湿喷机械手的主要特点及用途
湿喷机械手是一种具有广泛应用的工业设备，它能够高效地完成喷涂、清洗、
涂胶等作业任务。本文将介绍湿喷机械手的主要特点以及应用领域。
一、湿喷机械手的特点
1.高效性：湿喷机械手采用了机器人技术，具有高效自动化的制造能力。
它能够高速地完成各种喷涂、清洗、涂胶等作业任务，大大提高了生产效率。
2.精度高：湿喷机械手具有高精度的定位、测量和调节能力。由于它能
够精准地控制涂布物料的厚度和位置，因此能够保证喷涂、清洗、涂胶等工作的精度和质量。
3.可编程：湿喷机械手可以通过预设程序实现自动化操作，由于不需要
人工干预，可以避免操作误差，并且提高了作业的稳定性和可靠性。
4.易操作：湿喷机械手具有良好的用户界面和易使用的控制面板，使得
操作人员可以很方便地完成各种调节、设置和参数调整。
5.多功能：湿喷机械手除了具有清洗、喷涂、涂胶等功能外，还可以应
用于LED封装、电子元器件覆盖等工作中。
二、湿喷机械手的应用领域
1.汽车制造：湿喷机械手广泛应用于汽车制造行业中，主要用于车身、
内饰、零部件等部位的喷涂、清洗和涂胶等作业过程中。
2.电子制造：湿喷机械手在电子制造领域中也起到了重要的作用，它被
用于电子元器件的封装和覆盖，以及PCB板的喷涂和清洗中。
3.机械制造：湿喷机械手还被广泛应用于机械制造行业中，它可以完成
金属、非金属等材料的喷涂、清洗和涂胶等作业任务。
4.建筑装饰：湿喷机械手在建筑装饰领域也有一定应用，主要用于墙面、
天花板等区域的涂胶和涂料喷涂。
5.食品制造：湿喷机械手还可以用于食品包装和饮料瓶的清洗，确保了
产品的安全和质量。
综上所述，湿喷机械手在现代制造业中的应用十分广泛，它的高效自动化、精
准成型、易操作以及可编程等特点，大大提高了生产效率和质量，为现代化生产增添了一份力量。
干喷和湿喷的区别 Revised as of 23 November 2020
干喷：喷浆料是按着配合比在无水的情况下拌制的，水是在喷枪的口部加入 的。不过施工时粉尘比较大，回弹量较多。但施工机械简单，易于操作。技术含量低。 湿喷：喷浆料是按着配合比拌制的，要通过专门的湿喷机械才可以施工。没有什么灰尘，回弹量也少，节省材料。 据我今天现场了解，以为有如下原因: 1、机械设备原价差别大，台班单价相差就大. 干喷机5000~8000元，湿喷机30000~50000元. 2、使用的速凝剂不同，湿喷用的比干喷用的每吨单价贵好多。 3、湿喷的比干喷的回弹量大 4、湿喷的比干喷的容易堵管，工人操作麻烦。 湿喷机图： 干喷机： 据我所知，仅从干喷机和湿喷机设备上差价就很大，好象干的才5000块左右，湿的好象要2-3万据我今天现场了解，以为有如下原因: 1、机械设备原价差别大，台班单价相差就大.
干喷机5000~8000元，湿喷机30000~50000元. 2、使用的速凝剂不同，湿喷用的比干喷用的每吨单价贵好多。 3、湿喷的比干喷的回弹量大 4、湿喷的比干喷的容易堵管，工人操作麻烦。 楼上的说的也不一定，湿喷如果操作工艺上熟练掌握的话，理论上回弹是要比干喷的小。而施工中干喷较多（更准确的说，现在基本应该用的潮喷）的原因，除了以上的几点，主要还有如下因素：喷射时要求操作技术水平较高，不仅仅是喷手的水平，还有喷浆机的性能，液体速凝剂的掺量，工作风压的掌控等等影响因素较多，现场施工中易受外界因素干扰。其次干喷已技术成型十几年，湿喷才发展6、7年，相对技术基础较为薄弱，不论是喷浆机、速凝剂还是操作工人，基本处于一个摸索磨合的阶段，成本的因素也占了一大部分，所以现在湿式喷射作业推广的地区还较少。 如何分辨喷射混凝土是干喷或湿喷 喷射混凝土有干拌法和湿拌法两种。现今工程上喷混凝土基本都采用的是湿喷法，干喷法早已淘汰了。所谓湿喷，是指水泥、骨料和水计量搅拌后再喂入专用机械，经软管输送至喷嘴，借助压缩空气喷射至受喷面。 而干喷，是水泥、骨料添加一定的速凝剂之后，形成稀薄流干拌和物，借助压缩空气，再喷嘴处与适量水合流后喷射至受喷面。 可以看出，何时将水添加至拌合物以及如何添加，是干喷和湿喷的主要区别。 干拌法是将水泥、砂、石在干燥状态下拌合均匀，用压缩空气送至喷嘴并与压力水混合后进行喷灌的方法。此法须由熟练人员操作，水灰比宜小，石子须用连续级配，粒径不得过大，水泥用量不宜太小，一般可获得28～34兆帕的混凝土强度和良好的粘着力。但因喷射速度大，粉尘污染及回弹情况较严重，使用上受一定限制。 湿拌法是将拌好的混凝土通过压浆泵送至喷嘴，再用压缩空气进行喷灌的方法。施工时宜用随拌随喷的办法，以减少稠度变化。此法的喷射速度较低，由于水灰比增大，混凝土的初期强度亦较低，但回弹情况有所改善，材料配合易于控制，工作效率较干拌法为高。将预先配好的水泥、砂、石子和一定数量的速凝剂，装入喷射机，利用高压空气将其送到喷头和水混合后，以很高的速度喷向岩石或混凝土的表面而形成。宜采用普通水泥，要求良好的骨料，10mm以上的粗骨料控制在30%以下，最大粒径小于 25mm；不宜使用细砂。主要用于岩石峒库、隧道或地下工程和矿井巷道的衬砌和支护。
湿喷机械手的主要特点及用途 湿喷机械手是一种具有广泛应用的工业设备，它能够高效地完成喷涂、清洗、 涂胶等作业任务。本文将介绍湿喷机械手的主要特点以及应用领域。 一、湿喷机械手的特点 1.高效性：湿喷机械手采用了机器人技术，具有高效自动化的制造能力。 它能够高速地完成各种喷涂、清洗、涂胶等作业任务，大大提高了生产效率。 2.精度高：湿喷机械手具有高精度的定位、测量和调节能力。由于它能 够精准地控制涂布物料的厚度和位置，因此能够保证喷涂、清洗、涂胶等工作的精度和质量。 3.可编程：湿喷机械手可以通过预设程序实现自动化操作，由于不需要 人工干预，可以避免操作误差，并且提高了作业的稳定性和可靠性。 4.易操作：湿喷机械手具有良好的用户界面和易使用的控制面板，使得 操作人员可以很方便地完成各种调节、设置和参数调整。 5.多功能：湿喷机械手除了具有清洗、喷涂、涂胶等功能外，还可以应 用于LED封装、电子元器件覆盖等工作中。 二、湿喷机械手的应用领域 1.汽车制造：湿喷机械手广泛应用于汽车制造行业中，主要用于车身、 内饰、零部件等部位的喷涂、清洗和涂胶等作业过程中。 2.电子制造：湿喷机械手在电子制造领域中也起到了重要的作用，它被 用于电子元器件的封装和覆盖，以及PCB板的喷涂和清洗中。 3.机械制造：湿喷机械手还被广泛应用于机械制造行业中，它可以完成 金属、非金属等材料的喷涂、清洗和涂胶等作业任务。 4.建筑装饰：湿喷机械手在建筑装饰领域也有一定应用，主要用于墙面、 天花板等区域的涂胶和涂料喷涂。 5.食品制造：湿喷机械手还可以用于食品包装和饮料瓶的清洗，确保了 产品的安全和质量。 综上所述，湿喷机械手在现代制造业中的应用十分广泛，它的高效自动化、精 准成型、易操作以及可编程等特点，大大提高了生产效率和质量，为现代化生产增添了一份力量。
湿式混凝土喷射机设计说明书 混凝土是以水泥为胶结料，把水泥和砂、石等骨料按一定比例配合、搅拌而成。刚搅 拌成的混凝土（称做“混凝土拌合料”），在一定时间内呈流塑状态，可以制成任意大小 和形状的结构或构件。在成型以后经过一段时间，水泥与水进行水化反应，使混凝土硬化。硬化后的混凝土具有一般石料的性质。混凝土容易制成任意形状的构件，抗压强度大，与 少量钢筋配合能制成抗弯、抗拉的构件，造价低、耐火，所以它是目前建筑工程中应用最 为广泛的一种材料，在国民经济中占有很重要的地位。 正是因为混凝土是一种优良的建筑材料，在世界范围内得到了广泛的推广和使用。随 着我国国民经济的发展，工业及民用建筑迅速增长，混凝土产量也逐年增加，这就刺激了 混凝土机械的研发和生产。目前主要的混凝土机械有混凝土搅拌机、混凝土搅拌楼（站）、混凝土搅拌输送车、混凝土泵和混凝土泵车、混凝土喷射机、混凝土振动器等等。其中混 凝土喷射机是地下工程、岩土工程、市政工程、水利、国防、煤炭、土木建筑等领域内广 泛使用的一种施工设备。它是利用压缩空气或其它动力，将按一定比例配合的拌合料通过 管道输送并高速喷射到受喷面上凝结硬化，从而形成混凝土支护层。近年来，喷射混凝土 技术以其简便的工艺、独特的效应、经济的造价和广泛的用途，在各种建筑领域内显示出 旺盛的生命力。 人们从20世纪初便已经开始了混凝土喷气技术的研究，瑞士的阿利瓦（aliva）公司 最早于1942年研制出干式转子式混凝土喷射机，1947年联邦德国bsm公司研制成双罐式 干式混凝土喷射机，此后，英国、前苏联、日本等相继研制出各种干式混凝土喷射机。 到了20世纪50年代，美国eimco公司首先研制成功风送罐式湿喷机，掀开了混凝土 喷射机发展的崭新一页。 我国从20世纪六十年代已经开始著手研制混凝土喷气设备，先后研制出冶建-65型（冶金工业部建筑研究院），ph30-74型（扬州机械厂），hlp-701型（煤炭科学研究院）等各种干式混凝土喷射机。随后我国相继研制成功了ps型、zsp-1型、lhp-78型、jsp- 5/10型湿式混凝土喷射机，这些机型相对于干式喷射机存有一定优势，但也存有一些不足之处。 混凝土锚喷支护，是20世纪六十年代新发展起来的混凝土被敷支护工艺。现在这种 工艺，在建筑（特别是地下工程）、煤炭、冶金、铁路和水电等系统的井巷、隧道、涵洞 等工程衬砌施工中，已取得广泛的应用，并取得了良好的效果。在煤矿井巷工程中，锚喷 支护因其技术先进，经济合理和安 全系列可信而被国家列为推展项目之一，同时又使得煤炭系统得锚擦技术发展不断大 力推进，从硬岩至软岩，从巷道至硐室，从平巷至斜巷，从井巷工程至地面边坡平衡，应 用领域范围日益广为。据估计国有重点煤矿年锚擦巷道达至1700～2000km，占到煤矿盾构巷道总长的20%～23%，为煤炭工业的发展节约了大量资金。
五新湿喷机械手参数 五新湿喷机械手是一种用于湿喷作业的机械设备，具有高效、精准、可靠的特点。它广泛应用于建筑、冶金、化工、矿山等行业，为生产过程中的湿喷作业提供了便利。 五新湿喷机械手的参数包括喷雾角度、喷雾范围、喷雾流量、喷雾压力等。喷雾角度决定了喷雾的覆盖范围，一般可调节为30度至90度。喷雾范围表示了机械手能够覆盖的面积大小，一般可达到10米至20米。喷雾流量是指单位时间内机械手喷出的水量，一般可调节为10升/分钟至50升/分钟。喷雾压力是指机械手喷出水的压力，一般可调节为1.5MPa至3.5MPa。 五新湿喷机械手的工作原理是通过水泵将水源抽送到喷嘴，然后通过高压喷嘴将水雾喷射到工作区域。机械手的喷嘴可以根据需求进行调节，以满足不同工作场景的喷雾要求。同时，机械手还配备了控制系统，可以通过控制面板对喷雾角度、范围、流量和压力进行调节。 五新湿喷机械手在建筑行业中起到了重要的作用。在建筑施工过程中，喷水可以降低工地扬尘，减少对周围环境的污染。喷水还可以提高空气湿度，减少空气中的颗粒物含量，改善工作环境。另外，喷水还可以用于混凝土的养护，通过湿润混凝土表面，减少裂缝的产生，提高混凝土的强度和耐久性。
在冶金行业中，五新湿喷机械手可以用于冶炼过程中的喷水冷却。冶炼过程中，高温会导致设备和工作环境受损，而喷水冷却可以有效降低温度，保护设备和工作人员的安全。此外，喷水冷却还可以控制冶炼过程中的温度分布，提高冶炼效果。 化工行业中，五新湿喷机械手可以用于溶剂喷雾。溶剂喷雾可以将液体溶剂转化为细小颗粒，增大表面积，提高反应速率。喷雾还可以将液体溶剂均匀地喷洒到反应容器中，确保反应的均匀性和高效性。 在矿山行业中，五新湿喷机械手可以用于降尘喷雾。矿山作业中，露天采矿和破碎过程会产生大量的尘埃，严重影响工作人员的健康和安全。降尘喷雾可以将水雾喷洒到作业区域，降低尘埃的浓度，净化空气，改善工作环境。 五新湿喷机械手是一种用于湿喷作业的高效、精准、可靠的机械设备。它在建筑、冶金、化工、矿山等行业中具有广泛的应用前景。通过调节喷雾角度、范围、流量和压力，机械手可以满足不同工作场景的喷雾要求。它的应用可以降低扬尘、降温冷却、增湿空气、溶剂喷雾和降尘喷雾等多种作业需求，提高生产效率和工作环境。
隧道湿喷机械手喷射混凝土质量技术研究现状 一、研究背景 隧道建设是城市交通建设中不可或缺的一部分，隧道湿喷机械手喷射 混凝土作为隧道建设中的一种重要施工方法，其质量直接影响隧道的 使用效果和安全性。因此，对隧道湿喷机械手喷射混凝土质量技术的 研究具有重要意义。 二、隧道湿喷机械手喷射混凝土的特点 隧道湿喷机械手喷射混凝土是指在隧道施工过程中，采用湿法喷射机 械手将混凝土喷射到隧道衬砌上，形成一层均匀的混凝土保护层。相 比于传统的手工浇筑混凝土，隧道湿喷机械手喷射混凝土具有以下特点： 1.施工效率高：采用机械施工，施工速度快，工期缩短。 2.施工质量高：混凝土均匀，密实，抗压强度高，不易出现空鼓、裂缝等缺陷。 3.节省人力物力：减少了人工浇筑的劳动强度，减少了施工中的废弃物。
三、隧道湿喷机械手喷射混凝土质量技术研究现状 1.混凝土配合比研究 混凝土配合比是影响混凝土性能的重要因素，对于隧道湿喷机械手喷射混凝土的施工质量影响较大。目前，国内外学者对隧道湿喷机械手喷射混凝土的配合比研究较为广泛，研究内容涵盖了水胶比、砂率、石子粒径等因素对混凝土性能的影响。研究表明，水胶比对混凝土抗压强度和抗渗性能影响较大，砂率和石子粒径对混凝土的工作性能和耐久性等方面有一定的影响。 2.施工参数研究 隧道湿喷机械手喷射混凝土的施工参数包括喷射压力、喷射速度、喷射距离等，这些参数直接影响混凝土的均匀性和密实性。现有研究表明，喷射压力和喷射速度对混凝土密实性影响较大，而喷射距离则影响混凝土均匀性。因此，在实际施工中，应根据具体情况合理调整这些施工参数，以提高混凝土的施工质量。 3.材料质量控制研究 隧道湿喷机械手喷射混凝土的材料质量控制是保证施工质量的重要保
自动手喷漆的分类和特点 目前，我司的自动手喷漆产品，按使用特性主要分为普通类、金属类、荧光类、金色类、电镀类、锤纹类、透明类、耐高温类。以下为对应的产品特性的介绍： 一、普通类自动喷漆 1、组成： 本品由自干型丙烯酸树脂、颜料、有机溶剂、助剂、LPG、DME等制成的丙烯酸调合漆。 2、特点: 干燥快、丰满度好、光泽度高、硬度强、成膜效果好、附着力强、喷出率高、雾化效果好、柔韧性能和防流挂性能优、施工简单、灵活、方便。 3、用途： 广泛应用于金属、木材、玻璃、陶瓷、ABS塑料等多种材质物体的喷涂和修补。 4、施工方法、环境： 先将手摇自动喷漆上下左右来回摇荡，使其内容物完全混合均匀，在温度10-30℃、湿度30-65%的环境下，距被喷物距离约15—25Cm左右来回均匀喷涂，会达到最佳的喷涂效果。
5、注意事项： 施工前应先检查被喷物是否干净，须将其表面的蜡质、油污、灰尘等不洁之物清洗干净，先在被喷物的不显眼的地方进行小面积试喷，查看是否有不良的反应。若在温度高于30C时喷涂，建议将距离调近少许，喷涂速度放慢少许，使其减缓有机溶剂的挥发速度，使流平效果更理想；若温度低于10°C时，将油漆浸泡于50℃左右的温水中3-5min增加其内压，使雾化效果良好，喷涂时距离略远一点，速度放快一点，使溶剂得以正常挥发，不易流挂，这样可达到最佳喷涂效果。在一次性未使用完时，应将罐倒置，压下喷头至气体喷出约3秒清洗通道，避免堵塞，使下次使用时同样流畅。 二、金属色自动喷漆 1、组成： 本品由自干型丙烯酸树酯、金属颜料、着色颜料、金属专用助剂、有机溶剂、LPG、DME经特制加工而成。 2、特点： 干燥快、丰满度好、硬度高、附着力强、喷出率高、雾化效果好，并具有很好的金属闪光效果，施工简单、方便、灵活。 3、用途： 广泛应用于金属、木材、玻璃、陶瓷、ABS塑料等多种材质物体的装饰。
湿喷机械手作业指导书 1. 引言 本指导书旨在提供湿喷机械手作业的详细步骤和操作规范，以确保作业的安全 性和有效性。湿喷机械手是一种用于进行湿喷作业的自动化装置，常用于建筑工程中的涂料喷涂和清洗作业。正确操作湿喷机械手可以提高工作效率，减少人工劳动，同时也能降低工作风险。 2. 设备准备 在进行湿喷机械手作业之前，需要进行一些设备准备： •确保湿喷机械手的正常运行，检查机械手的电源、喷枪、喷嘴等部件是否完好无损； •准备喷涂材料，包括颜料、稀释剂等； •确保工作区域安全整洁，清除工作区域中的障碍物； •穿戴个人防护装备，包括防护眼镜、防护口罩、防护手套等。 3. 湿喷机械手操作步骤 3.1 准备喷涂材料 在开始操作湿喷机械手之前，需要准备好喷涂材料。根据具体的喷涂任务，选 择适当的颜料和稀释剂，并按照相关规定进行混合。确保喷涂材料的质量和比例正确。 3.2 启动湿喷机械手 在准备好喷涂材料后，可以启动湿喷机械手。按照机械手的操作手册，正确操 作按钮和开关，确保机械手能够正常启动。 3.3 设置喷涂参数 在机械手启动后，需要设置喷涂参数。根据具体的喷涂任务，设置喷涂速度、 喷涂压力、喷涂角度等参数。确保喷涂参数与喷涂材料相匹配，以获得最佳的喷涂效果。 3.4 进行湿喷作业 设置好喷涂参数后，可以开始进行湿喷作业。将工作对象放置在机械手可到达 的位置，并确保工作区域的安全。操作机械手，使喷枪对准喷涂目标，启动喷枪进
行湿喷作业。在进行作业过程中，需要保持喷涂平稳均匀，避免喷涂过量或喷涂不足。 3.5 监控喷涂效果 在进行湿喷作业的过程中，需要不断监控喷涂效果。观察喷涂的均匀性和覆盖度，及时调整喷涂参数以获得理想的喷涂效果。如果发现有喷涂不良或需要修正的地方，及时停止作业并进行修正。 3.6 完成湿喷作业 完成湿喷作业后，需要将机械手关闭并清洁喷涂设备。清洁喷涂设备时，需要注意安全操作，防止喷涂材料污染环境和设备。清洁完毕后，将喷涂设备存放在安全的位置，做好设备保养工作。 4. 安全注意事项 在进行湿喷机械手作业时，需要注意以下安全事项： •穿戴个人防护装备，确保身体和呼吸系统的安全； •避免将手部或其他身体部位靠近喷涂区域，以免被喷涂材料或喷枪刺伤； •在操作机械手时，确保周围没有其他人员，防止意外发生； •遵守喷涂材料的使用规范，避免发生火灾、爆炸等事故； •在操作机械手过程中，注意对机械手进行维护保养，确保设备的正常运行。 5. 总结 本指导书提供了湿喷机械手作业的详细步骤和操作规范。在进行湿喷作业时，需要进行设备准备、正确操作机械手、设定喷涂参数、进行湿喷作业并监控喷涂效果，最后进行清洁和保养。同时，还需要注意操作安全，穿戴个人防护装备，遵守相关规范和要求，确保作业的安全性和有效性。
混凝土湿喷机械手在长大隧道中的应用 随着城市化进程的加快，地下隧道作为城市交通建设的重要组成部分，越来越受到人们的重视。而在隧道的建设过程中，混凝土是一种不可或缺的建筑材料。为了提高混凝土在隧道内的施工效率和质量，混凝土湿喷机械手应运而生。本文将介绍混凝土湿喷机械手在长大隧道中的应用。 一、混凝土湿喷机械手的工作原理 混凝土湿喷机械手是一种利用水泥、石子、砂浆等原料进行复合喷射的设备，它的工作原理是将混凝土原料通过喷射机喷射到隧道内墙面，然后在墙面上形成一层均匀、紧密的混凝土层。混凝土湿喷机械手的工作效率高、施工质量好，因此在隧道工程中得到了广泛的应用。 1. 自动化程度高：混凝土湿喷机械手采用先进的控制系统和自动化装置，可以根据施工要求自动调整喷射速度和喷射压力，保证混凝土在墙面上的均匀覆盖。 2. 施工效率高：混凝土湿喷机械手可以连续工作，不受施工环境的限制，大大提高了施工效率，节约了人力和时间成本。 3. 施工质量好：混凝土湿喷机械手能够很好地控制喷射厚度和均匀度，保证了施工质量，同时能够在施工过程中及时修补和弥补不良部分，提高了隧道内墙面的整体平整度和防水性能。 4. 环保节能：混凝土湿喷机械手采用水泥、沙子等原料，不会产生有害气体和固体废弃物，施工过程中不会对周围环境造成污染，符合现代建筑的环保要求。 长大隧道是连接两个城市的重要通道，是城市交通建设的重点工程之一。由于隧道内部环境复杂，施工难度大，常规的混凝土施工方法往往无法满足要求。而混凝土湿喷机械手具有自动化程度高、施工效率高、施工质量好等特点，因此在长大隧道的施工中得到了广泛的应用。 混凝土湿喷机械手在长大隧道中可以实现全自动化的施工作业。它能够根据隧道内墙面的实际情况自动调整喷射厚度和均匀度，保证混凝土层的整体质量。由于长大隧道的长度较长，采用传统的混凝土施工方法费时费力，而混凝土湿喷机械手可以实现连续施工，大大提高了施工效率，节约了施工人力和时间成本。 混凝土湿喷机械手在长大隧道中可以保证施工质量。隧道内墙面作为隧道的支撑结构和防水屏障，施工质量的好坏直接影响到隧道的使用寿命和安全性。传统的混凝土施工方法往往难以保证施工质量，而混凝土湿喷机械手能够实现墙面的均匀覆盖和及时修补，使隧道内墙面的平整度和防水性能得到了有效的提高。
湿喷机械手在长大隧道中的应用 摘要：结合蒙华铁路隧道KC-30湿喷机械手在隧道中应用，就加强隧道大型喷射混凝土设备的湿喷施工技术，保证施工质量，降低施工成本，提高施工效率，改 善作业环境，为同类隧道喷射混凝土施工提供了先进经验。 1.工程概况 高阳山隧道位于河南省三门峡市陕县境内，隧道起讫里程改DⅡK649+273～ 改DⅡK654+045，全长4772，为单洞双线隧道，最大埋深160.5m，地表自然坡 度20°～30°，该地区地形切割强烈，沟谷纵横，地势总体东南高，西北低，多呈“V”型。隧道穿越了高阳山温泉旅游景区，膨胀性岩土，湿陷性黄土等不良地质及特殊土。 2.湿喷机械手湿喷工艺简述 2.1 喷射混凝土机械设备选型 为满足工期要求，高阳山隧道在施工作业面全部引进KC-30湿喷机械手。 2.2湿喷机作业原理 （1）工作原理：利用压缩空气，将按一定级配混凝土料，通过输送管经喷射机的喷嘴，并与速凝剂等添加剂混合后，以很高的速度喷射出去，从而在受喷面 上行成混凝土支护层。 （2）结构原理 喷头可实现360回转、180左右摆动和360连续刷动，使得在180º的球面上 实现了无盲区喷射，操纵灵活自如。 喷射臂由大、中、小臂组成，大、小臂又各自有伸缩臂，全液压控制，实现 了喷射臂和喷射头的回转、仰俯、伸缩、折叠、摆动等全部喷射动作。整机一次 就位后就能获得最大的无盲区喷射范围。前方最远喷射距离15米，最大喷射高 度16.8米，最大喷射宽度30米。自动平行系统使得小臂在大臂仰俯时，能够自 动保持平行移动，而小臂的仰俯又可以独立操作。这样，在喷射同一工作面时， 喷射角度和喷射距离都能得到很好的控制，喷射质量也能得到保证。 刚性底盘，内燃-静液压驱动，四轮驱动(4WD)，四轮转向(4WS)。内燃机驱动 主液压系统，提供底盘行驶驱动力，提供喷射臂等临时辅助液压动力。 采用了先进可靠的变频调速技术，结合PLC的D/A转化功能和电脑控制，根 据混凝土输出量和设定添加比率自动调节变频器输出，实现电机调速和自动按混 凝土输送量调整速凝剂的添加量，减少混凝土的反弹浪费，降低了施工成本。 2.3速凝剂添加 在混凝土喷射过程中，KC-30湿喷机械手配置了液态速凝剂计量系统，可精 确控制速凝剂用量；速凝剂掺量按拱部采用6%，起拱线以上采用5%，起拱线以 下采用3%来控制比较合理，且效果较好回弹量较低。 3.湿喷机械手喷射工艺流程要点 3.1混凝土最大粒径不超过16mm，坍落度控制在12~16cm范围内。 3.2要求机械手操作人员具有一定的经验和熟练程度，喷混凝土过程中，要求机械手的喷头与岩面垂直，距离在0.8~1.2m范围内，喷射混凝土应划分区域，分层喷射。 3.3喷射前，湿喷机械手采用自带高压风对岩面进行1次清理，清理受喷面上的浮尘、岩屑，保证初喷混凝土与岩面的有效粘结，以提高喷射混凝土的附着力。 3.4工作风压要稳定，机械手采用自身配备的施耐德空压机，工作风压在
湿喷机械手作业指导书 1 工艺概述 移动式湿混凝土喷射机组SikaPM500PC，约长7850mmx宽2900mmx高3512mm，爬坡能力：25°（46%），在喷射距离1.0m时，最大喷射高度：16.7m，最大喷射宽度：28.2m，前方最远喷射距离：14.3m，最小可喷射作业隧洞高度：4m。行驶方向：双向驾驶，司机座和方向盘整体可回转180°，车辆前进或后退时司机保持与行驶方一致的操纵位置。适用于喷射预搅拌的是混凝土、含钢纤维或聚合纤维的预搅拌湿混凝土。 2 设备参数 见表2-1。 表2-1 设备主要参数表 3 施工作业内容 湿喷机械手进场定位、退场保养与修理、被喷面的清理、喷射料的卸料、速凝剂加注、喷射作业等。
4 作业流程 湿喷机械手湿喷施工作业场地准备→湿喷机械手进入施工场地→准备进行作业→启动湿喷机械手液压系统→启动空压机→启动料斗搅拌→进行料斗加料→然后对被喷射面进行清洁处理→开始湿喷作业→湿喷作业完后→停机并对设备管理进行清理清洁→然后退场到维修保养地点→进行设备的维修保养→维修保养好后等待下个循环的继续使用。 见图4-1 湿喷机械手施工流程图、图4-2 湿喷机械手湿喷作业示意图。 图4-1 湿喷机械手施工流程图
图4-2 湿喷机械手湿喷作业示意图 5 施工技术、程序及质量控制 5.1 工艺步骤安全质量控制 (1)湿喷机械手湿喷作业 ②试喷混凝土 选择与实际作业区条件相似的一处区域，湿喷机械手就位后，按照批准的工艺要求对受喷面进行试喷，制作取样试件，判断喷射效果，检查机械手运转情况，以检验混凝土工作性能，检验混凝土与湿喷机械手的适应性。 2)喷射过程操作控制要点 ①喷射量和速凝剂的设定 初喷的主要目的是快速封闭岩面微小裂隙，控制围岩松弛，与围岩一起承载，这要求初喷混凝土应尽早施工、及早形成刚度；因此，初喷时速凝剂的掺量较复喷时稍高。 喷射边墙部位时将混凝土喷射量设定为18m3/h，速凝剂掺加量设为4.0%左右；喷射拱部时将混凝土喷射量调整为15m3/h，速凝剂掺加量设为5.5%左右，确保喷射效率和一次喷层厚度，同时最大限度地节省速凝剂用量。 ②喷射速度 速度过大会造成反弹力大，混凝土反弹量增加；而速度太小时，物料未及到达目标面已经坠落或即使到达目标面而因冲量较小而打击力不够，粗骨料不能冲击并嵌入砂浆层而脱落，造成密实不足的缺陷。
混凝土湿喷机械手在长大隧道中的应用 混凝土湿喷机械手是一种专门用于隧道施工中的机械设备，它主要用于在长大隧道中进行混凝土湿喷施工，具有较高的施工效率和质量。下面将详细介绍混凝土湿喷机械手在长大隧道中的应用。 隧道施工中，混凝土湿喷是一项重要的工序，通过将混凝土喷射在隧道内壁，形成良好的混凝土保护层，从而增强隧道的稳定性和耐久性。而传统的湿喷施工需要大量的人力投入，并且存在施工质量难以保证的问题。而混凝土湿喷机械手的应用能够很好地解决这些问题。 混凝土湿喷机械手主要由机械臂、喷嘴和控制系统等组成。在施工过程中，机械手将混凝土从搅拌站输送至喷嘴，然后通过高压空气将混凝土喷射到隧道壁上。由于机械手具有较大的作业范围和自动化控制功能，可以实现全程自动喷涂施工，减少了人力投入，提高了施工效率。 混凝土湿喷机械手具有多种功能，可以根据实际需要进行调整。可以调节喷嘴的喷射压力和喷射量，以适应不同混凝土的施工要求；还可以根据隧道壁的曲线形状进行喷涂，确保混凝土保护层的均匀性。 1. 施工效率高：混凝土湿喷机械手具有较大的喷涂范围和高喷涂速度，可以大幅度提高施工效率。相比人工湿喷施工，机械手的施工速度可以提高3倍以上。 2. 施工质量好：机械手喷涂时具有较高的喷射压力和精确的控制系统，可以确保混凝土保护层的均匀性和密实性，从而提高隧道的耐久性和稳定性。 3. 施工安全性高：混凝土湿喷机械手的施工过程中几乎不需要人工操作，可以有效减少工人的劳动强度和工伤风险，提高施工安全性。 4. 适应性强：机械手可以根据不同的施工要求进行调整，适应不同类型和形状的隧道壁施工，具有较强的适应性和灵活性。 5. 节约成本：由于机械手的自动化施工，可以减少人力和材料的投入，从而节约施工成本。 混凝土湿喷机械手在长大隧道中的应用具有显著的优势，可以提高施工效率、保证施工质量、提高施工安全性，并且能够适应不同类型和形状的隧道形式。相信随着科技的不断进步和机械手技术的发展，混凝土湿喷机械手将在隧道工程中发挥越来越重要的作用。
湿喷机械手的优点 湿喷机械手是一种用于半导体制造和电子元件加工的设备，其主要功能是将液体或气体精确地喷洒到目标表面，以实现清洗、涂覆、刻蚀等操作。与传统的手工操作或人工喷涂相比，湿喷机械手具有许多优点，本文将详细介绍其优点。 1. 精确度高 湿喷机械手采用先进的控制系统和精密的驱动器，可以实现精确的位置控制和运动控制。采用了先进的传感器和算法，可以实现毫米级的定位精度和角度控制精度。利用这种高精度的控制技术，可以实现高精度的喷涂，避免涂层不均匀或喷涂过多的情况，从而提高产品质量和工艺的稳定性。 2. 自动化程度高 湿喷机械手可以实现全自动化的操作，从而减少了人工操作的介入。通过与上游和下游设备的联动，可以实现自动化的板子进出料和工艺流程的控制。通过采用先进的人机交互界面和数据传输技术，可以实现生产数据的自动采集和处理，从而实现生产过程的数字化管理。 3. 生产效率高 湿喷机械手具有快速喷涂、高效清洗、快速切换工艺等优势，可以大大缩短生产周期和提高生产效率。通过与上游和下游设备的联动，可以实现生产线的高效运转，实现高效的生产任务分配和物料协同管理。 4. 操作环境安全 湿喷机械手采用封闭式结构，在操作过程中避免了喷雾飞溅和液面溢出等安全隐患。利用先进的液位控制技术和流量控制技术，可以实现严格的液体喷涂控制，从而减少对操作环境和操作工人的危害。同时，湿喷机械手可以通过温控技术实现温度控制，从而避免喷涂过程中温度过高或过低的影响。 5. 适用范围广 湿喷机械手适用于各种半导体制造和电子元件加工的工艺流程，例如半导体芯片的光刻、蚀刻、清洗等过程、显示器件加工的膜层涂覆和刻蚀等过程、光电元件加工的光刻和成像等过程等。通过对不同工艺过程的精细化管理和优化，可以实现更好的生产效率和产品质量，提高企业的市场竞争力。
湿喷机械手作业指导书1000字 一、机械手介绍 湿喷机械手是一种用于涂装汽车、机器等工业产品的机器人，根据 涂装任务的不同，可以完成不同作业工艺，涂装精度高，效率高， 重复性好，成本低，是现代工业涂装的重要设备之一。 二、机械手作业前的准备 1.确保机械手和喷枪、喷嘴清洁，没有残留物。 2.清洁待涂装的产品表面，确保无灰尘或污垢。 3.根据涂装要求，准备好所需的涂料和稀释剂，调配好所需的涂料 比例，并进行测试。 4.检查机械手各个部分的连接状态，确保连接牢固。 5.检查机械手控制系统是否正常运行，确保可以正常操作。 三、机械手涂装作业步骤 1.将待涂装的产品放置在机械手工作空间内，并对机械手进行定位，以确保机械手可以在正确的位置进行涂装操作。 2.设置涂装参数，包括喷枪喷出涂料的速度、压力、喷头喷出口的 大小等，以确保涂装效果达到要求。 3.启动机械手控制系统，开始涂装作业。 4.在涂装过程中，需要不断检查喷枪的喷涂均匀性和涂料流量的控制，以确保涂层的质量良好。 5.涂装完成后，需要对机械手和涂料喷枪进行清洁，确保设备的正 常使用寿命。 四、机械手注意事项 1.涂装前需要进行充分的准备工作，确保涂装效果。 2.机械手操作人员需要严格遵守操作规程，注意安全事项。 3.机械手设备需要定期维护和保养，确保设备正常运行。
4.涂装过程中需要注意涂料喷枪的喷涂均匀性和涂料流量的控制，以确保涂层的质量良好。 5.涂装过程中需要注意操作环境的卫生，避免灰尘、污垢等杂物对涂层质量的影响。 五、总结 湿喷机械手是现代工业涂装的重要设备之一，能够提高涂装效率和涂装质量，降低涂装成本。操作人员需要严格遵守操作规程和注意事项，确保操作安全，并进行定期的设备维护和保养，以确保机械手设备的正常运行。
JPS6I-L型湿式喷浆机组的研究与应用 研究报告 永煤集团股份有限公司新桥煤矿 二〇一四年七月二十五日
项目完成人员： 王太续、张健、王中华、朱晓庆、杨好楠、秦彦军、陈召奎、刘志明、兰树员
目录 1、概况.............................................. - 4 - 2、目的及意义........................................ - 7 - 3、机器结构及工作原理................................ - 7 - 3.1喷射机的结构及工作原理......................... - 7 - 3.1.1驱动装置.................................. - 8 - 3.1.2转子总成.................................. - 9 - 3.1.3气路系统.................................. - 9 - 3.1.4喷射系统.................................. - 9 - 3.1.5电气装置................................. - 10 - 3.2输浆泵的结构及工作原理........................ - 10 - 3.3制浆泵的结构及工作原理........................ - 11 - 4、湿喷法施工工艺及要求............................. - 13 - 4.1湿喷法施工工艺................................ - 13 - 4.1.1湿喷法支护工艺流程....................... - 13 - 4.1.2湿喷法支护所需的工器具、材料............. - 13 - 4.1.3湿喷法前安全质量检查..................... - 13 - 4.1.4湿喷法工艺............................... - 15 - 4.1.5湿喷法施工相关要求....................... - 16 - 4.2湿喷法施工要求................................ - 18 - 4.2.1开机前的准备............................. - 18 - 4.2.2开始喷射作业的操作方法................... - 19 -