中-K)/W x σs——材料屈服极限 F——臂管最大受力 W x——臂管截面模量 F=(P+M台+M臂/2)/2 P——载荷 M台——台面重量 M臂——臂架重量

五、油缸受力F油计算 F油=(P+M台+M臂/2)*L行/L油*0.6 F油——油缸受力 L行——垂直行程 L油——油缸行程 六、油缸支点的确定 上下铰耳点应在闭合时选取,上点尽量朝上选、下点应尽量朝下选,增大起升角、减小起升力。起升角应大于等于200(有规定>150)。油缸闭合时不干涉则不干涉,方钢应在打开时选取(打开最大角度550),打开时不干涉闭合时则不干涉。 L打开长度=2*L油+L固-L前备 L闭合长度=L油+ L固+L后备 L油——油缸行程 L固——油缸固定行程 L前备——油缸前备量 L后备——油缸后备量 L油油缸行程初估:垂直行程:油缸行程 1-3叉 3:1 4叉 4.5:1 5叉 6.1:1 七、电机功率计算:N=(Q*P/612)*1.1KW N——功率KW Q——流量 L/Min P——压力Bar 八、剪叉式臂杆带铰斜置油缸举升力计算;

基于单片机的电梯控制系统毕业论文完整

. .. . 分类号 XX大学 毕业设计(论文) 题目基于单片机的电梯控制系统 并列英文题目Elevator control system based on single chip 系部:电子信息系专业:应用电子技术 姓名:XXX 班级:电子0801 指导教师:XXX 职称:教师 论文报告提交日期:2011年5月25日

XX大学

模拟电梯控制系统设计 摘要单片机即单片微型计算机(Single-Chip Microcomputer ),是集CPU ,RAM ,ROM ,定时,计数和多种接口于一体的微控制器。其中51单片机是各种单片机中最为典型和最有代表性的一种,广泛应用于各个领域.电梯是集机械原理应用、电气控制技术、微处理器技术、系统工程学等多学科和技术分支于一体的机电设备,它是建筑中的永久垂直交通工具。本论文选择AT89S51为核心控制元件,设计了一个八层电梯系统,使用单片机汇编语言进行编程,实现运送乘客到任意楼层,并且显示电梯的楼层和上下行。利用单片机控制电梯有成本低,通用性强,灵活性大及易于实现复杂控制等优点。 关键词单片机电梯系统控制

Simulated elevator control system design Abstract Microcontroller that microcomputer (Single-Chip Microcomputer) gathering CPU, RAM, ROM, the timing, number and variety of interface integrated microcontrollers. 51 various SCM SCM is the most typical and most representative of a widely used in various fields. Elevator is the application of the principle set machinery, electrical control technology, microprocessor technology, systems engineering and other technical disciplines and branches of the integration of mechanical and electrical equipment, which is building a permanent vertical transport. This paper choice AT89S51 control of the core components, designed a new 8 storey lift systems, using single-chip assembly language programming, transporting passengers arrived a floor, it also shows the elevator floor and downlink. SCM control elevators low cost, versatility, flexibility and ease of large complex control advantages Keyboards Single-Chip Microcomputer Elevator system control

电梯控制系统设计方案

上海四景计算机信息科技有限公司 电 梯 控 制 系 统 方 案

上海四景计算机信息科技有限公司 舒特电梯智能控制系统 ---楼宇自动化的首选 前言: 系统概述: 随着高科技的蓬勃发展,智能化管理已经走进了人们的生活。物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理,有效的控制闲杂人员的进入,可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。所有的电梯楼层,都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时,不同的人有不同的权限分配,每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层,并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权,无法进入管理区域的楼层,并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制,都可记录大量的交易数据,使得电梯的所有人员进出记录都有据可寻。针对这些需求我们开发了电梯楼层控制器,并分为手动型和自动型两款,客户可以根据需求选择适合自己的产品。 通过智能卡管理电梯运行,可将闲杂人员阻止在电梯之外;同时,又起到了电梯省电省空耗的环保作用;也减少了出现电梯按键失灵的情况;延长了电梯使用寿命;加强了传统安全管理系统中管理的薄弱的一面;提高了物业的安全等级,电梯系统智能化控制已逐渐成为智能化建筑楼宇中必不可少弱电系统之一 二、选择使用电梯控制系统带来的好处 (一)使用梯控制系统可有效的控制闲杂人员的进入,可以通过采用对电梯的合理控制实现各种功能需求。 (二)使用梯控制系统能够提高楼盘的整体智能化程度,提升楼盘亮点和档次,充分体现智能化楼宇和智能化小区意义,是楼盘更具附加值。 (三)使用梯控制系统能够使公共电梯轻松晋级为私有电梯,能够让业主充分体现私有电梯的尊贵和方便性。 (四)使用梯控制系统能够为用户提供更方便和更公平使用。 (五)协助收取物业费 管理人员可对系统的用户卡设定使用权限,设定失效日期,便于控制管理费用的收取。 如用户使用到达使用的失效时间,则不能开梯,提醒并促使用户到达管理处及时缴费,对于不按时交纳物业费的业主,则不能使用电梯,有效的将管理费用与用户使用权限挂

升降机的控制系统

《电机与电气控制》期末统考模拟试卷三 一、填空题(30×1分) 1.低压电器一般由,两部分组成。 2.接触器可用于频繁通断电路,又具有保护作用。 3.行程开关也称开关,可将信号转化为电信号,通过控制其它电器来控制运动部分的行程大小、运动方向或进行限位保护。 4.速度继电器是用来反映变化的自动电器。动作转速一般不低于300r/min,复位转速约在。 5.交轴电枢反应的后果是、。 6.直流电机的调速方法有、、。 7.直流电动机直接起动时起动电流过大带来的不良后果有 和。。 8.变压器空载运行时,一次绕组流过的电流(很大、很小)。带载运行时,电流 会(增加、减小),且次电流的大小决定着次电流的大小。 9.列举几个特殊变压器:、、。 10.改变交流电机的转向可以通过改变实现。 11.在异步电动机中,单相绕组通入单相交流电产生磁场;三相绕组通入三相交流电产生磁场。 。 二、判断题(10×2分) 2.使用并励电动机时,发现转向不对,应将接到电源的两根线对调以下即可。()3.并励电机在运行时断开励磁绕组对电机运行没有多大的影响。() 4.正在运行的三相异步电动机突然一相断路,电动机会立即停下来。() 止短路。() 7.绕线电机不能采用变级调速。() 8.转差率S是分析异步电动机运行性能的一个重要参数,当电动机转速越快时,则对应的转差率也就越大。() 9.异步是指转子转速与磁场转速存在差异。() 10.单相电机一般需借用电容分相方能起动。起动后电容可要可不要。() 三、简答题(4×5分) 1.三相异步电动机的定子绕组和转子绕组之间没有直接的联系,为什么输出负载转矩增加时,

定子电流和输入功率会自动增加? 2.三相异步电动机正常运行时,如果转子突然被卡住而不能转动,试问这时电动机的电流有何改变?对电动机有何影响? 3.旋转磁场的形成条件是什么?转动方向是由什么决定的?如何使三相异步电机反转? 4.交流电磁线圈误接入直流电源,直流电磁线圈误接入交流电源,会发生什么问题?为什么?线圈电压为220V的交流接触器,误接入380V交流电源,会发生什么问题?为什么? 四、分析与计算(2×10分) 1.一台并励直流电动机,P N=10KW,U N=220V,I f=1.17A,ηN=84.5%,n N=1500r/min,Ra=0.316Ω,电机拖动恒定不变的负载转矩且在额定运行情况下,调节励磁电阻使磁通减少15%,求:电动机进入新的稳态后的电枢电流和电机转速。 2.分析下图可逆运行能耗制动控制线路工作原理。 五、设计题(10分) 设计一台电机控制电路,要求:该电机能单向连续运行,并且能实现两地控制。有过载、短路保护。 《电机与电气控制》期末统考模拟试卷三答案 1.感受部件、执行部件 2.主电路、欠压保护 3.限位、机械位移 4.转速和转向、100r/min 5.气隙磁场发生畸变、对主磁场有去磁作用 6.改变电枢回路电阻、弱磁、改变电枢电压 7.换向恶化产生严重火花、对生产机械产生过大的冲击力

液压升降台设计分解

西安广播电视大学 机械设计制造及其自动化专业(本科)《液压气动技术》课程设计 题目《液压动力升降台的系统设计》 姓名赵博军 学号1361101201950 指导教师任重凯 办学单位西安电大直属一分校 日期2013年11 月

机械设计制造及其自动化专业课程设计任务书编号:课程名称:《液压气动技术课程设计》办学单位: 设计题目《液压动力升降台的系统设计》 学生姓名赵博军 一、课程设计目的与要求: 课程设计目的:为了将所学的液压气动技术应用到实际生产过程中。本设计主要围绕插床的液压动力滑台的液压系统设计,以加强对液压控制系统的深入了解。最终,用所学的液压气动技术来解决实际问题。本课程的学习目的在于使我们综合运用《液压与气压传动》课程及其它先修课程的理论知识和生产实际知识,进行液压传动的设计实践,使理论知识和生产实际知识紧密结合起来,从而使这些知识得到进一步的巩固、加深和扩展。通过设计实际训练,为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。 课程设计要求:设计一台插床的液压动力滑台的液压系统。已知参数:切削负载F L=25000N,机床工作部件总质量m=2000kg,快进、快退速度均为5m/min,工进速度在50~200mm/min 范围内可无级调节。滑台最大行程6000mm,其中工进的行程是2000mm,往复运动加减速时间≤0.2s,滑台采用平导轨,其静摩擦系数f s=0.2,动摩擦系数f d=0.1,滑台要求完成“快进—工进—快退—停止”的工作循环。 二、课程设计内容: (1) 明确设计要求进行工况分析; (2) 确定液压系统主要参数; (3) 拟定液压系统原理图; (4) 计算和选择液压件; (5) 验算液压系统性能; (6) 设计液压系统原理图1张; (7)设计油箱工作图和液压缸工作图各1张 (8) 编制设计计算说明书1份 三、课程设计进度安排 2013-10-18——2013-10-28:选设计题目; 2013-10-28——2013-11-03:收集所选设计题目的资料; 2013-11-03——2013-11-15:绘制图纸; 2013-11-15——2013-11-28:编写课程设计正文; 2013-11-25:提交课程设计。 指导教师签字 办学单位意见 教学班负责人签字、分校盖章___________ 年月日

单片机课程设计之电梯控制系统

微控综合系统课程设计报告 专 班 姓 学 2016 年 12 月 23 日

摘要 本文介绍了一种采用STC15F2K60S2芯片进行电梯控制系统的设计方法,主要阐述如何使用单片机进行编程来实现电子设计的方法,利用单片机编程实现功能,简洁而又多变的设计方法,缩短了研发周期,同时使电梯控制系统体积更小功能更强大。硬件部分主要由单片机的最小模块、电梯内外按钮控制模块、数码管显示楼层模块、发光二极管显示目的楼层模块、报警显示模块组成。软件部分使用kiel软件进行C语言程序编写,用proteus软件进行仿真调试。本设计具有电梯控制系统所需的一些基本功能,能通过方向按键选择方向,能通过数字按键选择楼层,数码管显示实时楼层数,电动机控制部分采用直流电机及H桥驱动电路,使电梯箱能上下运动。硬件设计简单可靠,结合软件,基本实现了五层电梯运行的模拟仿真。 关键词:STC15F2K60S2芯片;电梯控制系统;C语言 Abstract This paper describes the use of a STC15F2K60S2 chip for elevator control system design methods, mainly elaborates how to use microcontroller programming method to realize electronic design, realize the function of the use of single-chip programming, concise and changing the design method shortens the development cycle, at the same time the elevator control system smaller and more powerful. The hardware part is composed of the smallest module of the microcontroller, the internal and external button control module, the digital control display module, the light emitting diode display module and the alarm module. The software part uses the Kiel software to carry on the C language programming, uses the Proteus Software to carry on the simulation debugging. Some of the basic functions of the design of the elevator control system required, canchoose direction key direction through the number keys to select the floor, real-time digital display of the number of floors, the motor control part adopts DC motor and H bridge driving circuit, the elevator box can move up and down. The hardware design is simple and reliable, combined with the software, the basic realization of the five elevator operation simulation. Key words: STC15F2K60S2 chip; elevator control system; C language. 1.引言 随着现代高科技的发展,住房和办公用楼都已经逐渐向高层发展。电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。因此电梯在我们的生活中起着举足轻重的作用。电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备,更是一种人们频繁乘用的交通运输设备。由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。采用这种控制线路,存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。从技术发展来看,这种系统将逐渐被

2019年电梯控制智能化系统设计方案.

2019年电梯控制智能化系统设计方案 目录 第一章概述 (2) 第二章系统需求分析 (3) 第三章系统设计目标及原则 (4) 3.1系统设计目标 (4) 3.2系统设计原则 (4) 第四章系统解决方案及技术描述 (5) 4.1系统概述 (5) 4.2系统基本功能及特点 (5) 4.3系统结构 (5) 第五章设备介绍 (7) 第六章工作原理 (8) 第七章系统设备清单及价格 (10) 第八章工程实施 (11) 第九章售后服务 (13) 第十章质量保证 (14)

第一章概述 1.概述: 物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理,有效的控制闲杂人员的进入,可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。VD-TK800是专门用于楼宇的电梯控制和集成的电梯专用控制器。通过采用VD-TK800对电梯按键面板进行改造后,所有使用电梯的持卡人,都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时,不同的人有不同的权限分配,每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层,并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权,无法进入管理区域的楼层,并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制,都可记录大量的交易数据,使得电梯的所有人员 进出记录都有据可寻。 VD-TK800基于控制软件平台使用的一个控制模块,它与ACS2002门禁控制系统相互兼容,组成一个强大的保安系统网络,也可以独立使用来控制电梯。VD-TK800可在线运行,可以单机独立运行,即使关闭PC机,VD-TK800也可以正常使用,确保其稳定可靠的控制功 能,从而提高楼宇管理层次。 VD-TK800/E智能电梯控制器

基于单片机的升降控制系统设计毕业设计(论文)

武汉理工大学 毕业设计(论文) 基于单片机的升降控制系统设计学院(系):信息工程学院 专业班级:电子信息工程专业0703班

本科生毕业设计(论文)任务书 设计(论文)题目: 基于单片机的升降控制系统设计 设计(论文)主要内容: 1)认真学习C语言和汇编编程语言; 2)深入学习单片机相关内容; 3)利用Proteus软件进行仿真; 4)将理论分析结果与仿真结果进行比较; 5)熟悉和掌握毕业论文相关规范格式。 要求完成的主要任务: 1、学习和掌握C语言和汇编编程语言相关知识; 2、掌握单片机原理; 3、设计升降控制系统,实现选层,平层,停车,状态显示,自动开关门等控制环节。 4、完成毕业论文的撰写,不少于12000字; 5、阅读并翻译与课题相关的英文资料,不少于20000字符; 6、参考文献不少于15篇,其中英文参考文献不少于2篇; 7、完成的设计图纸不少于12幅。 必读参考资料: [1] 张汉杰,王锡仲,朱学莉. 现代电梯控制技术. 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版 社,2001. [2] 卢胜利. 单片机原理与应用技术实践. 北京:机械工业出版社,2009. [3] 程琤. 单片机原理与应用系统开发. 北京:国防工业出版社,2010. 指导教师签名:系主任签名: 院长签名(章) 武汉理工大学

本科学生毕业设计(论文)开题报告 1、目的及意义(含国内外的研究现状分析) 随着现代高科技的发展,住房和办公用楼都已经逐渐向高层发展。升降机是高层宾馆、商店、住宅、多层仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。1889年美国奥梯斯升降机公司推出的世界上第一部以电动机为动力的升降机,同年在纽约市马累特大厦安装成功。随着建筑物规模越来越大,楼层也越来越高,对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性都提出了更高的要求。 由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。采用这种控制线路,存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。从技术发展来看,这种系统将逐渐被淘汰。 计算机自1946年发明以来,在至今的六十年中发生了重大变革。从占地两个篮球场的ENIAC到现在的笔记本电脑,从时钟100KHz、1秒钟完成5000次加法运算到现在的几GHz、l秒钟完成万亿次的计算速度,小型化和高运算速度一直是计算机变革的核心。微型计算机的出现使计算机在逻辑处理和工业控制等方面的非凡能力得到了更好的体现。尤其是其非凡的嵌入能力对于满足嵌入式应用需求具有独特的优势。 现代升降控制系统中往往大量采用PLC。由于PLC造价比较高,增加了控制系统的成本。而单片机价格低且其体积小,运算速度快,外扩展能力强,可以设计成一种合适的升降控制系统。 本设计以单片机为研究对象。采用单片机作为升降系统的控制器,介绍升降控制系统的硬件设计方法、系统构成以及软件的设计,详细说明了系统的组成及工作原理,该设计方法既适用于实验教学研究,也适用于实际电梯的研究,满足电梯控制中稳定性和安全性的要求。通过对单片机升降控制系统进行研究一是验证了单片机在升降控制系统中使用的可行性;二是提供了一种单片机控制电梯的思路,虽然设计仅为八层电梯,但是在这一思路的基础上通过扩展完全可以实现控制更高楼层电梯的的功能。 本设计拓展了单片机在自动控制系统中的应用范围,使得单片机在升降控制中的应用有了更进一步的深入。同时,本设计的研究成果有效地提高了升降控制

电梯控制系统设计设计说明

电梯控制系统设计设计说明

第 1 页共 3 页 编号: 毕业设计说明书 题目:电梯控制系统设计 院(系):电子工程与自动化学院 专业:电子信息科学与技术专业 学生姓名: 学号:0900840218 指导教师:李莉 职称:讲师 题目类型:理论研究实验研究工程设计√软件开发 2013年5月20日

第 3 页共 39 页 摘要 本设计主要利用AT89S52单片机,实现电梯控制系统的设计。单片机与电机驱动电路的结合完成了电梯基本的升降、楼层停靠、方向选择、时间控制等基本功能,研究并实现了在上位机的模式下通过LABVIEW的远程监测的方法,完成了系统样机的设计与制作。 本设计参照了通用电梯的设计标准,有良好的操作界面和通用的外部接口,具有人性化设计,实现较好的外设兼容性。同时在系统样机中完成的其它设计研究还包括,利用LED和蜂鸣器组成的简单电路实现电梯意外声光报警、利用数码管实现电梯楼层显示,利用4x4矩阵键盘实现电梯楼层按键选择,利用LED实现目的楼层的指示,利用MAX232串口电路实现串口通信,来监测电梯实时状态。样机使用的主要器件包括低功耗、高性能的AT89S52单片机,低功耗、低成本、低电压的MAX232,双全桥电机专用驱动芯片L298,共阴极八段数码管,4x4矩阵键盘等,通过比较合理的设计使样机系统基本达到了任务要求,并具有很高的性价比,硬件设计简单可靠。软件部分使用keil软件进行C语言程序编写,用proteus 7软件进行仿真调试。本设计中综合使用了数字电路、模拟电路、高频电路、单片机及编程、硬件逻辑描述、LABVIEW及其应用以及计算机辅助设计(CAD)等多方面的知识,软硬件结合,很好地完成了本科毕业设计任务要求并取得了良好的学习效果。 关键词:AT89C52;单片机;电梯控制系统; C语言

液压升降台设计说明书

学校代码:10410 序号:055020 本科毕业设计题目:液压升降台 江西农业大学毕业设计(论文)任务书 设计(论文) 液压升降台设计 课题名称 学生姓名院(系)工学院专业 指导教师龚水泉职称副教授学历本科 毕业设计(论文)要求: 有以下图纸和技术文件: 装配图 零件图 液压原理图 零件表 液压元件表 标准件表 设计说明书 毕业设计(论文)内容与技术参数: 设计一台液压升降台主要技术参数如下: 幅面2600×1400 mm 起升最大重量 3T

起升最大高度 800mm 毕业设计(论文)工作计划: 接受任务日期2009 年 2 月18 日要求完成日期2009 年 5 月20 日学生签名年月日指导教师签名年月日院长(主任)签名年月日

摘要 本次设计任务是液压升降台,它是一种升降稳定性好,适用范围广的货物举升设备。其起升高度800mm,举升重量3T,幅面尺寸2600×1400 mm.其动作主要是由两个双作用液压缸推动“X”型架,带动上板移动来实现的。该液压升降台主要由两部分组成:液压部分和机械部分。设计液压部分时,先确定了液压系统方案。选择液压基本控制回路时,换向回路选择三位四通电磁换向阀;平衡回路选择用液控单向阀。确定各种基本回路后,又确定了液压系统传动形式,拟定液压系统原理图,然后对液压元辅件进行了设计、选择,并对其进行校核。经过计算后液压缸直径选定为70毫米,液压泵选叶片泵。根据系统工作的最大功率选Y90S-4三相异步电动机。在确定泵后,又对其他的元辅件进行了合理的选择,最后确定阀块的设计及效率计算。机械部分主要由上板架、下板架、内连杆和外连杆四部分组成。通过设计、选择机械部分材料与结构,并对其进行受力分析与强度校核,结果证明机械部分结构设计可以满足要求,进一步完成了本次设计题目。 关键词:液压;升降平台;上板架;下板架;内连杆;外连杆

基于51单片机的模拟电梯控制系统

目录 摘要............................................................................. II 目录.............................................................................. I 第1章绪论.. (1) 1.1电梯的研究背景及意义 (1) 1.2 电梯的国内外发展状况 (1) 第2章电梯设计任务与要求 (2) 2.1设计任务 (2) 2.2设计要求 (2) 第3章总体设计方案 (3) 3.1设计思路 (3) 3.2总体设计框图 (3) 第4章电梯控制系统 (4) 4.1电梯控制系统 (4) 4.2主要硬件设计器件介绍 (5) 4.3 软件设计 (9) 第5章个人心得体会 (12) 参考文献 (13) 致谢 (14) 附录I: (15) 附录II: (17)

摘要 本文介绍了基于单片机的电梯控制系统,硬件部分主要由单片机最小系统模块、电梯内外电路按键模拟检测模块、电梯外请求发光管显示模块、楼层显示数码管模块、电梯上下行模块及模拟传感器模块等5部分组成。该系统采用单片机(AT89C51)作为控制核心,内外均使用按键按下与否引起的单片机相应端口电平变化的原理,作为用户请求信息发送到单片机,单片机根据判断的结果最终驱动步进电机做相应的运动,在运动的过程中,单片机依照请求信息通过模拟的传感器使步进电机停止运动,并利用彩灯作为上升和下降的状况显示,七段数码管实时显示当前楼层,完成整个请求和响应的过程。 软件部分使用汇编语言实现,利用查询方式来检测用户请求的按键信息。根据电梯运行到相应楼层时,模拟按键引起的电平变化,进行判断和执行实现电梯的控制,并且将程序模块化,方便了修改和调用。硬件设计简单可靠,结合软件,基本实现了四层电梯的模拟运行。 关键词:单片机,AT89C51,电梯控制,步进电机

基于PLC的三层电梯控制系统设计 开题报告

工学院毕业设计(开题报告) 题目:基于PLC的三层电梯控制设计 专业:机械械设计制造及其自动化 班级:06级(2)班 姓名:石德龙 学号:2006664220 指导教师:陈娟 日期: 2010-6-7

安徽科技学院本科生毕业论文(设计)选题申请表 基本情况课题名称 教师姓名职称 课题来源 A.科研 B.生产 C.教学 D.其它课题类型 A.论文 B. 设计 选 题 理 由 签字: 年月日 指 导 教 师 意 见签字: 年月日 审 题 意 见 教学院(部)签章: 年月日安徽科技学院本科生毕业论文(设计)开题报告书

题目基于三层电梯的PLC控制 学生姓名石德龙指导教师陈娟职称副教授 一、本课题的研究背景及意义 (1)题目背景:随着城市建设的不断发展,楼群建筑不断增多,电梯在当今社会的生活中有着广泛的应用。电梯作为楼群建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的,而呼叫是随机的,电梯实际上是一个人机交互式的控制系统,单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的,因此,大部分电梯控制系统都采用随机逻辑方式控制。传统的电梯运行逻辑控制系统采用继电器逻辑控制线路。这种控制线路,存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。从技术上发展来看,这种系统将逐渐被淘汰。如何解决电梯的可靠性、维护方便等问题已成为全社会关注的焦点和大众的迫切心声。 (2)题目研究的意义:目前,由可编程序控制器和微机组成的电梯运行逻辑控制系统,正以很快的速度发展着。采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短,这种电梯运行更加可靠,并具有很大的灵活性,可以完成更为复杂的控制任务,已成为电梯控制的发展方向,其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现。 可编程控制(Programmable Controller)系统是专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,通过数字式或模拟式的输入输出控制各种类型的机械设备或生产过程。通过可编程控制器可以实现由继电器实现的逻辑控制功能,而且最主要的是可编程控制器的“可编程”功能,使得当改变电梯的控制功能时,只要更改程序即可,而不需要像继电器控制系统那样改变硬件和接线。 二、本课题国内外研究现状 传统的电梯控制系统主要采用继电器—接触器进行控制,其缺点是触点比较多,故障高,可靠性差、体积大、维修工作量大等缺点,正逐步被淘汰。世界上各主要PLC生产厂家几乎都有运动控制功能,它的运动控制功能广泛地应用于各种机械,如金切削机床、金属成型机械、电梯等;随着计算机控制的发展,近年来国外工厂

升降机监控系统设计报告

XXXXXXXXXXX学校 《组态控制技术》课程设计报告 系部:计算机科学系 专业:计算机控制技术 班级: 姓名: 指导教师: 2011 年06 月20 日

升降梯监控系统制作 一、课程设计目的 通过限位开关检测升降机的位置和呼叫开个的状态,控制电动机的正反转达到目的。使学生对MCGS组态软件的组态过程、操作方法和实现功能等环节进行全面的讲解,对 MCGS组态软件的内容、工作方法和操作步骤有一个总体的认识。 二、课程设计题目和控制要求 题目: 升降机的自动监控 要求: (1)当升降机停于一层或二层时,按三层按钮呼叫,则升降机上升至LS3停止。 (2)当升降机停于三层或二层时,按一层按钮呼叫,则升降机下降至LS1停止。 (3)当升降机停于一层时,按三层按钮呼叫,则升降机上升至LS2停止。 (4)当升降机停于三层时,按二层按钮呼叫,则升降机下降至LS2停止。 (5)当升降机停于一层时,而二层、三层按钮均有人呼叫时,升降机上升

至LS2时,在LS2停止10s 后,继续上升至LS3停止。 (6)当升降机停于三层时,而二层、一层按钮均有人呼叫时,升降机下降至LS2时,在LS2停止10s 后,继续下降至LS1停止。 (7)当升降机上升或下降途中,任何反方向的按钮呼叫均无效。 (8)在计算机中显示自动升降机工作状态。 三、电梯控制系统硬件设计 3.1、硬件选择 三菱FX2N 系列产品plc 3.2.PLC 的工作原理 PLC 是采用“顺序扫描,不断循环”的方式进行工作的。即在PLC 运行时,CPU 根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序,按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描,如无跳转指令,则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序,直至程序结束。然后重新返回第一条指令,开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中,还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。 3.3.PLC 的扫描工作方式 开始 内部处理 通信处理 RUN 方式? 输入扫描 程序执行 N Y

基于单片机的智能电梯控制系统设计

基于单片机的智能电梯控制系统设计

摘要 本文介绍了一种采用单片机STC89C52芯片进行电梯控制系统的设计方法,主要阐述如何使用单片机进行编程来实现四层电梯的智能控制,利用单片机编程简洁而又多变的设计方法,缩短了研发周期,同时使电梯控制系统体积更小功能更强大。本设计实现了电梯控制系统所需的一些基本功能,能通过电梯内按键或者电梯外上升、下降按键选择楼层,数码管显示实时楼层数,LED显示实时电梯运行状态。原理图和PCB部分采用protel99se专业软件来设计,实现将设计产品化。本次设计更注重了把一些新的思路加入到设计中。主要包括采用了STC89C52芯片,使用C语言进行编程,使其具有了更强的移植性,更加利于产品升级。 关键词:STC89C52;电梯控制系统;protel99se;C语言

Abstract This paper introduces a design method of using STC89C52 chip for elevator control system, mainly describes how to use microcontroller programming to achieve the intelligent four storey elevator control, the design method of microcontroller programming simple and variable, shortens the development cycle, at the same time that the elevator control system smaller and more powerful. Some of the basic functions of the design and implementation of elevator control system required by the elevator, elevator buttons or rise, decline the key to select the floor, digital tube display real-time number of floors, LED display real-time operating state of elevator. Schematic and PCB design using Protel99SE software, the design of products. This design pays more attention to some new ideas into the design. Including the use of the STC89C52 chip, the use of C language programming, which has portability stronger, more conducive to the upgrading of products. Keywords: STC89C52; elevator control system; Protel99SE; C language

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