摘要
近年来，视频监控得到了迅速发展，其应用范围越来越广。为扩大监控范围，改善监控视野，可以借助于云台，即把摄像机装在云台上，通过云台转动带动摄像机旋转，同时可以控制摄像机镜头的参数。云台在监控系统中起着关键的作用，它直接反映监控系统的监控指标。
本文设计了一种基于AT89C52单片机的电动云台控制器。该控制器能够接收控制台的控制命令，控制云台的垂直运动和水平运动，以及摄像机的聚焦/散焦，变倍近远、光圈变力小，以调整摄像机的视野.
本文在介绍课题的应用背景的基础上，重点分析了云台所具备的功能，并针对这些功能提出了本设计的实现方案。在软件程序设计中，简要介绍了串行通讯的基本知识和详细说明了应用于云台中的通讯协议PELCO-D和PELCO-P等协议，并在此基础上设计了各部分的软件流程图。最后阐述了本设计所采用的有关软件可靠性方面的措施。
通过调试、系统的实际运行，验证了本设计运行稳定，实现了云台的上下左右旋转，实现了对镜头聚焦、变倍、光圈的控制。达到了预期的应用目标。
关键词：云台，协议,监控系统，解码器
ABSTRASCT
In recent years, the development of video surveillance is rapid, the range of applications become wide. In order to expand the scope of monitoring and improve the monitoring of vision, The pan/tilt/zoom (PTZ) can be used, which means to put a camera on a PTZ and to control the PTZ camera rotating. At the same time, the parameters of the camera lens can be controlled. The PTZ play a key role in the monitoring system, it reflects the performance of monitoring system.
In this paper, a controller for electric PTZ, which is based on microcomputer AT89C52 and applied in explosion-proof PTZ system, has been designed. It can receive commands from the controller, which control the PTZ motion, the camera, NEAR/FAR, TELE/WIDE, Close/Open. The parameters of the camera can be saved in memory.
First of all, the background of the subject, the classification of PTZ and the development of PTZ Controller are introduced. The functions of PTZ are analyzed. A program for these functions is proposed. Secondly, the entire process in detail about software is described. In the process of software design, the basic concepts of serial communication and both the PELCO-D and PELCO-P protocol are introduced. The main software programs and subroutine are finished. Finally, the reliability design about software is described.
Through the actual running of the system, it is proofed that the system runs stable. The PTZ rotating and the parameters of the camera lens and Preset function can be controlled. The goal of the expected is achieved.
KEY WORDS: pan/tilt/zoom, protocol, monitoring system, decoder
前言
云台控制器是视频监控系统中重要的前端控制设备，它接收中心控制设备发送的串行编码信号，通过软件解码后驱动不同的硬件电路，以控制云台、镜头、辅助照明灯光、雨刷等操作，能方便地跟踪被监控目标。中心控制设备可以是视频矩阵切换器、控制键盘、多媒体计算机、数字视频录像机(DVR)等，中心控制设备和云台控制器之间一般通过串行RS-485接口进行通信。随着单片机和大规模集成电路技术的发展，解码器也逐渐由独立设备向模块化发展，尤其是在智能球形摄像机中应用得更普遍。目前视频监控行业还没有建立统一的中心控制设备与前端控制设备之间的通信控制协议标准，各个厂商都使用各自的通信控制协议，这些协议互不兼容，常用的通信控制协议有PELCO-D,PELCO-P PANASONIC,PHILIPS,SAMSUNG,RM110,CCR-20G,AB,AD,DALLES,KALATEL, KRE-301, VICON , ORX-10, YAAN, HY , ALEC，KONY等。目前市场上的云台控制器大部分采用拨码开关的方式，由人工选择要选用的通信协议，本设计就是采用拨码开关选择多种协议像PELCO-P、PECLO-D、YAAN、明景等云台协议，而单片机内部根据所选协议而执行相应控制协议方案。本设计通过上位机控制云台控制器执行相应云台上、下、左、右。镜头的变焦、变倍、光圈动作等。通过测试验证了本设计的可行性。
目录
摘要............................................................... I ABSTRASCT.......................................................... I I 前言............................................................. I II 1绪论.. (1)
1.1课题的应用背景 (1)
1.2云台简介 (1)
1.2.1云台的基本知识 (1)
1.2.2对云台和镜头的控制原理 (9)
1.2.3镜头、云台、解码器、转换器的安装方法 (10)
1.2.4云台控制器的发展现状 (12)
1.3设计任务要求 (13)
2总体方案设计 (15)
2.1 系统功能分析 (15)
2.2系统方案 (15)
2.2.1镜头参数控制 (15)
2.2.2运动控制 (16)
2.2.3控制方案选择 (16)
3系统通信协议设计 (19)
3.1系统软件概述 (19)
3.2串行通讯基本知识介绍 (19)
3.2.1串行传送方式 (20)
3.2.2串行通信方式 (20)
3.2.3通信协议 (20)
3.2.4 RS-485标准 (21)
3.3 PELCO-D协议 (22)
3.4 PELCO-P协议 (26)
3.5 YAAN协议 (27)
3.6明景云台控制协议 (30)
3.7开发工具和软件编制环境简介 (33)
4、软件程序的实现 (35)
4.1主程序设计 (35)
4.2中断程序设计 (36)
4.3可靠性设计 (38)
4.3.1干扰的来源 (38)
4.3.2软件干扰抑制 (39)
5、实验调试及结论 (42)
5.1 RS485串口中断通信实验 (42)
5.2协议解析实验 (43)
5.3 拨码开关实验 (43)
6、总结及展望 (44)
6.1 总结 (44)
6.2 云台发展趋势展望 (45)
参考文献 (49)
致谢 (51)
附录一硬件电路 (52)
附录二软件程序 (54)
1绪论
1.1课题的应用背景
随着集计算机、自动控制、通信等技术于一体的数字视频监控系统的发展，原先固定不动的摄像机由于只能监视固定方向的图像，而那些工作环境恶劣，监控复杂的场合要求摄像机能够随时根据现场情况改变监控方向，实现三维立体空间监视，因此电动云台发展起来。云台是一种能够承载摄像机进行水平和垂直两个方向旋转，并能够控制摄像机的焦距，变倍，光圈等参数的一种装置。云台里面除机械传动结构外，还有电动机、继电器以及相应的控制电路，这个控制电路通常被称为云台控制器。在监控系统中云台的旋转不能在现场手动调整，可以通过控制室内的操作台远程通讯控制其转动，从而满足全方位的监视要求，通过云台控制摄像机的焦距，变倍，光圈等参数，以使得监控视野更清晰。
目前,图像监控系统中的云台和控制器通常都采用分开设计,这是因为部分云台安装在外,工作环境恶劣,采用分开设计能够使整个系统的维护成本得到降低。本文采用单片机AT89C52设计一种通用云台控制器,实现对云台、摄像机以及图像监控系统中的部分辅助设备进行控制。实现危险场合的监控范围清晰，监控灵活，高安全性，高可靠性等指标。
1.2云台简介
1.2.1云台的基本知识
1、解码器
解码器，国外称其为接收器/驱动器（Receiver/Driver）或遥控设备
（Telemetry），是为带有云台、变焦镜头等可控设备提供驱动电源并与控制设备如矩阵进行通讯的前端设备。通常，解码器可以控制云台的上、下、左、右旋转，变焦镜头的变焦、聚焦、光圈以及对防护罩雨刷器、摄像机电源、灯光等设备的控制，还可以提供若干个辅助功能开关，以满足不同能够用户的实际需要。高档次的解码器还带有预置位和巡游功能。
解码器按照云台供电电压分为交流解码器和直流解码器。交流解码器为交流云台提供交流230V或24V电压驱动云台转动；直流解码器为直流云台提供直流12V或24V电源，如果云台是变速控制的还要要求直流解码器为云台提供0-33或36V直流电压信号，来控制直流云台的变速转动。
按照通讯方式分为单向通讯解码器和双向通讯解码器。单向通讯解码器只接收来自控制器的通讯信号并将其翻译为对应动作的电压/电流信号驱动前端设备；双向通讯的解码器除了具有单向通讯解码器的性能外还向控制器发送通讯信号，因此可以实时将解码器的工作状态传送给控制器进行分析，另外可以将报警探测器等前端设备信号直接输入到解码器中由双向通讯来传诵现场的报警探测信号，减少线缆的使用。
按照通讯信号的传输方式可分为同轴传输和双绞线传输。一般的解码器都支持双绞线传输的通讯信号，而有些解码器还支持或者同时支持同轴电缆传输方式，也就是将通讯信号经过调制与视频信号以不同的频率共同传输在同一条视频电缆上。
解码器的电路是以单片机为核心，由电源电路、通讯接口电路、自检及地址输入电路、输出驱动电路、报警输入接口等电路组成。
解码器一般不能单独使用，需要与系统主机配合使用。
2.云台
云台是一种安装在摄像机支撑物上的工作台，用于摄像机与支撑物的联结，云台具有水平和垂直运动的功能。
2.1云台的分类
云台按照可以运动功能分为水平云台和全方位（全向）云台。
按照工作电压分为交流定速云台和直流高变速云台。
按照承载重量分为轻载云台、中载云台和重载云台。
按照负载安装方式分为顶装云台和侧装云台。
根据使用环境分为通用型和特殊型。通用型是指使用在无可燃、无腐蚀性气体或粉尘的大气环境中，又可分为使用型和室外型。最典型的特殊型应用是防爆云台。
2.2、云台的内部结构
全方位云台内部有两个电机，分别负责云台的上下和左右各方向的转动。其工作电压的不同也决定了该云台的整体工作电压，一般有交流24V、交流220V 及直流12V。当接到上、下动作电压时，垂直电机转动，经减速箱带动垂直传动轮盘转动；当接到左、右动作电压时，水平电机转动并经减速箱带动云台底部的水平齿轮盘转动。
需要说明的是云台都有水平、垂直的限位栓，云台分别由两个微动开关实现限位功能。当转动角度达到预先设定的限位栓时，微动开关动作切断电源，云台停止转动。限位装置可以位于云台外部，调整过程简单，也可以位于云台内部，通过外设的调整机构进行调整，调整过程相对复杂。但外置限位装置的云台密封性不如内置限位装置的云台。
室外云台与室内云台大体一致，只是由于室外防护罩重量较大，使云台的载重能力必须加大。同时，室外环境的冷热变化大，易遭到雨水或潮湿的侵蚀。因此室外云台一般都设计成密封防雨型。另外室外云台还具有高转矩和扼流保护电路以防止云台冻结时强行起动而烧毁电机。在低温的恶劣条件下还可以在云台内部加装温控型加热器。
3、通用型云台的性能指标
㈠云台的转动速度
云台的转动速度衡量云台档次高低的重要指标。云台水平和垂直方向是由两个不同的电机驱动的，因此云台的转动速度也分为水平转速和垂直转速。由于载重的原因，垂直电机在启动和运行保持时的扭矩大于水平方向的扭矩，在加上实际监控时对水平转速的要求要高于垂直转速，因此一般来说云台的垂直转速要低于水平转速。
交流云台使用的是交流电机，转动速度固定，一般为水平转动速度为4°/秒～6°/秒，垂直转动速度为3°/秒～6°/秒。有的厂家也生产交流型高速云台，可以达到水平15°/秒，垂直9°/秒，但同一系列云台的高速型载重量会相应降低。
直流型云台大都采用的是直流电机，具有转速高、可变速的优点，十分适合需要快速捕捉目标的场合。其水平最高转速可达40～50°/秒，垂直可达10～24°/秒。另外直流型云台大都具有变速功能。变速的效果由控制系统和解码器的性能决定，以使云台电机根据输入的电压大小做相应速度的转动。常见的变速控制方式有两种，一种是全变速控制，就是通过检测操作员对键盘操纵杆控制的位移量决定对云台的输入电压，全变速控制是在云台变速范围内实现平缓的变速过渡。另外一种是分档递进式控制，就是在云台变速范围内设置若干挡，各档对应不同的电压（转动速度），操作前必须先选择所需转动的速度档，在对云台进行各方向的转动操作。
㈡云台的转动角度
云台的转动角度尤其是垂直转动角度与负载（防护罩/摄像机/镜头总成）安装方式有很大关系。
云台的水平转动角度一般都能达到355°，因为限位栓会占用一定的角度，但会出现少许的监控死角。有些云台改进了限位装置使其可以达到360°甚至365°（有5°的覆盖角度），以消除监控死角；有些球型云台增加电动滑环装置，可使球型云台360连续旋转，而线缆不会绞缠在一起。用户使用时可以根据现场的实际情况进行限位设置。例如安装在墙壁上的壁装式，即使云台具有360°的转动角度，实际上只需要监视云台正面的180°角度，即使转动到后面方向的180°也只能看到安装面（墙壁），没有实际监控意义。因此壁装式只需要监视水平180°的范围，角装式只需监视270°的范围。这样避免云台过多地转动到无需监控的位置，也提供了云台的使用效率。
顶装式云台的垂直转动角度一般为+30°至-90°，侧装的垂直转动角度可以达到±180°，不过正常使用时垂直转动角度在+20°至-90°即可。
㈢云台的载重量
云台的最大负载是指垂直方向承受的最大负载能力。摄像机的重心（包括防
护罩）到云台工作面距离为50mm，该重心必须通过云台回转中心，并且与云台工作面垂直，这个中心即为云台的最大负载点，云台的承载能力是以此点作为设计计算的基准。如果负载位置安装不当，重心偏离回转中心，增大了负载力矩，实际的载重量将小于最大负载量的设计值。因此云台垂直转动角度越大，重心偏离也越大，相应的承载重量就越小。
云台的载重量是选用云台的关键，如果云台载重量小于实际负载的重量不仅会使操作功能下降，而且云台的电机、齿轮也会因长时间超负荷损坏。云台的实际载重量可从3kg到50kg不等，同一系列的云台产品，侧装时的承载能力要大于顶装，高速型的承载能力要小于普通型。
㈣使用环境指标
室内使用的云台的要求不高，云台的使用环境的各项指标主要针对室外使用的云台。其中包括使用环境温度限制、湿度限制、防尘防水的IP防护等级。
一般室外环境使用的云台温度范围为-20℃至+60℃，如果使用在更低温度的环境下，可以在云台内部加装温控型加热器使温度下限达-40℃或更低。湿度指标一般为95%不凝结。防尘防水的IP等级应达到IP66以上。
IP防护等级的高低反映了设备的密封程度，主要指防尘和液体的侵入，它是一种国际标准，符合1997年的BS5490标准和1976年的IECS529标准。IP后的第一个数值表示抗固体的密封保护程度，第二位表示抗液体保护程度，第三位表示抗机械冲击碰撞。实际当中一般只用的前两位，即IPXX.另外在实际使用中应根据环境选择使用相适合的材料和防护层，如铁质外壳不适合使用在潮湿和具有腐蚀性的环境中。其各位含义如下表1-1:
表1-1 IP防护级别各位含义
第一位第二位第三位0 无保护无保护无保护
1 固体物质达50mm，如手偶然
接触水的垂直下落，如冷凝碰撞能量
0.225J
2 固体物质答案12mm，如手指水的直接喷洒，倾斜不超过15°碰撞能量
0.375J
3 固体物质超2.5mm，如工具、
电线水的喷洒，倾斜不超过60°碰撞能量
0.50J
4 固体物质超过1mm，如工具、
细电线水从各个方向喷洒，允许有限侵入
5 防尘——有限侵入（保证对
设备无损害）水从各个方向低压喷射，允许有
限侵入
碰撞能量2J
6 安全防尘水从各个方向高压喷射，如船
舱，允许有限侵入
7 浸入水下15cm至1m 碰撞能量6J
8 长时间浸入水下
9 碰撞能量
20J ㈤回差
回差也称为齿轮间隙（Gear Backlash），是考察云台转动精度的重要指标。
㈥可靠性
云台的可靠性一般以平均故障（间隔）时间MTBF、平均修理时间MTTR、平均无故障时间MTTF及为动开关的极限次数等指标衡量。
4、特殊用途的云台
云台的应用范围很广，各种特殊行业也对云台产品有一定的需求，由于使用环境特殊因此需要云台产品具有满足现场环境特殊防护性能，常见的有水下
型、高温型、低温型、防腐型和防爆型。特殊云台对使用的材料、防护等级、防护方式等都有严格的要求，并必须遵守相应的行业特殊标准。其中以防爆型云台最为突出。
㈠防爆设备简述
石油、化工、煤炭和国防等许多工业部门，在生产、加工、运输和贮存的各个过程中，经常可能泄露或溢散出各种各样的易燃易爆气体、液体和各种粉尘及纤维。这类物质与空气混合后，可能成为具有爆炸危险的混合物，当混合物的浓度达到爆炸浓度范围时，一旦出现火源即会引起爆炸和发生火灾等严重事故。当前已经研制出隔爆型、本质安全型、增安型、正压型、充油型、充砂型、无火花型等多种型式的防爆电气设备。
可燃性气体、蒸汽级别、温度组别举例如下，
凡是用于煤矿井下的防爆设备为I类设备，其它用于工厂的防爆设备为II 类设备。在II类设备中按适用于爆炸性气体混合物最大试验安全间隙或最小点燃电流比分为A、B、C三级。T1值T6为设备允许表面最高温度，T1—450℃、T2—300℃、T3—200℃、T4—135℃、T5—100℃、T6—85℃。
I类设备的表面可能堆积粉尘时，允许最高表面温度为150℃；II类设备的允许最高表面温度为T4—135℃、T5—100℃、T6—85℃。
对于电压不超过1.2V、电流不超过0.1A，且能量不超过20微焦或功率不超过25mw的电气设备，在经过防爆检验部门认可后，可直接使用于工厂爆炸性气体环境中和煤矿井下。
（二）防爆原理
防爆设备的应用原理一般有间隙型、防止接触型、采用安全措施型及其它如利用爆炸的滞后特性支撑超前断电等其他防爆原理。其中适用于电视系统的有间隙防爆原理和采用安全措施防爆原理。
⒈间隙防爆原理
电火花及电弧可以引燃爆炸性混合物。由德国建立起来的间隙隔爆结构，是防止电弧等引燃周围爆炸性混合物较可靠的方法。它具有一个足够牢固的外壳，能经受内部爆炸气体混合物产生的最大爆炸压力，确保不变形或损坏，并具有一
定结构间隙以使喷射出来的燃烧生成物通过一定的法兰长度冷却到低于外部爆炸性混合物的自燃温度。结构间隙可以是平面结合面或圆筒结合面组成，还可以是曲路、螺纹或屏障式等结构组成。除此之外。如微孔、网罩、叠片、充砂等结构也属于这种原理的防爆形式。
⒉采用安全措施的防爆原理
在设备上采用一系列的安全措施使其在最大限度内不致产生火花、电弧或危险温度，或采用有效的保护元件使其产生的火花、电弧或温度不能引燃爆炸性混合物，以达到防爆目的。防爆增安型、本质安全型等电气设备都采用这一原理制造的。
㈢防爆设备的标志
隔爆型防爆设备“d”、本质安全型设备有“ia”和“ib”。设备外壳的明显处应设置清晰永久性凸纹标志“Ex”。同时设备外壳的明显处还应设置铭牌，并可靠地固定。上应该有“Ex”标志，防爆型式标志，并顺次标明防爆型式、类别、级别、温度组别等；防爆合格证编号；出产日期、产品编号、产品标准中指出必须注明的内容等。
例如“d II BT3”表示隔爆型II类B级T3温度组防爆设备。
㈣防爆设备的材料
对于隔爆型防爆设备外壳应能承受1.5倍内部实际最大爆炸压力，但不得小于3.5×105 Pa。用于I类采掘工作面的设备，外壳须采用钢板或铸钢制成；I类非采掘工作面的设备，其外壳可用牌号不低于HT25-47灰铸铁制成；I类携带式设备和II类设备，外壳可用抗拉强度不低于117.6N/mm2（12kg /mm2）、含镁量不大于0.5%（重量比）的轻合金制成。
本质型设备的外壳材质可用含镁量不大于0.5%（重量比）的轻合金或表面电阻不大于1×109Ω的塑料制成。
市场上流行的云台的有很多种，主要分为固定云台和电动云台，固定云台适用于监控范围不大的情况，通常是将摄像机调节到一定俯仰和水平角度，锁定调整机构即可。电动云台可以大范围扫描监控，扩大了监控的范围。通常云台的分类，按使用环境分为室内型和室外型，室外型密封性好，防水、防尘、负载大;
按安装方式分为侧装和吊装;按运动功能分为水平云台和全方位(全向)云台等。
其中根据使用环境的不同还分为通用型和特殊型。通用性是指使用在无可燃、无腐蚀性气体或粉尘的大气环境中。特殊型应用于易燃易爆等恶劣大气环境，最典型的特殊性应用是防爆云台。
本设计主要应用于通用系统中云台设计。
1.2.2对云台和镜头的控制原理
云台、解码器和计算机的硬件连接如图1-1所示，云台由摄像头支架和驱动器组成，驱动器的作用是通过步进电机来驱动摄像头支架的转动，从而带动摄像头的转动。一个高性能摄像机云台可以使支架向多个方向(上、下、左、右、左上、右上、左下、右下等)转动，并可以调节摄像头的焦距、光圈、景深等。云台一般通过解码器作为中间设备与计算机的RS232/RS485串口相连接，解码器通过串口和计算机进行通信。解码器的主要作用是通过串口接收计算机的控制码，并对此控制码进行地址解析和命令解析，将解析的命令转换成相应的能够驱动云台转动的控制电压，再传递给云台以控制云台的转动、摄像机镜头的调节及停止操作。
图1-1 云台基本原理图
计算机对云台和镜头的控制实际上是通过解码器来实现的，一个解码器只能为一个云台提供控制服务。每个解码器都可以通过其内部的物理开关来设置其对应的地址，并且在一个监控系统中每个解码器设置的内部物理地址应该互不相
同，否则就会出现混淆。每个解码器内部也设有一个地址解析器，负责将串口发出来的数据进行地址解析。计算机通过串口实现对云台和镜头的控制，对云台和镜头的控制信号是计算机通过串口输出到解码器的单向控制信号。为了使用一个串口来控制多个云台和镜头，每当解码器收到控制信号时，首先就要经过解码器对控制信号进行地址解析，当发现解析的地址与解码器内部设置的地址一致时，则接受相应的控制信号，并对该控制命令进行解析，将命令转换成相应的能够驱动云台和镜头的控制电压，再将控制电压传递给云台和镜头以控制云台的转动、镜头的调解或停止等操作;否则，若发现解析的地址与解码器内部设置的地址不一致时，则该控制命令就不是本解码器所对应云台或镜头的控制信号，解码器不对控制命令做转换。
串行端口的本质功能是作为CPU和串行设备间的编码转换器，在Windows 环境下，串口是系统资源的一部分。当数据从CPU经过串行端口发送出去时，字节数据转换为串行的位。在接收数据时，串行的位被转换为字节数据。应用程序要使用串口进行通信，必须设置通讯的串口地址、波特率、奇偶校验、数据位和停止位，在使用之前向操作系统提出资源申请要求(打开串口)，通信完成后必须释放资源(关闭串口)。[27]
1.2.3镜头、云台、解码器、转换器的安装方法
变倍镜头或变倍摄像机（一体机），可以实现焦距、光圈、远近的监控画面变化；云台可以实现左右、上下、自动等监控位置变化；解码器可以把变倍镜头（或一体机）、云台、报警信号等控制信号与主机之间进行双线互相传输；
以前和现在我们使用云镜控制器进行操作，除了简单的操作方法外，大量的电缆消耗、布线的复杂性、不能异地控制等缺点，使得现在的监控工程基本抛弃了云镜控制器的使用，95%以上的工程使用解码器（板）技术实现云镜控制，布线简单、操控方便、容易维护。但是，对于出入行的新手而言，面对几十、几百甚至上千个接线端，确实有点头大。我们现在对一组普通的设备的安装接线方法进行讲解，希望能对大家有所帮助。
第一步：把变倍镜头或一体机、云台的电缆接入解码器（不可带电操作！！！）：
参照镜头或一体机、云台的说明书、标签，对照解码器的接线图，仔细准确地把所有电缆接入解码器的接线端子，两者的接口必须完全对应连接。注意：线头根据接线端子的尺寸做到芯线与接线柱接触良好、牢固，芯线不外露。做好在安装前先把以上设备检测后再实际安装。如图1-2为解码器内部接线实物图第二步：接出摄像机电源、云台电源、设定地址码和波特率开关：
根据镜头或摄像机、云台的要求，从解码器的电源输出端接出摄像机电源并调整云台的电源，并根据主机的设定或压缩卡的设定，调整好地址码和波特率。接入220V电源线。最后接出485控制线：正负极必须完全对应。调整主机、加电测试。
图1-2 解码器内部接线实物图
将485控制器的连接线接入主机的COM1或COM2口，调整主机的相关参数，全部安装完毕后，再次检查接线端口和电源、电压，确认无误后，给解码器加电测试，以下的设置以8008软件为例：图1-3为上位机控制软件选择摄像头机的控制端口图
图1-3 选择摄像头机的控制端口图
图1-4为上位机选择和设置与解码器匹配的协议图：
图1-4 选择和设置与解码器匹配的协议图
图1-5 为上位机对摄像头进行控制图：
图1-5 上位机对摄像头进行控制图
1.2.4云台控制器的发展现状
云台控制器有外置、内置之分，外置控制器的解码电路装在壳体外面，云
台的控制信号线引出壳体，通过控制器给相应的控制线加控制信号，就能实现云台的上下左右旋转等功能，内置控制器的解码电路装在壳体里面，与整个云台形成一体，采用串行通讯控制，引出线相对较少，其电路设计相对复杂，要结合云台内部形状合理布局，此外还要考虑内部安全，质量等环节。
早期的云台控制器多采用模拟量信号通讯，控制信号也多为模拟量，执行电路大多采用继电器控制云台内部执行电机进行旋转，这种类型控制器控制相对简单，无需考虑信号之间的通讯联系问题。由于现场的监控比较复杂，常常是多台云台同时工作，传统的采用模拟量控制的方式产生了一系列问题，每一台云台的控制信号都要有专门的线路铺设，而且随着云台的增多，控制信号之间的干扰也越来越严重，因此，随着数字通讯技术的发展，对云台的控制由传统的模拟量信号，转变为数字量控制，一台控制操作台通过简单的串行连接可以控制多台云台的动作，极大地提高了系统的通讯信息集成化、综合自动化、降低成本等各项能力，云台与控制器之间的通讯渐渐形成一种数字协议，因此，目前现有的云台控制器大多具有解码执行功能，即能够接收控制操作台的控制码，并解码识别后执行相关的功能。由于受地区、行业的限制、公司企集团的利益驱使，目前控制器与控制操作台的通讯协议没有形成统一的国际标准，但仍然陆续出现一些有影响的云台通讯协议，并具有一定的应用范围和市场，表现为市场流行多种控制协议，也就产生了多种协议类型的云台控制器。美国Pelco公司在监控行业具有领先地位，其公司制定的Pelco-D协议是目前市场上比较通用的协议，因此，本文所开发的基于AT89C52单片机的云台控制器能够识别Pelco-D/Pelco-P等协议，采用内置解码结构设计。
1.3设计任务要求
云台控制器由AT89C52单片机模块、电机驱动模块、摄像头驱动模块、RS458通信模块、电源模块等组成。单片机接收上位机发过来协议命令，对其命令解析驱动相应模块执行动作，根据控制命令通过云台对拍摄方向进行上、下、左、右运动控制,或对摄像机的焦距、光圈和景深进行调节。其中接受上位机命令采用中断方式，然后由单片机对接收数据进行校验，让驱动模块执行控制字。
本文的文章结构如下：
第一章主要介绍了云台控制技术的意义及发展现状。
第二章主要介绍总体方案设计。对现有云台所具备的功能，进行了分析，根据云台的功能，提出几种相应的控制方案，并最终确定本设计采用的控制方案。
第三章主要介绍系统软件设计。介绍一些串行通信基本知识，对软件开发工具、开发环境作了简要描述、通讯传输协议PELCO-D、PELCO-P协议等标准。
第四章主要介绍通信协议实现，实现详细介绍了本系统所采用的通讯传输协议PELCO-D等协议的程序实现。软件部分给出了本系统两大模块的程序流程图等。
第五章是对整个设计的调试阶段。在这一章中简要介绍了程序调试的基本过程，经实际运行系统，实现了云台的上下左右功能，能够控制镜头的焦距、光圈、变倍等参数，完成了本设计的设计目标。
第六章是总结，主要是对在开发过程中遇到的软件问题作下总结，对本设计的完成总结，本章最后是对课题的展望和收获。
西安工程大学毕业（设计）论文
2总体方案设计
2.1 系统功能分析
云台的功能主要是负责扩大摄像机的监视范围，以及控制镜头等参数，使得视野更清晰。如图2-1所示，云台系统包括两大模块，镜头模块和运动模块。镜头模块主要控制镜头的参数，细分为变焦、变倍、光圈等。而运动模块又细分为上下动作控制，左右动作控制。电源供电模块为所有的板块提供工作电源。
图2-1 系统设计框图 2.2系统方案
2.2.1镜头参数控制
镜头相当于人眼的晶状体，如果没有晶状体，人眼看不到任何物体，如果没 AT89C52 系统电源
RS-485通信模块波特率设置 通信协议设置 本地地址设置
摄像头控制
云台控制
辅助控制
更多资料请访问.(.....) ...../ 09级数控技术专业毕业设计课题 一、设计目的： 数控编程设计是在完成了《机械制造基础》、《数控加工工艺》、《数控编程》等课程的学习并进行实习后，进行的一个重要教学环节。通过设计，一方面能获得综合运用过去所学的知识进行工艺分析的基本能力，另一方面，也是对数控加工过程进行的一次综合训练。通过此次设计，学生可以在以下各方面得到锻炼： 1、能熟练地运用已学过的基本理论知识，以及在生产实习中学到相应的实践知识，掌握从零件图开始到正确地编制加工程序的整个步骤、方法。
2、提高编程能力。学生通过设计训练，能够根据被加工零件的技术要求，选择合理的工艺，编制出既经济又合理，又能保证加工质量的数控程序。 3、学会使用各类设计手册及图表资料。查找与本设计有关的各类资料的名称及出处，并能做到正确熟练运用。 二、设计内容及步骤： 1、对零件进行工艺分析 1）、分析技术要求 零件技术要求主要指尺寸精度、形状精度、位置精度、粗糙度及材料和热处理等。 要分析主要和关键技术要求有哪些？加工难度如何？是否适合数控加工？材料的切削加工性能好不好？ 2）、分析结构工艺性 结构工艺性是指零件的形状、尺寸大小等制造的可行性和经济性。 要分析其结构是否合理？夹紧是否方便可靠？有无统一基准以便在一次安装中加工尽量多的表面？ 2、编程尺寸的确定 编程尺寸理论上应为该尺寸的误差分散中心。一般可先采用平均尺寸，最后根据试切结果修正。决不可简单地直接采用名义尺寸、基本尺寸来编程。1）将基本尺寸核算成平均尺寸。 2）将尺寸标注改编成集中坐标式标注。 集中坐标标注法采用同一标注基准或直接给出尺寸的坐标值。这种标注方法即方便编程，又利于设计基准，测量基准和编程原点的统一，是符合数控加工特点的优选标注法。 3）计算各基点的坐标尺寸 根据零件的几何形状关系按一定数学方法（如三角、几何等）计算编程所需要的有关基点的坐标值。也可以利用绘图软件的坐标查询功能，采集各基点坐标。 3、毛坯选择 主要根据零件的力学性能、零件形状尺寸，批量大小等选择。常用毛坯种类有铸件、锻件、型材（棒料、板材等）、焊接件等。 4、工艺过程设计
毕业设计 [论文] 题目： 系别： 专业： 姓名： 学号： 指导教师： 河南城建学院 年月日
摘要 摘要是设计（论文）内容不加注释和评论的简短陈述，应以第三人称陈述。它应具有独立性和自含性，即不阅读设计（论文）的全文，就能获得必要的信息，摘要的内容应包含与设计（论文）同等量的主要信息，供读者确定有无必要阅读全文，也供文摘等二次文献采用。 摘要一般应说明研究工作目的、实验研究方法、结果和最终结论等，而重点是结果和结论。摘要中一般不用图、表、化学结构式、计算机程序，不用非公知公用的符号、术语和非法定的计量单位。 中文摘要一般不宜超过200~400字，英文摘要是中文摘要的英文译文，英文摘要页置于中文摘要页之后，其中英语摘要单词数量不少于500个。 关键词是为了文献索引工作从论文中选取出来用以表示全文主题内容信息款项的单词或术语。一般每篇论文应选取3~5个词作为关键词，关键词间用逗号分隔，最后一个词后不打标点符号。以显著的字符另起一行排在同种语言摘要的下方。如有可能，尽量用《汉语主题词表》等词表提供的规范词。 关键词：关键词1，关键词2，关键词3，关键词4，关键词5 注：中英文摘要的页码采用罗马字符编号，目录也采用罗马字符编号，正文页码采用阿拉伯数字编号，字体均采用Time New Roman 小五。
Abstract Abstract design (thesis) content without notes and comments in a brief statement, a statement should be the third person. It should have the independence and self-contained, ie not read (thesis) the text, you can obtain the necessary information, the contents of the summary should be included with the design (thesis) the same amount of key information for readers to determine the need to read The full text of abstracts and other secondary literature is also available for use. Key words: key word1, key word2, key word3, key word4, key word5
软件设计毕业设计总结 这次毕业设计，让我受益良多，下面谈谈我的体会。 作为项目组长的我，不仅在此项目中学到了技能，更重要的是学到一种团队精神，一种分享收获的喜悦，一个小组一个团队要有统一的目标，统一的意见，和一个优秀的领导人，这样才能更有效的完成我们前进中遇到的难题和困难。从学校走向社会，首要面临的问题便是角色转换的问题。从一个学生转化为一个单位人，在思想的层面上，必须认识到二者的社会角色之间存在着较大的差异。学生时代只是单纯的学习知识，而社会实践则意味着继续学习，并将知识应用于实践，学生时代可以自己选择交往的对象，而社会人则更多地被他人所选择。诸此种种的差异。不胜枚举。但仅仅在思想的层面上认识到这一点还是不够的，而是必须在实际的工作和生活中潜心体会，并自觉的进行这种角色的转换。 还记得实训一开始我就比较高兴和兴奋因为自己可以利用自己所学的知识做自己想做的事情，开发一个自己喜欢的项目BLOG系统设计，于是找了几个有相同爱好的朋友一起组成小组开始了我们的毕业设计，我便接受了组长职位，我们商量了之后，选择了《个人资源主题网站设计与实现》在我的提议下我们选择了设计《BLOG系统设计》来作为我们的毕业实训项目，作为我们小组我们当然想如何在项目小组中脱颖而出成为一支优秀小组，这其中非常重要的一点就是我们必须统一目标。所以一开始我们组就统一了目标制定了一个详细的计划出来，在短短的5周25天时间里将项目分解，和组员自身掌握
知识的情况做了统计调查之后，由大家商量和推荐任务负责人。分配了每个组员的工作，每个组员有了自己的目标，队员做起来就比较有目的，要不这样最后也只能剩下几个人在做。造成资源的浪费和不能充分利用，所以通过一天的时间分配好每个人的目标进度，和具体计划完成的时间。在确保工程质量的同时，把握工程的进度十分重要，并要及时的和老师沟通联系。得到老师的帮助是完成这次任务的一个重要保证，下面是我此次项目的具体安排: 时间安排： 将选题确定下来，并将项目分为：页面设计.功能设计.与数据库连接3大版块。（1 天） 根据毕业选题，写出《项目策划立项书》《需求分析说明书》《详细设计说明书》《程序编码》人均一份。（5 天） 收集网站资源，如所需的图片和程序相关资料（2 天) 完成BLOG系统的整体设计筐架。（10天） 将前台功能和后台数据库处理连接。（3 天） 测试BLOG系统的功能和软件在运行中的BUG。（2 天） 工作进程： 在项目制作中难免会有时间安排上的冲突所以我决定留出多余的2天时间来弥补这个问题，同时事实也证明了我的判断是正确的。这次其中有组员因为在找工作，所以公司让他去面试，这样就占用了我们事先安排的时间，所以这次在出现特殊情况下，我们也保证了项目的整体进度，确保质量的基础和按期完成工作是十分重要的，如何
数控技术专业毕业设计课题 1、零件的数控加工工艺编制（要求见附页） 2、手机外壳造型设计（要求见附页） 3、数控车床零件加工（要求见附页） 4、数控铣床及加工中心产品加工（要求见附页） 5、CA6140普通车床数控化改造（要求见附页） 6、CAD/CAM软件应用课程设计（要求见附页） 7、车削零件的数控加工工艺编制 一、设计条件： 1、零件图如图所示： 2、技术要求如下： （1）、以中批量生产条件编程。 （2）、不准用砂布及锉刀等修饰表面。 （3）、未注倒角1×45o,锐角倒钝0.2×45°。 （4）、未注公差尺寸按 GB1804-M。 （5）、端面允许打中心孔。 （6）、毛坯尺寸：（φ55×150）。 （7）、材料：45#,调质处理HRC 26~36 二．设计具体要求： 1．编制工艺过程卡； 2．计算编程尺寸； 3．画出加工路线图；
4．画出刀具调整图；5．列出数控刀具表；6．编制加工工序卡；7．编写数控加工程序。
8、铣削零件的数控加工工艺设计 一、设计条件： 如下零件图，毛坯外形尺寸为160mm×120 mm×40 mm，材料45＃钢；完成零件数控加工工艺分析和工序设计。 二．设计具体要求： 1、根据零件图选择加工设备（机床）和夹具； 2、进行零件加工工艺分析，制定工艺方案； 3、加工工序划分安排，各工序装夹、定位和加工路线，制定工 序卡； 4、合理选择刀具，制定刀具表、工艺参数表； 5、编写各工序加工程序（有条件可加工出零件）； 6、论文设计参照论文标准格式，字数不少于30000字。
9、数控加工工艺与编程综合设计 一、设计条件： 1、零件图如图所示： 2、技术要求如下： （1）小批量生产条件编程； （2）不准用砂布及锉刀等修饰表面； （3）未注公差尺寸按GB1804-M; （4）热处理:调质处理，HRC25～35; （5）毛坯尺寸：?60x150; （6）未注粗糙度部分表面光洁度为Ra6.3
毕业设计 标题︰轴类零件工艺设计学生姓名︰ 系部︰机械工程系专业︰数控技术 班级︰ 指导老师︰ 校外指导老师︰
目录 摘要 (4) 1．绪论 (5) 1.1数控技术的现状与发展趋势 (5) 2. 零件工艺分析 (6) 2.1零件的用途 (6) 2.2零件图工艺分析 (6) 2.3零件毛坯及材料的选择 (7) 3.加工设备及辅助工具的选择 (9) 3.1机床的选择 (9) 3.2刀具的选择 (9) 3.3量具的选择 (10) 3.4夹具的选择 (10) 4.拟定工艺方案 (11) 4.1加工工序的划分 (11) 4.2加工顺序的确定 (11) 4.3加工路线的确定 (12) 4.4零件定位基准的确定 (14) 4.5装夹方式的确定 (15) 4.6工作坐标原点与换刀点的确定 (16) 5.切削用量选择 (17) 5.1背吃刀量的确定 (17) 5.2主轴转速的确定 (17) 5.3进给速度的确定 (19) 6.切削液的选择 (20)
7.工艺文件的制定及程序编制 (21) 7.1数控加工工艺卡 (21) 7.2刀具卡 (22) 7.3程序编制 (23) 8．机械加工精度及零件表面质量 (31) 8.1机械加工精度 (31) 8.2零件表面质量 (31) 结论 (33) 参考文献 (34) 附录 (35) 后记 (36)
摘要 数控加工工艺是数控编程与操作的基础，合理的工艺是保证数控加工质量、发挥数控机床效能的前提条件。因此本文主要是对轴类零件的数控加工工艺进行分析，详细地阐述了轴类零件的加工工艺分析及制定加工方案的整个设计过程。该轴类零件的结构特点是由圆柱、圆弧、椭圆弧、螺纹、槽等组成内外表面的回转体。零件的加工过程是首先用粗基准定位，加工出精基准表面；然后采用精基准定位，加工零件的其他表面。工艺路线的拟订是制订工艺规程的关健，它与定位基准的选择有密切关系。其次在机床、刀具、夹具切削用量的选择中，着重考虑到其对零件的加工的因素，为工艺设计节省了大量的时间。提高了设计效率。本文内容大致介绍了数控技术的发展趋势、对零件加工工艺步骤分析以及数控编程等。利用计算机辅助设计-AuToCAD绘制椭圆轴的二维图，用G代码指令进行手工编程并制定了相关的工艺文件，最后对机械加工精度及零件表面质量进行分析。 关键词：数控技术、轴类零件、工艺设计、程序编制
毕业设计 题目模拟交通灯 系别电气工程系 专业电气自动化技术 班级电气0801班 姓名 学号 指导教师 日期 2010年12月
设计任务书 设计题目： 模拟交通灯 设计要求： 1.用单片机组成模拟交通灯系统，设计硬件电路及相应软件。 2.在十字路口的两个方向上各设一组红绿黄灯,显示顺序为：其中一个方向是绿灯、黄灯、红灯,另一个方向是红灯、绿灯、黄灯。 3.设置一组数码管,以倒计时的方式显示允许通过或禁止通行的时间,其中左转灯、绿灯、黄灯、红灯的持续时间分别是15S、30S、3S、48S。 4.当各条路上任意一条出现特殊情况,例如消防车、救护车或其他需要优先放行的车辆时,各方向上均是红灯亮,倒计时停止,且显示数字在闪烁,当特殊运行状态结束后,控制器恢复原来状态,继续正常运行。 设计进度要求： 第一周：确定题目，查阅有关资料； 第二周：查阅资料，收集资料； 第三周：列出设计思路； 第四周：硬件电路的设计； 第五周：软件程序的设计； 第六周：软件程序的仿真与调试； 第七周：打印毕业论文； 第八周：毕业答辩 指导教师（签名）：
摘要 设计以单片机为核心部件的模拟交通灯，利用74LS244作为断码驱动器，74LS07作为位码驱动，LED七段数码管作为计时显示用，用发光二极管指示交通的通行，用按键进行紧急事件的发生，使两个方向都亮红灯，绿灯亮通行，红灯亮停止通行。 本设计利用定时器进行定时，使定时器工作于方式一定时50ms，配合软件计数器，调用中断程序使定时器定时20次，达到定时1S的目的，同时调用显示程序，显示到计时的时间，用单片机Intel89S51作为核心部件,8路74LS244总线驱动器作为字形驱动芯片和6路驱动74LS07位选码作为中心器件来设计交通灯控制器，实现了交通灯的控制，显示时间直接通过89S51的P0、P1口输出；交通灯信号通过P3口输出；本交通灯系统简单，实用性强，成本低，使用维护方便，软件功能强，运行稳定可靠等优点。 关键词：单片机，交通灯，位码，段码，显示
某省道兴化至泰州段建设工程设计 摘要：本设计为某省道兴化至泰州段建设工程设计，包括方案、路线、路基路面、排水系统以及沿线主要配套设施的设计。本工程设计速度为80km/h，本次设计包括道路平面设计, 道路纵断面设计, 道路横断面设计,路基设计，沥青路面设计，路基路面排水设计，桥涵及附属构造物设计等。 本设计的路线，纵断面设计共设3个边坡点，最大坡度为0.818％，最小坡度为0.33％。竖曲线半径分别有25000m，15000m，20000m（自己改）。路基宽度为26m，行车道宽度为3.75m，土路肩0.75m，硬路肩3m，中央分隔带3.5m。路面结构中，面层采用沥青混凝土（13cm），其中表面层采用细粒式密级配沥青混土（厚度3cm），中面层采用中粒式密级配沥青混凝土（厚度4cm），下面层采用粗粒式密级配沥青混凝土（厚度6cm）；基层采用石灰土（厚度为45cm）；底基层采用碎石灰土（厚度为25cm）。本路段设计桥涵2座桥，结合桥头地质情况综合考虑灌溉、排涝及地方出行的要求进行桥跨布置。 关键词:工程设计纵断面横断面路基设计沥青路面设计桥涵及附属构造物设计
Abstract:The design, construction and engineering design, including the design of programs, routes, subgrade and pavement, drainage systems, as well as along the main supporting facilities of the province Road Xinghua, Taizhou segment. This engineering design speed of 80km / h, this design includes the road graphic design, road vertical alignment design, road cross-sectional design, the design of embankment, asphalt pavement design, subgrade and pavement drainage design, bridge and subsidiary structures design. This design, too, Profile Design, 3 slope, the maximum gradient of 0.818%, the minimum slope of 0.33%. V ertical curve radius of 25000m, 15000m, 20000m (change). Roadbed width of 26m, the carriageway width of 3.75m, 0.75m soil shoulder hard shoulder 3m, the central median of 3.5m. Pavement structure, the surface layer of asphalt concrete (13cm), the surface layer is fine-grained type dense-graded asphalt mix soil (thickness 3cm) in the surface layer in grain-type dense-graded asphalt concrete (thickness 4cm), the following layer of coarse grain type dense-graded asphalt concrete (thickness 6cm); primary calcareous soil (thickness 45cm); sub-base gravel dust (thickness 25cm). The design of the sections of bridges and culverts 2 bridge, combined with the the bridgehead geological conditions considering the travel requirements of irrigation, drainage and local bridge span arrangement. Keywords:engineering design longitudinal cross-sectional roadbed design asphalt pavement design bridges and culverts and ancillary structures design
目录 目录 (1) 摘要 (1) 前言 (3) 第一章绪论 (4) 1.1研究背景 (4) 1.2设计目标 (4) 1.3本文结构 (5) 第二章系统开发环境与技术 (6) 2.1系统开发环境 (6) 2.1.1 MyEclipse插件介绍 (6) 2.1.2 Tomcat服务器介绍 (6) 2.2系统开发技术 (7) 2.2.1 JSP与Servlet技术 (7) 2.2.2 JavaScript简介 (10) 2.2.3 MVC模式 (11) 2.2.4 Struts框架 (11) 2.2.5 Spring框架 (13) 2.2.6 Hibernate框架 (15) 第三章系统需求分析与前台设计 (17) 3.1需求分析 (17) 3.1.1 系统前台简要设计概述 (17) 3.1.2 系统用例图 (18) 3.2系统设计 (18) 3.2.1 系统层次划分 (18) 3.2.2 数据库设计 (19) 3.2.3 成本管理模块时序图 (22) 第四章系统详细设计与功能实现 (27) 4.1系统项目的文件夹结构 (27) 4.2成本管理模块的具体实现 (28) 4.2.1 查询成本信息列表功能的实现 (28)
4.2.3 修改成本信息功能的实现 (36) 4.2.4 删除成本信息功能的实现 (39) 4.2.5 查看成本明细信息功能的实现 (41) 第五章总结与展望 (43) 5.1课题总结 (43) 5.2进一步开发的展望 (43) 参考文献 (44) 致谢 (45)
摘要 服饰企业生产状况联络表是针对企业的实际情况而进行设计、开发的，而成本管理模块则是为了保持产品的成本信息及时的保存、更新。利用JSP技术和SSH框架以及相应的数据库访问技术实现了基于Web的系统。该框架可以减少模块之间的耦合性，让开发人员减轻重新建立解决复杂问题方案的负担，并且可以被扩展以进行内部的定制化。通过使用JSP技术建设动态网站，充分发挥了Java语言所独有的易用性、跨平台性和安全性，从而构建了一个运行高效、安全可靠、适用性广的管理系统，实现了企业信息资源的网上管理，满足了公司业务处理的需要，使企业适应了网络经济时代发展的要求。 论文首先简要介绍了企业管理系统的一些研究与应用背景，其次介绍了该网站系统所采用的开发工具、平台以及开发环境。在此基础上，论文详尽描述了成本管理系统情况。 关键词：JSP，SSH框架，成本管理 作者：XX 指导老师：XX
数控专业毕业设计论文 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】
四川托普信息技术职业学院铣床加工零件与编程 学生姓名曹骏 学生学号 专业方向数控技术 年级班级 10级数控1 班 指导教师向杰 指导单位四川托普学院 2012年 10月 31 日 摘要 数控技术和数控机床在当今机械制造业中的重要地位，显示了其在国家基础工业现代化中的战略性作用，并已成为传统机械制造工业提升改造和实现自动化、柔性化、集成化生产的重要手段和标志，数控加工技术的整个过程也是目前许多制造人员的要掌握较为重要的知识。数控技术是用数字信心对机械运动和工作过程控制的技术。数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，更使制造业成为工业化的象征。数控机床是集高、精、尖技术于一体，集机、电、光、液于一身的高技术产物。具有加工精度高、加工质量稳定可靠、生产效率高、适应性强、灵活性好等众多优点，在各个行业受到广泛欢迎，在使用方面，也是越来越受到重视。但由于它是集强、弱电于一体，数字技术控制机械制造的一体化设备，一旦系统的某些部分出现故障，就势必使机床停
机，影响生产，所以如何正确维护设备和出现故障时能及时抢修就是保障生产正常进行的关键。本论文通过数控工艺分析、数控手动编程基础介绍、CAD/CAM软件自动编程、软件后处理文件制作、数控软件仿真、数控机床加工等一般步骤与方法。运用机械制造的相关知识进行严格的工艺分析与加工方式的制定，经过成本核算，该方案具有可行性。有效的利用CAD/CAM软件通过最合适的造型方式设计出零件模型，根据我们之前的工艺分析使用软件做出最佳的加工方式，采用铣削手工编程基础于FANUD oim 数控系统进行了程序后处理文件的编写，并在数控仿真软件和数控机床上进行了具体验证，最终加工出符合图纸要求的零件实体。经具体检验符合图纸标准。 关键词：工艺分析、CAD/CAM编程、后处理文件、软件仿真、机床加工 Abstract Numerical control technology and CNC machine tool in the mechanical manufacturing industry in the important position, shows its in the national basic industry in the modern strategic role, and has become a traditional mechanical manufacturing industry promotion transformation and the realization of automation, flexibility, integration production of an important means and sign, nc machining technology of the whole process is at present a lot of manufacturing staff to grasp more important knowledge. At present, the advanced
《单片机微机原理及应用》 题目：模拟交通灯的设计 专业：测控技术与仪器 班级： 姓名： 姓名： 姓名： 姓名： 指导老师: 2015年1月10日
目录 1、设计任务 (3) 2、模拟交通灯控制系统工作原理 (4) 2.1 模拟交通灯控制系统的工作原理 (4) 3、设计基本要求和步骤 (5) 3.1 基本要求 (5) 3.2 设计思路 (5) 3.2 设计步骤 (5) 4、硬件和软件设计 (7) 4.1 交通灯控制系统硬件框图 (7) 4.2 硬件电路图 (9) 4.3 程序流程图 (10) 5、心得体会 (13) 6、附录 (14) 5.1 汇编语言源程序 (14) 5.2 模拟交通灯仿真效果图 (18)
1、设计任务：模拟交通灯的设计 1.1、模拟交通灯控制系统的总体方案设计 本设计研究的是基于AT89C51单片机的交通灯智能控制系统的设计原理及阐述。主控系统采用AT89C51单片机作为控制器，控制通行倒计时及直行、行人的通行，占用端口少，耗电也最小。系统电源采用独立的+5V稳压电源，有各种成熟电路可供选用，使此方案可靠稳定。该设计精简并优化了电路。结合实际情况，显示界面采用点阵LED数码管动态扫描的方法，满足了倒计时的时间显示输出和状态灯提示信息输出的要求，减少系统的复杂度。
2、交通灯控制系统工作原理 2.1、交通灯控制系统工作原理 本系统运用单片机对交通灯控制系统实施控制，通过直接控制信号灯的状态变化，指挥交通的具体运行，运用了LED数码管显示倒计时以提醒行驶者，更添加了盲人提示音电路，方便视力障碍群体通行，更具人性化。在此基础上，加入了特种车辆自动通行控制模块和车流量检测电路为系统采集数据，经单片机进行具体处理，及时调整通行方向。由此，本设计系统以单片机为控制核心，构成最小系统，根据特种车辆自动通行控制模块、车辆检测模块和按键设置模块等产生输入，由信号灯状态模块，LED倒计时模块输出。系统进入工作状态，LED数码管实时显示数据倒计时，执行交通灯状态显示控制，在此过程中若有控制信号和实时车流量检测信号，可对异常状态进行实时控制，随时调用中断，达到修正通行时间满足不同时间不同路况的需求。
交通工程毕业论文 Revised by Chen Zhen in 2021
继续教育学院 毕业论文 题目：江西吉安地区某二级公路的设计 学生姓名：袁隆寒 考籍号： 班级：海南自考 专业：交通土建 指导老师： 2014年6月
（江西吉安地区某二级公路的设计）学生姓名：袁隆寒 考籍号： 站点：指导教师： 完成日期：
摘要 本设计主要完成了江西吉安地区某二级公路的设计。根据给定的材料，以及结合当地的自然和经济情况，进行了纸上选线等设计。该设计主要以路线为主，并兼顾了其他方面。路线部分首先根据设计交通量确定了公路的等级，公路等级确定主要技术标准并进行路线平面设计，对路线进行了局部比选；考虑填挖平衡及最小填土高度进行了纵断面设计；对局部进行了横断面设计，绘出路基横断面图，对路基进行加宽和超高计算，编制路基设计表，进行土石方计算及调配；为保证路基处于干燥的稳定状态，对路基路面进行了排水设施设计；对涵洞尺寸标高进行了初步拟定，并对路基工程进行了局部土石方分项预算。 关键词：路线路面路基防护分项预算
Abstract The main Summary of this design had completed a two highway design in a certain area of Ji'an in Jiangxi. The main task of the design is primarily of routes, and to take into account the other aspects. The line design is determined according to the Highway grading standards to have the main technical and graphic design for the road on the route having comparing with the local. Considering filling dug balance and minimum height of filling, the profile design is drawn. Make a design for the cross-sectional, then draw cross-sectional map. After have calculation of roadbed for widening and elevation, drafting the questionnaire design, earthwork calculations and deployment; To ensure road embankment in the stability of dry, it make road drainage facilities design; Elevation culvert size of the initial formulation, and have embankment works at the project budget. Keywords： Route；Pavement；Subgrade；Protection；Budget breakdown
毕业设计 设计题目： 系别： 专业班级： 指导老师： 学生姓名： 2013年5月18日
摘要： 在21世纪的今天，手机几乎是每个人的必备品，特别是在高校的学生，不管是吃饭、睡觉、还是上课，手机总是不离手。而且手机更新换代更是日新月异，然后在现在的手机市场中android系统的智能机成为主流。 我们这款画画小软件正是在android系统的平台上进行运行。在日常生活中，我们画画只能在纸上的时代已经过去，这款android小画家画画软件，可以进行简单的简笔画操作、上色。既节约了增加了我们平时的乐趣，也节约了资源。该软件具有改变画图的形状、改变画笔的颜色、改变画刷的宽度、改变画画的风格、以及保存、清除等功能。经过测试，这是一款能为我们生活增加乐趣的软件。 关键字：手机；android；画画软件 目录 第一章引言..................................................... - 1 - 发展情况................................................... - 1 - 研究现状................................................... - 1 - 研究前景展望............................................... - 1 - 选题的目的及意义........................................... - 2 - 第二章系统可行性分析........................................... - 3 - 经济可行性分析............................................. - 3 - 操作可行性分析............................................. - 3 - 技术可行性分析............................................. - 3 - eclipse概述 .......................................... - 3 - ADT 概述.............................................. - 4 - android SDK概述 ...................................... - 4 - java概述 ............................................. - 5 -
一、数控专业毕业设计任务书 一、目的与要求： 1．培养学生综合运用所学职业基础知识、职业专业知识和职业技能，提高解决实际问题的能力，从而达到巩固、深化所学的知识与技能。 2．培养学生建立正确的科学思想，培养学生认真负责、实事求是的科学态度和严谨求实作风。 3．培养学生调查研究，收集资料，熟悉有关技术文件，运用国家标准、手册、资料等工具书进行机械零件设计或加工（如设计计算，数据处理，工程制图等）、编写技术文件等独立工作能力。 二、选题： 学生在教师指导下，独立完成一项自选或给定的数控加工等方面的设计任务，编写出符合要求的设计说明、正确编制数控加工程序、绘制二维、三维图形。 三、题目要求： 加工所示零件，毛坯直径为**mm，长为**mm，材料为***，未注倒角***，其余***。 （题目图见课题库） 四、设计要求： 绘制零件的二维图、三维图、进行零件的工艺分析、选择设备、切削用量的确定、刀具选择、数控加工工艺卡、零件粗精加工手工编程、Pro/E自动编程、刀具轨迹路径、设计小结和参考文献。 五、设计进度 学生及时与指导教师联系，根据指导教师要求，安排设计进度。 六、毕业答辩 答辩时间请及时关注学院青岛校区网站-机电系系网站公告栏。 目录 一、绪论…………………………………………………………… 二、毕业设计任务........................................................................ 三、二维图……………………………………………………….... 四、三维图……………………………………………………….... 五、零件的工艺分析……………………………………………… 六、选择设备……………………………………………………… 七、切削用量的确定……………………………………………… 八、刀具选择……………………………………………………… 九、数控加工工艺卡……………………………………………… 十、零件粗精加工手工编程……………………………………… 十一、Pro/E自动编程………………………………………… 十二、刀具轨迹路径…………………………………………… 十三、设计小结………………………………………………… 十四、参考文献………………………………………………… 注：所有数控设计题目设计要求均根据上面的要求进行，设计说明书的目录依照上面的目录进行
淮连一级公路L1标段 第一章 公路路线设计 1.1 公路几何指标的计算、确定与复核 1.1.1 交通量计算 已知资料（交通量年增长率为8%）见表1-1。 原始交通量 表1-1 小客车 解放 CA10B 黄河 JN 150 交通 SH 361 太脱 138 吉尔 130 尼桑 CK 10G J2 1980 360 300 180 192 380 300 根据《公路工程技术标准》（JTG B01-2003），各汽车换算系数见表1-2。 各汽车代表车型与换算系数 表1-2 设计车辆 载重（t ） 折算系数 折算后交通量 说明 小客车 1.0 1980 ≦19座的客车和载重量≦2t 的折算系 数 1.0 〉19座的客车和载重量〉2t 的折算系 数 1.5 载重量在7~14t 的货车的折算系数 2.0 载重量在〉14t 的货车的折算系数 3.0 解放CA10B 4 1.5 540 黄河JN 150 8.26 2.0 600 交通SH 361 15 3.0 540 太脱拉138 12 2.0 384 吉尔 130 4 1.5 570 尼桑CK10G 6.665 1.5 450 初始年交通量： N0=1980+540+600+540+384+570+450=5064（辆） 远景设计年平均日交通量 21855 )08.01(5064)1(12010=+?=+=--n d N N γ(辆) 式中：n--远景设计年限，一级公路为20年。 由远景设计年平均日交通量21855辆/日，根据《标准》1.0.3规定，拟定该公路为一级公路四车道，设计车速100公里/小时。 1.1.2相关技术指标 1） 车道宽度 当设计车速为100公里/小时时，单车道宽度为3.75米。 2） 一级公路整体式断面必须设置中央带。中央带由两条左侧路缘带和中央分隔带组成，可采用《标准》一般值设计，取3.50米。 3） 路肩宽度 根据《标准》，左侧硬路肩宽度采用3.00米，土路肩宽度采用0.75米，一级公路应在右侧硬路肩宽度内设右侧路缘带，采用0.50米。 4） 一级公路的连续上坡路段，当通行能力运行安全受到影响时应设置爬坡车道，其宽度为3.50米，连续长坡下坡路段，危及运行安全处应设置避险车道。对于本设计都
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ 1引言 1.1背景意义 长期以来，我国高等院校使用传统的人工方式和单机方式管理科研、办公、会议记录等信息。传统的人工管理方式存在着许多缺点，如效率低、保密性差、成本高和存储量小，时间一长，将产生大量的冗余文件和数据，要从大量的文件和数据获取需要的信息时，查找工作十分繁重;单机管理方式虽然克服了人工管理方式的一些缺陷，如可以按时间、内容、关键字等进行检索，但该方式还存在一些其它方面的缺点，如灵活性差、数据库安全性受到限制、应用程序不能分布式使用等。 随着计算机技术和网络技术的发展，现代化办公已经走入各行各业各阶层，传统的人工或单机管理方式已经无法满足高校办公现代化的要求。为了树立高校“以人为本”的管理模式，以应对日益加快的科技工作节奏，使高校信息管理科学化、规范化、现代化，自主开发一个旨在实现高校在校园网上提供办公信息管理服务，开展网上信息管理活动，推行新的管理手段以提高工作效率，实现网上信息的共享和协同管理。 1.2管理信息系统现状及发展趋势 1.2.1管理信息系统现状 管理信息系统（简称MIS）是在管理科学、系统科学、计算机科学等的基础上发展起来的综合性边缘科学。是一个人机系统，同时它又是一个一体化集成系统，是信息系统的一个子系统，它以计算机技术、通讯技术和软件技术为技术基础，同时将现代管理理论、现代管理方法及各级管理人员融为一体，最终为某个组织整体的管理与决策服务，是由人和计算机组成的能进行管理信息的收集、传递、存储、加工、维护和使用的系统。在21世纪信息高速发展的时代中，管理信息系统具有很重要的作用，它的预测和辅助决策的功能，即利用现代管理的决策和支持。 1.2.2管理信息系统发展趋势 信息在社会和经济的发展中所起的作用越来越为人们所重视。信息资源的开发利用水平成为衡量一个国家综合国力的重要标志之一。计算机作为信息处理的工具，为适应数据处理需求的迅速提高，满足各类信息系统对数据管理的要求，在文件系统的基础上发展基础数据库系统，数据库方法针对事物处理中大量数据管理需求。我国自从80年代上半期，国家计委统计局计算中心在第一次全国人口普查、工业普查中使用了数据库管理技术以来，随着微机管理系统的推广，数据库信息管理系统的应用逐渐展露头脚,但是由于起步晚的原因以及当代技术的占有独享性质,导致我国虽然在这方面发展迅速但是发展规模普遍都是中小型方向而且运作机制还很不完善。 2. 需求分析 2．1系统概述
欧亚技工学校毕业论文 毕业设计 题目汽车塑料内饰件的模具设计与NC加工 姓名徐海翔 专业数控技术 班级 12高级数控 2014年6月9日 毕业设计任务书
2012 — 2015学年 数控专业 学生：徐海翔系主任：曾雄 1.设计题目：汽车塑料内饰件的模具设计与NC加工 2.原始资料：零件图 毕业设计说明书 论文题目：汽车塑料内饰件的模具设计与NC加工 学生姓名：徐海翔 系专业：数控专业 指导教师：曾雄 2014 年 6 月 9 号
摘要 关键词：汽车，数控机床，模具设计，NC加工，精密数控技术及数控机床在当今机械制造业中的重要地位和巨大效益，显示了其在国家基础工业现代化中的战略性作用，并已成为传统机械制造工业提升改造和实现自动化、柔性化、集成化生产的重要手段和标志。数控技术及数控机床的广泛应用，给机械制造业的产业结构、产品种类和档次以及生产方式带来了革命性的变化。数控机床是现代加工车间最重要的装备。它的发展是信息技术(1T)与制造技术(MT)结合发展的结果。现代的CADCAM、FMS、CIMS、敏捷制造和智能制造技术，都是建立在数控技术之上的。掌握现代数控技术知识是现代机电类专业学生必不可少的。 因此我们要掌握好数控加工工艺与设计。数控加工工艺与设计的内容包括选择适合的机床、刀具、夹具、走刀路线及切削用量等，还要有合理的加工方法、工艺参数等。 随着时代的发展、社会需要和科学技术的发展，产品的竞争愈来愈激烈，更新的周期越来越短，因而要求设计者不但能根据市场的要求很快的设计出新产品，而且能在尽可能短的时间内制作出产品的样品。产品的材料也是很重要的部分；随着现代科技的进步和生产的快速发展，机械工业对材料性能的要求越来越高，单一的金属材料已不能满足生产发展的需要，因而各种非金属材料应运而生，特别是工程塑料，其发展特别迅猛。 对此我设计了汽车塑料内饰件的模具设计与NC加工。介绍了数控加工工艺和数控加工的特点，加工工艺过程的概念，数控加工工艺和数控加工工艺过程的主要内容，数控加工工艺与数控编程的关系，设计方法，对此零件如何工艺分析，程序如何编辑等。利用CADCAM软件及G代码指令进行自动编程。 目录 第一章绪论 1.1 数控加工的特点 1.2 数控加工工艺的概念
中文摘要 传统的交通灯控制系统大多是由数字电路来实现的，交通灯控制系统稳定性可靠性与抗干扰能力较差，随着社会经济的发展，数字电路交通灯越来越不能满足日益增长的交通压力，因此必须寻求一种新的方法来取代这种复杂而工作不稳定的控制系统。 随着科技的发展，可编程控制器(PLC )的功能日益完善，可编程控制器已作为一种以微电脑技术为核心的自动控制装置，已被广泛应用于机械制造、冶金、化工、能源等各种行业。它可靠性高、功能完善、抗干扰能力强，具有结构简单、重量轻等优点，是一种用于工业环境及过程控制的数字运算操作的电子系统。采用PLC控制交通信号灯，主要是考虑其具有对使用环境适应性强的特性，同时其内部定时器资源十分丰富，可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制，特别是方便地实现多岔路口的控制。由于PLC本身具有通信联网功能，可将同一条道路上的信号灯组成一局域网进行统一调度管理，可缩短车辆通行等候时间，实现科学化管理。 在实际应用中，采用PLC控制城市交通信号灯，能根据不同的路况要求，随时修改控制程序，以改变各信号灯的工作时间和工作状况。与继电器或逻辑电路控制系统相比，PLC控制系统具有更高的可靠性、灵活性和经济实用性。本论文就是运用PLC原理来实现对十字路口的交通灯的控制，介绍了基于PLC 在交通系统的运用，系统介绍了PLC的基本原理。
关键词:交通灯控制系统；可编程控制器（PLC）；十字路口；科学化管理；稳 定性；可靠性 ABSTRACT The traditional traffic control system is mostly by digital circuit, traffic control system stability reliability and anti-interference ability is bad, With the development of society and economy, and digital circuit traffic lights to meet the growing traffic pressure, therefore, must seek a new method to replace the complex and working stability of the control system. With the development of science and technology, the programmable logic controller (PLC) function, the programmable controller has, as a kind of microcomputer technology as the core in automatic control equipment, has been widely used in mechanical manufacturing, metallurgy, chemical, energy, etc. It has high reliability, complete functions, strong anti-jamming capability, with simple structure, light weight, it is a kind of process control for industrial environment and the number of operating system. PLC control traffic lights, mainly is for use with the consideration of the characteristics of strong adaptability to environment, and its internal timer resources are very rich, but for now the widespread use of "progressive" light accurately control, particularly easily realize more control of the cross-roads. Because of PLC network communication function, has the same path can be composed of a