O5900
G40G90G80G17
T18
M6
G90G55G0X-25.395Y15.T16 M26
G90G0A0.
M25
M3S500
G43G0Z20.H18
M08
G0Z-1.5
G1Y-15.F35
G0Z5.
G0Y15.
G0Z-2.38
G1Y-15.F35
G0Z5.
G0Y15.
M26
G90G0A180. M25
G0Z-1.5
G1Y-15.F35
G0Z5.
G0Y15.
G0Z-2.38
G1Y-15.F35
G0Z5.
G0Y15.M09
G91G30Z0.M05 G91G28Y0.
G90
M00
T16
M6
G55G0X-56.65Y0.T2
M26
G91G0A-7.8
M25
M3S1000
G90G43G0Z0.H16
M08
#13002=25.05
N100G0X-56.65Y0.
G42G1X-56.65Y38.1D2F1000 G02Y-38.1R38.1F35
G40G1X-56.65Y0.F1000
#13002=#13002-1.
IF[#13002GE19.05]GO100 G0X-100.M09
G91G30Z0.M05
M1
T2
M6
G90G55G0X0.Y40.T18
M3S1200
G43G0Z20.H2
M08
G0Z-5.08
#105=31.75
#106=0.3
#107=0.09
N200#108=#105-#107
#109=#108+#106
G0Y#109
G1Y#108F6
#107=#107+0.2
IF[#107LE6.]GO200
G0Y40.
M26
G91G0A180.
M25
G90
#105=31.75
#106=0.3
#107=0.09
N300#108=#105-#107 #109=#108+#106
G0Y#109
G1Y#108F6
#107=#107+0.2
IF[#107LE6.]GO300 G0Y40.M09
G91G30Z0.M05
G91G28Y0.
G90
M30
%
数控铣床编程实例（参考程序请看超级链接） 实例一毛坯为70㎜×70㎜×18㎜板材，六面已粗加工过，要求数控铣出如图3-23所示的槽，工件材料为45钢。 1．根据图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线 1）以已加工过的底面为定位基准，用通用台虎钳夹紧工件前后两侧面，台虎钳固定于铣床工作台上。 2）工步顺序 ①铣刀先走两个圆轨迹，再用左刀具半径补偿加工50㎜×50㎜四角倒圆的正方形。 ②每次切深为2㎜，分二次加工完。 2．选择机床设备 根据零件图样要求，选用经济型数控铣床即可达到要求。故选用XKN7125型数控立式铣床。3．选择刀具 现采用φ10㎜的平底立铣刀，定义为T01，并把该刀具的直径输入刀具参数表中。 4．确定切削用量 切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。5．确定工件坐标系和对刀点 在XOY平面内确定以工件中心为工件原点，Z方向以工件表面为工件原点，建立工件坐标系，如图2-23所示。 采用手动对刀方法（操作与前面介绍的数控铣床对刀方法相同）把点O作为对刀点。 6．编写程序 按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。 考虑到加工图示的槽，深为4㎜，每次切深为2㎜，分二次加工完，则为编程方便，同时减少指令条数，可采用子程序。该工件的加工程序如下（该程序用于XKN7125铣床）： N0010 G00 Z2 S800 T1 M03 N0020 X15 Y0 M08 N0030 G20 N01 P1.-2 ；调一次子程序，槽深为2㎜ N0040 G20 N01 P1.-4 ；再调一次子程序，槽深为4㎜ N0050 G01 Z2 M09
加工中心铣螺纹宏程序 精华 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
加工中心通用铣螺纹宏程序编程教程 使用G03/G02三轴联动走螺旋线，刀具沿工件表面（孔壁或圆柱外表）切削。螺旋插补一周，刀具Z向负方向走一个螺距量。 工作原理 使用G03/G02三轴联动走螺旋线，刀具沿工件表面（孔壁或圆柱外表）切削。螺旋插补一周，刀具Z向负方向走一个螺距量。 编程原理：G02 I3. 等于螺距为2.5mm 假设刀具半径为5mm则加工M16的右旋螺纹 优势 使用了三轴联动数控铣床或加工中心进行加工螺纹，相对于传统螺纹加工 １、如螺距为2的螺纹铣刀可以加工各种公称直径，螺距为2mm的内外螺纹 ２、采用铣削方式加工螺纹，螺纹的质量比传统方式加工质量高 ３、采用机夹式刀片刀具，寿命长 ４、多齿螺纹铣刀加工时，加工速度远超攻丝 ５、首件通止规检测后，后面的零件加工质量稳定 使用方法 G65 P1999 X_ Y_ Z_ R_ A_ B_ C_ S_ F_ XY 螺纹孔或外螺纹的中心位置X=#24 Y=#25 Z 螺纹加工到底部，Z轴的位置（绝对坐标） Z=#26 R快速定位（安全高度）开始切削螺纹的位置 R=#18 A螺纹螺距A=#1 B螺纹公称直径B=#2 C螺纹铣刀的刀具半径C=#3 内螺纹为负数外螺纹加工为正数 S主轴转速 F进给速度，主要用于控制刀具的每齿吃刀量 如： G65 p1999 X30 Y30 Z-10 R2 A2 B16 C-5 S2000 F150; 在X30y30的位置加工 M16 螺距2 深10的右旋螺纹加工时主轴转速为2000转进给进度为150mm/min 宏程序代码 O1999; G90G94G17G40; G0X#24Y#25;快速定位至螺纹中心的X、Y坐标 M3S#19;主轴以设定的速度正转 #31=#2*+#3;计算出刀具偏移量 #32=#18-#1;刀具走螺旋线时，第一次下刀的位置 #33=#24-#31; 计算出刀具移动到螺纹起点的位置 G0Z#18;刀具快速定位至R点 G1X#33F#9;刀具直线插补至螺旋线的起点，起点位于X的负方向 N20 G02Z-#32I#31;以偏移量作为半径，以螺距作为螺旋线Z向下刀量（绝对坐标）
变量 普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。#1＝#2＋100 G01X#1F300 说明： 变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。例如：# 1 表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。例如：#[#1+#2-12] 变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型 变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量. #1-#33 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值, #100-#199
#500-#999 公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失. #1000 系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值. 变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值: -1047到-10-29或-10-2到-1047 如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警N O.111. 小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。 变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。例如：G01X[#1+#2]F#3; 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。例如：当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.
1. 数控程序中字母的含义 O：程序号，设定程序号 N：程序段号，设定程序顺序号 G：准备功能 X/Y/Z ：尺寸字符，轴移动指令 A/B/C/U/V/W：附加轴移动指令 R：圆弧半径 I/J/K：圆弧中心坐标（矢量） F：进给，设定进给量 S：主轴转速，设定主轴转速 T：刀具功能，设定刀具号 M：辅助功能，开/关控制功能 H/D：刀具偏置号，设定刀具偏置号 P/X：延时，设定延时时间 P：程序号指令，设定子程序号（如子程序调用：M98P1000） L：重复，设定子程序或固定循环重复次数（如：M98 P1000 L2，省略L代表L1）P/W/R/Q：参数，固定循环使用的参数(如：攻牙G98/(G99)G84 X_ Y_ R_ Z_ P_ F_) 2. 常用G代码解释 G00：定位或快速移动 G01：直线插补 G02：圆弧插补/螺旋线插补CW G03：圆弧插补/螺旋线插补CCW G04：停留时间或延时时间 如：G04 X1000(或G04 X1.0) G04 P1000表示停留1秒钟 G09：准确停止或精确停止检查（检查是否在目标范围内） G10：可编程数据输入 G17：选择XPYP 平面XP：X 轴或其平行轴 G18：选择ZPXP 平面YP：Y 轴或其平行轴 G19：选择YPZP 平面ZP：Z 轴或其平行轴 G20：英寸输入 G21：毫米输入 G28：返回参考点检测 格式：G91/(G90) G28 X__ Y__ Z__ 经过中间点X__ Y__ Z__返回参考点(绝对值/增量值指令) G29：从参考点返回 G91/(G90) G29 X__ Y__ Z__ 从起始点经过参考点返回到目标点X__ Y__ Z__的指令(绝对值/增量值指令) G30 返回第2，3，4 参考点 G91/(G90) G30 P2 X__ Y__ Z__；返回第2 参考点（P2 可以省略。） G91/(G90) G30 P3 X__ Y__ Z__；返回第3 参考点
加工中心通用铣螺纹宏程序编程教程 使用G03/G02三轴联动走螺旋线，刀具沿工件表面（孔壁或圆柱外表）切削。螺旋插补一周，刀具Z向负方向走一个螺距量。 工作原理 使用G03/G02三轴联动走螺旋线，刀具沿工件表面（孔壁或圆柱外表）切削。螺旋插补一周，刀具Z向负方向走一个螺距量。 编程原理：G02 Z-2.5 I3. Z-2.5等于螺距为2.5mm 假设刀具半径为5mm则加工M16的右旋螺纹 优势 使用了三轴联动数控铣床或加工中心进行加工螺纹，相对于传统螺纹加工 １、如螺距为2的螺纹铣刀可以加工各种公称直径，螺距为2mm的内外螺纹 ２、采用铣削方式加工螺纹，螺纹的质量比传统方式加工质量高 ３、采用机夹式刀片刀具，寿命长 ４、多齿螺纹铣刀加工时，加工速度远超攻丝 ５、首件通止规检测后，后面的零件加工质量稳定 使用方法 G65 P1999 X_ Y_ Z_ R_ A_ B_ C_ S_ F_ XY 螺纹孔或外螺纹的中心位置X=#24 Y=#25 Z 螺纹加工到底部，Z轴的位置（绝对坐标） Z=#26 R 快速定位（安全高度）开始切削螺纹的位置 R=#18 A 螺纹螺距A=#1 B 螺纹公称直径B=#2 C 螺纹铣刀的刀具半径C=#3 内螺纹为负数外螺纹加工为正数 S 主轴转速 F 进给速度，主要用于控制刀具的每齿吃刀量 如： G65 p1999 X30 Y30 Z-10 R2 A2 B16 C-5 S2000 F150; 在X30y30的位置加工 M16 螺距2 深10的右旋螺纹加工时主轴转速为2000转进给进度为150mm/min 宏程序代码 O1999; G90G94G17G40; G0X#24Y#25; 快速定位至螺纹中心的X、Y坐标 M3S#19; 主轴以设定的速度正转 #31=#2*0.5+#3; 计算出刀具偏移量 #32=#18-#1; 刀具走螺旋线时，第一次下刀的位置 #33=#24-#31; 计算出刀具移动到螺纹起点的位置 G0Z#18;刀具快速定位至R点 G1X#33F#9; 刀具直线插补至螺旋线的起点，起点位于X的负方向 N20 G02Z-#32I#31;以偏移量作为半径，以螺距作为螺旋线Z向下刀量（绝对坐标）
加工中心加工编程及实例 加工中心加工编程实践 实践：法兰克系统加工中心编程实践 在加工中心上加工如图所示零件，其材料为Q235-A ，毛胚大小为36*34*19。 32 6.5 30 7 162-M 8通 15 工件 一、确定装夹方案 根据毛胚和零件图，确定工件的装夹方式。由于该工件是一个方形零件，并且这个零件的尺寸较小，单边余量只有2mm ，无法用压块装夹，而厚度余量有4mm ，故采用虎钳装夹加工。在毛胚的下面垫一垫块，使毛胚的上表面与虎钳的压块表面距离至少超过15.5mm ，并采用毛胚的左上角跟虎钳上压块的左下角重合点作为为定位基准。使用虎钳夹紧工件，并且两次装夹即可完成全部加工。正、背面加工取两坐标系(G54、G55)，G54取毛胚中心为工件坐标系原点，G55取虎钳上压块的左下角为工件坐标系原点。 二、确定加工顺序与走刀路线
(一)、确定工件坐标系 (1)正面加工：将工件坐标系原点设置在零件毛胚中心处。(G54) (2)背面加工：将工件坐标系原点设置在虎钳上压块的左下角。(G55) (二)、确定刀具运动路线 (1)正面加工：1、先面铣毛胚表面(面铣后的表面为Z轴零点)。 2、再外形铣削32*30*15.2。 3、打2*M8中心点 4、钻2*?6.8通孔 5、攻2*M8螺纹孔。 (2)背面加工：面铣去除多余厚度，保证厚度15mm。 (三)、选择刀具及切削用量。 (1)正面加工：1、用?16平面铣刀(白钢四刃铣刀)进行加工表面及外形。 2、用?3中心钻打2*M8中心点 3、用?6.8麻花钻头钻2*?6.8通孔 4、用M8右旋牙丝锥攻2*M8螺纹孔。 (2)背面加工：1、用?16平面铣刀(白钢四刃铣刀)进行面铣去余料。 A、毛胚为Q235-A钢，选用白钢刀加工已经足够，根据加工方案和工件材料，选择刀具如下表所示。 B、根据刀具材料、工件材料和加工精度，选择切削用量，如下表所示。切削用量详见加工程序。
fanuc 加工中心宏程序+G10的应用 G10指令的应用非常广泛，通过G10来设置机床刀具的有关数据来实现分层铣削.对任意轮廓倒圆角. G10的基本格式 刀具长度补偿G10 L10 P(刀具号）R(补偿值） 刀具长度磨损G10 L11 P R 刀具半径补偿G10 L12 P R 刀具半径磨损G10 L13 P R 这个格式中的p 为刀具号可以为变量 R为半径值可以为变量 只要设定G10 中R的参数值那么在刀补中的相应的值将失效.举个例子 假如刀具半径为10 我们可以这样设定 G10L12P01R10 这样就给1号刀的半径补偿中设定半径为10在用半径补偿是就会掉用此值. 下面我们来看一个简单的例子铣削一个40的正方形刀具半径为10 O1200 G54G17G90G80G49G40G98 G00X-60Y-60 Z5 G10L12P01R10 G01Z-5F100 G01G41X0Y0D01F100 Y40 X40 Y0 X0 G40G00X-60Y-60 G0Z100 M30 这个是个很简单的例子当然我们可以再半径补偿的半径是用变量来表示 同样用上面的这个例子我们留0.1的加工余量来精加工.程序怎么写 O1200 #100=1 G54G17G90G80G49G40G98 G00X-60Y-60M3S600 Z5 #5=10.1 N10 G10L12P01R#5 G00X-60Y-60Z10 G01Z-5F100 G01G41X0Y0D01F100 Y40 X40 Y0 X0
G40G00X-60Y-60 #10=10 改半径值精加工 #100+#100+1 计数 M3S2000 精加工高速 IF[#100LE2]GOTO10 G0Z100 M30 下面我们来看这个比较复杂的零件怎么来价工.
加工中心程序的编制及操作 FANUC Series oi Mate-MD 一、加工中心的结构特点和编程特点 VMC系列机床是由CNC（计算机数控装置）控制切削加工的立式加工中心，可进行钻孔、铣削和攻丝等。 VMC680e数控加工中心是配备FANUC系统的三坐标轴CNC数控镗铣床，该加工中心符合ISO标准，适用于中小板材、盘件、壳体零件、模具等复杂零件的加工。本加工中心可控轴数X\Y\Z三轴；位移脉冲当量0.001mm或0.0001in；最大位移量±999.99mm或999.9999in；数据输入方式为增量方式或绝对方式；准备功能指令GOO~G04、G17~G19、G28、G40~G44、G54~G59、G80~G89、G90、G91，其中G28位自动返回参考点指令，换刀程序段必须用词指令。辅助功能指令有M00~M09、M17~M19、M30。 1、结构特点 VMC系列加工中心机床在结构设计上比一般数控机床设计得更完美，制造得更精密。它除了有数控机床的特点，如机构刚度高、抗振性好，采用无间隙传动齿轮副、精密滚珠丝杠螺母副、摩擦系数很小的滚动导轨副和采用性能良好的主轴驱动电动机及进给伺服电机外，它还具有以下一些机构特点： （1）直线加工和弧线加工 除了钻孔刚性攻丝外，在铣削操作中它还可以从不同的角度进行高精度的直线加 工和弧线加工 （2）配备齐全的NC功能 钻机上配备了丰富的NC功能，能够与钻孔、攻丝等的部件加工乃至铣削。 （3）安全功能 本机床的安全功能，基本符合欧洲安全标准EN954-1的类别3 2、编程特点 由于加工中心具有上述功能，故在数控加工程序编制中，从加工工序的确定、刀具的选择、加工路线的安排到数控加工程序的编制，都比其他数控机床要复杂。 (1)有利于提高加工精度和提高生产效率 (2)编好加工程序后，在加工前必须对加工程序进行认真检查并进行试加工 (3)应尽量把不同工序内容的程序，集中在一个整程序中。 (4)程序编制实例 编称坐标系如下图（1）所示设定O（0,0）点为建立的工件坐标系原点和相对对刀点，起点和终点为P1（-50，-50）。刀具从P1点切入工件，然后沿点划线箭头方向进行进给加工，最后回到P1点。
加工中心宏程式 一变量 普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。 #1＝#2＋100 G01 X#1 F300 说明： 变量的表示 计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。 例如：#1 表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。 例如：#[#1+#2-12] 变量的类型 变量根据变量号可以分成四种类型 变量号变量类型功能 #0 空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量. #1-#33 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值, #100-#199 #500-#999 公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失. #1000 系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值. 变量值的范围 局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值: -1047到-10-29或-10-2到-1047 如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111. 小数点的省略 当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。 例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。 变量的引用 为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。 例如：G01X[#1+#2]F#3; 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。 例如： 当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346. 改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。 例如：G00X－#1 当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。 例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。 双轨迹（双轨迹控制）的公共变量
FANUC宏程序使用举例 单轴外圆数控磨床，径向采用数控轴(X轴)控制，轴向仍用液压油缸驱动，因此无法使用两轴磨床数控系统提供的磨削循环功能。在实践中，可以使用FANUC系统提供的用户宏程序，编制单轴的磨削循环功能。根据机床的具体结构，又编制了砂轮手动修整、自动补偿及手动测量工件、自动补偿的控制功能。在青海重型机床厂生产的CA8311B轴颈车磨床上，经过一年多的生产使用，证明是实用的。下面分别介绍软件的内容。 1 功能介绍 1.1 外圆磨削循环 由于只有径向控制轴(X轴)，无法实现连续进给磨削，只能实现两端进给的轴向磨削循环。因此在左右两端各设1个轴向行程识别开关(如图1所示)。 当砂轮移到工件的左端时，左端行程开关闭合，发出到位信号，程序中用接口输入变量#1005=1表示。控制系统接到该信号后，发出X轴进给移动指令，砂轮前进一个A值；同理，当系统接到右端行程开关发出的到位信号，程序中用接口输入变量#1006=1表示，砂轮前进一个B值。依次循环，直到到达指令的位置。 实现给定磨削量的磨削加工，可以按A、B两值相加为一个循环，将被磨除量均分。砂轮快速移至R点，经n次(A+B)磨削之后，其剩余量为h ?。若砂轮在工件左端，且h?＜A时，按h?进给，否则按A值进给。若在工件右端，且h?＜B值时，按h?进给，否则按B值进给。软件必须保证只在工件两端进给，中间不得进给。当磨除量变为零时，必须磨到另一端才能退砂轮。整个磨削过程分粗磨、精磨和光磨。在实际使用中，在R点设置一个暂停，操作者可以插入手动磨削，以利于修活使用，也可以再转为自动磨削。磨削初值用现在位置变量#5041取值。
1. 数控程序中字母的含义 0:程序号，设定程序号 N:程序段号，设定程序顺序号 G:准备功能 X/Y/Z ：尺寸字符，轴移动指令 A/B/C/U/V/W :附加轴移动指令 R:圆弧半径 I/J/K:圆弧中心坐标（矢量） F:进给，设定进给量 S:主轴转速，设定主轴转速 T:刀具功能，设定刀具号 M :辅助功能，开/关控制功能 H/D :刀具偏置号，设定刀具偏置号 P/X:延时，设定延时时间 P：程序号指令，设定子程序号（如子程序调用：M98P1000） L:重复，设定子程序或固定循环重复次数（如：M98 P1000 L2,省略L代表L1） P/W/R/Q :参数，固定循环使用的参数（如:攻牙G98/（G99）G84 X_ Y_ R_ Z_ P_ F_） 2. 常用G 代码解释 G00:定位或快速移动 G01 :直线插补 G02:圆弧插补/螺旋线插补CW G03:圆弧插补/螺旋线插补CCW G04:停留时间或延时时间 如：G04 X1000或G04 X1.0） G04 P1000 表示停留1 秒钟 G09:准确停止或精确停止检查（检查是否在目标范围内） G10 :可编程数据输入 G17:选择XPYP平面XP: X轴或其平行轴 G18:选择ZPXP平面YP Y轴或其平行轴 G19:选择YPZP平面ZP: Z轴或其平行轴 G20:英寸输入 G21:毫米输入 G28 :返回参考点检测 格式：G91/（G90） G28 X__ Y__ Z__ 经过中间点X__ Y__ Z__返回参考点（绝对值/增量值指令） G29:从参考点返回 G91/（G90） G29 X__ Y__ Z__ 从起始点经过参考点返回到目标点X__ Y__ Z__的指令（绝对值/增量值指令） G30 返回第2，3，4 参考点
宏程序的简单运用 WHIL[条件]DO1、2、3：满足此“条件”执行WHIL到DO1之间的程序； 1、回转体上打均布孔： O7; M26; G00 G90 G54 B#1; M25 #1=#1+10. IF[#1GT360.] GOTO 100; M99 N100 M30 2、三角函数的计算： O0008 #1=135. #2=SIN[#1] #3=COS[#1] #4=TAN[#1] M01 % 3、法兰上打孔： % O0001 T16M6 G00G90G55X0.Y0.M3S1500 G43H16Z100. G98G81Z-1.5R5.F50.K0 WHIL[#3LT360.]DO1 #4=40. #3=[#3+45.] #1=#4*COS[#3] #2=#4*SIN[#3] X[#1]Y[#2] END1 G80 M05 G91G28Z0. G91G28Y0. M30
% 4、Z向分层外形铣削 % O0001 T7M6 M26 G00G90G54X0.Y0.M3S1500B0. M25 G43H7Z50. Z5.M8 WHIL[#1GT-25.]DO1 G01G90Z[#1-0.5]F100. G91G01X8.F500. G03G91I-8. G01G90X0. #1=#1-0.5 END1 G00G90G54Z100.M9 M05 G91G28Z0. G91G28Y0. M30 % 5、斜插外形铣削 % O0001 T7M6 M26 G00G90G54X0.Y0.M3S1500B0. M25 G43H7Z50. Z5.M8 G01G90Z0.F100. G91G01X8.F500. WHIL[#2 GT-5.]DO1 G03G91I-8.Z-0.5 #2=#2-0.5 END1 G01G90X0. G00G90G54Z100.M9 M05 G91G28Z0.
数控铣宏程序实例 §4.1 椭圆加工（编程思路:以一小段直线代替曲线）例1：整椭圆轨迹线加工（假定加工深度为2mm) 方法一:已知椭圆的参数方X=acosθ Y=bsinθ 变量数学表达式 设定θ= #1（0°～ 360°） 那么 X= #2 = acos［#1］ Y= #3= bsin［#1］ 程序 O0001; S1000 M03; G90 G54 G00 Z100; G00 Xa Y0; G00 Z3; G01 Z-2 F100; #1=0; N1 #2=a*cos［#1］； #3=b*sin［#1］； G01 X#2 Y#3 F300; #1=#1+1; IF［#1LE360］GOT01； GOO Z50； M30；
例2：斜椭圆且椭心不在原点的轨迹线加工（假设加工深度为2mm ） 椭圆心不在原点的参数方程 X=a*C ＯS ［#1］+ M Y=b*SIN ［#1］+ N 变量数学表达式 设定θ=#1; (0°～360°) 那么X=#2=a*C ＯS ［#1］+ M Y=#3=b*SIN ［#1］+ N 因为此椭圆绕（M ,N ）旋转角度为A 可运用坐标旋转指令G68 格式 G68 X - Y - R - X,Y ：旋转中心坐标; R: 旋转角度 程序 Ｏ0002; S1000 M03; G90 G54 G00 Z100; GOO Xa+M YN; GOO Z3; G68 XM YN R45; #1=0; N99 #2=a*COS ［#1］+M; #3=b*SIN ［#1］+N; GO1 X#2 Y#3 F300; G01 Z-2 F100; #1=#1+1; IF ［#1LE360］GOTO99; G69 ； GOO Z100; M30;
第四章数控铣宏程序实例 §4.1 椭圆加工（编程思路:以一小段直线代替曲线）例1 整椭圆轨迹线加工（假定加工深度为2mm) 方法一:已知椭圆的参数方X=acosθ Y=bsinθ 变量数学表达式 设定θ= #1（0°～ 360°） 那么 X= #2 = acos［#1］ Y= #3= bsin［#1］ 程序 O0001; S1000 M03; G90 G54 G00 Z100; G00 Xa Y0; G00 Z3; G01 Z-2 F100; #1=0; N99 #2=a*cos［#1］； #3=b*sin［#1］； G01 X#2 Y#3 F300; #1=#1+1; IF［#1LE360］GOTO99； GOO Z50； M30；
例2 斜椭圆且椭心不在原点的轨迹线加工（假设加工深度为2mm ） 椭圆心不在原点的参数方程 X=a*C ＯS ［#1］+ M Y=b*SIN ［#1］+ N 变量数学表达式 设定θ=#1; (0°～360°) 那么X=#2=a*C ＯS ［#1］+ M Y=#3=b*SIN ［#1］+ N 因为此椭圆绕（M ,N ）旋转角度为A 可运用坐标旋转指令G68 格式 G68 X - Y - R - X,Y ：旋转中心坐标; R: 旋转角度 程序 Ｏ0002; S1000 M03; G90 G54 G00 Z100; GOO X0 Y0; GOO Z3; G68 XM YN R45; #1=0; N99 #2=a*COS ［#1］+M; #3=b*SIN ［#1］+N;
GO1 X#2 Y#3 F300; G01 Z-2 F100; #1=#1+1; IF［#1LE360］GOTO99; G69 GOO Z100; M30; 例3:椭圆轮廓加工（深度2mm） 采用椭圆的等距加工方法使椭圆的长半轴和短半轴同时减少一个行距的方法直到短半轴小于刀具的半径R 根据椭圆的参数方程可设 变量表达式θ=#1(0°～360°) a=#2 b=#3(b-R～R) X=#2*COS［#1］=#4 Y=#3*SIN［#1］=#5 程序 Ｏ0003; S1000 M03; G90 G54 G00 Z100;
1.0 目的 1.1加强对产品质量有影响的CNC程序的确认。 1.2加强对数控程序的控制、验证和管理，防止数控程序错用，遗失。 2.0范围 本条款适用于生产的产品相关的对产品质量有影响的数控程序。 3.0定义 3.1数控程序：数控设备所使用的，根据产品编制的加工程序 3.2编程员：负责数控程序的编制人员。 4.0职责 4.1编程员负责数控程序的编制、修改、发放和有效版本控制。 4.2 CNC生产人员负责数控程序的验证。 4.3编程员按照图纸编制程序，经电脑实体模拟确认无误后，发放生产使 用。 4.4 CNC带班组长负责有效版本数控程序的调用，程序现场使用的维护，参 与数控程序的修改等工作，并给编程人员提供支持。 4.5程序员定期备份数控程序。 5.0程序图档 5.1数控程序的产生 5.1.1编程员按照产品工艺要求、结合自身编程、加工经验，合理安排加工 顺序、合理选择刀具、合理附于相应切削参数，保证编制程序加工 使用中安全、高质量、高效率。
5.1.2编程原点选用原则：1、毛坯直接加工外形时，编程原点统一选 用工件左上角。2、非毛坯时、由铣床、车床、磨床转入CNC工 序时，编程原点尽可能与设计基准一致。 5.2程序图档的命名 5.2.1程序图档命名格式：图号—版本号，例如：C-041-00083-00-B表 示的是图号为C-041-00083-00版本号为B的图纸程序图档。图纸 版本号变更时，程序图档中刀路及名称中版本号需相应变更。 5.2.2同一图号、版本号程序，经优化、修改后需另存，另存命名格式为： 图号—版本号—修改次号（VI、V2、V3 V4）,有变动每修改一次， 另存一次，修改次号升高一次，加工时以修改次号最高 的为准。例如：C-041-00083-00-B-V2 表示的是图号为 C-041-00083-00版本号为B的图纸程序图档经过第二次优化或都 修改； 6.0机械加工工艺流程 6.1机械加工工艺流程中工序号的命名格式：依数字10为起始，间隔为10 依次递增；例如：第一工序号用数字10表示，第二工序号用数字20 表示； 6.2机械加工工艺流程中工序名称的命名：依大写字母F开头后缀数字1 为起始，间隔为1依次递增；例如：第一工序号对应工序名称F1表 示，第二工序号对应工序名称F2表示； 7.0 NC程序 7.1 NC程序命名格式：图号-版本号-工序名称；例如：
O5900 G40G90G80G17 T18 M6 G90G55G0X-25.395Y15.T16 M26 G90G0A0. M25 M3S500 G43G0Z20.H18 M08 G0Z-1.5 G1Y-15.F35 G0Z5. G0Y15. G0Z-2.38
G1Y-15.F35 G0Z5. G0Y15. M26 G90G0A180. M25 G0Z-1.5 G1Y-15.F35 G0Z5. G0Y15. G0Z-2.38 G1Y-15.F35 G0Z5. G0Y15.M09 G91G30Z0.M05 G91G28Y0.
G90 M00 T16 M6 G55G0X-56.65Y0.T2 M26 G91G0A-7.8 M25 M3S1000 G90G43G0Z0.H16 M08 #13002=25.05 N100G0X-56.65Y0. G42G1X-56.65Y38.1D2F1000 G02Y-38.1R38.1F35 G40G1X-56.65Y0.F1000
#13002=#13002-1. IF[#13002GE19.05]GO100 G0X-100.M09 G91G30Z0.M05 M1 T2 M6 G90G55G0X0.Y40.T18 M3S1200 G43G0Z20.H2 M08 G0Z-5.08 #105=31.75 #106=0.3 #107=0.09 N200#108=#105-#107 #109=#108+#106
G0Y#109 G1Y#108F6 #107=#107+0.2 IF[#107LE6.]GO200 G0Y40. M26 G91G0A180. M25 G90 #105=31.75 #106=0.3 #107=0.09 N300#108=#105-#107 #109=#108+#106 G0Y#109 G1Y#108F6
加工中心最实用的宏程序 宏程序主体结构
数控系统中，宏程序结构如图1，系统参数中的程序号厂家已经设定为O9010———O9019，只要用自行确定的G代码调用宏程序主体程序号，就可进行相应形状的加工。通过参数设定，可以选择是否将宏程序显示在屏幕上，为避免程序被错改，最好选择屏蔽，但缺点是加工中光标不会移动，直到此功能结束。另外，其它程序号无法调出此宏程序。用户宏程序主体中间部分是加工过程，通过对其变量赋值，即可进行固定循环加工，程序结束通过M99返回主程序
宏程序主体中以变量为主，用变量进行运算、转移。其目的不仅要使类似零件集中到一个范围内，而且结构要简洁，符合加工步骤，占用的内存要小。由于软件系统在工作中是采用中断查询控制方式，在需要改变工作状态时，由PIO向CPU提出中断申请，CPU 经判断发出相应转移指令，机床再根据指令进行运动。现以圆腔加工为例(如图2)，来考虑宏程序的设计思路
变量的使用和运算该系统中，设定自变量I中指定的地址与在用户宏程序主体内使用的变量号一一对应，此变量为系统变量，另外用于计算的公共变量，系统未作规定，可任意使用(除系统变量之外)。变量的运算，要按照系统规定编写，如
#100=(#110×#102)1/2写成：100=SQRE [#110*#102]
当#100≥5时，转移到N6段，写成IF [#100GE5]GOTO6
设计程序思路
系统变量的确定在圆腔加工中首先要对自变量I中的变量号与自订的G指令中字母对应，它直接影响零件加工的方式。如圆心坐标值X、Y (#24、#25)，圆腔的半径D(#7)，刀具半径R(#18)，加工深度Z(#26)，粗加工次数B( #2) ，加工余量K( #6) ，每次进刀深度Q( #17) ，然后是加工方向A( #1) ，安全高度H( #11) ，走刀量F( #9)。
圆腔加工流程图及程序流程图是编制程序的重要步骤，程序是否合理，流程图是关键，它直接影响加工的运行轨迹以及转移的位置是否合理(如图3)。
O9012；
#100=#26-#6；
#101=#9*5；
#102=#7-#6-#18；
#103=#102/#2；
#104=#25+#7-#18；
#105=#5-#18；
G00X#24 Y#25；
G00Z#11；
#106=0；
N100#106=#106+#17；
G01Z-#106 F#9；
IF[#102 EQ 0]GOTO 150；
#107=0；
N110 #106=#107+#103；
#108=#107+#25；
G01 Y#108 F#101；
IF[#1 EQ 1]GOTO 120；
IF[#1 EQ-1] GOTO 130；
N120 G03 X#24 Y#108 IO J-#107；
GOTO 140；
N130 G02 X#24 Y#101 IO J-#107；
N140 IF[#107 LT #102] GOTO 110；
N150 IF[#106 EQ #26] GOTO 160；
G00 Y#25；
IF[#106 LT #100]GOTO 100；
#106=#106+#6-#17；
GOTO 100；
N160 G01Y#104；
G03 X#24 Y#104 IO J-#105；
G00 Z#11；
M99；
将宏程序设定为固定循环的G指令根据流程图可编写上述宏程序主体，并通过参数将O9012宏程序设定为固定循环的G指令。利用这种方式还可以编写其他G指令，如方腔、均布孔等的加工编程，并用于零件加工。这里通过参数设定宏程序O9012 为G202，指令形式为：
G202 X—Y—Z—H—Q—K—D—R—B—A—F—
其中B—为每切深一次，圆腔需分n次切削余量。
例：加工f100mm×2mm、f80mm×2mm 两个圆腔，圆心分别距离坐标原点为A(40，40)、B(-30，70)，铣刀直径16mm，编程如下:
O0012
N1 G54 G90 G40 G17；
N2 S500 M03；
N3 G00 X0 Y0；
N4 Z50；
N5 G202 X 40 Y40 Z2.1 H2 Q1 K0.1 D50 R8 B5 A1 F50；(逆铣A点)
N6 G202 X-30 Y70 Z2.1 H2 Q1 K0.1 D40 R8 B3 A-1 F50 ；(顺铣B点)
N7 G00 Z50；
N8 G00 X0 Y0；
N9 M30；
1 mastercam用作加工中心编程和制图相对于其他软件学起来比较快一些。ug比较复杂学起来需要花很多时间和精力，而且在短时间内很难学好，若没有实践更难了cimatron和PowerMILL功能在于编程，若单说编程这两款软件可当首眩 2 Mastercam强项在数控加工，简单易用，产生的NC程序简单高效。主要竞争对手有UG NX，Edgecam，WorkNC,Cimtron, Delcam（Powermill），PTC（Pro/NC），Space-e，HyperMILL等，与这些软件相比，在2D加工方面有压倒性优势；曲面方面，在简单规则类方面占优势；多轴曲面方面，在X3中引入了第三方的5轴多曲面加工，使其在通用数控加工中依然是王者。 worknc WorkNC是Sescoi公司出品的从2轴到5轴的自动化刀具路径生成软件，应用于铸塑模、冲压模等模具加工行业的表面模型和实体模型。 WorkNC 是具有超强自动化功能的新一代CAD/CAM软件。它在可靠性和易用性方面作了极大改善，使设计和制造系统得到了全面提升，WorkNC 的自动化功能可让CAM新手在短时间内自动完成刀具路径的设置。 Sescoi®公司研制开发的面向汽车、模具等加工行业的全自动CAM软件系统WorkNC和专业模具生产管理系统MyWorkPLAN，以其独特的数据自动生成和流程管理技术，使得制造现场的生产和管理效率及自动化程度大幅提高，使用户享受到了真正的“无人加工”和“全自动加工”。软件也因此被全球80%以上的汽车制造厂商以及供应厂商认可和导入，同时也在航空航天，电子电器，医疗器件，玩具和制鞋等行业的加工制造现场得到了广泛应用。 20年来WorkNC始终引领CAM行业的技术发展,其专注于最有效的加工策略来满足复杂型面的模具、零件、快速成型产品等的加工。WorkNC可高速生成高可靠性，高效率，高品质的刀路，而其编程只需输入几个基本的参数即可，是名副其实的全自动CAM解决方案。 目前，WorkNC软件正被全球80%以上的汽车制造厂商以及供应厂商认可和使用，同时也在航空航天，电子电器，医疗器件，玩具和制鞋等行业的加工制造现场得到了广泛应用。使用最普及的国家包括德国、日本等制造业发达国家，尤其在日本，最近几年连续被有关权威机构评为“使用最广泛的CAM软件”。 2013年1月，Sescoi被Vero软件并购，Vero软件公司是一家世界领先的 CAD/CAM/CAE解决方案的提供商。Vero旗下拥有的知名产品品牌有： Alphacam, Cabinet Vision, Edgecam, Machining STRATEGIST, PEPS, Radan, SMIRT 和VISI等。 2WorkNC特点 1、操作简单、易学易用——只需两天的培训，用户即可使用软件进行编程 2、高可靠性、高效率、高精度——针对各种材料、刀具、机床的特性进行编程，各类自动化干涉碰撞检测使刀路更加安全、可靠、高效 3、共享您的知识和经验——可以把各种不同的加工工艺很方便的做成模版，这样您所有的加工知识和经验都能够有效的保留和继承 3WorkNC Auto5
程序管理 1.0 目的 1.1 加强对产品质量有影响的CNC程序的确认。 1.2 加强对数控程序的控制、验证和管理，防止数控程序错用， 遗失。 2.0 范围 本条款适用于生产的产品相关的对产品质量有影响的数控程序。 3.0定义 3.1数控程序：数控设备所使用的，根据产品编制的加工程序 3.2编程员：负责数控程序的编制人员。 4.0职责 4.1编程员负责数控程序的编制、修改、发放和有效版本控制。 4.2CNC生产人员负责数控程序的验证。 4.3编程员按照图纸编制程序，经电脑实体模拟确认无误后，发放 生产使用。 4.4CNC带班组长负责有效版本数控程序的调用，程序现场使用 的维护，参与数控程序的修改等工作，并给编程人员提供支 持。 4.5程序员定期备份数控程序。 5.0程序图档 5.1数控程序的产生 5.1.1编程员按照产品工艺要求、结合自身编程、加工经验，
合理安排加工顺序、合理选择刀具、合理附于相应切削 参数，保证编制程序加工使用中安全、高质量、高效率。 5.1.2编程原点选用原则：1、毛坯直接加工外形时，编程原点 统一选用工件左上角。2、非毛坯时、由铣床、车床、磨 床转入CNC工序时，编程原点尽可能与设计基准一致。 5.2程序图档的命名 5.2.1程序图档命名格式：图号－版本号,例如： C-041-00083-00-B 表示的是图号为 C-041-00083-00版本号为B的图纸程序图档。图纸版 本号变更时，程序图档中刀路及名称中版本号需相应变 更。 5.2.2同一图号、版本号程序，经优化、修改后需另存，另存 命名格式为：图号－版本号－修改次号（V1、V2、V3、 V4）,有变动每修改一次，另存一次，修改次号升高一次， 加工时以修改次号最高的为准。例如： C-041-00083-00-B-V2表示的是图号为 C-041-00083-00版本号为B的图纸程序图档经过第二 次优化或都修改； 6.0机械加工工艺流程 6.1机械加工工艺流程中工序号的命名格式：依数字10为起始， 间隔为10依次递增；例如：第一工序号用数字10表示，第 二工序号用数字20表示；