___电机驱动与伺服控制_课程单元测试卷
简易通用型变频器安装与调试单元
班级__________ 学号______________ 姓名__________ 分数__________
一、单选题（3分×10）
1．（）控制比较简单，多用于通用变频器，在风机、泵类机械的节能运转及生产流水线的工作台传动等。
A. U/f B．转差频率C．矢量控制D．直接转矩
2．变频器是一种（）设置。
A．驱动直流电机B．电源变换C．滤波D．驱动步进电机
3．在变频调速系统中，变频器的热保护功能能够更好地保护电动机的（）。
A．过热B．过流C．过压D．过载
4．卷扬机负载转矩属于（）。
A．恒转矩负载B．恒功率负载C．二次方律负载D．以上都不是
5．对于风机类的负载宜采用（）的转速上升方式。
A．直线型B．S型C．正半S型D．反半S型
6．变频器种类很多，其中按滤波方式可分为电压型和（）型。
A．电流B．电阻C．电感D．电容
7．变频调速过程中，为了保持磁通恒定，必须保持（）。
A．输出电压U不变B．频率f不变C．U/F不变D．U·f不变
8．对电动机从基本频率向上的变频调速属于（）调速。
A．恒功率B．恒转矩
C．恒磁通D．恒转差率
9．目前，在中小型变频器中普遍采用的电力电子器件是（）。
A．SCR B．GTO C．MOSFET D．IGBT
10．下列哪种制动方式不适用于变频调速系统（）。
A．直流制动B．回馈制动
C．反接制动D．能耗制动
二、多选题（2分×5）
1．变频器的外配器件中（）用于抗干扰。
A．短路器B．制动电阻C．输入滤波器D．输出滤波器
2．变频器频率给定方式主要有（）。
A．面板给定方式B．键盘给定方式C．外部给定方式D．数字量给定方式
3．作为变频器的室内设置，其周围不能有（）的气体。
A．腐蚀性B．爆炸性C．燃烧性D．刺味性
4．变频器采用多段速时，需预置以下功能：（）。
A．模式选择B．多段速设定C．直流制动时间D．直流制动电压
5．为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把电源的交流电（）变换为直流电（），这个过程叫（）。
A．整流B．变频C．逆变D．变压
三、判断题（2分×5)
1．设置矢量控制时，为了防止漏电流的影响，变频器与电动机之间的电缆长度应不大于50米。（）2．变频器与电机之间连线过长时应加输出电抗器。（）
3．PID控制是闭环控制中的一种常见形式。（）
4．对变频器的绝缘测试，必须将所有的输入、输出端子用导线短接后，对地进行测试，请使用500V的兆欧表。（）
5．变频器基准电压是指输出频率到达基准频率时变频器的输出电压，通常取电动机的额定电压。（）四、简答题（5分×6)
1．串行通信
2．电流源型变频器主电路
3．直流调速（DC Controler/motor）
4．三线控制
5．频率给定信号（频率指令信号或频率参考信号）
6．TCP/IP协议
五、名词解释(2分×5）
1．同步通信
2．伺服控制系统（Servo control system）
3．载波频率
4．交流变频调速（AC inverter/motor）
5．并行通信
六、综合题(10分)
1．现有一三相电机、西门子PLC、MM440变频器与触摸屏，要求建立一PLC、触摸屏及变频器通信控制系统，在触摸屏上进行操作，通过通讯方式对PLC进行控制，变频器控制电机运行。完成以下功能:
a）在触摸屏上点击启动按键，变频器开始启动运行。
b）在触摸屏上点击加速按键，变频器开始加速运行。
c）在触摸屏上点击减速按键，变频器开始减速运行。
d）在触摸屏上点击停止按键，变频器停止运行。
（参考接线图）
目录 1 绪论 (1) 1.1课题的背景 (1) 1.1.1 电机的起源和发展............................. 错误！未定义书签。 1.1.2 变频调速技术的发展和应用..................... 错误！未定义书签。 1.2本文设计的主要内容............................... 错误！未定义书签。 2 变频调速系统的方案确定 (4) 2.1变频调速系统 (4) 2.1.1 三相交流异步电动机的结构和工作原理 (4) 2.1.2 变频调速原理 (4) 2.1.3 变频调速的基本控制方式 (5) 2.2系统的控制要求 (6) 2.3方案的确定 (6) 2.3.1 电动机的选择 (6) 2.3.2 开环控制的选择 (7) 2.3.3 变频器的选择 (7) 4 变频调速系统的硬件设计 (8) 4.1S7-200PLC (8) 4.2M ICRO M ASTER420变频器 (8) 4.3外部电路设计 (9) 4.3.1 变频开环调速 (9) 4.3.2 数字量方式多段速控制 (11) 4.3.3 PLC、触摸屏及变频器通信控制 (12) 5 变频调速系统的软件设计 (14) 5.1编程软件的介绍 (14)
5.2变频调速系统程序设计 (15) 6 触摸屏的设计 (23) 6.1触摸屏的介绍 (23) 6.2MT500系列触摸屏 (25) 6.3触摸屏的设计过程 (26) 6.3.1 计算机和触摸屏的通信 (26) 6.3.2 窗口界面的设计 (27) 6.3.3 触摸屏工程的下载 (31) 7 PLC系统的抗干扰设计 (33) 7.1 变频器的干扰源 (33) 7.2干扰信号的传播方式 (33) 7.3 主要抗干扰措施 (34) 7.3.1 电源抗干扰措施 (34) 7.3.2 硬件滤波及软件抗干扰措施 (34) 7.3.3 接地抗干扰措施 (34) 结论 (36) 致谢 ................................................ 错误！未定义书签。参考文献 .. (37)
(一)变频调速系统的调试 1、电和功能预置 1、1通电 变频器通电后，须观察以下情况： 1、1、1显示。变频器通电后，观测显示屏、显示内容及变化情况，应对照 变频手册，观察其通电后的显示过程是否正常。 1、1、2内部风机的工况。变频器内部都有冷却风机向外鼓风，应注意观察。 一是听其声音是否正常：二是用手在风口试探其风量。 1、1、3 测量电压。主要是三相进线及出线电压是否正常。，各控制回路输入直流电压。 1、2熟悉显示内容的切换 通过切换显示内容预调变频器的工作参数，如运行频率、电压、电流等。并通过各项显示内容来检查变频器的状况。 1、3进行功能预置 根据提升系统的具体要求，调整变频器内各功能的设定，使变频器速度系统在最佳状态下运行。 二、电动机空载实验 将变频器的输出端与电动机相连、电动机脱开负载。 2、1进行基本的运行观察 电机旋转方向是否正确，升、降速时间是否与预置时间相符，电动机的运行是否正常等。 2、2电动机参数的自动检测 通过电动机的空转来自动测定电动机矢量控制参数。 3、3频器的基本操作功能 如启动、停止、加速、减速、点动等。 3带载试验 将电动机负载连接起来进行试车。这时，须特别注意观察以下几个方面。 4、1电动机的启动 3、1、1将频率缓慢上升至一个较低的数值，观察机械的运行情况是否正常，同时注意观察电动机的转速是否从一开始就随频率的上升而上升。如果在频率很低时，电动机不能很快旋转起来，说明启动困难，应适当增大u/f，或增大启动频率。 3、1、2显示内容切换至电流显示，将频率给定调至最大值，使电动机按预置的升速时间启动到最高转速。观察在启动过程中的电流变化，首先启动电流限制在电动机的额定电流以内，如因电流过大而跳闸，应适当延长加速时间。 3、2停机试验 在停机实验过程中，应把显示内容切换至直流电压显示，并注意以下内容： 3、2、1观察在减速过程中直流电压是否过高，如因电压过高而跳闸，应适当延长减速时间，并观测接入制动电阻和制动单元。 3、2、2观察当频率降至Ohz时，绞车是否有“蠕动”现象。 3、3带载能力试验 3、3、1观察电动机的发热情况。 二过电流、过载与过热
中南大学 《工程训练》 ——设计报告 设计题目：异步电机变频调速 指引教师：黎群辉 设计人：冯露 学号： 专业班级：自动化0906班 设计日期：9月
交流异步电动机变频调速系统设计 摘要 近年来,交流电机变频调速及其有关技术研究己成为当代电气传动领域一种重要课题,并且随着新电力电子器件和微解决器推出以及交流电机控制理论发展，交流变频调速技术还将会获得巨大进步。 本文对变频调速理论，逆变技术，SPWM产生原理进行了研究，在此基本上设计了一种新型数字化三相SPWM变频调速系统，以8051控制专用集成芯片 SA4828为控制核心，采用IGBT作为主功率器件，同步采用EXB840构成IGBT驱动电路，整流电路采用二极管，可使功率因数接近1，并且只用一级可控功率环节，电路构造比较简朴。 V控制，同步，软件程序使得参数输入和变频器运营方式变本文在控制上采用恒 f 化极为以便，新型集成元件采用也使得它开发周期短。 此外，本文对SA4828三相SPWM波发生器使用和编程进行了详细简介，完毕了整个系统控制某些软硬件设计。 V控制，SA4828波形发生器 核心字:变频调速，正弦脉宽调制， f
目录 摘要................................................ 错误!未定义书签。 1.1 研究目与意义 (1) 1.2本次设计方案简介 (2) 1.2.1 变频器主电路方案选定 (2) 1.2.2 系统原理框图及各某些简介 (3) 1.2.3 选用电动机原始参数 (4) 2交流异步电动机变频调速原理及办法 (5) 2.1 异步电机变频调速原理 (5) 2.2 变频调速控制方式及选定 (6) V比恒定控制 (6) 2.2.1 f 2.2.2 其他控制方式................................ 错误!未定义书签。3变频器主电路设计. (13) 3.1 主电路工作原理 (13) 3.2 主电路各某些设计 (13) 3.3. 采用EXB840IGBT驱动电路 (15) 4控制回路设计 (16) 4.1 驱动电路设计 (16) 4.2 保护电路......................................... 错误!未定义书签。 4.2.1 过、欠压保护电路设计........................ 错误!未定义书签。 4.2.2 过流保护设计................................ 错误!未定义书签。 4.3 控制系统实现 (19) 5变频器软件设计....................................... 错误!未定义书签。 5.1 流程图 (22)
XXXXX视频会建设项目 验 收 报 告 XXXX有限公司承建
第一部分概述 1 验收依据 本手册主要依据ITU-T的有关建议、国标和信息产业部的相关标准并结合华为公司设备的实际情况而编写的。 在系统安装、调试成功后，应由用户和安装人员组成验收小组对设备进行验收测试，以使用户确认收到了满足其需要及规定指标的设备。 依据标准如下： ●《公用陆地移动通信网技术体制》； ●《信息产业部电话交换设备总技术规范书》； ●《GSM系统智能外设（IP）设备测试规范》； ●《GSM系统智能外设（IP）设备技术规范》； ●XXXXX关于“SMC 2.0 V500R002C00SPC300视频会议控制终端”各项性能 的实现标准。 ●XXXXX关于“VP9660 V500R002C00SPC200视频会议管理终端”各项性能 的实现标准。 2 内容介绍 本次验收对应产品版本为：视频会议控制终端 SMC 2.0 V500R002C00SPC300。 视频会议管理设备VP9660 V500R002C00SPC200 本次验收体系结构上包括以下三个部分： ●第一部分概述主要介绍验收依据、内容、验收项目编号以及验收注 意事项。 ●第二部分操作指引操作指引详细描述了各测试项目具体测试过程， 验收时供技术支援工程师参考。 ●第三部分附录提交验收连接图和验收确认签字表封面。 3 注意事项 (1) 进行验收之前，应保证系统正确安装，软、硬件调试通过，系统能够正 常运行。 (2) 验收的项目应经过万全公司和用户双方相关人员的确认。 (3) 在验收和初验测试过程中，双方人员应对照相关标准严格测试，部分指 标参数出厂时已经测试，验收时限于条件可以进行抽测或免测。
___电机驱动与伺服控制_课程 单元测试卷 简易通用型变频器安装与调试 单元 班级__________ 学号______________ 姓名__________ 分数__________ 一、 单选题（3分×10） 1． 对电动机从基本频率向上的变频调速属于（ ）调速。 A ．恒功率 B ．恒转矩 C ．恒磁通 D ．恒转差率 2． 变频器的节能运行方式只能用于（）控制方式。 A ．U/f 开环 B ．矢量 C ．直接转矩 D ．CVCF 3． 三相异步电动机的旋转磁场的转速0n 为（）。 A ．1 60f p B ．160p f C ．1f 60p D ．以上都不是 4． 带式输送机负载转矩属于（ ）。 A ．恒转矩负载 B ．恒功率负载 C ．二次方律负载 D ．以上都不是 5． 由三相电压不平衡电机的过载跳闸，如果变频器的输出端不平衡，则应检查（ ） 。 A ．变频器到电动机的线路 B ．所有的接线端的螺钉 C ．触点的接触情况 D ．变频器的逆变模块及驱动电路 6． 变频器规格一般采用输入的（ ）表示。 A ．有功功率 B ．无功功率 C ．视在功率 D ．输入功率 7． 空气压缩机案例中，变频器一般采用（ ）控制方式。 A. U/f B ．转差频率 C ．矢量 D ．直接转矩 8． 恒压供水案例中，变频器一般采用（ ）控制。 A. U/f B ．转差频率 C ．矢量 D ．直接转矩 9． 变频恒压供水中变频器接受什么器件的信号对水泵进行速度控制？（ ） A ．压力传感器 B ．PID 控制器 C ．压力变送器 D ．接近传感器 10．三相异步电动机的转速n 为（）。 A ．160f p B ．160p (1)f S C ．1f 60p D ．以上都不是 二、多选题（2分×5） 1． 怎样防止变频器使用时线路传播引起的干扰（ ）。
1.试压 系统的压力试验应在安装完毕组成系统，并冲洗合格后进行。 （1）试验压力在一般情况下应符合以下规定。 1）试验压力应符合规定：小于16MPa时，；16~时，； 大于时，。 2）在冲击大或压力变化剧烈的回路中，其试验压力应大于峰值压力。 （2）系统在充液前，其清洁度应符合规定。所充液压油（液）的规格、品种及特性等均应符合使用说明书的规定；充液时应多次开启排气口，把空气排除干净（当有油液从排气阀中喷出时，即可认为空气已排除干净），同时将节流阀打开。 （3）系统中的液压缸、液压马达、伺服阀、压力继电器、压力传感器以及蓄能器等均不得参加压力试验。 （4）试验压力应逐级升高，每升高一级宜稳压2~3min，达到试验压力后，持压10min，然后降至工作压力，进行全面检查，以系统所有焊缝、接口和密封处无漏油，管道无永久变形为合格。 （5）系统中出现不正常声响时，应立即停止试验。处理故障必须先卸压。如有焊缝需要重焊，必须将该管卸下，并在除净油液后方可焊接。 （6）压力试验期间，不得锤击管道，并在试验区域的5m范围内不得进行明火作业或重噪声作业。 2.调整和试运转 液压系统的调试应在相关的土建、机械、电气、仪表以及安全防护等工程确认具备试车条件后进行。 系统调试一般应按泵站调试、系统压力调试和执行元件速度调试的顺序进
行，并应配合机械的单部件调试、单机调试、区域联动、机组联动的调试顺序。 （1）泵站调试 启动液压泵，进油（液）压力应符合说明书的规定：泵进口油温不得大于60℃，且不得低于15℃；过滤器不得吸入空气，先空转10~20min，再调整溢流阀（或调压阀）逐渐分档升压（每档3~5MPa，每档时间10min）到溢流阀调节值。升压中应多次开启系统放气口将空气排除。 1）蓄能器 a.气囊式、活塞式和气液直接接触式蓄能器应按设计规定的气体介质和预充压力充气；气囊式蓄能器必须在充油（最好在安装）之前充气。充气应缓慢，充气后必须检查充气阀是否漏气；气液直接接触式和活塞式蓄能器应在充油之后，并在其液位监控装置调试完毕后充气。 b.重力式蓄能器宜在液压泵负荷试运转后进行调试，在充油升压或卸压时，应缓慢进行；配重升降导轨间隙必须一致，散装配重应均匀分布；配重的重量和液位监控装置的调试均应符合设计要求。 2）油箱附件 a.油箱的液位开关必须按设计高度定位。当液位变动超过规定高度时，应能立即发出报警信号并实现规定的联锁动作。 b.调试油温监控装置前应先检查油箱上的温度表是否完好；油温监控装置调试后应使油箱的油温控制在规定范围内。当油温超过规定范围时，应发出规定的报警信号。 泵站调试应在工作压力下运转2h后进行。要求泵壳温度不超过70℃，泵轴颈及泵体各结合面无漏油及异常的噪声和振动；如为变量泵，则其调节装置应灵活可靠。
机电传动与控制课程综合训练三 一、综合训练项目任务书 综合训练项目：交流电机变频调速系统 目的和要求：加强对交流变频调速系统及变频器的理解；应用交流变频调速系统及变频器解决交流电机变频调速问题。提高分析和解决实际工程问题的能力。促成“富于探索精神，具有较强的自学能力、开拓创新意识和敏锐的观察事物以及分析处理事物的能力”的目标实现。 成果形式：交流电机变频调速系统设计说明书。 相关参数：参看《机电传动控制》（第五版），冯清秀等编著，华中科技大学出版社，P291~316。 一、综合训练项目设计内容 1.变频调速系统 1.1 三相交流异步电动机的结构和工作原理 三相交流异步电动机是把电能转换成机械能的设备。一般电动机主要由两部分组成：固定部分称为定子，旋转部分称为转子。三相交流异步电动机的工作原理是建立在电磁感应定律、全电流定律、电路定律和电磁力定律等基础上的。当磁极沿顺时针方向旋转，磁极的磁力线切割转子导条，导条中就感应出电动势。电动势的方向由右手定则来确定。因为运动是相对的，假如磁极不动，转子导条沿逆时针方向旋转，则导条中同样也能感应出电动势来。在电动势的作用下，闭合的导条中就产生电流。该电流与旋转磁极的磁场相互作用，而使转子导条受到电磁力，电磁力的方向可用左手定则确定。由电磁力进而产生电磁转矩，转子就转动起来。 1.2 变频调速原理 变频器可以分为四个部分，如图1.1所示。 通用变频器由主电路和控制回路组成。给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，称为主电路。主电路包括整流器、中间直流环节（又称平波回路）、逆变器。
图1.1 变频器简化结构图 ⑴整流器。它的作用是把工频电源变换成直流电源。 ⑵平波回路（中间直流环节）。由于逆变器的负载为异步电动机，属于感性负载。无论电动机处于电动状态还是发电状态，起始功率因数总不会等于1。因此，在中间直流环节和电动机之间总会有无功功率的交换，这种无功能量要靠中间直流环节的储能元件—电容器或电感器来缓冲，所以中间直流环节实际上是中间储能环节。 ⑶逆变器。与整流器的作用相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率。逆变器的结构形式是利用6个半导体开关器件组成的三相桥式逆变器电路。通过有规律的控制逆变器中主开关的导通和断开，可以得到任意频率的三相交流输出波形。 ⑷控制回路。控制回路常由运算电路，检测电路，控制信号的输入、输出电路，驱动电路和制动电路等构成。其主要任务是完成对逆变器的开关控制，对整流器的电压控制，以及完成各种保护功能。控制方式有模拟控制或数字控制。 2.系统的控制模型 本系统的结构如图1.2所示。
西门子6SE70变频调速装置调试步骤 1.1 出厂参数设定 P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数 P60=2 固定设置，参数恢复到缺省 P366=0 PMU 控制 P970=0 启动参数复位 执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的 设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。 1.2 简单参数设定 P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数 P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC) P95=10 IEC 电机 P100=1 V/F 开环控制 3 不带编码器的矢量控制 4 带编码器的矢量控制 P101 电机额定电压 P102 电机额定电流 P107 电机额定频率HZ P108 电机额定速度RPM P114=0
P368=0 设定和命令源为PMU+MOP P370=1 启动简单应用参数设置 P60=0 结束简单应用参数设置 执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。 1.3 系统参数设置 P60=5 P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算 P130=10 无编码器 11 有编码器（P151 编码器每转脉冲数） P350=电流量参考值A P351=电压量参考值V P352=频率量参考值HZ 3 3 P353=转速量参考值1/MIN P354=转矩量参考值NM P452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障 1.4 补充参数设定如下 P128=最大输出电流A P571.1=6 PMU 正转
视频会议项目验收报告记录模板
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第一部分概述 1 验收依据 本手册主要依据ITU-T的有关建议、国标和信息产业部的相关标准并结合华为公司设备的实际情况而编写的。 在系统安装、调试成功后，应由用户和安装人员组成验收小组对设备进行验收测试，以使用户确认收到了满足其需要及规定指标的设备。 依据标准如下： ●《公用陆地移动通信网技术体制》； ●《信息产业部电话交换设备总技术规范书》； ●《GSM系统智能外设（IP）设备测试规范》； ●《GSM系统智能外设（IP）设备技术规范》； ●XXXXX关于“SMC 2.0 V500R002C00SPC300视频会议控制终端”各 项性能的实现标准。 ●XXXXX关于“VP9660 V500R002C00SPC200视频会议管理终端”各 项性能的实现标准。 2 内容介绍 本次验收对应产品版本为：视频会议控制终端SMC 2.0 V500R002C00SPC300。 视频会议管理设备VP9660 V500R002C00SPC200 本次验收体系结构上包括以下三个部分： ●第一部分概述主要介绍验收依据、内容、验收项目编号以及验收注 意事项。 ●第二部分操作指引操作指引详细描述了各测试项目具体测试过程， 验收时供技术支援工程师参考。 ●第三部分附录提交验收连接图和验收确认签字表封面。 3 注意事项 (1) 进行验收之前，应保证系统正确安装，软、硬件调试通过，系统能够正 常运行。 (2) 验收的项目应经过万全公司和用户双方相关人员的确认。 (3) 在验收和初验测试过程中，双方人员应对照相关标准严格测试，部分指 标参数出厂时已经测试，验收时限于条件可以进行抽测或免测。
《液压系统安装与调试》考试大纲 一、课程基本信息 二、课程内容、设计思路、项目设计 《液压系统安装与调试》是机械类专业的一门重要的专业核心课程。无论对学生的思维素质、创新能力、科学精神以及培养在工作中解决实际问题的能力，都具有十分重要的作用。本课程研究的主要内容是液压与气压传动的基本理论基础和简单应用。这门技术与其它传动形式有不可比拟的优势，以优良的静态、动态性能成为一种重要的控制手段，对注塑机、工程机械、机械制造、自动化等都有广泛的实际应用价值。它不仅是机电类及近机类有关专业一门专业必修课，而且也是一门能直接用于工程实际技术学科。 本课程在完成对机械大类学生就业岗位进行调研与分析的基础上，采取基于工作过程的课程开发方法，以企业用人标准为导向，校企共同设计与开发教学参考案例；采取项目导向、任务驱动的教学方法，训练学生工作任务分析、认识简单液压系统回路、液压元件识别、简单液压系统回路组装、简单液压系统回路基本调试的能力，使学生初步掌握液压系统基本理论基础、简单液压系统回路安装、简单液压系统回路调试的基本理论与技能，具备从机械行业液压与气压系统装配工、机修工向装配车间工艺员、检验员和生产调度等岗位迁移的能力。 设计思路 本课程教学遵循适当综合化与适当实施化。 适当综合化就是打破原来的相互独立的课程体系，适当地呈现与本课程相关联的其它基础课程内容，让学生更全面地了解企业生产大背景下的本课程核心内容。适当实施化就是课程内容要按培养从事机械装配车间工
艺员、检验员、机械设备维修人员和机械装配车间操作员及未来有望从事液压系统设计、维修的技术人员的职业能力来阐述，将必需的知识支撑点溶入能力培养的过程中，注重实践性教学。 以学生职业能力培养为中心，以工作过程导向，设计课程内容。采用典型的产品（部件）为载体，选择常见工作任务作为教学参考案例，按照液压系统实际生产，规划实施过程，设计了9个教学任务，在任务引领下 能力训练项目设计
安装、验收及调试 安装、验收及调试 1. 执行标准 本工程将严格按照图纸有关要求和以下标准进行设备安装验收及调试： 《厅堂扩声系统声学特性指标》（GYJ25-86） 《厅堂扩声特性测量方法》（GB4959-85） 《30MHz-1GHz声音和电视信号电缆分配系统》（GBJ120-98） 《民用建筑电气设计规范》（JGJ/T16-92） 2. 项目工作范围 1）本系统包括会务设备、音响系统、AMX中央控制系统、SONY数字会议系统、投影系统。 2）本系统工作范围包括：投影系统各种视频信号的接入及相应的处理、调试、开通；音响设备的安装和调试；SONY数字会议系统设备的安装和调试；AMX中央控制系统设备的安装和调试；各种电缆、线管的敷设；前端机房设备的布置、安装和调试。 3）提出前端机房的装修、避雷、供电、防尘、散热等方面的技术建议。 4）提供竣工资料，包括竣工图纸，施工记录、系统操作说明书及简单维护手册等相关资料。 3. 设备安装实施方案 针对视频系统各部分的系统特点以及会议室的平面图纸要求对安装过程中的各个关键工序、特殊工序做出严格的规定，确保工程的质量和施工安全。 1）施工进场前的准备工作 施工进场前，项目部将组织参加施工人员熟悉设计图纸、资料和施工现场环境，积极做好与买方、装修等单位的配合接口工作，在必要时进行图纸会审以确定问题的解决方案。项目负责人根据装修等单位的施工进度计划对本项目进度计划进行相应的调整。施工前的各级安全、技术交底要做到层层落实。项目部做好进场前的安全、技术教育工作，使施工组对施工工期、质量目标、文明施工等重要的施工因素有明确的认识。 2）施工应具备的条件
目录 第一章绪论 (1) 第二章课程设计内容 (2) 2.1 设计要求 (2) 2.2 设计任务和目的 (2) 2.3 系统控制求 (2) 2.4 控制系统的I/O点 (3) 第三章总体设计方案 (4) 3.1 选择机型 (4) 3.2 系统控制结构 (4) 3.2.1 系统主电路图 (4) 3.2.2 系统控制电路图 (4) 3.2.2 系统外围接线图 (4) 3.3 设计步骤 (5) 3.4 系统流程框图 (6) 第四章硬件部分设计 (7) 4.1 输出规格 (7) 4.2 标度变换 (7) 4.3 变频器参数设置表 (7) 第五章软件部分设计 (8) 5.1 程序的主体 (8) 5.1.1 控制主程序 (8) 5.1.2 0-20秒上升子程序...........................。.. (9) 5.1.3 3O-40秒下降子程序 (10) 5.1.4 60-65秒下降子程序 (10) 第六章调试过程和结果 (12) 6.1 调试过程 (12) 6.2 调试结果 (12) 第七章心得体会 (13) 第八章参考文献 (14)
第一章绪论 可编程控制器（PLC）是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发出来的，现已广泛应用于工业控制的各个领域。它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。 如今，PLC在我国各个工业领域中的应用越来越广泛。在就业竞争日益激烈的今天，掌握PLC设计和应用是从事工业控制研发技术人员必须掌握的一门专业技术。 任何生产机械电气控制系统的设计，都包括两个基本方面：一个是满足生产机械和工艺的各种控制要求，另一个是满足电气控制系统本身的制造、使用以及维修的需要。因此，电气控制系统设计包括原理设计和工艺设计两个方面。前者决定一台设备使用效能和自动化程度，即决定着生产机械设备的先进性、合理性，而后者决定着电气控制设备生产可行性、经济性、外观和维修等方面的性能。 在现代控制设备中，机-电、液-电、气-电配合得越来越密切，虽然生产机械的种类繁多，其电气控制设备也各不相同，但电气控制系统的设计原则和设计方法基本相同。
概述 概述 随着科技步伐的加快，液压技术在各个领域中得到了广泛应用，液压系统已成为主机设备中最关键的部分之一。但是，由于设计、制造、安装、使用和维护等方面的因素，影响了液压系统的正常运行。因此，了解系统工作原理，懂得一些设计、制造、安装、使用和维护等方面的知识，是保证液压系统能正常运行并极大发挥液压技术优势的先决条件。 液压系统的安装 液压系统的安装 液压系统安装质量的好坏是关系到液压系统能否可靠工作的关键。必须科学、正常、合理地完成安装过程中的每个环节，才能使液压系统能够正常运行；充分发挥其效能。 2.1 安装前的准备工作 1）明确安装现场施工程序及施工进度方案。 2）熟悉安装图样，掌握设备分布及设备基础情况。 3）落实好安装所需人员、机械、物资材料的准备工作。 4）做好液压设备的现场交货验收工作，根据设备清单进行验收。通过验收掌握设备名称、数量、随机备件、外观质量等情况，发现问题及时处理。 5）根据设计图纸对设备基础和预埋件进行曲检查，对液压设备地脚尺寸进行复核，对不符合要求的地方进行处理，防止影响施工进度。 2.2 液压设备的就位 1）液压设备应根据平面布置图对号吊装就位，大型成套液压设备，应由里向外依次进行吊装。 2）根据平面布置图测量调整设备安装中心线及标高点，可通过调整安装螺栓旁的垫板达到将设备调平找正，达到图纸要求。 3）由于设备基础相关尺寸存在误差，需在设备就位后进行微调，保证泵吸油管处于水平、正直对接状态， 4）油箱放油口及各装置集油盘放污口应在设备微调时给予考虑，应是设备水平状态时的最低点。 5）应对安装好的设备做适当防护，防止现场脏物污染系统。 6）设备就位调整完成后，一般需对设备底座下面进行混凝土浇灌，即二次灌浆。 2.3 液压配管 （1）管材选择 应根据系统压力及使用场合来选择管材。必须注意管子的强度是否足够，管径和壁厚是否符合图纸要求，所选用的无缝钢管内壁必须光洁、无锈蚀、无氧化皮、无夹皮等缺陷。若发现下列情况不能使用：管子内外壁已严重锈蚀。管体划痕深度为壁厚的10%以上；管体表面凹入达管径的20%以上；管断面壁厚不均、椭圆度比较明显等。 中、高压系统配管一般采用无缝钢管，因其具有强度高、价格低、易于实现无泄漏连接等优点，在液压系统中被广泛使用。普通液压系统常采用冷拔低碳钢10、15、20号无缝管，此钢号配管时能可靠地与各种标准管件焊接。液压伺服系统及航空液压系统常采用普通不锈钢管，具有耐腐蚀，内、外表面光洁，尺寸精确，但价格较高。低压系统也可采用紫铜管、
摘要 现在流行的异步电动机的调速方法可分为两种：变频调速和变压调速，其中异步电动机的变频调速应用较多，它的调速方法可分为两种：变频变压调速和矢量控制法，前者的控制方法相对简单，有二十多年的发展经验。因此应用的比较多，目前市场上出售的变频器多数都是采用这种控制方法。本设计采用恒压变频调速并在MTALAB运行环境下进行仿真设计并运行仿真模型得出结论。 关键词:交流调速系统, 异步电动机, PWM技术MATLAB.....
目录 摘要................................ 错误！未定义书签。第一章前言.......................... 错误！未定义书签。 1.1 设计的目的和意义................. 错误！未定义书签。 1.2变频器调速运行的节能原理......... 错误！未定义书签。第二章交流异步电动机............... 错误！未定义书签。 2.1交流异步电动机变频调速基本原理 ... 错误！未定义书签。 2.2变频变压（VVVF）调速时电动机的机械特性 (6) 2.3变压变频运行时机械特性分折 (7) 第三章变频技术简介和控制方法 (11) 3.1 变频调速技术简介 (11) 3.2变频器工作原理及分类 (12) 3.3 交流调速的基本控制方法 (18) 3.4脉冲宽度调制（PWM）技术 (21) 第四章异步电动机变频调速系统设计的仿真和实现 (24) 4.1 MATLAB的编程环境 (24) 4.2仿真结果 (29) 结论 (30) 致谢.............................. 错误！未定义书签。参考文献............................ 错误！未定义书签。
安装、验收及调试安装、验收及调试 1. 执行标准 本工程将严格按照图纸有关要求和以下标准进行设备安装验收及调试： 《厅堂扩声系统声学特性指标》（GYJ25-86） 《厅堂扩声特性测量方法》（GB4959-85） 《30MHz-1GHz声音和电视信号电缆分配系统》（GBJ120-98） 《民用建筑电气设计规范》（JGJ/T16-92） 2. 项目工作范围 1）本系统包括会务设备、音响系统、AMX中央控制系统、SONY数字会议系统、投影系统。 2）本系统工作范围包括：投影系统各种视频信号的接入及相应的处理、调试、开通；音响设备的安装和调试；SONY数字会议系统设备的安装和调试；AMX中央控制系统设备的安装和调试；各种电缆、线管的敷设；前端机房设备的布置、安装和调试。 3）提出前端机房的装修、避雷、供电、防尘、散热等方面的技术建议。 4）提供竣工资料，包括竣工图纸，施工记录、系统操作说明书及简单维护手册等相关资料。 3. 设备安装实施方案 针对视频系统各部分的系统特点以及会议室的平面图纸要求对安装过程中的各个关键工序、特殊工序做出严格的规定，确保工程的质量和施工安全。 1）施工进场前的准备工作 施工进场前，项目部将组织参加施工人员熟悉设计图纸、资料和施工现场环境，积极做好与买方、装修等单位的配合接口工作，在必要时进行图纸会审以确定问题的解决方案。项目负责人根据装修等单位的施工进度计划对本项目进度计划进行相应的调整。施工前的各级安全、技术交底要做到层层落实。项目部做好进场前的安全、技术教育工作，使施工组对施工工期、质量目标、文明施工等重要的施工因素有明确的认识。 2）施工应具备的条件 ）设计文件和施工图纸齐全，并已通过会审批准。施工人员应仔细了解现场情况，包括1（．工程特点、施工方案、工艺要求、施工质量标准等。熟悉有关施工图纸及本规定。 （2）施工所需的设备、器材、辅材、仪器、机械等准备就绪，能满足连续施工和阶段施工的要求。 （3）在建筑施工时，项目部应与装修施工单位密切配合，预埋管线，支持件，预留孔、洞、沟、槽、基础、地平等都符合设计要求。 （4）施工区域具备供电装置，能保证施工用电。 3）技术保证措施 （1）向买方提供进场材料样本及质量有效保证措施。 （2）穿线前对预埋管、过线盒及终端盒进行严格检查，保证符合技术要求。 （3）要避免预埋管刮破电缆，穿线后要有专人检查。 （4）安装器材、配件、线缆及前端设备时均有专业工程师在场指导。 （5）其他各步完成后，需由工程师检查，以便及时发现问题和解决问题，避免设备安装错漏。 4. 工程进度保证措施 为保证在预定的工期内完成施工安装任务，项目部将制定一系列进度保证措施如下：
变频调速系统PLC控制 1 变频调速系统PLC控制设计 1.1 设计目的 通过变频调速系统PLC控制的设计，对专业知识进行巩固，并熟悉掌握组态软件的使用。在完成课程学习的同时实际动手设计，通过理论和实践相结合，把专业的理论知识应用到实际设计中，既能对所学知识加深理解，又能对专业知识的应用有更深刻的熟悉和掌握，从而将变频调速系统PLC的相关知识理解的更扎实透彻，完整掌握PLC的相关内容。 1.2 设计概要 1.2.1 设计任务 完成一个由组态软件为上位机控制，PLC为下位机控制，变频器、异步电动机组成的变频调速控制系统的设计，并完成组态控制界面的设计，控制梯形图以及PLC接线图。利用实验装置实现上下位机的联通，完成PLC端子、变频器以及异步电动机的接线，然后利用PC 机输入梯形图控制程序，并在实验室内进行调试。 1.2.2 控制系统的要求 PLC、变频器以及异步电动机共同组成了控制系统。其中可编程控制器（PLC）的作用是处理各种信息的逻辑问题，并向变频器发出起、停等指令，同时变频器也会将工作状态信号反馈回PLC，形成双向联通的关系，这是此系统的核心部分。变频器能对电机进行调速控制。按下启动键，可选择工频或变频控制，能完成自动控制和手动控制之间的转换，即自动转换和手动输入，同时实现高、低速的转换。 1.2.3 设计过程 调速系统由PLC控制变频器，同时由变频器实现电机的调速。变频调速系统主要分为两部
分：手动控制和自动控制。手动控制可以选择电机正转或是反转，在一到七速之间也能自由转换。自动控制则是先将电机设置为正转或反转，然后逐渐从低速升为高速，通过复位能自动从高速降回低速。最后手动控制停止可以直接切换成自动控制。 1.2.4 电气设备详细表 电源控制屏：提供三相四线制380V、220V电压；变频调速装置；三菱PLC主机；异步电动机；力控监控组态软件实战指南；力控监控组态软件。 2 PLC设计系统思考 2.1 设计系统过程中出现问题及解决方法 第一，根据控制要求直接编写控制程序，始终不知道如何动手。对于该问题的解决方法为从头开始了解硬件，学习变频器资料，掌握变频器和电机的使用，在熟练掌握的基础上才会知道怎么去控制。 第二，在编写梯形图完成后，plc始终没有输出。该问题的出现主要是因为没有熟练使用plc 编程步骤，编写程序中没有end。仔细检查，一步一步从新学习plc编程，从最简单的控制开始。 第三，电机在接线时不知道是星型接线还是三角形接线。笔者为了更好的解决该问题，在回去后仔细研究电机发现，我们使用的是小型异步电动机不带负载，可以直接启动，星型和三角形接线影响不大。 第四，手动程序在plc上可以直接实现控制，而把变频器和电动机连起来，电动机直接受变频器控制，我们的手动程序没有用。该问题的出现主要是变频器资料没有学习深入，我们始终让变频器运行在内部(PU)模式，这款FR-S500没有通讯功能。在PU模式下可以直接在变频器上调节电动机不同速度，而用plc程序控制必须使变频器工作在外部（exit）模式下。第五，手动程序和自动程序不能结合起来。导致这种情况的出现与自己没有太深入的了解三
液压系统一般调试步骤及方法 (总4页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1 -CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除
1.试压 系统的压力试验应在安装完毕组成系统，并冲洗合格后进行。 （1）试验压力在一般情况下应符合以下规定。 1）试验压力应符合规定：小于16M P a时，1.5P；16~31.5M P a时，1.25P； 大于31.5M P a时，1.15P。 2）在冲击大或压力变化剧烈的回路中，其试验压力应大于峰值压力。 （2）系统在充液前，其清洁度应符合规定。所充液压油（液）的规格、品种及特性等均应符合使用说明书的规定；充液时应多次开启排气口，把空气排除干净（当有油液从排气阀中喷出时，即可认为空气已排除干净），同时将节流阀打开。 （3）系统中的液压缸、液压马达、伺服阀、压力继电器、压力传感器以及蓄能器等均不得参加压力试验。 （4）试验压力应逐级升高，每升高一级宜稳压2~3m i n，达到试验压力后，持压10m i n，然后降至工作压力，进行全面检查，以系统所有焊缝、接口和密封处无漏油，管道无永久变形为合格。 （5）系统中出现不正常声响时，应立即停止试验。处理故障必须先卸压。如有焊缝需要重焊，必须将该管卸下，并在除净油液后方可焊接。 （6）压力试验期间，不得锤击管道，并在试验区域的5m范围内不得进行明火作业或重噪声作业。 2.调整和试运转 液压系统的调试应在相关的土建、机械、电气、仪表以及安全防护等工程确认具备试车条件后进行。
系统调试一般应按泵站调试、系统压力调试和执行元件速度调试的顺序进行，并应配合机械的单部件调试、单机调试、区域联动、机组联动的调试顺序。 （1）泵站调试 启动液压泵，进油（液）压力应符合说明书的规定：泵进口油温不得大于60℃，且不得低于15℃；过滤器不得吸入空气，先空转10~20m i n，再调整溢流阀（或调压阀）逐渐分档升压（每档3~5M P a，每档时间10m i n）到溢流阀调节值。升压中应多次开启系统放气口将空气排除。 1）蓄能器 a.气囊式、活塞式和气液直接接触式蓄能器应按设计规定的气体介质和预充压力充气；气囊式蓄能器必须在充油（最好在安装）之前充气。充气应缓慢，充气后必须检查充气阀是否漏气；气液直接接触式和活塞式蓄能器应在充油之后，并在其液位监控装置调试完毕后充气。 b.重力式蓄能器宜在液压泵负荷试运转后进行调试，在充油升压或卸压时，应缓慢进行；配重升降导轨间隙必须一致，散装配重应均匀分布；配重的重量和液位监控装置的调试均应符合设计要求。 2）油箱附件 a.油箱的液位开关必须按设计高度定位。当液位变动超过规定高度时，应能立即发出报警信号并实现规定的联锁动作。 b.调试油温监控装置前应先检查油箱上的温度表是否完好；油温监控装置调试后应使油箱的油温控制在规定范围内。当油温超过规定范围时，应发出规定的报警信号。
第六章 交流异步电动机变压变频调速系统 本章主要问题： 1． 在变频调速中变频时为什么要保持压频比恒定？ 2． 交-直-交电压源型变频器调压、调频的有哪几种电路结构,并说明各种电压结构的优缺点。 3． SPWM 控制的思想是什么? 4． 什么是1800导通型变频器？什么是1200导通型变频器？ 5． 电压、频率协调控制有几种控制方式，各有哪些特点？ 6． 在转速开环恒压频比控制系统中，绝对值单元GAB 的作用？函数发生器GFC 的作用？如 何控制转速正反转。 7． 总结恒11 ωU 、恒1ωg E 、恒1ωr E 三种控制方式的特点。 ———————————————————————————————————————— §6-1 交流调速的基本类型 要求：掌握交流调速哪几种基本类型有以及各种调速方法的特点。 目的：能根据不同应用场合选择出相应的调速方式。 重点、难点：变频调速时基频以下和基频以上调速的特点 主要内容（交流调速的基本类型、变频调速的基本要求） 思考： 1. 交流异步电动机调速的方式有哪几种？并写出各方式的优缺点？ 2. 在变频调速中变频时为什么要保持压频比恒定？ 教学设计：交流调速的基本类型采用多媒体课件讲授，用大量的实例，说明几种类型的应用场合。 复习感应电动机转速表达式： )1(60)1(1 0s n f s n n p -= -= 异步电动机调速方法：?? ?? ??? ?????? ? ??型变频调速：绕线式、笼：绕线式串级调速（转差电压）电磁转差离合器调转子电阻：绕线式、调压（定子电压）变转差率调速变极调速：笼型异步机异步电动机 §6-2 变频调速的构成及基本要求 目的、教学要求：掌握变频调速时基频以下和基频以上调速的特点 重点、难点：变频调速时基频以下和基频以上调速的特点 主要内容（变频调速的基本要求）
___电机驱动与伺服控制_课程单元测试卷 简易通用型变频器安装与调试单元 班级__________ 学号______________ 姓名__________ 分数__________ 一、单选题（3分×10） 1．风机.泵类负载运行时，叶轮受的阻力大致与（）的平方成比例。 A．叶轮转矩B．叶轮转速C．频率D．电压 2．IGBT是指（）。 A．绝缘栅双极型晶体管B．晶闸管C．双极型晶体管D．门极关断晶闸管 3．变频器的调压调频过程是通过控制（）进行的。 A．载波B．调制波C．输入电压D．输入电流 4．变频器是一种（）设置。 A．驱动直流电机B．电源变换C．滤波D．驱动步进电机 5．为了适应多台电动机的比例运行控制要求，变频器设置了（）功能。 A．频率增益B．转矩补偿C．矢量控制D．回避频率 6．卷扬机负载转矩属于（）。 A．恒转矩负载B．恒功率负载C．二次方律负载D．以上都不是 7．带式输送机负载转矩属于（）。 A．恒转矩负载B．恒功率负载C．二次方律负载D．以上都不是 8．变频器的节能运行方式只能用于（）控制方式。 A．U/f开环B．矢量C．直接转矩D．CVCF 9．变频器按照直流电源的性质分类有：（）。 A．平方转矩变频器B．电流型变频器 C．高性能专用变频器D．交直交变频器 10．由于受到电解电容的容量和耐压能力的限制，滤波电路通常由两组电容器（）组成。A．并联B．串联C．先串联再并联D．先并联再串联 二、多选题（2分×5） 1．作为变频器的室内设置，其周围不能有（）的气体。 A．腐蚀性B．爆炸性C．燃烧性D．刺味性 2．变频器采用多段速时，需预置以下功能：（）。 A．模式选择B．多段速设定C．直流制动时间D．直流制动电压