机械设计基础综合实训小结
机械设计基础综合实训小结
河北工程大学水电学院
机械设计基础实验报告
专业班级姓名学号
机构运动简图绘制
一实验名称：二实验原理：
三实验目的：
四实验仪器及设备：
五实验步骤：
六简要回答下列问题：
1、平面连杆机构有哪些类型？曲柄存在的条件是什么？哪些四连杆机构能由转动转换为移动？
2、凸轮机构由哪些构件组成？在示教板上所列的几种凸轮机构中，指出凸轮和推杆运动形式？
平面机构自由度的计算公式：F=3n-2pL-pH
式中：F——机构自由度数目n——活动构件数
pL——低副数pH——高副数
渐开线齿轮范成实验报告
一、实验名称：二、实验原理：
三、实验目的：
四、实验仪器及设备：
五、实验步骤：第二篇、机械设计基础实验报告
机械设计基础综合实训小结
机械设计基础
实验报告
专业班级姓名学号
20年月日
目录
实验一、机构学（现场课）
实验二、齿轮参数测定
实验三、零件设计（现场课）
实验四、减速器拆装
渐开线齿轮参数测定及啮合传动实验指导书
一、实验目的
1.测定渐开线直齿圆柱齿轮的几何参数；
（1）通过测量公法线长度确定模数m和压力角：机械设计基础综合实训小结
（2）通过测量齿顶圆直径da和齿根圆直径df，确定齿顶高系数hax 和顶隙系数cx；
（3）通过标准齿轮公法线长度与实测公法线长度的比较，判断齿轮的变位类型，并计算变位系数x，确定齿轮是否根切；
2.观察直齿圆柱齿轮的啮合传动过程，测定重合度。
3.确定变位齿轮的传动类型
二、实验仪结构及实验原理
1.实验仪结构，如图1所示：
图1实验仪结构图
齿轮轴1、2固定在台板上，其中心距为100±0.027mm，齿轮1的轴颈上可分别安装2#、3#、5#、6#实验齿轮，齿轮2的轴颈上可分别安装1#、4#实验齿轮，1#齿轮可分别与2#、3#齿轮啮合，4#齿轮可分别与5#、6#齿轮啮合，共组成四对不同的齿轮传动。实验仪还配有4块有机玻璃制的透明面板，面板相当于齿轮箱体的一部分，面板上刻有齿顶圆、基圆、啮合线等，两孔同时安装在齿轮轴1、2的轴颈上。面板I和面板II分别用于齿轮1～2和齿轮1～3两对啮合传动，面板III和面板IV分别用于齿轮4～5和齿轮4～6两对啮合传动。机械设计基础综合实训小结
2.渐开线直齿圆柱齿轮参数测定原理
渐开线齿轮的基本参数有五个：z、m、、hax、cx，其中m、、hax、cx均
应取标准值，z为正整数。对于变位齿轮，还有一个重要参数，即变位系数x，变位齿轮及变位齿轮传动的诸多尺寸均与x有关。
（1）通过测量公法线长度确定模数m和压力角α，见图2。
①确定跨齿数k：确定跨齿数是为了保证在测量时，跨k及k+1个齿时卡尺的量爪均能与齿廓渐开线相切，并且最好能切于分度圆附近。按式k z
1800.5计
算出跨齿数初值，跨齿测量时要检查是否切于分度圆附近。如果切点偏于齿顶圆，则减少跨齿数，直至切于分度圆附件为止；如果切点偏于齿根圆，则增加跨齿数，直至切于分度圆附件为止。
②测量公法线长度Wk和Wk1。并注意卡尺在测量时不要倾斜，造成卡脚与
齿廓的局部接触，卡尺面应与齿轮面平行。
③确定模数m、压力角：
图2用游标卡尺测公法线长度
根据渐开线性质：发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的弧长。Wk(k1)pWk sb sb1kpb b
所以pb Wk1Wk mcos
式中因一般只为20。或15。，m应符合标准模数系列，由此可试算确定齿轮的模数m和压力角。机械设计基础综合实训小结
（2）通过测量齿顶圆直径da与齿根圆直径df，确定齿顶高系数hax 和顶隙系数cx：
a）偶数齿齿轮b）奇数齿齿轮
图3齿轮da与df的测量
偶数齿齿轮的da、df可直接用游标卡尺测得，如图3（a）示。奇数齿齿轮的da、df须间接测量，如图3（b）示。
da=D+2H1df=D+2H2
则：h=（da－df）/2=H1－H2
对于标准齿轮h=（2hax+cx）m，分别将hax=1、cx=0.25（正常齿制）
或hax=0.8、cx=0.3（短齿制）代入，若等式成立，即可确定齿轮是正常齿或是短齿，进而确定hax、cx。若等式都不成立，则齿轮是变位齿轮，根据等式接近成立的原则，可确定齿轮是正常齿还是短齿，进而确定hax、cx。
（3）计算变位系数x：
标准齿轮的公法线长度Wk=mcos[(k－0.5)π+zinv]
变位齿轮的公法线长度Wk=mcos[(k－0.5)π+zinv]+2xmsin
若测得Wk与计算值Wk相等，则x=0，该齿轮为标准齿轮；
若Wk≠Wk，则齿轮为变位齿轮，变位系数x：x
（4）计算不根切的最小变位系数xmin：要保证变位齿轮不产生根切，应满足：(hax xmin)m
标准齿轮不根切的最小齿数为：zmin
所以：xmin hax(zmin z)/zmin
3.渐开线齿轮啮合传动过程2hax2sin mz2sinα2Wk Wkzmsin第三篇、机械设计基础实验报告
机械设计基础综合实训小结
机械设计基础实验报告
xx年二月
机构与机械零件认知实验
班级组别姓名日期
一、实验目的：
二、实验设备及工具：
三、实验内容：
1、各陈列柜的基本内容；
2、绘出2~3个陈列柜中机构运动简图；
四、思考题：
1、四杆机构有哪些类型?这些机构中的运动副各有什么特点哪些四杆机构能实现由转动转换为移动?
2、用于传递两平行轴，两相交轴、两交错轴的回转运动的齿轮机构有哪些?哪种齿轮机构能实现由转动转换为移动运动?
3、传动带按截面形式分为哪几种？带转动有那集中失效形式？
4、齿轮传动有哪些类型？齿轮的失效形式主要有哪几种？
5、滚动轴承的常用类型有哪些？主要失效形式是什么？
6、润滑剂的主要性能指标是什么？工作中常见的润滑剂有几种？
7、弹簧的主要类型和功用是什么？
机构运动简图测绘与分析班级组别姓名日期
一、实验目的：机械设计基础综合实训小结
二、实验设备及工具
三、实验内容：
1、第四篇、机械设计实训小结
机械设计基础综合实训小结
机械设计实训小结
———数控1191张志豪
经过紧张而有辛苦的两周的课程设计结束了．当我快要完成老师下达
给我的任务的时候，我仿佛经过一次翻山越岭，登上了高山之颠，顿感心旷神意，眼前豁然开朗．
课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程．”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义．我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础．说实话，课程设计真的有点累．然而，当我一着手清理自己的设计成果，漫漫回味这2周的心路历程，一种少有的成功喜悦即刻使倦意顿消．虽然这是我刚学会走完的第一步，也是人生的一点小小的胜利，然而它令我感到自己成熟的许多，另我有了一中”春眠不知晓”的感悟．通过课程设计，使我深深体会到，干任何事都必须耐心，细致．课程设计过程中，许多计算有时不免令我感到有些心烦意乱：有2次因为不小心我计算出错，只能毫不情意地重来，UG造型运用不够熟练，马上去请教同学．想到今后自己应当承担的社会责任，想到世界上因为某些细小失误而出现的令世人无比震惊的事故，我不禁时刻提示自己，一定呀养成一种高度负责，认真对待的良好习惯．这次课程设计使我在工作作
风上得到了一次难得的磨练．短短两周是课程设计，使我发现了自己所掌握的知识是真正如此的缺乏，自己综合应用所学的专业知识能力是如此的不足，一年来的学习了那么多的课程，今天才知道自己并不会用．想到这里，我真的心急了，所以我会利用在暑假的时间多学习学习。第五篇、机械设计基础实验报告_百度文库
机械设计基础综合实训小结
机械设计基础实验报告_百度文库分享到一键分享QQ空间新浪微博百度搜藏人人网腾讯微博百度相册开心网腾讯朋友百度贴吧豆瓣网搜狐微博百度新首页QQ好友和讯微博更多...百度分享加油周晨我的主页帐号设置退出一级(22)|个人中心我的文库我的贡献我的课程我的任务我的收藏||私信(0)|下载客户端|百度首页文库君已有近万本图书，还会不断收罗精品免费内容双手奉上，请及时续费哦！经济管理职场励志两大类热门资源免费畅读续费一年阅读会员，立省24元！新闻网页贴吧知道音乐图片视频地图百科文库搜试试帮助全部DOCPPTTXTPDFXLS百度文库专业资料工程科技机械/仪表上传文档支持以下设备:扫二维码下载AndroidiPhoneiPad扫描二维码下载支持Android/iPhone/iPad文档信息举报文档天灵元会贡献于xx-12-183.8分(41人评价)暂无用户评价我要评价#52903;x总体评价:请帮我们完善下面的评价，这会帮到更多的用户：丰富度:阅读体验:点击标签，留下你对这篇文档的印象五个以上用户留下相同印象即可显示在页面中。最新专业适合入门内容过时好多错误文不对题确认提交大家印象：还没有用户留下印象呢，点击“我要评价”留下您的印象吧。贡献者等级：初试锋芒二级格式：doc关键词：暂无1/2相关文档推荐机械设计基础实验报告22页免费《机械设计基础实验报告》16页5财富值《机械设计基础》本科实验...25页2财富值《机械设计基础》实验报告...14页免费“减速器拆装”实验报告_机...2页免费《机械设计基础》实验报告...暂无评价4页免费机械设计基础AI实验报告(0 (5)
页免费机械设计基础AII实验报告(...9页5财富值机械设计基础73页免费机械设计基础3页免费喜欢此文档的还喜欢机械设计基础实验报告22页免费机械设计综合实验指导书及...44页免费机械设计基础实验指导书12页免费机械设计基础实验14页免费机械设计实验报告19页2财富值如要投诉违规内容，请到百度文库投诉中心；如要提出功能问题或意见建议，请点击此处进行反馈。机械设计基础实验报告4074人阅读隐藏>;>;河北工程大学机电学院机械设计基础实验报告专业班级姓名学号机构运动简图绘制一实验名称：二实验原理：三实验目的：四实验仪器及设备：五实验步骤：六简要回答下列问题：1、平面连杆机构有哪些类型？曲柄存在的条件是什么？哪些四连杆机构能由转动转换为移动？2、凸轮机构由哪些构件组成？在示教板上所列的几种凸轮机构中，指出凸轮和
推杆运动形式？平面机构自由度的计算公式：F=3n-2pL-pH式中：F ——机构自由度数目n——活动构件数pL——低副数pH——高副数机构名称机构运动简图机构自由度的计算n=PL=PH=F=机构名称机构运动简图机构自由度的计算n=PL=PH=F=机构名称机构运动简图机构自由度的计算n=PL=PH=F=机构名称机构运动简图机构自由度的计算n=PL=PH=F=机构名称机构运动简图机构自由度的计算n=PL=PH=F=渐开线齿轮范成实验报告一、实验名称：二、实验原理：三、实验目的：四、实验仪器及设备：五、实验步骤：机构运动简图分享到：把文档贴到Blog、BBS或个人站等：复制预览普通尺寸(450x500pix)较大尺寸(630x500pix)你可能喜欢机械设计基础实验指导...机械设计基础试题
及答...减速器拆装实验报告工程机械设计基础实验力学机械设计基础实验指导书24页免费机械设计基础实验指导书14页免费机械设计基础实验指导书(修改2)24页1财富值《机械设计基础实验指导书》23页免费机械设计基础实验指导书--专科60页免费更多与“机械设计基础实验指导书”相关的文档>;>;《机械设计基础》试题库及答案26页免费机械设计基础试题及答案5页免费《机械设计基础》试题库及答案22页免费《机械设计基础》试题库及答案9页免费机械设计基础试题及答案9页免费更多与“机械设计基础试题及答案”相关的文档>;>;《减速器拆装分析实验》实验指导书-实验报告11暂无评价5页免费减速器拆装与结构分析实验报告3页2财富值减速器拆装实验报告(含练习题答案)3页2财富值减速器拆装实验报告2页免费减速器拆装实验报告指导书暂无评价4页免费更多与“减速器拆装实验报告”相关的文档>;>;机械设计基础在工程技术中的地位和作用22页免费机械设计基础精品课件第3章机械工程材料49页免费勘察设计注册机械工程师资格考试基础考试大纲9页免费精密机械基础-第2章精密机械设计的工程力学基础242页免费精密机械基础-第2章精密机械设计的工程力学基础122页免费更多与“工程机械设计基础”相关的文档>;>;高中物理实验力学复习50页免费xx年中考实验力学部分综合复习7页免费实验力学440页免费实验力学(第二章)16页2财富值初三复习实验(力学1)7页免费更多与“实验力学”相关的文档>;>;copy;xxBaidu使用百度前必读|文
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机械设计基础综合实训小结第七篇、机械设计基础实验1
机械设计基础综合实训小结
机械设计基础
实验指导书
曹淑伟
徐州师范大学机电工程学院
目录
实验一．机构运动简图的测绘与分析实验………………………………1实验二．渐开线齿轮范成原理实验…………………………………………4实验三．带传动实验…………………………………………………………7实验四．减速器拆装实验……………………………………………………10机构运动简图的测绘与分析实验报告……………………………………12渐开线齿轮范成原理实验报告………………………………………………14带传动实验报告……………………………………………………………16减速器拆装实验报告………………………………………………………
18
实验一机构运动简图的测绘与分析实验
一、实验目的
1.学会根据实际机械或模型的结构测绘机构运动简图的方法；
2.运用并熟悉一些常用的构件及运动副的代表符号；
3.验证和巩固机构自由度的计算。
二、实验设备和工具
1．各种典型机构、机械的实物或模型；
2．钢板尺、钢卷尺、内卡钳、外卡钳、量角器；
3.学生自带下列实验用品：纸、笔、圆规、橡皮等文具。
三、实验内容
分析机构的组成，绘制机构运动简图，计算机构自由度，理解各种运动副的组成和特点，分析机构中的虚约束、局部自由度和复合铰链，判断机构具有确定运动的条件。
四、实验原理
在分析和研究机构运动时，为了使问题简化，便于分析，可以不考虑构件的外形、构件的截面尺寸和运动副的实际构造，只用简单线条和符号代表构件和运动副，并按一定的比例来表示运动副的相对位置和与运动相关的尺寸，以此说明实际机构的运动特征。
五、实验步骤
1.观察机构的运动并确定构件数
首先找出机构中的原动件，通过动力输入构件或转动手柄，使被测绘的机构或机器(或模型)缓慢地运动，循着运动的传递路线仔细观察并判断哪些为连接构件、工作构件、固定构件等，同时确定构件的数目。
2.判别各构件之间运动副的类别
按照运动的传递路线，根据两构件的接触情况及相对运动的特点，依
次判断相邻两构件之间组成运动副的类别，确定哪些是转动副、移动副及哪些是高副。
3.绘制平面机构的示意图
正确选择投影面，将原动件放在一般位置上，按照运动的传递路线及代表运动副、构件的规定符号绘制出机构运动的示意图，并对机构中的每一构件进行编号，在构件旁标注数字1、2、3…，在运动副旁标注字母A，B，C…，在原动件上标注箭头。绘制机构示意图可供定性分析机构运动特征时使用，也可为正确绘制机构运动简图作好准备。
4.测量与机构运动有关的尺寸并按比例绘制平面机构的运动简图
仔细测量与机构运动有关的尺寸，包括转动副间的中心距、移动副导路的位置或角度等。选择适当的比例尺μL，按比例确定各运动副之间的相对位置，并以
简单的线条和规定的运动副符号，正确绘出机构运动简图。
长度比例尺L构件的实际长度（单位m或mm）
简图上所画构件的图示长度（单位mm）
5.计算机构的自由度
平面机构自由度F的计算公式为：
F=3n?2PL?PH
式中：n为活动构件的数目，PL为低副数目，PH为高副数目。
6.分析机构运动的确定性
将计算得到的机构自由度数与所测绘机构的原动件数比较，两者应相等。若与实际情况不符，要找出原因及时改正。
举例：绘制如图1-1（a）所示的小型压力机的机构运动简图。
了解该小型压力机的工作原理是电机带动偏心轮1′作顺时针转动，通过
（a）图1—1（b）
构件2、3将主运动传给构件4；同时另一路运动自与偏心轮1′固联的齿轮1输出，经齿轮8及与其固联的槽型凸轮8′，传递给构件4；两路运动经构件4合成，由滑块6带动压头7作上下移动，实现冲压工艺动作。显然该压力机的机架是构件0，原动件为组件1-1′，其他为从动件。
仔细观察各连接构件之间的相对运动特点后可知，构件0和1(1′)、1′和2、2和3、3和4、4和5、6和7及0和8(8′)之间构成转动副；而构件0和3、4和6及0和7之间构成移动副；高副为1和8、8′和5之间形成。
选定视图投影面及比例尺μL=0.001m/mm,顺序确定转动副A、H和移动副导路
D、M的位置，根据原动件1′的位置及各杆长等绘出转动副B、C、
E、F、J的位置按规定符号绘出各运动副(包括高副G、N)及各构件等，最后得到该压力机的机构运动简图，如图2—1（b）所示。
由上述分析可知，该机构活动杆件数为8，转动副数为7，移动副数为3，高副为2。但构件4与凸轮8′之间以滚子5实现滚动接触，故此处引进了一个局部自由度，应排除(即设想将滚子与构件4焊成一体)。这样n=7；PL=9；PH=2；计算自由度得
F=3×7-2×9-2=1第八篇、《机械设计基础》实验报告3
机械设计基础综合实训小结
-+实验二：渐开线齿轮齿廓范成原理实验
一、实验目的和要求
目的：掌握用范成法制造渐开线的基本原理;掌握渐开线产生切齿干涉的原因和克服切齿干涉的方法；分析比较标准齿轮与变位齿轮的异同点。二、实验原理
范成仪上所用的刀具模型为齿条插刀。范成仪的构造如图所示，圆盘1绕其固定的轴心O转动，在圆盘的周缘有凹槽，槽内绕有尼龙绳2，尼龙绳在槽内以后，其中心线所形成的圆应该等于被加工齿轮的分度圆。尼龙绳的一端固定在横拖板3的a处，另一端固定在横板拖板的b处。横拖板可以在机架4上沿水平方向移动，通过尼龙绳的作用，使圆盘相对于横拖板的运动等于被加工齿轮相对齿条的运动（新的范成仪根据此原理已采用齿轮与齿条传动）。在横拖板上另有一个带有刀具6的纵拖板5，转动螺旋8时，可使纵拖板相对于横拖板沿垂直方向移动，以调节刀具中线到轮抷中心的距离。
图齿轮展成仪结构示意图
1-托盘；2-轮坯分度圆；3-滑架；4-支座；5-齿条（刀具）；6-调节螺旋；7、9-螺钉；8-刀架；10-压环
三、主要仪器设备及材料
1仪器：齿轮范成仪
2自备：圆规、铅笔、剪刀、三角板、绘图纸。四、试验方法与步骤
1切制标准齿轮时，将刀具中线调节至与被加工分度圆相切的位置。2切制变位齿轮时，将刀具中线调节至离开被加工齿轮分度圆的切线一段距离xm，此值可由横拖板端面上的刻度读出。
3根据刀具的原始参数和被加工齿轮分度圆直径，计算出被加工的标准齿轮和变位齿轮的基
圆、根圆以及顶圆的直径，并将上述四个圆画在纸上。然后将纸剪成比顶圆直径大出1-2mm的圆形作为轮抷。变位齿轮顶圆直径以高度变位传动计算。4把代表轮抷的图纸放在圆盘上，对准中心后用压环压紧。
5开始切制齿廓时，可移动横拖板，将刀具推到范成仪的一端。然后每次向另一端移动一个不大的距离，这时就在代表轮抷的图纸上有铅笔押下刀具刃的位置，直到形成2-3个完整的轮齿为止。
6用渐开线标准齿形样板检验齿轮的渐开线齿廓，观察有无切齿干涉现象。如有切齿干涉现象，则分析其原因，并计算出最小变位系数Xmin。
7按教师指定的变位系数X和步骤2所述的方法，重新调切刀具的位置，使其处于切削变位齿轮的位置进行切制齿轮。然后进行变位齿轮的齿廓检验。
8比较切制出的标准齿轮和变位齿轮的具厚、齿槽宽、齿距、齿顶厚、基圆齿厚、根圆、顶圆、分度圆和基圆的相对变化情况。五、实验数据记录、处理及结果分析
附页：渐开线齿轮范成原理实验报告
六、讨论、心得
通过实验，对渐开线标准齿轮以及变位齿轮的形成过程进行了深入了解，对它们的区别有了更深的认识。并且对齿条刀具的结构形状进行了了解，对根切现象以及根切现象的形成原因有了深入认识
渐开线齿轮范成原理实验报告
班级：学号：姓名：
一、原始数据
思考题：
1用齿轮刀具加工标准齿轮时，刀具和轮抷之间的相对位置和相对运动有何要求？为什么要有这样的要求？
解答：当切制标准齿轮时，相当于齿轮与齿条处于“标准安装”位置，即：齿坯的分度圆与节圆重合、齿条刀具的中线与机床节线重合，所以齿坯的分度圆与齿条刀具的中线相切。齿坯的分度圆与齿条刀具的中线亦在做无摩擦的纯滚动，即在节点处Ｖ刀＝Ｖ坯＝r1ω坯。2齿条刀具的齿顶高为什么等于（hax+cx）m?
解答：与齿条不同的是，在刀具的齿顶多了一个顶部C＝Cm部分，以便于在齿坯的根部切制出顶隙C＝Cm。
3通过实验，你认为根切现象产生的原因是什么？避免根切的方法有哪些？解答：根切现象原因：刀具的齿顶线（或齿顶圆）超过理论啮合线极限点N避免根切：变位修正
※
※
内容仅供参考
综合实训总结报告 两个学期的实训是在我们充实、奋斗的过程中完成的，记得实训的开始是那样的忙碌和疲惫，甚至是不知所措，因为我们的自学能力和结合能力没有很快的结合与适应，只能依靠老师的引导和帮助，现在的我们可以称得上是一个基本会计人员了，社会实践报告《会计实训报告总结》。学校实训的目的就是要加强我们能力培养和职业道德意识的提高，实训就是我们适应社会工作的垫脚石！这次的综合实训我想简单的从几个方面来谈！ 一、实训基本内容 二、基本过程 2、编制记帐凭证。基本要求有：a记帐凭证各项内容必须完整，b记帐凭证应该连续编号，c记帐凭证的书写应清楚、规范，d记帐凭证可以根据每一张原始凭证填制，e除结帐和更正错误的记帐凭证可以不附原始凭证外，其他记帐凭证必须附有原始凭证，f填制记帐凭证时若发生错误，应该重新填制，g记帐凭证填制完经济业务事项后，如有空行应当自金额栏最后一笔金额数字下的空行处至合计数上的空行处划线注销。 3、登明细帐。其中具体包括：三栏式明细帐、数量金额式、多栏式。 4、“t”形帐汇总。这是为登帐所做的准备，它能反应这期间业务发生进有哪几个会计科目，并且能清楚的看到其借贷所发生的余额以及最后余额。 5、编制科目汇总表试算平衡。这是对“t"形帐的汇总,各科目的借贷金额最
终是借方等于贷方,如果不平必须从前面的帐中找出错误. 6、登记总帐，。按照科目汇总表中各科目依次登帐。 7、资产负债表、利润表的编制。 三、注意事项： 在记帐过程中，可能由于种种原因会使帐薄记录发生错误，而作为会计人员应运用正确的更正方法，一般有划线更正法、补充登记法、红字更正法三种，而不是填补、挖改。我想这是我们在作帐时注意的一点。 2、对帐。在实训中我们必须做的是原始凭证与证帐凭证、各明细帐与总帐核对等。我想其中有好多人都省略了这一步。 四、心得体会： 不过作为一名学生，最终能够很好的掌握书本上的知识并且灵活运用，不仅仅只有自己的功劳，还应该感谢不厌其烦为我们解答每一个疑难问题的老师，感谢老师对我们每一位学生的热心帮助！我想我还会珍惜在学校的每一次的学习，而这样的实训学习更是值得我去珍惜！ 【本文档仅供学习，欢迎大家分享交流！】
机械设计基础总结 第一章平面机构的自由度和速度分析 1.1构件 ---- 独立的运动单元零件 ----- 独立的制造单元 运动副一一两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的连接。 机构——由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。 机器一一由零件组成的执行机械运动的装置。 机器和机构统称为机械。构件是由一个或多个零件组成的。 机构与机器的区别： 机构只是一个构件系统，而机器除构件系统之外还包含电气，液压等其他装置；机构只用于传递运动和力，而机器除传递运动和力之外，还具有变换或传递能量，物料，信息的功能。 1.2运动副一一接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。 运动副元素——直接接触的部分（点、线、面） 运动副的分类： 1）按引入的约束数分有： I 级副（F=5）、II 级副（F=4）、III 级副（F=3）、IV 级副（F=2）、V 级副 （F=1）。 2）按相对运动范围分有：平面运动副——平面运动空间运动副一一空间运动 平面机构——全部由平面运动副组成的机构。 空间机构一一至少含有一个空间运动副的机构 3）按运动副元素分有： 咼副（；禺）点、线接触，应力咼；低副（）面接触，应力低 1.3机构：具有确定运动的运动链称为机构 机构的组成：机构=机架+原动件+从动件 保证机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数称为机构的自由度。 24y 原动件v自由度数目：不具有确定的相对运动。原动件〉自由度数目：机构中最弱的构件将损坏。 1.5局部自由度：构件局部运动所产生的自由度。出现在加装滚子的场合，计算时应去掉Fp。 复合铰链——两个以上的构件在同一处以转动副相联。m个构件，有m—1转动副虚约束对机构的运动实际不起作用的约束。 计算自由度时应去掉虚约束。 出现场合：1两构件联接前后，联接点的轨迹重合，2?两构件构成多个移动副，且导路平行。3.两构件构成多个转动副，且同轴。4 运动时，两构件上的两点距离始终不变。5.对运动不起作用的对称部分。如多个行星轮。6.两构件构成高副，两处接触，且法线重合。
机械设计基础实训课程标准 一、课程性质 《机械设计基础实训》是一门整周专业实践课程，目的在于培养学生的机械设计能力。《机械设计基础实训》是“机械设计基础”课程的最后一个重要的实践性教学环节，是学生在校期间第一次较全面的设计能力训练，在实现学生总体培养目标中占有重要地位。 二、设计理念 本课程的设计突破的学科体系模式，突出以就业为导向，按照高职教育培养应用型人才的目标，依据课程学习目标，根据学院现有条件，选择适合培养学生专业能力、适合教学操作的知识和实训内容，作为训练学生专业能力的学习任务载体。 三、设计思路 本课程采用项目式教学方法，把所有的知识点和操作方法都融入到教学项目中，本课程在机房上课，采用项目教学→多媒体教学演示→学生操作→教师总结四个阶段教学。采用讲授法、演示法、练习法、讨论法、教学做完全一体化。 四、课程衔接 1前导课程机械制图、AutoCAD. 2 平行课程公差配合与测量、金属材料与热处理。 3 后续课程液压与气动、毕业设计。 五、课程培养目标 学生能掌握机械设计内容和步骤，为今后从事机械设计工作打下良好基础。另 一方面培养学生培养学生专业能力、社会能力和方法能力。 （一）知识目标 （1）掌握机械设计步骤 （2）掌握力学计算、零件设计内容 （二）能力目标 （1）培养学生综合运用“机械设计基础”课程及其它先修课程的理论知识和生产实际知识解决工程实际问题的能力，并通过实际训练使所学理论知识得以巩固和提高 （2）学习和掌握一般机械设计的基本方法和程序，培养独立设计能力，为后续课的学习和实际工作打好基础 （3）进行机械设计工作基本技能的训练，包括训练计算、绘图能力及熟悉和运用设计资料 （三）素质目标 （1）具有较强的与人交流和沟通的能力 （2）具有较强的组织和团队协作能力
工业机器人系统规划与装调技术 职业技能培训课程标准 一、面向职业、技能 面向从事工业机器人系统及工业机器人生产线的装配、调试、维修、标定、校准等工作的人员。 二、培训目标 熟悉工业机器人的基本操作。 掌握工业机器人的编程指令及程序编辑方法。 掌握工业机器人参数设置 掌握工业机器人的电气控制原理。 掌握工业机器人的电路安装工艺。 掌握工业机器人电气调试知识。 掌握工业机器人伺服驱动参数及参数设置 掌握工业机器人的机械结构。 掌握减速器工作原理 掌握工业机器人的安装调试知识。 掌握工业机器人典型故障的诊断及排除能力。 三、培训对象 机械电子工程专业、机械制造自动化专业、工业自动化专业、工业机器人专业等。
四、课程设计依据 职业技能标准-工业机器人装调维修工（行业试行） 五、师资力量 普通高校、职业院校相关专业具备丰富实践经验的高级职称教师，行业企业高级工程师和高技能人才。 六、培训场地和设备 校企合作共建实训基地、合作企业生产车间，具备多媒体机房及相应数量的培训设备，设备清单如下： 七、培训内容 — 2 —
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八、培训方式和课时 用多媒体作为理论辅助教学，以实训为主的教学方法，注重学生实际动手能力培养。总课时为366课时，具体见培训内容。 九、培训教材或学习资源 1. 《工业机器人编程与操作》，西北工业大学出版社，2016年。 2. 《工业机器人电气与机械维修》，西北工业大学出版社，2016年。 3. 《工业机器人GR-C控制系统操作说明书》 4. 《机器人维修说明书（机械分册）》 5. 《机器人维修说明书（电气分册）》 十、评价方式 考核方式为考查，采用理论+实操形式。总成绩由平时成绩和考核成绩构成。成绩构成比例为：平时成绩30%，考试70%。 — 6 —
( 实习报告 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 实习报告综合总结范文3000字3000 words of comprehensive summary of practice report
实习报告综合总结范文3000字 一、实习目的 社会实践是学校根据专业教学的要求，对学生已学部分理论知识进行综合运用的培训，其目的在于让学生接触社会，加强学生对社会的了解，培养和训练学生认识、观察社会以及分析解决问题的能力，提高学生的专业技能，使之很快的融入到工作当中去。2011年3月——4月我在上海乐高船务深圳分公司进行了各方面的实践。现作如下实习报告： 一、实习单位概况 Collyer是一家提供全球无船承运业务的综合性集团公司总部位于德国。Collyer拥有香港、中国大陆、德国的独资公司，以及在新加坡、印尼、马来西亚和泰国的姊妹公司。不仅如此，Collyer还建立了一个拥有一百六十多个全球合作伙伴的国际性网络。Collyer
的宗旨是“客户至上”。致力于为客户提供后续跟踪和处理服务。为了能够完成这样的服务，在亚洲和欧洲地区已经成立了自己的公司，并拥有自己的工作团队。在任何时候Collyer为客户提供全方位的货运信息。中国已核准获发营业执照，并且由专业人士组成了九家分公司。 二、实习岗位的简介 本人在工作岗位是负责集团财务部门工作。集团财务有三个人，信贷经理琳达，财务兰西和我，她们负责带我，她们对我特别照顾，我很幸运，跟了两个从业10多年，会计经验丰富的会计师。虽然自己也是会计专业，但缺少实践经验，而且有一些就算是在学校也学不到的。就是一种对事业的专注和勤奋的精神。我们三个组成了一个小团队。琳达先带领我去熟悉周围的环境，她乐此不疲地逐一将我介绍给公司不同部门的职员。在回到办公室时，她语重心长地教导我说，人际关系不能只局限于这小小的办公室，就算办公室很大，也要走出去接近外面的人，尤其是经常跟自己打交道的人!“人认识的多了，事就好办多了!”刚来的第一天，她就给我上了一课。她英
机械设计基础实验体会与收获 机械设计基础实验体会与收获 广西科技大学鹿山学院 实验报告 课程名称： 指导教师：班级：姓名：学号：成绩评定：指导教师签字： 年月日 实验一机构运动简图的测绘与分析 一、实验目的： 1、根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图； 2、学会分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法； 3、加深对机构结构分析的了解。 二、实验设备和工具； 1、缝纫机头； 2．学生自带三角板、铅笔、橡皮； 三、实验原理： 由于机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略符号（见教科书有关“常用构件和运动副简图符号”的规定）来代替构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特
征。 四、实验步骤及方法： l、测绘时使被测绘的机械缓慢地运动，从原动件开始，仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目；2、根据相联接的两构件的接触特征及相对运动的性质，确定各个运动副的种类； 3、选定投影面，即多数构件运动的平面，在草稿纸上徒手按规定的符号及构 件的连接次序，从原动件开始，逐步画出机构运动简图。用数字1、2、 3、……。分别标注各构件，用英文字母A、B、C、，……分别标注各运动副； 4、仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动副导路的方向等，选定原动件的位置，并按一定的比例画出正式的机构运动简图。 五、实验要求： l、对要测绘的缝纫机头中四个机构即a．压布、b走针、c．摆梭、d．送布，只绘出机构示意图即可，所谓机构运动示意图是指只凭目测，使图与实物成比例，不按比例尺绘制的简图； 2、计算每个机构的机构自由度，并将结果与实际机构的自由度相对照，观察计 算结果与实际是否相符；
《机械设计基础》实验 实验归属：课内实验 课程编码：0BH01207 课程性质：专业基础课 实验学时：8 适用专业：工业工程 一、实验教学的地位、任务及作用 实验教学是本课程教学体系的重要组成部分，是对学生进行科学试验训练、使学生对所学理论知识强化音响、深化理解并从中传授实用仪器设备、探索试验科学理论的基本方法。实验与工程实践教学，是培养学生实践能力和创新能力，提高学生综合素质的重要环节。 二、实验教学的目的及学生应达到的实验能力标准 通过实验课使学生获得实验技能和科研能力的基本训练，提高学生观察分析事物和动手解决问题的能力，使学生养成实事求是和严肃认真的科学作风，巩固、深化和验证课堂教学中掌握的机械设计基本理论和方法。 三、实验内容及基本要求 序号 实验项目名称 学 时 实验内容与要求 必开 / 选开 1 机构运动简图绘 制与结构认识实 验 2 绘制插齿机、小型冲床、油泵模型、摆动导杆机构、内燃机模型、 缝纫机的机针机构、缝纫机的脚踏驱动机构、缝鞋机的机针机构、 机车驱动机构等机构的机构运动简图，并计算自由度，分析机构 的运动，机构的组成，了解组成机构需要的各种结构。 必开 2 渐开线齿轮范成 实验 2 在一张图上，一半画标准齿轮的范成图，另一半画变位齿轮的范 成图；并计算所画的标准齿轮和变位齿轮的基本参数，并分析实 验结果。 必开 3 带传动实验 2 测定带传动主、从动轮的转速n1、n2，测定带传动主、从动轮的 转转矩T1、T2，绘制带传动的滑动率和效率随带传动负载的变化 测定带传动主、从动轮的转速曲线，分析带传动的涨紧力对这些 曲线的影响。 必开 4 轴系结构测绘与 分析实验 2 分析和测绘轴系模型，明确轴系结构设计需要满足的要求（固定 与定位要求，装拆要求，调整要求，加工工艺性要求等），画两种 轴系的结构装配图。 必开四、主要设备与器材配置 主要设备有用于测绘与分析的机构25个：缝纫机，插齿机，抛光机，牛头刨床，颚式 破碎机，机械手腕部机构，制动机构，急回简易冲床，步进输送机，假支膝关节机构，装订 机机构，铆机机构等；齿轮范成仪10个；插齿演示机一台 ；用于齿轮参数的测定与分析的 齿轮啮合对12个；机构运动参数测定实验台两台；机械原理陈列柜一套；带传动实验机三 台；拆装减速器8种：单级直齿圆柱齿轮减速器，单级斜齿圆柱齿轮减速器，单级直齿圆锥 齿轮减速器，双级同轴式圆柱齿轮减速器，双级展开式圆柱齿轮减速器，双级分流式圆柱齿
实习周志 1、实习周数1 2、实习岗位：机械装配技术员 3、学习内容： （1）接近开关：不能接触，安装时接近开关固定环的开口于螺丝需要有90度。 （2）对、反射光纤传感器放大器安装 （3）反射光纤传感器安装 （4）位移传感器安装 （5）压力传感器安装 （6）相机镜头，需要搭配防护罩 （7）压力表安装 4、学习感悟 这周我们进行了外购件的安装培训，外购件是一个机械结构的控制部分，有了这些传感器，机械结构就可以更加精准的运行。外购件的安装需要了解每个外购件的性能、安装方式、使用方法。若是不能够正确的安装，或是一些稀缺的外购件如果安装不当造成损坏，会给后面的总装、电气安装、调试造成很大的压力，无形之中增加项目纳期。外购件安装需要专业的安装指导，还需要我们更加深入的学习，增加自身的经验，为将来的职业道路铺好一块一块的砖。 实习周志。 1、实习周数2 2、实习岗位：机械装配技术员 3、学习内容： （1）滑轨滑块安装 安装前先擦掉防锈油；清除毛刺。导轨表面箭头指向的一面是基准边，若是没有箭头，背面有槽的一面是基准边。滑块的光滑面是基准边。安装时要基准靠基准，与定位销之间的间隙不能大于0.02mm。 双滑轨安装时，需要先定一条滑轨为基准，第二条滑轨先预紧，平行推滑块进基准轨，把表放在滑块上。平行度为0.02mm/500mm。每150mm要读3个数，双滑轨基准靠着定位销<0.02mm，从动滑轨小于0.20mm，装完滑轨装滑块，光面和台阶贴在一起，防尘盖注意方向，不能凹下去，最后涂润滑油。 安装要求：从动滑轨与定位销之间的距离小于0.02点检，在0.02-0.2之间需要工程签字，大于0.20mm需要报异常。加油嘴需要朝向方便加油的那一面。 3、学习感悟 滑轨滑块安装是特别考验耐心和细心的活，每一个丝的跳动都影响着之后加工的精度，滑轨不是一次可以安装好的，需要进行多次耐心的调试。每一次调试都面临着两种结果，一点点误差就得重新再来。 实习周志 1、实习周数3 2、实习岗位：机械装配技术员 3、学习内容: （1）联轴器 联轴器分为卡爪式和夹片式，联轴器安装时需要注意轴同心，卡爪式联轴器需要将螺丝拧紧， （2）油压缓冲器
《机械设计基础》实验指导书 二零零九年十一月
机械设计基础实训规则及要求 一、作好实训前的准备工作 （1）按各次实训的预习要求，认真阅读实训指导复习有关理论知识，明确实 训目的，掌握实训原理，了解实训的步骤和方法。 （2）对实训中所使用的仪器、实训装置等应了解其工作原理，以及操作注意 事项。 （3）必须清楚地知道本次实训须记录的数据项目及其数据处理的方法。 二、严格遵守实训室的规章制度 （1）课程规定的时间准时进入实训室。保持实训室整洁、安静。 （2）未经许可，不得随意动用实训室内的机器、仪器等一切设备。 （3）作实训时，应严格按操作规程操作机器、仪器，如发生故障，应及时报告，不得擅自处理。 （4）实训结束后，应将所用机器、仪器擦拭干净，并恢复到正常状态。 三、认真做好实训 （1）接受教师对预习情况的抽查、质疑，仔细听教师对实训内容的讲解。 （2）实训时，要严肃认真、相互配合，仔细地按实训步骤、方法逐步进行。 （3）实训过程中，要密切注意观察实训现象，记录好全部所需数据，并交指 导老师审阅。 四、实训报告的一般要求 实训报告是对所完成的实训结果整理成书面形式的综合资料。通过实训报告的书写，培养学习者准确有效地用文字来表达实训结果。因此，要求学习者在自己动
手完成实训的基础上，用自己的语言扼要地叙述实训目的、原理、步骤和方法，所使用的设备仪器的名称与型号、数据计算、实训结果、问题讨论等内容，独立地写 出实训报告，并做到字迹端正、绘图清晰、表格简明。
目录 实验一平面机构运动简图的测绘和分析实验 (4) 实验二齿轮范成原理实验 (8) 实验三渐开线直齿圆柱齿轮的参数测量实验 (13) 实验四组合式轴系结构设计与分析实验 (19) 实验五机械传动性能综合测试实验 (32)
THMDZT-1型机械装调技术综合实训装置 一、产品概述 本装置依据相关国家职业标准及行业标准，结合各职业学校、技工院校“数控技术及其应用”、“机械制造技术”、“机电设备安装与维修”、“机械装配”、“机械设备装配与自动控制”等专业的培养目标而研制。主要培养学生识读与绘制装配图和零件图、钳工基本操作、零部件和机构装配工艺与调整、装配质量检验等技能。提高学生在机械制造企业及相关行业一线工艺装配与实施、机电设备安装调试和维护修理、机械加工质量分析与控制、基层生产管理等岗位的就业能力。 二、产品特点 1.实操性强依据相关国家职业标准、行业标准和岗位要求设置各种实际工 作任务，以职业实践活动为主线，通过“做中学”，真正提高学生的动手技能和就业能力。 2.适用面广基于机械装调技术中的钳工基本操作、装配、测量及调整、质 量检验的工作过程进行设计，可满足实训教学、工程训练及职业技能竞赛的需要。 3.模块化设计由多种机械部件组成，如：二维工作台、多级变速箱、间歇 回转工作台、齿轮减速器和冲床机构等。既可将各部件作为独立的模块进行训练，也可将各部件组成综合的机械系统进行训练。
4.综合性强培养学生的机械识图、常用工具和量具的选择及使用、机械零 部件和机构工艺与调整、装配质量检验等综合能力。 三、技术性能 1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz 2.交流减速电机1台：额定功率90W，减速比1:25 3.外形尺寸（实训台）：1800mm×700mm×825mm 4.设备重量：600kg 5.安全保护：具电流型漏电保护，安全符合国家标准 四、系统组成与功能 本装置主要由实训台、动力源、机械装调对象（机械传动机构、多级变速箱、二维工作台、齿轮减速器、间歇回转工作台、冲床机构等）、装调工具、常用量具等部分组成。 1.实训台：采用铁质双层亚光密纹喷塑结构，包括操作区域和机械装调区域 两部分。操作区域主要由实木台面、橡胶垫等组成，用于钳工加工和装配各种机械零部件；机械装调区域采用铸件操作台面，学生可在上面安装和调整各种机械机构。 2.机械传动机构：主要由同步带、链、齿轮、蜗杆等传动机构组成；通过学 生在平台上的安装、调整与检测，掌握机械传动机构的装配与调整技能。 3.多级变速箱：具有双轴三级变速输出，其中一轴输出带正反转功能，顶部 用有机玻璃防护。主要由箱体、齿轮、花键轴、间隔套、键、角接触轴承、
网络综合实训报告总结 网络综合实训报告总结【一】 通过一周的实训结束了，这次实训是让我们为一个公司搭建一个符合要求的基本的网络。通过这次实训，我掌握了交换机的配置，vlan的作用、配置命令及基本配置方法、路由器的配置方法。还学到了许多在书本上没学到的知识，并将他们加以实践，还将书上学到的原理运用到实际操作当中，加强了理论联系实际的能力，更重要的是培养了动手的能力，这使我在之前学习的基础上又加深了印象。 在操作时我们根据网络要求画出结构图，再根据图配置线路，然后进行配置及测试，在测试时遇到了好多问题，有的虽然很小但却影响到整个网络的运作。此次操作时间有点紧，再加上在很多方面的经验不足，所以遇到过很多问题，虽然我们经过不懈的努力终于把一些问题都解决了，但我知道做好一个网络设计还
有很多要学的地方。 在这次实训过程中，我发现平时学习的知识与实践环节所用到的有一定的差距，往往觉得自己掌握的很好或者自认为熟练的技术却在此次实践环节中常常出问题。所以我明白了，书本上的知识只提供方法，在实践中自己必须摸索出适合具体工作的方法，这一切都需要我们的不断钻研和勤学好问。 在这次实训中，我有一些地方做得不够好:在开始接线时，对结构图中internet 部分的端口没有理解清楚，导致接线错误，使配置无法进行。 总的来说，这次实训对我很有帮助，让我获益匪浅，使我在这方面的知识有了不小的提高。除此以外，我还学会了如何更好地与别人沟通，学会了接受别人更好的观点，如何更好地去陈述自己的观点，让别人认同自己的观点。 网络综合实训报告总结【二】 1月3号至1月14日，是我们班进行计算机网络实训的时间，虽然时间并不是很长，只有短短的2个星期而已，但是让我们每一位同学都身有体会，让我受益匪浅，通过这次的网络技术实训，使我的实际动手能力得到了一定程度上的提高，理论与实际相结合，让我对计算机对书本上或是书本之外的知识有了更深
THMDZP-2A型机械装配技能综合实训平台 一、产品概述 本实训平台依据机械类、机电类中等职业学校相关专业教学标准，紧密结合行业和企业需求而设计，该平台操作技能对接国家职业标准，贴合企业实际岗位能力要求，如《机械设备安装工国家职业标准》、《机修钳工》、《组合机床操作工国家职业标准》；平台以工业现场的典型任务为实践项目，以实现项目式教学，便于学生在“做中学、学中做”，具有可操作性和实用性。通过完成机械设备识图与装配工艺的编写，零部件装配及调整，组合机床、典型机床及机床部件的装配与调整，装配质量检验和设备的调试、运行与试加工等技能，提高学生综合职业能力，对中职加工制造类专业机械装配实训室建设起到示范和引领作用。 2014/2017年全国职业院校技能大赛 中职组“机械装配技术”赛项指定竞赛平台 图片仅供参考，具体以实物为准 二、产品特点 1.产品依据相关国家职业标准、行业标准、职业及岗位的技能要求，结合机械装配技术领域的特点，能让学生在较为真实的环境中进行训练，以锻炼学生的职业能力，提高职业素养。 2.以实际工作任务为载体，根据机械设备的装配过程及加工过程中的特点划分工作实施过程，分部件装配及调整、整机装配及调整、试加工等职业实践活动，着重培养学生机械装配技术所需的综合能力。 3.可靠性高:为了保证本产品实训教学效果及确保产品质量稳定可靠，要求投标时提供省级以上部门出具的产品检测报告，带原件备查。 4.规范性高：为了防止出现“三无产品”，交货时提供设备制造厂商名称、商标及出厂合格证等齐全的相关信息。 二、技术性能 1.输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz 2.平台容量：＜0.5kVA 3.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
工商管理综合实训总结报告 实训目的： 本次ERP沙盘实训是为了市场营销专业的学生能更好掌握所有专业课程，为了能更好的了解企业而开设的实训项目。通过实训教学，提供学生一定的企业模拟环境，在此环境下，共有真实企业的五个最核心部门共学生模拟操作。该实训，让所有学生都能体验企业各部门的决策的操作。借助于此，可使学生全面了解企业管理的基本流程，同时让学生运用所学专业知识进行企业经营管理。最终提高学生分析问题和解决实际问题的能力。 我们小组最后的所有者权益为205M，在十二个小组中排名第二，结果还不是理想，主要原因在于前期广告投入过少，导致订单量小，库存严重。还有在第三年未能及时进行产品更新以及拿单过多导致最后不能反败为胜。具体情况如下：第一年： 第一年，我们公司除了60M的资金，180M额度的贷款之外，一无所有。所以第一年进行了为接下来的五年打实基础，年初不进行长期贷款，第一季度租用大厂房，建设大厂房是为了第三年的扩大再生产，建了两条柔性生产线和两条自动生产线，柔性生产线从第一季度开始建立，自动生产线从第二季度开始建立之后每季度推进建造，这样可以把今年的生产线维护费省下来，第三季度初申请了20M短贷，第四季度初申请了20M的短贷。在本年不进行生产的同时，研发了p2产品，并且为了减少综合费用，开发了本地、区域、国内、亚洲等四个市场，同时研发ISO9000和ISO14000两个资格，这样可以让我们公司在市场上随意的拿单。四个季度，每个季度支付一个管理费，年末的时候剩了11M。本年年度净利为-19，所有者权益为41。当每组都结束的时候，排名居中，但是我还是很满意，因为第二年市场需求小，产能过大会使公司库存严重积压，而产能过小又会让公司在选单时候不能随意拿单。年末的时候我公司整理第二年产能，一共可以产出12个p2。 第二年： 第二年，我们的本地市场和区域市场开发成功，第一年投资的两条自动生产线和两条柔性生产线也可以投入生产，虽然我们市场预测方面研究的很透彻，但是由于广告方面投入过少依旧剩下了5个p2库存，而且销售额也不是很高。所以第二年年初的时候申请了20M的长期贷款，为了扩大资金链，再次申请短期贷款，第一季度申请20M，第二季度申请20M，第三季度申请40M，第四季度申请20M。本年第一季度支付5M厂房租金，每季度支付1M管理费。第四季度时候推进国内市场和亚洲市场的开发，并且推进ISO9000和ISO14000的资格研发。同时四个季度每季度都投入生产，买P2产品材料，同时推进生产线。年末的时候支付设备维护费8M，最后剩余资金14M。本年为生产线建成第一年，所以无折旧。尽管本年有不少库存剩余，但是由于选单时候选的很好，最终年度净利润为0，不增不减，所以本年权益还是41M。产能整理后得出下一年产能为17个p2。 第三年： 第三年，我们的国内市场开发成功，ISO9000和ISO14000两个资格也同时开发完成。尽管上一年广告方面投入较小，但是由于第三年有产品竞单，所以我公司本年并未加大广告的投入，由于我们公司成员的良好配合，在市场上拿到了足够的产能，并且获得了一张满价零回的竞单，本年销售额为137M无库存。第三年年初只有14M，扣除广告费12M和2M长期贷款利息之后就没有资金运营了，
n P t P α γ C D A B ω P 12δδt h s = 12ωδt h v = 2=a 21222δδt h s =12 1 24δδωt h v =22 124t h a δω=2122)(2δδδ-- =t t h h s )(4121 2δδδω-=t t h v 22124t h a δ ω-=绪论：机械：机器与机构的总称。机器：机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息。机构：是具有确定相对运动的构件的组合。用来传递运动和力的有一个构件为机架的用构件能够相对运动的连接方式组成的构件系统统称为机构。构件：机构中的（最小）运动单元一个或若干个零件刚性联接而成。是运动的单元，它可以是单一的整体，也可以是由几个零件组成的刚性结构。零件：制造的单元。分为：1、通用零件，2、专用零件。 一：自由度：构件所具有的独立运动的数目称为构件的自由度。 约束：对构件独立运动所施加的限制称为约束。运动副：使两构件直接接触并能产生一定相对运动的可动联接。高副：两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。低副：两构件通过面接触而构成的运动副。根据两构件间的相对运动形式，可分为转动副和移动副。F = 3n- 2PL-PH 机构的原动件（主动件）数目必须等于机构的自由度。复合铰链：三个或三个以上个构 件在同一条轴线上形成的转动副。由m 个构件组成的复合铰链包含的转动副数目应 为（m-1）个。虚约束：重复而不起独立限制作用的约束称为虚约束。计算机构的自由度时，虚约束应除去不计。局部自由度: 与输出件运动无关的自由度，计算机构自由度时可删除。 二：连杆机构：由若干构件通过低副（转动副和移动副）联接而成的平面机构，用以实现运动的传递、变换和传送动力。优点：(1)面接触低副，压强小，便于润滑，磨损轻，寿命长，传力大。(2)低副易于加工，可获得较高精度，成本低。(3)杆可较长，可用作实现远距离的操纵控制。(4)可利用连杆实现较复杂的运动规律和运动轨迹。缺点：(1)低副中存在间隙，精度低。(2)不容易实现精确复杂的运动规律。铰链四杆机构：具有转换运动功能而构件数目最少的平面连杆机构。整转副：存在条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。构成：整转副是由最短杆及其邻边构成。类型判定：(1）如果：lmin+lmax ≤其它两杆长度之和，曲柄为最短杆；曲柄摇杆机构：以最短杆的相邻构件为机架。双曲柄机构：以最短杆为机架。双摇杆机构：以最短杆的对边为机架。(2)如果： lmin+lmax ＞其它两杆长度之和；不满足曲柄存在的条件，则不论选哪个构件为机架，都为双摇杆机构。急回运动：有不少的平面机构，当主动曲柄做等速转动时，做往复运 动的从动件摇杆，在前进行程运行速度较慢，而回程运动速度要快，机构的这种性质就是所谓的机构的“急回运动”特性。 压力角：作用于C 点的力P 与C 点绝对速度方向所夹的锐角α。传动角：压力角的余角γ，死点：无论我们 在原 动件上施加 多大的力都不能使机构运 动，这种位置我们称为死点γ=0。解决办法：（1）在机构中安装大质量的飞轮，利用其惯性闯过转折点；（2）利用多组机构来消除运动不确定现象。即连杆BC 与摇杆CD 所夹锐角。 三：凸轮: 一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。从动件: 被凸轮直接推动的构件。机架: 固定不动的构件(导路)。凸轮类型：(1)盘形回转凸轮(2)移动凸轮 (3)圆柱回转凸轮 从动件类型：(1)尖顶从动件(2)滚子从动件(3)平底从动件(1)直动从动件 (2)摆动从动件 1基圆：以凸轮最小向径为半径作的圆，用rmin 表示。2推程：从动件远离中心位置的过 程。推程运动角δt ；3远休止：从动件在远离中心位置停留不动。远休止角δs ；4回程:从动件由远离中心位置向中心位置运动的过程。回程运动角δh ；5近休止:从动件靠近中心位置停留不动。近休止角δs ˊ；6行程:从动件在推程或回程中移动的距离，用 h 表示。7从动件位移线图：从动件位移S2与凸轮转角δ1之间的关系曲线称为从动件位移 线图。1.等 速运动规 律: 1、特点：设计简单、匀速进给。始点、末点有刚性冲击。适于低速、轻载、从动杆质量不大，以及要求匀速的情况。 2、等加速等减速运动规律: 推程等加速段运动方程： 推 程 等减速段运动方程： 柔 性冲击:加速度发 生有限值的突变（适用于中速场合） 3、简谐运动规律: 柔性冲击 四：根切根念：用范成法加工齿轮时，有时会发现刀具的顶部切入了轮齿的根部，而把齿根切去了一部分，破坏了渐开线齿廓，如图这种现象称为根切。 根切形成的原因：标准齿轮：刀具的齿顶线超过了极限啮合点N 。 不根切的条件可以表示为： 不根切的最少齿数为： 标准齿轮：指m 、α、ha*、c* 均取标准值，具有标准的齿顶高和齿根高，且分度圆齿厚s 等于齿槽宽e 的齿轮。 成型法：加工原理：成形法是用渐开线齿形的成形铣刀直接切出齿形。加工：(a) 盘形铣刀加工齿轮。(b)指状铣刀加工齿轮。缺点：加工精度低；加工不连续，生产率低；加工成本高。优点：可以用普通铣床加工。 范成法：加工原理：根据共轭曲线原理，利 用一对齿轮互相啮合传动时，两轮的齿廓互为包络线的原理来加工。加工：(a)齿轮插刀:是一个齿廓为刀刃的外齿轮。(b)齿条插刀（梳齿刀）:是一个齿廓为刀刃的齿条。原理与用齿轮插刀加工相同，仅是范成运动变为齿条与齿轮的啮合运动。(c)滚刀切齿:原理与用齿条插刀加工基本相同,滚刀转动时，刀刃的螺旋运动代替了齿条插刀的展成运动和切削运动。 九：失效：机械零件由于某种原因不能正常工作时，称为失效。类型：（1）断裂。在机械载荷或应力作用下(有时还兼有各种热、腐蚀等因素作用)，使物体分成几个部分的现象，通常定义为固体完全断裂，简称断裂。静力拉断、疲劳断裂。（2）变形。由于作用零件上的应力超过了材料的屈服极限，使零 1 1PN PB ≤2 sin sin * α α mz m h a ≤ α 2* min sin 2a h z = )]cos(1[212δδπt h s -=)sin(2112δδπδωπt t h v =)cos(2122122δδπ δωπt t h a =
《机器人示教编程》教学与实训软件 招（投）标技术参数 一、简介 《机器人示教编程》是浙大科技与数控合作开发的虚拟仿真教学与实训软件。它采用浙大科技首创的双屏（双系统）协同操控等技术，以前所未有的真
实感、趣味性、安全性、便利性，创造出全新的教学与实训体验，拥有大量的项目化案例，为其提供多元化的实训方式，显著提升效果、降低成本。是机电一体专业建设的重要组成部分和亮点。 《机器人示教编程》软件从以下五个方面进行详细介绍：一、下象棋； 二、绘画；三、上下料；四、焊接；五、码垛。 二、优势与特色 趣味性：首创分屏操作模式，将示教器与机器人本体分别显示在平板电脑（PAD）和PC机屏幕上，PAD端与PC端实现无线连接和操控，不仅解决了现有仿真软件中机器人本体被示教器遮挡的问题，还极增加了机器人仿真教学的趣味性。 2）真实感：以机器人生产厂家提供的典型机床型号为原型，进行高仿真建模，结构完整、模型逼真。同时，拥有高度逼近真实的表面外观和细节感受，创造出身临其境般的实训体验。 3）项目化教学案例：针对虚拟机器人示教编程仿真实训的需求，精心设计典型的机器人示教编程项目化教学案例，均可直接用于仿真实训，完成不同的虚拟实训任务。
三、《机器人示教编程》技术参数
二、绘画： 机器人在画板中写出汉字“中”。 案例从新建项目操作开始，再通过编程输入“MOVL”、“MOVJ”等机器人的运动指令来完成汉字书写，最后再进行运动复现。 案例步骤包含： 1)新建程序 2)运动机器人到落笔点的上方点P1，添加MOVJ指令 3)运动机器人到落笔点P2点，添加MOVL指令 4)运动机器人到第一笔的重点P3，添加MOVL指令 5)运动机器人到第一笔终点的上方点P4，添加MOVL指令 6)按照上述步骤完成剩余笔画的书写 7)还原场景 8)再现运行 三、上、下料： 机器人将毛坯装入数控车床进行加工并将加工完的工件取出。 首先系统中有IO控制，输入信号为车床门开启状态和夹具装夹状态，输出信号有关闭车窗门、夹具夹紧、夹具松开、卡盘运动。通过IO控制能有效避免机器人与机床的相互碰撞。再通过编程输入“MOVL”、“MOVJ”、“DOUT”、“DIN”、“DELAY”等机器人指令来完成这一整套动作，最后再进行运动复现。整个案例教学不仅包含如何新建机器人程序，而且也包含了如何使机器人和周边设备协同工作。 案例步骤包含：
网络综合实训总结报告 网络综合实训报告总结【一】 通过一周的实训结束了，这次实训是让我们为一个公司搭建一个符合要求的基本的网络。通过这次实训，我掌握了交换机的配置，vlan的作用、配置命令及基本配置方法、路由器的配置方法。还学到了许多在书本上没学到的知识，并将他们加以实践，还将书上学到的原理运用到实际操作当中，加强了理论联系实际的能力，更重要的是培养了动手的能力，这使我在之前学习的基础上又加深了印象。 在操作时我们根据网络要求画出结构图，再根据图配置线路，然后进行配置及测试，在测试时遇到了好多问题，有的虽然很小但却影响到整个网络的运作。此次操作时间有点紧，再加上在很多方面的经验不足，所以遇到过很多问题，虽然我们经过不懈的努力终于把一些问题都解决了，但我知道做好一个网络设计还有很多要学的地方。 在这次实训过程中，我发现平时学习的知识与实践环节所用到的有一定的差距，往往觉得自己掌握的很好或者自认为熟练的技术却在此次实践环节中常常出问题。所以我明白了，书本上的知识只提供方法，在实践中自己必须摸索出适合具体工作的方法，这一切都需要我们的不断钻研和勤学好问。 在这次实训中，我有一些地方做得不够好:在开始接线时，对结构图中internet 部分的端口没有理解清楚，导致接线错误，使配置无法进行。 总的来说，这次实训对我很有帮助，让我获益匪浅，使我在这方面的知识有了不小的提高。除此以外，我还学会了如何更好地与别人沟通，学会了接受别人更好的观点，如何更好地去陈述自己的观点，让别人认同自己的观点。 网络综合实训报告总结【二】 1月3号至1月14日，是我们班进行计算机网络实训的时间，虽然时间并不是很长，只有短短的2个星期而已，但是让我们每一位同学都身有体会，让我受益匪浅，通过这次的网络技术实训，使我的实际动手能力得到了一定程度上的提高，理论与实际相结合，让我对计算机对书本上或是书本之外的知识有了更深的了解。 这次实训的内容：文字处理软件wordXX的使用：如：文档的排版，表格制作与编辑，图片、以艺术字的插入和格式设置等;掌握word软件的各种使用技巧,不仅会使,而且要在方法和速度上逐步提高,能进行word文档的各种编辑和处理,在今后能更熟练使用,能综合并熟练运用本章的各种方法编辑和修改word 文档. 电子表格软件excelXX的使用：掌握工作簿、工作表、单元格的概念，掌握如何创建和保存工作簿;工作表的格式化，图表的创建于编辑，数据的排序、筛选、分类汇总等数据管理操作、常用函数的使用和单元格格式设置等等做完了excel的练习题后，我加深了对excel的了解，操作也熟练多了，还发现了自己的不足之处，这些都有利于我在以后的练习中集中攻克自己的不足。 演示文稿制作软件ppt的使用：会创建演示文稿，能比较熟练地进行幻灯
. 广西科技大学鹿山学院 实验报告 课程名称： 指导教师： 班级： 姓名： 学号： 成绩评定： 指导教师签字： 年月日
实验一机构运动简图的测绘与分析 一、实验目的： 1、根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图； 2、学会分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自 由度的计算方法； 3、加深对机构结构分析的了解。 二、实验设备和工具； 1、缝纫机头； 2．学生自带三角板、铅笔、橡皮； 三、实验原理： 由于机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略符号（见教科书有关“常用构件和运动副简图符号”的规定）来代替构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征。
四、实验步骤及方法： l、测绘时使被测绘的机械缓慢地运动，从原动件开始，仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目； 2、根据相联接的两构件的接触特征及相对运动的性质，确定各个运动副的种 类； 3、选定投影面，即多数构件运动的平面，在草稿纸上徒手按规定的符号及构 件的连接次序，从原动件开始，逐步画出机构运动简图。用数字1、2、 3、……。分别标注各构件，用英文字母A、B、C、，……分别标注各运动副； 4、仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动副导路的方 向等，选定原动件的位置，并按一定的比例画出正式的机构运动简图。 五、实验要求： l、对要测绘的缝纫机头中四个机构即a．压布、b走针、c．摆梭、d．送布，只绘出机构示意图即可，所谓机构运动示意图是指只凭目测，使图与实物成比例，不按比例尺绘制的简图； 2、计算每个机构的机构自由度，并将结果与实际机构的自由度相对照，观察计 算结果与实际是否相符； 3、对绘制的机构进行结构分析（高副低代，分离杆组；确定机构级别等）。 六、思考题：
商业银行综合业务模拟实训报告与心得体会 (一)引言 2012年9月28号到10月26号,在金融系老师的缜密安排与悉心指导下,我们进行了为期五周的商业银行业务模拟实习。本次实习利用智胜商业银行综合业务模拟实验软件系统,按照商业银行的业务实例,进行开户、资料输入、凭证使用与审核、查询与报表处理等各项业务的计算机软件模拟操作。 通过本次实习,我们很好的将所学的银行理论知识与现代商业银行综合业务管理系统相结合,锻炼了我们的实际操作能力,加强了我们对现代商业银行综合业务系统中采用的大会计、综合柜员制的账务管理方式和面向客户的管理体系的理解。 在实习过程中,我们按照老师的要求随时记录下自己学到的新知识与技能,不断总结自己实际处理银行业务中的感悟,并写出了这份实习报告,作为对自己的总结、对老师的汇报。 (二)商业银行业务综述 2.1 对私业务综述 2.1.1 凭证管理 一、凭证种类及使用 程序下的凭证种类包括储蓄存折、储蓄存单、一本通存折、一卡通。可以用储蓄存折的储种包括:活期、零整、通知存款、教育储蓄和存本取息。 整存整取和定活两便都使用储蓄存单。 一本通和一卡通各储种都可使用。
二、凭证领用 系统的凭证领用采取从市行到支行、从支行到网点的二级分配体系。支行到 市行领用凭证后,市行管理部门必须将凭证的起使号码位输入中心机房的管理机内,并进行分配操作,将凭证分配到各支行管理机内。同样,支行凭证管理员也要将凭证的起始号码有计划的分配到各网点的库钱箱里,网点凭证负责人在前台机器交易界面选择库钱箱凭证领用交易领入凭证到库钱箱,柜员用凭证出库交易领入凭证。 具体流程:市行库——支行库——网点库钱箱——柜员钱箱。 第 1 页共5 页 一卡通的分配和普通凭证分配一样,只是一卡通的分配是从卡部开始,而不是 市行库。 2.1.2 钱箱管理 系统对网点设立库钱箱和柜员钱箱。库钱箱由中心机房建立,柜员钱箱在柜员第一次登录系统注册时柜员钱箱号不输(此时此柜员钱箱不存在),要柜员注册系统做增加柜员钱箱后柜员才生成钱箱号。在柜员钱箱生成后不能办理现金业务,需退出系统重新注册系统(此时此要输入柜员钱箱号)后才能办理现金业务。本所库钱箱本网点所有柜员都可使用,柜员钱箱只许本柜员使用,如果一个柜员不注册钱箱,则只能做转账业务而不能做现金业务。 2.1.3 日常操作流程 一、普通账户 客户拿身份证、凭条来办理新开账户业务,柜员先进行“开普通客户”交易, 输入证件类型和号码后回车,如果系统提示“该证件已开过客户号”,则记下该客户号,退出“开普通客户”交易,直接进入相应的开账户交易。如果系统没有任何提示,