机械手操作指导书
机械手操作指导书
1\操作前准备
1\1 确保机械手处于安全状态，并与电源断开连接。
1\2 检查所有运动部件和各个附件的完整性，如有损坏或松
动的部分，应及时进行修理或更换。
1\3 清理工作区域，并确保没有任何障碍物干扰操作。
2\机械手基本操作
2\1 将机械手与电源连接，并确保电源稳定。
2\2 打开机械手的控制面板，并按照说明书进行初始化设置。
2\3 在控制面板上选择需要的操作模式，并根据需要调整参数。
2\4 根据操作需求，设置机械手的工作空间范围和速度限制。
2\5 使用机械手的手柄或控制面板上的按键来控制机械手的
运动。
2\6 在执行任何操作前，确保周围的人员和设备安全。
3\机械手的安全操作
3\1 在操作机械手时，遵循正确的姿势和动作，避免过度伸
展或扭曲身体。
3\2 尽量避免在机械手工作时进行其他任务，以确保集中注
意力。
3\3 在机械手的运动范围内，不要放置任何人员或障碍物。
3\4 在操作机械手时，使用必要的个人保护装备，如手套、
安全眼镜等。
3\5 在机械手发生故障或异常情况时，应立即停止操作，并
通知相关人员进行修理或维护。
4\机械手的常见故障排除
4\1 如果机械手无法启动，请检查电源连接是否正常。
4\2 如果机械手无法动作，请检查控制面板设置是否正确。
4\3 如果机械手运动异常或发出异常声音，请立即停止操作，并检查是否有损坏或松动的部件。
4\4 如果机械手发生严重故障无法修复，请联系售后服务人
员进行维修。
附件：
1\机械手操作说明书
2\机械手控制面板说明书
3\售后服务联系信息
法律名词及注释：
1\机械手：指一种能够模拟人类手臂动作的机械装置。
2\工作空间范围：指机械手能够进行运动的空间范围，包括各个关节的旋转角度限制。
3\速度限制：指机械手运动的最大速度限制，以确保安全和稳定操作。
天行机械手说明书汇总天行机械手基本使用手册合集 在操作项机器或应用时，一开始我们都需要借助说明书的辅助，这样 可以让我们更好地将工具利用起来。关于“天行机械手说明书汇总和天行 机械手基本使用手册合集”内容都整理在下方，有需要的朋友可以来看看。 机械手清零便是回归原点。一般机械手归原点的方法有很多种，我们 可以根据机械手的故障情况来进行选择，归原点的方法一般有机械手电机 找原点法，z轴信号法，电机、z轴信号相结合法。 一、机械手电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以 此点为原点。这种回原点方法的精度不高。 二、z轴信号法 直接寻找编码器的z轴信号法，当有z轴信号法时，马上减速停止。 这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。 三、电机、z轴信号相结合法 此种回原方法是最精准的。文章来自园大第一段高速去找原点开关， 有原点开关信号时，电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号，第一个 z轴信号一定是在原点档块上。找到第一个z轴信号后，此时有两种方试，一种是档块前回原点，一种是档块后回原点(档块前回原点较安全，欧系 多用，档块后回原点工作行程会较长，日系多用)。以档块后回原为例， 找到档块上第一个z轴信号后，机械手电机会继续往同一方向转动寻找脱 离档块后的第一个z轴信号。此种回原方法是最精准的，且重复回原精度高。 操作说明
2.1开机启动程序流程 1、检查气源是否接上； 2、检查IMM联机是否接上； 3、检查紧急停止是否正常； 4、将总电源开关转向ON； 5、将控制面板控制电源开关转向ON； 6、再按下电源开关，系统电源自保ON； 7、等后操作画面显示为系统正常后进入归原点画页： 8、依划面显示指示，按 Home 键，系统开始归原点； 9、若有异常发生（会碰撞机构），可按停止键立即停止动作后，需关电源并重新启动电源；10、归原点完成，表示系统已经正常，画面自动切至手动操。 2.2关机程序流程 1、机器已停止各项操作后； 2、将控制面板控制电源开关转向OFF； 3、将总电源开关转向OFF； 4、开启机器电源与关闭机器电源间隔不可过短，至少要一分钟以上时间，否则会减短控制系统寿 命。 2.3IMM信号处理说明 1、安全门信号：当IMM信号OFF则机器立即停止动作。 2、紧急停止信号：当紧急停止信号OFF则机器立即停止动作。 3、全自动信号：机器自动运转需配和IMM自动信号ON，若IMM自动信号由ON→OFF则机器运转动作完成后立即退出。机器手动操作须将要IMM自动信号OFF否则机器无法手动操作。 2.4归原点动作说明
台灣三菱電機機器手臂中文操作說明書
目錄 1.操作面板功能………………………………………………………….. 2.教導盒各鍵功能表……………………………………………………… 3.教導盒功能……………………………………………………………… 4.自動運轉操作 4.1.動作速度設定……………………………………………………….. 4.2.程式號碼選擇……………………………………………………….. 4.3.程式運轉開始……………………………………………………….. 4.4.程式運轉停止……………………………………………………….. 4.5.程式運轉停止後再開始…………………………………………… 4.6.程式重新開始………………………………………………………. 5.教導何功能解說 5.1.程式編輯……………………………………………………………. 5.2.運轉 5.2.1.伺服驅動器…………………………………………………. 5.2.2.檢查…………………………………………………………. 5.3.程式管理 5.3.1.程式一覽顯示………………………………………………. 5.3.2.程式複製……………………………………………………. 5.3.3.程式名稱更改………………………………………………. 5.3.4.程式刪除……………………………………………………. 5.4.監控 5.4.1. 入力訊號…………………………………………………….. 5.4.2. 出力訊號…………………………………………………….. 5.4.3. 變數………………………………………………………….. 5.4.4. 錯誤紀錄…………………………………………………….. 5.4.5. CC-LINK入出力資料 5.5.維護 5.5.1. 參數………………………………………………………….. 5.5.2. 初始化……………………………………………………….. 5.5.3. 煞車釋放…………………………………………………….. 5.5.4. 原點設定…………………………………………………….. 5.5.5. 電源………………………………………………………….. 5.6.設定 5.6.1. 時間………………………………………………………….. 附錄(錯誤一覽表)…………………………………………………………..
机械手操作指导书 机械手操作指导书 1\操作前准备 1\1 确保机械手处于安全状态，并与电源断开连接。 1\2 检查所有运动部件和各个附件的完整性，如有损坏或松 动的部分，应及时进行修理或更换。 1\3 清理工作区域，并确保没有任何障碍物干扰操作。 2\机械手基本操作 2\1 将机械手与电源连接，并确保电源稳定。 2\2 打开机械手的控制面板，并按照说明书进行初始化设置。 2\3 在控制面板上选择需要的操作模式，并根据需要调整参数。 2\4 根据操作需求，设置机械手的工作空间范围和速度限制。 2\5 使用机械手的手柄或控制面板上的按键来控制机械手的 运动。 2\6 在执行任何操作前，确保周围的人员和设备安全。 3\机械手的安全操作
3\1 在操作机械手时，遵循正确的姿势和动作，避免过度伸 展或扭曲身体。 3\2 尽量避免在机械手工作时进行其他任务，以确保集中注 意力。 3\3 在机械手的运动范围内，不要放置任何人员或障碍物。 3\4 在操作机械手时，使用必要的个人保护装备，如手套、 安全眼镜等。 3\5 在机械手发生故障或异常情况时，应立即停止操作，并 通知相关人员进行修理或维护。 4\机械手的常见故障排除 4\1 如果机械手无法启动，请检查电源连接是否正常。 4\2 如果机械手无法动作，请检查控制面板设置是否正确。 4\3 如果机械手运动异常或发出异常声音，请立即停止操作，并检查是否有损坏或松动的部件。 4\4 如果机械手发生严重故障无法修复，请联系售后服务人 员进行维修。 附件： 1\机械手操作说明书
2\机械手控制面板说明书 3\售后服务联系信息 法律名词及注释： 1\机械手：指一种能够模拟人类手臂动作的机械装置。 2\工作空间范围：指机械手能够进行运动的空间范围，包括各个关节的旋转角度限制。 3\速度限制：指机械手运动的最大速度限制，以确保安全和稳定操作。
湿喷机械手作业指导书 1 工艺概述 移动式湿混凝土喷射机组SikaPM500PC，约长7850mmx宽2900mmx高3512mm，爬坡能力：25°（46%），在喷射距离1.0m时，最大喷射高度：16.7m，最大喷射宽度：28.2m，前方最远喷射距离：14.3m，最小可喷射作业隧洞高度：4m。行驶方向：双向驾驶，司机座和方向盘整体可回转180°，车辆前进或后退时司机保持与行驶方一致的操纵位置。适用于喷射预搅拌的是混凝土、含钢纤维或聚合纤维的预搅拌湿混凝土。 2 设备参数 见表2-1。 表2-1 设备主要参数表 3 施工作业内容 湿喷机械手进场定位、退场保养与修理、被喷面的清理、喷射料的卸料、速凝剂加注、喷射作业等。
4 作业流程 湿喷机械手湿喷施工作业场地准备→湿喷机械手进入施工场地→准备进行作业→启动湿喷机械手液压系统→启动空压机→启动料斗搅拌→进行料斗加料→然后对被喷射面进行清洁处理→开始湿喷作业→湿喷作业完后→停机并对设备管理进行清理清洁→然后退场到维修保养地点→进行设备的维修保养→维修保养好后等待下个循环的继续使用。 见图4-1 湿喷机械手施工流程图、图4-2 湿喷机械手湿喷作业示意图。 图4-1 湿喷机械手施工流程图
图4-2 湿喷机械手湿喷作业示意图 5 施工技术、程序及质量控制 5.1 工艺步骤安全质量控制 (1)湿喷机械手湿喷作业 ②试喷混凝土 选择与实际作业区条件相似的一处区域，湿喷机械手就位后，按照批准的工艺要求对受喷面进行试喷，制作取样试件，判断喷射效果，检查机械手运转情况，以检验混凝土工作性能，检验混凝土与湿喷机械手的适应性。 2)喷射过程操作控制要点 ①喷射量和速凝剂的设定 初喷的主要目的是快速封闭岩面微小裂隙，控制围岩松弛，与围岩一起承载，这要求初喷混凝土应尽早施工、及早形成刚度；因此，初喷时速凝剂的掺量较复喷时稍高。 喷射边墙部位时将混凝土喷射量设定为18m3/h，速凝剂掺加量设为4.0%左右；喷射拱部时将混凝土喷射量调整为15m3/h，速凝剂掺加量设为5.5%左右，确保喷射效率和一次喷层厚度，同时最大限度地节省速凝剂用量。 ②喷射速度 速度过大会造成反弹力大，混凝土反弹量增加；而速度太小时，物料未及到达目标面已经坠落或即使到达目标面而因冲量较小而打击力不够，粗骨料不能冲击并嵌入砂浆层而脱落，造成密实不足的缺陷。
湿喷机械手作业指导书 1. 引言 本指导书旨在提供湿喷机械手作业的详细步骤和操作规范，以确保作业的安全 性和有效性。湿喷机械手是一种用于进行湿喷作业的自动化装置，常用于建筑工程中的涂料喷涂和清洗作业。正确操作湿喷机械手可以提高工作效率，减少人工劳动，同时也能降低工作风险。 2. 设备准备 在进行湿喷机械手作业之前，需要进行一些设备准备： •确保湿喷机械手的正常运行，检查机械手的电源、喷枪、喷嘴等部件是否完好无损； •准备喷涂材料，包括颜料、稀释剂等； •确保工作区域安全整洁，清除工作区域中的障碍物； •穿戴个人防护装备，包括防护眼镜、防护口罩、防护手套等。 3. 湿喷机械手操作步骤 3.1 准备喷涂材料 在开始操作湿喷机械手之前，需要准备好喷涂材料。根据具体的喷涂任务，选 择适当的颜料和稀释剂，并按照相关规定进行混合。确保喷涂材料的质量和比例正确。 3.2 启动湿喷机械手 在准备好喷涂材料后，可以启动湿喷机械手。按照机械手的操作手册，正确操 作按钮和开关，确保机械手能够正常启动。 3.3 设置喷涂参数 在机械手启动后，需要设置喷涂参数。根据具体的喷涂任务，设置喷涂速度、 喷涂压力、喷涂角度等参数。确保喷涂参数与喷涂材料相匹配，以获得最佳的喷涂效果。 3.4 进行湿喷作业 设置好喷涂参数后，可以开始进行湿喷作业。将工作对象放置在机械手可到达 的位置，并确保工作区域的安全。操作机械手，使喷枪对准喷涂目标，启动喷枪进
行湿喷作业。在进行作业过程中，需要保持喷涂平稳均匀，避免喷涂过量或喷涂不足。 3.5 监控喷涂效果 在进行湿喷作业的过程中，需要不断监控喷涂效果。观察喷涂的均匀性和覆盖度，及时调整喷涂参数以获得理想的喷涂效果。如果发现有喷涂不良或需要修正的地方，及时停止作业并进行修正。 3.6 完成湿喷作业 完成湿喷作业后，需要将机械手关闭并清洁喷涂设备。清洁喷涂设备时，需要注意安全操作，防止喷涂材料污染环境和设备。清洁完毕后，将喷涂设备存放在安全的位置，做好设备保养工作。 4. 安全注意事项 在进行湿喷机械手作业时，需要注意以下安全事项： •穿戴个人防护装备，确保身体和呼吸系统的安全； •避免将手部或其他身体部位靠近喷涂区域，以免被喷涂材料或喷枪刺伤； •在操作机械手时，确保周围没有其他人员，防止意外发生； •遵守喷涂材料的使用规范，避免发生火灾、爆炸等事故； •在操作机械手过程中，注意对机械手进行维护保养，确保设备的正常运行。 5. 总结 本指导书提供了湿喷机械手作业的详细步骤和操作规范。在进行湿喷作业时，需要进行设备准备、正确操作机械手、设定喷涂参数、进行湿喷作业并监控喷涂效果，最后进行清洁和保养。同时，还需要注意操作安全，穿戴个人防护装备，遵守相关规范和要求，确保作业的安全性和有效性。
机械手作业指导书 一、介绍 机械手是一种自动化设备，用于完成各种物体的搬运、装配、焊接等作业。为了确保机械手的正常运行和作业效率，本指导书将详细介绍机械手的操作步骤、安全注意事项以及常见故障排除方法。 二、操作步骤 1. 准备工作： a. 确保机械手的电源已连接并正常工作。 b. 检查机械手的机械臂、夹爪等部件是否处于良好状态。 c. 确保作业区域的环境整洁，没有障碍物。 2. 启动机械手： a. 打开机械手的电源开关。 b. 按照机械手的启动程序进行操作，确保机械手进入正常工作状态。 3. 设置作业参数： a. 根据作业需求，设置机械手的运动速度、力度等参数。 b. 确保机械手的运动范围符合作业要求。 4. 进行作业： a. 将待处理的物体放置在机械手的工作区域内。 b. 根据作业要求，调整机械手的姿态和位置，确保夹爪能够准确抓取物体。
c. 启动机械手的抓取功能，将物体抓取起来并移动到目标位置。 d. 根据作业流程的要求，进行必要的装配、焊接等操作。 e. 完成作业后，将物体放置到指定位置。 5. 关闭机械手： a. 在作业完成后，关闭机械手的电源开关。 b. 清理机械手的工作区域，确保无残留物。 三、安全注意事项 1. 在操作机械手之前，必须熟悉机械手的操作手册，并接受相关培训。 2. 在操作过程中，应佩戴适当的个人防护装备，如手套、护目镜等。 3. 严禁将手或其他身体部位靠近机械手的运动部件，以免发生意外伤害。 4. 在进行维护、保养或故障排除时，必须先关闭机械手的电源，并确保机械手处于停止状态。 5. 定期检查机械手的各个部件，如机械臂、夹爪等，确保其正常工作。 6. 在作业过程中，严禁将机械手用于超出其额定负荷的作业。 四、常见故障排除方法 1. 机械手无法启动： a. 检查机械手的电源连接是否正常。 b. 检查电源开关是否打开。 c. 检查机械手的控制系统是否正常。 2. 机械手运动异常：
abb机械手操作手册 标题: abb机械手操作手册 正文: abb是一家全球领先的工业自动化解决方案提供商,其机械手操作手册是为 了帮助用户更好地使用机械手进行生产操作而编写的。以下是该操作手册的主要内容和拓展: 1. 介绍 本操作手册首先介绍了abb机械手的类型、特点和功能。读者可以了解机械手的基本结构和工作原理,以及如何与其进行操作和管理。 2. 操作手册规范 本操作手册遵循了国际上通用的机械手操作规范,包括安全规定、操作程序、维护保养等内容。这些规范可以帮助用户确保机械手的安全和性能,减少故障和事故。 3. 机械手的操作程序 本操作手册提供了机械手的基本操作程序,包括启动、停止、调节、操作和故障排除等内容。读者可以了解机械手在不同生产环境下的具体操作流程,以及如何根据实际情况进行调整和优化。 4. 维护保养 机械手的维护保养是保证其正常运行和延长使用寿命的关键。本操作手册提供了机械手的常见故障和维护保养方法,以及如何更换零部件和进行维修等内容。读者可以了解机械手的维护和保养流程,避免不必要的损失。 5. 操作手册的备份和恢复
为了保证用户数据的安全性和可靠性,本操作手册提供了机械手操作手册的备份和恢复方法。读者可以了解如何备份重要数据,以及如何进行恢复操作,确保数据的安全性和完整性。 拓展: 除了本操作手册的内容外,ABB还提供了一系列的技术文档和手册,包括机械手的操作程序、故障排除、维护保养、操作规范等,用户可以根据自己的需要进行选择和下载。 ABB机械手操作手册是一本全面而实用的指南,可以帮助用户更好地使用机械手进行生产操作,提高生产效率和安全性。
压铸取件机械手操作说明 压铸取件机械手是由鑫台铭研发生产的新一代压铸周边自动化设备三手之一（取件机械手、给汤机械手、喷雾机械手）。压铸取件机械手是通过机械连杆原理来实现从模具夹取产品后按理想的轨迹将产品送至的产品安全区域的机械设备。可以单动,也可与压铸机、喷雾机械手、给汤机械手连线成全自动生产。下面介绍压铸取件机械手操作说明： 1)基本任务和工作内容 ①在压铸生产中采用六轴工业机器人协调工作节拍，配合 压铸完成取出铸件，取装缸套、检测铸件等工作要求。 运行接受主机协调控制，实现缸体自动压铸。 ②工作循环 开模取铸件→夹持铸件缺损检查→存放或上架冷却→抓取 缸套→将缸套放入模具定位→抓取铸件→放入切边模定位 →待令→抓取已切边件→铸件放入输送带→回位待令。 2)基本技术参数 运行半径 1.1～3.2米 运行速度＞2m/s 可调 引拔脱型力＞125Kg 引拔距离0～500mm 可调 夹持力＞0～100Kgf 可调 复位精度＜±0.1mm 旋转轴数6轴 旋转角度+300°～-300°
3)总体要求 ①取件机器人手臂间能防尘、防锈、防水、外表光滑方便 清扫。 ②机器人采用落地式、转轴要求刚性好，运行无颤动能够 定时自动润滑轴点，快速转向、准确定位。 ③取件机器人手臂上的夹持夹具适合于取放镶件和取放 铸件。 4)控制系统 ①操作盘采用可移式，操作方便适合近距调校使用。操作 方式分全自动、单循环，也可微调手动。 ②操作盘可显示工艺设定参数及实时工艺参数，所有工艺 参数（速度、移动量、运动程序和循环计时）均能用十 键调整输入，PLC自动控制。 ③运行中出现故障时，有互锁复位功能、故障显示功能、 故障诊断功能。 ④工艺参数采用计算机分析、储存、记录，运行接受主机 统一协调控制。 5)取件机器人夹头 ①夹持对象：压铸后出模铸件、冷缸套、预热后的缸套。 ②夹头材料：抗热变形、耐磨、高硬度。 ③取件机器人采用取铸件和取装缸套两用夹具，夹紧力度 可调。
横走式机械手操作指导书 1. 简介 横走式机械手是一种先进的工业自动化设备，广泛应用于生产线和仓储场所中。本操作指导书旨在帮助操作员正确、安全地使用横走式机械手并熟悉其操作流程和注意事项。 2. 安全须知 在操作横走式机械手之前，操作员必须了解并遵守以下安全须知： - 在操作机械手前必须戴上合适的个人防护装备，如手套和护目镜。 - 在确认机械手的工作区域没有人员或障碍物后方可进行操作。 - 不得将手或其他部位放置在机械手的工作区域内，以免造成人身伤害。 - 遵循制造商的操作指南和维护规程，定期检查机械手是否处于良好工作状态。
- 在紧急情况下，立即按下停止按钮停止机械手的运行，并通知维修人员进行维修和检查。 3. 机械手操作流程 以下是横走式机械手的基本操作流程： 步骤1: 打开机械手的电源并确保所有传感器和控制面板正常工作。 步骤2: 使用控制面板上的按钮或触摸屏选择相应的操作模式，如手动操作或自动操作模式。 步骤3: 操作员根据需要选择操作方式，可以通过控制面板或遥控器进行控制。 步骤4: 在手动操作模式下，操作员可以使用控制面板上的按钮或操纵杆来控制机械手的运动。在自动操作模式下，操作员可以预先设定好机械手的运动路径并启动自动运行。 步骤5: 在机械手运动过程中，操作员应时刻注意机械手与周围环境的安全距离，并确保运动路径没有任何障碍物。
步骤6: 当操作完成后，操作员应将机械手停止，并按照制造商提供的指导进行关机和维护。 4. 操作注意事项 在操作横走式机械手时，操作员应注意以下事项： - 在机械手运动过程中，不得随意离开或走动，以免发生意外事故。 - 当机械手接近工件或其他物体时，注意机械手的速度和距离，以免发生碰撞。 - 如果机械手出现异常情况或故障，应立即停止操作并通知维修人员进行检修。 - 在操纵杆操作时，应平稳控制机械手的运动，并避免突然变换方向或速度。 - 不得在机械手工作区域内进行其他操作或放置工具和材料，以免干扰机械手的正常运行。 5. 故障排除
V A L I R O B O T 六轴机器人 使用手册 客户： 版本：1.0版 日期：2013-1-1 瓦力智能科技 V a l i I n t e l l i g e n t T e c h n o l o g y C o r p o r a t i o n
操作前，请注意安全。 确认人员与周边设备都在工作范围外。内容若有错误，请以原厂操作说明书为准！
目录 第一章安全 (1) 1.1 保障安全 (1) 1.2 专门培训 (3) 1.3 操作人员安全注意事项 (3) 1.4 机器人的安全注意事项 (5) 1.5 移动及转让机器人的注意事项 (7) 1.6 废弃机器人的注意事项 (7) 第二章机器人菜单详解 (8) 2.1 六轴机器人系统介绍 (8) 2.2 系统运行环境 (9) 2.3 程序菜单介绍 (9) 2.4 数据菜单介绍 (11) 2.5 机器人菜单介绍 (12) 2.6 显示菜单介绍 (14) 第三章手动操作机器人 (17) 第四章机器人编程教导 (26) 4.1 建立新程序 (26) 4.2 常用编程指令介绍 (30) 第五章机器人的保养 (42) 5.1 机械手的保养 (42) 5.2 控制柜的保养 (43)
第一章安全 安全在生产中是最重要的，无论是自身的安全，还是他人及设备的安全都很重要，所以在这里我们把安全放在首位首先我们来介绍一下在生产操作中应注意哪些安全问题，应该怎么解决。 1.1 保障安全 机器人与其他机械设备的要求通常不同, 如它的大运动范围、快速的操作、手臂的快速运动等，这些都会造成安全隐患。 阅读和理解使用说明书及相关的文件，并遵循各种规程，以免造成人身伤害或设备事故。用户 有责任保证其安全的操作环境符合和遵守地方及国家有关安全性的法令、法规及条例。
目录 功能概述 (1) 安装注意事项 (1) 第一章系统配置及安装 (2) 1.1 配置及说明 (2) 1.2 控制系统的安装及调试 (2) 第二章按键说明 (3) 2.1 操作面板按键位置图 (3) 2.2 手动状态下操作说明 (4) 2.3 自动状态下操作说明 (5) 2.4 功能操作说明 (6) 2.4.1 待机页面 (6) 2.4.2 中英文切换 (6) 2.4.3 功能选择 (6) 2.4.4 特殊功能 (7) 2.4.5 单双臂选择 (8) 2.4.6 模组选择 (9) 2.4.7 教导................................................................................ (9) 2.4.8 时间 (10) 2.4.9 I/O监视 (11) 2.5 标准动作程式 (12) 2.5.1 单臂动作程式……..…………………………..…………...….....…...…...12-13 2.5.2 双臂动作程式……..…………………………..…………...…....….……..14-18 2.6 故障说明…….. …………………………..………….....……….……...19-26
功能概述 JM863机械手控制系统专为立式、卧式注塑机、斜臂式机械手专用。本控制器支持单臂和双臂使用。 内存17组程式供客户选择； 70组故障警报提示； I/O监视及教导功能； 并具有中英文切换等功能； 安装事项 A．安装使用及维护前，须熟读本说明书及一切安全注意事项并需专业人士作业；B．安装地点请远离可燃物体及强磁点； C．环境温度需在0℃-70℃，不宜在恶劣环境下使用；