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江苏大学2005年硕士研究生入学考试试题考试科目：自动控制理论
考生注意：答案必须写在答题纸上，写在试题及草稿纸上无效，考生需用计算器。
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江苏大学大学生学业规 划实施方案 集团公司文件内部编码：（TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-
江苏大学大学生学业规划实施方案大学是人生中最为关键的阶段，大学生学业规划是青年学生对与其事业（职业）目标相关的学业所进行的安排和筹划，是大学生通过解决学什么、怎么学、用什么学、什么时候学等问题，以确保自身顺利完成学业，为成功实现就业或开辟事业打好基础的过程。学生本人直接参与自己人生目标的设计，更易激发青年学生的学习动力与热情，促进青年学生成长成才。为进一步做好大学生学业规划工作，特制定本实施方案。 一、指导思想 坚持“以人为本，个性发展”的理念，充分认识大学生学业规划在青年学生成长成才中的重要意义，加强教师对学生学业规划的指导，帮助大学生自我正确定位，增强自我约束和自我管理的能力，使他们看清使命、明确目标，提高学生学习的主动性、自觉性，激发青年学生成长成才的热情与动力。 二、实施目标 通过宣传教育，使青年学生充分认识学业规划的重要性，提高其主动开展学业规划的意识。通过悉心指导，帮助学生认真分析自身情况、专业及大学生活不同阶段的特点，明确目标，分解任务，有针对性地制订、实施学业规划。努力做到人人有规划，个个得指导，进一步激发青年学生学习的积极性、主动性、创造性，更好地促进大学生成长成才。
三、实施要求 大学生学业规划的指导、实施是一个动态的管理过程，需要青年学生自身的努力，离不开指导者的引导与帮助，是服务学生成长成才的重要举措。要将大学生学业规划落到实处，起到成效，全体师生应进一步加深对“培养什么人，如何培养人”的理解，明确大学生学业规划中各自的责任。青年学生要自觉践行规划，努力实现个性发展的成效；指导教师要自觉履行职责，充分体现教书育人的思想。 （一）学生。在学业规划实施过程中，青年学生既是规划者，也是规划践行者，是学业规划的主体。因此，青年学生在学业规划中要充分认识自我，客观分析情况，提高学业规划的主动意识，主动选择、邀请指导教师予以指导，认真拟定或调整学业规划。要把握每一环节，不断提高自信心，通过规划的实施与调整，实现成长成才过程中的个个分目标，进而促进总目标的实现。 （二）教师。开展大学生学业规划活动是提高教书育人效果的重要途径之一，指导教师是关键。指导青年学生开展学业规划活动的成效，是指导者自身的责任心的反映，也是指导者事业心的体现。因此，指导者应坚持“以学生为本”的理念，正确分析专业发展前景，适时介绍专业发展动态，与学生交朋友，进行真诚的沟通，建立良好的师生关系，增强彼此信任，释疑解惑，提高学业规划指导的针对性、科学性与可操作性。
2010江苏大学硕士研究生入学考试 自动控制理论(附答案) 一、（20分）系统由下列微分方程组描述： []1 1323312 23(()() dx k r t x dt dr t x dt dx T x x x dt dc t k x dt βτ ==+=+=）-c(t)- 式中，()r t 是输入量，()c t 是输出量，x 1、x 2、x 3为中间变量，τ、β、k 1、k 2为常数。 试画出系统的结构图，并求出传递函数 ()() s R s C 。 二、（15分）图(a)所示系统的单位阶跃响应曲线如图（b ）所示，试确定系统参数k 1、k 2和a 。 （a) 0.1 (b) 三、（20分）系统结构图如图所示，要求当()r t t =时稳态误差0.5ss e <，且具有1σ=的稳 定裕度（所有闭环极点的实部均小于1-），试确定 k 的取值范围。 四、（20分）（含现代部分专业的考生不做，其它专业考生做）
控制系统结构如图所示，试绘制以τ为参变量的根轨迹（0τ=→∞），并讨论τ逐渐增大对系统动态过程的影响。 五、（15分）系统结构如图(a)，1(G s ）的频率特性曲线如图(b)，试确定下列情况下为使闭 环系统稳定，比例环节的比例系数k1的取值范围。 （1）1(G s ）在右半s 平面上没有极点； （2）1(G s ）在右半s 平面上有一个极点； （3）1(G s ）在右半s 平面上有二个极点。 (a) 六、（20分）某单位反馈系统的开环传递函数为k (G s ）= s(s+1) ，若要求系统的开环截止频 率 4.4/c rad s ω≥，相角裕度45o γ'≥，系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差 0.1ss e =，试确定校正方式，并写出校正装置的传递函数。 七、（20分）（含现代部分专业的考生不做，其它专业考生做） 一非线性系统如下，输入单位阶跃信号 （1）在e e -平面上大致画出相轨迹； （2）判断系统的稳定性； (3) 确定系统的稳态误差()e ∞。
一级学科代码：0802 一、学科概况与研究方向 江苏大学机械工程学科依托江苏大学机械工程学院、汽车与交通工程学院和农业装备工程学院建设，是江苏高校优势学科、江苏省国家一级重点学科培育建设点，拥有机械制造及其自动化国家重点（培育）学科、混合动力车辆技术国家地方联合工程研究中心、8个省部级工程中心和重点实验室。1994年设立博士后科研流动站并获首批工程硕士授权，2000年获一级学科博士点。机械制造及其自动化学科1981年获首批硕士点，1998年获博士点，是“十一五”国家重点（培育）学科。机械设计及理论（原农业机械设计与制造）学科1981年获首批博士点，1987年获原机械部重点学科，1994年获江苏省重点学科。车辆工程学科1996年获博士点，是全国高校第4个获得该领域博士点的学科。 机械设计制造及其自动化、车辆工程是江苏省品牌专业、国家级特色专业和首批教育部“卓越工程师教育培养计划”试点专业，机械制造系列课程教学团队是国家级优秀教学团队，面向“长三角”国际制造中心机械专业创新创业人才培养模式实验区是国家级人才培养模式创新实验区，以机械工程中心实验室为主体组建的江苏大学工程训练中心（工业中心）是国家级实验教学示范中心。 本学科主要研究方向包括： （一）机械制造及其自动化（080201） 1．激光加工、检测与表面工程 2．CAD/CAM/CAE与模具设计制造 3．光子制造与集成技术 4．高速、高效、超精密加工及装备 5．先进成形技术与先进材料制造及表征 （二）机械电子工程（080202） 1．微/纳机械电子系统及其集成技术（MEMS/NEMS） 2．机电系统多尺度构造与可靠性 3．机电系统的驱动、控制与自动化 4．流体传动与控制 （三）机械设计及理论（080203） 1．农业装备智能化技术 2．现代机械设计及理论 3．机械系统动力学与机器人 4．机械数字化设计 （四）车辆工程（080204） 1．车辆系统动力学及控制
【电子技术】 §1 半导体器件 一、基本概念 1．什么是N 、P 型杂质半导体？两类杂质半导体中的多子、少子分别是什么？其浓度主要由什么因素决定？ 2．PN 结（普通二极管）具有什么工作特点？ 3．稳压二极管的稳压条件是什么？ 4．三极管的三个工作状态及其特点是什么？它们与外加直流偏置的关系？ 当 CE CC U U ?、0CE U ?时，三极管分别处于什么状态？ 5．三极管的几个主要参数b 、C I 、BE U 、CEO I 、CB O I 等与温度的关 系？ 二、二极管电路分析 【例1】二极管是理想的，求1I 、2I 、3I 。 【例2】分别画出下述两图中o u 的波形。（已知102i u tV w =，5E V =；二
极管是理想的） §2 基本放大电路 §2-1 电压放大 一、基本概念 1．什么是三极管电压放大电路的截止失真、饱和失真？它们与静态工作点的关系？如何解决? 2．什么是三极管电压放大电路的频率失真？原因？ 3．什么是三极管电压放大电路的零漂？原因及其抑制方法？ 4．射极输出器（共C放大电路）的特点？
二、基本计算 掌握两种共E 电压放大电路及共C 电压放大电路的直流工作点和动态指 标的计算，熟练画出微变等效电路。 【例1】T 为理想的。 （1）计算放大电路的工作点。 （2）画出微变等效电路。 （3）求动态指标。 （4）问：若电阻B R 太小，输出电压有可能产生什么失真？ 【例2】已知：9CC U V =， 50β=，BE U 忽略不计， 124B R k =Ω ， 212B R k =Ω ， 1C R k =Ω ， 2E R k =Ω ， 14L R k =Ω，22L R k =Ω ，0.02i U V =。 求：1．静态工作点；估算be r 。2．画微变等效电路。 3．01U 和02U 。 4．若耦合电容 1C 的值太小，会产生哪种失真？
《机械制造技术基础》 江苏大学机械工程复试要点 一.填空+名词解释 1. 制造：（广义）即输入输出系统，输入的是生产要素，输出的是具有直接使用价值的产品。 （狭义）从原材料或半成品经加工和装配后形成最终产品的操作过程。P3 2. 机械加工工艺过程：采用机械加工的方法直接改变毛坯的形状、尺寸、各表面间相互位 置及各表面质量，使之成为合格零件的过程。P42 3. 机械加工工艺规程：将制订好的零（部）件的机械加工工艺过程按一定的格式和要求描 述出来，作为指令性的技术文件。P204 4. 机械装配工艺过程：将组成机器的全部零、部件按一定的精度要求和技术要求连接与固 定在一起，构成合格机械产品的过程。P44 5. 工序：一个或一组工人在同一台机床（或同一个工作地），对同一工件（或同时对几个） 所连续完成的那一部分机械加工工艺过程。【工序是机械加工工艺过程的基本单元，可 细分为安装、工位、工步、走刀等】p42 6. 工位：工件在机床上占据每一个位置所完成那部分工序 7. 工步：在加工表面不变，加工刀具不变，切削用量不变的条件下所连续完成的那部分工序。 8. 生产类型一般可分为：单件小批量生产、成批生产、大批大量生产。P45 9. 零件表面切削加工方法：轨迹法、成形法、相切法、范成法（展成法）。P47 10. 工件表面的成形运动：主运动、进给运动、定位和调整运动。P48 11. 切削用量三要素：切削速度V c、进给量f、背吃刀量a p。p55 12. 装夹：就是定位和夹紧过程的综合。P56 13. 定位：使工件在机床或夹具中占有准确的位置。 14. 夹紧：在工件夹紧后用外力将其固定，使其在加工过程中保持定位位置不变的操作。 15. 基准：用来确定加工对象上几何要素间的几何尺寸关系所依据的那些点、线、面。 16. 基准可分为设计基准和工艺基准两大类。 【设计基准即在设计图样上所采用的基准，工艺基准即在工艺过程中所采用的基准】 17. 工艺基准可分为工序基准、定位基准、测量基准、装配基准。 18. 定位基准又可分为粗基准、精基准、附加基准。P59 粗基准：使用未经机械加工表面作为定位基准。 精基准：使用经过机械加工表面作为定位基准。 附加基准：零件上根据机械加工工艺需要而专门设计的定位基准。 【注】在设计机械零件时，应尽量选用装配基准作为设计基准；在编制零件的加工工艺规程时，应尽量选用设计基准作为零件的工序基准；在加工和测量零件的应尽量选用工序基准作为定位基准和测量基准，以消除基准不重合引起的误差。 19. 工件装夹的主要形式有三种：直接找正装夹、划线找正装夹和夹具装 _______ a. 直接找正装夹效率较低，找正精度主要取决于操作的技术水平，可以达到很高的精 度，适用于单件小批生产或定位精度要求特别高的场合 b. 划线找正装夹不需要专用设备，通用性好，但效率较低，精度并不高，多用于单件小批生 产中铸件的粗加工工序。 C.夹具装夹效率高、定位基准靠夹具保证，定位精度高而可靠，对工人技术要求不高， 广泛用于各种生产类型。
职中学生职业生涯规划指导 一、职业生涯规划对职中学生就业的重要性 1、有利于职中学生确立职业理想。 2、有利于职中学生树立正确的职业观。 3、有利于职中学生自我设计时扬长避短。 4、有助于职中学生成功就业。 5、有利于人尽其才，避免人才的浪费。 “选错职业的人群中有80％是失败者”；“导致毕业生就业前迷茫、就业后骑驴找马的一个重要原因，就是缺乏职业生涯规划”。 二、我国职中学生职业生涯规划的现状 1、总体上职业生涯意识不强。调查表明：62％的职中学生对自己将来发展、工作、职业生涯没有规划，33％职中学生不明确，只有5％的职中学生有明确的设计规划。 2、职业生涯规划存在理想化倾向 （1）、职业生涯目标的理想色彩较浓。辽宁省的人才市场测评结果显示，89%的职中学生表示自己两年之内要做主管，5年后成为部门总监；71%的同学说，35岁之前要成为年薪50-100万元的职业经理人，做一名叱咤风云的“金领”。（2）、偏重对外职业生涯的追求。 （3）、倾向于把职业生涯的成功归功于外因。 3、不知道如何做职业生涯规划 （1）、厦门大学和集美大学对2005届毕业生职业规划现状的调查结果：虽然超过2/3的职中学生都认为职业生涯规划非常重要，但是对于如何进行规划以及寻求专业机构的帮助却表现出犹豫。 （2）、浙江省部分高校职中学生的“职业生涯规划”调查：职中学生对职业生涯规划方面的知识既渴望又陌生，对自己的生涯设计感到迷茫、无所适从；（3）、低年级同学在选择课程学分时往往夹杂着很多的盲从因素； （4）同时，由于职中学生对自己职业生涯规划的不清晰，因而导致了复杂的心理矛盾，甚至因焦虑导致心理疾病。 4、职中学生的职业生涯规划存在不科学性 （1）、应急性。（2）、急功近利性。（3）、自我性。 三、职中学生职业生涯规划的内容及方法。 （一）职业生涯规划的特征 . 1、个性化。个性类型不同；价值观类型不同；思维方式及行为方式不同；文化资本的构成不同；职业生涯目标不同；选择企业和单位的标准不同；对个人与社会关系的认识不同；所处的职业生涯阶段不同；个人能力不同。 2、开放性。职业生涯规划并非能够一次完成，不是一成不变的，需根据客观环境、自身条件的变化得以及时地调整。职业生涯规划要与外界环境尽
机械（2017）36号 江苏大学机械工程学院 本科生创新创业学分评定与管理办法 全院各单位： 根据《江苏大学本科生创新创业学分评定与管理办法》（江大校〔2016〕492号）文件要求，经学院党政联席会议讨论决定，制订《机械工程学院本科生创新创业学分认定与管理办法》，从2017年10月25日起在全院本科生中开始执行。具体内容如下： 第一条本科生创新创业学分包括创业课程学分和创新创业实践学分两部分。本科生在校学习期间，必须取得一定的创新创业学分方可毕业。 2014、2015级，每位本科生必须取得1个创业课程学分和1个创新创业实践学分。 2016级起，每位本科生必须取得1个创业课程学分和2个创新创业实践学分。 创业课程学分和创新创业实践学分不可互相替换。 第二条管理学院负责创业课程教学及学分认定工作。 选修《创业人生》在线课程、《创业人生》校选修课或者《创业管理A》、《创业管理B》等创业类教育课程并且考核通过的学生即
可获得1个创业课程学分。 第三条创新创业实践学分获得途径主要包括： 第一类： （一）创新创业实践项目类的学分认定: 1、学生申报大学生实践创新训练计划、创业计划、大学生科研立项、大学生创新实践基金项目立项等创新创业实践项目，项目主持人可获得0.5个创新创业实践学分。 2、各类创新创业实践项目结题验收后，方能取得相应学分（主持人不再重复计算（1）中的0.5个学分）。学分数按照项目等级和参加人数确定，具体如下： 类别 国家级项目省级项目校级项目人数 1人543 2人765 3人987 3人以上11109 3、团体项目中各成员获得的学分由项目主持人根据各人实际承担工作量的多少确定，并须经指导教师审核确认。 4、结题成果（学术论文或专利）的创新学分不再另计。 （二）学科竞赛类的学分认定: 1、学生参加由教育主管部门、行业学会（协会）主办或由学校创新创业学院、教务处、学工处、团委等组织的各级各类学科竞赛、专业技能竞赛、创业实践竞赛并获奖，参赛和获奖的学分按照奖励等级而定，具体如下：
职业生涯规划书 学校：江苏大学 规划者: ****** 专业：******* 学号：****** 目录 引言 (1) 一、自我认知 (4) 1、职业兴趣 (4) 2、所适宜的环境 (5) 3、个人性格 (5) （1）、基本描述 (5) （2）、可能的盲点 (5) （3）、职业价值观 (6)
二、职业认知 (9) 1、家庭环境 (12) 2、学校环境 (12) 3、社会环境 (12) 4、行业环境 (13) 5、SWOT分析 (13) 三、职业目标 (15) 四、规划与实施 (15) 1、研究生期间规划 (15) 2、职业生涯规划 (17) 五、评估调整 (18) 结束语 (18) 引言 “健康所系，性命相托。当我步入神圣医学学府的时刻，谨庄严宣誓：我志愿献身医学，热爱祖国，忠于人民，恪守医德，尊师守纪，刻苦钻研，孜孜不倦，精益求精，全面发展。我决心竭尽全力除人类之病痛，助健康之完美，维护医术的圣洁和荣誉。救死扶伤，不辞艰辛，执著追求，为祖国医药卫生事业的发展和人类身心健康奋斗终生。” 不少人都曾经这样问过自己：“人生之路到底该如何去走？”记得一位哲人这样说过：“走好每一步，这就是你的人生。”是啊，人生之路说长也长，因为它是你一生意义的诠释；人生之路说短也短，因
为你生活过的每一天都是你的人生。每个人都在设计自己的人生，都在实现自己的梦想。江苏大学是一个大的百花园，我只是百花园里一棵不起眼的小草，可小小草有一个大大的理想，就让我在这里畅想一下自己的职业生涯！ 我不是一个甘于平庸的男孩，心中总有一种不服输的信念，我想每天都会是一个崭新的开始，面对新的希望，我没有理由去逃避。当朝霞生起的时候，我会放飞我新一天的希望，晚霞落下的时候，我会收获一天的幸福和快乐．因此，面对未来，我信心十足，不管人生道路何等艰辛，我都会勇敢走下去，直至成功。 选择医学不是为了未来的我能赚大把的钱，钱是身外之物，再多又怎样。永远一颗不变的心——为人民的健康而奋斗。人民的生活水平无论是高低，但患病总是不可避免的，而我的梦想就是为了广大人民群众的健康奋斗终生。 不积跬步，无以至千里；不积小流，无以成江海。没有兢兢业业的辛苦付出，哪里来甘甜欢畅的成功的喜悦？没有勤勤恳恳的刻苦钻研，哪里来震撼人心的累累硕果？ 只有付出，才能有收获。一位智者这样说过：一个不能靠自己的能力改变命运的人，是不幸的，也是可怜的，因为这些人没有把命运掌握在自己的手中，反而成为命运的奴隶。而人的一生中究竟有多少个春秋，
江苏大学机械工程专业考研复试面试英语口语自 我介绍3篇（必背） 随着研究生考试的扩张,越来越多的人朝着研究生进军.但是对于英语相对差的人,研究生复试英语自我介绍成为了一道障碍,这里将给大家介绍研究生复试英语自我介绍应该如何做好. 1.开场白 Good morning. I am very glad to be here for this interview. 2.姓名，英文名，毕业院校，毕业专业，毕业学院 My name is LiShuai, and my English name is Jacky Lee. I've finished my undergraduate e ducation in Xidian University, Electronic Science and Technology in the college of Technic al Physics. 3.性格，爱好，实践经验 英语自我介绍1 I am open-minded, willing and have broad interests like basketball, reading and especi ally in engineering such as software programming, website design, hardware design. For exa mple, during the past four years, I have accomplished two websites: one is the website of our school, and the other is the website of the doctor forum of china 2007. Furthermore, I am interested in C plus plus programming language and have written some application progr ams. In July in the last year,I finished my graduate project with flying colors,which was a software application about Image Process . In addition, I have also finished some projec ts about embedded system by using MCU when I was a junior. 4.为什么想读研,将来愿意从事的方向,读研时的打算 Although I have broad interests in many aspects and grasp the essential knowledge of t he major, but I think at present, I can do many things in a superficial level, but not be competent to do things professionally owing to lack of ample knowledge and ability. So I t hink further study is still urgent for me to realize self-value. The major that I hope pursue for my further education is IC design. Because I find int egrated circuits are playing a more and more important role in our modern society. And now adays in China, with the recognition by the government, our domestic integrated circuits i ndustry is growing rapidly and that may provide a lot of chances to us. I plan to concentrate on study and research in this field in my graduate time. And I h ope I can form a systematic view of micro electronics and IC design technology and make a solid foundation for future profession after three years study here. 5.结束语
研究生职业生涯规划书 姓名： 性别： 学院： 专业： 班级： 学号： 联系电话： 电子邮箱： 撰写时间：年月日
目录 1 序言 2 确定个人志向 3 自我探索分析 4 职业探索分析 5 职业目标选择 6 制定行动计划 7 结束语
1 序言 在我的人生哲学里，生命不应该是一个简单的轮回和重复，每一个生命都应以其独特的方式去演绎自己的人生。因此，我希望我的人生按照自己设定的方向前进，不管遇到什么样的事或人，都要做自己。 2 确定个人志向 文艺复兴时期法国启蒙思想家蒙田说过：“一个人一旦超越了自我，具有把整个人类纳入自我之中的广阔的胸怀，他的责任感和使命感就会使他在天翻地覆、轰轰烈烈的新旧交替时代，充当新时代的号手和旧时代的批判者。”每个人都有一定的理想，这种理想决定着他的努力和判断的方向。考公务员或者攻读博士（可能性较大） 3 自我探索分析 3.1 自我评估 3.1.1 个人基本情况 作为一名江苏大学研究生院在读硕士研究生，我的专业是一般力学与力学基础 3.1.2 个人特质分析 理性、精确，求知欲、思维力强；爱结交，重人脉，乐于助人； 有条理，循规蹈矩，脚踏实地 3.1.3 自我评估小结 很喜欢琐细的事务性工作，对工作安排、筹划很有兴趣，同时对人际活动也很热衷，喜欢和人打交道，喜欢在事务活动中与人交往。也许在别人眼里，这些繁琐的工作重复、缺乏新意、甚至让人厌倦，但是对自己来说，不仅易于反掌，而且还能乐此不疲。办事认真细心、做事有条理、有始有终而且遵章守法；待人热忱、友好、喜欢与人共事、愿意服务他人、关注别人的感受，因此易获得他人信任。由于不喜欢竞争、冒险与变动，所以不愿意独当一面或管理。喜欢在一个有组织、有保障且福利好的机构
材料力学考研真题 1 一、作图示结构的内力图，其中P=2qa,m=qa2/2。(10分) 二、已知某构件的应力状态如图，材料的弹性模量E=200GPa,泊松比μ=0.25。试求主应力，最大剪应力，最大线应变，并画出该点的应力圆草图。（10分） 三、重为G的重物自高为h处自由落下，冲击到AB梁的中点C，材料的弹性模量为E，试求梁内最大动挠度。（8分）
四、钢制平面直角曲拐ABC，受力如图。q=2.5πKN/m，AB段为圆截面，[σ]=160MPa，设L=10d，P =qL,试设计AB段的直径d。（15分） x 五、图示钢架，EI为常数，试求铰链C左右两截面的相对转角（不计轴力及剪力对变形的影响）。（12分） 六、图示梁由三块等厚木板胶合而成，载荷P可以在ABC梁上移动。已知板的许用弯曲正应力为[σ]=10Mpa，许用剪应力[τ]=1Mpa，胶合面上的许用剪=0.34Mpa，a=1m，b=10cm，h=5cm，试求许可荷载[P]。（10分）应力[τ] 胶
七、图示一转臂起重机架ABC ，其中AB 为空心圆截面杆D=76mm ，d=68mm ，BC 为实心圆截面杆D 1=20mm ，两杆材料相同，σp =200Mpa ，σs =235Mpa ，E=206Gpa 。取强度安全系数n=1.5，稳定安全系数n st =4。最大起重量G=20KN ，临界应力经验公式为σcr =304-1.12λ（Mpa ）。试校核 此结构。（15分） 八、水平曲拐ABC 为圆截面杆，在C 段上方有一铅垂杆DK ，制造时DK 杆短了△。曲拐AB 和BC 段的抗扭刚度和抗弯刚度皆为GI P 和EI 。且GI P =4 5 EI 。 杆DK 抗拉刚度为EA ，且EA=225EI a 。试求： （1）在AB 段杆的B 端加多大扭矩，才可使C 点刚好与D 点相接触？ （2）若C 、D 两点相接触后，用铰链将C 、D 两点连在一起，在逐渐撤除所加扭矩，求DK 杆内的轴力和固定端处A 截面上的内力。（15分） 九、火车车轴受力如图，已知a 、L 、d 、P 。求轴中段截面边缘上任意一点的循环特征r ，平均应力σm 和应力幅σa 。（5分） 2 一、作梁的内力图。（10分）
机械学院成功举办“生涯访谈——理工科学子该如何规划自身的科学 发展”暑期社会实践 为响应党的号召，结合党的十八大明确提出：科技创新是提高社会生产力和综合国力的战略支撑，必须摆在国家发展全局的核心位置。强调要坚持走中国特色自主创新道路、实施创新驱动发展战略。近日，机械学院开展了以“生涯访谈——理工科学子该如何规划自身的科学发展”为主题的暑期社会实践活动。来自机械学院的20多名学生组成了机械学院“大学生就业与职业发展调研”暑期社会实践团队，参加了本次实践活动。 7月6日上午，实践团队在机械楼B404开展了关于机械专业的发展与现状的座谈会，本次座谈会有幸邀请到了机械学院关工委陆一心、陈翠英两位教授来为我们讲解、答疑。会上，首先由陆一心教授为我们陈述了机械的发展历程，以及国内外机械的发展现状，随后，由陈翠英教授向我们讲述了机械专业的特点以及优缺点。同学们也积极地向两位教授提出自己在了解与认知本专业的过程中碰到的问题，两位教授一一细心解答，并对学生提出建议与忠告，会场一片活跃的气氛。 7月8日，经过一天的整理座谈会内容，我们来到了江苏大唐机械有限公司进行生涯访谈。本次访谈由江苏大唐机械有限公司总经理唐总、技术副总洪总接待了我们实践团队。本次访谈由唐总首先简洁介绍了公司的基本情况和业务，而后，洪总与唐总作为本次访谈的主要对象，用诙谐幽默的话语耐心、细致的一一解答了同学提出的问题，
使得访谈在轻松愉快的氛围下进行。本次访谈主要涉及在校学习时应该注意的方面，实践时要注意的问题，以及在求职等方面的一些内容，让我们对社会需求、职业需求等基本状况有了进一步了解。 7月11日下午，我们团队一行人来到了镇江中福马机械有限公司，经过前两次访谈后，我们对机械行业已经有了一个基本的了解，此次访谈主要参观了公司的生产车间及生产流程，对生产过程中不明白的向车间的员工虚心请教，而员工也都非常热情的回答我们的问题，并阐述自己的见解，也给我们这些在校大学生提了不少宝贵的建议，也是不虚此行。 此次暑期社会实践让同学们获益匪浅，更加深入了解了本专业的发展和现状等基本情况，对机械的发展和现状有了一定的了解，并通过生涯访谈了解机械相关职业领域及岗位的实际工作情况，获取机械相关职业领域的信息，以及在今后求职的过程中应注意的问题，帮助学生进行职业探索和职业环境认识，正确认识自己的优势和不足，从而制定更加合理的大学学习、生活计划，有效进行职业生涯规划。
江苏大学《机械制造技术基础》复试要点 一、名词解释 1.六点定位原理：采用六个按一定规则布置的支承点，并保持与工件定位基准面的接触， 限制工件的六个自由度，使工件位置完全确定的方法。 2.过定位：也叫重复定位，指工件的某个自由度同时被一个以上的定位支撑点重复限制。 3.加工精度：零件加工后的实际几何参数和理想几何参数符合程度。加工误差：零件加工 后的实际参数和理想几何参数的偏离程度。 4.原始误差：由机床，刀具，夹具，和工件组成的工艺系统的误差。 5.误差敏感方向：过切削刃上的一点并且垂直于加工表面的方向。 6.主轴回转误差：指主轴瞬间的实际回转轴线相对其平均回转轴线的变动量。 7.表面质量：通过加工方法的控制，使零件获得不受损伤甚至有所增强的表面状态。包括 表面的几何形状特征和表面的物理力学性能状态。 8.工艺过程：在生产过程中凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等使其成为成品 或半成品的过程。 9.工艺规程：人们把合理工艺过程的有关内容写成工艺文件的形式，用以指导生产这些工 艺文件即为工艺规程。 10.工序：一个工序是一个或一组工人在一台机床（或一个工作地），对同一工件（或同时 对几个）所连续完成的工艺过程。 11.工步：在加工表面不变，加工刀具不变，切削用量不变的条件下所连续完成的那部分工 序。 12.定位：使工件在机床或夹具中占有准确的位置。 13.夹紧：在工件夹紧后用外力将其固定，使其在加工过程中保持定位位置不变的操作。 14.装夹：就是定位和夹紧过程的总和。 15.基准：零件上用来确定点线面位置是作为参考的其他点线面。 16.设计基准：在零件图上，确定点线面位置的基准。 17.工艺基准：在加工和装配中使用的基准。包括定位基准、度量基准、装配基准。 二、简答题 1.什么是误差复映，减少复映的措施有哪些？ 误差复映：指工件加工后仍然具有类似毛坯误差的现象（形状误差、尺寸误差、位置误差）措施：多次走刀；提高工艺系统的刚度。 2.什么是磨削烧伤？影响磨削烧伤的因素有哪些？ 磨削烧伤：当被磨工件的表面层的温度达到相变温度以上时，表面金属发生金相组织的变化，使表面层金属强度硬度降低，并伴随有残余应力的产生，甚至出现微观裂纹的现象。影响因素：合理选择磨削用量；工件材料；正确选择砂轮；改善冷却条件。 3.什么是传动链误差？提高传动链传动精度的措施有哪些？ 传动链误差：指传动链始末两端传动元件间相对传动的误差。 措施：缩短传动链；降速传动，末节大降速比；提高传动元件的制造精度和装配精度；误
机电系统综合课程设计——MPS模块化生产教学系统的控制系统设计 第六站：分类站 学院：机械工程学院 班级：机械1003 学号：3100301071 姓名：梁伟
目录 第一章MPS系统的第六站PLC控制设计 (2) 1.1电气线路图和气动回路图 (3) 1.2PLC的I/O分配表及I/O接线图 (4) 1.3顺序功能图及程序清单 (7) 1.4触摸屏控制画面及说明,控制信息软元件地址表 (8) 1.5组态王控制画面及说明 (10) 第二章MPS系统的安装搬运站与分类站联网PLC控制设计 (12) 2.1PLC和PLC之间联网通信的功能框图及程序清单 (12) 2.2通讯软元件地指表 (15) 第三章调试过程中遇到的问题及解决方法 (16) 第四章设计的收获和体会 (17) 第五章附录 (18)
第一章MPS 系统的第六站PLC 控制设计 模块化生产培训系统（MPS ）由六套各自独立而又紧密相连的工作站组成。这六站分别为：上料检测站（第1站）、搬运站（第2站）、加工站（第3站）、安装站（第4站）、安装搬运站（第5站）和分类存储站（第6站）。每站各有一套PLC 控制系统独立控制，使系统可以分成六个完全独立的工作单元。在基本单元模块培训完成后，又可以将相邻的两站、三站直至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。 图1.11模块化生产培训系统（MPS ） 分类站要完成的顺序动作为：首先上电、复位（两个步进电机回原点）、开始，两个步进电机回转至接受工件工位等待工件，读信息，两个步进电机按给定脉冲数和方向电平回转，到位后，推料缸推出工件至料仓，推料缸退回，两个步进电机回接受工件工位，重新开始。 料仓共有16个仓位，各列Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ分别放不同品种的组件，如下图： Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ 原点
江苏大学机械工程学院历年复试情况汇总 2012年 1、机械工程学术型一志愿复试分数线： （1）满足条件：①总分310、②政治50、③英语50或者CET-6通过、④数学80、⑤专业课100，可参加机械工程学术型硕士研究生复试。 2、机械工程专业型一志愿复试分数线：（1）机械工程及密切相关专业本科毕业，满足条件：①总分310、②政治50、③英语50或者CET-6通过、④数学80、 ⑤专业课100，可参加机械工程专业型硕士研究生复试。 3、光学工程学术型、仪器科学与技术 总分310分，英语、政治45分，数学一、专业课75分。 2013年 1）机械工程专业型、学术型①【总分310、政治50、英语50、数学80、专业课100】，或者②【总分320、政治50、英语50、数学75、专业课100】。 2）机械制造及其自动化专业复试门槛分数线上线生源充裕，达到机械工程(专业型、学术型)硕士研究生复试门槛分数线，并且总分≥350的考生。 3）机械设计及理论专业复试门槛分数线上线生源充裕，达到机械工程(专业型、学术型)硕士研究生复试门槛分数线，并且总分≥330的考生。 4）机械电子工程学术型、机械工程专业型复试资格条件为：达到机械工程(专业型、学术型)硕士研究生复试门槛分数线的考生。 5）3、光学工程（学术型、专业型）一志愿复试分数线：总分300、政治45、英语45、数学60、专业课80 6）4、仪器科学与技术学术型、仪器仪表工程专业型一志愿复试分数线：总分300、政治45、英语45、数学60、专业课80 2014年 机械工程学术型招生76名，其中推免生10名；一志愿复试分数线：总分295分、单科成绩满足国家线要求；实际参加复试人数70人，涮掉4人，其中录取者初试最高分383，最低分295.
1、电力电子多重化技术是指在大功率电力电子电路中，采用若干个相同结构的电路拓扑经过移相处理后进行串联或并联连接，组成输入侧或输出侧等效多脉波的电路形式，有利于降低谐波、减小无功、提高电力电子装置的电压等级及装置容量。在高频工作场合，电力电子多重化技术还可以降低单元电路的工作开关频率以提高整体电路的工作频率，最大限度地利用全控型开关器件开关频率与通流能力、耐压水平的综合效力。包括串联多重化和并联多重化，串联多重化除了降低谐波含量、提高功率因素外主要用于高电压场合，以提高电力电子装置的电压等级；并联多重化除了降低谐波、提高功率因素外主要用于大电流场合，以提高电力电子装置的电流容量。 2、多电平逆变器的调制方法主要为：①特定谐波消除法（SHEPWM）；②空间矢量法（SVPWM）；③基于载波的PWM控制法（SHPWM）三种。 消除特定谐波法 消除特定谐波PWM控制法有如下优点：①可以降低开关频率，降低开关损耗；②在相同的开关频率下，可以生成最优的输出波形；③可以通过调制得到较高的基波电压，提高了直流电压利用率，最多可达1.15。 多电平空间矢量调制法 将三相系统的电压统一考虑，并在两相系统进行控制。这种控制方法称为电压空间矢量控制，它的特点在于对三相系统的统一表述和控制，以及对幅值和相位同时控制这两个方面。 模型简单，便于微机实时控制，并具有转矩脉动小，噪声低，直流电压利用率高的优点，因此目前无论在开环控制还是闭环控制系统中均得到广泛的应用。基于载波的PWM调制技术 多电平变换器载波PWM控制策略，是两电平载波SPWM技术在多电平中的直接推广应用。由于多电平变频器需要多个载波，因此在调制生成多电平PWM 波时有两类基本方法：①首先将多个幅值相同的三角载波叠加，然后与同一个调制波比较，得到多电平PWM波，即载波层叠法(Carrier Disposition，CD)PWM，该方法可直接用于二极管箝位型多电平结构控制，对其他类型的多电平结构也适用；②用多个分别移相，幅值相同的三角载波与调制波比较，生成PWM波分别控制各组功率单元，然后再叠加，形成多电平PWM波形，称为载波移相法(Phase
竖起人生的标杆—职业生涯规划书 学校：江苏大学基础医学与医学技术学院 学号：s1114009 姓名：王哲鑫 系别：基础医学与医学技术学院 专业：免疫学 班级：1班
目录 第一部分：前言 第二部分：个人资料 第三部分：自我分析 第四部分：社会、学校、家庭及职业环境分析 第五部分：角色建议 第六部分：职业去想分析测试 第七部分：未来职业生涯规划 第八部分：计划实施 第九部分：规划调整 第十部分：结束语 一、前言： 我们一直向往着美好的明天，我们一直为心中的那个梦而努力奋斗。莎士比亚曾说过：“人生就是一部作品。谁有生活理想和实现的计划，谁就有好的情节和结尾，谁便能写得十分精彩和引人注目。”转眼间，我们已经走进大学生活。在今天这个人才竞争的时代，大学生涯规划已经成为我们手中一把重要的利器。我们对自己的大学生涯进行规划，就是对我们心中的那个蓝图的描绘，也是为自己的梦想插上翅膀。
二、个人资料 姓名：王哲鑫 性别：男 出生年月：1986年11月28日 籍贯：江苏镇江 座右铭：一切皆有可能 三、自我分析 性格方面： 优势：做事果断、对细节把握较好、有奉献精神，逻辑思维能力和空间思维能力强，交际能力较强。生性犀利、敏锐，对细节有卓越的记忆力，善于组织，看人也很准。你的逻辑性和分析能力很强，能根据自己的经验进行判断和决策，善于发现系统中不合逻辑、不协调和无效的部分，并积极改进。 缺点：有些懒惰，做事持久性不够，缺少耐心。想法比较简单，常常认为事情非黑即白，如果你希望更好地适应社会，并获取成功，你需要尝试多角度地理解和处理问题，加强灵活性，不要事事控制，尝试转换思维方式，并且懂得和接受生活中有介于黑与白之间的灰色区域。 技能方面： 优势：英语水品较高。 劣势：有时候过分在意别人的情感和想法，以至于总是给予别人额外的关心和帮
081101 控制理论与控制工程
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你能够搞一些有关机械机电类企业的就业情况的暑期调查具体如下 目录 一、调查课题的差不多内容 （1）实践方案简介………………………………………………………………（2）团队介绍…………………………………………………（3）实践口号与主题………………………………………………… （4）实践的目的与意义………………………………………………… （5）实践背景………………………………………………… （6）实践活动方式………………………………………………… 二、实践时期安排…………………………………………………（1）活动地点…………………………………………………（2）前期预备…………………………………………………（3）活动开展…………………………………………………（4）成果总结…………………………………………………（5）活动预期效果…………………………………………………
三、其他活动要求及注意事项 （1）活动经费…………………………………………………（2）治理制度………………………………………………… 四、附录 （1）调查问卷…………………………………………………（3）成员名单及工作须知………………………………………………… （4）相关媒体宣传………………………………………………… 一、调查课题的差不多内容 （1）实践方案简介： 2008年以来，金融危机的阻碍席卷全球。在中国，就业成为日益突出和亟待解决的问题，大学生就业尤其突出。人们开始考虑：阻碍大学生就业和职业进展的因素有哪些，在校大学生应该如何样进行预备？基于此，本小组以江苏大学工科专业近年来就业情况为依托，在理论和数据分析基础上，以镇江、南京、常州、扬州为调查区域，抽样联系30—40家接收过我校工科毕业生的企业，追踪调查我校以及其他兄弟院校工科毕业生的进展情况，与企业相关领导、人事部门进行沟通交流，了解企业对工科大学生