2013年南理工812机械原理回忆版
1、分析计算下图所示的平面机构自由度，如存在复合铰链、局部
自由度以及虚约束，请指出。此题有两个小题，第二个小题的构件数目太多（17个好像），题目不难，有些繁琐。
解：第一个图
F=1
第二个图构件多，只有虚约束和复合铰链。
2、如图四杆机构ABCD,四杆长均已知。AB杆的角速度已知w1。 1）自定义比例尺画机构简图，标出所有瞬心。
2）若∠BAD=165°，求出C点的速度V C
3） 画出C点速度为零时，机构的位置。
解：1）瞬心易求。
2)先画出机构简图，然后V C=V B+V CB v B的方向垂直AB杆，大小W1×l AB v CB垂直于BC杆。画速度分析图可求的。
3）即死点。AB和BC共线时。C点速度为0。
3、如图凸轮机构，已知凸轮半径R，OA，滚子半径r。，BC，B点位置确定。 （1）画出理论轮廓线、基圆，并标出基圆半径； （2）画出凸轮在图示E点处的压力角α； （3）标出升程角φ，并说明凸轮的转向。
解：
1）理论轮廓线：OC为半径 O为圆心
基园：OA和凸轮交点M， 以AM为半径，A为圆心画圆
2）反转法。B点绕A点转动，BC长固定，OE延长交理论轮廓线线于点P，以P为圆心，BC为半径可求出B'点。P点速度垂直与B'C 杆，力垂直于切线。F和V的夹角即为E点压力角。
3）OA延长，交凸轮于MN两点，由MN两点找出BC杆的位置，然后，两个B1和B2的对圆心A的夹角即为升程角。这里要自己假设凸轮的转向。然后反转判断哪个角是升程角。
4、 在图示机构中，各杆杆长已知，构件2以等角速度w2按一定方向转动，当∠BAD一固定角度时，运用图解法求出6杆的角速度α，角加速度ε
解：6杆的分析就是分析4件上的C点。 对2构件扩大到C点，
然后列两个速度和加速度方程，一个是C点，一个是D点。即可求解。
5、机构设计题。机构简图如下：题目要求是使该机构在整个行程中有较小的压力角，画出机构简图，并求出OA,OC,DB的长度。 题目中已知一些杆的长度， 该题左半部分设计行程压力角较小机构 可参考东南大学机械原理课后习题3‐11 右半部分就是一个简单的四杆机构设计。
6、已知Z2=Z2’=Z3=Z4（图不太准），求i41 ,此题用转化机构联立多个方程求解。
解：图不是太对。转化机构可求解。多个方程联立。
7、（1）已知标准斜齿轮Z1=15,Z2=30,a=115mm，m求β，da1 （2）求加工齿轮时，是否发生根切。
（3）若上述齿轮为直齿齿轮，其它条件不变，a'=112mm，求
r1' r2' ,并求出分度远处齿侧间隙。
解：
1）套公式即可。
2）齿数少于17，根切。
3）可以根据任意圆上齿厚（东大课本P173页）求解。间隙=齿距‐齿厚。
8、画出运动副反力和并求出效率。
解：考察移动副和转动副的摩擦反力。先画出摩擦圆。找二力杆，根据二力杆被压缩还是拉伸判断转动副的反力方向（两摩擦圆公切线），然后三力平衡，求出其它力。画力多边形求出和M1的关系。 效率=理想驱动力矩/实际驱动力矩 理想就是无摩擦，φ=0
9、高速水泵的凸轮轴系由三个互相错开120°的偏心轮组成，每一个偏心轮的质量为0.4kg，其偏心距为12.7mm，设在平衡平面A和B中各装一个平衡质量mA和mB使之平衡，其回转半径为10mm，其它尺寸如图（单位：mm）。求mA和mB的大小和位置.
10、已知作用在4上的阻力矩Mv如下图所示，求等效力矩M1的
情况 已知Z1=40 Z2=50 Z3=50 Z4=30 求平稳运动时的动力矩M0
解:题目好像不太对。 等效问题。根据Mr可算出Md
等效力矩M1的求解是根据各个齿轮角速度的比值。
2008年 秋季学期 《测试与信息处理》试卷(A 卷)参考答卷及评分标准 一、填空题 (每小空 1分，共 20分) 1、 变宽 2、 离散性 ， 谐波性 ， 收敛性 3、 幅度凋制(AM)、频率调制(FM) 相位调制(PM)。 4、 时间常数、越小越好 5、 低通滤波器、高通滤波器 、带通滤波器 、带阻滤波器 6、 电磁感应、电涡流 、压电。 7、 21c c f f ? 8、0 9、直流、交流 二、判断题 (每小题 1分，共 10 分) 1、（√）2、（×）3、(√) 4、 (×) 5、 (×) 6、（×）7、(√)8、(×)9、（√）10、(×) 三、选择题（每题2分，共20分） 1、A 2、C 3、B 4、B 5、A 6、C 7、D 8、C 9、A 10、B 四、问答题 (每小题 5分，共 30分) 1、什么是压电效应？简述利用压电传感器测量压力的工作原理。 答：某些物质、如石英、钛酸钡等，当受到外力作用时，不仅几何尺寸发生变化，而且内部极化，表面上有电荷出现，形成电场。当外力去掉时，又重新回复到原不带电状态，这种现象称为压电效应。（3分）实验证明，在极板上积聚的电荷[量]q 与晶片所受的作用力F 成正比，即 ，电荷由导线引出接入测量电路， 测得电荷的多少即可测量出压力。（2分） 2、测试系统满足不失真的测量条件是什么？ 答：测试系统满足不失真的测量条件是测试装置的幅频特性应为常数，相频特性应为直线。（5分） 3、什么是频混现象？怎样才能避免频谱混叠？ 答：频混现象：又称频谱混叠效应，它是由于采样信号频谱发生变化，而出现高、低频成分发生混淆的一种现象。（3分）使采样频率满足采样定理即可。（2分） 4、什么是霍尔效应？试举出两个应用霍尔元件测量的例子。 答：金属或半导体薄片（霍尔片）置于磁场中，当有电流流过时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势，这种物理现象称为霍尔效应。（1分）（1）霍尔线位移传感器，在两个反向放置的磁铁中放置霍尔片。当霍尔片处于平衡位置，初始输出电动势为零。当霍尔片作横向位移时，霍尔传感器总输出电动势为位移的函数。（2）测角位移的霍尔传感器，在一均匀的磁场中放置一霍尔元件，当转动霍尔元件时，通过霍尔片磁通量变化，产生的霍尔电势与元件和磁场的夹角θ有关。即 θsin H H IB K U = ，利用上式关系，就可以测量角位移。 （可以举其它例子）（4分） 5、试说明二阶装置的阻尼比多采用0.6-0.7的原因？ 答：对于二阶装置在ζ=0.6-0.7时，在0-0.58ωn 的频率范围内，幅频特性A(ω)的变化不超过5%，同时相频特性φ(ω)也接近直线，可认为满足不失真条件。因此二阶装置的阻尼比多采用0.6-0.7。（5分） 6、电阻丝应变片与半导体应变片在工作原理上有何区别？各有何优点？ 答：两种应变片的主要区别：电阻丝应变片主要利用导体形变引起电阻的变化，而半导体应变片利用半导体电阻率变化引起电阻的变化。（3分）电阻丝应变片随温度变化小，半导体应变片的灵敏度大。（2分） 五、计算题 (每小题 10分，共 20分) 求周期信号x （t ）=0. 5cos10t+0.2cos （50t-450 ）通过τ=0.02S 的RC 低通滤波器的装置后所得到的稳态响应y （t ）。 解：一阶装置,有 1 1 )(+=s s H τ ()()ω?ωωτωj e A j H =+= 1 1 )(()() () 2 2 02.01111ωτωω+= += A ()()ωω?02.0arctg -= 5’ ()() 98.01002.0112 1=?+= ωA ()()013.111002.0-=?-=arctg ω?
东北大学 第一章基础知识 1.（95‘）试画出材料的疲劳极限线图，标出特殊点的坐标，并说明等效系数的意义。 2.（95‘）什么是可靠性设计准则？为什么要建立可靠性设计准则？ 3.（96‘）承受静载荷作用的零件，试举例说明能否在危险截面上产生变应力作用？ 4.（97‘）机械零件的胶合失效是如何产生的？ 5.（97‘）机械零件上那些位置容易产生应力集中？ 6.（98‘）用文字描述迈内尔理论。 7.（99‘）在进行机械零件有限寿命的疲劳强度计算时，需要将材料的疲劳曲线修正为零件的疲劳曲线，有几种修正方法？各有何有缺点？ 8.（99‘）机械零件的主要失效形式有那些？ 9.（01‘）静强度设计和疲劳强度设计主要共同点和不同点是什么？ 10（02‘）一承受非对称循环变应力作用的机械零件（应力循环特性r＝常数）。试画图说明其有限寿命的疲劳强度计算方法（过程）。 11.（03‘）何谓应力集中？对零件的静强度、疲劳强度影响是否相同？ 12（03‘）线性疲劳损伤累积方程（Miner方程）的意义是什么？ （04‘无简答题） 第二章螺纹联结和轴毂联结 13.（95‘）试画出铰制孔用螺栓联结的结构图。 14.（98’）螺栓组受力分析的目的是什么？ 15（99‘）为什么螺栓联结需要防松？放松的实质是什么？有哪几种防松措施？ 16（00’）花键联结有哪几种？它的定心方式如何？ 17（01‘）测力矩扳手和定力矩扳手是利用什么原理来测定螺纹联结预紧力的？ 18（02’）当螺栓联结受到轴向工作载荷F后，螺栓伸长的增量△δL和被联结件的变形量的恢复量△δF是什么关系，为什么？ 19.（02‘）试述花键联结的主要优点。 20（03’）平键联结设计中，键的尺寸bXhXL是怎么确定的？ （04‘无简答题） 第三章带传动 21。（96‘）试述带传动设计准则，并说明哪种失效形式限制了带传动的承载能力？ 22.（97’）V带传动中，张紧装置应该放在什么位置？为什么？ 23.（99‘）在设计V带传动时，为什么要限制带的根数？限制条件如何？ 24.（00’）在普通V带传动中，影响带疲劳破坏的主要应力是哪些，为什么？ 25.（01‘）画图并说明正常工作中V带与主动轮接触弧上带受拉力的变化情况。 26。（02’）试述带传动张紧装置的三种类型。其中一种装置的张紧轮应该布置再什么位置？ 27.（03‘）带传动中为什么限制了d1>dmin? PS:这些都是95～2004年真题中整理出来的，如果发现其中某一年没有（如上面的98’）并不是我忘了敲上来，是因为那年本章没有出题。
北京电影学院2013～2014学年第一学期课程考试 一、选择题（每小题1分，共10分） 1、一般圆柱齿轮传动的接触强度是按啮合时的情况进行计算的。 A. 单对齿啮合的最高点 B. 齿顶 C. 节点 D. 啮合的极限点 2、渐开线花键通常采用的定心方式是。 A.齿侧定心 B. 外径定心 C. 内径定心 D.齿形定心 3、将齿轮的轮齿做成鼓形齿是为了减小。 A. 载荷沿接触线分布不均匀 B. 动载荷 C. 冲击 D. 齿间载荷分配不均 4、普通螺纹中同一公称直径按分为粗牙螺纹和细牙螺纹。 A. 升角的大小 B. 旋向 C. 牙型角的大小 D. 螺距的大小 5、当键联接强度不足时可采用双键。使用两个平键时要求键布置。 A.在同—直线上 B.相隔900 C．相隔1200 D相隔1800 6、在普通圆柱蜗杆中只有的轴向压力角为标准值（20 ）。 A. 阿基米德蜗杆 B. 法向直廓蜗杆 C. 渐开线蜗杆 D. 锥面包络蜗杆
7、45号钢经调质处理，在常温下工作的轴，当计算表明其刚度不够时，应采取的正确措施是。 A. 改用合金钢 B. 改变表面粗糙度 C. 增大轴的直径 D. 提高轴的表面硬度 8、下面的联轴器中在工作时具有缓冲减振作用的联轴器是。 A. 刚性联轴器 B. 十字滑块联轴器 C. 齿式联轴器 D. 弹性柱销联轴器 9、在各种基本类型的向心滚动轴承中_____ 不能承受轴向载荷。 A. 调心球轴承 B. 圆柱滚子轴承 C. 调心滚子轴承 D. 深沟球轴承 10、一般转速、一般载荷工作的正常润滑的滚动轴承其主要失效形式是_ __。 A. 滚动体碎裂 B. 滚动体与滚道产生疲劳点蚀 C. 滚道磨损 D. 滚道压坏 二、判断题（每小题1分，共10分） （）1、型号为7210的滚动轴承，表示其类型为角接触球轴承。 （）2、滚动轴承的基本额定寿命是指可靠度为90%的轴承寿命。 （）3、公称接触角的深沟球轴承，只能承受纯径向载荷。 （）4、角接触球轴承的派生轴向力是由其支承的轴上的轴向载荷引起的。 （）5、滚动轴承的基本额定动载荷是指在载荷作用下轴承工作转时，90%轴承的不发生疲劳点蚀 （）6、滚动轴承内座圈与轴颈的配合，通常采用基轴制。 （）7、当载荷较大时，可选用滚子轴承，对轻、中载荷应选用球轴承。 （）8、滚动轴承的失效形式有下列三种：磨粒磨损，过度塑性变形、疲劳点蚀，其中最常见的一种是磨粒磨
南京理工大学 机械工程学院研究生研究型课程考试 题目及要求 课程名称： 有限元方法理论及应用 考试形式：□专题研究报告 □论文 □大作业 □√综合考试 考试题目：“有限元方法理论及应用”理论研讨及实验结果报告 试题及要求： 一、课程论文：等参单元及其应用（30分） 1、概述 等参单元的原理及其对有限元法工程应用的意义。 2、等参单元的数值积分 等参单元刚度矩阵的数值积分方法及确定积分阶的原理。全积分、减缩积分单元讨论和评价。 3、线性等参单元和非协调元 全积分、减缩积分线性等参单元和非协调元有关问题的分析讨论（计算精度、剪力自锁、零能模式与总刚的奇异性等）。 4、等参单元的应用与结论 从单元形状、网格密度、位移模式阶次、积分阶、非协调模式应用、求解精度等多个方面综合讨论。 二、分析与计算（30分） 1、如图示一根直杆，长度2L ，截面积A ，弹性模量E 。杆受到沿轴向的线分布力：q=cx 。试用2个3节点一维杆单元求解其位移、应力。要求推导详细的有限元求解列式，设置合理的参数值将求解结果绘制成曲线，并与精确解进行对比分析。（10分） 2、证明平面问题三节点三角形单元发生刚体位移时， 单元中将不产生应力。（10分）
3、对四节点矩形单元，①利用其应变矩阵表达式和应变能的概念分析和证明该单元在承受纯弯曲载荷时存在剪力自锁；②用数学运算证明该单元位移模式引入Wilson非协调项后不存在剪力自锁。（10分） 三、上机实验（40分） 1、设计一个采用线性减缩积分等参元的有限元模型，通过数值试验验证网格密度、位移约束条件对系统奇异性、求解精度的影响，并总结出你的研究结论，撰写实验报告。（10分） 2、图示一管接头，内壁受均匀压力。利用20节点六面体单元对其建模并求解。要求利用对称性，自行设置载荷大小和位移约束条件,并撰写实验报告。（10分） μ，3、一个矩形平板，长800mm,宽100mm，厚度5mm。材料的E=200GPa，0.3 = -6/ 3 ρ。板的一对短边简支。进行下列计算分析并撰写实验报告。= ? 7.82mm Kg 10 1)分别用粗网格的线性和二次六面体全积分等参单元计算其前六阶自由振动 频率和振型，并对比计算结果。 2)采用适当网格密度的8节点六面体非协调元，分别用隐式直接积分和振型叠 加法对该平板进行瞬态响应分析。载荷为上表面受三角形脉冲均布压力，最大值0.05MPa 。试研究平板中部动态应力响应最大值随载荷脉宽变化（0.1毫秒～1000毫秒）的规律；改变板的厚度，考察上述规律的变化。研究中把考察的动态应力值除以相同位置的最大载荷下静态应力值作无量纲化处理。（20分） 考试要求： 1)按标准格式撰写，正文小四号宋体，要求编目次，A4纸打印。连同封面、试 题装订成册。 2)实验报告部分必须按规定格式撰写。 3)5月10日交卷，地址：432栋206
华中科技大学 2008—2009学年第一学期 《机械设计》试卷（A ） 闭卷 专业班级： 学号： 姓名： 总分 1．是非判断题（你认为命题正确的，请在题号后面括号中打√，否则画×；每题2分，共10分） （1）直齿圆柱齿轮传动中，节圆与分度圆永远相等。（ W ） （2）对于受轴向变载荷的紧螺栓联接, 在限定螺栓总拉力的条件下,提高螺栓疲劳强度的有效措施为同时增加螺栓和被联接件的刚度。( ) （3）旧自行车的后链轮（小链轮）比前链轮（大链轮）容易脱链。（ R ） （4）蜗杆传动的中间平面是指过蜗杆轴线且与蜗轮轴线垂直的平面。（R ） （5）同时承受弯矩和转矩的轴称为传动轴。( W ) 2．单项选择题（每小题2分，共10分，多选不得分） （1）一对标准圆柱齿轮传动，若大、小齿轮的材料和（或）热 处理方法不同，则工作时两齿轮间的应力关系属于下列第 种。 A 、σ 1 H ≠σ 2 H ， σ 1 F ≠ σ 2 F ， σ 1 HP = σ 2 HP ， σ 1 FP = σ 2 FP ； B 、 σ1 H =σ2 H ， σ1 F ≠ σ 2 F ， σ 1 HP ≠ σ 2 HP ， σ 1 FP ≠ σ 2 FP ； C 、 σ1 H ≠ σ 2 H ， σ 1 F = σ 2 F ， σ 1 HP ≠ σ 2 HP ， σ 1 FP ≠ σ 2 FP ； D 、σ 1 H = σ 2 H ， σ 1 F = σ 2 F ， σ 1 HP ≠ σ 2 HP ， σ 1 FP ≠ σ 2 FP ； （ σ H 、 σ F 、 σ HP 、 σ FP 分别表示为齿轮的接触应力、弯曲应力、许用接触 疲劳应力、许用弯曲疲劳应力） （2） 在蜗杆传动强度计算中，若蜗轮材料是铸铁或铝铁青铜，则其许用接触 应力与 有关。 A 、蜗轮铸造方法； B 、蜗轮是单向受载还是双向受载； C 、应力循环次数N ； D 、齿面间相对滑动速度。 装 订 线
简单介绍一下自己，10、11两次考研，10年812机械原理只考了97分（实在是。。。)，11年137，现在已经顺利被录取，在这里和大家分享一点自己两次考专业课的经验和教训。零、机械原理还是电子技术基础 10年考完后听别人说电子技术比机械原理简单，分数一般都较高，11年因为10年已经复习过一次，而且感觉学机械出身的如果连老本行都学不好，岂不是很没出息，所以还是选择了机械原理。后来和专业课老师比较熟之后听说他也给命题人说过难度不平衡的事。考完后感觉11年是比10年简单，而一起复习电子技术的同学说题型比往年有变化，且略难。这个只是我周围的感觉，不能代表整体。到底考哪门，看你的喜好吧。 一、用的资料 1教材 教材一共使用了两本，一本本校王华坤范元勋老师编写的《机械设计基础上册》，一本东南大学郑文纬、吴克坚编写的《机械原理》两本书的主要区别是本校教材比较精炼，内容少，有听课的笔记。东大教材的教材堪称经典，原理推导非常详细，课后题多，且可以找到其他出版社专门编写的答案，适合仔细研究。 两本教材以本校为主，交替使用。 2习题集 习题集主要用了两本，一本是本校机械原理教研室编写的《学习指南和自测题集》（网上称为本校题库共207页），一本图书馆借的清华大学出版社出的机械原理习题集，具体名字记不清了，是蓝色封面，16开的。其他还有随便翻翻的哈工大机械原理的配套解答，但是用的不多,只是看看题型和解题方法。 3真题及答案 真题只做了04~10年的七套题，因为再往前几年的和现在的考试内容较为不同，参考价值不是太大。 答案是绝对没有官方正式版公布的，这是命题老师的明确答复。目前有三个版本，一个是同学给的一份99~10年手写版答案，一个是EBXG（某机构缩写）的一本打印版不全的答案，还有一份是一起复习的研友找的另一个手写版，质量一般。恩B翔G版本的错题较多，方法也不合理，和本校老师所讲的不一样，题目要求速度图解法，他却用瞬心法。手写版的也有错题，但质量好一些。不可盲目轻信答案，有疑问一定要多找老师，他们可以给出更丰富的信息。 二、时间安排 10月14日开始复习，用了三周左右的时间只翻课本，这段时间专门用来理清概念，练习推导公式。然后花十天天做完《学习指南和自测题集》。之后总结错题，看书，推公式。这段时间结束后，基本所有的公式都可以不看书的推导出来了。 11月23日开始做04年真题，平均四天一套真题， 12月20日开始整理真题错题，复习习题集错题。 12月28日开始针对错题专项复习，如飞轮设计、各种四杆机构设计、凸轮设计、杠杆法、等效运动模型、自锁分析等等。 1月5日左右在东大教材上自选一些没有考过的题目做 最后五天看真题错题，重做10真题。 如果信心不足，可以再提前两周左右复习。 三、复习建议 有四个 1、11年比10年多考40分，我觉得主要原因在于对基本概念和公式的理解比较清晰（试卷变简单也是一个原因）。弄明白概念，知道每个公式、原理是怎么来的，才算把这个知识点
华中科技大学 2001年硕士研究生入学考试试题 机械原理部分 一、填空（12分） （1）对于凸轮机构，当从动件运动规律不变时，若缩小基圆半径，则压力角________。（2）以曲柄为主动件的曲柄滑块机构，为使输出件滑块的最大压力角位置在回程中，并具有急回特性，则_________________________________________三者必须匹配。 （3）直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件为______________________________；其连续传动条件为___________________。 （4）在行星齿轮系中，中心轮和转臂的轴线应是_________的。 （5）双销六槽槽轮机构的运动系数为______，若主动拨盘的转速为48转/分，则槽轮运动的一个循环中，运动时间为_____s。 二、计算机构的自由度，并判断机构是否具有确定的运动。（12分） 三、已知铰链四杆机构连杆上一标线MN按顺序通过三个水平位置，MN上点M的三个位置坐标M1（-3,2）、M2（1,2）、M3（-1,3），固定铰链中心的坐标为D（0,0），A（0,1）。 试用位移矩阵法设计此四杆机构：（14分） （1）写出连杆的位移矩阵； （2）列出确定连杆上铰链点B、C的设计方程； （3）求出B、C点的坐标值及AB、BC、CD的杆长，并按此比例画出机构的一个位置图； （4）确定原动件AB应采用的转动方向。
四、在图示对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际轮廓曲线为一圆，圆心在A L=25mm，滚子半径r r=10mm，求：点，半径R=40mm，凸轮绕轴心逆时针方向转动，OA （1）理论轮廓为何种曲线？并作出理论轮廓曲线； （2）凸轮基圆半径b r=？ （3）从动件行程h=？ 。（12分） （4）用作图法求出凸轮机构在推程中的最大压力角max 机械设计部分
2014华中科技大学机械设计基础二805真题回忆版 机械原理部分（50%）： 一、概念题（共20分） 1、判断题（12x1分） 题目很常规，都是基本的概念，在杨家军《机械设计与机械原理考研指南》上基本都能找到原题； 机构自由度跟原动件关系，急回特性与极位夹角，凸轮压力角，滚子半径与失真，基本啮合定律， 齿形与模数压力角关系等 最后一题超纲，不均匀系数与转动惯量的关系，没见过应该从字面也能判断。 2、简单题（3问共8分） （1）虚约束作用，举2 个例子 （2）滚子半径与压力角，发生失真情况怎么处理 （3）标准齿轮定义，说明标准齿轮X=0，但X=0不一定是标准齿轮 二、计算题，一共3题； 1、（10分）自由度计算，好像是指南上的原题，说明局部自由度，虚约束，较简单 2、（15分）变位齿轮，告诉Z1、Z2、模数m和实际中心距X1=-0.235，X2=1.325，求 （1）a` a·cos a=a`·cos a` （2）Rf1、Rb1、s1、e1，齿厚跟齿槽宽公式要记牢固s/e=m（∏/2±2X·tan a） （3）说明变位好处，变位要检验什么条件 3、（15分）轮系题 两个定轴轮系和一个差动轮系，算3个传动比，比指南上的题目简单，答案不是整数，做的时候纠结半天 三、分析题目 1、（10分）偏置曲柄滑块和曲柄转动导杆 （1）问机构怎么演化来的 （2）曲柄转动导杆曲柄存在条件 （3）第二个机构是曲柄摆杆时，画出两机构的极位夹角 2、（5分）行程扩大机构，见机械原理课本248面，问运动特性，有无急回特性，行程能否
扩大，可以运用到什么场合 机械设计部分（50%） 一、单项选择题（20x1） 都很基础，在《考研指南》上都可以找到原题，多注意平时做错的即可 带传动受力偏心率与Cp、hmin关系，联轴器，当量弯矩中a的含义，键尺寸bxh选择依据，转速与润滑油粘度选择等 二、问答题（5分x2） 1、解释齿轮上的麻点现象，如何处理，要求至少4点建议； 2、动压油膜形成条件，相对间隙与承载能力、运动平稳性、温升关系 三、计算题（15分x2） 1、卷扬机提升重物类型的题，指南上举不胜举，搞清楚蜗杆、斜齿轮受力方向分析即可，计算好像不做要求 2、螺栓设计，跟07年还是08年题目一样的，两层板中间夹刚板，那道题分别求普通螺栓跟铰制孔螺栓尺寸，这道只是普通螺栓 告诉小径，屈服强度，安全系数，算R 四、轴系改错15分 要求改错，说明原因，并画图。。。。。 部分需要画图的地方，有的要求画在答题卡上，有的要求画在试卷原图上（蜗杆受力）考试的时候稍微注意下！ 整体来说，题目不难，知识点多，注重对标准齿轮，极位夹角等基本概念的掌握 复习资料： 1、《机械设计基础》杨家军，张卫国主编. 华中科技大学出版社， 2、《机械设计与机械原理考研指南》彭文生,杨家军主编,华中科技大学出版社，（淘宝或者去华科书店可买到） 3、806《机械设计基础》真题；（我是去华科打印店买的）网上可以找到805其他的回忆版 PS：大题比较基础，指南各个类型能熟练做两遍就能掌握的比较好，然后真题做2-3遍，看个人情况 重要公式中的相关系数的含义要注意，比如螺栓题目中fmzF`=KfR，m，Kf，1.3 小题平时做的时候注意，多看做错的题目 机械设计部分，最好的资料是华科本科生期末考试试卷，没有之一。 考专硕的同学805最后一个月每天做一套真题即可，重心可以放到数学跟英语上，
机械原理复试问题汇总： 1.运动副的定义与类型？ 答：运动副是指两个构件直接接触又能产生一定相对运动的连接。运动副按照两构件接触特性分为低副和高副，其中，低副是指两个运动构件通过面接触而构成的运动副，包括转动副和移动副。高度是指两个运动构件通过点或线接触而构成的运动副。 2.平面机构自由度的计算？ 答：F=3n-2Pl-Ph。其中，n为自由构件数目，Pl为低副数目，Ph为高副数目。 3.机构具有确定运动形式的条件？ 答：机构的自由度必须大于零，且机构原动件的数目必须等于机构的自由度。 4.速度瞬心的特点以及三心定理？ 答：特点：1.瞬心是两构件在任一瞬时相对速度为零的重合点。2.瞬心是两构件在任一瞬时绝对速度相同的点。3.如果两构件都是运动的，其瞬心成为相对瞬心。4.如果两构件有一个是静止的，其瞬心成为绝对瞬心。三心定理：彼此做平面运动的三个构件具有三个瞬心，且三个瞬心在同一直线上。 5.机械效率的概念？ 答：工程中将输出功与输入功的比值成为机械效率，它反映了输入功率在机械中有效利用的程度。 6.机械自锁现象的概念？ 答：若作用在机械上的驱动力增加到无穷大，都无法使机械沿着驱动力作用的方向运动的现象叫作自锁。 7.铰链四杆机构的基本形式？ 答：曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构。 8.铰链四杆机构中曲柄存在的条件？ 答：1.各杆的长度满足杆长条件（最短杆与最长杆之和小于或等于其他两杆之和）2.连架杆与机架中必有一杆为最短杆。 9.什么时候能得到曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构？ 答：当铰链四杆机构满足杆长条件时，取最短杆为连架杆得到曲柄摇杆机构，取最短杆为机架得到双曲柄机构，取最短杆为连杆得到双摇杆机构，当不满足杆长条件是一定得到双摇杆机构。
南京航空航天大学 2010年硕士研究生入学复试试题 考试科目：微机原理及应用 说明：答案必须填在答题纸上，写在试卷上无效 一、填空：(每空2分，共40分) 1、设字长为八位，有x= -1，y=124，则有：[x+y]补=_________，[x-y] ； 补=__________ 2、数制转换：247.86= H =______________BCD; 3、在8086CPU中，由于BIU和EU分开，所以_____和_____ 可以重叠操作，提高了CPU的利用率； 4、8086的中断向量表位于内存的_______区域，它可以容纳____个中断向量，每一个向量占____ 个字节； 5、8086系统中，地址FFFF0H是___________________ 地址； 6、8086CPU的MN/MX引脚的作用是____________________； 7、8251芯片中设立了_____、_____ 和______三种出错标志； 8、8086CPU中典型总线周期由____个时钟周期组成，其中T1期间，CPU输出______信息；如有必要时，可以在__________两个时钟周期之间插入1个或多个T W等待周期。 9、8259A共有___个可编程的寄存器，它们分别用于接受CPU送来的______命令字和________命令字。 二、简答题：(40分) 1、什么是信号的调制与解调？为什么要进行调制和解调？试举出一种调制的方式。(10分) 2、已有AX=E896H，BX=3976H，若执行ADD BX，AX指令，则结果BX，AX，标志位CF，OF，ZF各为何值？(10分) 3、有变量定义的伪指令如下： NUMS DW 18 DUP(4 DUP(5),23) V AR DB 'HOW ARE YOU !', 0DH, 0AH 试问：NUMS、V AR变量各分配了多少存储字节？(10分)
机械原理 课程设计说明书 设计题目：牛头刨床 设计日期：20011年07 月09 日 目录 1.设计题目 (3)
2. 牛头刨床机构简介 (3) 3.机构简介与设计数据 (4) 4. 设计内容 (5) 5. 体会心得 (15) 6. 参考资料 (16) 附图1：导杆机构的运动分析与动态静力分析 附图2：摆动从计动件凸轮机构的设计 附图3：牛头刨床飞轮转动惯量的确定 1设计题目：牛头刨床 1.）为了提高工作效率，在空回程时刨刀快速退回，即要有急会运动，行程速比系数在1.4左右。 2.）为了提高刨刀的使用寿命和工件的表面加工质量，在工作行程时，刨刀要速度平稳，切削阶段刨刀应近似匀速运动。 3.）曲柄转速在60r/min,刨刀的行程H在300mm左右为好，切削阻力约为7000N，其变化规律如图所示。
2、牛头刨床机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图4-1。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量，刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约5H的空刀距离，见图4-1，b），而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减小电动机容量。 3、机构简介与设计数据 3.1.机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固 结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
12 综合题 1.一操纵机构如图示，原动件1绕O 匀速转动，通过2驱使3运动。已知R 112= cm ， R 220= cm ， R l l l l O O O O O O O O 31223313074=====cm,cm,cm ，试： （1）按比例画出机构运动简图； （2）构件1作匀速整周转动时，构件3是作整周转动还是摆动？用数学式证明。 2.试 列 举 出 五 种 能 将 连 续 回 转 运 动 转 换 为 直 线 运 动 的 机 构 ， 要 求 画 出 机 构 示 意 图 , 写 上 机 构 名 称 。 3.在图示轮系中，已知z z z z 13462288===,, ，试求： （1）传动比i 16； （2）该机构的自由度F ，并指明虚约束、复合铰链和局部自由度。 4.转动轴线互相平行的两构件中，主动件作匀速转运，从动件作往复摆动，若要求主动 件每转动一周，从动 件往复摆动一次，试： （1）确定采用什么机构（至少确定两种机构）； （2）画出其简图； （3）简单说明设计该机构尺寸时应注意哪些问题。 5.在图示机构中，已知?ω116050010=== , mm,rad /s h ,构件3的重量Q 310=N ，生产阻力P r N =100 ，其余构件的重量和惯性力不计，试：
（1）写出速度和加速度向量方程式，作速度和加速度多边形图，确定在图示位置 时构件 3的速度和加速度的大小及方向； （2）计算构件3的惯性力P I3，并在构件3上标明方向； （3）计算作用在构件3上的力P r 、Q 3，P I3等效到构件1上的等效力矩M ，并标明其方向。 r 6.图示正切机构中，已知x l AD ====50100104511 mm, mm, rad/s, ω? ， 构件3的质量m 3 10= kg ，其它构件质量忽略不计。作用在D 点的驱动力F d N =10 （重力加 速度g =10 m /s 2），试： （1）用相对运动图解法求C 点的速度r v C 和加速度r a C ； （2）计算构件3的惯性力P I3，并求作用在C 点的阻力F r 。 7.已知平底从动件凸轮机构，其中S 1为凸轮的质心，R =100 mm ，O O R 1=， O S R 112=，构件1的质量m 110= kg ，构件2的质量m 21= kg 。构件1的角速度 ω110=πrad /s ，且为常数，转向如图示。加在构件2上的载荷F 2100= N ，试在图示位 置?130= 时， 求： （1）高副低代后的机构简图； （2）从动件2的速度和加速度（用相对运动图解法）； （3）求作用在凸轮1上的平衡力矩。（忽略重力作用，但需考虑构件的惯性力。）
南京理工大学机械制造专业复试流程回忆版 大亮哥 初试成绩70%+复试成绩30%=录取总成绩 复试内容篇 机械复试笔试：机械设计 机械复试面试：英语听说译、液压传动、机械制造、机械设计等相关内容。 哈哈看到上述内容应该把你吓了一跳，其实除了笔试的机械设计你要好好看看之外，其余的科目问到的都是很简单的东西，下面我就根据自己被问到的问题给大家喂点安心药：面试时分组一组5人，每次进去一个，面对5个老师，三男俩女，到时候桌子上会有一沓信封，抽一封给负责读题的老师，题目由老师提问。下面是我抽到的 一、英语对话，老师问到的是what’s the greatest achievement in your university？（我 没回答上来，本想说考研，但是单词不会，所以只是把问题翻译出来了哈哈） 二、英语翻译，老师给你一张纸条上面有四五行英语，关键词是齿轮。（哈哈我把塑 料齿轮翻译成塑料轴了。） 三、液压传动，问液压传动系统主要分哪几部分？（哈哈我只答出2部分，当时大 四期末液压考试俺就看了一天半就去考试了，考研复习重要，课能不上就不上） 四、机械制造，问说说你认什么是绿色制造？（哈哈不知道具体答案，乱打一气， 就说无污染呗） 五、机械设计，说说链传动与带传动的区别？（哈哈等你复习好机械设计，就会） 复试流程篇 复试的时候旅馆是一铺难求，宾馆又太贵，所以做好早到的准备，哥和同学提前4天到的，来住的是四号门外的香格里湾宾馆双人标准间每人一晚80住了7天（不过环境好，利于复习机设），连吃饭车票复试费用1500进去了！（当然除考完去买了双170的鞋，和100来块钱的特产，其余的都是俺必须花的）。 复试前一天先交复试的各项费用，到时候在我们学院机械办公楼一楼有通知，请务必关注，第一天交钱的时候是在办公楼二楼的乒乓球室，交完钱接着去校医院体检（当天早上就别吃饭了），体检结束后就等着第二天晚上参加笔试（注意拿着你考原理课时候的使用工具哦）吧。第三天面试了，到时候在机械学院办公楼的2楼的小会议室进行（届时具体要求看一楼的通知就行）。、面试完一组后，会把你们组都叫进去，当场公布面试分数（当时5人俺排倒数第二哈哈俺比最多的相差14分，再乘以30%也就4.2分，所以关键是看你的初试成绩哦）。（大体就是这样，各个专业的笔试一样，面试内容不同而已，可面试又不用太担心，差距不会太大，总分200分，基本得分都在150左右，个别的160，少数140）
华中科技大学机械工程考研复试（含三年回忆版真题）计算总成绩时，初试成绩（按“初试成绩/初试满分*100”的方式折算为百分制）占60%，复试成绩占40%。 复试成绩（百分制）等于复试各部分的成绩（百分制）加权总分，其中笔试占40%，英语听说能力测试占20%，面试和实践能力占40%。 考试时长：15分钟(听力测试）+ 10-15分钟(英语面试）考试形式：听力测试以选择题形式进行，英语面试有两部分，第一部分是做一段自我介绍，第二部分一般是阅读一篇文章，然后根据所读的内容回答老师的问题。 考察内容：听力测试四六级难度，英语面试没有范围，主要考察口语能力以及临场发挥能力。 备考建议：近五年四级听力多做训练，去年的听力好像就是14年的六级考试听力。英语面试中自我介绍部分老师可能会根据你的介绍内容询问一些比较简单的问题，比如你喜欢什么，平时一般会做什么，当然也可能什么都不问，直接让你进行第二部分，去年就没有自我介绍后问问题环节，为保险起见还是准备一下要回答的内容。自己在做自我介绍时要考虑老师会怎么问，不要说一些与自我介绍无关的东西，也最好别介绍太复杂的东西，免得老师听不懂你在介绍什么，或者你不知道怎么回答老师的问题。第二部分一般是让你抽一张纸条，阅读纸条上一篇英文，长度大约跟一篇阅
读理解差不多，事前都无法知道会是什么内容，一般比较简单易懂，之后老师根据你抽的纸条问相关问题，这个无法前期准备，关键还是要锻炼一下自己的口语能力，保持自信，即使说错了也不用太担心，保持自信就好。 笔试一共40分。剩下40分面试和20分英语。机械专硕学硕一份卷。工业工程的不知道，卷应该不同。主要内容是机械设计，机械原理，机械制造基础，创新设计。 2017真题回忆版 1.插齿和滚齿的区别 2.细长轴为什么车一刀后会松下顶尖，再车下一刀 3.自由度计算 4.皮带传动特点，和设计两个张紧机构5 5.3d打印机构的机构特点和原理，以及优缺点 6.设计类似鸟拍打翅膀的机构 7.方形轮自行车 8.有一天夜里有5个人,要过一座桥,5个人只有一盏灯,只能维持30min这座桥每次只能过两个人,这些人单独过桥的话,第一个人需要1分钟,第二个人需要3分钟,第三个人需要6分钟,第四个人需要8分钟.第五人需要12分钟，请问这些人全部过桥最快过桥需要几分钟?
南京理工2006年复试试题 单项选择： 1.单向回转工作平稳的转轴，设计计算时其弯曲应力的性质应按来考虑。 a.对称循环变应力 b.脉动循环变应力 c.静应力 2.当其他条件相同时，零件的尺寸越大，零件内部缺陷对疲劳强度的不良影响 a.越不明显 b.没有变化 c.越显著 3.在压力较小时（<10MPa）,润滑油的粘度随着压力的增高而 a.变小 b.不变 c.加大 4.紧螺栓联接强度计算时，螺栓所受轴向拉力乘以1.3，是 a.防止松脱 b.保证足够的预紧力 c.计入扭转剪应力 d.更保险和安全 5.导向平键固定于 a.轴槽上 b.轮毂上 c.轮毂端面 d.轴端 6.以下哪一点不属于花键的优点 a.被联接件的强度削弱少 b.轴毂压力分布均匀 c.轴上零件与轴的对中性好 d.不需专门的加工设备，成本低 7.矩形花键的定心方式 a.内径定心 b.外径定心 c.齿侧定心 d.齿形定心 8.由于带具有弹性滑动的特性，所以实际传动比要理论传动比 a.大于 b.小于 c.等于 d.因为弹性滑动量是瞬时变化的，所以不能确定 9.为了保证V带的两侧面与带轮轮槽的两侧面接触，一般采用以下哪个措施？ a．将带的张紧力增加大约20% b.带轮轮槽的两侧面夹角小于带的两侧面夹角 c.在带的外侧加张紧轮 d..带轮轮槽的两侧面夹角大于带的两侧面夹角 10.为了降低链传动的动载荷，在其他参数不变的情况下，适宜采用以下哪个措施？ a.较少的链轮齿数和较小的链节距 b.较多的链轮齿数和较小的链节距 c.较少的链轮齿数和较大的链节距 d.较多的链轮齿数和较大的链节距 11.对于硬度小于350HBS的闭式齿轮传动，采用同牌号的钢材制造时，下列采用的热处理方法哪个是正确的？ a.小齿轮淬火，大齿轮调质 b.小齿轮淬火，大齿轮正火 c.小齿轮调质，大齿轮正火 d.小齿轮正火，大齿轮调质 12.闭式硬齿面齿轮传动最常见的失效形式为 a.齿面塑性变形 b.轮齿疲劳折断 c.齿面胶合 d.齿面点蚀 13.一对标准圆柱齿轮传动，已知Z1=20，Z2=60，它们的齿形系数YF1和YF2之间的关系为 a.YF1
《机械原理》简答题 考研论坛 @麻花 整理 一、平面机构的结构分析 1.平面机构基本定义： 机器：可用来变换或者传递物料、能量或信息的装置 机构：能实现预期机械运动的构件的组合，包括原动件，从动件，机架 零件：机器制造单元 构件：机器运动单元 杆组：从动件系统中分解为若干不可再分，自由度为0的运动链 约束：对独立运动的限制 自由度：构件具有的独立运动的数目 运动副：由两构件直接接触形成的可运动联接 运动链：两个以上以运动副联接而成的系统 虚约束：对输出件的运动不起约束作用的约束 局部自由度：与输出件运动无关的自由度 2.在什么条件下，运动链具有运动可能性、运动确定性、可以成为机构？ 自由度大于零；自由度数目等于原动件数目；运动链中某构件固定为机架 3.高副低代时，齿轮副如何处理？ 齿轮副是将所引入的两个转动副分别位于相接触的两齿廓的曲率中心处，对于一对渐开线齿廓的齿轮副，曲率中心分别位于两齿轮的啮合极限点 二、平面机构的运动分析 1.什么是速度瞬心，相对瞬心与绝对瞬心的区别？ 速度瞬心：两构件上相对速度为零的重合点；绝对瞬心处的绝对速度为零 2.用速度瞬心法和矢量方程图作机构速度分析有什么优缺点？ 速度瞬心法：只能进行速度分析，适用于简单的平面机构 矢量方程图：作图不是很准确 3.什么是三心定理？ 作平面平行运动的三个构件共有三个瞬心，它们位于一条直线上 4.机构在什么时候有哥氏加速度，如何确定？ 绝对运动：动点相对于定参考系的运动 相对运动：动点相对于动参考系的运动 牵连运动：动参考系相对于定参考系的运动 相对运动为转动，牵连运动为平动时两构件重合点有哥氏加速度，它是由于相对速度方向变化产生的加速度，θωsin 2r e c v a =
华中科技大学机械大类 机械原理考试试题 专业＿＿＿班号＿＿＿姓名＿＿＿＿＿＿ 一、（共18分）是非判断题（对的填T，错的填F）每小题一分 1.平面运动副按其接触特性,可分成转动副与高副;( F )。 2 平面四杆机构中，是否存在死点，取决于机架是否与连杆共线。(F) 3 一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组 合而成的机构的行程变化系数K大于1。(T) 4．与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是可实现各种预期的运动规律。(T) 5．渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与齿距的比值。(F) 6．渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿顶圆上的压力角。（F）7．斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在法面上。（T 8、曲柄滑块机构中，当曲柄与机架处于两次互相垂直位置之一时，出现最小传动角。(T) 9.平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中，其压力角等于零。 (T) 10．一对渐开线圆柱齿轮传动，其分度圆总是相切并作纯滚动，（F 11．一对平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件为摸数、压力角、螺旋角大小相等。（F） 12 机械零件和机构是组成机械系统的基本要素。（F） 13机电一体化系统由动力系统、传感系统、控制系统三个要素组成。（F） 14 机械设计有开发性设计、适应性设计、变型设计三类不同的设计。（T） 15 运动系数 反映了在一个运动循环中，槽轮的运动时间在一个间歇周期中所占的比例。（T） 16在齿轮运转时，其中至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线运动的齿轮系称为复合齿轮系。（F） 17采用不同的功能原理，能实现机器的同一使用要求或工艺要求。（T） 18表达机械各执行机构（构件）在一个运动环中各动作的协调配合关系的简单明确图，称为机械运动循环图。（T） 二、（6分）试计算下列运动链的自由度数.(若有复合铰链,局部自由度或虚约束,必须明确指出)，打箭头的为原动件，判断该运动链是否成为机构.
AB 本套题会有复试题， 由于每年情况不一样， 所以不可能全是这套题，但难度与本套题相当， 供大家参考 一、 判断正误 （每空 1 分，共 13 分） 1、一对标准渐开线齿轮传动，当安装中心距大于标准中心距时，传动比要增大。 （ x ） 2、速度瞬心是构件上速度为零的点。（ x ） 3、具有自锁性的机构不能产生运动。（ x ） 4、并联机组的总效率等于组成该机组的各个机器效率的连乘积。（ x ） 5、在滑动摩擦系数相同的情况下，槽面摩擦比平面摩擦大。 （ y ） 6、要使机构具有确定的运动，其条件是机构的自由度等于 1。 （ x ） 7、一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮，其啮合角一定为 20 。（ x ） 8、当凸轮机构的压力角的最大值达到许用值时就会出现自锁现象。 （ x ） 9、复合轮系中一定包含一个定轴轮系。 （ x ） 10、安装飞轮可以消除周期性速度波动。（ x ） 11、凸轮机构中，减小滚子半径或者增大基圆半径可以避免失真现象。（ y ） 13、蜗杆的标准模数是指轴面模数。（ y ） 二、填空（ 每空 1 分，共 17 分） 1、机构中的复合铰链是指 两个以上的构件在同一处接触构成的传动副；虚约束是指 对机构的运动不起实际作用的约束。 2、两构件组成转动副时， 其瞬心在 转动副的中心处； 组成移动副时， 其瞬心在 垂直于导路方向的无穷远处。 3、周转轮系中， H 表示的意思是 。 4、若不考虑其他因素，单从减轻飞轮的重量上来看，飞轮应安装在 高速曲轴上 。 5、一对直齿圆锥齿轮正确啮合的条件是 大端 m1=m2 啮合的条件 大端 。 6、移动副自锁的条件是 ；转动副自锁的条件是 。 7、齿轮连续传动的条件是 ； 8、刚性转子动平衡的条件是 。 9、三心定理是指 。 10、描述速度波动的两个参数是 、 。 11、圆锥齿轮的当量齿数等于 。 i