毕业设计（论文）题目：物料自动分拣系统
教学院：电气与电子信息工程学院
专业名称：电气工程及其自动化
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摘要
PLC技术，控制起来非常简便，并且它能够承受高温及其他的恶劣的环境条件，所以plc比起单片机来，工业上优先使用plc，它已经成为了当代工业流水线和企业最受欢迎的自动化控制方法。
PLC技术融合了传统的继电控制技术，现代的计算机技术，以及发达的通信技术，专门为了工业应用和工厂设备而设计。并且具有：使用方便，编程简单，功能强，性价比高，可靠性强，抗干扰能力强，适应性强，后期处理、维修简单方便等诸多优点，比起单片机来更加可靠与实用，这就是人们选择plc的“内”因。再加上plc小巧的外形包装，超低的重量，和超小的功耗这些“外”因，使得plc越来越受工业企业的推崇与喜爱。
本文论述物料自动分拣系统，主要应用PLC技术，辅助以启动装置，位置技术，现场总线技术，电机拖动原理，电气传动技术，传感技术，自动检测技术等设计而成，对大批的物料进行自动分拣的工作，完成分门别类的放置物料。本系统具有很多的优点，例如，运行起来比较稳定，精度与敏捷度，自动化的程度都很高，而且非常便于使用和控制，如果你想使用它来分装另一批货物的话，只需要动动手指，对本系统稍加修改，对本程序稍作处理即可。
关键词:plc；可编程控制器；分拣装置系统；控制系统；感应系统
ABSTRACT
PLC technology, control is very simple, and it can withstand high temperatures and other harsh environmental conditions, so PLC than SCM, industry give priority to the use of PLC, it has become the automatic control method of the most popular contemporary and industrial assembly enterprises.
PLC technology combines the traditional relay control technology, modern computer technology and communication technology developed, specifically for industrial applications and factory equipment and design. And has the merits of easy use, simple programming, strong function, high price, high reliability, strong anti-jamming ability, strong adaptability, post processing, maintenance is simple and convenient, compared with the single chip microcomputer to more reliable and practical, this is what people choose PLC "in". Plus PLC compact appearance package, low weight, and small power consumption for these "outside", makes the PLC more and more respected and loved in industrial enterprises.
In this paper, automatic material sorting system, the main application of PLC technology, aided by starting device, location technology, field bus technology, driving principle of the motor, the electric transmission technology, sensor technology, automatic detection technology and design, for a large number of material for automatic sorting, complete categories of placing the material. The system has many advantages, for example, up and running stability, precision and agility, high degree of automation, and very easy to use and control, if you want to use it to packaging another batch of goods, only need to fingertips, of the system slightly Acacius change of the programs are slightly can handle.
Key words: PLC; programmable logic controller; sorting device system; control system; induction system
目录
绪论 (1)
1.1 物料分拣系统概述 (2)
1.2 物料分拣系统的发展现状与趋势 (3)
1.3 研究的目的及意义 (8)
第1章材料分拣装置结构及总体设计 (10)
1.1 材料分拣装置工作过程概述 (10)
1.2 系统的技术指标 (11)
1.3 系统的设计要求 (11)
1.3.1 功能要求 (11)
1.3.2 系统的控制要求 (12)
第2章控制系统的硬件设计 (13)
2.1 系统的硬件结构 (13)
2.2 硬件选型与硬件组态 (13)
2.2.1 确定I/ O 点数 (13)
2.2.2 PLC 的选择 (14)
2.2.3 PLC的输入输出端子分配 (14)
2.2.4 PLC输入输出接线端子图 (15)
2.3 检测元件与执行装置的选择 (16)
2.3.1 步进电机的选择 (16)
2.3.2 旋转编码器的选择 (17)
2.3.3 电感式传感器的选择 (18)
2.3.4电容式传感器的选择 (19)
2.3.5 颜色传感器 (20)
2.6 光电编码器 (22)
第3章控制系统的软件设计 (24)
3.1 控制系统流程图设计 (24)
3.2 控制系统程序设计 (25)
第4章控制系统的调试 (30)
4.1 硬件调试 (31)
4.2 软件调试 (31)
4.3 整体调试 (32)
结论 (33)
参考文献 (34)
附录 (35)
致谢 (40)
绪论
1.1 物料分拣系统概述
当代，随着机器人代替人类的生产和劳动，机械化和自动化的普及与应用，越来越多的企业和工厂把自己的视线集中到了成本低、效率高的自动化上来，而plc以它特低的性价比，走入了人们的视线，应用plc技术更是成为了企业和工厂的首选。Plc 技术可以代替人类去做一些重复的。无聊的工作。而使用plc技术设计的物料自动分拣系统，更是可以取代大量工人的劳动，并且比人工劳动的效率更高，分拣的速度，种类，分拣量，都要比人工劳动好，大大节省了劳动力。使用plc技术已经是是企业和工厂首选之法。
特别是像一些物流公司，杂货公司，那些需要进行，不得不去进行物料分拣的企业和公司，一直以来都是人工的进行分拣，由于工人们工作会产生疲劳效应，因“人”不是“机器人”，而导致生产效率低，分拣效率低，流水线技术不够先进，导致公司或企业的生产速度慢，并且占用了大量的人力资源，造成了资源浪费，并且浪费企业的资金。影响了公司的业绩，阻碍了公司的优化之路。因此，plc物料自动分拣装置，能够完全弥补这一不足，让企业更有竞争力，解放大部分的生产力，为公司，工厂节约了成本，提高了效率。这是一些企业和公司优化的必选，这也是自动化发展的趋势与人类社会发展的需要。随着自动化的普及与发展，plc物料自动分拣装置取代人类劳动已成为必然。
物料自动分拣系统是通过把写好的程序输入装置里面，通电之后就能够不停歇的，连续的，无误差的进行工作，不像人类工作效率低速度慢，使用plc技术，显著地提高了效率。并且，根据plc的特点，受到环境因素和工作因素的影响很小，装置检测、使用和维修，后期更换等非常方便。Plc的发展已经成为社会的必然。一个分拣系统装置根本不够用的，两个，多个分拣装置系统很有可能被应用在一个公司，一个生产线上，这足以证明plc分拣系统有着很大的发展前景和市场空间。
一个plc物料自动分拣系统可以应用在各个不同的工厂或者企业，一个企业的各个不同的地方，它受大多自动化公司或企业的青睐。
PLC因其控制方便，编程简单，能够承受高温、高压等恶劣的环境等特点，并且后期维护费用少，已经成为了目前企业、工业最常用的自动化控制方法。PLC技术，加上启动装置，位置技术，现场总线技术，电机拖动原理，电气传动技术，传感技术，自动检测技术，构成了一个有机的整体，把他们结合起来，完全就是应用自动化生产技术公司生产现场的缩影。
本论文向大家清楚地展示了PLC控制系统的软硬件，控制程序的流程以及软硬件的调试和使用，还附有程序流程图，让大家对plc物料自动分拣系统有一个简单的了解，以便于大家以后的应用。
1.2 物料分拣系统的发展现状与趋势
相信大家都知道，我们国家是一个发展中国家，自动化程度远远没有那些发达国家高。在发达国家，他们工厂或者生产线流水线上，采用的都是自动化程度高的自动化系统，解放了生产力。而在我国，发达程度低，改革开放时技术革新慢，技术只在追着别人跑，大部分的物料分拣用的都是人工作业，这就在一定程度上限制了我们国家的发展。但是呢，即使是在一些发达国家，他们也没有使用高度自动化系统，究其原因，无非是投资大，技术太高没有相关的人员可以驾驭得了，高度自动化系统需要专业的技术人员去操作，还要有可靠的公司提供技术与人员的支持。所以这也是自动化没有大大普及的原因吧。
还有一个原因，就是由于系统对物料的包装、物料的颜色，物料的材料等要求非常高，需要采用统一的标准化的包装，才能应用自动分拣装置对大部分商品进行自动分拣，这是很困难的一件事，要对所有的商品包装商和商品供应商进行统一的规划。要是专门为一个公司订制的一个自动分拣系统，这耗费的人力物力财力又大大超出消费指标，后期维修及其他相关工作难度很大。
说了这么多的缺点，但是我相信随着社会的高速发展，自动化越来越普及，即使是物料分拣系统有这么多的不足之处，在一切都讲求效率的时代，人们肯定会越来越重视plc物料自动分拣系统。本设设计出了一个高效的，安全的，低成本的plc物料自动分拣装置，就在一定程度上解决了那些大大小小的问题难题。
1.3 研究的目的及意义
物料分拣系统中，物料传感器，传送皮带，步进电机，气缸以及其它精密仪器的使用、发展、更新换代，使得自动化程度越来越发达，越来越高级，能够满足人们的需求，代替人们去完成各种恶劣艰苦条件下（高温，高压，大风，大雨，危险地方，腐蚀环境，有毒气体环境）的重复单一，枯燥无味的工作，比如搬运货物，传送物体，物料分拣之类的工作。正是因为这样，plc物料自动分拣系统被物流公司，冶金
厂，电子厂，制造厂，运输公司，以及其他用得到的公司所看好，在当代企业和工业中的应用得到了广泛的认可。
以中央处理器为核心，结合计算机技术，电气拖动技术，电机技术，微机控制技术，自动控制原理，等先进技术和高科技应用，使得plc物料自动分拣装置具有了效率高、使用简单方便、功能完善程度高，组装简单容易，编程不是那么复杂，功耗低等一系列优点；同时也使得plc物料自动分拣系统装置占据了企业、工厂的举足轻重的地位。目前，有物料分拣装置的公司和企业大多采用plc进行控制，因为plc能够在那些恶劣的条件下进行作业。
并且，plc结合一些精密的仪器，达到了传感度高，性能好，故障率低，可靠性高，能够对不同颜色，不同材料，不同温度的物料进行按照人们要求进行分类。正因如此，一些流水线作业和自动化生产更喜欢使用plc物料自动分拣装置。人们按照自己的意愿编写好程序，输入到plc装置中，就能让plc系统装置代替人们在恶劣条件下进行烦劳单调的工作，要是分拣的物料或者其他什么条件需要改变时，也仅仅是改变他输入的程序即可。Plc自动分拣装置的这些优点，大大降低了成本费用，人工费用，以及额外支出的费用。
本课题讲述的是PLC自动分拣系统装置，结合其他工艺技术，能够完成如下工作：1、对不同颜色和不同种类的物料进行分拣（这种技术广泛应用于中小批量的自动化生产的流水线），2、可部分代替人们在高温作业区进行作业，3、可部分代替人们在危险区进行作业（这种作业是单调持久的）。如果分拣对象或者位置发生了改变时，仅仅只需改变输入程序，加一些小小的改动，就能很快地进入使用，非常方便，又节省了一部分费用。
第1章材料分拣装置结构及总体设计
Plc物料自动分拣装置应用了plc技术，电机拖动技术，电气传动技术，微机控制技术，传感器技术，位置控制技术，电力电子技术，自动控制原理，现代控制原理等一系列电气工程及其自动化技术，这是我们所学习的技术，以及将来作为一名合格的高级电气工程师所必备的技术，这就是我们以后从事单位的缩影。
本章主要介绍了应用plc物料自动分拣装置的工艺选材，工作过程以及过程中的控制要求。对工作环境，工作要求，工作特点，和过程中的要求和特点进行详细的阐明。
1.1 材料分拣装置工作过程概述
下图所示为自动分拣装置的工作原理图：
图1-1 物料自动分拣系统装置结构示意图
物料自动分拣装置内置电源，有五个气缸，气体压缩机，二联体过滤器，电磁阀组，步进电机，传输带，光电码盘，下料槽，卸料槽，气缸回位限位，电感传感器，电容传感器，气缸动作限位，颜色传感器，下料传感器，备用传感器等一系列装置。他们以各自的位置排列在装置内的不同位置，并且可以根据实际需要进行重新排版，增加或者减少一些其他的元件。
整个plc自动分拣装置通电以后，程序先启动步进电机，步进电机带动传送带进行运转。若是传送带上没有物料，那么，传送带运行一周后自动停止工作。若是传送带上有物料，那么，下料传感器检测到物料之后，传送信号给plc，传送带继续运转，气动阀5开始工作。当电感传感器检测到物体为铁材料的话，气动阀1将把物料进行推动，筛选出该物料；当电容传感器检测到物料为铝材料时，气动阀2开始工作，筛选出该物料；当颜色传感器检测到该物体为所选颜色后，气动阀3开始工作，筛选出该物料。还有一个备用传感器，可进行某种颜色的某种材料的物料的筛选工作。根据不同需要，调整编写程序。就能实现对物料的分拣工作。
1.2 系统的技术指标
输入电压：AC200～240V（带保护地三芯插座）
消耗功率：250W
环境温度范围：-5～40℃
气源：大于0.2MPa小于0.85Mpa
1.3 系统的设计要求
根据控制对象的不同，我们所编写的程序，选用的设备也会有所不同。我们要分析所需和所求。
1.3.1 功能要求
材料分拣装置应实现基本功能如下：
（1）分拣出金属和非金属
（2）分拣某一颜色块
（3）分拣出金属中某一颜色块
（4）分拣出非金属中某一颜色块
（5）分拣出金属中某一颜色块和非金属中某一颜色块
1.3.2 系统的控制要求
PLC物料自动分拣系统利用电容传感器，电感传感器，颜色传感器和备用传感器对所有物料进行分拣工作。所有物料通过步进电机带动皮带进入工作区域，当通过不同的传感器时，相应的气缸进行工作，将物料进行筛选。
控制要求有以下几个方面：
（1）系统送电后，光电编码器便可发生所需的脉冲
（2）电机运行，带动传输带传送物体向前运行
（3）有物料时，下料汽缸动作，将物料送出
（4）当电感传感器检测到铁物料时，推汽缸1 动作
（5）当电容传感器检测到铝物料时，推汽缸2 动作
（6）当颜色传感器检测到材料为某一颜色时，推汽缸3 动作
（7）其他物料被送到SD 位置时，推汽缸4 动作
（8）汽缸运行应有动作限位保护
（9）下料槽内无下料时，延时后自动停机
第2章控制系统的硬件设计
PLC物料自动分拣系统的硬件设计，根据被控对象选择相应的plc控制系统，确定控制系统能够满足物料分拣的各项要求，性能要切合实际，既不能浪费，又不能造成过大的误差，满足不了要求。这需要我们去选择合适的PLC硬件系统。
2.1 系统的硬件结构
PLC物料自动分拣系统的硬件结构框图，如下图所示。
图2-1 系统的硬件结构框图
2.2 硬件选型与硬件组态
根据控制系统的需要，进行plc的选型，然后进行I/O口的分配。
2.2.1 确定I/ O 点数
根据本设计的需要，系统的部件有电感传感器，电容传感器，备用传感器，颜色
传感器，五个气缸，启动和停止信号，总计需要24个I/O口，18个I口，6个O口。
2.2.2 PLC 的选择
本系统装置选用开关量控制，选用西门子公司的S7-200系列CPU226 型PLC。既节约成本，不会造成浪费，又满足本系统的需求。
2.2.3 PLC的输入输出端子分配
根据所选择的PLC型号，对本系统中PLC的I/O进行如下的分配，如下表所示
表2-1 物料自动分拣装置PLC 输入/输出端子分配表
2.2.4 PLC输入输出接线端子图
根据上表我们可以绘制出本设计PLC的接线端子图，如下图所示。
图2-2 PLC输入输出的接线端子图
2.3 检测元件与执行装置的选择
检测元件首先要保证符合系统的配置，要让整个装置能够安全可靠的工作，其次要物美价廉，最后整个装置看起来要协调。
2.3.1 步进电机的选择
步进电机是整个系统动力的来源。步进电机的控制是由脉冲信号的频率和脉冲数决定的，不会受到负载变化的影响，它的旋转是以固定的角度运行的，通过控制脉冲的个数来控制为一辆，通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，来达到精确控制电机的目的。由于传统脉冲跟不上时代的节奏，本设计采用微机控制产生脉
冲，代替传统的脉冲发生器，用软件的方法产生控制脉冲，通过这种方法控制步进电机的运行状态，包括电机的速度，加速度，运行的角度，旋转的角度。用软件控制电机，使得电路没那么复杂，在一定程度上减小了误差，提高了效率。步进电机作为整个系统的动力源，带动皮带进行物料的运输，与旋转编码器相连。
为了达到精确控制物料的筛选，就要严格控制电机的运作，精确电机的定位，因此，PLC物料自动分拣系统步进电机选用的型号为42BYGH101。
2.3.2 旋转编码器的选择
旋转编码器是用来测量转速的装置，同时也能使用PWM技术实现快速调速，是一款以光、电、机三大技术为核心的速度位移传感器。旋转编码器具有分辨率高，功率损耗低，体积小这些优点，能够很好地与PLC物料自动分拣装置很好的嵌合在一起，形成一个完美的plc物料自动分拣装置。旋转编码器用来记录步进电机的运动，每当步进电机转一圈的时候，旋转编码器也跟着转一圈，旋转之后，旋转编码器吧信号传送给PLC 物料自动分拣系统，系统就会按照步进电机的转动来下达指令。简单地来说，旋转编码器就是把步进电机的脉冲量转化为物料皮带上的位移量。通过旋转编码器，就可以实现PLC系统对皮带上的物料的位置进行控制。当物料经过相应的传感器时，系统就会指定相应的气缸进行运作，完成物料的筛选。
PLC物料自动选用E6A2CW5C 旋转编码器,原理如下图所示。
图2-3 旋转编码器的原理示意图
2.3.3 电感式传感器的选择
电感式传感器 inductance type transducer 电感式传感器的原理是电磁感应，将感应到的物理量，转化为电量的一款仪器。可被检测的物理量有位移、压力、流量、频率，加速度，厚度等等诸多物理量，利用这些物理量对电感产生的系数的变化，实现由被测信号到电量的转化。
电感式传感器又称位移式传感器，它的结构简单，由铁芯、线圈和一部分电路组成，测量时，需要将一部分线圈接入被测电路，一点点被测量的变化都能被感应到，与plc 结合，可以实现在酸性碱性环境下进行作业，可靠性很高，工作寿命长。同时，电感式传感器的分辨率和灵敏度都很高，能检测到细小的变化，并且是线性的，可重复的，不会漏记，错记，或是重记，非常好用。inductance type transducer 虽有频率响应低，可快速控制性低等缺点，但这不影响它在PLC物料自动分拣系统中的应用。
本设计中的电感式传感器是用来检测金属物料。
PLC物料自动分拣系统选用M18X1X40 电感传感器。
M18X1X40 电感传感器接线图如下图：
光电码盘
图2-4 M18X1X40 电感传感器接线图
M18X1X40 电感传感器原理图如下图：
图2-5 电感传感器的工作原理图
2.3.4电容式传感器的选择
电容式传感器，可以测量的东西有很多，和电感式传感器一样可以测量位移、压力、流量、频率，加速度，厚度等，不过它还可以测量物质的温度，密度和湿度。电容式传感器capacitive type transducer 它是将测到的物理量的变化转化为电容量的变化，来实现由非电量到电量之间的转换。主要元件就是一个可变电容，主要分为极距变化型、面积变化型、介质变化型三大类。电容式传感器的结构简单，稳定性好，适应性强，动态响应好，灵敏度高，可以实现不用接触就能测量，但是电容传感器也有他的缺点，它不像电感传感器是线性的，它比电感的阻抗高很多，因此负载能力也就差。
下图为本系统所选的电容式传感器的工作原理图：
图2-6 电容式传感器的工作原理图
2.3.5 颜色传感器
颜色传感器，顾名思义，就是检测物体的颜色，通过检测物体的三基色RGB(红绿蓝)的反射比率来确定物体本身的颜色，将物体的颜色与设定的颜色相比较，然后传递信号给plc系统，以便选择符合颜色的物料。颜色传感器可以分辨人类肉眼难以分辨的细小差距的颜色，对颜色的分辨度更为敏感，同时它也更加快捷。
PLC物料自动分拣系统选用TAOS公司最新生产的TCS230颜色传感
TCS230传感器的引脚如下图所示：
材料分拣系统控制系统设计单片机
**大学**远程教育 毕业设计 题目：材料分拣系统控制系统设计（单片机） 入学年月 姓名代xxx 学号110xxxxx 专业机电一体化 联系方式 13xxxx 学习中心 xxxxx 指导教师XXXXXXX___ 完成时间 X月XX日 目录
1 绪论 (1) 1.1 自动分拣系统的定义 (1) 1.2 自动分拣系统研究现状及发展趋势 (1) 2 系统硬件设计 (2) 2.1 传感器的选型 (2) 2.1.1 电感式传感器 (2) 2.1.2 电容式传感器 (3) 2.1.3 颜色传感器 (5) 2.2 限位开关的设计 (6) 2.3 电磁阀的设计 (7) 2.4 PLC的选型 (8) 2.5 PLC输入输出接线端子图 (9) 3 系统软件设计 (10) 3．1 控制系统流程图设计 (10) 3.2 PLC梯形图程序设计 (11) 3.3 整体梯形图 (12) 3.4 PLC程序指令表 (12) 4 总结 (14) 参考文献 (15)
1 绪论 1．1 自动分拣系统的定义 自动分拣是指货物进入分拣系统到指定的分配位置为止，都是按照系统设定的指令靠自动装置来完成的。自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求能够经过不同方式，如可经过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去，根据对这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。 1．2 自动分拣系统研究现状及发展趋势 中国自动分拣机的应用大约始于1980年代,近期的市场兴起和技术发展始于1997年。自动分拣的概念先在机场行李处理和邮政处理中心得到应用, 然后普及到其它行业。随着业界对现代化物流的实际需求的增长,各行业对高速精确的分拣系统的要求正在不断地提高。这一需求最明显地表现在烟草、医药、图书及超市配送领域, 并有望在将来向化妆品及工业零配件等领域扩展。这些领域的一个共同特点是产品的种类繁多、附加值高、配送门店数量多、准确性要求高和人工处理效率低等特点。
郑州大学现代远程教育 毕业设计题目：双坐标十字滑台的设计 入学年月 ______ 2014.11.24 ______ 姓名______________ 学号_________ 专业______ 联系方式 ______________ 学习中心 ___________________ 指导教师 ___________________
完成时间2016 年4 月12 日 目录 1 绪论 (1) 1.1自动分拣系统的定义 (1) 1.2自动分拣系统研究现状及发展趋势 (1) 2系统硬件设计 (2) 2.1传感器的选型 (2) 2.1.1电感式传感器 (2) 2.1.2电容式传感器 (3) 2.1.3颜色传感器 (5) 2.2限位开关的设计 (6) 2.3电磁阀的设计.................................................. .7 2.4PLC 的选型. (8) 2.5PLC 输入输出接线端子图 (9) 3系统软件设计 (10) 3 . 1控制系统流程图设计 (10) 3.2PLC 梯形图程序设计 (11) 3.3整体梯形图 (12) 3.4PLC 程序指令表 (12) 4总结 (14) 参考文献 (15)
1绪论 1. 1自动分拣系统的定义 自动分拣是指货物进入分拣系统到指定的分配位置为止，都是按照系统设定 的指令靠自动装置来完成的。自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去，根据对这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。 1. 2自动分拣系统研究现状及发展趋势 我国自动分拣机的应用大约始于1980年代，近期的市场兴起和技术发展始于1997年。自动分拣的概念先在机场行李处理和邮政处理中心得到应用，然后 普及到其他行业。随着业界对现代化物流的实际需求的增长，各行业对高速精确的分拣系统的要求正在不断地提高。这一需求最明显地表现在烟草、医药、图书及超市配送领域,并有望在将来向化妆品及工业零配件等领域扩展。这些领域的一个共同特点是产品的种类繁多、附加值高、配送门店数量多、准确性要求高和人工处理效率低等特点。 随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。 目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置。由于全部采用机械自动作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多；另外组态软件的的发展，为物料分拣系统增添了新的活力。
外文文献翻译 毕业设计题目基于PLC的物料分拣系统设计 翻译题目The Design of Material Choose System Based on PLC 译文一： 关于可编程控制器技术与未来发展 随着时代的发展,当今的技术也日趋完善、竞争愈演愈烈;单靠人工的操作已不能满足于目前的制造业前景,也无法保证更高质量的要求和高新技术企业的形象。 人们在生产实践中看到,自动化给人们带来了极大的便利和产品质量上的保证,同时也减轻了人员的劳动强度,减少了人员上的编制.在许多复杂的生产过程中难以实现的目标控制、整体优化、最佳决策等,熟练的操作工、技术人员或专家、管理者却能够容易判断和操作,可以获得满意的效果.人工智能的研究目标正是利用计算机来实现、模拟这些智能行为,通过人脑与计算机协调工作,以人机结合的模式,为解决十分复杂的问题寻找最佳的途径。 我们在各种场合看到了继电器连接的控制，那已经是时代的过去，如今的继电器只能作为低端的基层控制模块或者简单的设备中使用到；而PLC的出现也成为了划时代的主题，通过极其稳定的硬件穿插灵活的软件控制，使得自动化走向了新的高潮。 一个系统化的设计PLC程序的方法可以克服传统程序生产控制系统的缺点，并且在一些工业应用总有很大的不同。自动控制系统是状态模型用公式语言或等价的语言描述的。公式描述对被控制的系统的行为提供一个精确的描述。可以通过分析估计看状态模型是否达到想要的目标。第二，为状态模型的描述提供结构描述，这个结构描述可以说明逻辑要求和如细节安全规则的限制。第三，好的控制系统设计是对自动控制代码生成有益的——一种能够产生可执行的控制软件的能力，不同的逻辑控制器可以减少程序扫描时间和执行那个时间。特别的，这个主题与随后的部分的是有关的。 在现代制造业中，系统是用过程和结果的革新来描述的，并且因此不得不改变系统性能以快速做出反应。因此，一个大的挑战是提供技术以限制自动控制系统对变化需要和新机会的反应，所以，设计和操作知识可以实时的被再次利用，在工业实践中提供了一个重要的竞争面。
物料分拣机自动化控制系统设计 发表时间：2017-12-15T14:41:16.350Z 来源：《防护工程》2017年第20期作者：陈伟华 [导读] 物料分拣机在物流中心、企业生产及自动化仓库中得到广泛的应用，其自动化控制系统设计是当前重要的研究方向。 广东宏大韶化民爆有限公司广东韶关 512000 摘要：物料分拣机在物流中心、企业生产及自动化仓库中得到广泛的应用，其自动化控制系统设计是当前重要的研究方向。本文对某物联分拣机自动化控制系统的设计进行了详细的介绍，以期能为类似系统设计提供参考。 关键词：物料分拣机；控制系统；设计 随着我国社会经济的快速发展以及工业化进程的不断推进，物流系统在商品生产中得到了越来越广泛的应用，并发挥着至关重要的作用。物料分拣机自动化系统能够实现无人工化作业，具有效率高、错率低、自动化程度高等优点，对其系统设计展开研究，提高系统自动化程度及效率是当前重要的研究方向。 1 分拣结构设计 分拣机设计如图1所示，结构由1条小型传送带，3个水平料槽，1台三相异步电动机，1个减速器装置，3个气缸，3个电磁阀，1个旋转编码器，2个光电传感器及3个磁性传感器等构成。 图2 分拣控制系统图 2 控制系统设计 系统设计如图2所示，计算机通过WINCC组态设计进行系统的控制与监视，224XP可编程控制器作为中间核心单元，与计算机通信，实现数据的交换，接受来自计算机的控制信号，传送状态信息给计算机。传感器主要用来检测外部信号，为PLC提供信息，从而驱动电动机与相应电磁阀动作，进而气缸执行相应动作。 3 系统程序设计 如图3所示为分拣物料程序设计顺序流程图，在编程软件step7编写材料分拣的程序。系统上电后，首先应完成自检，即所有执行器件都处于初始状态，变频器无输出，气缸处于缩回状态，自检结束后PLC等待来自计算机的起动信号，按下组态界面上的起动按钮，若检测料台有料，启动电机开始分拣，并记录数据，直至停止信号到来。 4 上位机监控设计 程序设计完成并下载到PLC中，为了使人机交互能力增强，对整个控制系统操控变得更简单、使用更方便，从而监控软件变得非常重要。能实现西门子S7－200系列PLC构成的程序控制系统的监控有3种方法供选择:其一是组态软件监控，其二是监控触摸屏监控，其三是第三方软件编制的监控软件。 本分拣控制系统，将使用西门子公司的功能强大的WINCC7.0组态软件进行组态监控设计，该组态软件是基于WINDOWS32位系统，具有功能强大、使用灵活、运行可靠的优点。
毕业教学环节成果 （2012届） 题目基于PLC的物料分拣 控制系统设计(软件)
目录 摘要 .............................................................................................. - 1 - 英文摘要. ....................................................................................... - 1 - 引言： ........................................................................................... - 3 - 1 自动化立体仓库控制系统的整体结构.............................................. - 4 - 1.1 设计思想........................................................................... - 4 - 1.2 控制要求........................................................................... - 4 - 1.3 系统构成........................................................................... - 4 - 2 系统主要器件及功能特点 ............................................................. - 5 - 2.1 可编程控制器 .................................................................... - 5 - 2.2 变频器.............................................................................. - 6 - 2.3 传感器.............................................................................. - 8 - 3 硬件系统设计........................................................................... - 10 - 4 程序设计................................................................................. - 13 - 4.1 自动............................................................................... - 13 - 4.2 手动............................................................................... - 16 - 4.3 系统统调......................................................................... - 17 - 结论与谢辞：................................................................................ - 19 - 附件1程序清单 ............................................................................ - 21 - 附件2实物照片 ............................................................................ - 22 -
腾飞电子设计大赛设计课题：物料分拣系统PLC控制 系别电气工程系 组别第四组 组长陈强 组员李宏璋、高华、魏杰 指导老师严俊、华满香、钟燕科 完成时间2011年 11 月12日
一概述 PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。 本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。 材料分拣装置是模拟自动化工业生产过程的微缩模型，它使用了PLC控制、传感器、位置控制、电气传动和气动等技术，可以实现不同材料的自动分选和归类功能，并可配置监控软件由上位机监控。该装置采用台式结构，配有S7-200型CPU、传感器（光电式、电感式、颜色、磁感应式）、旋转编码器、交流电动机、输送带、气缸、电磁阀、直流电源、空气过滤减压器等是典型的机电一体化教学实验装置。 本系统采用的可编程控制器，只要结合不同的传感器，比如根据材料的属性、尺寸的大小、物体的颜色等选择相应的传感器，就可对不同的物料进行分拣，具有广泛的应用前景。
二、系统的技术要求及指标 1、输入电压：AC200～240V（带保护地三芯插座） 消耗功率：250W 2、环境温度范围：0～40℃ 3、气源：大于且小于 4、分拣功能 （1）能实行对铁物质的分拣 （2）能对铝物质的分拣 （3）能对黄色塑料分拣 （4）能准确的排除废物（前1、2、3都不能满足的物料 本次任务要求： 1）当料仓传感器检测到有物料后，按照一定的时间间隔或按照输送带上物料间隔适当(如物料的间隔不小于某个规定值)的原则，由PLC控制上料汽缸将物料送至输送带上。 2）输送带把物料依次带到各分拣工位。物料经过各分拣工位时，工位上的传感器会检测出是符合检出条件(即材质或颜色是否满足设定条件)，PLC得到传感器发出的符合检出条件信号(即信号有效)时，控制相应汽缸动作将物料推出传送带，送入相应下料斗。 3）PLC要通过输送带电机轴上的编码器跟踪物料的位置，当物料在前3各 分拣工位均未检出时，由第四各工位上的汽缸将物料推出传送带，送入下料斗。 三、使用方法 1、气源由二联体左侧进气口连接?6气管，另一端接气源。（非长期使用，不要向油杯里注油） 2、接通电源（启动按钮） 3、将物料放进竖井式料槽 4、运行方式： a.通电状态下，下料时下料传感器动作，传送带运行。电感传感器检测 到铁材料时，气缸1动作，将材料块推下。 b.电容传感器检测到铝材料时，气缸2动作将材料推下。 c.颜色传感器检测到非金属材料黄色块时，气缸3动作将材料块推下。 d.其它颜色非金属材料块送到SD位置时，气缸4动作将材料块推下。
基于PLC的物料自动分拣系统设计 摘要 随着工业自动化的普及和发展，生产过程中物料分拣的效率问题越来越引起人们的关注。重复繁琐的人工分拣物料过程已不能满足企业追求的生产效益和如今社会的需求。人、机器与物料三者关系的协调，已成为我们需要解决的重要问题之一。理所当然，用尽可能少的人力控制机器分拣物料来完成如期的生产任务是最佳的选择模式——即采用自动化技术代替人工分拣物料的过程。 本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ，设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术，控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点，可根据不同对象，稍加修改本系统即可实现要求。 关键词：传感器PLC 物料分拣
目录 第1章绪论 (1) 1.1 论文研究背景 (1) 1.2 研究现状及发展趋势 (1) 1.3 论文研究的意义 (1) 1.4 本论文研究的主要内容 (2) 第2章物料分拣装置结构及总体设计 (3) 2.1 材料分拣装置工作过程概述 (3) 2.2 系统的技术指标 (4) 2.3 系统的设计要求 (4) 2.3.1功能要求 (4) 2.3.2系统的控制要求 (4) 第3章控制系统的硬件设计 (6) 3.1系统的硬件结构 (6) 3.2 系统关键技术 (6) 3.2.1系统对PLC的要求 (6) 3.2.2 PLC的选择 (7) 3.2.3 PLC的输入输出端子分配 (9) 3.2.4 PLC输入输出接线端子图 (10) 3.3 检测元件与执行装置的选择 (11) 3.3.1 输入电气元件 (11) 3.3.2 输出电气元件 (16) 3.3.3 执行电气元件 (18) 第4章控制系统的软件设计 (22) 4.1控制系统流程图设计 (22) 4.2 西门子编程软件、模拟仿真软件 (23) 4.2.2 西门子仿真软件 (23) 4.3 控制系统程序设计 (24) 第5章控制系统的调试 (30)
物 料 自 动 分 拣 系 统 集 成 成员：张玉兵、李炜、刘敏、郭星星、王鹏祥班级：自动化21091 指导老师：吴老师、芮老师
成员任务分配 张玉兵：了解各站I/O信号构成和编写PLC程序 李炜：了解各站I/O信号的构成 郭星星：检测器件的好坏 刘敏：绘制电路图和设定触摸屏 王鹏祥：调整各器件的位置 大家共同了解了触摸屏、气动技术、电控系统、PLC编程在工程中的应用有了基本的认识。 摘要 PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。 本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。 一、实训描述： 物料分拣系统就是把不同的工件或其他货物分别开来，同类的归为一类，已经成为生产的重要环节。 把分拣机构制作成中空的圆柱体（其他形状也可以，根据实际情况而定。），将物料从圆柱体的上端放入，在下落到底端时传感器对物料进行检测，根据检测的结果判断将物料推入到那个物料通道，根据判断结果执行器将物料推入相应的通道中，完成物料的分拣。如图 1所示。 图 1、自动物料分拣机的分拣过程图
自动分捡系统设计开题报告 一、课题介绍 1. 课题名称：自动分捡系统设计 2. 课题背景： 自动分拣系统（Automated?Sorting?System)是二次大战后率先在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动化作业系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。该系统的作业过程可以简单描述如下：流动中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等)，同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短时间内从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送进点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。 3.国内外发展现状： 纵观国内外物料自动分拣系统的应用情况可以发现，国外发达国家的物料自动分拣系统倾向于采用自动化程度很高的物料自动分拣系统。而在我国，由于起步晚，物料自动分拣系统中人工作业的比例也较高。国外物料自动分拣系统的广泛使用，以美国、日本及欧洲为代表的发达国家，在物料自动分拣系统的应用上呈现出自动化程度越来越高的特点。物料自动分拣系统已成为发达国家工业自动化不可缺少的一部分。主要应用在大中型物流中心、配送中心、流通中心、邮局分拣信件等等随着交流自动控制技术的发展，特别是电子技术的迅速发展，计算机的广泛应用。自动分拣技术在20世纪70年代被引入国内，我国的邮政系统最早并已多年使用自动分拣设备，并在长期的实践中不断创新、不断进步。例如，邮电部相关部门相继开发和研制出具国际水平的CORE-NT物料自动分拣系统，性价比很高的扁平邮件高速物料自动分拣系统;上海邮政通用技术设备公司研制成功了速递邮件网络化物料自动分拣系统等。邮政系统还推出了新的信封标准以更好的配合自动化的信件物料自动分拣系统。 3.1国内发展现状
本科毕业设计文献综述 基于PLC的物料分拣系统设计 学生：xxx 学号：xx 专业：机械设计制造及其自动化 班级：xxx 指导教师：xxx 机械与材料工程学院 二O一二年十二月
文献综述 前言 本篇毕业设计（论文）题目是《基于PLC的物料分拣系统设计》。目前由于货物分拣系统中,浪费了巨大的人力物力, 而且严重影响了物流的流动速度。随着竞争的加剧, 人们对物流的流动速度要求越来越高, 这样的货物分拣系统已经远远不能满足现代化物流管理的需要。现代化的货物分拣系统, 一个先进的货物分拣系统, 对于系统集成商、仓储业、运输业、后勤管理业等都是至关重要的。建立一个先进的货物分拣系统, 结合有效的吞吐量,不但可以节省成本, 而且可以大大提高工作效率, 显著降低工人的劳动强度。使用这样的货物分拣系统, 完全屏弃了使用书面文件完成货物分拣的传统方法, 采用高效、准确的电子数据的形式, 提高效率, 节省劳动力。使用这样的货物分拣系统, 不但可以快速完成简单的存储提取, 而且可以方便地根据货物的尺寸、提货的速度要求、装卸要求等实现复杂货物的存储与提取。结合必要的仓库管理软件, 可以真正实现仓库的现代化管理, 充分实现仓库空间的合理利用, 显著提高企业的物流速度, 为企业创造、保持市场竞争优势创造条件。 正文 物料分拣采用可编程控制器PLC进行控制，能连续大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料信息流的分配和管理。 随着工业自动化的普及和发展，可编程控制器的需求量逐年增大，应用领域也越来越广。 一、研究的目的和意义 伴随社会的不断发展, 市场竞争的日益激烈, 每个生产企业都急切地需要改善生产技术,提高生产效率, 特别在需要进行材料分拣的企业, 以往一直采用人工分拣的方法, 导致生产效率低, 生产成本高, 企业的竞争能力相当差, 材料的自动分拣已成为企业的唯一选择[1]。动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口四个部分组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，依照分拣信号的要求指示分类装置、输送装置来进行对应的作业。分
毕业设计（论文） 论文题目：基于PLC的物料分拣系统设计 教学点： 指导老师职称： 学生姓名：学号: 专业：
摘要 自动分拣系统是指能够识别物品属性并对物品进行分类传输的自动系统。自动分拣系统由传输供件同步导入装置、识别及控制系统、机械分拣机构及信息处理系统等组成。 本文主要介绍在自动生产线上通过PLC控制为核心,MCGS组态软件为监控软件，变频器、传感器和电磁阀为电气元件，气缸和电动机为动力设备来实现物料的分拣，然后把物料运输到生产线上。设计目的就是为企业减少劳动力，增加生产速度，大大加大企业的经济效益。我使用功能分析法，文献研究法，观察法，来对这一项目进行研究。研究的结果证明了自动分拣系统可以根据企业生产线的各种需要对物料进行分拣，具有较大的经济和社会意义。 关键词：PLC 、变频器、物料分拣
Abstract Automatic sorting system is able to identify the item at tributes and items for the automatic classification of transm ission system. Automatic sorting system for by the transmissi on synchronization import composition of the device, to ident ify and control systems, mechanical sorting institutions and information processing systems, etc. This paper describes the automatic production line PLC co ntrol MCGS configuration software for the monitoring software, inverter, sensors and solenoid valves, electrical components, cylinder and motor-powered equipment to achieve the sorting of materials, then transport the materials toproduction line . The design goal is for companies to reduce labor, increas e production speed, and greatly increase the economic efficie ncy of enterprises. I use functional analysis, documentary re search, observation, study of this project. The study shows that automatic sorting system based on the production line a variety of materials are sorted, have greater economic and social significance. Keywords ：PLC、inverter、material、sorting
韶关学院 毕业设计 题目：基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计 学生姓名：陈浩 学号：12101102015 系（院）：物理与机电工程学院自动化系 专业：自动化专业 班级：2012级2班 指导教师姓名及职称：韩竺秦讲师 起止时间：2015年10 月—2016年 5 月
基于PLC的机械手分拣控制系统设计 摘要：在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动，可以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 结合近年来整个机械手的发展,并分析了机械手系统和机械手方面的设计，提出了用气动驱动和PLC控制设计方案。考虑了软、硬件各自的特点，对物料分拣机械手的整体结构、驱动系统、执行结构和控制系统进行了分析和设计，我们可以采用整体化的设计思想并进行互补和优化。在气动驱动和PLC控制设计方案中，其驱动系统中采用气动驱动，控制系统中选择PLC的控制单元来完成系统功能的初始化、机械手的移动、故障报警，分拣等功能。我们很容易得出了一种简单、易于实现、理论意义明确的控制策略。 通过以上部分的分析,得出了经济,实用,高可靠的材料分拣机械手设计方案,对于其他经济的PLC控制系统的设计也有一定的参考价值。 关键词: 机械手；触摸屏（HMI）；可编程控制器（PLC）；自动化控制；物料分拣
Automatic sorting line PLC control system design Abstract: In today's life, science and technology, the development of the new moon, the manipulator in the advanced manufacturing field plays an extremely important role, it can carry goods, sorting goods, can realize the mechanization and automation of production, can be used to protect the safety of human body, the application will be more and more widely.The application of mechanical arm is also more and more extensive. The machine is a kind of high-tech automatic production equipment which has been developed in recent decades. It is widely used in machinery manufacturing, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy. In this paper, based on the development of mechanical hand in recent years, combined with the design of the manipulator, the mechanical hand technology is analyzed, and the design scheme of pneumatic drive and PLC control is https://www.doczj.com/doc/de11230725.html,ing the holistic design idea, considering the characteristics of the software and the hardware, the software and the hardware are complementary and optimized.The whole structure, drive system, the structure and control system of the material sorting manipulator are analyzed and designed.In its drive system, the control system of the PLC control unit is used to complete the initialization of the system function, the movement of the manipulator, the fault alarm, the sorting and other functions.At last, a simple, easy to implement, and the theoretical significance of the control strategy is proposed. Through the work above, it is concluded that the economic, practical, high reliable material sorting manipulator design scheme, the design of PLC control system in other economic type also certain reference value. Keywords：manipulator ; touch screen (HMI);programmable logic controller (PLC); automatic control;sorting materials
毕 业 设 计（论文）
题目： 物料自动分拣装置的 PLC 控制系统设计
姓名
黄建 军
学号
20110103159
专业
机电一体化技术
年级
2011 级
指导教师
陆莲仕
完成时间 2013 年 11 月 25 日
物料自动分拣装置的 PLC 控制系统设计
目录
第一章 绪 论 ......................................1
1.1 物料自动分拣的意义.........................................................................1 1.2 设计任务要求.....................................................................................2 1.3 设计任务分析.....................................................................................2
第二章 物料自动分拣装置结构及总体设计方案 ........... 3
2.1 机械构造分布.....................................................................................3 2.2 设计方案.............................................................................................5
第三章 系统硬件设计 .................................6
3.1 基本结构.............................................................................................6 3.2 主要组成部件.....................................................................................6
第四章 系统软件设计 ................................ 17
4.1 I/O 分配表........................................................................................17 续表 ............................................................................................................. 18 4.2 接线图...............................................................................................19 4.3 软件控制流程图...............................................................................20 4.4 顺序控制功能图...............................................................................21 4.5 PLC 控制程序....................................................................................22
第五章 系统总成本估算 .............................. 28
5.1 系统使用的零部件...........................................................................28 5.2 系统总开支.......................................................................................29
第六章 毕业设计总结 ................................ 30
参考文献 ............................................ 31
重庆工业职业技术学院 毕业设计（论文） 课题名称：自动生产线分拣系统设计 专业班级：10 电气301 学生姓名：廖国强 指导教师：王俊洲 二O一三年月 摘要 PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受
恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。 本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。 关键词:可编程控制器，分拣装置，控制系统，传感器 ABSTRACT PLC control is the most commonly used industrial automation control method, because of its convenient control to withstand an adverse environment, it is better than MCU control in the industrial. PLC traditional relay control technology, computer and communication technologies are integrated specifically for industrial control and design, have strong function, common flexible, high reliability and environmental adaptability, and programming simple, easy to use and small size, light weight, a series of low-power advantages in industrial applications become more extensive. This paper focuses on the PLC in the canned beverage production, The design of an automatic sorting device with low cost and high efficiency is presented in the paper, which regards programmable logic controller ( PLC) as the master controller and combines pneumatic device, sensing technology, position control and other technology to implement automatic selecting of the products live. The device is characteristic of high automation, steady running, high precision and easy control, which can fulfill the requirement according to different situations with little modifications. Key words：programmable logic controller，sorting device，control system，sensors