分析了伺服系统定位误差形成的原因，提出了伺服系统采用分段线性减速并以开环方式精确定位的方法，给出了相应的程序流程图，对提高数控机床伺服系统的定位精度具有实用参考价值。 数控机床的定位精度直接影响到机床的加工精度。传统上以步进电动机作驱动机构的机床，由于步进电动机的固有特性，使得机床的重复定位精度可以达到一个脉冲当量。但是，步进电动机的脉冲当量不可能很小，因而定位精度不高。伺服系统的脉冲当量可以比步进电动机系统小得多，但是，伺服系统的定位精度很难达到一个脉冲当量。由于CPU性能已有极大提高，故采用软件可以有效地提高定位精度。我们分析了常规控制算法导致伺服系统定位精度误差较大的原因，提出了分段线性减速并以开环方式精确定位的方法，实践中取得了很好的效果。 一、伺服系统定位误差形成原因与克服办法 通常情况下，伺服系统控制过程为：升速、恒速、减速和低速趋近定位点，整个过程都是位置闭环控制。减速和低速趋近定位点这两个过程，对伺服系统的定位精度有很重要的影响。 减速控制具体实现方法很多，常用的有指数规律加减速算法、直线规律加减速算法。指数规律加减速算法有较强的跟踪能力，但当速度较大时平稳性较差，一般适用在跟踪响应要求较高的切削加工中。直线规律加减速算法平稳性较好，适用在速度变化范围较大的快速定位方式中。 选择减速规律时，不仅要考虑平稳性，更重要的是考虑到停止时的定位精度。从理论上讲，只要减速点选得正确，指数规律和线性规律的减速都可以精确定位，但难点是减速点的确定。通常减速点的确定方法有： （1）如果在起动和停止时采用相同的加减速规律，则可以根据升速过程的有关参数和对称性来确定减速点。 （2）根据进给速度、减速时间和减速的加速度等有关参数来计算减速点，在当今高速CPU 十分普及的条件下，这对于CNC的伺服系统来说很容易实现，且比方法（1）灵活。 伺服控制时，由软件在每个采样周期判断：若剩余总进给量大于减速点所对应的剩余进给量，则该瞬时进给速度不变（等于给定值），否则，按一定规律减速。 理论上讲，剩余总进给量正好等于减速点所对应的剩余进给量时减速，并按预期的减速规律减速运行到定位点停止。但实际上，伺服系统正常运转时每个采样周期反馈的脉冲数是几个、十几个、几十个甚至更多，因而实际减速点并不与理论减速点重合。如图1所示，其最大误差等于减速前一个采样周期的脉冲数。若实际减速点提前，则按预期规律减速的速度降到很低时还未到达定位点，可能需要很长时间才能到达定位点。若实际减速点滞后于理论减速点，则到达定位点时速度还较高，影响定位精度和平稳性。为此，我们提出了分段线性减速方法。在低速趋近定位点的过程中，设速度为V0（mm/s），伺服系统的脉冲当量为δ（μm），采样周期为τ（ms），则每个采样周期应反馈的脉冲数为：N0=V0τ/δ。由于实际反馈的脉冲数是个整数，可能有一个脉冲的误差，即此时速度检测误差最大值为l/N0=δ/(V0τ)。采样周期越小、速度越低，则速度检测误差越大。为了满足定位精度是一个脉冲的要求，应使V0很小，使得N0≤1，此时速度检测误差达到100％甚至更高。如果此时仍然实行位置闭
双代号时标网络计划总时差与自由时差计算的简便方法总结 双代号网络计划中的总时差和自由时差是什么意思？
还有总时差的缩写为什么是TF，F是什么英文的缩写？ 最佳答案 总时差是不影响总工期的情况下该工作拥有的时间 总时差其实就是机动时间或宽裕时间 F。。。。flexible： 自由时差是在不影响后续工作的情况下拥有的时间，可以简单理解就是多余的时间 双代号时标网络计划总时差与自由时差计算的简便方法总结 项目组织与管理和实物课程的考试都会涉及网络图的计算，双代号时标网络图自由时差和总时差的计算是经常考到的，我在学习中总结了一些简单的分析方法，希望可以帮助大家更快更准确的解决双代号时标网络图时间参数的计算。 一、自由时差，双代号时标网络图自由时差的计算很简单，就是该工作箭线上波形线的长度， 但是有一种特殊情况，很容易忽略，如下图： 其中E工作的箭线上没有波形线，但是E工作与其紧后工作之间都有时间间隔，此时E工作的自由时差为E与其紧后工作时间间隔的最小值，即E的自由时差为1。 二、总时差。双代号时标网络图总时差教材中的计算公式=紧后工作的总时差+本工作与该 紧后工作之间的时间间隔所得之和的最小值 这样计算起来比较麻烦，需要计算出每个紧后工作的总时差，我总结的简单的方法如下：计算哪个工作的总时差，就以哪个工作为起点工作，寻找通过该工作的所有线路，然后计算各条线路的波形线的长度和，波形线长度和的最小值就是该工作的总时差。还是以上面的网 络图为例，计算E工作的总时差，
以E工作为起点工作，通过E工作的线路有EH和EJ，两天线路的波形线的和都是2，所 以此时E的总时差就是2。 再比如，计算C工作的总时差，通过C工作的线路有三条，CEH，波形线的和为4；CEJ，波形线的和为4；CGJ，波形线的和为1，那么C的总时差就是1。 施工管理中的自由时差和总是差的计算 一项工作的自由时差（FF）是指在不影响紧后工作最早开始时间的前提下，该工作所具有的机动时间，自由时差也叫局部时差或自由机动时间，其计算公式如下： FFi-j=ESj-k—ESi-j—Di-j= ESj-k —EFi-j FFi-j—工作i-j的自由时差。 ESj-k—工作i-j的紧后工作j-k的紧早开始时间，对紧后一项工作ESj-k ＝ Tp 。 ESi-j—工作i-j的最早开始时间。 Di-j—工作i-j的持续时间。 EFi-j—工作i-j的最早完成时间。 工作总时差是指在不影响工期的前提下，该工作可以利用的机动时间，以TFi-j表示。 即：TFi-j＝LSi-j—ESi-j 或TFi-j＝LFi-j—EFi-j LSi-j—在总工期已经确定的情况下，工作i-j的最迟开始时间。 ESi-j—工作i-j的最早开始时间。 LFi-j—在总工期已经确定的情况下，工作i-j的最迟完成时间。 EFi-j—工作i-j的最早完成时间。 中文词条名：工作的总时差和自由时差 英文词条名： 工作的总时差是指在不影响总工期的前提下，本工作可以利用的机动时间。工作的自由时差是指在不影响其紧后工作最早开始时间的前提下，本工作可以利用的机动时间。 从总时差和自由时差的定义可知，对于同一项工作而言，自由时差不会超过总时差。当工作的总时差为零时，其自由时差必然为零。 图上计算法计算工作时差
时差计算 产生时差： 1、原因：由于地球自西向东自转，同纬度的偏东位置的地方总比偏西位置的地方要先见到日出，时刻较早。 2、概念：因经度不同而出现的不同时刻，就是地方时。 要点： A 经度每隔15o地方时相差1小时，1o相差4分钟； B 东早西晚； C 同一经线的各地地方时相同，不同经线上各地地方时存在差异。 思考： 1）若A点在B点的东边15°，那么A的时间就比B的时间早或晚多长时间？（早1小时） 2）B点6：00，那么A点几点？（7：00） 3）若A点6：00，那么B点几点？（5:00） 3、地方时计算的步骤： (1)求间隔的经度差：同减异加 （2）计算时间差： 间隔的经度数÷150=商（小时）＋余数（余数×4分钟=分钟） 时间差=小时＋分钟 （3）某地地方时＝已知地方时+（或－）时间差（东加西减）▲注意：所求地方时的地点若在已知地的东边，则加时差；若在已知地的西边则减时差。即东“+”西“-” ▲两地东西位置的判断方法：①若同为东经度，度数大的在东；②若同 １
２ 为西经度，度数小的在东；③若两地一为东经度，一为西经度，进行地方时计算时，总是认为东经度在东，西经度在西。 ▲答数处理：若计算结果大于24小时，则日期加一日，结果减去24小时；若计算结果出现负值，则日期减一日，结果加上24小时。 例1：我国最东端约在135oE ，最西端在73oE ，当最东端的地方时是8点时，最西端的地方时是多少？ 经度差=135°E —73oE=62°，地方时差=4小时8分钟 所求地点在西，所以8－4：08=3：52 例2：当60oE 的地方时是9点时，120oW 是几点？ 经度差=180o，地方时差=12小时，所求地点在西，所以9—12=-3小时，﹣3+24=21小时（前一天） 练一练：地方时的计算 1】88°Ｗ上是3月4日8：06，108°Ｗ上是几点？ 2】20°E 上是3月4日10：10， 18°Ｗ上是几日几点？ ▲方法技巧：参照点地方时的确定
简介 精密单点定位--precise point positioning（PPP） 所谓的精密单点定位指的是利用全球若干地面跟踪站的GPS 观测数据计算出的精密卫星轨道和卫星钟差, 对单台GPS 接收机所采集的相位和伪距观测值进行定位解算。利用这种预报的GPS 卫星的精密星历或事后的精密星历作为已知坐标起算数据; 同时利用某种方式得到的精密卫星钟差来替代用户GPS 定位观测值方程中的卫星钟差参数; 用户利用单台GPS 双频双码接收机的观测数据在数千万平方公里乃至全球范围内的任意位置都可以2- 4dm级的精度, 进行实时动态定位或2- 4cm级的精度进行较快速的静态定位, 精密单点定位技术 是实现全球精密实时动态定位与导航的关键技术,也是GPS 定位方面的前沿研究方向。 编辑本段精密单点定位基本原理 GPS 精密单点定位一般采用单台双频GPS 接收机, 利用IGS 提供的精密星历和卫星钟差,基于载波相位观测值进行的高精度定位。所解算出来的坐标和使用的IGS 精密星历的坐标框架即ITRF 框架系列一致, 而不是常用的WGS- 84 坐标系统下的坐标,因此IGS 精密星历与GPS 广播星历所对应的参考框架不同。 编辑本段密单点定位的主要误差及其改正模型 在精密单点定位中, 影响其定位结果的主要的误差包括:与卫星有关的误差(卫星钟差、卫星轨道误差、相对论效应);与接收机和测站有关的误差(接收机钟差、接收机天线相位误差、地球潮汐、地球自转等);与信号传播有关的误差(对流层延迟误差、电离层延迟误差和多路径效应)。由于精密单点定位没有使用双差分观测值, 所有很多的误差没有消除或削弱,所以必须组成各项误差估计方程来消除粗差。有两种方法来解决:a.对于可以精确模型化的误差,采用模型改正。b.对于不可以精确模型化的误差,加入参数估计或者使用组合观测值。如双频观测值组合,消除电离层延迟;不同类型观测值的组合,不但消除电离层延迟,也消除了卫星钟差、接收机钟差;不同类型的单频观测值之间的线性组合消除了伪距测量的噪声,当然观测时间要足够的长,才能保证精度。 什么是PPP（精密单点定位）？ (2009-08-02 13:58:03) GPS从投入使用以来，其相对定位的定位方式发展得很快，从最先的码相对定位到现在的RTK，使GPS的定位精度不断升高。而绝对定位即单点定位发展得相对缓慢，传统的GPS 单点定位是利用测码伪距观测值以及由广播星历所提供的卫星轨道参数和卫星钟改正数进行的。其优点是数据采集和数据处理较为方便、自由、简单, 用户在任一时刻只需用一台GPS 接收机就能获得WGS284 坐标系中的三维坐标。但由于伪距观测值的精度一般为数分米至数米;用广播星历所求得的卫星位置的误差可达数米至数十米, 卫星钟改正数的误差为±20
GPS单点定位精度分析 摘要：GPS单点定位因其体积小灵敏度高等优势在旅游、测绘等众多领域得到了广泛的应用，但测量精度低是其进一步推广的瓶颈。本文对GPS单点定位时，误差经过多长时间才会稳定在一个较小的范围内进行了研究。 关键词：GPS单点定位；手持GPS接收机；等精度观测值的最或然值人们在GPS应用过程中，一般都会采用相对定位的作业方式，以便于通过组差消除接收机钟差、卫星钟差等公共误差以及削弱对流层延迟、电离层延迟等相关性比较强的误差影响，以达到提高精度的目的。这种作业方式不需要考虑复杂的误差模型，具有定位精度高、解算模型简单等优势，但也有不足之处，比如作业时必须有两台以上的接收机，其中至少需要一台放在已知站点上观测，这样就影响了作业效率，增加了作业的成本。除此之外，随着距离的增加，电离层延迟、对流层延迟等误差相关性减弱，这样只有延长观测的时间，才能达到预期的效果和精度。因此，许多研究人员已经开始对单点定位进行研究。 1数据采集 本次实验所采用的工具为GARMINlegend传奇手持GPS接收机。选择四周空旷，易于接收GPS的信号的实验场地，可以减少多路径误差的影响。 本次实验的时间选在5月11日、5月13日、5月15日、5月17日、5月19日这5天下午15：00-16：00，实验日期的天气都是晴天少云，有助于提高GPS定位的精度。特征点选取后，在五天内利用手持GPS接收机，每天下午15：00-16：00对特征点进行1小时的连续观测。 2数据处理 由于条件的限制，没能得到特征点的真实坐标，由此只能用数学方法以求出特征点的平均坐标，这里使用最或然值法求特征点的坐标，即把手持GPS 接收机测得的特征点的坐标依次记录，并算出特征点的这些测量结果的经度最或然值、纬度最或然值和海拔高度最或然值。 为更好的提高GPS单点定位的精度，可以采取外部数据的处理方法即定位数据后处理的方法来提高手持GPS的定位精度。手持GPS接收机定位时，每输出一次定位数据仅需一秒钟，因此在持续的连续测量时，就可以测得大量的GPS 定位数据，定位数据后处理正是依据大量的测量数据，利用数学方法对这些测量数据进行处理，用以提高GPS 的定位精度。我们采用的最或然值法是一种简便可行的方法。 （1）出N、E、H的坐标值随测量时间的变化图。由于数据变化都在后两位数，为了数据处理简便我们支取后两位数进行处理，最后再加上前面的数据(如N37°23.280′、E117°58.966′我们分别只取了80和66)。利用Excel将数据依测量
关键路径计算、总时差、自由时差 络图中的关键路径、自由时差、总时差等相关的知识作为进度管理中非常重要的一个内容，是历年软考中必考的一个知识点，要求大家一定要掌握，关键路径是怎么计算的，最早开始，最早结束，最迟开始，最迟结束是怎么得来的，总时差的计算、自由时差的计算。在2013年上半年的考试中就曾经考到了计算自由时差。 1. 关键路径是什么 2. 总时差与自由时差的区别 总时差是指在不延误项目完成日期或违反进度因素的前提下，某活动可以推迟的时间。 总时差=LS-ES=LF-EF 自由时差是指在不影响紧后活动最早开始的情况下，当前活动可以推迟的时间。 自由时差=(后一活动)ES-(前一活动的)EF 所以总时差影响总工期，自由时差影响紧后活动。 3. 如何计算ES,EF,LS,LF 前推法来计算最早时间
某一活动的最早开始时间（ES）=指向它的所有紧前活动的最早结束时间的最大值。 某一活动的最早结束时间（EF）=ES+T（作业时间） 逆推法来计算最迟时间 某一活动的最迟结束时间（LF）=指向它的所有紧后活动的最迟开始时间的最小值。 某一活动的最迟开始时间（LS）=LF-T（作业时间） 4.计算关键路径的步骤 1. 用有方向的线段标出各结点的紧前活动和紧后活动的关系，使之成为一个有方向的网络图（PDM） 2. 用正推和逆推法计算出各个活动的ES,LS, EF, LF，并计算出各个活动的自由时差。找出所有总时差为零或为负的活动，就是关键活动 3. 关键路径上的活动持续时间决定了项目的工期，总和就是项目工期。 自由时差 例子1： 打比方你有个朋友坐晚上9点的火车去合肥到火车站发现忘带身份证了，打电话让你帮他送过去，为了不耽误他赶火车你必须在9点前将身份证交给他。那么当你交给他身份证时的时间与晚上9点之间的差距就是自由时差把身份证交给他是紧前工作赶火车是紧后工作把身份证交给他不能影响他赶火车也就是紧前工作最早完成不能影响紧后工作最早开始。 例子2： 是活动可以推迟，但是不影响后面活动按时开始的等待时间。比如夫妻俩要出门，老公洗了把脸，刮了刮胡子，穿好外衣就OK了，只用了10分钟。可老婆又是化妆，又是梳头，还得挑衣服，整整用了40分钟。老公虽然早就准备好了，可不能自己走，得等老婆收拾好了一块儿出门，所以老公等老婆的这半个小时，就是自由时差。与总时差不同，不是每个活动都有自由时差，只有当几项历时不同的活动同时并行执行，并且这几项活动全部结束后才能开始后面的活动时，这几项活动中用时较短的才有自由时差，并且自由时差一定是大于0的。 计算公式： 自由时差=所有紧后工作中最早开始时间最小值－最早结束时间
提高GPS定位精度的数据处理技术 、前言 随着近几年来，GPS系统显示出了在我国越来越广泛的使用用途。GPS 系统应用是一项渗透力非常强的技术，它还将牵引接收机制造业、通信设备制造业、地理信息产品行业的发展，成为信息产业新的经济增长点。因此，合理地应用GPS系统并尽可能地提高其定位精度可以为我国国防和国民经济提供更广的服务。 尽管全球定位系统（GPS）已经是目前精度最高、技术最为成熟的卫星导航系统，但仍有许多使用者不满足于GPS定位的原始精度，尤其在工程测量中，希望获得更高的定位精度以满足更多需求。由GPS进行数据采集了之后要经过一系列的数据处理之后才能得到可用的数据结果的。由于GPS 接收机采集到的是地面接收天线到卫星的距离和卫星星历等与常规测量技术测量所得到 的地面点间的相对关系不同的量，并且GPS测得的成果是基于 WGS-84坐标系，这与使用者需要的地区的点位坐标不同，所以要得到有使用价值的量测定位成果，测量后的数据处理是极为复杂且不可缺少的。 二、GPS数据处理特点 1. 数据量大 当GPS卫星在正常的进行工作时，卫星会不断的用1和0二 进制码元组成的随机码发射导航电文。GPS卫星系统使用的伪码 主要分为两种，一种是军用的P码与民用的C/A码，军用的频率10.23MHz,码间距0.1微秒。民用的C/A码，频率1.023MHz, 重复周期一毫秒，码间距1微秒。GPS的导航电文主要包括工作状况、卫星星历、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。综上所述。GPS系统运行与接收数据量都是非常大的，是许多常规测量方法无法相比拟的。 2.数据处理复杂：采用数学模型,算法等形式多样,从采集 到的原始数据到GPS定位成果，整个处理过程十分复杂，每一过程的数据模
题目中“工作 B 的最迟时间为14”有误，应为“工作 B 的最迟开始时间为14” 某网络计划中，工作A的紧后工作B和C，工作B的最迟开始时间为第14天，最早开始时间为第10天；工作C的最迟完成时间为第16天，最早完成时间为第l4天，工作A和工作 B、C的间隔时间均为5天，则工作A总时差为( )天。 答案：工作A的总时差为 7 天。 解析一： 在实际计算和运用中下面两个理论很重要 a、本工作总时差=其后续工作各条线路自由时差的最小值+本工作自由时差 b、本工作总时差=(某项紧后工作的总时差+本工作与该某项紧后工作的自由时差)min 注：紧后工作它有时不是一个数字，而是一组，因为紧后工作可能有若干个。取最小值。 1、工作A的自由时差为5天。(工作A和工作 B、C的间隔时间均为5天) 2、工作A的紧后工是B和C 3、工作B的最迟开始时间为14,最早开始时间为10；则B工作的总时差为4天； 4、工作C的最迟完成时间为16，最早完成时间为14；则C工作的总时差为2天； 工作A的总时差：5+min{4，2}=5+2=7天 解析二： A工作的总时差=12-5=7，如图所示。
总时差 1、概念：总时差（用TFi-j表示，TF 是Total Float 的缩写）。双代号网络图时间计算参数，指一项工作在不影响总工期的前提下所具有的机动时间。用工作的最迟开始时间LSi-j 与最早开始时间ESi-j之差表示或最迟完成时间与最早完成时间之差。 2、计算公式：总时差TF=LS-ES=LF-EF 3、区别 相应总时差的还有自由时差，指一项工作在不影响后续工作的情况下所拥有的机动时间。用紧后工作的最早开始时间与该工作的最早完成时间之差表示。 总时差的含义就是，不影响总工期的情况下，可以耽误的时间；自由时差的含义就是，不影响紧后工作的最早开始时间而可以耽误的时间。
第１１卷第４期重庆科技学院学报（自然科学版）２００９年８月 无源雷达时差定位方法研究 曾毅 （重庆大学，重庆４０００３０） 摘要：用民用蜂窝基站发出的信号作为信源，对目标所反射的蜂窝信号进行接收处理，利用到达时间差定位方法，可以实现对目标的定位。基于蜂窝通信系统的无源雷达尤其适合探测超低空飞行目标，克服了传统雷达存在超低空探测“盲区”的缺陷，具有优良的远程预警能力。 关键词：无源雷达；到达时间差；定位 中图分类号：ＴＮ９７１文献标识码：Ａ文章编号：１６７３—１９８０（２００９）０４－０１４０－０３ 现代高科技战争中电子干扰日益复杂，雷达的 抗干扰、抗低空突防、抗反辐射导弹和抗隐身（简称 “四抗”）能力是研制新体制雷达的重要目标。传统的 有源雷达通过自身定向辐射出的电磁波照射目标． 然后接收回波来实现对目标的跟踪和定位。有源雷 达发射的电磁波一旦被敌方发现和定位。就会暴露 自己而遭到敌方摧毁。无源雷达自身不辐射电磁波。 它是通过天线接收来自目标辐射源的卣射波和外部 辐射源辐照目标后形成的反射波或散射波携带的信 息（包括多普勒频移、多站接收信号的时间差和到达角等）完成目标的定位和跟踪，有低截获概率特性。 国外很早就启动了无源雷达研究工作，在专用无源雷达的研究和装备方面．很多国家已经研究和部署了用于实战的无源雷达系统。目前技术成熟且用于部队装备的有俄罗斯的“ＭＣ５—９０系统”。捷克的“塔玛拉”（ＴＡＭＡＮＡ）系统和“ＶＥＲＡ—Ｅ”系统。以色列的“ＥＬ，Ｌ＿８３８８”对空早期预警系统等。 我国在２０世纪８０年代初才开始进行无源雷达的理论研究。 １系统结构 利用时差定位的无源雷达系统由蜂窝基站和无源蜂窝雷达两部分组成，系统结构如图ｌ所示。１．１蜂窝基站 负责发射进行探测所需要的电磁波信号。蜂窝基站一般处于固定位置。特殊情况下也可采用应急措施实现蜂窝基站的机动。 图１无源雷达系统组成 １．２无源蜂窝雷达 无源蜂窝雷达负责接收超低空飞行物反射回来的电磁波信号。获取定位算法所需要的ＴＯＡ／＇Ｉ’ＤＯＡ值．是系统进行探测和定位的执行单元。蜂窝雷达在接收信号时采用智能天线技术，并具有可调节的动态范围和多通道接收能力。无源蜂窝雷达的工作过程可分为四步：（１）超低空飞行物进入蜂窝雷达系统的探测区域；（２）多个蜂窝基站发出的电磁波信号到达超低空飞行物后被反射回来；（３）多个蜂窝雷达接收反射信号．检测反射信号的ＴＯＡ值，获取定位所需数据：（４）蜂窝雷达所获取的检测数据通过地面网络传送至远处的网关，网关通过运行匹配识别算法和定位算法．得到超低空飞行物的方位、方向、飞行轨迹等信息。 ２基于ＴＤＯＡ的定位算法 我们假定有朋个接收机，且和信源同在一个平 收稿日期：２００９—０ｌ—１０ 作者简介：曾毅（１９８０一），男，重庆璧山人，重庆大学通信工程学院在读硕士研究生，研究方向为新体制无源雷达定位方法。 ?１４０?
关键路径计算、总时差、自由时差 1. 关键路径 2. 总时差与自由时差的区别 总时差是指在不延误项目完成日期或违反进度因素的前提下，某活动可以推迟的时间。 总时差=LS-ES=LF-EF 自由时差是指在不影响紧后活动最早开始的情况下，当前活动可以推迟的时间。 自由时差=(后一活动)ES-(前一活动的)EF 所以总时差影响总工期，自由时差影响紧后活动。 （1）总时差（TF）：当一项活动的最早开始时间和最迟开始时间不相同时，它们之间的差值是该工作的总时差。计算公式是：TF=LS-ES。 （2）自由时差（FF）：在不影响紧后活动完成时间的条件下，一项活动可能被延迟的时间是该项活动的自由时差，它由该项活动的最早完成时间EF和它的紧后活动的最早开始时间决定的。计算公式是：FF=min{紧后活动的ES}-EF。
（3）关键路径。项目的关键路径是指能够决定项目最早完成时间的一系列活动。它是网络图中的最长路径，具有最少的时差。在实际求关键路径时，一般的方法是看哪些活动的总时差为0，总时差为0的活动称为关键活动，关键活动组成的路径称为关键路径。 尽管关键路径是最长的路径，但它代表了完成项目所需的最短时间。因此，关键路径上各活动持续时间（历时）的和就是项目的计算工期。 3. 如何计算ES,EF,LS,LF （1）最早开始时间（ES）：一项活动的最早开始时间取决于它的所有紧前活动的完成时间。通过计算到该活动路径上所有活动的完成时间的和，可得到指定活动的ES。如果有多条路径指向此活动，则计算需要时间最长的那条路径，即ES=max{紧前活动的EF}。 （2）最早结束时间（EF）：一项活动的最早完成时间取决于该工作的最早开始时间和它的持续时间（D），即EF=ES+D。 （3）最晚结束时间（LF）：在不影响项目完成时间的条件下，一项活动可能完成的最迟时间。计算公式是：LF=min{紧后活动的LS}。 （4）最晚开始时间（LS）：在不影响项目完成时间的条件下，一项活动可能开始的最晚时间。计算公式是：LS=LF-D。 前推法来计算最早时间 某一活动的最早开始时间（ES）=指向它的所有紧前活动的最早结束时间的最大值。 某一活动的最早结束时间（EF）=ES+T（作业时间）
如何提高伺服电机定位精度 伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以
做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
提高机械加工精度的方法（一） 发布时间：2013-12-06 新闻来源：深圳艺卓公司 机械加工（以下简称机加工）精度是指零件加工后的实际几何参数(尺寸、形状和位置)与理想几何参数的符合程度。符 合程度越高，加工精度就越高。在机加工中，产生误差是不可避免的，但误差必须在规定允许的范围内。 机械加工精度包括尺寸精度、形状精度和位置精度三个方面。 A.尺寸精度：尺寸精度是加工后的零件表面本身或表面之间的实际尺寸与理想零件尺寸之间的符合程度。理想零件尺 寸是指零件图上标注尺寸的中间值。 B.形状精度：形状精度是加工后的零件表面本身的实际形状与理想零件表面形状相符合的程度，国家标准中规定用直 线度、平面度、圆度、圆柱度、线轮廓度和面轮廓度作为评定形状精度的项目。理想表面的形状是指绝对的表面形状。 C.位置精度：位置精度是加工后零件各表面间实际位置与理想零件表面的位置符合的程度，国家标准中规定用平行度、垂直度、同轴度、对称度、位置度、圆跳动和全跳动作为评定位置精确项目。理想零件各表面间的位置是指各表面间绝对准确的位置。 零件尺寸精度的获得与加工过程中的调整、测量有关，也与刀具的制造和磨损等因素有关。零件的形状主要依靠刀具和工件作相对成形运动来获得，所以形状精度取决于机床成形运动精度，有时也取决于切削刃的形状精度。零件的位置精度则受机床精度以及工件装夹方法等因素的影响。 待续 提高机械加工精度的方法（二） 提高机械加工精度的方法（二） 发布时间：2013-12-06 新闻来源：深圳艺卓公司 1 机械加工产生误差主要因素 1.1 定位误差。一是基准不重合误差。在零件图上用来确定某一表面尺寸、位置所依据的基准称为设计基准。在工 序图上用来确定本工序被加工表面加工后的尺寸、位置所依据的基准称为工序基准。在机床上对工件进行加工时，须选择工件上若干几何要素作为加工时的定位基准，如果所选用的定位基准与设计基准不吻合，就会产生基准不重合误差。二是定位副制造不准确误差。夹具上的定位元件不可能按基本尺寸制造得绝对准确，它们的实际尺寸(或位置)都允许在 分别规定的公差范围内变动。工件定位面与夹具定位元件共同构成定位副，由于定位副制造得不准确和定位副间的配合
大家只要掌握如下知识点一般可以对付网络方面的考题。 自由时差小于等于总时差 总时差是不影响总工期的情况下该工作拥有的时差 自由时差是在不影响后续工作的情况下拥有的时差 打个比方有个工程分为2部分完成（后面称为A部分和B部分），总工期为4天。A部分需1天完成，其后续B部分要2天完成。当A拖延一天从第二天开始开工，项目全部完成正好4天，不影响总工期，所以总时差为1天。只要A拖延，后续工作B的最早开始时间一定受影响，当A部分拖延一天以上不仅影响后续工作B最早开始时间而且影响总工期。所以必须自由时差小于等于总时差 自由时差 例子1： 打比方你有个朋友坐晚上9点的火车去合肥到火车站发现忘带身份证了，打电话让你帮他送过去，为了不耽误他赶火车你必须在9点前将身份证交给他。那么当你交给他身份证时的时间与晚上9点之间的差距就是自由时差把身份证交给他是紧前工作赶火车是紧后工作把身份证交给他不能影响他赶火车也就是紧前工作最早完成不能影响紧后工作最早开始。 例子2： 是活动可以推迟，但是不影响后面活动按时开始的等待时间。比如夫妻俩要出门，老公洗了把脸，刮了刮胡子，穿好外衣就OK了，只用了10分钟。可老婆又是化妆，又是梳头，还得挑衣服，整整用了40分钟。老公虽然早就准备好了，可不能自己走，得等老婆收拾好了一块儿出门，所以老公等老婆的这半个小时，就是自由时差。与总时差不同，不是每个活动都有自由时差，只有当几项历时不同的活动同时并行执行，并且这几项活动全部结束后才能开始后面的活动时，这几项活动中用时较短的才有自由时差，并且自由时差一定是大于0的。 计算公式： 自由时差=所有紧后工作中最早开始时间最小值－最早结束时间 1 总时差=最迟完成时间—尚需完成时间。计算结果若大于0，则不影响总工期。若小于0则影响总工期。 2 拖延时间=总时差+受影响工期，与自由时差无关。 3 自由时差=紧后最早开始时间—本工作最早完成时间。 自由时差和总时差-----精选题解（免B) 1、在双代号网络计划中，如果其计划工期等于计算工期，且工作i -j的完成节点j在关键线路上，则工作i-j的自由时差（） A．等于零B．小于零C．小于其相应的总时差 D．等于其相应的总时差 答案：D 解析：本题主要考察自由时差和总时差的概念。由于工作i-j 的完成节点j在关键线路上，说明节点j为关键节点，即工作i -j的紧后工作中必有关键工作，此时工作i-j的自由时差就等于其总时差。 2、在某工程双代号网络计划中，工作M的最早开始时间为第15天， 其持续时间为7 天。该工作有两项紧后工作，它们的最早开始时间分别为第27天和第30 天，最迟开始时间分别为第28天和第33 天，则工作M的总时差和自由时差（）天。 A．均为5 B．分别为6和5 C．均为6 D．分别为11 和6 答案：B 解析：本题主要是考六时法计算方法1、工作M的最迟完成时间=其紧后工作最迟开始时间的最小值所以工作M的最迟完成时间等于[28，33]=28 2、工作M的总时差 = 工作M的最迟完成时间 - 工作M的最早完成时间等于28-（15+7）=6 3、工作M的自由时差 = 工作M的紧后工作最早开始时间减工作M
时差计算方法工作总时差计算方法的探讨工作总时差计算方法的探讨 张照煌 能源与动力工程学院 北京 摘要工作的总时差是工作的最主要时间参数之一 本文通过总时差的定义及工作之间的联系在概念的 界定的基础上 时间参数之间的定量表达式并将所给的方法具体应用于一个工程实例为从事网络计划的人员和管理人员提供技术 关键词总时差自由时差 关键线路
所谓设备工程是指该工程建成后能形成 土 为使这些工作在规定时间内高质量完成从而圆满完成上述各项任务往往需要事先制订各种周密其中网络计划技术是目前各项管理中广泛应用的 其中工作的总时差是指在不影响总工期的前提下该工作可以利用的机动时间极 限值尽管有推 计划中工作基本时间参数的定义 工作的基本时间参数主要有 各时间参数定义如下 工作最早完成时间等于本 工作最迟开始时间等于本在不影响总工期的前提下
个任务按期完成的前提下节点编号 作者简介 教授主要从事机械方面的研究 在不影响整个任务按期完成的前提下 工作基本时间参数的计算 工作最早时间和最早完成时间的计算作的紧前工作网络计划示意在图其最早开始时间一般规定为 再考虑工作 考 其最早完成时间分别为工作最早开始时间与相应工作的持续时间之和即
其最早开始时间为虑工作一般地有对以网络的终点节点为完成节点的工作而言如络计划起点节点为开始节点的工作的最早开始时间为工作最迟开始时间和最迟完成时间的计算网络计划中某工作的最迟开始时间是指在不影响工间为 其中 因此因此工作 的最迟开始时 的最或 显然工作或 的紧前工作 一般地 的最迟完成时间就是工作 则
或 为网络计划的计算工 或 最早完成时间为 相应的最早完成时间为相应的 工作的总时差和自由时差式中 若用式中 代表工作计算实例
【例】一、某双代号网络计划中(以天为单位),工作K的最早开始时间为6,工作持续时间为4,工作M 的最迟完成时间为22。工作持续时间为10,工作N的最迟完成时间为20,工作持续时间为5,已知工作K只有M,N两项紧后工作,工作K的总时差为(A)天。A.2B.3C.5 D.6 解题思路：工作K的总时差等于其最迟开始时间减去最早开始时间，最早开始时间为6，因此求总时差只需要求最迟开始时间即可。根据题意，工作K的最迟完成时间应等于其紧后工作M和N最迟开始时间的最小值，工作M的最迟开始时间等于22-10=12，工作N的最迟开始时间等于20-5=15，因此工作K的最迟完成时间等于12，工作K的最迟开始时间等于12-4=8，总时差等于最迟开始时间减去最早开始时间等于8-6=2 【例】二、已知工作A的紧后工作是B和C，工作B的最迟开始时间为l4，最早开始时间为10；工作C的最迟完成时间为l6，最早完成时间为l4；工作A的自由时差为5天，则工作A的总时差为（）天。A．5 B．7C．9 D．11答案：B 解题要点：根据题意，B 的总时差为4，C的总时差为2，TFA=MIN(LAGAB+4,LAGAC+2),而LAGAB和LAGAC的最小值为5（因为A的自由时差是其与紧后工作之间时间间隔的最小值），所以的TFA最小值为7。 【例】三、某工程网络计划中工作M的总时差和自由时差分别为5天和3天，该计划执行过程中经检查发现只有工作M的实际进度拖后4天，则工作M的实际进度（不影响总工期，但将其紧后工作的最早开始时间推迟1天）。 解题思路：总时差是不影响总工期的情况下工作的机动时间，自由时差是不影响紧后工作的情况下工作的机动时间，该工作的总时差为5天，自由时差为3天，该工作拖后4天，很显然，不会影响总工期，但会影响到紧后工作的最早开工时间。
关键路径计算、总时差、自由时差一点通算法
————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：
关键路径计算、总时差、自由时差 １.关键路径 2. 总时差与自由时差的区别?总时差是指在不延误项目完成日期或违反进度因素的前提下，某活动可以推迟的时间。 总时差=LS-ＥS=ＬF-ＥF ? 自由时差是指在不影响紧后活动最早开始的情况下,当前活动可以推迟的时间。 自由时差=(后一活动）EＳ-(前一活动的)EF 所以总时差影响总工期，自由时差影响紧后活动。 （１)总时差(TF）:当一项活动的最早开始时间和最迟开始时间不相同时,它们之间的差值是该工作的总时差。计算公式是：TＦ=LS-ＥS。 （2）自由时差（FF)：在不影响紧后活动完成时间的条件下,一项活动可能被延迟的时间是该项活动的自由时差，它由该项活动的最早完成时间ＥＦ和它的紧后活动的最早开始时间决定的。计算公式是：ＦＦ=mｉn{紧后活动的ＥS}-EＦ。 (３)关键路径。项目的关键路径是指能够决定项目最早完成时间的一系列活动。它是网络图中的最长路径,具有最少的时差。在实际求关键路径时，一般的方法是看哪些活动的总时差为0,总时差为０的活动称为关键活动,关键活动组成的路径称为关键路径。 尽管关键路径是最长的路径，但它代表了完成项目所需的最短时间。因此，关键路径上各活动持续时间(历时）的和就是项目的计算工期。 ?3．如何计算EＳ,EＦ,LＳ,LF (1）最早开始时间（ES):一项活动的最早开始时间取决于它的所有紧前活动的完成时间。通过计算到该活动路径上所有活动的完成时间的和，可得到指定活动的ES。如果有多条路径指向此活动,则计算需要时间最长的那条路径，即EＳ=mａx｛紧前活动的EF}。 （２）最早结束时间（EＦ）:一项活动的最早完成时间取决于该工作的最早开始时间和它的持续时间（D），即EF=ES＋D。
快速计算双代号时标网络计划总时差与自由时差 2011年和2013年度二级建造师《施工管理》全国卷都涉及双代号时标网络图自由时差和总时差的计算，我总结了一些计算方法，希望对您有所帮助。 一、自由时差分两种情况，第一种，就是该工作箭线上有波形线。第二种，本工作虽然没有波形线但要考虑其紧后的工作的时间间隔。如下图：单位为周 第一种：求H自由时差，直接读图，波形线长度1，即H自由时差是1周。 第二种：求D自由时差：箭线上没有波形线，但是D工作与其紧后工作之间都有时间间隔，D工作紧后工作有G和H,DG时间间隔是4，DH时间间隔是2，取最小值2，所以D的自由时差是2周。 二、总时差。双代号时标网络图总时差教材中的计算公式=紧后工作的总时差+本工作与该紧后工作之间的时间间隔所得之和的最小值
这样计算起来比较麻烦，需要计算出每个紧后工作的总时差，总结如下：计算哪个工作的总时差，就以哪个工作为起点工作，寻找通过该工作的所有线路，计算每条线路的波形线的长度和，波形线长度和的最小值就是该工作的总时差。 如计算D工作的总时差， 以D工作为起点工作，通过D工作的线路有DGI和DHI。其中DGI线路的波形线的和是4，DHI线路的波形线的和是3，所以E的总时差就是3。 再比如，计算A工作的总时差，通过A工作的线路有三条，ACGI，波形线的和为0；ADGI波形线的和为6；ADHI波形线的和为5，那么C的总时差就是0。 2013年二级建造师施工管理考试第36题（双代号时标网络计划） 36.某分部工程双代号时标网络计划如下图所示（时间单位：天），工作A的总时差为（）天。 A.0 B.2 C.3 D.1
一建免费资料分享群：415708566 QQ：2658248179
【建筑案例】某办公楼工程，建筑面积18500㎡，现浇钢筋混 凝土框架结构，筏板基础。该工程位于市中心，场地狭小，开挖 土方需外运至指定地点。建设单位通过公开招标方式选定了施工 总承包单位和监理单位，并按规定签订了施工总承包合同和监理 委托合同。施工总承包单位进场后按合同要求提交了施工总进度 计划，如图所示（时间单位：月），并经过监理工程师审查和确 认。
微信号：yjjzsbs
一建免费资料分享群：415708566 QQ：2658248179
合同履行过程中，发生了下列事件： 事件一：施工总承包单位依据基础形式、工程规模、现场和机 具设备条件以及土方机械的特点，选择了挖土机、推土机、自卸 汽车等土方施工机械，编制了土方施工方案。 事件二：基础工程施工完成后，在施工总承包单位自检合格、 总监理工程师签署“质量控制资料符合要求”的审查意见基础上， 施工总承包单位项目经理组织施工单位质量部门负责人、总监理 工程师进行了分部工程验收。 事件三：当施工进行到第5个月时，因建设单位设计变更导致工 作B延期2个月，造成施工总承包单位施工机械停工损失费13000 元和施工机械操作人员窝工费2000元。施工总承包单位提出一项 工期索赔和两项费用索赔。
微信号：yjjzsbs
一建免费资料分享群：415708566 QQ：2658248179
问题： 1.施工总承包单位提交的施工总进度计划的工期是多少个月？ 指出该工程总进度计划的关键线路（以节点编号表示）。 2.事件一中，施工总承包单位选择土方施工机械的依据还应有 哪些？ 3.根据《建筑工程施工质量验收统一标准》（GB50300），事 件二中，施工总承包单位项目经理组织基础工程验收是否妥当？ 说明理由，本工程地基基础分部工程验收还应包括哪些人员？ 4.事件三中，施工总承包单位的三项索赔是否成立？并分别说 明理由。
微信号：yjjzsbs
双代号时标网络计划总时差与自由时差计算的简便方法总结 瑕代号时标网络计划总时差Ufl 曲时差让算的简便方法总结 造价相x??和來他? Hi?试都介涉及M ?图的计女代巧时标网堵圈门I h 时X ：和总时并的计算足经常 考到的.我在学习中总结了一些简单的分?f7∕?τ希望町以帮助大家更快更冷确的解决収代号时标何绍图 时的计算? —、自由时弄，双代号时林网络图白由时萍的计郭很简单.就是该I 作箭疑上浪形线的长度.何绘有一种 特媒忆况.很容期忽略.如卜图： 其屮E 丄件的箭线上没有液形线.但是E 工柞与其锚后丄件Z 间都自时间间陌.此时E 丄作的口由时差为 E f J H 后T 作时M 何隔的堪小值* IU E 的『\由时広为丨 二、总时差?戏代号时标期络閹总时普教材中的计算公式=紧门［作的总时差+本工作与该禁后工作之间的 IrJrhJlllJ 隔廚得2和的 M 值 这样计篇起?LtS??烦.需娶计算出毎个當厉【件的总时着.我怠结的简单的方法如下= 13 14 I 周) 7 I ? Ww S t SW?BA?MΛW B 14 f MI ) 2 9
计算哪个」Il的总时就以哪个」fl ：＜■ I ''-（找迥过i? I作的所仃纱检然施计聲齐塞线路的波形线的长度和.波形线检理和的垠小值就是该T件的总时尸.还兄以上而的网络圈为例*计算E工作的& 还有总时差的缩写为什么是TF , F是什么英文的缩写? 最佳答案 总时差是不影响总工期的情况下该工作拥有的时间 总时差其实就是机动时间或宽裕时间 F OOOO flexible : 自由时差是在不影响后续工作的情况下拥有的时间，可以简单理解就是多余的时间双代号时标网络计划总时差与自由时差计算的简便方法总结 项目组织与管理和实物课程的考试都会涉及网络图的计算，双代号时标网络图自由时差和总 时差的计算是经常考到的，我在学习中总结了一些简单的分析方法，希望可以帮助大家更快 更准确的解决双代号时标网络图时间参数的计算。 一、自由时差，双代号时标网络图自由时差的计算很简单，就是该工作箭线上波形线的长度 但是有一种特殊情况，很容易忽略，如下图： 双代号网络计划中的总时差和自由时差是什么意思?