北斗车辆定位监控方
案
军用车辆北斗定位管理方案
目录
一、概述 (2)
1.1系统设计目标及原则 (2)
1.1.1系统设计目标 (2)
1.1.2系统设计原则 (3)
1.1.3系统设计要点 (3)
1.2总体方案设计 (4)
1.2.1系统总体结构图 (4)
1.2.2系统逻辑结构图 (5)
1.2.3网络拓扑结构图 (6)
1.3主控中心 (8)
1.3.1主控中心系统结构图 (8)
1.3.2主控中心设备功能 (9)
二、系统详细功能 (14)
2.1监控工作站功能 (14)
2.4系统网络及服务器系统设计 (20)
2.5数据存储及备份系统设计 (21)
三售后服务方案 (22)
3.1、服务承诺 (22)
3.2、质保期 (22)
3.3、服务承诺 (22)
3.4、实施后培训服务 (22)
3.5、服务流程 (23)
3.5.1维护流程 (24)
3.5.2故障维修时间 (25)
3.5.3服务监控 (25)
6.5.4售前服务细则 (25)
3.5.5售中服务细则 (26)
3.5.6售后服务细则 (26)
一、概述
北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统（BDS），是继美全球定位系统（GPS）和俄GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。系统由空间端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度高，授时精度高。2012年12月27日，北斗系统空间信号接口控制文件正式版1.0正式公布，北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。北斗卫星导航系统和美国全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯系统及欧盟伽利略定位系统一起，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。
采用 BD2 B1/GPS/北斗 L1 双模模块，实现北斗/GPS/北斗双模卫星定位监控，结合汽车行驶记录仪，信息显示屏，TF 卡存储，打印机，驾驶员 IC 卡身份识别，语音通话，多媒体监控存储，多种数据接口。汽车标准安装嵌入式结构设计，一体化结构。完全符合国标 GB-T 19056-2012/ 部标 JT/T 794-2011 标准和交通部《道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范》的要求。适合于交通部推广客车、货车和危险品车北斗应用的要求。
1.1系统设计目标及原则
1.1.1系统设计目标
通过对GPS/北斗应用需求的认真分析与仔细研究，确定以下设计目标：
车辆监控平台与TMS之间无缝对接，能够实现车辆状态实时查询，提升客户满意度。系统设计为各类车辆分别提供各种专有报表，系统统采用分组管理，不同类型的车辆归入不同分组，便于管理。保证系统安全的前提下采用国际通用的系统规范、传输协议和子系统接口，能比较容易的实现与其他系统的网络连接和数据共享以及系统扩容。
1.1.2系统设计原则
系统设计必须遵循以下原则：
1)经济高效性。技术方案设计充分考虑市场经济原则，既有利于车辆的安全方便
管理，又有利于降低系统投资成本，特别是运营成本，能够充分考虑主控中心的市场化经营模式。
2)系统的开放性。系统设计遵循开放性原则，能够支持多种硬件设备和网络系
统，并支持二次开发。
3)系统的继承性。最大限度利用原有部分设备，充分利用已有硬件设备和网络资
源。
4)系统的可扩展性。对系统终期容量及网络发展设想进行方案设计，实现平滑扩
容。对于不同的通信平台，只需要在主控中心分别设置一台前置设备进行数据交换即可实现连接。降低系统维护升级的复杂程度，提高系统更新、维护、升级的效率。
5)系统安全性。在互联网络中，防止非法用户享受服务，防止计算机病毒的入
侵，总体方案中提出了对车辆智能调度系统的闭环检测及网管方案。实现对整个网络的实时监控。软件设计及数据调度中采用纠错冗余技术，保证系统安全及准确性。
6)系统经济性。在技术方案中，在性价比最好的情况下尽量做到最低成本。在考
虑终端设备价格同时，还考虑了通讯系统运营费用。
7)系统高可靠稳定性。为保证系统能良好运作，在满足各项功能的同时，车载设
备、主控中心软硬件等必须有很高的稳定性和数据的安全和可靠性，充分考虑了当地通信条件对本系统的支持状况。
1.1.3系统设计要点
除GPS/北斗系统常规功能之外，以下为该服务系统的设计要求。
1）高可靠稳定性的保障。
2）兼容第三方设备接入。
3）开放性二次开发接口。
1.2总体方案设计
1.2.1系统总体结构图
主监控工作站负责对包括分控中心在内的所有车辆进行管理及监控，通过授权的各行业部门（如出租车公司、交警、运管等）也可监控全部或部分车辆；针对车辆数目较少，不必建设分控中心的单位可以通过建设监控工作站，直接接入省监控中心；对于个人用户，可通过网上查车系统管理及监控所属车辆信息，也可以通过手机短信查询车辆实时位置信息。北斗
隐蔽安装在车上的车载设备（车台）与中心系统通讯完成系统功能，所有的移动车台都是通过GPRS/4G网络与主控中心通信，通信方式根据不同的车辆类型，可以采用GPRS/4G数据通信，为提高系统可靠性可以利用短消息作为部分数据通道备份。系统的所有数据都是通过主控中心接收、处理和分发，主控中心与当地移动公司短信网关和GPRS网关间通过专线接入。
1.2.2系统逻辑结构图
结构说明：
系统在逻辑上分成五个层次：
通讯层：通讯层是整个系统的通讯处理中心，与各种车载终端及分控中心实现数据交换、报文解析、链路维持等；从车台以及分控中心接收的数据
从经过报文解析后，发送给业务处理层进行业务处理；接收来自于业务处理
层的各种车台控制命令，按各类终端或分控中心的协议要求形成通讯报文发
送给车台终端。
业务处理层：业务处理层是整个系统的数据处理中心，对所有来自于通讯层的数据进行数据处理，并送往数据层进行数据存储；接收来自于业务功
能层各种命令，并对这些命令进行各种数据处理，对于下行数据则需送往通
讯服务器，最终命令车载终端执行相关命令。
业务功能层：业务功能层是整个系统业务功能的实现，如实时监控服务、网上查车服务、车辆管理、报表管理等。
数据层：数据层是系统的数据存储中心，只与业务逻辑层及业务功能层有数据交换，从而有效保护的数据的安全。
用户界面层：包括各类客户端软件，如监控工作站等。
1.2.3网络拓扑结构图
该GPS/北斗服务系统的网络系统分为内部局域网和广域网两部分。内部局域网包括省监控中心（主控中心）各类服务器及监控工作站；广域网包括互联网的接入、运营商专网的接入以及与分控中心的互联。
局域网采用星型拓扑结构，配置千兆三层核心交换机采用全集中的方式组网，各接入端设备采用千兆到桌面的千兆以太网技术以满足各业务应用系统对网络功能和性能的要求。采用VLAN技术，可根据应用来划分不同的VLAN，通过三层交换机进行VLAN之间的访问与控制。
广域网的连接包括互联网的接入，及移动专线的接入。分控中心、行政主管单位、相关企业用户及个人通过互联网访问GPS/北斗中心数据；各个车台通过移动线路，访问GPS/北斗数据中心。
在互联网的出口，设置千兆防火墙，来保护内部网络安全。对外提供服务的网上查车、报表及管理服务器放置在DMZ区。
车台与GPS/北斗数据中心通过移动专线连接，在入口处设置一台防火墙，保证内部网络安全。
对前置机、通讯服务器采用负载均衡器来进行负载均衡。本中心设置一台负载均衡器，采用划分VLAN的方式，分成多个逻辑负载均衡器。分控中心前置机和
GPRS/GPRS前置机均设置两台，分别利用负载均衡交换机的1个VLAN作为系统的负载均衡器。两台通讯服务器同样利用负载均衡交换机的1个VLAN作为负载均衡器。
主要数据流向：
●车台上行数据：车台→数据中心→防火墙→负载均衡器→GPRS/4G前置机
→通讯服务器→业务处理服务器→数据库服务器。
●分控中心数据：分控中心→防火墙→负载均衡器→分控前置机→通讯服务
器→业务处理服务器→数据库服务器。
●监控工作站(位置查询命令/轨迹回放)：监控工作站→业务处理服务器→数
据库服务器。
●监控工作站(车辆控制命令)：监控工作站→业务处理服务器→通讯服务器
GPRS/4G前置机→车台。
●个人/企业网上查车（定位查询命令）：IE →防火墙→网上查车服务器→
业务处理服务器→数据库服务器。
个人/企业网上查车（实时定位请求）：IE →防火墙→网上查车服务器→业务
处理服务器→通讯服务器GPRS/4G前置机→车台。
1.3主控中心
主控中心是整个系统的控制中心，主控中心可以控制本系统中任何由中心注册的车辆，可以控制各分控中心的权限等。主控中心提供整个系统唯一对外的通信接口（通讯服务），通讯服务器与短消息服务中心，GPRS接入网关、分控中心等连接。主控中心拥有整个系统唯一的数据中心，统一管理整个系统的注册车辆。
1.3.1主控中心系统结构图
主控中心从功能上划分，可以划分为五个主要组成部分：通信子系统、数据库管理子系统、业务处理子系统、WEB服务子系统、工作站操作平台。通信子系统的主要设备包括通讯服务器、短信前置机、GPRS前置机以及分控接入前置机。通信子系统负责整个系统与车载设备的通信，其中GPRS前置机通过GPRS网络直接与车载终端通
过TCP/IP进行通信；短信前置机是在车载设备GPRS不在线的情况下，系统上/下行数据的备份数据通道。
系统短信接入可采用多种方式：1）网关接入；2）网关代理接入；3）短信MODEM接入。
GPRS接入也提供多种方式：1）CMNET；2）CMWAP；3）专网接入；接入方式可以根据与移动公司的合作协议而定。
存储子系统是系统的存储中心，负责整个系统的数据存储及备份。
主控中心中的通信子系统、数据库服务子系统、WEB服务子系统以及业务处理子系统的设备建议设在专用机房内，与操作平台分开，设专人管理。终端平台可设在监控大厅内，可完成系统日常的一般车载设备管理和监控控制操作。
1.3.2主控中心设备功能
1.3.
2.1 通讯服务器
通讯服务器是系统通信层的核心设备，所有车载终端上行的数据和中心下行的数据以及与分控中心的通讯数据都必须通过通讯服务器。具体功能如下：
1)接收来自短信前置机或GPRS/GPRS前置机的车辆终端数据，经过报文解析处
理后，发送给业务处理服务器进行数据处理。
2)接收来自分控前置机的分控中心上行数据，经过报文解析处理后，发送给业务
处理服务器进行数据处理。
3)接收来自于业务处理服务器的下行数据（包括车载终端下行数据以及分控中心
下行数据），按不同的终端类型进行数据打包后，根据数据类型及车载终端当
前状态，发往短信前置机或GPRS/GPRS前置机或分控中心前置机。
1.3.
2.2 短信前置机
短信前置机负责整个系统的所有短信接收以及发送，内置以下短信接入类型：
CMPP协议：中国移动短信网关协议，支持CMPP2.0以上版本，可根据各地
CMPP参数的不同进行各个设置。
SGIP协议：中国联通短信网关协议。
短信代理：由于短信代理无固定格式，需根据代理协议进行有针对性的二次开发。
短信猫：TC35i等支持GPRS标准AT指令的短信猫。
1.3.
2.3 G PRS/4G前置机
GPRS/GPRS前置机实现各种厂家终端的GPRS/4G通讯接入，它是通讯服务器和车载终端通过GPRS/GPRS进行通讯的桥梁。
?实现中心与所有车载终端GPRS/4G链路的维护。
?接收来自车载终端GPRS/4G上行数据，对数据进一步封装后转发给通讯服务器。
?接收系统发给终端的下行数据，并转发给相应的终端。
1.3.
2.4 分控前置机
分控前置机负责各第三方GPS/北斗监控系统的接入，实现主控中心和第三方系统的互联互通。主要实现以下功能：
?实现与各分控中心通讯链路的维护。
?定时获取各分控中心的车辆基本信息，实现主控中心与分控中心车辆基本信息的同步。
?接收来自分控中心的终端上行数据，经过进一步封装后转发给通讯服务器。
?接收系统发给终端的下行数据，并转发到终端所在的的分控中心。
1.3.
2.5 业务处理服务器
业务处理服务器是整个系统的数据处理中心，其主要功能如下：
1）对所有来自于通讯服务器的数据进行数据处理，并送往数据库服务子系统进行数据存储，如实时跟踪数据、报警数据等。
2）接收来自于监控工作站的各种命令，并对这些命令进行各种数据处理，对于下行数据则需送往通讯服务器，最终命令车载终端执行相关命令。
3）执行来自于网上查车的查车请求。
1.3.
2.6 W EB服务器–管理及报表服务
管理及报表分析子系统除完成车辆管理、用户及权限管理以外，是整个系统的数据分析中心，对各种数据进行统计分析，最终形成直接的统计报表。
主要完成以下功能：
1）车辆注册及管理。
2）用户及权限管理。
3）日志管理功能：通过日志记录能够详细了解操作员对车载终端用户的各种操作过程以及操作的结果。日志可以作为管理操作人员的依据，也可以为
分析系统或设备故障提供参考。可以对日志进行查询、保存和删除等。
4）各种分析报表。
1.3.
2.7 工作站操作平台
工作站操作平台是整个系统的用户中心，它可以实现对车辆的监控、查询、监听、报警自动显示、车辆轨迹回放、地理信息查询、车辆调度文本信息发送、车辆黑匣子数据查询，以及报表分析、车辆注册等功能。
包括以下类型的工作站：
1)监控工作站：实际时车辆的监控、查询、监听、报警自动显示、轨迹回放、调
度、车辆控制等功能。
2)管理工作站：B/S结构，包括车辆管理、用户管理二大功能。
3)报表处理工作站：生成各种专门报表。
4)网上查车： B/S结构，使用IE浏览器登录系统。
1.3.
2.8 管理分中心（分控中心）
各管理分中心是根据系统要求建设的分控制中心，可管理自己分控入网的车辆，并接受总控中心的管理，在功能上管理分中心与省监控中心拥有相似的系统功能，但所有数据由主监控中心提供,并只能管理所属辖区内的在网车辆。
对于已投资建设的分控中心，按省监控中心接口协议要求与省监控中心对接，接受省监控中心的统一管理与控制，系统功能由原有GPS/北斗系统提供。
3.2.5系统接口设计
3.2.5.1第三方分控中心接口
第三方分控中心接口用来和第三方GPS/北斗运营商监控平台对接。通过对接，可以自动导入第三方平台的车辆信息，查询和接收该平台上车辆的定位信息和报警信息。
第三方系统接入示意图
如上图所示，第三方系统（以下简称为分控中心）以客户端方式连接到分控接入服务器（以下简称为总控中心）。使用TCP传输协议，此协议遵循
《GPS/北斗总控中心与分控中心通讯协议》，接入接口主要完成以下五个方
面内容：
身份认证
用于分控中心登陆总控中心服务器，双方在身份认证成功之前，不能做其他命令交互。分控中心需要提供身份ID和经过加密后的密码来登录总控系
统，以保证系统的安全性。
●车辆信息同步
用于将分控中心的车辆信息上传到总控中心。总控中心定时发送指令来获取分控中心的车辆信息，分控中心收到总控请求车辆信息的指令后，将本
中心需要接入的车辆信息打包发送到总控中心。
●链路检测
用于检测总控中心与分控中心之间的通信链路是否正常。双方都可以发起链路检测命令，对方收到后需立即作出应答。
●车台下行命令
用于从总控中心发送命令到分控中心的车台。分控中心收到命令后，将命令转换成具体终端协议的数据格式然后发送到对应的车台，并把处理的结
果返回给总控中心。
●车台定位及报警数据上传
用于将分控中心上车台的定位及报警数据上传到总控中心，由分控中心主动发起操作。
3.2.5.2终端接入接口
在上一节“兼容其他终端”的设计中，是通过在系统中增加新的终端报文处理模块和GPRS通讯模块来实现的。
本系统可以通过兼容第三方的终端协议来实现第三方终端的接入功能。
如果是第三方厂商需要自己开发软件来接入，即不改动原来的系统，那本系统中采用协议转换的方案来实现。即终端接入方将该终端的协议转换成所接入系统已经支持的一种协议来实现，并采用TCP传输方式来进行接入。
3.2.6地理信息系统（GIS）
3.2.6.1 GIS软件选择
实现具有GPS/北斗定位功能的监控终端必须采用桌面地图化软件,我司专门针对GPS/北斗行业做出了StarGIS 地图引擎。
1.监控工作站GIS组件：选用我司自主开放的StarGIS地图引擎，兼容多种主流WEBGIS电子地图，包括Google地图，51地图等。
3.2.6.2 电子地图编辑功能
除使用GIS软件自带的地图编辑器进行电子地图编辑之外，GPS/北斗系统软件本身提供兴趣点编辑功能，包括：兴趣点类别管理、兴趣点图标设置、兴趣点语音提示文字（下载到终端）等。
3.2.7 电子地图保护
为了保护电子地图知识产权，分发到客户端的地图数据需进行加密处理，客户端使用地图数据时需向服务器端进行身份认证及获取解密算法。加密后的地图数据，不仅不能在原MAPX组件中使用，而且不能够在完全相同的GPS/北斗系统下使用。因为没有服务器端的身份验证以及解密算法及密钥，这份电子地图数据是无效的。具体内容有：
1．加密后的地图只有经过服务器授权的用户才能使用，每次加载地图时需通过服务器认证。
2．同一份地图针对不同的监控中心生成不同的加密地图，并且需用自己的用户登陆中心才能使用。
二、系统详细功能
2.1监控工作站功能
2.1.1实时定位跟踪
控制中心可以选择配置车载设备，使其满足特定条件时车载终端主动上报位置数据。可设定的条件包括：指定次数、指定时间间隔、指定距离间隔等发送位置信息到控制中心。另外可进行附加的回报条件设置如“停车不汇报”以节省GPRS流量。对于车台回报的数据保存在数据库，监控终端可以查询。并且，对于特殊应用行业如出租车能够进行针对空重车进行不同的定位跟踪频率的设置。
2.1.2车辆位置查询
监控站可以选择查看车辆当前的位置信息。车载设备通过GPS/北斗模块接收卫星信息，该信息通过无线通信（GPRS）手段传回控制中心后在电子地图上显示出来，可以确定车辆的地理位置。并且支持末次位置查询，方便无位置查询权限的用户进行位置的查看。
2.1.3超速及偏移路线报警
中心可以根据实际设定路段（包括不规则区域和线路）的最高行驶速度，当车台持续超速达到预设值时将中心上传报警信息。并且，可以根据预设好的路线设置车台的行使路线，当车辆的行驶轨迹偏移预设的轨迹是将触发报警。
2.1.4车辆调度
监控站可进行车辆调度信息的发布，根据用户的权限的不同设置为是否允许群发调度或只允许进行单车调度。
2.1.5车辆轨迹数据回放
中心保存车辆的所有监控和报警数据，可以选择在任意时间查询任意车辆的轨迹回放数据。轨迹回放时可以选择回放速度，回放时间，是否显示轨迹等，并且支持拖放、快速播放、单步播放等。
2.1.6远程维护车台
支持远程复位车台，远程升级车台和远程自检车台的信息状况、远程获取终端的版本信息，从而能够进行远程车台的维户及后期功能的升级。
2.2管理及报表统计功能
根据车台上报的数据进行分析统计，形成可用的数据供相关部门及人员参考
2.2.1报警报表统计
对选定的车辆进行各类报警的统计，可按设置的条件如：车牌号、时间段或报警级别等进行统计。并可对单类的报警明细进行更加详细的查询分析。
2.2.2里程统计报表
对选定的车辆进行相关里程的统计，可按设置的条件如：车牌号、时间段、司机等进行统计。记录结果包含：开始时间及起始里程数、结束时间及结束里程数。
另外，里程统计还支持特殊行业的不同的里程统计方法，如按司机进行里程统计、按空重车进行里程统计
2.2.3服务到期车辆统计
统计即将到期/已经到期的车辆。包含的记录信息包括：车牌号码、所属区域、车主姓名、联系电话、到期天数、服务开始时间、服务到期时间。
2.2.4行车统计报表
对选定的车辆进行相关行车情况进行统计，统计行车情况如：进出区域情况、偏移路线情况等等。
2.2.5操作指令报表
所有的监控人员的操作指令都保存在该表中，以供事后查看相关人员对车台所作的操作，方便网管人员的对用户的平台操作进行管理。统计的情况包括：操作时间、类型、流水号、操作员、车牌号码、操作信息、结果、描述等。
2.2.6轨迹报表
统计车台回报的所有的数据，该报表主要包含以下记录信息：GPS/北斗时间、接收时间、通讯方式、经度、纬度、方向、速度、总里程数、车辆状态、重车状态、车况、是否报警报文等
2.3.3车辆管理
实现对区域下的所有车台的相关信息进行管理。
2.3.1终端类型管理
对平台下允许的不同厂家的终端及相同厂家下的不同的终端型号进行注册管理。
2.3.2车辆类型管理
对平台下允许的不同车辆类型进行注册管理，如：出租车、物流车、长途客运、私家车等等。
2.3.3区域管理
对平台下不同的车辆所属的不同区域进行管理，方便车台的管理。
2.3.4标注类别管理
在监控上的显示的标注信息的类别如：探头、电子眼、学校、高速测试区等不同的种类的标注及显示文字进行管理，以便在进行相关操作的时候具有灵活的可选性。
2.3.5 驾驶员管理
对车辆所属的驾驶员的相关信息如：姓名、性别、驾驶员证件、驾驶车辆的车牌号、车辆所属区域、初领证日期、驾驶证的有效期、是否能够驾驶、从业资格证号、驾驶员住址进行管理，助力企业的车队管理。
北斗卫星导航系统 （一）概述 北斗卫星导航系统（以下简称北斗系统）是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设、独立运行的卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施。 随着北斗系统建设和服务能力的发展，相关产品已广泛应用于交通运输、海洋渔业、水文监测、气象预报、测绘地理信息、森林防火、通信时统、电力调度、救灾减灾、应急搜救等领域，逐步渗透到人类社会生产和人们生活的方方面面，为全球经济和社会发展注入新的活力。 卫星导航系统是全球性公共资源，多系统兼容与互操作已成为发展趋势。中国始终秉持和践行“中国的北斗，世界的北斗”的发展理念，服务“一带一路”建设发展，积极推进北斗系统国际合作。与其他卫星导航系统携手，与各个国家、地区和国际组织一起，共同推动全球卫星导航事业发展，让北斗系统更好地服务全球、造福人类。 （二）发展历程 20世纪后期，中国开始探索适合国情的卫星导航系统发展道路，逐步形成了三步走发展战略：2000年年底，建成北斗一号系统，向中国提供服务；2012年年底，建成北斗二号系统，向亚太地区提供
服务；计划在2020年前后，建成北斗全球系统，向全球提供服务。2035年前还将建设完善更加泛在、更加融合、更加智能的综合时空体系。 （三）发展目标 建设世界一流的卫星导航系统，满足国家安全与经济社会发展需求，为全球用户提供连续、稳定、可靠的服务；发展北斗产业，服务经济社会发展和民生改善；深化国际合作，共享卫星导航发展成果，提高全球卫星导航系统的综合应用效益。 （四）建设原则 中国坚持“自主、开放、兼容、渐进”的原则建设和发展北斗系统。 ——自主。坚持自主建设、发展和运行北斗系统，具备向全球用户独立提供卫星导航服务的能力。 ——开放。免费提供公开的卫星导航服务，鼓励开展全方位、多层次、高水平的国际合作与交流。 ——兼容。提倡与其他卫星导航系统开展兼容与互操作，鼓励国际合作与交流，致力于为用户提供更好的服务。 ——渐进。分步骤推进北斗系统建设发展，持续提升北斗系统服务性能，不断推动卫星导航产业全面、协调和可持续发展。 （五）发展计划 目前，我国正在实施北斗三号系统建设。根据系统建设总体规划，2018年底，完成19颗卫星发射组网，完成基本系统建设，向全球提
xxxx车辆GPS监控管理系 统设计方案 2011年03月2日
目录 一. 总体方案设计 (3) 二. 系统组成及基本原理 (4) 1、系统组成 (4) 2、车载定位系统终端功能 (4) 3、登录连接 (6) 4、样品说明 (7) 三. 产品优势及技术指标 (9) 四. 系统软件说明 (10) 1、登陆界面 (10) 2、系统控制 (10) 3、系统设置 (10) 4、地图操作 (10) 5、工具类型 (12) 6、紧急处理 (12) 五. 工程说明 (12) 六. 系统报价 (13)
一.总体方案设计 目的和目标 为实行车辆运输智能化管理体制的需要，确保车辆部门拥有完善的办公自动化能力和现代化综合管理水平，建立一套安全可靠、技术先进、功能完善、经济实用的办公自动化和安全防范保障系统。使各有关管理部门和工作人员对作业现场突发事件有快速反应及通过简单的操作进行各种处理，以达到工作高效、信息互通的目的。实现对车辆的定位管理、监控车辆，杜绝公车私用，节省油耗，降低车辆费用。 整套系统主要为加强车辆运输的安全系数，提高工作效率而设立，在此我们强调人机对话要简单、直观，不容易造成人为误操作、对设备的安装和维护要求更加方便、快捷，不能让工作人员觉得在进行人机结合工作时有门槛，为此我们选用在无需专业培训，只需看看操作说明便可立即操作的自动化监控系统。由于GPS监控系统属于ERP体系中的子系统，故此，必须考虑系统的互换性和兼容性。 针对xxxx的需求我公司认真研究，推荐使用我公司开发的两种产品：GT2内置天线型和GT9天线外置型机器。这两款机器内部软件相同所登录平台相同。该产品定位准确、安装简便、操作方便及其适合贵单位使用。
基于北斗的车辆监控调度系统 解决方案 北京国翼恒达导航科技有限公司
目录 1系统概述 (1) 2系统建设目标 (1) 3系统总体设计 (2) 3.1 系统总体结构 (2) 3.2 系统组成 (3) 4车辆监控管理平台分系统设计 (3) 4.1 车辆实时监控管理软件 (3) 4.1.1 地图服务 (3) 4.1.2 车辆位置监控 (4) 4.1.3 车辆轨迹回放 (4) 4.1.4 车辆状态监控 (5) 4.1.5 车辆报警管理 (5) 4.1.6 车辆指挥调度 (6) 4.1.7 车辆统计分析 (6) 4.1.8 系统管理 (7) 4.2 北斗指挥机 (7) 5智能车载终端分系统设计 (7) 5.1 北斗RDSS车载终端 (8) 5.1.1 产品功能 (8) 5.1.2 产品技术指标 (8) 5.1.3 产品结构特征 (10) 5.2 导航仪 (11) 5.2.1 产品性能指标 (11) 5.2.2 产品结构特征 (12) 5.3 嵌入式软件 (13) 6 系统预算 (14)
1系统概述 在不同行业领域的应用中，车辆不再简单充当运输载体，车辆管理部门往往把车辆作为一个信息点对其进行数据采集跟踪指挥布控。在现阶段，车辆监控普遍采用GPS（全球定位系统）与其他通信系统相结合的方式，实现对车辆监控的要求。但是采用这种车辆监控方式也存在着诸多的弊端，如在移动基站信号覆盖弱的地方，通信成功率低、车队之间无法远距离通信、上级管理部门无法指挥调度等问题，都将影响监控系统的稳定可靠性。北斗卫星导航系统是我国自行研制开发的全球卫星定位与通信系统，随着我北斗二代系统投入使用，北斗系统运用于各特种车辆及重点车辆监控，是必然的发展趋势。 基于北斗的车辆监控调度系统将北斗卫星导航定位技术、GIS地理信息系统技术、互联网技术有机结合，针对不同类型车辆如危化品运输车、客运车、政府部门车辆及各种特种车辆如警用车、运钞车、消防车，救护车、邮政车、工程抢险车等，可提供系统监控中心的整体解决方案。监控中心通过北斗卫星网络，能够实现全天候网络无缝覆盖获取车辆的地理位置、运行方向、运行速度及各种状态信息，对车辆进行实时监控、调度、发布服务信息、受理各种类型的报警信息等。本系统扩展性强，配置灵活方便，规模可大可小，监控中心可适应小到几辆车，大到数万辆车的监控和管理。 2系统建设目标 基于北斗的车辆监控调度系统以北斗卫星导航系统作为车辆定位和监控调度及监控中心与车辆间通信的支持平台。本系统能够在广阔疆域全天候、无缝隙、
中国北斗卫星导航系统 （2016年6月） 中华人民共和国 国务院新闻办公室 目录 前言 一、发展目标与原则 二、持续建设和发展北斗系统 三、提供可靠安全的卫星导航服务 四、推动北斗系统应用与产业化发展 五、积极促进国际合作与交流 结束语
前言 北斗卫星导航系统（以下简称北斗系统）是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设、独立运行的卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施。 20世纪后期，中国开始探索适合国情的卫星导航系统发展道路，逐步形成了三步走发展战略：2000年年底，建成北斗一号系统，向中国提供服务；2012年年底，建成北斗二号系统，向亚太地区提供服务；计划在2020年前后，建成北斗全球系统，向全球提供服务。 随着北斗系统建设和服务能力的发展，相关产品已广泛应用于交通运输、海洋渔业、水文监测、气象预报、测绘地理信息、森林防火、通信时统、电力调度、救灾减灾、应急搜救等领域，逐步渗透到人类社会生产和人们生活的方方面面，为全球经济和社会发展注入新的活力。 卫星导航系统是全球性公共资源，多系统兼容与互操作已成为发展趋势。中国始终秉持和践行“中国的北斗，世界的北斗”的发展理念，服务“一带一路”建设发展，积极推进北斗系统国际合作。与其他卫星导航系统携手，与各个国家、地区和国际组织一起，共同推动全球卫星导航事业发展，让北斗系统更好地服务全球、造福人类。 一、发展目标与原则 中国高度重视北斗系统建设，将北斗系统列为国家科技重大专项，支撑国家创新发展战略。 （一）发展目标 建设世界一流的卫星导航系统，满足国家安全与经济社会发展需求，为全球用户提供连续、稳定、可靠的服务；发展北斗产业，服务经济社会发展和民生改善；深化国际合作，共享卫星导航发展成果，提高全球卫星导航系统的综合应用效益。 （二）发展原则 中国坚持“自主、开放、兼容、渐进”的原则建设和发展北斗系统。 ——自主。坚持自主建设、发展和运行北斗系统，具备向全球用户独立提供卫星导航服务的能力。 ——开放。免费提供公开的卫星导航服务，鼓励开展全方位、多层次、高水平的国际合作与交流。 ——兼容。提倡与其他卫星导航系统开展兼容与互操作，鼓励国际合作与交流，致力于为用户提供更好的服务。
车辆G P S/北斗定位监控方案 河北任安电子科技有限公司 2014年7月20日 目录
一、概述 北斗系统是自行研制的全球与（BDS），是继美（GPS）和俄之后第三个成熟的。系统由空间端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度高，授时精度高。2012年12月27日，北斗系统空间信号接口控制文件正式版1.0正式公布，北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。北斗卫星导航系统和、格洛纳斯系统及欧盟一起，是卫星导航委员会已认定的供应商。 采用BD2B1/GPS/北斗L1双模模块，实现北斗/GPS/北斗双模卫星定位监控，结合汽车行驶记录?仪，信息显示屏，TF卡存储，打印机，驾驶员IC卡身份识别，语音通话，多媒体监控存储，多种数据接口。汽车标准安装嵌入式结构设计，一体化结构。完全符合国标GB-T19056-2012/?部标JT/T794-2011标准和交通部《道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范》的要求。适合于交通部推广客车、货车和危险品车北斗应用的要求。
1.1系统设计目标及原则 1.1.1系统设计目标 通过对GPS/北斗应用需求的认真分析与仔细研究，确定以下设计目标： 车辆监控平台与TMS之间无缝对接，能够实现车辆状态实时查询，提升客户满意度。系统设计为各类车辆分别提供各种专有报表，系统统采用分组管理，不同类型的车辆归入不同分组，便于管理。保证系统安全的前提下采用国际通用的系统规范、传输协议和子系统接口，能比较容易的实现与其他系统的网络连接和数据共享以及系统扩容。 1.1.2系统设计原则 系统设计必须遵循以下原则： 1)经济高效性。技术方案设计充分考虑市场经济原则，既有利于车辆的安全方便管 理，又有利于降低系统投资成本，特别是运营成本，能够充分考虑主控中心的市场化经营模式。 2)系统的开放性。系统设计遵循开放性原则，能够支持多种硬件设备和网络系统，并 支持二次开发。 3)系统的继承性。最大限度利用原有部分设备，充分利用已有硬件设备和网络资源。 4)系统的可扩展性。对系统终期容量及网络发展设想进行方案设计，实现平滑扩容。 对于不同的通信平台，只需要在主控中心分别设置一台前置设备进行数据交换即可实现连接。降低系统维护升级的复杂程度，提高系统更新、维护、升级的效率。 5)系统安全性。在互联网络中，防止非法用户享受服务，防止计算机病毒的入侵，总 体方案中提出了对车辆智能调度系统的闭环检测及网管方案。实现对整个网络的实时监控。软件设计及数据调度中采用纠错冗余技术，保证系统安全及准确性。
北斗卫星导航系统 ——世界第三套全球卫星导航系统 工程总投资：100亿元 工程期限：1994年——2020年 北京时间2007年2月3日凌晨零时28分，中国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭，成功将第四颗北斗导航试验卫星送入太空。 北斗卫星导航定位系统是由中国自行研发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），
是继美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的格洛纳斯（GLONASS）定位系统之后世界第三个成熟的卫星导航系统。 该系统分为“北斗一代”和“北斗二代”，分别由4颗（两颗工作卫星、两颗备用卫星）和35颗北斗定位卫星、地面控制中心为主的地面部份、北斗用户终端三部分组成。北斗定位系统可向用户提供全天候、二十四小时的即时定位服务，定位精度可达数十纳秒(ns)的同步精度，其精度与GPS相当。中国在2000年至2007年先后发射了四颗“北斗一号”卫星，这种区域性(中国境内)的卫星导航定位系统，正在为中国陆地交通、航海、森林防火等领域提供着良好服务。 北斗一号导航定位卫星由中国空间技术研究院研究制造,四颗导航定位卫星的发射时间分别为： 日期火箭卫星轨道 2000年10月31日长征三号甲北斗-1A 地球静止轨道140°E 2000年12月21日长征三号甲北斗-1B GEO 80°E 2003年05月25日长征三号甲北斗-1C GEO 110.5°E 第三颗是备用卫星 2007年02月03日长征三号甲北斗-1D GEO 86°E 第四颗是备用卫星 2007年04月14日长征三号甲北斗-2A 中地球轨道(21500KM) 北斗二代首颗卫星
军用新型北斗卫星导航手持机 北斗卫星导航系统的历史 我国早在60年代末就开展了卫星导航系统的研制工作，但由于多种原因而夭折。在自行研制“子午仪”定位设备方面起步较晚，以致后来使用的大量设备中，基本上依赖进口。70年代后期以来，国内开展了探讨适合国情的卫星导航定位系统的体制研究。先后提出过单星、双星、三星和3-5星的区域性系统方案，以及多星的全球系统的设想，并考虑到导航定位与通信等综合运用问题，但是由于种种原因，这些方案和设想都没能够得到实现。 1983年，“两弹一星”功勋奖章获得者陈芳允院士和合作者提出利用两颗同步定点卫星进行定位导航的设想，经过分析和初步实地试验，证明效果良好，这一系统被称为“双星定位系统”。双星定位导航系统为我国“九五”列项，其工程代号取名为“北斗一号”。 双星定位导航系统是一种全天候、高精度、区域性的卫星导航定位系统，可实现快速导航定位、双向简短报文通信和定时授时3大功能，其中后两项功能是全球定位系统(GPS)所不能提供的，且其定位精度在我国地区与GPS定位精度相当。整个系统由两颗地球同步卫星(分别定点于东经80度和东经140度36000公里赤道上空)、中心控制系统、标校系统和用户机4大部分组成，各部分间由出站链路(即地面中心至卫星至用户链路)和入站链路(即用户机至卫星
鄂尔多斯市斯创网络科技有限责任公司 车辆监控管理平台 1. 概述 车辆定位报警系统是鄂尔多斯市斯创网络科技有限责任公司基于 GPS 与 GPRS 网络，采用新的软硬件技术研发出来的一款全新的，性能优异的车辆 定位报警系统。全球定位系统，又称GPS（Global Positioning System），是新 一代的导航定位系统。它能够为全球任意地点、任意多个用户同时提 供高精度、全天候、连续、实时的三维定位、测速和时间基准，它 在测绘和导航方面具有广泛的应用。 ET516 通过内嵌的高精度 GPS 模块将采集到的 GPS 坐标，通过 SMS 传输至车辆监控中心，在数据中心利用 Google map 等其它软件工具实时监控车辆所在位置，速度，方向 等，并能远程控制车辆供应，与司机语音通话等功能，提供全套车辆管理与监控解决方案。 2. 功能特性 1)实时查询车辆的位置和行驶数据信息;对于所查询车辆的选择可以按单辆车、分组或全部车辆进行，选中车辆
的实时位置信息和行驶数据信息将向管理中心报告。位置信息包含经纬度值，行驶状态信息包括时间、速度、 方向、设备故障、空车/重车信息等. 2)实时监控车辆行驶状态等信息;管理中心可按单辆车、分组或全部车辆选择，要 求车载终端按照预设时间间隔 连续上报车辆的行驶状态、实时位置等信息，实现对于车辆的连续的实时监控功能. 3)历史轨迹上传及轨迹回放;车载终端上存储的历史轨迹记录可以由管理中心通过 无线方式按照时间段提取后 存储于管理中心，轨迹点可以在管理中心电子地图上回放以重现车辆的行驶过程. 4)报警功能;车载终端设备配置紧急报警开关（轻触开关或按钮），在有紧急情况 如遇劫、求助等情况发生时， 驾驶人员按下按钮后车载终端会立刻向管理中心发送报警信息，管理中心接收到报警信息后立即以声音提示结 合文字提示信息通知值班人员，配合电子地图上位置信息为值班人员提供及时完整的报警信息和处理流程 5)语音监听;当某些特殊情况发生后如劫警，可由车载终端主动向指定号码的固定 或移动电话拨号，使监控中心 可以监听车内情况；或由中心主动拨号监听车内声音。（终端可设置：允许任何监听、仅允许报警后监听） 6)文字信息显示、应答（需带调度屏/有线手柄）;车载终端配合外接的中文液晶显 示屏可与管理中心之间实现车 辆调度、应答、信息收发等功能. 7)越界/偏航/超速报警;由管理中心系统设置的车辆行驶速度上限限制值发送到车载终端并由车载终端保存该设
北斗卫星定位车载终端技术方案 三、技术原理 北斗卫星导航系统是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），是除美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统为用户提供高质量的定位、导航和授时服务，其建设与发展则遵循开放性、自主性、兼容性、渐进性。北斗卫星定位车载终端采用了多模块化、组合式优化设计，内置高性能芯片，各模块之间的接口采用标准接口，充分利用系统平台、移动通讯网络、因特网络，将汽车行驶记录仪、卫星定位、卫星导航、油耗检测功能集于一体，通过无线数据通讯接口（GSM、GPRS、CDMA）和GPS接口，能与监控中心系统进行数据通信和移动位置的定位，能够满足用户的多种需求。 除具有传统行驶记录仪的功能外增加了定位导航、监控跟踪、数据实时传送、油耗检测等功能，并且能够实现对车辆实时监管、调度，遇险报警远程网络监控，彻底改变了现有汽车行驶记录仪只能实地监管、事后监督的弊端；GPS/北斗2双模卫星定位模块，可以灵活配置信号处理通道工作于单GPS模式，或单北斗2模式，或GPS/北斗2混合模式；兼容目前现有的GPS单模定位，且能实现双模捕获、双模跟踪更加智能化、集成化。因此，基于以上原理设计的卫星车载终端监控系统，大大超出了传统行驶记录仪的功能，具有极为光明的发展前景。 四、设计方案 （一）设计原则 1、先进性和适用性相结合 系统采用成熟的高新科技，以目前较为先进的方法实现需要的功能，保证系统具有深厚的发展潜力，在相当长的时间内具有领先水平。 2、通用性和安全性相结合 在系统设计过程中，均留有相应的通信接口，系统的各个模块构成一个有机的整体。系统数据库中的各种数据在交换和共享的过程中，充分考虑到了系统的安全性。对每一个用户的权限有严格的认证（司机卡身份识别）体制，对每一个用户的权限进行分级控制和限定。
车辆监控系统解决方案
概述 (1) 功能介绍 (3) 一、车辆定位查询功能 (3) 二、报警功能 (3) 三、远程断油功能 (4) 四、防劫、防盗控制功能 (5) 五、公共救助服务 (6) 六、黑匣子记录功能 (6) 七、越界报警功能 (7) 八、轨迹记录、回放功能 (7) 九、自主导航功能(该功能BE-808BDC、BE-808BDC支持) (8) 系统设计 (9) 一、系统设计原则 (9) 1.可行性 (11) 2.经济性 (11) 3.实用性 (11) 4.先进性 (12)
5.可靠性 (13) 6.安全性 (13) 7.扩展性 (14) 8.标准性 (15) 9.易管理性 (15) 10.指令与反馈统一 (15) 11.作业全程信息共享 (15) 12.流程优化 (16) 13.作业严谨及透明化 (16) 14.量化管理、决策优化 (16) 二、系统网络拓补 (17) 三、系统体系架构 (18) 三、中心系统说明 (20) 1.系统示意图 (20) 2.系统工作流程图 (21) 3.中心接收(808)程序 (23) 4.中心分发程序 (23)
5.数据解析入库服务器 (24) 6.终端资料录入系统 (25) 7.客户端 (25) 8.报警报表功能 (27) 设备简介 (27) 一、BE-A08G (27) 二、BE-910C (30) 三、BE-A16C (35) 四、BE-808BDC-M (43) 部分成功案例 (51)
概述 如何解决公司车辆及公司所属运输车辆在日常运营时的安全问题，是目前多数企业急需解决的社会问题。网络通信技术以及GPS 定位技术的发展使得建立这样的系统变成可能。通过对车辆的实时定位追踪，随时掌握车辆的实际位置和运动趋势，通过挂载的2G/3G 拍照摄像头，通过定时或实时拍摄动作，将车辆运输期间的实时的图片传输到平台及操作平台上，了解车辆的实时情况，必要时采取断油锁车，可以最大限度地减少车辆或企业的损失。 某运输服务有限公司隶属于某电子有限公司，公司由多家子公司组成，分别是某电子有限公司，某公司，某运输服务有限公司，某电子有限公司，某某卡服务有限公司，某电子有限公司深圳分公司，某某分公司，某某分公司及驻各省市办事处。 某科技车辆智能监控管理运营平台系统采用GPRS永远在线、固定时间连续定位、服务器数据连续存储记录方式实现对营运过程的车速、位置进行全程实时监控和记录，通过公司的3G通信定位终端，用户选择安装多个远程摄像头拍摄现场照片并本地录像。 管理人员在自己的计算机上安装一个客户端软件可以对车辆进行实时定位、追踪、下发语音提示、拍照等操作，还可以接受各种报警数据，生成报警报表，从而做到预防为主，最大限度地减少在车辆安全、调度管理过程中出现超速违章、公车私用的概率，实现安全行车、降低成本的双重管理目标。
基于北斗的公安勤务车辆管理系统 一，系统组成 基于北斗的公安勤务定位监控系统由指挥控制中心、北斗用户终端、通信网络传输平台、系统软件、GIS地理信息系统软件等部分组成。 北斗用户终端中的北斗（北斗/GPS兼容）接收机接收到卫星发送的定位信号处理后获得车辆、人员的位置、速度、运动方向及时间等各种数据信息及紧急事件告警信息，通过微处理器数据打包，由通信模块发送，经无线移动通信网络（或再经过INTERNET网）上传到指挥控制终端；在与GPS系统信息进行数据处理后存储，并送到大屏幕同电子地图叠加标定显示，上述信息也可在车载北斗应用终端的显示屏上显示。指挥控制终端发布的信息和调度指令，下传到有关的车载终端并加以显示。 1，基于北斗的车辆诊断与定位终端 车载北斗用户终端为公安勤务各类车辆实时提供高精度、高可靠的北斗卫星导航定位信息（位置、速度、方向和时间）、CAN总线的数据采集与诊断以及与指挥中心的通信，实现其快速准确的状态上报和执行调动任务；部分重要车辆上的用户终端具有北斗短报文通信能力。满足特殊环境或重要事件发生时，与其他具有短报文通信能力的车辆或指挥中心应急通信的需求。 2，通信网络 通过GSM/GPRS网络为公安勤务北斗定位监控系统搭建无线数据传输平台，实现车辆实际位置、速度、运行方向等信息上报指挥中心，并传输指挥中心对车辆进行监控、管理和调度指令。
二，基于北斗/GPS的公安勤务车在北斗中的功能实现如下： 1，智能预案管理，实时警力目标的实时定位监控，指挥部门可实时掌握警力部署情况，根据事发地点就近调动部署警力，实现快速反映、精确指导、精确打击，实现勤务 工作时间上的“零缝隙”和指挥调度空间上的“零距离”，大大提高警务工作效率。 2，实现特殊环境下的警用目标定位跟踪，利用北斗导航系统提供的短报文通信功能，可以将定位目标卫星信息通过卫星通路实时回传指挥中心，解决特殊环境下位置信 息回传没有通信链路的问题，保障指挥控制中心对定位目标的掌控。 3，结合警用地理信息系统，指挥控制中心根据警力目标位置，迅速掌握事发地周边的人、地、物、事、组织情况，同时调动周边视频监控资源，使指挥人员及时掌控事 发地周边整体态势，为警务指挥决策提供科学依据。 4，警用车辆巡逻及出警管理；偏离线路报警、偏离区域报警、一个班次巡逻次数的监控、巡逻时间的监控、岗位考勤监督管理；利用北斗/GPS定位系统将车辆实施定 位数据及执法终端定位数据回传到指挥中心并作数据存储，保证指挥控制中心可动 态掌控警力在岗实际情况，改变以往由各单位上报警力部署，而指挥部门无法实施 有效监督的现状，利用高新技术手段实现了“机器管人，机器帮人” 5，实现重大自然灾害时的应急通信保障，由于目前警用指挥调度系统大部分基于地面通信网进行建设，当发生重大自然灾害地面通信网受损时，可以利用北斗短报文功 能，第一时间进行警情警令的上传下达，为极端恶劣条件下的应急指挥通信提供安 全可靠的手段。 6，里程及油耗统计；统计单位时间内的里程，同时根据里程算出油耗，防止偷油及公车私用。 7，警用车辆身份认证，确认驾驶人身份信息及驾驶权限。 中国航天科工信息技术研究院 2014.5.24
北斗车辆监控系统方案 天宇通信 北斗车辆监控管理方案 20XX年6月 建设背景 随着消防救援任务的日趋繁重，消防救援工作的重要地位日益突出。为进一步提高消防部队的快速反应能力，对消防救援车辆的动态监管、动态调度、动态指挥已成为消防指挥系统信息化建设的首要任务，更是消防兵力合理部署、分派，形成综合态势，辅助指挥策略的重要保证，同时为保障消防人员生命安全起到重要作用。建设内容 近年来，北斗卫星导航系统的全面建设应用与国家信息安全建设，北斗卫星导航技术在消防通信指挥系统的建设中得到普遍重视和发展。消防车辆动态监控管理系统是利用北斗卫星导航技术，通过北斗卫星通讯链路，将消防救援任务途中的消防车辆的行驶路线、车辆位置信息、人员位置信息实时传送到指挥调度中心，在指挥中心的电子地图上显示出车辆、人员的路线轨迹、实时位置以及状态信息。 指挥中心的调度指挥人员根据情况，通过北斗监控指挥设备，及时对任务车辆进行调度指挥和行车路线矫正，为实
现消防救援车辆安全监控与调度指挥，提高以消防兵力投送、保障态势感知为核心的车辆监控保障能力，为顺利、及时、高效的完成消防任务提供了有力的基础保证。系统结构 北斗车辆监控管理系统主要北斗指挥平台部分、北斗车载部分和北斗手持终端三部分组成。 北斗指挥平台部分主要北斗指挥型用户机、显示控制计算机等组成，主要完成对北斗车载终端、北斗手持终端定位信息的接收、处理、和在控制界面实时显示。以及与各下属监控管理车辆的短报文通信，与北斗手持终端的短报文通信等功能。 北斗车载部分主要北斗车载终端和配备的加固平板电脑组成。安装在消防车辆顶部的北斗车载终端，通过与驾驶室的加固平板电脑相连，实现对车辆远程监控和管理。加固平板电脑可完成对各类北斗通信导航数据的查询以及设置、接收和处理指挥型用户机的指挥信息、接收和处理北斗手持终端的北斗短报文信息等功能。 北斗手持终端，主要用于救援小分队，可实时将自身位置回传至指挥中心，又可直接通过北斗短报文与指挥中心进行通信，也可通过短报文向各任务车辆进行北斗通信以实现消防车辆对救援小分队的战术支持。 图1系统网络结构图 主要功能 定位跟踪：包括移动、紧急求援功能；
GPS二级监控中心技术方案
三零凯天 一、车辆GPS管理系统 1．系统设计目标 2采用GSM通讯技术的GPRS/SMS业务、GPS全球卫星定位技术、GIS技术、计算机网络等技术，建立一个二级监控平台的综合车辆管理调度系统； 3系统由二级监控中心、无线通信平台（GSM）、全球卫星定位系统（GPS）、车载设备四部分组成一个全天候、全范围的车辆跟踪平台。 4系统可对注册车辆实施动态跟踪、监控、调度、管理等功能，对于监控车辆，可以在电子地图上显示出来，并保存车辆运行轨迹数据。 2．系统结构 二级GPS车辆监控度系统是通过专用客户端程序完成所有的浏览和查询等功能（包括基于电子地图的轨迹回放、车辆超速报警等）。 二级监控中心由网管终端和监控终端组成。网管终端是二级监控中心GPS终端注册和管理的平台。监控终端是二级监控中心监控、控制车辆的GIS操作界面。二级监控中心通过Internet接入管理中心，其权限控制在管理中心，管理中心可以控制其可监控的车辆数目和对应的分组。 3．系统功能 3．1地理信息功能 地图的基本操作包括：地图放大、地图缩小、地图选中、地图移动、测距等。 3．2车辆跟踪 二级监控中心可以对车辆实时、动态、连续的监控。二级平台可对跟踪持续时间、数据回传时间间隔进行动态更改。二级监控中心在电子地图上显示车辆位置，并可显示车辆行驶的轨迹路线。3．3车辆位置查询 二级监控中心可以选择查看车辆当前的位置信息，此时车载GPS设备发送一条位置信息传回二级监控中心，并显示在电子地图上。 3．4车辆实时定位
二级中心可以选择配置车载GPS设备参数，使其满足特定条件时主动上报位置数据。可设定的条件包括：指定时间、指定时间间隔、指定位置（可选择进入该位置或离开该位置上报数据）等。3．5车辆报警 车辆报警包括紧急报警、超速报警等。 紧急报警是在紧急情况是，通过按下紧急报警开关向管理中心报警，管理中心收到紧急报警后会在监控软件平台上弹出重点监控窗口，并有声音提示。 超速报警是车辆行驶速度超过管理中心设定的速度值，车载GPS设备会主动向管理中心回传该车辆的位置信息，提醒管理中心，同时车载载GPS设备的调度屏会发出蜂鸣声，提醒驾驶员，车辆已超速。这一功能将使车辆无论何时何地都处于超速监控之中，极大减少超速现象发生。 3．6报警监听 中心接到车辆报警信号后进入报警模式。有两种模式实现报警监听：监控中心拨打报警车台的号码，车载设备实现自动应答；车载设备报警的同时主动自动拨打监控中心监听电话。具体使用哪种模式可由中心根据实际需要进行配置。 车载设备通过监听麦克实时向中心传送车内对话或其它声音信息，供中心判断是警情还是误报。3．7遇警遥控操作 遇到警情时，如果有必要，中心可对车辆进行遥控，即对报警车辆进行遥控断油断电。． 3．8超速报警 选取设置车辆的编号，设定其最大速度，系统将该设置发送到GPS车台。当车辆行驶速度大于设置速度时，车载终端可通过语音通知驾驶员车辆已经超速，同时发送超速信息到GPS服务中心，并有中心转发至GIS监控台。 3．9指定行驶线路 能对不同车辆指定其固定的行驶路线，实行自动监管，一旦车辆偏离指定路径，将自动报警提醒管理中心注意。 3．10区域报警功能 通过在电子地图上选取电子围栏范围，同时选取设置车辆编号，将该范围发送到该GPS车台上，当车辆进入或者驶出范围时，车台会发送越界报警到中心，中心服务器会将该报警分配到相应监控台上，在电子地图上该报警车辆会以红色醒目标记。 3．11车辆求助 车辆求助包括医疗求助、交通求助、纠纷求助。 3．12调度 调度包括车辆指示、信息发布等。车辆指示指需要车载GPS设备应答的调度信息，可以设置成设备自动应答或司乘人员按键应答，也可以设置是否需要司乘人员输入简单的回应信息。信息发布指中心可以发布一些公司通知、气象、路况等信息。 管理中心和二级监控中心都具有调度的功能。管理中心可以采用单车调度、分组调度、全体调度的形式下发调度信息。二级监控中心根据分组权限对相应的车辆分组或车辆进行调度。 3．13轨迹数据保存、回放 管理中心保存车辆的所有监控和报警数据，可以选择在任意时间查询任意车辆的轨迹回放数据。轨迹回放时可以选择回放速度，回放时间，是否显示轨迹等。 3．14黑匣子 车载GPS设备内具有大容量存储器，俗称“黑匣子”，可以存储多达6000个位置点信息。 3．15语音服务，呼叫限制 车载GPS设备自带通话功能，可以选择耳机接听或免提接听两种方式。 管理中心根据需要对特定的车辆设置呼叫限制，包括呼入限制、呼出限制、固定拨出号码和接入号码设置等。
北斗卫星导航系统位置报告/短报文型终端通用规 范（预） 2014.08.14 1 范围 本通用规范规定了北斗卫星导航系统位置报告/短报文型终端（简称为北斗通信终端）的技术要求（包括一般要求、功能要求、性能要求、环境适应性要求）、试验方法、检验规则、以及包装、运输和储存等要求。 本标准适用于北斗通信终端的研制、生产和使用，也是制定北斗通信终端产品标准、检验产品质量和产品应用选型的依据。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 ?GB/T 191 包装储运图示标志 ?GB 2312—1980 信息交换用汉字编码字符集基本集 ?GB/T 2828.1—2003 计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划 ?GB 4208—2008 外壳防护等级(IP代码) ?GB/T 4857.5 包装运输包装件跌落试验方法 ?GB/T 5080.1—1986 设备可靠性试验总要求 ?GB/T 5080.7—1986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案 ?GB/T 5296.1—1997 消费品使用说明总则 ?GB/T 12267—1990 船用导航设备通用要求和试验方法 ?GB/T 12858—1991 地面无线电导航设备环境要求和试验方法 ?GB/T 13384—2008 机电产品包装通用技术条件 ?GB 15702—1995 电子海图技术规范
?GB 15842—1995 移动通信设备安全要求和试验方法 ?GB/T 17626.3—2006 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验 3 术语、定义和缩略语 3.1 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1.1 北斗卫星导航系统 BeiDou navigation satellite system 中国的全球卫星导航系统，简称北斗系统（BeiDou）。具有卫星无线电测定（RDSS）和卫星无线电导航（RNSS）两种业务，可以提供导航、定位、授时、位置报告和短报文服务。 3.1.2 北斗终端 BeiDou terminal 北斗系统各种用户应用终端的总称。北斗终端按照应用北斗卫星业务的不同服务模式，分为北斗RDSS终端和北斗RNSS终端两种类型；按其用途主要分为导航型终端、测量型终端、定时型终端和位置报告/短报文型终端。 3.1.3 北斗RDSS终端 BeiDou RDSS terminal 利用北斗RDSS业务，可以提供定位、导航、定时、位置报告和短报文通信全部或部分功能的终端。 3.1.4 指挥管理型终端 command and management terminal 利用北斗RDSS业务兼收下属用户的定位和通讯信息的多用户地址码，一般具有用户信息管理、通播、组播、单播、查询、调阅、指挥调度和管理功能的北斗通信终端。
重点车辆监控系统解决方案 1概述 重点车辆监控系统是基于卫星定位系统或具备卫星定位功能的车辆行驶记录仪等系统的车辆动态管理系统。其中包括重点车辆管理、短信服务（卫星定位系统具备该项功能）、GIS电子地图、无线智能车载单元（车载终端、调度终端等）等。重点车辆包括危险货物运输车辆、县（区）际以上客运班车、旅游包车、重型货车和汽车列车、建设施工单位散装物料车、校车、教练车、出租车以及公交车等公安交警部门重点列管车辆类型。重点车辆监控系统的建设，可以有效地从技术上、管理上解决重点营运车辆“超速、超载、疲劳驾驶”三项治理过程中存在的诸多困难，为相关管理部门对重点营运车辆进行全网实时监控及交通事件、违章事件报警与处理提供了有效的手段与依据。此外，交通管理部门还可以更好地进行指挥调度，合理优化资源配置，可以减少交通拥堵，降低交通尾气排放量，提高人民群众的生活幸福指数。
2系统架构及功能介绍 2.1系统架构 图1 系统总体架构图 （1）车载终端利用各种移动无线通信网络（GPRS/CDMA等）将行车数据上传到企业监控中心； （2）企业监控中心通过互联网将监控数据上传到重点车辆监控平台，在政务网环境下，重点列管车辆监控平台将与省府信息中心的系统共享本市数据； （3）市交警支队监控平台通过政务网络从重点车辆监控平台下载所有行车数据； （4）监控客户端可以部署于市交警支队内部或安监局、教育局等相关部门，这些客户端均通过政务网络从市交警支队监控中心下载监控业务数据，实现各自的监控业务。
2.2系统功能 重点车辆监控系统从功能上可以分为核心系统功能和支撑系统功能两大块，核心系统功能指系统的核心业务功能，主要是车辆信息接收、接入平台管理、报警管理、动态监控等方面，支撑系统功能指支撑系统运行的各类功能，主要是基本资料管理、统计分析和系统配置管理等方面。 2.2.1核心系统功能 （1）车辆信息接收模块 主要包括定时接收、实时接收、主动请求接收以及自动接收相关信息四个功能。针对相关重点运营车辆，在营运的过程中，驾驶人每次上岗前必须动态上传自身的身份识别信息，以便对运行状况的掌握，从而确保运营的安全性、合法性。 图2 车辆分布图 （2）接入平台管理模块 主要包括平台管理、平台信息查询、平台考核三个功能。 （3）报警管理模块 系统能满足车辆报警管理功能：报警信息包括由驾驶员发送的紧急求助信息和车载终端自动发送的事故报警信息。系统接收到报警信息后，经过后台快速分析，在客户端以闪烁或高亮等方式显示报警信息情况，并以分类柱状图形式展现报警信息的宏观分布情况。显示详细报警信息，包括地点、报警类型、所属车队
北斗卫星导航系统常识 简介 集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-
北斗卫星导航系统常识简介一、北斗卫星导航系统现状 中国北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem，BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统。是继美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统（BDS）和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。 北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。 北斗卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星（又称24小时轨道，指轨道平面与赤道平面重合，卫星的轨道周期等于地球在惯性空间中的自转周期，且方向亦与之一致，即卫星与地面的位置相对保持不变，故这种轨道又称为静止卫星轨道。一般用作通讯、气象等方面）和30颗非静止轨道卫星组成，2012年左右，“北斗”系统将覆盖亚太地区，2020年左右覆盖全球。中国正在实施北斗卫星导航系统建设，截止2016年10月已成功发射16颗北斗导航卫星。 2000年，首先建成北斗导航试验系统，使我国成为继美、俄之后的世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。北斗导航系统是覆盖中国本土的区域导航系统，覆盖范围东经约70°-140°，北纬5°-55°。北斗
车辆动态监控管理制度 1 目的 为了加强我司营运车辆运行动态监管，规范车辆监控系统管理，充分发挥GPS监控的作用，提高安全生产动态管理水平，有效防范生产安全事故。根据《重庆市道路营运车辆安全监控系统使用管理规定》（渝交委安〔2011〕4号）、重庆公运集团公司《道路营运车辆安全监控系统管理办法》等有关规定，结合公司实际，特制定本制度。 2 适用范围 本办法适用于公司安装有GPS、3G摄像系统车载终端的营运车辆。 3 内容 3.1 平台安装要求：使用道路运输车辆上安装的卫星定位装置符合以下标准要求： 3.1.1 《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》(JT/T 794)； 3.1.2 《道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》（JT/T 808）； 3.1.3 《汽车行驶记录仪》（GB/T 19056）。 3.2 平台监控内容 3.2.1车辆运行速度是否超过设定速度； 3.2.2车辆的运行区域线路是否超出核定的运行区域线路； 3.2.3是否疲劳驾驶，驾驶员驾车时间是否符合有关行业管理部门的要求； 3.3 公司平台监管职责： 3.3.1 负责公司监控系统的管理和使用；对车管部监控平台的日常监控进行监督、检查、指导、协调，及时掌控车辆的运行状态。 3.3.2 根据实时监控情况，发现车辆恶性超速、单车多次超速等情况及时报告，对所有报警信息及时处警，同时向车管部平台发送气象、道路环境等相关安全信息。 3.3.3 负责对车管部平台营运监控系统相关数据的收集、汇总、备份、查阅、分析和处置，做好运行日志、数据抽查工作记录，并将上线率、定位率、处警率、处罚情况等相关数据填报月报表，上报集团安全保卫处。
车辆GPS/北斗定位监控方案 河北任安电子科技有限公司 2014年7月20日 目录 一、概述 北斗系统是自行研制的全球与（BDS），是继美（GPS）和俄之后第三个成熟的。系统由空间端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高
精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度高，授时精度高。2012年12月27日，北斗系统空间信号接口控制文件正式版正式公布，北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。北斗卫星导航系统和、格洛纳斯系统及欧盟一起，是卫星导航委员会已认定的供应商。 采用BD2 B1/GPS/北斗L1 双模模块，实现北斗/GPS/北斗双模卫星定位监控，结合汽车行驶记录仪，信息显示屏，TF 卡存储，打印机，驾驶员IC 卡身份识别，语音通话，多媒体监控存储，多种数据接口。汽车标准安装嵌入式结构设计，一体化结构。完全符合国标GB-T 19056-2012/部标JT/T 794-2011 标准和交通部《道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范》的要求。适合于交通部推广客车、货车和危险品车北斗应用的要求。 1.1系统设计目标及原则 1.1.1系统设计目标 通过对GPS/北斗应用需求的认真分析与仔细研究，确定以下设计目标： 车辆监控平台与TMS之间无缝对接，能够实现车辆状态实时查询，提升客户满意度。系统设计为各类车辆分别提供各种专有报表，系统统采用分组管理，不同类型的车辆归入不同分组，便于管理。保证系统安全的前提下采用国际通用的系统规范、传输协议和子系统接口，能比较容易的实现与其他系统的网络连接和数据共享以及系统扩容。 1.1.2系统设计原则 系统设计必须遵循以下原则： 1)经济高效性。技术方案设计充分考虑市场经济原则，既有利于车辆的安全方便管理，又有 利于降低系统投资成本，特别是运营成本，能够充分考虑主控中心的市场化经营模式。 2)系统的开放性。系统设计遵循开放性原则，能够支持多种硬件设备和网络系统，并支持二 次开发。 3)系统的继承性。最大限度利用原有部分设备，充分利用已有硬件设备和网络资源。