第四章 刮板输送机设计计算
4.1刮板输送机输送能力的计算
4.1.1工作面刮板输送机的输送生产能力计算
刮板输送机输送能力Q 按下式计算：
Q =3600Av ρ （4-1）
式中 Q ——刮板输送机输送量（t/h ）； A ——溜槽上物料装载断面（m 2）； v ——刮板链条速度（m/s ）； ρ——物料堆积密度（t/m 3）。
4.1.2溜槽上物料断面积A 计算
图4-1 溜槽中货载最大断面积
溜槽上物料断面积A ：
4
)(212
11200321D h b b b C h b A A A A e π-?-++=-+= （4-2）
式中 A 1、A 2——单侧挡板溜槽上物料断面各部分的面积（m 2）；
A 3——导向管断面面积（m 2）； b ——溜槽宽度（m ）； h 0——溜槽槽口高度（m ）； b 0——溜槽槽口宽度（m ）；
h 1——刮板输送机工作时档煤净高（m ）； α——物料的动堆积角，取α=20?；
m 3.020tan )085.02.073.0(tan )(121=??-+=?-+=αb b b h
b 1——溜槽上框架宽度（m ）； b 2——溜槽距挡板的距离（m ）； D ——导向管直径（m ）； C e ——装载系数。
)(m 159.0 4
07.014.33.0)085.02.073.0(9.021087.056.022
=?-?-+??+?=A
Q =3600×0.159×1.04×0.9=535(t/h)
4.1.3刮板输送机上的物料断面面积的计算
当给定工作面刮板输送机的生产能力，验算溜槽最大物料断面面积A'：
159.0119.09
.004.13600400
3600=<=??==
'A v Q A e ρ(m 2)
所设计的刮板输送机中部槽尺寸满足生产能力要求。
4.2刮板输送机水平弯曲段几何参数的计算
工作面刮板输送机，随着采煤机的移动，需要整体逐段向煤壁推移，使工作
面刮板输送机呈蛇形弯曲状态。如图4-2所示。
图4-2 刮板输送机水平弯曲段示意图
4.2.1弯曲段曲率半径R 的计算
弯曲段曲率半径R ：
2
sin 2a l R '=
（4-3） 式中 R ——弯曲段曲率半径（m ）；
α'——相邻溜槽间的偏转角度（?）； l 0——每节溜槽长度（m ）。
65.282
3sin
25.1=?
?=
R (m)
4.2.2弯曲段长度L w 的计算
弯曲段长度L w ：
24a aR L w -= （4-4）
式中 L w ——弯曲段长度（m ）；
a ——刮板输送机一次推移步距（m ）。
27.86.065.286.042=-??=w L （m ）
实用中要确保刮板输送机弯曲段长度不小于L w =8.27m 的计算值。
4.2.3弯曲段对应的中心角α0的计算
弯曲段对应的中心角0α：
2
2
02arcsin
a
L a w
+=α (4-5)
式中 0α——弯曲段对应的中心角，一般用弧度表示（rad ）。
145.030.86
.027.86.0arcsin
22
2
0=?=+?=α（rad ）
4.2.4弯曲段的溜槽数N 的计算
弯曲段的溜槽数N ：
2l R N α?=
(4-6) 式中 N ——弯曲段所需溜槽数量，输送机整体推移时0
l L N =； a 0——弯曲段对应的中心角（rad ）。
54.55
.1145
.065.282=??=
N
4.3刮板输送机运行阻力的计算
4.3.1刮板输送机每米长度物料质量q 的计算
刮板输送机每米长度物料质量q ：
v
Q q e
6.3=
(kg/m) (4-7) 式中 Q e ——刮板输送机输送量(t/h)。
8.10604
.16.3400=?=q （kg/m ）
4.3.2刮板链条每米长度质量q 0的计算
刮板链条每米长度质量，与链条直径、刮板链条形式及溜槽宽度等因素有关，其数值如表4-1所示。
由表4-1查得0.400=q （kg/m ）
4.3.3刮板输送机有载分支的基本运行阻力W zh 的计算
图4-3 刮板输送机运行阻力计算图
刮板输送机有载分支的基本运行阻力W zh ：
ββωωsin )(cos )(00???+±??'?+?=g L q q g L q q W zh （N ） (4-8)
式中 W zh ——刮板输送机有载分支基本运行阻力（N ）； L ——刮板输送机设计长度（m ）； g ——重力加速度，取g=10m/s 2； β——刮板输送机倾角（?）；
q ——刮板输送机每米长度物料的质量（kg ）； q 0——刮板链条每米长度的质量（kg ）； ω——物料在溜槽中移动的阻力系数；
ω'——刮板链条在有载分支溜槽中移动时的阻力系数； “±”——根据刮板链条向上运输时取“+”号；反之取“－”号。
128.1kN
100N 1280sin 10160)0.408.106( 0cos 10160)4.00.406.08.106(==????++
?????+?=zh W
4.3.4刮板输送机无载分支的基本运行阻力W K 的计算
刮板输送机无载分支的基本运行阻力W K ：
)sin cos (0ββω ''=Lg q W K （N ） (4-9)
式中 ω?——刮板链条在无载分支溜槽中移动时的阻力系数；
W K ——刮板输送机无载分支基本运行阻力（N ）。
25.6kN N 25600)0sin 0cos 4.0(101600.40==?-?????=K W
4.3.5刮板输送机弯曲时有载分支运行阻力zh
W '和无载分支运行阻力K
W '的计算 刮板输送机弯曲时有载分支运行阻力zh
W '和无载分支运行阻力K W ' ：
zh zh
W k W 1='（kN ） (4-10) K K
W k W 1='（kN ） (4-11) 式中 k 1——刮板输送机弯曲运行时附加阻力系数。
9.1401.1281.1=?='zh
W (kN) 2.286.251.1=?='K
W (kN) 4.3.6刮板输送机运行总阻力W 的计算
刮板输送机运行总阻力W ：
)(21.1)(2K zh K zh
W W W W k W +='+'=（kN ） (4-12) 式中 k 2——刮板链条绕上头部、尾部链轮回转时的附加阻力系数。
0.186)6.251.128(21.1=+?=W （kN ）
4.4刮板输送机链条张力和牵引力的计算
4.4.1计算各特殊点的张力
1.确定给定条件中最小张力点张力S min
如图5-3比较1点和3点张力S 1和S 3：
K K
W S W S S 1.1112+='+= （4-13） 又设机头、机尾所需功率相同，负荷均匀，每个链轮克服阻力为总阻力W
的一半，即
)(605.02
)(21.1232K zh K zh W W W W W S S +=+==
- （4-14） 解式(4-13)和(4-14)可得：
83.646.25495.01.128605.0495.0605.031=?-?=-=-K zh W W S S
因为083.6431>=-S S 所以S 1>S 3 S 3=S min
图4-4 链条张紧力计算示意图
2.用逐点计算法计算链条各点张力 图4-4中，
3min 3==S S kN
9.1431.1281.131.1334=?+=+='+=zh zh
W S W S S kN 9.502
)
6.251.128(21.19.1432)(21.12441=+?-=+-=-
=K zh W W S W S S kN 7.226.251.19.501.1112=?+=+='+=K K
W S W S S kN 4.4.2刮板输送机两端链轮总牵引力
刮板输送机两端链轮总牵引力F ：
21F F F += (4-15)
其中 )(0.0514141S S
S S F ++-= (4-16) )(05.032322S S S S F ++-= (4-17)
式中 F ——刮板输送机两端链轮总牵引力（kN ）；
F 1——头部链轮的牵引力（kN ）； F 2——尾部链轮的牵引力（kN ）。
7.102)9.509.143(05.09.509.1431=+?+-=F （kN ）
0.21)37.22(05.037.222=+?+-=F （kN ）
7.1230.217.102=+=F （kN ）
4.5刮板输送机电机功率的计算
4.5.1刮板输送机满载运行时，电机功率P 的计算
刮板输送机满载运行时，电机功率P :
η
v
F k P ??=
（kW ） （4-18）
式中 k ——刮板输送机电机功率备用系数； F ——刮板输送机链轮总牵引力（kN ）； η——刮板输送机传动效率。
2.1579
.004.17.1231.1=??=P （kW ）
4.5.2单向割煤采煤工作面刮板输送机电机功率P s 的计算
采煤机下放时，刮板输送机空载运行（q =0）的电机最小功率P min ：
η
βω1000cos 21.10min
v
Lg q P '?=
（kW ） （4-19） 1.659
.0100004
.10cos 4.0101600.4021.1min =?????????=
P （kW ）
单向割煤工作面采煤机割煤时，刮板输送机电机最大功率为P max 用式（4-18）计算，即P max =P 。
刮板输送机电机的等值功率P d 和设备功率P s ：
2
min min max 2max 6.0P P P P P d ++=（kW ） （4-20）
d s P P 2.1=（kW ） （4-21）
式中 P max ——刮板输送机满载运行时电机最大功率；
P min ——刮板输送机空载运行时电机最小功率。
8.1181.651.652.1572.1576.022=+?+?=d P （kW ）
6.1428.1182.1=?=s P （kW ）
刮板输送机配用电机总功率P z =180kW>P s =142.6kW
所以，电机可用。
4.6链条预张力和紧链力的计算
4.6.1链条预张力
由定义可知，链条预张力引起链条的弹性伸长量?L y 应等于链条在额定负载下的弹性伸长量?L ，即?L y =?L 。由虎克定律和上述张力代入该等式，可得
)(4
1
4321S S S S T +++=（kN ） （4-22）
式中 T ——链条预张力（kN ）。
1.55)9.14337.229.50(4
1
=+++?=T （kN ）
4.6.2链条紧链力
链条紧链力:
F W T T K '++=1（kN ） （4-23）
式中 T ——刮板输送机链条预张力（kN ）； W K ——紧链时底链移动阻力（kN ）；
F'——接链时链条松弛量（0.5～0.6t ）需要的附加牵引力（kN ），按下
式计算：
30104?=
'L
p
EA F （kN ） （4-24） 式中 E ——刮板链条的弹性模量，取E =206×109(N/m 2)； A 0——链条横断面积（m 2）； p ——圆环链条链环的节距； L ——刮板输送机设计长度（m ）。
32
2
01006.14026.014.3242-?=??=?=D A π（m 2）
4.3110160
4092
.01006.110206339=??????='--F （kN ）
1.1124.316.251.551=++=T （kN ）
4.7刮板输送机牵引机构强度的验算
刮板输送机牵引链强度验算：
2min ≥=
m
a
T T k （4-25） 式中 k min ——刮板输送机链条最小安全系数，k min ≥2时满足要求；
T a ——刮板输送机链条最小破断载荷（kN ）；
T m ——刮板输送机满载启动时链条最大拉力（kN ）。
a b c a k T n T =（kN ）
式中 T b ——刮板输送机单股链条最小破断力（kN ）； n c ——刮板输送机链条根数；
k a ——刮板输送机链条受力不均匀系数，中单链k a =1。
v
P n T b m η'
=
（kN ） （4-26） 式中 n b ——刮板输送机电机启动力矩系数； P ——刮板输送机电机总功率；
η'——刮板输送机启动时总传动效率；
85018501=??=a T （kN ）
6.25904
.16
.01805.2=??=
m T （kN ）
227.36
.259850
min ≥==
k 满足要求 4.8刮板输送机的选型
刮板输送机是连续动作式运输机械的一种，由于其机身低矮，可以弯曲，运输能力大，结构强度高，能适应采煤工作面较恶劣的工作条件。它除了运煤外，还能给采煤机作运行轨道；作为移置液压支架的支点；清理工作面的浮煤；悬挂电缆、水罐、乳化液管等。它是缓倾斜长壁采煤工作面唯一的运输设备。
4.8.1预选
根据MG300-W 型双滚筒采煤机的生产能力可初步选用SGD-630/180型刮板输送机。
基本参数如下表：
4.8.2验算
(1)运输能力的验算
ψγv F Q m '=6.3 2
114.0)
60
98.592.0(11509.06.3350
)60(6.3m v v Q F m
=-???=
-
=
'ψγ
式中：
m Q ——采煤机的生产能力，t/h
F '——中部槽具有的装载断面面积
v ——刮板链速度，m/s 0v ——采煤机牵引速度，m/min
ψ——装满系数，一般小于1，这里取0.9
γ——散煤容重，kg/m 3
中部槽装煤的可堆积角按300，散煤密度1150 kg/m 3，中部槽的装煤断面F ，按下图所示的形状，从几何关系可求得：
中部槽物料断面图
2
094.030tan 2
11
.0263.0)11.0263.0(2111.063.0m F =??-??-?+?= 由上计算可知,当采煤机的运行方向与刮板链运行方向相同时，中部槽的装煤断面能够承受。反之，也然。
（2）运行阻力计算
中部槽单位长度上的装煤量按链速计算，即
m kg v Q q m /10592
.06.3350
6.3=?==
煤在槽内运行的阻力系数ω=0.6，刮板链在槽内运行的阻力系数l ω=0.4，计算重、空段的运行阻力。
N
Lg q q Lg q q W l l l zh 879333sin 8.9150)8.18105(3cos 8.9150)4.08.186.0105(sin )(cos )(0
0=???+-????+?=+-+=β
βωω
Ｎ Lg q W l l k 12486)
3sin 3cos 4.0(8.91508.18)
sin cos (00=+???=+=ββω
式中：
L ——刮板输送机长度，m
l q ——刮板链单位长度的质量，kg/m
β——倾斜角度 （3）刮板链张力计算：
如下图所示，按求出的重段、空段运行总阻力zh W 和k W ，然后确定刮板链的最小张力点。
按逐点计算法得
zh W S S +=12 k W S S +=34
算图
因下端有驱动装置，故2S >3S 上端有驱动装置,故4S >1S
由0.6zh W -0.4k W =0.6?51376-0.4?16647>0
判定刮板链最小张力在“1”点
取最小张力为3000，用逐点计算法求刮板链在各点的张力为：
S 1=3000 N
S 2= S 1+zh W =3000+87933=90933 N S 3- S 1=0.6zh W -0.4k W 因此：S 3=50765 N S 4- S 1 =0.6（zh W +k W ） 因此：S 4=63251.4 N
(4)电动机功率计算 重载时的电机功率max N
KW v
W W N k zh 13285
.0100092
.0)1248687933(21.11000)(21.1max =??+?=
+=
η
空载时的电机功率min N
KW
v
Lg q N l l 12085
.0100092.03cos 4.08.91508.1821.11000cos 21.10min =????????=?=
η
β
ω
电动机轴功率d N
KW
N N N N N d 1311201201321326.06.0222min
min max 2max =+?+=++=
考虑到采区特殊情况，很难准确计算额外阻力，所以所选电动机的功率应
增加15～20%的备用量。
KW N N d 15713115.115.1=?=?=
因此配备2?40KW 电动机双头驱动能满足需要。
（5）刮板链安全系数，查得18?64的C 级圆环链的破断拉力为410KN ，边双链负荷分配不均系数λ取0.85
5
.37.7909332.1850
2.1max
>=?=
=S S n d
经以上计算知，所选输送机适用。
4.1刮板输送机输送能力的计算 4.1.1工作面刮板输送机的输送生产能力计算 刮板输送机输送能力Q 按下式计算： Q =3600Av ρ （4-1） 式中 Q ——刮板输送机输送量（t/h ）； A ——溜槽上物料装载断面（m 2）； v ——刮板链条速度（m/s ）； ρ——物料堆积密度（t/m 3）。 4.1.2溜槽上物料断面积A 计算 图4-1 溜槽中货载最大断面积 溜槽上物料断面积A ： 4 )(212 11200321D h b b b C h b A A A A e π-?-++=-+= （4-2） 式中 A 1、A 2——单侧挡板溜槽上物料断面各部分的面积（m 2）； A 3——导向管断面面积（m 2 ）； b ——溜槽宽度（m ）； h 0——溜槽槽口高度（m ）； b 0——溜槽槽口宽度（m ）； h 1——刮板输送机工作时档煤净高（m ）；
α——物料的动堆积角，取α=20?； m 3.020tan )085.02.073.0(tan )(121=??-+=?-+=αb b b h b 1——溜槽上框架宽度（m ）； b 2——溜槽距挡板的距离（m ）； D ——导向管直径（m ）； C e ——装载系数。 )(m 159.0 4 07.014.33.0)085.02.073.0(9.021087.056.022 =?-?-+??+?=A Q =3600×0.159×1.04×0.9=535(t/h) 4.1.3刮板输送机上的物料断面面积的计算 当给定工作面刮板输送机的生产能力，验算溜槽最大物料断面面积A'： 159.0119.09 .004.13600400 3600=<=??== 'A v Q A e ρ(m 2) 所设计的刮板输送机中部槽尺寸满足生产能力要求。 4.2刮板输送机水平弯曲段几何参数的计算 工作面刮板输送机，随着采煤机的移动，需要整体逐段向煤壁推移，使工作 面刮板输送机呈蛇形弯曲状态。如图4-2所示。 图4-2 刮板输送机水平弯曲段示意图 4.2.1弯曲段曲率半径R 的计算 弯曲段曲率半径R ： sin 2a l R '= （4-3）
摘要 刮板输送机是输送粉尘状、小颗粒及小块等散状物料的连续输送设备，可以水平、倾斜和垂直输送。MC即指垂直型输送机，由于输送时，刮板链条全被埋在物料之中，故称为MC埋刮板输送机；又因为埋刮板机槽宽是200mm所以称为MC20型刮板输送机。输送物料具有擦力和侧压力等特性。垂直输送时，主要依赖物料所具有的起拱特性。封闭机槽的物料在受到刮板链条在运动方向的推力，且受到下部不断的给料而阻止上物料下滑的阻力时，产生横向阻力时，产生横向侧压力，从而增加物料的摩擦力，当物料之间的摩擦力大于物料和侧壁间的外摩擦力及物料自重时，物料就随刮板链条在运动中有振动，有些物料的料拱会时而形成，因而使物料在输送过程中对于链条产生一种滞后现象，影响输送能力。埋刮板输送机主要由封闭断面的壳体（机槽）、刮板链条、驱动装置及紧装置等部件组成。其设备结构简单、体积小、密封性能好、安装维修比较方便；能多点加料、多点卸料，工艺选型及布置较为灵活；在输送飞扬性、有毒、高温、易燃易爆的物料时，可改善工作条件，减少环境污染。埋刮板输送机目前已被广泛应用于化工、建材、冶金、电力、粮食、轻工和交通领域。MC型埋刮板输送机是采用倾斜度较大或垂直的布置一中刮板输送机，其倾角一般为30。≤a≤90。。单台设备的输送高度不大于30m。 关键词：输送料拱摩擦力外摩擦力侧压力
目录 1.前言 (1) 1.1.输送技术和输送设备的概况 (1) 1.2.埋刮板输送机工作原理的特点 (3) 1.3.本课题的设计目的和主要设计容 (4) 2.设计进度安排和主要任务 (5) 3.设计计算书 (6) 3.1.已知参数 (6) 3.2.总体方案制定 (6) 3.2.1. 功率计算和主要尺寸的确定 (6) 3.2.2. 传动设计 (7) 3.2.3. 减速器选型 (9) 3.2.4. 联轴器的选择 (10) 3.3. 链传动设计 (11) 3.4. 轴的设计计算和校核 (14) 3.5. 轴承选择与计算 (17) 4.设备的安装和调试 (20)
4.1刮板输送机输送能力的计算 4.1.1工作面刮板输送机的输送生产能力计算 刮板输送机输送能力Q 按下式计算： Q =3600Av ρ （4-1） 式中 Q ——刮板输送机输送量（t/h ）； A ——溜槽上物料装载断面（m 2）； v ——刮板链条速度（m/s ）； ρ——物料堆积密度（t/m 3）。 4.1.2溜槽上物料断面积A 计算 图4-1 溜槽中货载最大断面积 溜槽上物料断面积A ： 4 )(212 11200321D h b b b C h b A A A A e π-?-++=-+= （4-2） 式中 A 1、A 2——单侧挡板溜槽上物料断面各部分的面积（m 2）； A 3——导向管断面面积（m 2）； b ——溜槽宽度（m ）； h 0——溜槽槽口高度（m ）； b 0——溜槽槽口宽度（m ）； h 1——刮板输送机工作时档煤净高（m ）； α——物料的动堆积角，取α=20?； m 3.020tan )085.02.073.0(tan )(121=??-+=?-+=αb b b h b 1——溜槽上框架宽度（m ）； b 2——溜槽距挡板的距离（m ）； D ——导向管直径（m ）；
C e ——装载系数。 )(m 159.0 4 07.014.33.0)085.02.073.0(9.021087.056.022 =?-?-+??+?=A Q =3600×0.159×1.04×0.9=535(t/h) 4.1.3刮板输送机上的物料断面面积的计算 当给定工作面刮板输送机的生产能力，验算溜槽最大物料断面面积A'： 159.0119.09 .004.13600400 3600=<=??== 'A v Q A e ρ(m 2) 所设计的刮板输送机中部槽尺寸满足生产能力要求。 4.2刮板输送机水平弯曲段几何参数的计算 工作面刮板输送机，随着采煤机的移动，需要整体逐段向煤壁推移，使工作面刮板输送机呈蛇形弯曲状态。如图4-2所示。 图4-2 刮板输送机水平弯曲段示意图 4.2.1弯曲段曲率半径R 的计算 弯曲段曲率半径R ： 2 sin 2a l R '= （4-3） 式中 R ——弯曲段曲率半径（m ）； α'——相邻溜槽间的偏转角度（?）； l 0——每节溜槽长度（m ）。 65.282 3sin 25.1=? ?= R (m)
摘要 本次毕业设计是关于TGSS-50型水平刮板输送机---机头段设计。首先对刮板输送机作了简单的概述；接着分析了刮板输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型刮板输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及刮板。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，刮板输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，气垫式胶带输在刮板输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造刮板输送机过程中存在着很多不足。 本次刮板输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：刮板输送机 ;传动装置 ;导回装置
目录 1 前言 (1) 2 水平刮板输送机工作原理和特点 (3) 2.1 使用范围和特点 (3) 2.2 主要结构 (3) 2.3 工作原理 (4) 3 设计计算 (5) 3.1 已知工艺参数 (5) 3.2 计算内容 (5) 4 传动设计 (9) 4.1 减速机选型 (9) 4.2 联轴器选择 (9) 4.3 齿轮计算 (10) 5 安装 (14) 6 试车 (15) 7 操作 (16) 8 维修保养 (17) 9 常见故障及排除 (18) 结论 (19) 参考文献 (20) 致谢 (21)
1 绪论 输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。 输送机的发展历程：中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。 未来输送机的将向着多功能化、大型化发展、物料自动分拣、降低能量消耗、减少污染等方面发展。 扩大输送机的使用范围，是指发展能在高温、低温条件下有腐蚀性、放射性、易燃性物质的环境中工作的，以及能输送炽热、易爆、易结团、粘性物料的输送机。而水平输送机就是将物料的输送、刮板、冷却等工艺过程合理结合。它可在输送物料的过程中同时进行物料的干燥和冷却，主要用于大豆生坯、膨化料、预榨饼的输送，也可用于浸出粕的输送干燥、输送冷却。 水平输送机结构合理，节省了设备投资及车间面积，避免了豆胚在较长的输送距离中，因豆胚的温度降低、形成表面水分而对浸出产生的不利影响。而且采用热空气直接对流干燥，对料胚加热均匀，干燥速率较高。输送干燥过程中物料的翻动少，料层运行平稳，粉末度小。 它主要由密闭的机壳、机壳内的水平筛板或栅板、刮板链条、链轮、传动机构、张紧装置、空气加热器、离心通风机等部分组成。豆坯通过分料装置均匀地落在水平输送机的水平筛板上，在刮板链条的拖动下向前移动，同时风机鼓入的热风穿过筛板和料层，将料层加热并进行干燥，干燥后的料胚在筛板末端缺口处排出机外，而载湿空气从机壳上部的出气口排出。水平输送机在输送物料的同时进行物料的干燥，可以省去一条输送刮板。主要用于大豆生坯、膨化料、预榨饼的输送、去水干燥，浸出粕的冷却干燥或其它油料加工中的加热输送过程。适用于大、中、小不同规模的浸出油厂。 在TGSS-50型水平刮板输送机改进设计的时候，我采用的绘图软件AutoCAD。 AutoCAD是由美国Autodesk公司于二十世纪八十年代初为计算机应用CAD技术而开发的绘图程序软件包，它易于使用、适应性强、易于二次开发，经过不断的完善，现已经成为国际上广为流行的绘图工具。AutoCAD可以绘制任意二维和三维图形，并且同传统的手
摘要 刮板输送机是一种挠性牵引的连续输送机械，是为了采煤工作面和采区巷道运煤布置的机械。它的牵引构件是刮板链，承载装置是中部槽，刮板链安置在中部槽的槽面。中部槽沿运输线路全线铺设，刮板链绕经机头，机尾的链轮接成封闭形置于中部槽中，与滚筒采煤机和输送机推移装置配套，实现落煤、装煤、运煤以及推移输送机械化。沿输送机全长都可向溜槽中装煤，装入中部槽中的煤被刮板链拖拉，在中部槽内滑行到卸载端卸下。 用刮板输送机运送散碎物料的方式20世纪初出现于工业发达的英国。早期的刮板输送机结构简单轻便，仅用作运煤，需人工装煤，运输能力低，每小时最多只能运几十吨；输送机长度只有几十米；功率小，牵引链的强度也不高。经过多年的改进和发展，目前综采矿用的刮板输送机除了运煤之外，还有四种功能：给采煤机作运行轨道；为拉移液压支架作伸缩油缸的固定点；清理工作面的浮煤；悬挂电缆、水管、乳化液管等。 本说明书主要介绍了输送机传动部的设计计算。SGZ764/320型输送机传动部主要是由一个电动机、减速箱和液力偶合器组成，该输送机内横向布置，电动机输出的动力经由三级传动的圆锥圆柱齿轮减速速器传动。在设计过程中，对传动部的轴、传动齿轮、轴承和联接用的花键等部件进行了设计计算、强度校核和选用。本说明书主要针对主要部件的设计计算和强度校核进行了叙述和介绍。 关键词：连续运输；刮板链；减速器；设计
Abstract Conveyor is a flexible mechanical traction of the continuous conveyor is to coal face and the coal mining area of roadway layout of machinery. It is a scraper chain traction component, carrying equipment in the central trough, scraper chain placed in the middle slot of the groove surface. Central groove along the transportation routes across the board laying around by the nose scraper chain, sprocket tail then placed into a closed-shaped central slot, with the passage of Shearer and conveyor equipment necessary, to achieve loading of coal, coal loading, coal and transport mechanization over. Along the full can to the chute conveyor are installed with coal, the coal is loaded into the central tank scraper chain drag, slide in the central tank to remove the uninstall side. Chain conveyor means transporting scattered and fragmentary material appeared in the early 20th century industrial development in the United Kingdom. Early conveyor simple light, just as coal, manual loading of coal required, transport capacity, and can only transport hundreds of tons per hour; conveyor length of a few dozen meters; power is small, the intensity of traction chain not high. After years of improvement and development of mechanized mining, the current conveyor used in addition to coal, there are four functions: to Shearer for orbit; to Pull for telescopic hydraulic cylinder of the fixed point; clean up float coal face; suspension cables, water pipes, emulsion tubes. This manual introduces the conveyor drive on the design calculations. SGZ764/320 types Conveyor Drive Division is by a motor, reduction gearbox and fluid coupling formed within the horizontal layout of the conveyor, the motor output of the power transmission through three cone cylindrical gear speed Transmission. In the design process, the Department of the drive shaft, transmission gears, bearings and spline connection with the design calculations and other components, strength check, and use. The main components of this manual aimed at the design and strength check calculation was described and introduced. Key words: continuous transportation; scraper chain; reducer; design
摘要 刮板输送机是综采工作面配套设备的重要组成部分,是煤炭装运的第一个环节。因此，刮板输送机的输送能力在很大程度上决定了采煤工作面的生产能力和效率。然而，我国生产技术落后，目前设计生产的刮板输送机装机功率小,输送能力低,运输距离短，耐久性差,可靠性低，寿命短。综合分析我国刮板输送机的使用现状，设计制造高性能的刮板输送机迫在眉睫。本文首先综合比较了各种类型输送机的特点，根据实际情况选用了中单链型刮板输送机。而后，对中单链型刮板输送机进行了总体结构设计。对机头传动装置、过渡槽、中部槽、刮板链、刮板、链轮、机尾等主要部件进行了技术分析和结构设计，完成了中单链型刮板输送机的整体设计。此次设计的中单链型刮板输送机左右两侧对称，可以在两侧壁上安装减速器，以适应左、右采煤工作面的需要。另外，可以很容易将机尾改装成机头，而适应各种特殊情况。此次设计的中单链型刮板输送机的特点是结构简单,受力均匀,运行平稳,摩擦阻力小,溜槽利用率高，弯曲性能好,不易出现堵塞，具有很强的适应性。关键词：刮板输送机；中部槽；圆环链
Abstract The scraper conveyer is the synthesis picking work surface important constituent of the supplementary equipment. It is the first link of the coal shipping. Therefore, the scraper conveyer delivery capacity has decided the mining coal working surface productivity and the efficiency in a great degree; however, our country was lagged behind at present; the scraper conveyer installing equipment power is small. The delivery capacity is low; the transportation is away from short, the durability is bad; Reliability is low; and the life is short. The generalized analysis our country scraper conveyer use present situation, the design manufacture high performance scraper conveyer is imminent. This article first synthesized has compared each kind of type conveyer characteristic, has selected center simple chain according to the actual situation the scraper conveyer. But after, the scraper conveyer has carried on the overall structural design to center simple chain. To the nose transmission device, the aqueduct, the middle trough, the scraper chain, the scraper, the chain wheel, the airplane tail and other major component has carried on the technical analysis and the structural design, has completed center simple chain the scraper conveyer overall design. This design center simple chain about the scraper conveyer two sides are symmetrical, may install the reduction gear on two sidewalls, by left meets, the right mining coal working surface need. Moreover, it may very easily reequip the airplane tail the nose, but adapts each kind of peculiar circumstance. This design of center simple chain of the scraper conveyer characteristic
编号：0920399383 本科毕业设计 题目：煤矿用刮板输送机设计 学院：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 年级：09级 姓名： 指导教师： 完成日期：2013年5月
煤矿用刮板输送机设计 摘要：刮板输送机是一种有挠性牵引机构的连续机械。主要采煤工作面使用。在煤矿下综采工作面中主要任务是将采煤机采下的原煤连续不断地运往转载机，保证采煤工作面的原煤连续送出。刮板输送机是在井下工作，而且是采煤作业转运煤的第一环节，所以所处工作环境恶劣，任务艰巨，所受损坏作用严重且众多。刮板输送机在工作中，要承受拉压，弯曲，冲击，摩擦及腐蚀等多种损坏。 国外现在能生产出的刮板输送机一般去向不都能整机无故障过煤600万吨以上，有些甚至已达到1200万吨。而国内生产的刮板输送机不仅总运量低，而且故障频繁，每小时运输率也较国外远逊。 国产刮板输送机的主要问题是刮板链强度不够，是由于磨损，疲劳，自身质量差，锈蚀等原因，在链条使用三个月后故障增多。国产机械的连接螺栓可靠性普遍较差，机头机尾的连接螺栓经常出现拉断现象。中部槽由于刮板的磨损以及连接强度不够，严重影响了刮板机的寿命和可靠性。 随着刨煤机和深截式采煤机的出现，刮板机需要向更大运量，更快速运输，更耐用方面发展。其结构应向短机头，大功率，高链速的中槽部和链条方向改进。其次应使刮板输送机规范化，规范化，向智能化自动化方向发展，保证同步提高设计和加工质量水平。 关键词：刮板输送机；减速器；机头部；机尾部
The design of the scraper conveyor Scraper conveyor：Scraper conveyor is a continuous mechanical flexible traction mechanism. The main coal mining working face with. In the fully mechanized coal face is the main task of the coal mining machine mining under continuously to reprint machine, ensure the coal mining working face continuously discharged. Scraper conveyor is in underground work, and is the first link of coal mining transport, so the working environment is bad, the task is arduous, the damaged badly and numerous. Scraper conveyor at work, to bear tension and compression, bending, impact, friction and corrosion and other damage. Foreign countries can now produce conveyor in general to can not machine without fault coal 6000000 tons, and some have even reached 12000000 tons. Scraper conveyor and the domestic production of not only the total volume is low, and frequent breakdowns, per hour transport rate is far lower in foreign countries. The main problem of the scraper conveyor scraper chain strength is not enough, is due to wear, fatigue, its poor quality, corrosion and other reasons, the use of three months in the chain failure increases. Bolt connection reliability generally poor domestic machinery connecting bolt head and tail, often breaking phenomenon. The central groove scraper wear and connection strength is not enough, seriously affects the life and reliability of scraper machine. With plough and deep web shearer, scraper to more traffic, more rapid transit, more durable development. Its structure should be short nose, big power, improve the high speed of chain in the slot and the chain direction. Secondly, should make the scraper conveyor standardization, standardization, intelligent automation direction development, ensure the synchronization to improve design and machining quality level. Key words：scraper conveyor；media craft；aircraft tail；hydraulic coupler
1 带式输送机的选型计算 1.1 设计的原始数据与工作环境条件 （1）工作地点为工作面的皮带顺槽 （2）装煤点的运输生产率，0Q =836.2（吨/时）； （3）输送长度，L =1513m 与倾角β= 5以及货流方向为下运： （4）物料的散集密度，'ρ=0.93/m t （5）物料在输送带上的堆积角，θ=30 （6）物料的块度，a=400mm 1.2 运输生产率 在回采工作面，为综采机组、滚筒采煤机或刨煤机采煤时，其运输生产率应与所选采煤机械相适应。由滚筒采煤机的运输生产率，可知： 2.8360=Q （h t ） 1.3 设备型式、布置与功率配比 应根据运输生产率Q 、输送长度L 和倾角，设备在该地点服务时间，输送长度有无变化及如何变化确定设备型式。产量大、运距短、年限长使用DT Ⅱ型；运距大，采用DX 型的；年限短的采用半固定式成套设备；在成套设备中。由于是上山或下山运输和在平巷中输送距离变化与否采用设备也有所不同。根据本顺槽条件，初步选用280SSJ1200/2?型可伸缩胶带输送机一部。其具体参数为： 电机功率：2?280kW 运输能力：1300h t / 胶带宽：1200 mm 带速：2.5 m/s 设备布置方式实际上就是系统的整体布置，或称为系统方案设计。在确定了输送机结构型式下，根据原始资料及相关要求，确定传动装置、改向滚筒、拉紧装置、制动装置以及其它附属装置的数量、位置以及它们之间的相对关系，并对输送线路进行整体规划布局。 功率配比是指各传动单元间所承担功率（牵引力）的比例。
1.4 输送带宽度、带速、带型确定计算 根据物料断面系数表，取458=m K 根据输送机倾角，取1=m C 则由式（7.1），验算带宽 m C v K Q B m m 901.019.05.24582 .836'0 =???= ≥ρ 式（7.1） 按物料的宽度进行校核，见式（7.2） mm a B 9002003502200 2max =+?=+≥ 式（7.2） 式中 m a x a —物料最大块度的横向尺寸，mm 。 则输送机的宽度符合条件 1.5 基本参数的确定计算 （1）q –—输送带没米长度上的物料质量，m kg /，可由式（7.3）求的； m kg Q q /9.925 .26.32 .8366.30=?== ν 式（7.3） （2）'t q ——承载托辊转动部分线密度，m kg /,可由式（7.4）求的； 't q =m kg l G g /67.165.1/25/' '== 式（7.4） 式中' g l ——上托辊间距，一般取m 5.1~1。 （3）''t q ——回空托辊转动部分线密度，kg/m ，可由式（7.5）求的： "q " "/g l G =m kg /100.2/22== 式（7.5） 式中" g l ——下托辊间距，一般取m 3~2。 （4）d q –—输送带带单位长度质量，kg/m ，该输送机选用阻燃胶带，其型号为1400S ， d q 取m kg /63.15；其他参数为：
2007届毕业生毕业设计说明书 题目: 院系名称：专业班级： 学生姓名：学号： 指导教师：教师职称： 2014年05 月20 日
摘要 刮板输送机是输送粉尘状、小颗粒及小块等散状物料的连续输送设备，可以水平、倾斜和垂直输送。MC即指垂直型输送机，由于输送时，刮板链条全被埋在物料之中，故称为MC埋刮板输送机；又因为埋刮板机槽宽是200mm所以称为MC20型刮板输送机。输送物料具有内擦力和侧压力等特性。垂直输送时，主要依赖物料所具有的起拱特性。封闭机槽内的物料在受到刮板链条在运动方向的推力，且受到下部不断的给料而阻止上物料下滑的阻力时，产生横向阻力时，产生横向侧压力，从而增加物料的内摩擦力，当物料之间的内摩擦力大于物料和侧壁间的外摩擦力及物料自重时，物料就随刮板链条在运动中有振动，有些物料的料拱会时而形成，因而使物料在输送过程中对于链条产生一种滞后现象，影响输送能力。埋刮板输送机主要由封闭断面的壳体（机槽）、刮板链条、驱动装置及张紧装置等部件组成。其设备结构简单、体积小、密封性能好、安装维修比较方便；能多点加料、多点卸料，工艺选型及布置较为灵活；在输送飞扬性、有毒、高温、易燃易爆的物料时，可改善工作条件，减少环境污染。埋刮板输送机目前已被广泛应用于化工、建材、冶金、电力、粮食、轻工和交通领域。MC型埋刮板输送机是采用倾斜度较大或垂直的布置一中刮板输送机，其倾角一般为30。≤a≤90。。单台设备的输送高度不大于30m。 关键词：输送料拱内摩擦力外摩擦力侧压力
目录 1.前言 (1) 1.1.输送技术和输送设备的概况 (1) 1.2.埋刮板输送机工作原理的特点 (3) 1.3.本课题的设计目的和主要设计内容 (4) 2.设计进度安排和主要任务 (5) 3.设计计算书 (6) 3.1.已知参数 (6) 3.2.总体方案制定 (6) 3.2.1. 功率计算和主要尺寸的确定 (6) 3.2.2. 传动设计 (7) 3.2.3. 减速器选型 (9) 3.2.4. 联轴器的选择 (10) 3.3. 链传动设计 (11) 3.4. 轴的设计计算和校核 (14) 3.5. 轴承选择与计算 (17) 4.设备的安装和调试 (20) 5.设备的维护和保养 (23) 结束语 (24) 致谢 (28) 参考文献 (29)
摘要 刮板输送机的工作原理是，将敞开的溜槽，作为煤炭、矸石或物料等的承受件，将刮板固定在链条上（组成刮板链），作为牵引构件。当机头传动部启动后，带动机头轴上的链轮旋转，使刮板链循环运行带动物料沿着溜槽移动，直至到机头部卸载。刮板链绕过链轮作无级闭合循环运行，完成物料的输送。 刮板输送机是挠性牵引的连续输送机械，是为采煤工作面和采区巷道运煤布置的机械。它的牵引机构是刮板链，承载装置是中部槽，刮板链安装在中部槽的槽面。中部槽沿运输路线全线铺设，刮板链绕经机头、机尾的链轮接成封闭形置于中部槽中，与滚筒采煤机和输送机推移装置配套，实现落煤、装煤、运煤及推移输送机械化。沿输送机全长都可向溜槽中装煤，装入中部槽中的煤被刮板链拖拉，在中部槽内滑行到卸载端卸下。 一般的刮板输送机能在25°以下的条件使用。刮板输送机在使用中要受拉、压、弯曲、冲击摩擦和腐蚀等多种作用，因此，必须有足够的强度、刚度、耐磨和耐腐蚀性。由于它的运输方式是物料和刮板链都在槽内滑行，因此运行阻力和磨损都很大。但是，在采煤工作面运煤，目前还没有更好的机械可代替，只能从结构上、强度上和制造工艺上不断研究，使它更加完善、耐用。 关键词：刮板输送机，减速器，机头部，机尾部，液力联轴器
Scraper conveyor Working principle of scraper conveyor, will open chute, as coal, waste rock, or material, etc, under the scraper is fixed on the chain (of scraper chain), as a traction components. When the nose drive after start-up, driven chain wheel rotate on the shaft head, make the scraper chain run loop drive the material move along the chute, until to the nose department uninstall. Scraper chain around sprocket for stepless closed cycle operation, complete material conveying. Scraper conveyor is a reprint of fully coal face ancillary equipment in the transport system an important part of the roadway in the face of the accepted face scraper conveyor unloading of coal flow, not halt the transfer to the retractable belt Conveyor boost. Bridge reversed loader with the face-scraper conveyor machine synchronous over his head, face Shearer guarantee for coal mining, and fully mechanized coal face of high yield and high efficiency operations. Scraper conveyor is a reprint of a special structure of the scraper conveyor, powertrain and drive and scraper conveyor similar to a ramp of its fuselage and a section of the arch bridge structure and belt conveyors in the tail Paragraph above lap. In the back-alley in the coal face when the machine goes to reprint its arch bridge and all of the aircraft ended the lap belt conveyor stack of position limits, a retractable belt conveyor shortened ride Next length of the belt conveyor for the development of the shift to home-unloading nose reproduced below, can be reproduced with the face of the advance goes forward. Key words：scraper conveyor；reducer；machine head；aircraft tail；hydraulic coupler。
运行部分 刮板输送机的选型计算 针对煤矿机械专业通用教材中刮板输送机较为复杂的计算 步骤，笔者通过多年的教学及设计实践，总结出了一套简化的计算方法。首先，根据使用地点的设计生产率和实际运输距离，参照刮板输送机的技术特征参数，初选出一部运输能力、出厂长度均大于或等于设计生产率和实际运输距离的刮板输送机，再根 据现场的实际情况（如运输距离、铺设倾角等），对初选的刮板输送机进验算。这样就可以只通过一次计算决定驱动电动机的个数，同时确定刮板输送机是单端传动还是双端传动，从而不必进行重复计算，简化了选型计算。 1 运输能力的计算 运输能力计算公式如下： q= A 3.6v （1） 式中，A 为运输地点的设计生产率，t/h；q 为输送机单位长度 上的货载质量，kg/m；v 为刮板链运行速度，m/s。 2 运行阻力的计算 在计算刮板输送机的运行阻力时，可概括为直线段、弯曲段 两部分运行阻力。 2.1 直线段运行阻力
直线段运行阻力包括两部分：一是货载及刮板链在溜槽中 移动的阻力；二是倾斜运输时货载及刮板链的自重分力。直线段 运行阻力又分为重段阻力和空段阻力两部分（见图1）。 计算公式如下： wzh=g（qω+q0ω0）Lcosβ±g（q+q0）Lsinβ（2） wk=gLq0 （ω0cosβ±sinβ）（3） 式中，wzh 为重段阻力，N；wk 为空段阻力，N；q0 为刮板链单位胶带输送机的选型计算 带式输送机的选型设计有两种，一种是成套设备的选用，这只需验算设备用于具体条件的可能性，另一种是通用设备的选用，需要通过计算选着各组成部件，最后组合成适用于具体条件下的带式输送机。 设计选型分为两步：初步设计和施工设计。在此，我们仅介绍初步设计。
课程设计 XGZ型刮板输送机的选型设计 院系：矿业工程学院 专业：采矿工程 班级：采矿1107班 老师：孟巧荣 学号：2011002746 姓名：胡茂森
目录 1.第一章序言 (1) 2.第二章刮板输送机的课程设计目的 (2) 3.第三章其工作原理、使用范围及发展特点 (3) 4.第四章刮板输送机的设计计算及选型说明 (7) 5.第五章课设总结 (14) 6.第五章参考文献 (15)
1 序言 刮板式输送机是一种在封闭的矩形断面的壳体内，借助于运动着的刮板链条连续输送散状物料的运输设备。 因为在输送过程中，刮板链条埋于被输送的物料之中，故而又称埋板输送机机槽宽度水平型刮板式刮板给煤机在水平输送时，物料受到刮板链条在运动方向的压力及物料自身重量的作用，在物料间产生了内摩擦力。这种摩擦力保证了料层之间的稳定状态，并足以克服物料在机槽中移动而产生的外摩擦力，使物料形成连续整体的料流而被输送。刮板给煤机结构简单、重量轻、体积小、密封性强、安装维修比较方便。它不但能水平输送，也能倾斜或垂直提升输送；不但能单机输送，而且能组合布置，串联输送；能多点加料，也能多点卸料，给煤机工艺布置较为灵活。由于壳体是封闭的，这在输送易飞扬的、有毒的、易爆的、高温的物料时，对改善工人的操作条件和防止环境污染等方面都有较突出的优点。
2 课程设计目的 课程设计是一个当代大学生的综合能力的考察，是所学知识系统的复习与实际生产相结合的能力培养，因此对这次设计我提出了较高的要求，用自己的所学的知识和查询相关的资料独立分析做出合理的解决方案，完成各项要求，努力提高自己的独立思考，独立分析问题的能力，培养自己细心严谨，实事求是的态度，为将来的毕业论文设计和步入工作岗位打下坚实的基础，都是这次设计的任务所在。 以XGZ型刮板输送机为例，是将本学期所学的选煤厂辅助设备知识的一次系统的复习和运用，利用理论实际分析，实践中在学习能力的锻炼。结合这次选煤厂刮板输送机的设计，将课程设计学习明白。煤矿井下运输机械工作任务繁重，工作条件恶劣。特别是采掘工作面的运输机械，要求其主要运动部件和工作机构（牵引机构及承载机构）强度高、刚度大、韧性好、耐磨损、抗腐蚀。根据这些要求，使用链条作为输送机的牵引机构比较合适。 我们应该具备自主创新和自我创新的思想意识，重点锻炼独立思考，独立分析，独立解决问题的能力，能在这次课设中得到很好的体现，我也要在这种思想下完成本次课程设计。