毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明
原创性声明
本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
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本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
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学位论文原创性声明
本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
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学位论文版权使用授权书
本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日
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注意事项
1.设计（论文）的内容包括：
1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）
2）原创性声明
3）中文摘要（300字左右）、关键词
4）外文摘要、关键词
5）目次页（附件不统一编入）
6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论
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8）致谢
9）附录（对论文支持必要时）
2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。
4.文字、图表要求：
1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写
2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画
3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印
4）图表应绘制于无格子的页面上
5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档
5.装订顺序
1）设计（论文）
2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订
指导教师评价：
一、撰写（设计）过程
1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神
□优□良□中□及格□不及格
2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度
□优□良□中□及格□不及格
3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力
□优□良□中□及格□不及格
4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性
□优□良□中□及格□不及格
5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况
□优□良□中□及格□不及格
二、论文（设计）质量
1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？
□优□良□中□及格□不及格
2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？
□优□良□中□及格□不及格
三、论文（设计）水平
1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义
□优□良□中□及格□不及格
2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？
□优□良□中□及格□不及格
3、论文（设计说明书）所体现的整体水平
□优□良□中□及格□不及格
建议成绩：□优□良□中□及格□不及格
（在所选等级前的□内画“√”）
指导教师：（签名）单位：（盖章）
年月日
评阅教师评价：
一、论文（设计）质量
1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？
□优□良□中□及格□不及格
2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？
□优□良□中□及格□不及格
二、论文（设计）水平
1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义
□优□良□中□及格□不及格
2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？
□优□良□中□及格□不及格
3、论文（设计说明书）所体现的整体水平
□优□良□中□及格□不及格
建议成绩：□优□良□中□及格□不及格
（在所选等级前的□内画“√”）
评阅教师：（签名）单位：（盖章）
年月日
教研室（或答辩小组）及教学系意见
教研室（或答辩小组）评价：
一、答辩过程
1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况
□优□良□中□及格□不及格
2、对答辩问题的反应、理解、表达情况
□优□良□中□及格□不及格
3、学生答辩过程中的精神状态
□优□良□中□及格□不及格
二、论文（设计）质量
1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？
□优□良□中□及格□不及格
2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？
□优□良□中□及格□不及格
三、论文（设计）水平
1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义
□优□良□中□及格□不及格
2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？
□优□良□中□及格□不及格
3、论文（设计说明书）所体现的整体水平
□优□良□中□及格□不及格
评定成绩：□优□良□中□及格□不及格教研室主任（或答辩小组组长）：（签名）
年月日
教学系意见：
系主任：（签名）
年月日
1 引言
1.1 研究背景
目前,助老/助残系列产品的研发己纳入国家863计划之列,可见此类产品的重要性及其对和谐社会建立的战略意义。智能轮椅作为助老/助残系列产品之一,其智能化体现在多方面。其中,为其提供一个自然的语音控制界面是其智能化的一个重要体现。
把语音识别算法移植到嵌入式设备中,实现轮椅的自主运动具有重要的现实意义。对于硬件的实现,需要考虑实际系统的需求与成本,以避免资源的浪费,同时降低了成本以提高性价比。轮椅语音识别控制系统是属于一个拥有几十个词的小词汇量的识别控制系统,系统要求上不在于大词汇量与连续语音识别,而在于准确性与稳健性,对此选择一种性价比高的SOC结构的嵌入式系统不仅可以大大减少了芯片数量,而且能够提供高集成度和相对低成本的解决方案,同时也使得系统的可靠性大为提高,还可以满足嵌入式系统对体积的要求。
台湾凌阳16位单片机SPCE061A是一款性能良好的嵌入式微处理器,具有体积小、集成度高、可靠性好且易于扩展,较强的中断处理能力,高性能价格比,功能强!效率高的指令系统,低功耗、低电压等特点[1]。采用SPCE061A作为机器人系统的核心的部件,利用其所具有的语音处理和DSP功能,不仅可以对机器人的语音控制,而且还可以快速地对语音信号进行处理,从而实现自然人对机器人的控制。
本文采用SPCE061A作为轮椅语音控制系统的核心,实现了轮椅的前进、后退、左拐、右拐、停止、加速、减速运动,还可以根据运动要求通过语音实现轮椅的变速运动。基于SPCE061A的语音控制系统结构简单,性价比高,易于功能扩展和移植,具有广阔的应用前景。
1.2 国内外研究现状与发展趋势
国外对智能轮椅的研究可以追溯到 20 世纪 80 年代，世界第一辆智能轮椅是英国于 1986 年研制的。继英国之后，其它国家也投入大量经费开始了智能轮椅的研究，研发机构大部分为高等院校和科研机构。当时的研发机构有：美国麻
省理工学院、不莱梅大学、德国乌尔姆大学、韩国高级科技研究所等[2~4]。由于各个研发机构的研究内容和方法不同，所以研发的轮椅具备不同的功能。
各大研发机构中研制的功能比较齐全的一款智能轮椅是由美国麻省理工智能实验室研制的。这款智能轮椅是在电动轮椅的基础上配备了 PC 机和各种传感器，此轮椅具备人机界面交互功能。使用者可以使用操纵杆方式、菜单方式或者用户界面接口方式对轮椅进行控制。在操纵杆方式下，用户通过控制操纵杆来控制轮椅的各种运动并且可以实现避碰；用户界面模式下，用户可以使用鹰眼系统来驱动智能轮椅的运动。该轮椅在国际联合会的机器人轮椅展中获得冠军，并且是唯一不需要人来指导就可以穿过门口的机器人。
我国对智能轮椅的研究晚于世界其它国家，虽然在机构的复杂性和灵活性上和国外有一定差距，但某些技术指标已经接近国外先进水平。
中科院自动化所承担了“863”智能机器人智能轮椅项目，研制出我国第一台多模态交互式智能轮椅样机，该样机采用嵌入式控制系统。该机器人轮椅名为NLPR，具有视觉和口令导航功能并且能够与人进行语音交互，用户能够通过语音控制轮椅实现各种运动。
在智能机器人领域内，目前有一些人工智能产品可以与人进行短暂的对话，比如爱尔兰媒体实验室开发的名为“人类”的新型机器人；以及中国科学院自动化研究所最新研制的表情机器人“童童”等。语音识别技术在机器人控制领域的应用体现在语音控制机器人技术上，因此，语音控制机器人技术的研究与发展取决于语音识别技术的研究与发展[5]。
60 年代的重要成果是提出了线性预测分析技术(Linear Prediction,LP)和动态规划算法(Dynamic Programming,DP)，较好的解决了语音的特征提取和时间不等长匹配问题。
70 年代，人们对语音识别技术的研究开始了飞速发展，研究重心为孤立词语音识别，并取得了突破性成果。动态时间归整技术(Dynamic Time Warping，DTW)基本成熟，特别是提出了矢量量化(Vector Quantization,VQ)和隐马尔可夫模型(Hidden MarkovModel,HMM)理论。实现了基于线性预测倒谱和 DTW 技术的特定人孤立词语音识别系统。
80 年代，语音识别研究进一步走向深入，连接词和大词汇量连续语音识别
成为研究热点，HMM 模型和人工神经网络(ANN)算法在语音识别中成功应用。统计模型取代模板匹配的方法成为主流的语音识别技术。具有代表性的系统有：1988 年美国卡耐基?梅隆大学(CMU)基于 VQ/HMM 开发的 997 个词汇的非特定人连续语音识别系统SPHINX。
90 年代，语音识别技术逐渐由实验室走向实用化。许多国外大公司推出了比较成功的大词汇量、连续语音识别系统，比如 IBM 的 ViaVoice 系列、Microsoft 的 WhisPer、CMU 的 SPHINX-II，这些系统大多都采用了隐马尔可夫模型。
目前具有代表性的语音识别方法主要有特征参数匹配法、隐马尔科夫法和神经网络法[6]。在语音识别领域，IBM 公司的技术已日趋成熟。IBM 公司于 1998 年开发出可以识别上海话、四川话和广东话等地方口音的语音识别系统 ViaVoice’98，其平均识别率可以达到 90%以上，是目前最具有代表性的汉语连续语音识别系统。
我国的语音识别研究工作近年来发展很快，同时也开始从实验室逐步走向实用化。1987 年开始执行 863 计划，国家 863《智能计算机主题》专家组为语音识别的研究立项。从 1991 年开始，专家组每一两年举行一次全国性的具有较高水平的语音识别系统测试，这些都说明汉语语音识别研究已经走上了组织化的道路[7]。目前，我国对语音识别技术的研究在某些领域已达到国际先进水平。
科大讯飞作为我国最大的智能语音技术提供商，在智能语音技术领域有着长期的研究积累，并在中文语音合成、语音识别、口语评测等多项技术上拥有国际领先的成果。科大讯飞曾在国际英文合成大赛（BlizzardChallenge）上夺得六连冠，在 2011 年的“2011NIST”语种识别评测大赛上获得国际亚军，为中国科技界赢得了荣誉。
从各大公司、各研究机构的语音研究项目来看，语音识别正在向综合化方向发展。总之，语音识别的研究正在朝深度和广度不断发展。
1.3 主要设计工作
1、在熟悉智能轮椅的工作原理的基础上，进一步深入分析基于语音识别技术的智能轮椅导航控制系统的运行原理；
2、分析语音识别的基本方法，进行系统总体设计；
3、在理解凌阳16 位单片机SPCE061A的工作原理后，进行智能轮椅语音导航控制系统的硬件选型与电路设计；
4、绘制语音导航控制系统的硬件电路原理图；
5、进行智能轮椅语音导航控制系统的软件设计。
2 凌阳SPCE061A单片机简介
2.1概述
SPCE061A是台湾凌阳科技公司研制的一个16位架构的微控制器。它的内核采用凌阳公司最新推出的Microcontroller and Signal Processor（简称μ’nSP ?）16位微处理器芯片。SPCE061A既具有体积小、集成度高、可靠性好的特点，又具有较强的中断处理能力、高性价比和功能强、效率高的指令系统及低功耗、低电压的特点。因此，SPCE061A微控制器是适用于数字语音识别应用领域产品的一种最经济的选择。
2.2 主要性能
▲16位μ’nSP?微处理器；
▲工作电压（CPU）VDD为2.4-3.6V（I/O）VDDH为2.4-5.5V；
▲CPU时钟：0.32MHz-49.152MHz；
▲内置2k SRAM；
▲内置32k FLASH；
▲可编程音频处理；
▲晶体振荡器；
▲系统处于备用状态下（时钟处于停止状态），耗电仅为2μA@3.6V；
▲2个16位可编程定时器/计数器（可自动预置初始计数值）；
▲2个10位DAC（数-模转换）输出通道；
▲32位通用可编程输入/输出端口；
▲14个中断源可来自定时器A/B，时基，2个外部时钟源输入，键唤醒；
▲具备触键唤醒的功能；
▲使用凌阳音频编码SACM-S240方式（2.4kb/s），能容纳210秒的语音数据；
▲锁相环PLL振荡器提供系统时钟信号；
▲32768Hz实时时钟；
▲7通道10位电压模-数转换器（ADC）和单通道声音模-数转换器；
▲声音模-数转换器输入通道内置麦克风放大器和自动增益控制（AGC）功能；
▲具备串行设备接口；
▲具有低电压复位（LVR）功能和低电压监测（LVD）功能；
▲内置在线仿真电路ICE（In- Circuit Emulator）接口；
▲具有保密能力；
▲具有WatchDog功能[8]。
2.3 结构
SPCE061A的结构如图2.1所示：
图2.1 SPCE061A 结构图
2.4 61板的结构
61板除了具备单片机最小系统电路外，还包括电源电路、音频电路（含MIC 输入部分和DAC 音频输出部分）、复位电路等，采用电池供电，方便随身携带。61板上有调试器（PROBE ）接口以及下载线（EZ_PROBE ）接口，分别可接凌阳科技的在线调试器、简易下载线，配合μ’nSP IDE ，可方便地在板上实现程序的下载、在线仿真调试。图2.2是61板（V1.6版）的实物图。 16位微控制器μ’nSP?+ICE FLASH RAM
锁相环振荡器 CPU 时钟 实时时钟 低电压监测/低电压复位
双16位定时器/计数器 时基 中断控制
7通道10位ADC 单通道ADC+AGC 双通道10位ADC
串行输入输出接口
32管脚输入输出端口
IOB0（SCK ） IOB1（SDA ） IOA15-0 IOB15-0 ICE_EN
ICE_SCK
ICE_SDA Vcp
XI/R
XO MIC_IN AUD1 AUD2
图2.2 61板实物图片
61板的硬件结构框图如图2.3。
图2.3 61板硬件结构框图
61板的硬件电路大体上可分为SPCE061A最小系统、电源电路、音频电路、ICE 接口等模块，下面分别介绍61板的各部分电路。
2.5 SPCE061A最小系统
SPCE061A最小系统中，包括SPCE061A芯片及其外围的基本模块，其中外围的基本模块有：晶振输入模块（OSC）、锁相环外围电路（PLL）、复位电路（RESET）、指示灯（LED）等，如图2.4所示。
图2.4 SPCE061A最小系统
（1）电源电路
图2.5是电源部分的电路，由电池盒提供的4.5V直流电压经过SPY0029后产生3.3V给整个系统供电。SPY0029是凌阳公司设计的电压调整IC，采用CMOS 工艺，具有静态电流低、驱动能力强、线性调整出色等特点。图中的VDDH3为SPCE061A的I/O电平参考，如果该点接SPCE061A（PLCC84封装，下面的介绍中当出现SPCE061A的引脚描述时，均指此封装的芯片）的51脚，可使I/O输出高电平为3.3V；VDDP为PLL锁相环电源，接SPCE061A的7脚；VDD和VDDA分别为数字电源与模拟电源，分别接SPCE061A的15 脚和36脚；AVSS1是模拟地，接SPCE061A的24脚；VSS是数字地，接SPCE061A的38脚；AVSS2接音频输出
电路的AVSS2[9]。
图2.5 电源电路图
（2）音频电路
音频电路由音频输出和音频输入两部分组成。图 2.6是音频输出电路图。SPCE061A内置2路10位精度的DAC，只需要外接功放电路即可完成语音的播放。图中的SPY0030是凌阳的一款音频放大芯片，可以工作在2.4-6V范围内，最大输出功率可达700mW[9]。
图2.6 音频输出电路
SPCE061A芯片中已经集成了音频输入专用ADC以及AGC放大电路，因此芯片外部的电路比较简单，图2.7是61板的音频输入电路模块。
图2.7 音频输入模块
(3) ICE 接口电路
SPCE061A芯片内部集成了ICE（在线仿真）接口，PC机通过PROBE（在线调试器）或EZ_PROBE（简易下载线）与61板相连，就可以方便地完成程序的下载、调试等。61板为PROBE和EZ_PROBE各自提供了一组接口，可通过S5跳线来选择使用的接口类型。ICE接口部分电路如图2.8所示。
图2.8 ICE接口电路
2.6 轮椅语音控制系统的设计方案
本设计中语音识别系统为小词量孤立词特定人识别系统，由特定人进行语音训练，系统只对训练人的语音命令敏感，语音命令由一条触发名称和四条语音命令构成。在命令识别完毕后发出使轮椅动作的指令。
语音控制轮椅的主要功能：
（1）可以通过简单的I/O操作实现轮椅的前进、后退、左转、右转功能；
（2）配合SPCE061A语音处理的特点，利用系统的语音播放和语音识别资源，实现语音控制的功能；
（3）可以在行走过程中声控改变轮椅运动状态；
（4）在超出语音控制范围时能够自动停车。
总体设计思路：整个系统由一片凌阳SPCE061A单片机作为核心，轮椅控制板和车体为周边器件组成，控制板安装在轮椅车体上。通过软件编程实现轮椅的上述功能。
3 轮椅语音控制系统的硬件设计
3.1 系统设计方案
系统组成主要包括以下三部分：SPCE061A精简开发板、语音轮椅控制电路板、车体部分。如图3.1所示。图中的语音输入部分MIC_IN、按键输入KEY、声音输出部分的功率放大环节等已经做到了61板上。在电机的驱动方面，采用全桥驱动技术，利用四个I/O端口分为两组分别实现两个电机的正转、反转和停三态运行，系统硬件组成框图如图3.2。
图3.1 系统结构图
图3.2 系统硬件组成框图
3.2 系统控制方案
轮椅的运动控制采用语音控制和中断定时控制相结合，通过语音触发轮椅动作，轮椅动作之后，随时可以通过语音指令改变轮椅的运动状态。在每一次动作触发的同时启动定时器，如果轮椅由于某些原因不能正常的接收语音指令，则只要定时时间到，中断服务程序会发出指令让轮椅停下来。
3.3 轮椅介绍
语音控制轮椅为四轮结构，其中前面两个车轮由前轮电机控制，在连杆和支点作用下控制前轮左右摆动，来调节轮椅的前进方向。在自然状态下，前轮在弹
SPCE061A KEY
MIC
滤波 功放 SPK 61板
控制板 方向控制桥路
驱动控制桥路 方向电机
驱动
电机
IOA0 IOA1 IOA2
SPCE061A IOB8 IOB11 IOB9 IOB10
Bridge1 Bridge2
M1 M2 接地
KEY2
KEY3 KEY1
簧作用下保持中间位置。后面两个车轮由后轮电机驱动，为整个轮椅提供动力。所以又称前面的轮子为方向轮，后面的两个轮子为驱动轮，如图3.3所示。
图3.3 车体侧视图
图3.4 车体顶视图
（1）轮椅的行走原理
前进：由轮椅的结构分析，在自然状态下，前轮在弹簧作用下保持中间状态，这时只要后轮电机正转轮椅就会前进。如图3.5所示：
图3.5 前进示意图
倒车：倒车动作和前进动作刚好相反，前轮电机仍然保持中间状态，后轮电机反转，轮椅就会向后运动，如图3.6所示：
图3.6 倒车示意图
左转：前轮电机逆时针旋转（规定为正转），后轮电机正转，这时轮椅就会在前后轮共同作用下朝左侧前进，如图3.7所示；
浙江大学 毕业设计题目：釜式换热器的设计 学院： 系别： 专业：过程装备与控制工程 学号：
目录 1概述 (3) 2设计计算 (5) 2.1主要技术参数的确定 (5) 2.2釜式换热器的结构设计 (5) 2.2.1总体结构设计 (5) 2.2.2换热器管程设计 (7) 2.2.3 换热器壳程设计 (8) 2.3 元件的强度设计 (9) 2.3.1 筒体 (9) 2.3.2 开孔补强设计计算 (11) 3标准零部件的选用及主要零部件的设计 (15) 3.1 法兰的选用 (15) 3.1.1容器法兰的选用 (15) 3.1.2管法兰的选取 (16) 3.2 封头 (17) 3.3 管板 (18) 3.4 堰板 (19) 4鞍座的设计 (19) 4.1 鞍座的选取 (19) 4.2鞍座位置的设置 (19) 4.2.1鞍座位置的相关标准的要求 (19) 4.2.2设备总长的确定 (20) 4.2.3A值的确定 (20) 4.3力的计算 (20)
4.3.1重量产生的反力 (20) 4.3.2地震产生的力 (21) 4.3.3风载产生的力 (24) 4.3.4热膨胀产生的力 (26) 4.4总合力计算 (27) 4.5应力校核 (29) 4.5.1轴向应力 (30) 4.5.2切向应力 (31) 4.5.3周向应力 (31) 4.6结论 (32) 5三维实体造型设计 (32) 5.1 软件介绍 (32) 5.2 主要零部件的造型设计 (32) 5.2.1 管箱封头的设计 (32) 5.2.2 鞍座的设计 (34) 5.2.3 螺母的设计 (35) 5.3 装配体的设计 (35) 5.4 工程图的生成 (38) 设计总结 (41) 注释 (43) 参考文献 (44) 谢辞 (45) 附件 (46)
广告学毕业论文选题 （一）媒体类、传播学类 1、网络传播中的传播模式论 2、E时代把关人的角色转变 3、对于媒介娱乐化的思考 4、“沉默的螺旋理论”在XX领域的特征体现 5、台湾中兴百货的意识流广告 6、媒体组合策略探讨（以某品牌为例） 7、中国媒体伦理道德原则 8、（报纸、杂志、电视、广播等）媒体广告经营现状与发展趋势 9、传统广告媒体的挑战与机遇 10、新媒体在广告中的应用 11、对于媒体公信力的思考 （二）创意、品牌、文化类 1、“美女战略”在广告中的应用 2、广告中的女性形象 3、（恐惧、悬念、幽默、拟人等）技巧在广告中的应用 4、广告的“神似”与“形似”
5、广告中(怀旧主义、现代主义、后现代主义等)的表现 6、与明星代言与体育用品广告 7、现代社会亚文化（如左岸、布波等）文化在广告中的应用 8、广告中的意识倾向与偏见 9、品牌导向与广告应用 10、创意就在你身边——广告创意的几种方法及其应用 11、创意与生活经验 12、论品牌的核心价值与创新 13、某品牌护肤品的促销策略 14、广告创意的设计要求 15、广告的韵味与品味 16、文化的对冲与调和——中外文化在广告中的冲突与交流 17、论商品各在价值层次广告中的体现（如核心价值、附加价值等） 18、谈商品的（附加、符号）价值 19、广告中的人文主义表现 20、文化因素对广告创意的影响 21、广告创意艺术谈 22、中国传统文化元素在广告创意中的应用
23、后现代主义对中国现代广告的影响 （三）消费行为、广告心理 1、不同年龄段的广告心理（儿童、青年、老年等选一） 2、从某一著名品牌看广告策略与消费心理的关系 3、当代大学生的消费心理和消费行为对广告的影响 4、广告心理的变化趋势及度的把握 5、事实性思维在广告创意中的应用 6、消费心理分析与广告（具体某一广告类型 7、新时代消费心理对营销的影响 （四）广告与营销、公关 1、买方市场下企业的市场营销 2、论企业营销的战术策略 3、某品牌的营销策略分析 4、市场经济环境下的体育营销（CBA、足球俱乐部等） 5、提高市场销售率常见的错误和对策 6、论经济全球化下的市场营销 7、市场营销与企业文化 8、互联网技术与关系营销的实现
开题报告论文题名全方位移动爬楼梯机器人小车的研究 专业名称：机械电子工程＿ 学号：＿ 082358 ＿＿ 学生姓名：鱼帅 导师姓名：＿刘光磊＿＿
目录 一、课题意义 (2) (一)具有越障功能移动机器人的简介 (2) (二) 具有越障功能机器人研究的文献综述 (4) 二、课题方案 (8) （一）课题研究的主要内容 (8) （二）研究目标及创新 (10) 三、可行性分析 (10) 四、课题进度安排 (12) 五、参考文献 (12)
一、课题意义 (一)具有越障功能移动机器人的简介 机器人作为一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。对不同任务和特殊环境的适应性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别。非结构环境中的多功能全自主的移动机器人技术多年来一直是机器人研究中的热点问题之一．但是非结构环境给移动机器人的运动造成了自主决策和路径规划的困难．越障机器人的研究．对扩展机器人的作业空间，在人不能到达或不便到达的环境中进行作业，具有重要的意义。越障机器人还可用于工业中的一些险难作业，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境．减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。其中，移动机器人从事各项事务响应任务时，楼梯是人造环境中的最常见的障碍，也是最难跨越的障碍之一。针对各种不同的运动环境，一直以来移动机器人所采用的运动方式大体包括轮式、履带式、足式等。 国外对爬楼梯装置的研究开始得相对较早，最早的专利是1892年美国的Bray发明的爬楼梯轮椅。此后，各国纷纷开始投入此项研究，其中美国、英国、德国和日本占主导地位，技术相对比较成熟，且有一些产品已经投入市场使用。我国对此类装置的研究虽然起步较晚，但近年来也涌现了很多这方面的
摘要 本设计首先对轮椅的结构和传动机构进行分析，通过轮椅的主要部件的结构和作用分析，反映出了轮椅在上下楼过程中的运动实现。由原理图分析可以体现和反映出轮椅的内部结构，它主要是由电动机运转带动链轮，使链轮通过链子进行传导，以实现高速轴和低速轴之间的齿轮传动，从而达到轮椅上下楼的安全可靠的完成。在轮椅的设计过程中，主要考虑轮的作用、结构和运动传递进行了分析。在轴的设计过程中，主要论述了材料的选择、载荷分析、结构设计、受力分析、轴承选择、键的选择及对它们的校核等相关内容。 关键词：轮椅轮轴 ABSTRACT First of all, the design of the wheelchair structure and analysis of transmission through the main components of a wheelchair and the role of structural analysis, reflecting a wheelchair down the stairs in the course of the movement. By the schematic diagram analysis, we can embody and reflect the internal structure of a wheelchair, it is mainly driven by the motor running sprocket to sprocket for conduction through the chain in order to achieve high-speed shaft and low-speed gear transmission between the shaft, so as to achieve a wheelchair down the stairs The completion of the safe and reliable. In a wheelchair in the design process, the main considerations of the role of rotation, the structure and motion transmission to the sub -Analysis. In the axis of the design process, focuses on the choice of materials, load analysis, structural design, stress analysis, bearing selection, the choice of keys and check on them and other related content. Key Words：Wheelchair Wheel Axis
目录 1 绪论 (1) 1.1课题的研究背景及意义 (1) 1.2国内外研究现状 (1) 2 自动轮椅总体设计 (4) 2.1概述 (4) 2.2 总体结构设计 (5) 2.3行星轮机构设计 (6) 3动力系统的设计 (9) 3.1动力系统参数设计 (9) 3.2驱动电机参数设计 (9) 3.3电池选择 (11) 4关键零件的设计计算 (12) 4.1配齿计算 (12) 4.2 链传动计算 (16) 参考文献： (19)
1 绪论 1.1课题的研究背景及意义 随着人口的急剧膨胀，我国的人口老龄化也随之加快，给社会及家庭带来的压力也不断增大。在《人口老龄化发展趋势预测研究报告》中全国老龄委最新发布的资料说明了一个问题：我们所处的21世纪将会是人口老龄化的时期。而我国早在20世纪末就已经步入了老龄化时代，相对于其他国家较早，这更应该引起我们的重视。中国不仅是进入老龄化较早的国家，同时也是老年人口最多的国家。在这个占有世界近1/5人口的国度里的问题就不仅仅是自身的问题了，它也会影响到世界老龄化程度以及进程，这个问题应该值得关注。 另外，由于各种生产事故、交通事故、各种灾害等意外事故导致大量残疾人的出现，这也是整个社会一直面临的问题。在残疾人数量统计的相关报告表明：世界以及我国的一次大量增加，据官方不完全统计，汉川地震造成残疾人数超过7000人，青海玉树地震造成残疾的数量也是一个巨大数据。随着现代科学技术的发展人们的寿命在延长的时间变长。另外由于现代高节奏的生活致使汽车的使用率大幅度提高，交通事故随之增加，导致残疾发生的风险也在加大。以上情况都验证了一个观点，就是残疾人口的数量将不断增加。 轮椅是现在大多数年老体弱者及肢体伤残人士使用较为广泛的代步工具。轮椅的发展也随着社会的需求变得多种多样，人类的智慧引领轮椅行业的发展，智能轮椅在越来越高的使用需求中得到了更多的重视，随着科技的飞速发展，将逐步替代手动轮椅和电动而国内城市尤其是在中小城市中以多层公寓式楼房居多，电梯的使用还没有普及到所有的居民住宅，也给轮椅使用者造成诸多不便。由于考虑到使用区域的广泛性，设计一款使用方便、重量适宜、价格合理的电动爬楼梯轮椅可能会大大的改善老年人和残疾人的生活质量，让他们的出行更为方便，楼梯和路障将不再成为他们出行的障碍。 1.2国内外研究现状 爬楼梯装置的研究已经有了较长的历史，早在19世纪90年代就已经有了此类专利的出现。自此，美、英、日德等发达国家就开始向此领域冲击，经过不断努力开发，也出现了一些成果。由于起步较早，它们在这方面的技术也相对成熟，已经推出此类产品。但现存产品都还存在各种瑕疵，还没有一种能做到尽善尽美。我国对此类装置的研究起步较晚，在近几年也有一些成果产生，但距离形成成熟产品还有很长的路要走。
本科生毕业设计（论文） 摘要 文章主要介绍了再沸器的工艺设计和机械设计计算。其中工艺设计计算包括获取进料与加热介质的操作条件及有关基础数据，确定再沸器的传热温差，算出热负荷，计算总传热系数，并对初估传热系数进行校核以及再沸器各部分的压力降的计算；机械设计部分包括确定再沸器的换热管、壳体、封头、管箱、法兰、接管、管板、支持板以及其他所有零部件的结构尺寸和材料，并对换热器所有受压元件进行强度计算。最后，简单介绍了再沸器的制造、检验、安装、试车、维护与维修。 关键词：换热管；再沸器；法兰；机械设计
本科生毕业设计（论文） Abstract Introduces a reboiler process design and mechanical design calculations. Process design, including access to feed and heating medium, operating conditions and the underlying data to determine the reboiler heat transfer temperature difference to calculate the heat load calculate the overall heat transfer coefficient, and preliminary estimates suggest that the heat transfer coefficient check, and then reboiler pressure drop calculation; mechanical design section to determine the reboiler heat exchange tubes, shell, head tube box, flange, receivership, tube plate, support plate, and all other parts of the structure size and materials, and heat exchanger pressure parts for the strength calculation. Finally, a simple the reboiler manufacturing, testing, installation, commissioning, maintenance and repair. Key words：heat transfer tube；reboiler；flanges；design of mechanical
市场营销专业毕业论文题目（选题）参考 1. 当前××企业营销存在的问题及对策分析（选某一个行业写，行业企业根据兴趣自定） 2.当前我国企业的营销腐败及对策分析 3.我国企业营销策划的困境及对策分析 4.体验经济时代的消费需求及营销策略分析 5.体验营销与冲动性购买行为的关系分析 6.体验营销在旅游业中的应用分析 7.论客户关系管理在企业营销管理中的应用 8.中小企业实施客户关系管理的误区与对策分析 9.顾客满意度与顾客忠诚度的关系分析——以XX行业为例 10.基于消费者心理的中国奢侈品营销策略分析 11.基于大学生购买行为的校园营销策略分析 12.论参考群体对消费者品牌忠诚的影响 13.消费者视角下的企业社会责任分析 14.试企业社会责任对品牌价值的影响 15.论企业社会责任对消费者购买意愿的影响 16.品牌危机的成因及对策分析 17.论品牌危机事件对品牌资产的影响 18.论网络环境下的企业品牌危机管理 19.品牌危机与企业社会责任的关系分析 20.品牌定位的失误与对策分析——以XX品牌为例 21.品牌扩展策略存在的问题及其对策分析——以XX品牌为例 22.基于顾客价值的品牌传播策略分析 23.我国中小企业实施品牌营销策略分析 24.我国企业品牌营销中存在的问题及对策分析 25.试论“差异化策略”在中小企业营销中的运用 26.论中小企业如何获取分销渠道的竞争优势 27.论市场营销渠道的冲突与管理
28.农产品营销渠道优化策略分析 29.试论网络时代分销渠道的有效管理与创新策略 30.销售渠道中的窜货问题分析 31.论产品直销的利与弊 32.我国名人促销中的问题与对策分析 33.公共关系在国际市场营销中的应用分析 34.广告对消费者购买行为的影响因素分析 35.关于事件营销及其应用策略的探讨——以XX企业为例 36.网络消费者行为特征及营销策略分析 37.终端消费者对网络营销信任度问题分析 38.奢侈品的网络营销渠道建设分析 39.微博的营销价值及其利用策略分析 40.网络口碑营销的商业应用价值探索 41.网络环境下企业创名牌的营销策略分析 42.网络信息环境下的顾客忠诚管理分析 43.论当前我国中小企业网络营销的策略选择 44.中国××企业网络营销发展的现状与对策分析（选某一个行业写，行业企业根据兴趣自定） 45.试论电子商务发展与中国企业营销策略的变革 46.试电子商务环境下市场营销网络的构建 47.绿色贸易壁垒下我国企业绿色营销问题分析 48.全球绿色营销趋势下我国企业的营销策略分析 49.制约我国企业开展绿色营销的深层原因及其对策研究 50.我国企业绿色营销理念及实践分析 51.论企业绿色营销与社会持续发展的关系 52.试论“知识营销”对企业营销管理的影响 53.“定制营销”理念的前瞻及潜力分析 54.权力营销及其在中国市场的应用分析 55.跨文化营销进入策略分析 56.如何开展文化营销——以XX行业（或企业）为例
星轮行星轮转换式可爬楼轮椅设计说明书 作品内容简介 针对目前普通轮椅不具备爬楼功能，而国内市场上尚未出现比较成熟、实用的爬楼轮椅这一现状，我们设计了一种实用的星轮行星轮转换式可爬楼轮椅。该轮椅既可以像普通轮椅一样在平地上行走，又可以攀爬楼梯，通过手摇来驱动。我们在行星齿轮结构的基础上加以改进，在中心轴和转臂间设一离合器，离合器分离时，驱动中心齿轮便会带动各行星齿轮旋转，此时为行星轮驱动模式，适用于平地行走；而操纵离合器使其结合时，中心轴和转臂锁死，各行星齿轮将不能自传，驱动中心轴整个行星轮系将整体翻转，主动翻越障碍，此时为星轮驱动模式，适用于爬楼梯。这种新的结构我们称之为星轮行星轮转换式结构（该结构我们已经申请了专利）。在此结构的基础上，我们在万向轮两侧增加了一对起引导和越障作用的导向轮，导向轮与万向轮的巧妙结合增强了万向轮的越障能力。此外我们还准确设计重心位置，并将靠背设计成可调形式，爬楼时可以调节重心位置，保证了爬楼时的安全性和舒适性。 1 研制背景及意义 目前市场上的轮椅存在一个很大的不足：由于采用了传统的轮式结构，只能够在平地上行走，面对台阶、楼梯这样比较复杂的地形却显得无能为力。很多场合尤其是室外比如银行门前，购物中心门前等都或多或少有几级台阶，而对于室内仍有很多地方没有电梯，对于那些乘坐轮椅的残疾人，他们仍然有很多不便。当然，国家也花费了大量的人力和财力在某些场所修建了相应的轮椅坡道和其它公用设施以方便残疾人活动。但由于受各种因素的影响，这些措施起到的作用仍然非常有限。 解决这一问题的最好方法就是改进残疾人使用的行走设备，也就是说通过改进残疾人轮椅的机械结构，使其能够适应日常生活中所碰到大多数的地形。对于残疾人轮椅车的改进，已有不少人提出各种解决方案：有的使用履带式的辅助爬升设备帮助轮椅上下楼梯，有的采用步进式的结构一步一步往上踏，有的使用精密的陀螺仪控制两轮结构的翻转，立起来上下楼梯，但这些方案都有一些不尽如人意的地方，比如：结构复杂，造价高，使用不便，不能很好的适应平地行驶等，因而都未能得到较广泛的应用。 在总结前人设计经验的基础上，我们在星轮行星轮转换式结构的基础上设计一种新型轮椅，一种简单实用、安全可靠，即能够适应平地行走，又能够上下楼梯的轮椅，希望能够为残疾人带来福音。 2 设计方案 2.1 步进式 受火车的曲柄连杆机构的启发，经过思考，我们想到一种连杆机构，如图1所示，通过驱动三个互成120度的曲柄带动三个踏板交替与楼梯接触前行。在平路的时候和普通的轮椅车是一样的，靠轮子行走，在爬楼梯的时候，驱动轮则切换成上述步进机构，较平稳的沿着楼梯的棱边往上爬，如同爬一个斜坡一样。
第一章塑件分析 1.1塑件结构分析 图1-1 塑件结构图 此制品是消声器上盖，现实生活中经常看到用到，是一个非常实际的产品。且生产纲领为：中批量生产，所以我们采用注射模具注射成型。 1.2 成型工艺性分析[1] 塑件材料为尼龙，因塑件用在空压机内，表面无光洁度要求。具有良好的力学性能，其抗冲击强度比一般的塑料有显著的提高，具有良好的消音效果和自润滑性能。密度1.15 g/cm3, 成型收缩率：0.4～0.7%，平均收缩率为0.55%。 第二章确定模具结构
2.1模具结构的确定 塑料模具的种类很多，大体上分为：二板模，三板模，热流道模。 二板模缺点是浇口痕迹明显，产生相应的流道废料，不适合高效生产。本模具选择二板模其优点是二板模结构简单，制作容易，成本低，成型周期短。 支撑板 分型面 定模侧 动模侧 图2.1 典型的二板模结构 模架为非标准件 定模座板： 400*200*25mm 定模板： 315*200*40mm 动模板： 315*200*32mm 支承板： 315*200*25mm 推秆固定板：205*200*15mm 推板： 205*200*20mm 模脚： 50*200*60mm 动模座板 400*200*25mm 2.2确定型腔数目 2.2.1塑件体积的计算 a. 塑件体积的计算 体积为：
V a = S a ×L a =(37×35-8×25)×10-(33×36-10.5×25) ×8 =12.60cm 3 b.计算塑件的重量 根据《塑料模具设计手册》查得密度ρ取1.12g/cm 3 所以，塑件单件的重量为：m=ρV ＝12.60?1.12 ＝14.11g 浇注系统的体积为：主流道+分流道+浇口=（6280+376.8*2+12*2）/1000 ≈7.05 cm 3 粗略计算浇注系统的重量：7.05*1.12=7.90g ≈8.0g(含有冷料穴料重) 总重量：14.11*2+8.0=36.22g 2.2.2 模具型腔数目的确定 模具型腔的数目决定了塑件的生产效率和模具的成本，确定模具型腔的方法也有许多种，大多数公司采用“按经济性确定型腔的数目”。根据总成型加工费用最小的原则，并忽略准备时间和试生产原料的费用，仅考虑模具费用和成型加工费，则模具费用为 21C nC Xm += 式中Xm ——模具费用，元； 1C ——每一个型腔的模具费用，元 2C ——与型腔数无关的费用，元。 成型加工费用为 n Y N X t j 60= 式中j X ——成型加工费用，元 N ——需要生产塑件的总数； t Y ——每小时注射成型的加工费，元/h ；n ——成型周期，min 。 总的成型加工费用为n Y N C nC X X X t j m 6021++=+= 为了使成型加工费用最小，令 0=dn dX ，则 n=2 上式为按经济性确定型腔数目为2。考虑到模具成型零件和抽芯结构的设计，模具
论文题目:立式热虹吸式再沸器的设计 院(部>名称:机械学院 学生姓名: 专业:学号: 指导教师姓名: 论文提交时间: 论文答辩时间: 学位授予时间: 摘要 精馏的本质是利用不同物质的挥发度不同，通过多次汽化、多次冷凝的精馏过程而达到物质分离的单元操作过程，而多次汽化所需的能量即通过再沸器
提供的，这就是再沸器的作用。 甲醇釜液再沸器是一种换热器，通常采用热虹吸式换热器，也是一种列管式换热器，在生产企业中占有较重要的地位，它直接影响产品的质量和产量。 本设计主要是对其工艺、结构等的设计，通过选用换热设备的型号和对国标的查找，设计出经济实用的化工设备。再沸器的结构图使用AutoCAD二维绘图软件绘制，清楚地表达出结构尺寸，便于改进和生产。 主要介绍了再沸器的设计工作以及它在生产过程中处于的地位和作用，它是精馏塔不可或缺的一部分，它提供给精馏塔多次汽化所需的能量，它与冷凝器等都是换热设备。 关键词： 再沸器汽化AutoCAD列管式换热器甲醇 ABSTRACT Distillation is the physical separation unit operation which is achieved by the repeated distillation process of several vaporization and condensation, since the
volatility of different materials vary from each other. And the energy required for vaporization is provided by the reboiler This is the role of the reboiler. Methyl reboiler is a heat exchanger, it is also a tube-type heat exchanger. In the manufacturer industry it plays a very important role, for it has direct impact on the product quality and yield . This design is mainly for its technology, structure design.By selecting the model and the national standards of the heat transfer exchanger, we can come up with the economic and practical design of chemical equipment. Reboiler structure diagram is drawn by the two-dimensional drawing software drawing AutoCAD.So we can clearly express the structure size and it is convenient for us for further improvement and production. Now we have completed the design of the reboiler and its role in the production process.It is an integral part of the distillation column, which provides the energy needed to vaporize several distillation columns. Along with condensers they are both the heat exchangers. Key words： Reboiler ；Vaporization ；AutoCAD ；distillation column heat exchanger ；methyl 目录 前言 (4) 第一章再沸器基本参数 (6) 1.1、设计任务和设计条件 (6) 1.2、再沸器类型的选择 (6) 1.3、流程的安排 (7)
广告学专业毕业论文参考选题 如下是毕业论文参考选题，最终选题由学生与指导共同确定 1、广告表达的时代特征探讨 2、广告表达的时代特征探讨 3、创意在现代广告中的作用 4、广告创意思维的特性与规律 5、从嘎纳广告节优秀作品看我国广告的差距与对策 7、广告表达的文化比较研究 8、试论现代广告审美心理 9、现代广告语言的表达特征和文化品位 10、广告文化特征的民族化与国际化的矛盾与统一 11、广告设计表现的时代特征探讨 12、优秀广告设计所具备的特征 15、论中国CI的现状与思考 16、论中国型CI的建立与发展 17、试论企业形象广告思考 18、论优秀的广告创意与表现形式的结合 19、论不同表现形式对主题的作用 20、中外广告设计比较研究 21、论CI的视觉识别设计如何体现企业理念 22、论广告设计的传统继承与创新 23、网络广告发展趋势
74、网络广告与传统广告的比较研究 75、网络广告的独特功效 76、网络广告运作研究 77、网页广告设计研究 78、网页广告设计与网页设计的关系研究 79、广告媒体选择探讨 26、议程设置论在广告传播中的应用 27、如何提高广告的说服力 28、广告传播效果的研究 30、广告传播对象的定位 32、广告改变消费者态度的方法 33、消费需求与广告心理定位 35、广告定位与消费者意识 36、广告吸引注意的策略 37、广告联想与创意的关系 38、广告情感诉求方式的探讨 39、广告创作思维的启发 40、广告人员心理素质的探讨 41、论广告策划的整体性 42、论对广告策划规律性的认识 43、试我国广告策划现状及发展方向45、广告战略策划探讨
上海工程技术大学 设计说明书 Free Walker多功能轮椅设计说明书 学院：材料工程学院 学生姓名：李伟陈伟 指导教师：刘淑梅 设计说明时间：二О一三年8月1日～10月1日共8周
中文摘要 由于我国居民楼中电梯并不普及，无障碍设计水平较低，给老年人士及肢体残疾人士带来了许多不便，为了帮助这类人士的出行，我们设计了这款爬楼梯轮椅。本文设计的电动轮椅通过在轮椅大轮内部增加四杆机构，实现了履带自由收放，使轮椅在平地行走时可像普通轮椅行走，上下楼梯时通过展开四杆机构绷开橡胶履带实现爬楼功能。 此款轮椅行驶速率高，爬楼梯时中心波动缓和，稳定性好，适应性强，能够帮助残疾及老年人士实现自由出行。 关键词：Free Walker，多功能轮椅，履带爬楼梯，UG NX，三维建模 Abstract Because of our residents floor in the elevator is not universal, barrier free design level is low, brings a lot of inconvenience for the elderly and handicapped people, in order to help these people travel, we designed the stair climbing wheelchair. Electric wheelchair designed in this paper by adding four rod mechanism in wheelchair wheel, the track free retraction, the wheelchair when walking on flat ground can be like an ordinary wheelchair walking up and down stairs, through the expansion of four bar mechanism realizing burst rubber track climbing function. This wheelchair driving at high speed, the stairs when center volatility, good stability, strong adaptability, can help the disabled and elderly people to realize the free travel. Keywords: Free Walker, multifunctional wheelchair, crawler stair climbing, UG NX, 3D modeling
关于爬楼轮椅的调查报告
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关于爬楼轮椅的调查报告 前言 据中国残疾人联合会发布的数据，截止2010年末，我国各类残疾人数已达8502万1。分别为，视力残疾1263万人，听力残疾2054万人，言语残疾13万人，涉及2.8亿2亲属。此外，2013年5月的一份数据显示：根据农村贫困残疾人摸底调查，目前我国仍有1500万以上残疾人生活在国家贫困线以下，占贫困人口总数的12%以上3。 在以上残疾人群中，绝大多数都有不同程度的自卑和抑郁情绪，又由于各种不便，他们接触社会、感受大自然，甚至呼吸室外新鲜空气的机会都要比普通人少很多，一部分人甚至处于与世隔绝状态4，这一现状严重影响他们的心理5、性格和身体健康，应当引起残疾人家属、相关单位和全社会的关注。 目前，市场上各类辅具的诞生，也给部分残疾人的生活带来一定程度便利。辅具的使用，可以让残疾人更多的接触社会，更方便的走出家门，有利于融入社会、参与工作和创业。更重要的是，通过走出家门与社会交流，更有利于心情改善和身心健康。各类辅具的诞生也让身患残疾的人们更独立、自由和自尊。但是，面对社会上各种噱头和夸张宣传的存质量及安全隐患的辅具产品，却令人难以筛选，以至于造成不必要的经济损失和安全事故。为此，本文从个人选购辅具的经历出发，主要以近两年刚刚兴起的爬楼轮椅（又名电动爬楼机或电动载人爬楼机）为例，对目前（截止2014年9月）市场上出现的各类型爬楼轮椅作一个技术、性能和安全性等指标的归纳和比对，让众多抱有爱心、孝心和有限积蓄的残疾人家属在选购辅具时，有效规避宣传陷阱和安全隐患。 一、爬楼轮椅的概念 “爬楼轮椅”是一种以蓄电池为动力，实现载人上下楼梯功能的无障碍设备（又名电动爬楼机或电动载人爬楼机）。 二、爬楼轮椅的分类 目前，“爬楼轮椅”可分为：星轮式、履带式、智能踏步式（步进支撑式）、自驾式（其中又分为轮组式和履带式） 1中国残疾人联合会[残联〔2012〕25号]文件 https://www.doczj.com/doc/cf9785285.html,/ggtz/content/2012-03/12/content_30382667.htm 2国务院残疾人工作委员会办公室2014年3月20日刊发[残工委发〔2014〕1号]文件 https://www.doczj.com/doc/cf9785285.html,/ggtz/content/2014-03/20/content_30456017.htm 32013年5月20日，中国残疾人联合会转载新华社报导 https://www.doczj.com/doc/cf9785285.html,/special/6dh/2013-05/20/content_30450395.htm 42014年9月22日广东省残疾人联合会转载羊城晚报讯 https://www.doczj.com/doc/cf9785285.html,/2013cdpf/dfdt/sjclxx/201409/t20140912_470775.htm
机械原理与设计课程设计计算说明书 设计题目： 多功能轮椅 姓名： 班级： 学号： 指导教师： 年月日
目录 <一> 设计背景与整体规划设计 (3) 一、设计背景与意义 二、整体设计 <二> 行走机构部件的设计与计算 (5) 一、爬楼梯功能结构设计 1.履带式行走机构设计： 2.行星轮式行走机构 <三> 其他功能机构部件的设计与计算 (10) 一、车体主要部件 二、靠背平躺机构 三、防侧翻机构设计 <四> 传动系统设计与计算 (11) 一、电动机的选择 二、减速装置 <五> 设计总结与心得 (13) <六> 参考文献 (14)
<一> 设计背景与整体规划设计 一、设计背景与意义 轮椅为残疾人和体弱老年人必不可少的行走工具，但由于残疾人和老年人身体相对较弱,且较多无工作能力,经济来源有限。而且当他们不使用轮椅时，又需要轮椅便于包装和移动。因此，要求轮椅:轻便小巧,结构紧凑,功能单一，简单易用,价格低廉。轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。据史料记载，最早的轮椅出现在中国的南北朝时期。近现代以来，轮椅发生了很大的改进并且人们逐渐开始把轮椅当做康复运动的工具，人们对残疾人士的关注也随着轮椅的广泛普及而增加。1964年，残障奥运会首次登场。随着竞技的需求，轮椅的设计朝向强调其功能性、舒适性、耐用性与外观酷炫发展。 轮椅的出现，为众多的残疾人士提供了方便、舒适的生活，使他们能更好的生活、工作，使许多的残疾人为社会奉献了强大的力量，同时也引发人们对人生的思考，让社会更加人性化，更加和谐。 因此如何设计和制造一个功能强大、人性化的轮椅成为了当今残疾人士最为关心的问题。现如今的许多轮椅都需要残疾人自己用手推动或他人推动，不方便且费力，并且走在不平坦的路上易颠簸。尤其是爬楼梯的时候，如果楼梯旁没有斜坡，把轮椅抬起将会是极大地麻烦。我们小组做的就是设计一个能上下楼梯并有一些辅助功能的多功能轮椅。 二、整体设计 1、参照标准轮椅尺寸，整体结构尺寸选择如下： 座宽：440mm 背高：380mm 座深：400mm 全高：900mm 全宽：670mm 全长：1000mm 扶手高：220mm
第1章 浮头式换热器是管壳式换热器系列中的一种，它的特点是两端管板只有一端与外壳固定死，另一端可相对壳体滑移，称为浮头。浮头式换热器由于管束的膨胀不受壳体的约束，因此不会因管束之间的差胀而产生温差热应力，另外浮头式换热器的优点还在于拆卸方便，易清洗，在化工工业中应用非常广泛。本文对浮头式换热器进行了整体的设计，按照设计要求，在结构的选取上，即壳侧两程，管侧四程。首先，通过换热计算确定换热面积与管子的根数初步选定结构,然后按照设计的要求以及一系列国际标准进行结构设计，设计的前半部分是工艺计算部分，主要设根据设计传热系数、压强校核、壳程压降、管程压降的计算；设计的后半部分则是关于结构和强度的设计。主要是根据已经选定的换热器型式进行设备内各零部件（如壳体、折流板、管箱固定管板、分程隔板、拉杆、进出口管、浮头箱、浮头、支座、法兰、补强圈）的设计。 换热器是国民经济和工业生产领域中应用十分广泛的热量交换设备。随着现代新工艺、新技术、新材料的不断开发和能源问题的日趋严重，世界各国已普遍把石油化工深度加工和能源综合利用摆到十分重要的位置。换热器因而面临着新的挑战。换热器的性能对产品质量、能量利用率以及系统运行的经济性和可靠性起着重要的作用，有时甚至是决定性的作用。目前在发达的工业国家热回收率已达96%。换热设备在现代装置中约占设备总重30%左右，其中管壳式换热器仍然占绝对的优势，约70%。其余30%为各类高效紧凑式换热器、新型热管热泵和蓄热器等设备。其中板式、螺旋板式、板翅式以及各类高效传热元件的发展十分迅速。在继续提高设备热效率的同时，促进换热设备的结构紧凑性，产品系列化、标准化和专业化，并朝大型化的方向发展。浮头式换热器是管壳式换热器系列中的一种。换热管束包括换热管、管板、折流板、支持板、拉杆、定距管等。换热管可为普通光管，也可为带翅片的翅片管，翅片管有单金属整体轧制翅片管、双金属轧制翅片管、绕片式翅片管、叠片式翅片管等，材料有碳钢、低合金钢、不锈钢、铜材、铝材、钛材等。壳体一般为圆筒形，也可为方形。管箱有椭圆封头管箱、球形封头管箱和平盖管箱等。随着我国工业化和城镇化进程的加快，以及全球发展中国家经济的增长，国内市场和出口市场对换热器的需求量将会保持增长，客观上为我国换热器产业的快速发展提供了广阔的市场空间。从市场需求来看，在国家大力投资的刺激下，我国国民经济仍将保持较快发展。石油化工、能源电力、环境保护等行业仍然保持稳定增长，大型乙烯项目、大规模的核电站建设、大
创意广告设计毕业论文题目 所谓广告设计是指从创意到制作的这个中间过程。广告设计是广告的主题、创意、语言文字、形象、衬托等五个要素构成的组合安排。广告设计的最终目的就是通过广告来达到吸引眼球的目的。以下是广告设计毕业论文题目，欢迎大家阅读。 广告设计毕业论文题目一： 1、浅析长沙开福万达广场设计管理 2、基于功能的H5广告研究 3、浅谈色彩在广告设计中的应用 4、户外广告的文明传承与创新研究 5、基于无线传输的LED广告屏设计 6、浅析数字媒体艺术发展的观念创新及表现形式 7、浅谈创意广告设计 8、户外广告效果评估的研究综述 9、基于数字媒体技术的影视广告设计--评《影视广告设计》 10、基于视觉传达设计下的计算机图形图像设计 11、广告设计方向专业人才培养质量标准研究 12、从国人传统思维到现代设计研究--字说广告的起源、发展、标准探析 13、广告设计的新理论--评《新形态广告设计》
14、新时期平面设计中视觉审美元素的应用研究 15、工业产业经济中汽车广告设计策划研究 16、公益广告语言的艺术化 17、商务目的引导下的广告转喻机制研究 18、平面广告设计中的情感化思维训练实践 19、广告牌灯光自动控制系统的设计 20、平面广告设计中计算机图形图像软件的运用与实现 21、浅谈电视广告中幽默元素的应用 22、微电影广告的情感表现 23、动画元素在电视广告中的修饰作用解析 24、浅谈商业摄影在平面广告设计中的运用 25、基于消费心理的茶生态旅游广告设计初探 26、平面广告设计中的“隐性美”探析 27、情感共鸣在平面广告设计中的表现和影响研究 28、数字生活空间公益广告有效传播策略 29、浅析图像处理软件入门案例 30、数码影像在平面广告设计表现中的整合应用 31、探究数字媒体艺术中运用逆向思维的探究 32、浅析插画在现代商业招贴广告设计中的应用 33、无语声设计在动画广告中的优势运用 广告设计毕业论文题二：
轮式爬楼梯轮椅设计 一、本课题的研究目的和意义： 高龄人群以及下肢残障者的最大障碍是步行能力的减弱甚至缺失，他们不仅丧失行动力，更需要有劳动能力的人来加以护理。目前，大多数老体弱者及肌体伤残者都选择轮椅作为他们的代步工具，而且使用范围越来越广。轮椅也由手动轮椅、电动轮椅趋向智能轮椅的方向发展，但由于他们一般采用传统的轮式结构，一般仅适合在平地上使用，很少具备爬楼和翻越障碍的能力。楼梯和路障使轮椅的使用受到了很大的限制，很多场合尤其是室外，比如银行、购物中心门前等或多或少有几级台阶，室内也有很多地方没有电梯，这也给轮椅用户造成很多不便。当然，国家也花费了大量的人力和财力在某些场所修建了相应的轮椅坡道和其他公用设施以方便残疾人活动。但由于各种因素的影响，这些措施的作用也非常有限。 为了给老年人和残疾人提供高性能的代步工具，解决楼梯或路障对他们使用轮椅造成的不便，帮助他们提高行动自由度，重新更好的融入社会，并考虑到我国的基本国情，研究一种价格适宜、小巧轻便的轮式爬楼梯轮椅装置具有重大的意义和实用价值。 二、文献综述（国内外研究情况及其发展）： 轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。目前，我国已经进入老龄化社会，随着老人的数量不断增加，由于行动不便对轮椅的需求数量增加，普通的轮椅很难适应我国老人上下楼的需要，因为我国大部分楼房建筑是以六层以下建筑为主，该类建筑中没有安装电梯，对于使用轮椅的人来说，上下楼及其不方便，或重心易下滑，单人难上楼，需另建专用车道。因此迫切需要开发能够简便、轻巧的上下楼轮椅。 在我国，每年约有数十万老人、残疾人等需坐轮椅车行走。过去旧式轮椅车存在不能自行上、下楼等问题，使病人的活动空间大为缩小。并使监护人看护病人也很困难。为了给千百万残疾人一个自由、舒适的空间，再加上该产品有着很大实用性，存在着非常广阔的市场。于是人们不断进行着艰苦的研究，一代又一代可上楼的轮椅应运而生。可自上下楼的轮椅能更好的满足残疾病人的生活需求，使其可以自己穿梭于没有助残设施的高楼大厦内。 在我国残疾人的数量是可观的，越来越多的人关注起他们的日常生活和精神生活。他们渴望能像正常人一样的生活，渴望能够独立完成一些事情，而不用求助于正常人。这样残疾人才会更有信心的面对生活，不被歧视，不成为别人的负担。为了满足残疾人的需求，也是为了更好的建设和谐社会，上楼轮椅成为一个不可或缺的工具。 爬楼梯装置的研究已经有了较长的历史，早在19世纪90年代就已经有了此类专利的出现。特别是美、英、日德等发达国家早就开始向此领域冲击，经过不断努力开发，也出现了一些成果。由于起步较早，它们在这方面的技术也相对成熟，已经推出多种此类产品。但现存产品都还存在各种瑕疵，还没有一种能做到尽善尽美。我国对此类装置的研究起步较晚，在近几年也有一些成果产生，但距离形成成熟产品还有很长的路要走。 目前已经存在的爬楼梯装置也是各种各样，可以按照爬楼方式分为履带式、星轮式、腿足式以及复合式爬楼梯装置。各种装置都有自己的优点，但也都存在一定不足。 （1）履带式 履带式爬楼梯装置的原理类似于履带装甲运兵车或坦克，其原理简单，技术也比较成熟。如英国Baronmead公司开发的一种电动轮椅车，底部是履带式的传动结构，可爬楼梯的最大坡度为35度，上下楼梯速度为每分钟15~20个台阶，如图1所示。法国Topchair公司生产的电动爬楼梯轮椅，它的底部有四个车轮供正常情况下平地运行使用，当遇到楼梯等特殊地形时，用户通过适当操作将两侧的橡胶履带缓缓放下至地面，然后把这四个车轮收起，依靠履带无