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§4 机构力分析
填空题：
1. 作用在机械上的力分为 驱动力 和 阻抗力 两大类。
2．对机构进行力分析的目的是：
(1) 确定运动副中的反力 ；(2) 确定机械上的平衡力或平衡力矩 。
3. 质量代换中，动代换是指满足质量不变、质心位置不变以及对质心轴的转动惯量不变；而静代换则是指只满足 构件的质量不变和质心位置不变 。
4. 在滑动摩擦系数相同条件下，槽面摩擦比平面摩擦大，其原因是槽面摩擦的当量摩擦系数为θ
sin f f =?，明显大于f ，因此，机械中三角带传动比平型带传动用得更为广泛，而联接用的螺纹更多地采用三角形为螺纹牙型。
5. 虑摩擦的移动副，当发生加速运动时，说明外力的作用线与运动方向法线的夹角 大于摩擦角 ，当发生匀速运动时，说明外力的作用线与运动方向法线的夹角 等于摩擦角 ，当发生减速运动时，说明外力的作用线与运动方向法线的夹角 小于摩擦角
6. 考虑摩擦的转动副，当发生加速运动时，说明外力的作用线 在摩擦圆之外 ，当发生匀速运动时，说明外力的作用线与摩擦圆相切 ，当发生减速运动时，说明外力的作用线 与摩擦圆相割 。
选择题：
1. 在车床刀架驱动机构中，丝杠的转动使与刀架固联的螺母作移动，则丝杠与
螺母之间的摩擦力矩属于。
A)驱动力； B)生产阻力； C)有害阻力； D)惯性力。
2. 风力发电机中的叶轮受到流动空气的作用力，此力在机械中属于。
A)驱动力；B)生产阻力；C)有害阻力； D)惯性力。
3. 在空气压缩机工作过程中，气缸中往复运动的活塞受到压缩空气的压力，此
压力属于。
A)驱动力；B)生产阻力；C)有害阻力； D)惯性力。
4. 在外圆磨床中，砂轮磨削工件时它们之间的磨削力是属于。
A)驱动力；B)生产阻力；C)有害阻力；
D)惯性力。 5. 在带传动中，三角胶带作用于从动带轮上的摩擦力是属于。 A)驱动力；B)生产阻力；C)有害阻力；
D)惯性力。 6. 在机械中，因构件作变速运动而产生的惯性力。 A)一定是驱动力； B)一定是阻力；
C)在原动机中是驱动力，在工作机中是阻力；
D)无论在什么机器中，它都有时是驱动力，有时是阻力。
7. 在机械中阻力与其作用点速度方向。
A).相同;B).一定相反;C).成锐角;D).相反或成钝角
8. 在机械中驱动力与其作用点的速度方向。
A 〕一定同向；
B 〕可成任意角度；
C 〕相同或成锐角；
D 〕成钝角
9. 考虑摩擦的转动副，不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转，其总反力的作用
线切于摩擦圆。
A) 都不可能； B)不全是； C)一定都。
综合题1：
当图示的轧钢机的轧辊回转时,不需外力的帮助即能将轧件带入轧辊之间。（忽略轧件自重）
1．试证明这时轧辊与轧件间的摩擦角?不应小于β；
2．若d=1200mm,a=25mm 及轧辊与轧件间的摩擦系数f ＝0.3，求轧件的最大厚度h 。
解：1．图示工件在A 点处受到辊子给工件的作用力，根据摩擦角的定义，该力方向将沿接触点公法线方向，向阻碍工件相对辊子运动方向偏转摩擦角，如图所示
同理，在A 点对应的点处也有同样情况
明显，两个力的合力必须产生向右的分力才能
将工件牵引入内，即必须β?≥才能完成牵引
2．由几何关系
φ
?
mm
cos
25
+
)
=
=-
-
+
{2
-
(21=
h6085
.
r
600
tg
75
r
600
25
cos[
1.0(
)]}
综合题2：
对图示机构的各构件作出力分析，画出各构件的受力分析图（不考虑惯性力,考虑摩擦力与不考虑摩擦力分别分析，摩擦角自定）。
综合题3：
对图示机构的各构件作出力分析，画
出各构件的受力分析图（不考虑惯性
力,考虑摩擦力与不考虑摩擦力分别
分析）。
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