《数控技术》实验指导书
合肥学院机械工程系
2008.12.
目录
实验一数控铣削编程加工实验 (1)
一、实验预习要求 (1)
二、实验指导 (2)
附一：数控铣床（配FANUC Series 0i Mate-MC数控系统）操作规程 (4)
附二：数控铣床（配FANUC Series 0i Mate-MC数控系统）的基本操作 (4)
实验二数控车削编程加工实验 (6)
一、实验预习要求 (6)
二、实验指导 (7)
附一：数控车床（配FANUC Series 0i Mate-TC数控系统）操作规程 (9)
附二：数控车床（配FANUC Series 0i Mate-TC数控系统）的基本操作 (9)
实验三二维插补原理及实现实验 (11)
一、实验预习要求 (11)
二、实验指导 (12)
实验一数控铣削编程加工实验
一、实验预习要求
1、每个同学在进行数控铣削编程加工实验之前，需要认真预习实验指导书，牢固树立安全操作意识；在实验过程中，应有端正的实验态度，积极主动地学习，善于发现问题，不断提高思考能力和动手能力。
2、请思考下列问题并写出实验预习报告：
（1）数控铣削加工操作的基本步骤应该怎样？
（2）数控铣床坐标系如何确定的；什么是数控铣床参考点；什么是刀具半径补偿；什么是工件坐标系？
（3）在对工件进行轮廓切削加工之前，如果需要首先将工件上表面铣削平整，应该采用什么刀具，怎样编程？
（4）试按要求编写图示实验零件的数控加工程序。
二、实验指导
1、实验目的
（1）了解数控铣床的基本结构、工作原理；
（2）了解数控铣削加工的工艺特征；
（3）了解数控铣削加工所用铣刀的特征及其用途；
（4）熟悉数控铣床的基本操作；
（5）熟悉数控铣床的指令系统和手工编程方法，掌握基本的G代码和M代码的使用；
2、实验仪器设备
（1）数控铣床（配FANUC Series 0i Mate-MC数控系统）。
（2）游标卡尺
3、实验要求
数控铣削加工是实际生产中最常用和最主要的数控加工方法之一，它的特点是能同时控制多个坐标轴运动，使多个坐标方向的运动之间保持预先确定的关系，从而把工件加工成某一特定形状的零件。
数控铣床除了能铣削普通铣床所能铣削的各种零件表面外、槽腔，还能铣削普通铣床不能铣削的，需多坐标联动的各种平面轮廓、立体轮廓和曲面零件。
本实验以图示的典型零件为例，要求用150mm×80mm×40mm的铝板或塑料板进行加工，经过粗铣、精铣等多次走刀，最后得到图示轮廓形状和尺寸的零件。编程时，要求以工件上表面A点为编程原点建立工件坐标系。
在自动运行数控程序加工零件之前，首先应熟悉数铣车床的基本组成和各部件的功能；了解操作面板及相关按键的功能；并完成以下数控铣床的基本操作：（1）数控铣床开机操作、回机床参考点操作、
（2）手动连续进给（JOG进给）操作、
（3）进给倍率调整操作、
（4）手轮进给操作、
（5）MDI（手动数据输入）运行、
（6）主轴转动、转速倍率调整操作
（7）程序编辑修改操作；
在完成以上基本操作后，经过加工程序轨迹检查校验、对刀操作后，才能自动运行程序切削加工零件；最后对实验结果进行分析总结。
4、根据图纸要求确定加工工艺
（1）加工方式：立铣。
（2）加工刀具：直径Φ10号的立铣刀。为编程方便，并考虑刀具半径对刀具中心轨迹的影响，应采用刀具半径补偿指令，即可直接按工件轮廓的坐标数据编程以加工出合格的工件。刀具半径补偿数值通过数控机床控制面板手工输入。
（3）工艺路线：根据相关的工艺原则合理地确定工艺路线。要求每次粗、精加工时所选的切削深度和切削宽度合理。
（4）切削用量：应根据实际情况，综合考虑工件材料、切削刀具及粗精加工的不同要求，合理选定切削用量。参考值如下：精加工时主轴转速600r/min，进给速度200mm/min；粗加工时主轴转速400r/min，进给速度150mm/min；
（5）定位夹紧：通过机用台钳将工件安装在机床工作台上。
5、加工程序的编制
请根据所学的数控编程知识，自行设计编制零件的加工程序。编程时注意工件坐标系的确定、相应的数值计算。
6、实验操作和编程加工
在教师的指导下，完成实验操作和编程加工等各步骤。
7、实验思考题：
根据实验过程及实验结果，提交实验报告，并思考回答下列问题：
(1)在铣削加工中，采用相对坐标方式编程和绝对坐标方式编程有何不同？
(2)本次铣削加工时，实际的刀具中心轨迹形状和工件轮廓形状有何异同？
(3)对本次铣削加工的零件，可以通过改变刀具半径补偿量，实现用同一把刀具进行粗、精加工；此时应如何编写数控加工程序以较方便地实现该功能？
(4)若要铣削加工非圆曲线、三维空间曲线、或三维空间曲面等复杂轮廓型面，请考虑用什么方法编写数控加工程序。
附一：数控铣床（配FANUC Series 0i Mate-MC数控系统）操作规程：
1.启动数控铣系统前必须仔细检查以下各项：
a）所有开关应处于非工作的安全位置。
b）机床的润滑系统及冷却系统应处于良好的工作状态。
c）检查工作台区域有无搁放其它杂物，确保运转畅通。
2.启动数控铣系统后，首先应手动操作使机床回参考点。
3.程序输入前必须严格检查程序的格式、代码及参数选择是否正确，学生编写的程序必须经指导教师检查同意后，方可进行输入操作。
4.程序输入后必须首先进行加工轨迹的模拟显示，确定程序是否正确后，方可进行加工操作。
5.主轴启动前应注意检查以下各项：
a）按照程序给定的坐标要求，调整好刀具的工作位置，检查刀具是否拉紧、刀具旋转是否撞击工件等。
b）禁止工件未压紧就启动机床。
c）调整好工作台的运行限位。
6.操作数控铣进行加工时应注意以下各项：
a）加工过程不得拨动变速手柄，以免打坏齿轮。
b)必须保持精力集中，发现异常要立即停车及时处理，以免损坏设备。
c)装卸工件、刀具时，禁止用重物敲打机床部件。
d)务必在机床停稳后，再进行测量工件、检查刀具、安装工件等项工作。
e)严禁带手套操作机床。
f)操作者离开机床时，必须停止机床的运转。
7.操作完毕必须关闭电源开关，清理工具，保养机床和打扫工作场地。
附二：数控铣床（配FANUC Series 0i Mate-MC数控系统）的基本操作：1．手动连续进给（JOG进给）
按下键，并选择进给修调倍率，再持续按下某个进给轴方向键（如“+Z”或者“-Z”、“+X”、
“-X”、“+Z”、“-Z”）使刀具沿该进给轴方向连续移动；若同时按压按键，则产生相应轴
的正向或负向快速运动。
2．手轮进给
按下键，以X轴为例，将手轮上的坐标轴选择开关置于“X”档，顺时针/逆时针旋转手摇脉冲发生器一格，可控制刀具向X轴向正向或负向移动一个增量值。连续旋转手摇脉冲发生器，则使刀具持续移动。
手摇进给的增量值由“×1”、“×10”、“×100”三个增量倍率按键控制。增量倍率按键和增
3．手动回参考点操作步骤
按下键后，按“+Z”键、“+X”键及“+Y”键，刀架移动回到机床参考点。
4．手动数据输入（MDI）操作。
按下键后，通过面板上的字母和数字按键，手动输入较短的程序；在输入时可用
编辑键进行修改。完成后按键运行。适合于简单的测试操作。
5．程序编辑：
按下键后，按“PROG”键，在编辑状态下，通过面板上的字母和数字按键，输入程序；在输入时可用编辑键进行修改。
６．自动运行：
按下键后，并从存储器中选择要运行的程序，按键，程序自动运行。
在机床自动运行时，可按按扭临时中止运行；刀具进给速度可以通过进给倍率旋钮来调整。
若先按下键，再按键，则机床不运动，但数控装置的显示器上能显示刀具位置的变化；这样可进行程序的模拟运行和检查。
7．超程解除：
当刀具在某个方向出现超程时，应先按下键，按住键不放，再选择与超程方向相反的进给轴方向键持续按下，主轴或工作台移动，解除超程。
实验二数控车削编程加工实验
一、实验预习要求
1、每个同学在进行数控车削编程加工实验之前，需要认真预习实验指导书，并牢固树立安全操作意识；在实验过程中，应有端正的实验态度，积极主动地学习，善于发现问题，不断提高思考能力和动手能力。
2、请思考下列问题并写出实验预习报告：
（1）数控车床加工操作的基本步骤应该怎样？
（2）数控车床坐标系如何确定的；什么是数控车床参考点；什么是刀具偏置补偿；什么是工件坐标系？
（3）工件在精加工之前，必须首先切除大部分加工余量；为简化编程，减少程序段数，应该采用何种编程指令？
（4）试按要求编写图示实验零件的数控加工程序。
二、实验指导
1、实验目的
（1）了解数控车床的基本结构、工作原理；
（2）了解数控车削加工的工艺特征；
（3）了解数控车刀的特征及其用途；
（4）熟悉数控车床的基本操作；
（5）熟悉数控车床的指令系统和手工编程方法，掌握基本的G代码和M代码的使用；
3、实验仪器设备
（1）数控车床（配FANUC Series 0i Mate-TC数控系统）。
（2）游标卡尺
3、实验要求
数控车床主要用于加工轴类和盘类等回转体零件，能根据编制的程序自动完成内外圆
柱面、锥面、园弧、切槽、钻孔、扩孔和螺纹加工等各种工序操作。
本实验以图示的典型零件为例，要求用直径40mm的铝棒或塑料棒进行加工，经过粗车、精车和切断后，最后得到图示形状和尺寸的零件。编程时，要求以工件右端面中心O点为编程原点，以零件径向为X轴，轴向为Z轴建立工件坐标系，X轴参数设置为直径编程方式。
在自动运行数控程序加工零件之前，首先应熟悉数控车床的基本组成和各部件的功能；了解操作面板及相关按键的功能；并完成以下数控车床的基本操作：（1）数控车床开机操作、回机床参考点操作、
（2）手动连续进给（JOG进给）操作、
（3）进给倍率调整操作、
（4）手轮进给操作、
（5）MDI（手动数据输入）运行、
（6）主轴转动、转速倍率调整操作
（7）刀架转动、
（8）程序编辑修改操作；
在完成以上基本操作后，经过加工程序轨迹检查校验、对刀操作后，才能自动运行程序切削加工零件；最后对实验结果进行分析总结。
4、根据图纸要求确定加工工艺
（1）加工方式：①先进行粗车循环，切除大部分加工余量；②从右到左精车零件的外轮廓面；③切槽；④切断
（2）加工刀具：1号外圆车刀车外圆，2号刀切槽刀切槽并切断。注意为保持每把刀的刀尖位置一致，要进行刀具的偏置补偿，补偿数值通过控制面板手工输入。
（3）工艺路线：根据相关的工艺原则确定工艺路线。要求每次所选的背吃刀量合理。
（4）切削用量：应根据实际情况，综合考虑工件材料、切削刀具及粗精加工的不同要求，合理选定切削用量。参考值如下：粗车时主轴转速400r/min，进给速度
0.5mm/r；精车时主轴转速600r/min，进给速度0.3mm/r；切槽和切断时主轴转
速300r/min，进给速度0.2mm/r。
（5）定位夹紧：通过三爪卡盘将工件夹紧。
5、加工程序的编制
请根据所学的数控编程知识，自行设计编制零件的加工程序。编程时注意工件坐标
系的确定、相应的数值计算。
6、实验操作和编程加工
在教师的指导下，完成实验操作和编程加工等各步骤。
7、实验思考题：
根据实验过程及实验结果，提交实验报告，并思考回答下列问题：
（1）如果采用半径编程方式，则和半径编程方式相比数控加工程序有何不同？
（2）本次车削加工编程时，若以工件左端面中心点为编程原点建立工件坐标系是否合适？为什么？
(3)车削加工时，为什么要考虑刀具偏置补偿？
附一：数控车床（配FANUC Series 0i Mate-TC数控系统）操作规程：
1.开机前要检查润滑油是否充裕、冷却是否充足，发现不足应及时补充。
2.检查机床导轨以及各主要滑动面，如有障碍物、工具、铁屑、杂物等，必须清理、擦拭干净、上油。检查卡盘夹紧工作的状态，注意将工件夹紧，并在机床启动前一定要将扳手等工具取下。
3.打开数控车床电器柜上的电器总开关。
4.启动数控车床。
5.手动返回数控车床参考点。首先返回+X方向，然后返回+Z方向。
6.车刀安装不宜伸出过长，车刀垫片要平整，宽度要与车刀底面宽度一致。
7.对刀操作时应选取合适的主轴转速、背吃刀量及进给速度。
8.在自动运行程序前，必须认真检查程序，确保程序的正确性。在操作过程中必须集中注意力，谨慎操作，运行前关闭防护门。运行过程中，一旦发生问题，及时按下复位按钮或紧急停止按钮。
9.出现报警时，要先进入主菜单的诊断界面，根据报警号和提示文本，查找原因，及时排除警报。
10.加工完毕后，应把刀架停放在远离工件的换刀位置。
11.一个学生在操作时，旁观的同学禁止按控制面板的任何按钮、旋钮，以免发生意外及事故。
12.严禁任意修改、删除机床参数。
13.关机前，刀架应移动到距离主轴较远处，清除铁屑，清扫工作现场，认真擦净机床，导轨面处加油保养，将进给速度修调置零。
14.车床加工结束后，关闭电器总开关。
附二：数控车床（配FANUC Series 0i Mate-TC数控系统）的基本操作：1．手动连续进给（JOG进给）
将工作方式旋钮置于“手动”，设定进给修调倍率，再持续按下某个进给轴方向键（如“+Z”或者“-Z”、“+X”、“-X”）使刀具沿该进给轴方向连续移动；若同时按压“快进”按键，则产生相应轴的正向或负向快速运动。
2．手轮进给
将工作方式旋钮置于“手轮”，以X轴为例，将坐标轴选择开关置于“X”档，顺时针/逆时针旋转手摇脉冲发生器一格，可控制刀具向X轴向正向或负向移动一个增量值。连续旋转手摇脉冲发生器，则使刀具持续移动。
手摇进给的增量值由“×1”、“×10”、“×100”三个增量倍率按键控制。增量倍率按键和增
3．手动回参考点操作步骤
将工作方式旋钮置于“手动”，按下“回参考点”按键，键内指示灯亮之后，按“+X”键及“+Z”键，刀架移动回到机床参考点。
4．手动数据输入（MDI）操作。
将工作方式旋钮置于“MDI”，通过面板上的字母和数字按键，手动输入较短的程序；在输入时可用编辑键进行修改。完成后按“循环启动”键运行。适合于简单的测试操作。
5．程序编辑：
将工作方式旋钮置于“编辑”，按“PROG”键，在编辑状态下，通过面板上的字母和数字按键，输入程序；在输入时可用编辑键进行修改。
６．自动运行：
将工作方式旋钮置于“自动”，并从存储器中选择要运行的程序，按“循环启动”键，程序自动运行。
在机床自动运行时，可按“进给暂停”按扭临时中止运行；刀具进给速度可以通过进给倍率旋钮来调整。
若先按下“机床锁住”键，再按“循环启动”键，则机床不运动，但数控装置的显示器上能显示刀具位置的变化；这样可进行程序的模拟运行和检查。
7．手动换刀
在手动方式下，按“刀位选择”键，选定刀位后，按“刀位转换”键，转塔刀架转到所选的刀位上。
8．超程解除：
当刀具在某个方向出现超程时，应先将工作方式旋钮置为“手动”或者“手摇”，按住“超程解除”键不放，再选择与超程方向相反的进给轴方向键持续按下，刀架移动，解除超程。
实验三二维插补原理及实现实验
一、实验预习要求
1、每个同学在本实验之前，需要认真预习实验指导书，了解悉XY运动控制平台的基本组成；了解相关实验要求；在实验过程中，应善于发现和分析问题，培养严肃认真和实事求是的科学态度，不断提高思考能力。
2、XY 运动控制平台简介：
XY 运动控制平台是许多数控加工设备和电子加工设备（如：数控车床的纵横向进刀装置、数控铣床和数控钻床的XY 工作台、激光加工设备工作台，表面贴装设备等）的基本部件，也是进行相关科学研究和设备开发的理想模型。该平台采用了模块化设计思想和工业化制造标准，集成有多轴运动控制器、电机及其驱动、电控箱、运动平台等部件。各部件全部设计成相对独立的模块，便于面向不同实验进行重组。
平台机械部分是一个采用滚珠丝杠传动的模块化十字工作台，用于实现目标轨迹和动作。为了纪录运动轨迹和动作效果，专门配备了笔架和绘图装置，笔架可抬起或下降，其
升降运动由电磁铁通、断电实现，电磁铁的通断电信号由控制卡通过IO 口给出。
平台执行装置（电机）根据驱动和控制精度的要求，选用交了流伺服电机。交流伺服电机具有高速，高加速度，无电刷维护，环境要求低等优点，但驱动电路较复杂。由伺服电机和驱动器组成一个速度闭环控制系统，再通过运动控制器构造一个位置（半）闭环控制系统。安装在电机轴上的增量码盘充当位置传感器，用于间接测量机械部分的移动距离；如果要直接测
量机械部分移
动位移，则必须
额外安装光栅
尺等直线位移
测量装置。
平台控制装
置由PC 机、
GT-400-SV（或
GT-400-SG）运
动控制卡和相
应驱动器等组
图1
成。运动控制卡
接受PC 机发出的位置和轨迹指令，进行规划处理，转化成伺服驱动器可以接受的指令格式，发给伺服驱动器，由伺服驱动器进行处理和放大，输出给执行装置。控制装置和执行装置（电机）之间的连接示意如下图1所示。
3、请思考下列问题并写出实验预习报告：
（1）逐点比较法直线插补、圆弧插补的基本原理？
（2）数据采样法直线插补插补、圆弧插补的基本原理？插补参数中的插补周期与精度、进给速度之间存在什么样的关系？
二、实验指导
1、实验目的
了解和熟悉XY运动控制平台的基本组成和工作特点；通过可视化的插补轨迹调整和显示，加深对插补概念的理解；掌握逐点比较法、数据采样法等常见直线插补、圆弧插补原理和实现方法；
2、实验仪器设备：
·XY 运动控制平台一套（内配GT-400-SV 卡一块、配套笔架一个）
·PC 机一台·绘图纸张若干
3、软件界面说明及系统测试
图2
系统上电后，双击桌面“固高运动控制平台实验软件”图标，将打开运动控制平台软件。点击“确定”按钮后，将进入如图 2 所示软件初始界面；该界面下方浅蓝色按钮为各功能模
块选择按钮。点击各选择按钮，即可在不同的功能模块界面中切换。当某功能模块界面处于打开状态时，其相应的按钮将呈深蓝色。
在功能按钮区点击“系统测试”按钮，系统将弹出如图3所示的系统测试窗口。该窗口包括轴位置显示区、输入信号显示区、输出信号测试区、轴专用信号测试区、点动控制区、回零控制区以及通用控制区等。各部分功能如下：
（1）通用控制区：用于对板卡和轴进行通用控制等操作，各按钮功能如下：
“卡初始化”：打开并初始化运动控制板卡。
“板卡复位”：将运动控制板卡复位。
“轴开启”：使硬件平台上各轴伺服使能。 点击该按钮前，应保证板卡处于开启状态，否则点击该按钮时将弹出警告信息。
“轴关闭”：使硬件平台上各轴伺服关闭。
“退出”：退出系统测试窗口。
图3
（2）轴位置显示区：显示各轴的当前实际位置（单位为毫米）。只有板卡处于开启状态时，各位置显示值才正确有效。
（3）输入信号显示区：显示各输入信号的当前状态。界面中标签号为输入信号的输入端口位号，IN0~IN15 依次对应着第0位至第15位输入信号，标签下方的绿色虚拟LED 灯对应于各输入信号；检测各输入信号时，应保证板卡处于开启状态，否则将无法正确反映各输入口真实状态。
（4）输出信号测试：测试各输出口的状态；界面中标签号为输出信号的输出端口位号，OUT0~OUT15 依次对应着第0位至第15位输出信号，标签下方的单选框用于设置各输出信号的输出状态；如需要将某输出位设置为高电平输出，则勾选对应输出位标签下方的单选框，如需要将某输出位设置为低电平输出，则取消对应输出位标签下方的单选框的勾选记号。测试各输出信号时，应保证板卡处于开启状态，否则将无法正确设置各输出口状态。
（5）轴专用信号显示区：测试轴专用I/O口的状态。各圆形显示控件将根据各轴专用I/O 口信号状态实时变化，为绿色时表示信号未触发，为红色表示信号触发。
（6）点动控制区：点动各轴。其中，“点动增量”下拉框用于设置点动轴单次的位移量
（单位：毫米），“点动速度”下拉框用于设置点动的速度（单位；米/秒）；点击各轴方向按钮，将使相应的轴按照点动速度向相应方向运动一个点动增量。点动各轴前，应保证各轴伺服上电，否则点击按钮时，将弹出警告信息。
（6）回零控制区：使硬件平台上各轴按预设的回零方式回零。点击各轴回零按钮前，应保证轴处于伺服开启状态，否则点击该按钮时将弹出警告信息。
在系统测试窗口中，可点动控制硬件平台上各轴运动，监测各I/O 信号，以实现对硬件系统的基本测试。
4、实验内容和步骤：
·在进行以下实验时，应注意XY平台行程范围。实验前，先将X轴、Y轴回零或手动调整至合适位置，以避免运动中触发限位信号。
·如遇到危险紧急情况，快速按下电控箱面板上的红色急停开关。
（一）逐点比较法直线插补实验：
1)．检查实验平台是否正常，打开电控箱面板上的电源开关，使系统上电；
2). 双击桌面“固高运动控制平台实验软件”图标，打开运动控制平台实验软件，点击界面下方功能按钮区中“二维插补实验”按钮，进入如图4所示二维插补实验界面；
3).在“插补方式”的下拉列表中选择“XY 直线插补（逐点比较法）”；
4)．输入逐点比较法直线插补参数；参考设置：
a) 起点为（0，0），终点为（40，50），步长为10mm；
b) 起点为（0，0），终点为（40，50），步长为5mm；
c) 起点为（0，0），终点为（40，50），步长为2mm；
d) 起点为（0，0），终点为（-40，-50），步长10mm；
e) 起点为（0，0），终点为（-40，-50），步长5mm；
f) 起点为（0，0），终点为（-40，-50），步长2mm；
5).点击“开启轴”按钮使伺服上电；
6).将平台 X 轴和 Y 轴回零； 回零方法如下：点击“X 轴回零”按钮,X 轴将开始回零
动作,待 X 轴回零完成,点击“Y 。 7)．在 XY 平台的工作台面上,固定实验用绘图纸张,点击“笔架落下”按钮,使笔架上的绘图笔下降至纸面；
8)．确认参数设置无误且 XY 平台各轴正确回零后，点击“运行”按钮；
9)．观察界面中绘制的实际插补轨迹（红色）和理想的直线（绿色）；
10)．点击“笔架抬起”按钮,将笔架上的绘图笔抬起,更换绘图纸；
11)．将 X 轴和Y 轴回零；
12)．依次修改（增大或减小）步长。运行后，观察步长增减后对逐点比较法直线插补精度的影响；
（二）逐点比较法圆弧插补实验：
1)．2)．开始实验，执行 4（一）实验中第 1 至2 步；
3)．在“插补方式”的下拉列表中选择“XY 圆弧插补（逐点比较法）”；
图4
4)．输入逐点比较法直线插补参数；参考设置如下：
a) 步长5mm，圆心（0，0），起点（50，0），终点（30，40），逆时针插补；
b) 步长2mm，圆心（0，0），起点（50，0），终点（30，40），逆时针插补；
c)步长5mm，圆心（0，0），起点（50，0），终点（-30，-40）顺时针插补；
d) 步长1mm，圆心（0，0），起点（50，0），终点（-30，-40）顺时针插补；
以后各步同4（一）实验中第5至12步骤；
（三）数据采样法直线插补实验
1)．2)．开始实验，执行4（一）实验中第1 至2 步；
3)．在“插补方式”的下拉列表中选择“XY 直线插补（数据采样法）”；
4).设置插补参数，缺省状态下的参数值为参考设置；
以后各步同4（一）实验中第5)至11)步骤；
12).分别改变插补参数中的插补周期和进给速度的设置，如将插补周期改为200ms，500ms等，或将进给速度改500mm/min，1000mm/min等，重复执行4-11 步，观察不同的参数设置对数据采样法直线插补的影响；
（四）数据采样法圆弧插补实验
1)．2)．开始实验，执行4（一）实验中第1 至2 步；
3)．在“插补方式”的下拉列表中选择“XY 圆弧插补（数据采样法）”；
4).设置插补参数，缺省状态下的参数值为参考设置；
以后各步同4（一）实验中第5至11步骤；
12).分别改变插补参数中的插补周期和进给速度的设置，如将插补周期改为200ms，500ms等，或将进给速度改500mm/min，1000mm/min等，重复执行4-11 步，观察不同的参数设置对数据采样法圆弧插补的影响；
13)．点击“关闭轴”使伺服下电；
14).关闭XY 平台电源，实验结束。
5.实验总结与思考
1).根据实验结果，提交实验报告，实验报告中应包含各实验中XY平台绘制的插补轨迹图；
2).根据实验现象，分析逐点比较法和数字积分法的精度和局限性；
3).根据实验现象，分析数据采样法插补中插补周期对加工轮廓误差的影响。
数控加工技术实验 指 导 书 中南林业科技大学 机电学院数控加工实验室二○一一年九月
实验二：数控车床加工实验 一、实验目的 1.熟悉数控车床加工的工作原理和加工特点； 2.练习数控车床一般的操作步骤和基本编程； 3.熟悉数控车床对刀步骤、工件坐标系的建立； 4.了解数控车床的加工过程； 二、实验原理 数控车床又称为CNC（Computer Numerical Control）车床，即计算机数字控制车床，其基本原理如图1所示。普通车床是靠手工操作机床来完成各种切削加工，而数控车床是按照预先编制好的零件数控加工程序自动地对工件进行加工，由数控系统通过控制车床X、Z坐标轴的伺服电动机去控制车床进给运动部件的动作顺序、移动量和进给速度，再配以各种辅助动作，便能加工出各种不同形状的轴类和盘套类回转体零件。 数控车床的特点是加工精度高，产品质量稳定性好；生产效率高；自动化程度高，劳动强度低；控制复杂，维护成本高。数控车床一般应用于精度较高、大批量生产的零件。 三、实验设备 1. CK6140S数控车床； 2.机床专用工具、卡尺等测量工具一套； 3.零件毛坯。
四、注意事项 1.操作者应先仔细阅读“数控车床操作规程”和“数控车床操作说明”，并按其要求认真熟悉车床操作。 2.必须先编写好程序，然后再上机操作。 3.程序模拟加工完毕后，应请指导人员检查。 4.操作过程中，仔细阅读“数控车床操作规程”和“数控车床操作说明”，并按其要求认真熟悉车床操作。 五、实验内容 1.实验前必须认真预习并编制好指定零件的加工程序； 2.输入编写好的零件加工程序； 3.模拟运行程序，观察仿真加工过程并确保程序无误； 4.装卡毛坯，建立工件坐标系； 5.启动机床，完成零件加工； 6.检验零件的尺寸精度等。 六、实验步骤 （一）零件的工艺分析 1.分析被加工零件图样，明确加工内容和技术要求。在数控机床上加工零件时，考虑的主要因素概括起来有三点：零件技术要求能否保证，对提高生产率是否有利，经济上是否合算。 2.确定工件坐标系。工件坐标系的选择原则是既方便编程，又方便在机床上进行建立。 3.选择合理的加工参数。在加工过程中，应根据刀具和零件精度要求选择合理的主轴转速、进给速度和切削深度。在本次实验中，加工参数已经注明。 4.制定工艺路线。首先应确定起刀点位置，起刀点应便于检查和装夹工件；其次确定粗、精车路线，在保证零件尺寸精度和表面光洁度以及加工参数要求的前提下，尽可能以最少的路线完成零件的加工，以提高效率；最后确定换刀点位置，换刀点是加工过程中刀架进行自动换刀的位置，换刀点位置的选择应考虑在换刀过程中不发生干涉现象。 5.合理选择刀具。根据加工零件的形状和精度要求，选择合适的刀具进行加工。 （二）零件的程序编制 本次实验采用FANUC控制系统，要求所采用指令应符合该系统格式，并且正
数控加工仿真系统操作实验指导书 课程编号：02000560 课程名称：数控技术 实验一数控加工仿真系统操作实验 一、实验目的 本实验是在学完“数控技术”数控编程一章之后所进行的4个学时操作演示实验，其目的是使学生通过这种数控加工仿真系统软件的操作，掌握车、铣削类零件的数控加工工艺及数控编程的特点，完成编写一个零件的实际加工程序及在数控机床上仿真加工。 二、实验的主要内容 1、机床坐标回零； 2、定义毛坯、安装夹具、选择刀具； 3、对刀、刀补设置； 4、数控程序的导入； 5、加工； 三、实验设备和工具 正版数控加工仿真软件及计算机。 四、实验原理 三维动态模拟加工原理。 五、实验方法和步骤 见附件一（铣削）、附件一（车削）。 六、实验报告主要内容及要求 1、程序及程序说明； 2、切削用量的确定； 3、刀具轨迹图(在计算机上)； 4、在计算机上演示模拟加工。 七、实验注意事项 程序文件存放在：G\200*+学号+零件号，注学号零件号均取两位数。
附件一实验指导书 数控加工仿真系统操作步骤（铣削加工） 1、选择机床类型，在菜单里选择相应机床，确定按钮。 打开菜单“机床/选择机床…”，在选择机床对话框中选择控制系统类型和相应的机床并按确定按钮，此时界面如图1-1-1所示。 图1-1-1 FANUC 0I MDI键盘操作说明 图FANUC 0I MDI键盘 MDI键盘说明 图1-1所示为FANUC0I系统的MDI键盘（右半部分）和CRT界面（左半部分）。MDI 键盘用于程序编辑、参数输入等功能。MDI键盘上各个键的功能列于表1-1。 软键实现左侧中显示内容的向上翻页；软键实现左
数控技术及应用实验指导书 数控技术是用数字控制系统实现物理运动的过程，它是以电子计算机技术为基础，通过编程控制运动轨迹、速度、加速度、动作和输出等参数来实现加工过程。在现代高科技制造产业中，数控技术已经成为不可或缺的一项重要技术，广泛应用于机械加工、电子制造、汽车制造、航空航天、军工等众多领域。 为了进一步提高数控技术的实践应用能力，许多高校及科研机构纷纷开设了数控技术及应用实验课程，这些课程旨在让学生通过实验操作，掌握数控加工的基本原理和技术，提高他们的实践能力。而数控技术及应用实验指导书则是该实验过程中必不可少的一种学习资料，本文将着重探讨如何编写一份符合实际需求的数控技术及应用实验指导书。 首先，数控技术及应用实验指导书应该具备以下几个方面的要求。 1.明确的实验内容：指导书应该准确详细地介绍每个实验步骤，尽可能提供完整的实验流程。例如，如果学生需要对数控机床进行调试，指导书需要提供精细的调试步骤及注意事项等相关内容。 2.实验器材清单：指导书应该列出所有学生需要使用的实验器材名单及其数量，这样就能避免学生因未备齐实验器材而无法正常进行实验的情况。
3.细致的安全预防措施：指导书应该详细地介绍实验中存 在的危险因素，以及如何预防安全事故的发生，保护学生的生命和财产安全。 4.鲜明的实验目的：指导书应该充分说明本次实验的实际 意义和目标。这可以帮助学生充分理解实验内容的意义和目的，从而更好地实现知识转移和应用。 在制作数控技术及应用实验指导书时，本着以上四个方面的要求，我们还需要注意以下几点： 1.熟练掌握具体操作过程：为了更好地编写指导书，我们 需要在实验过程中对相关的数控技术知识有一定的了解，并掌握具体的实验操作过程；其中包括实验起始前的准备，如实验器材布置、实验环境及安全措施等。 2.实验重点和难点：在编写指导书时，我们需要明确实验 中的重点和难点。通过对于学生常见问题的归纳总结，根据实验难度大小明确划分各个实验步骤。 3.注意实验过程的细节：实验指导书应该详细地记录实验 的细节，比如设置加工参数、调整系统参数等，只要把每个方面的细节都记录到位，实验难度就迎刃而解。 4.注意实验结果的评估：在编写指导书时，应该注意对实 验结果进行科学的评估和分析，从而根据实验结果进行总结和归纳，为学生后续的实践应用提供必要的参考。 在数控技术及应用实验的过程中，实验指导书是一个至关重要的辅助工具。通过正确合理的编写，不仅可以更好地指导和推动学生掌握数控技术，而且可以使学生在实践中体验到科
实验一数控系统的认识 实验目的 1.掌握数控机床的特点与运用； 2.认识了解数控加工机床的组成与结构； 3.掌握数控加工的工作原理； 4.掌握数控机床一般的操作步骤和基本编程； 实验内容 一、数控机床的组成、特点及分类 1.数控机床的组成： 现代数控机床都是CNC机床，一般由数控操作系统和机床本体组成，主要有如下几部分组成。 1).CNC装置： 计算机数控装置（即CNC装置）是CNC系统的核心，由微处理器（CPU）、存储器、各I／O接口及外围逻辑电路等构成。 2).数控面板： 数控面板是数控系统的控制面板，主要有显示器和键盘组成。通过键盘和显示器实现系统管理和对数控程序及有关数据进行输入和编辑修改。 3).可编程逻辑控制器PLC： PLC是一种以微处理器为基础的通用型自动控制装置，用于完成数控机床的各种逻辑运算和顺序控制。例如：主轴的启停、刀具的更换、冷却液的开关等辅助动作。 4).机床操作面板： 一般数控机床均布置一个机床操作面板，用于在手动方式下对机床进行一些必要的操作，以及在自动方式下对机床的运行进行必要的干预。上面布置有各种所需的按钮和开关。 5).伺服系统： 伺服系统分为进给伺服系统和主轴伺服系统，进给伺服系统主要有进给伺服单元和伺服进给电机组成。用于完成刀架和工作台的各项运动。主轴伺服系统用于数控机床的主轴驱动，一般由恒转矩调速和恒功率调速。为满足某些加工要求，还要求主轴和进给驱动能同步控制。 6).机床本体： 机床本体的设计与制造，首先应满足数控加工的需要，具有刚度大、精度高、能适应自动运行等特点，由于一般均采用无级调速技术，使得机床进给运动和主传动的变速机构被大大简化甚至取消，为满足高精度的传动要求，广泛采用滚珠丝杆、滚动导轨等高精度传动件。为提高生产率和满足自动加工的要求，还采用自动刀架以及能自动更换工件的自动夹具等。 二、数控机床加工程序的编制 数控机床是按编制好的程序进行加工，因此程序编制的好坏，直接影响加工过程是否能正常进行，加工的零件是否能达到图纸要求。这就要求编制程序的人员，不仅要掌握数控机床工作原理和程序结构，而且还要掌握各种零件加工工艺性。零件程序编制一般包括如下五个方面：分析零件图纸、对零件进行工艺分析及处理、对零件进行数学处理、编写零件加工程序清单，对程序进行调试与修改并最终确定。
实验一华中数控铣床基本结构与操作 一、实验目的 1、了解该机床的坐标系统； 2、了解该机床的功能及结构； 3、了解机床控制面板各键和按纽的功能及用途； 4、掌握主轴手动换档的操作步骤； 5、熟练掌握开机、关机的操作步骤； 6、熟练掌握回零、手动、手轮方式的操作； 二、实验要求 1、本实验先由指导教师讲解机床的结构功能及坐标系统； 2、由指导教师演示开机、关机及控制面板上的各键功能和作用； 3、由指导教师演示运动方式中的所有功能项目； 4、在机床运动过程中，不要随意触摸机床上的各个限位开关； 5、未经指导教师允许，不要随意按动任何按钮和开关。 三、工作原理 数控铣床的工作原理 根据零件形状、尺寸、精度和表面粗糙度等技术要求制定加工工艺，选择加工参数。通过手工编程或利用CAM软件自动编程，将编好的加工程序输入到控制器。控制器对加工程序处理后，向伺服装置传送指令。伺服装置向伺服电机发出控制信号。主轴电机使刀具旋转，X、Y和Z向的伺服电机控制刀具和工件按一定的轨迹相对运动，从而实现工件的切削。 四、实验内容 1、机床开机步骤 1）把机床钥匙插入电箱门锁内，打开门锁，将门锁的把柄顺时针向上转动到“ON”处，此时机床电源启动； 2）打开急停开关； 2、手动方式操作 1）在NC初始画面中，选择数字键“2”，NC进入“手动方式” 2）选择29号轴向选择开关，X轴或Z轴； 3）按下14号按钮机床的溜板就可向X轴或Z轴的正向移动，屏幕的坐标也随着变化； 4）释放按钮后，机床的溜板停止移动； 5）按下15号按钮机床的溜板就可向X轴或Z轴的负向移动，屏幕的坐标也随着变化； 6）释放按钮后，机床的溜板停止移动； 7）在手动方式进给中，进给的速度可由8号倍率衰减开关进行修调； 8）按“方式”键，退出该方式，回到NC初始画面。 3、手轮方式操作 1）在NC初始画面中，选择数字键“3”，NC进入“手轮方式”，如图所示； 手轮方式示意图
华中数控综合试验台实验指导书 华中数控综合试验台实验指导书 随着计算机技术的不断进步和应用，数控机床已经成为现代制造业生产加工的重要工具，涵盖了机械、电气、软件以及自动化等众多领域的知识。为了提高学生的实践能力，培养数控机床操作和编程技术人才，华中科技大学实验室建造了数控综合试验台，并编写了《华中数控综合试验台实验指导书》。 华中数控综合试验台实验指导书是华中科技大学人文与传媒学院出版的指导书。本书主要介绍了华中数控综合试验台的操作及编程方法，对于提高学生的操作技能起到了重要的作用。下面我们简要介绍一下该指导书的内容： 第一章绪论第一章主要介绍了数控综合试验台实验的意义、目的、基本要求、实验过程、注意事项和评分标准等内容。针对实验的目的和要求，指导书提出学生应该以掌握数控机床基本操作、了解加工工艺和程序编写技术、掌握机床保养和维护技术等方面为主要目标。 第二章单行程序加工实验第二章主要介绍了数控机床的 单行程序加工实验操作流程、加工参数以及程序编写方法等。指导书要求学生根据数控机床的型号和加工要求，编写单行程序，完成预编程数控加工。 第三章自动换刀程序加工实验第三章主要介绍了数控机 床的自动换刀程序加工实验操作流程、加工参数以及程序编写
方法等。指导书要求学生掌握数控机床的自动换刀技术，了解数控机床刀具的选用、更换和调整等技术，完成自动换刀加工实验。 第四章面铣、钻孔程序加工实验第四章主要介绍了数控机床的面铣和钻孔程序加工实验操作流程、加工参数以及程序编写方法等。指导书要求学生掌握数控机床铣削和钻削技术，了解数控机床的铣孔、镗孔和插孔等技术，完成面铣、钻孔程序加工实验。 第五章手动编程实验第五章主要介绍了手动编程实验操作流程、实验要求以及编程方法等。指导书要求学生使用加工技术、工艺图和典型工件相结合的方法，手动编写程序并完成加工，体验手动编程的程序工艺过程。 第六章系统管理实验第六章主要介绍了数控系统的管理操作流程、密码设置和数据传输等。指导书要求学生掌握数控系统的管理和维护技术，包括加工计划管理、数据传输和程序备份等，提高数控机床的使用效率。 总结：《华中数控综合试验台实验指导书》全面详细地介绍了数控机床的实验操作和编程技术，其中每个实验都包含实验操作流程、加工参数和程序编写方法等内容，使学生在掌握数控机床基本操作的同时，提高编程和管理技术。该指导书的出版，为华中科技大学加强实践教学提供了重要的帮助。
《数控加工技术》 实 验 指 导 书 机械与电子工程学院 2021年3月
实验一数控车床大体操作 一．实验目的 一、了解数控车床的组成、结构、特点与运用； 二、把握数控加工的工作原理； 3、把握数控车床的大体操作步骤； 4、熟练把握数控机床操作面板上各个按键的功用及其利用方式。 二．预习要点 （一）数控机床组成 （二）数控机床的要紧功能 （三）数控机床加工原理 （四）数控机床的分类 （五）数控机床坐标系规定 三．实验项目 一、数控机床操作平安技术 二、数控机床的组成、结构和工作原理 3、数控机床的操作面板与操纵面板 4、数控机床的大体操作 （1）数控机床的启动和停止：启动、停止、暂停、急停 （2）数控机床的手动操作：手动操作回参考点、手动持续进给、增量进给、手轮进给（3）数控机床的程序和治理：加工程序的新建、输入、保留、修改 四．实验设备及仪器 1、广州数控系统 2、毛坯：45号钢 五．实验内容及操作步骤 一、对照数控机床熟悉机床的各个组成部份： （1）熟悉并熟悉数控系统的各个部份，包括数控主机的操纵面板、显示器、键盘等。 （2）熟悉并熟悉机床本体的各个部份，包括床身、导轨、步进电机、丝杆、主轴、刀架、操纵开关等。 （3）熟悉并把握整个数控机床的启动和停止。 二、熟悉数控面板，练习大体操作： （1）熟悉数控机床的操纵面板，了解操纵面板中各个功能键的作用，和与相关按键菜单中一些功能彼此结合的运用。 （2）别离进入各级子菜单，对各级子菜单的作用进行熟悉，重点把握“机床回零、文
件编辑、参数设定、坐标设定、手动运行、轨迹显示”等大体操作，熟练把握数控系统各个功能键的作用。 六．注意事项 （1）实训时四人一起利用一台机床时，应连番操作，严格注意彼其间的和谐一致； （2）禁止用手或其它任何方式接触正在旋转的主轴、工件或其它运动部位； （3）禁止加工进程中进行测量操作，更不能用棉丝擦拭工件、也不能打扫机床； （4）各坐标轴手动回零(机床参考点)，假设某轴在回零前已在零位，必需先将该轴移动离零点有效距离后，再进行手动回零点； （5）刃磨和改换刀具时应停机进行，必然要从头对刀并修改好刀补值和刀补号； （6）程序输入后要检查无误方可保留，并在未装工件以前空运行校验，确认无误后，方可开始加工； （7）机床运转中，操作者不得离开职位，机床发觉异样现象当即停车； （8）在加工进程中，不许诺打开机床防护门； （9）严格遵守职位责任制，机床由专人专组利用，严禁串岗操作。 七．实验报告 1、实训目的 二、实验内容 3、操作步骤(面板介绍)
数控技术实验指导书(李旭 荣写) -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
华中农业大学 数控技术 实验指导书 工程技术学院 撰写人：李旭荣
目录 实验一参观数控机床，认识数控机床的换刀操作 实验二数控加工中心操作面板的使用和对刀操作 实险三利用数控机床铣平面并加工一个零件 实验四加工一个外形稍微复杂的工件 实验五实现MasterCAM与数控机床的数据交换，直接利用计算机加工工件实验六数控车床操作面板的使用和对刀操作 实验七车加工一个简单柱形零件 实验八车加工一个带螺纹的柱形零件 1
实验一参观数控机床，认识数控机床的换刀操作 一、实验目的 对照实物了解数控加工中心各组成部分及其工作原理，并建立所学机构的感性认识。 认识数控加工中心的自动换刀过程，能自己编写换刀程序 二、实验仪器和设备 数控加工中心 三、实验内容 1．认识数控机床的各组成部分。如CNC装置，伺服单元，辅助装置，机床本身等 2．认识数控加工中心的换刀装置（刀库和机械手） 3．工作台的运动 4．进行换刀操作 参考程序：%0007 N10 G92 x0 y0 z0 N20 G91 G01 x-10 F100 N30 M06 T01 N40 x-30 N50 M06 T02 N60 x10 2
N70 M06 T07 N80 x20 N90 M06 T04 N110 M30 四、实验注意事项 1．未经允许不得随意打开数控机床的电气控制柜 2．未经允许不得随意操作数控机床 五、实验分组 每5到8人为一组操作数控机床。 六、思考题 1、比较数控机床和普通机床的区别。 2 刀库的结果原理是什么？绘制机械手原理图 实验二数控加工中心操作面板的使用和对刀操作一、实验目的 了解数控车床、铣床的基本操作，学习数控系统的基本操作方法，掌握数控机床的对刀原理及操作步骤 二、实验仪器和设备 数控加工中心 三、实验内容 一）认识和使用控制面板各个按钮。 3
（数控加工）《数控加工技术》实验指导书
机电工程学院 数控技术 实验指导书 编者：沈华东徐赐军黄松林 审核：丁晚景 班级 学号 姓名 机械电子工程系 二0壹壹年十二月
实验壹：数控机床的认识及基本操作实验 [实验目的] 通过本次实验，要求学生掌握数控机床的硬件基本组成，了解数控机床的工作原理，掌握当今主流数控系统的控制面版的基本组成，掌握SIEMENS和FUNC系统操作面版的基本操作。 [实验属性] 本实验属验证性质 [实验学时] 4学时，可根据实际教学计划选作2~4学时。 [实验内容] 1．数控机床的组成、特点及分类 1.1数控机床的组成： 现代数控机床都是CNC机床，壹般由数控操作系统和机床本体组成，主要有如下几部分组成。 1)CNC装置： 计算机数控装置（即CNC装置）是CNC系统的核心，由微处理器（CPU）、存储器、各I／O接口及外围逻辑电路等构成。 2)数控面板： 数控面板是数控系统的控制面板，主要有显示器和键盘组成。通过键盘和显示器实现系统管理和对数控程序及有关数据进行输入和编辑修改。 3)可编程逻辑控制器PLC：
PLC是壹种以微处理器为基础的通用型自动控制装置，用于完成数控机床的各种逻辑运算和顺序控制。例如：主轴的启停、刀具的更换、冷却液的开关等辅助动作。 4)机床操作面板： 壹般数控机床均布置壹个机床操作面板，用于在手动方式下对机床进行壹些必要的操作，以及在自动方式下对机床的运行进行必要的干预。上面布置有各种所需的按钮和开关。 5)伺服系统： 伺服系统分为进给伺服系统和主轴伺服系统，进给伺服系统主要有进给伺服单元和伺服进给电机组成。用于完成刀架和工作台的各项运动。主轴伺服系统用于数控机床的主轴驱动，壹般由恒转矩调速和恒功率调速。为满足某些加工要求，仍要求主轴和进给驱动能同步控制。 6)机床本体： 机床本体的设计和制造，首先应满足数控加工的需要，具有刚度大、精度高、能适应自动运行等特点，由于壹般均采用无级调速技术，使得机床进给运动和主传动的变速机构被大大简化甚至取消，为满足高精度的传动要求，广泛采用滚珠丝杆、滚动导轨等高精度传动件。为提高生产率和满足自动加工的要求，仍采用自动刀架以及能自动更换工件的自动夹具等。 1.2数控机床的特点： 由于数控机床是计算机自动控制同精密机床俩者之间的相互结合，使得它具有高效率、高精度、高柔性等特点。 1)具有广泛的适应性： 现代加工业为适应市场竞争要求，需不断对产品进行更新换代，产品的换代势必要求其零件的改变，而对于数控加工来说，只要改变数控程序或加工程序中的相应参数，就能对新零件或改型后的零件进行自动加工。因此能很好地适应市场竞争对产品改型换代的要求。 2)高精度和质量稳定：
数控实验指导书 天津大学自动化学院 二〇〇四年八月
目录 实验一数控系统的通讯及其初始化 (1) 实验二逐点比较法插补实验 (5) 实验三数字积分（DDA）插补实验 (8) 数控课程设计指导书 (13) 一、设计思想： (13) 二、设计任务： (13) 三、设计步骤： (14) （一）：系统硬件的熟悉 (14) （二）：系统硬件的联接与测试 (16) 2.1交流伺服电机驱动器参数初始化 (16) 2.2运动控制卡的初始化及运行测试 (20) 2.3运动控制器的控制模式 (23) （三）：控制软件的设计 (25) 3.1控制软件的功能要求和技术指标 (25) 3.2 控制软件的模块划分 (27) 3.3 各个模块的接口和调度关系 (27) （四）：控制软件的编制 (28) 4.1 指令队列模块的实现 (29) 4.2代码管理模块的实现 (30) 4.3 仿真与监视模块功能的实现 (34) 4.4 运行模块功能的实现 (38) 4.5 通用控制工具模块功能的实现 (43) （五）：整个系统的连调 (43) （六）：编写加工代码加工一个零件 (45) 6.1 G代码的标准格式 (45) 6.2 一个加工文件示例 (46) 附： (47)
实验一数控系统的通讯及其初始化 实验目的: 1、了解NC嵌入PC式数控系统的硬件组成、连线、驱动器参数初始化。 2、掌握使用PANATEAM软件观察电机的运行状态。 实验设备： PC机一台 GT-400-SV运动控制卡一块 GXY-1010伺服平台一套 VC软件开发平台 OVW2-06-2MD型光电编码器一个 PANATERM通信控制软件 实验原理： 1、系统基本结构及工作原理 图1 运动控制器半闭环控制示意图 该数控系统的硬件组成如图1，由PC机、运动控制卡（核心是DSP数字信号处理器）、电控箱（内有接口板、伺服驱动器以及一些简单的驱动电路）、X/Y 工作台、交流伺服电机、光电编码器组成。GT-400-SV是高性能的运动控制器，其核心是ADSP2181数字信号处理器，有标准的PCI总线，以及RS232串行通讯，并且提供函数库实现复杂的控制功能。GXY-1010伺服平台采用松下MSMA022A1C型电机，角度传感器为11线2500P/r增量式编码器，直接安装在电机转子上，与配套的伺服驱动器MSDA023A1A构成闭环控制。 PC机主要是完成插补运算并将得到的各轴的理论位置值乘以相应的系数转换为各轴所应转过的角度值传给运动控制卡，PC机通过PCI总线与运动控制卡
数控加工技术实验指导书 一、前言 为了更好地指导学生深入了解数控加工技术，在实验中掌握数控加工的基本操作技能及其应用，我们编制了《数控加工技术实验指导书》。本指导书是一本理论与实践相结合的实验指导书，旨在通过理论教学和实践操作，从而更深入地理解数控加工技术的基本原理和应用，并最终达到掌握数控加工技术的目的。 二、实验目的 通过本次实验，学生应该掌握以下技能： 1.熟练掌握G代码的基本格式及组成； 2.熟练掌握数控加工机床的基本组成、原理设计以及操作方法； 3.熟练掌握数控加工常见的刀具类型及其适用范围； 4.掌握数控加工技术的基本应用，如车削、钻孔和铣削； 5.加深对数控加工寻CAx（计算机辅助设计、制图、加工和管理）系统的基本认识。 三、实验内容及要求 实验1：数控编程基本要素练习
实验目的：学习数控编程基本要素及其组成 实验内容：熟悉和使用G代码及其组成部分进行数控编程。 实验2：数控加工机床的使用练习 实验目的：学习数控加工机床的基本组成、使用原理以及操作方法。 实验内容：熟悉数控机床的主要控制面板及菜单选项，了解其基本功能和操作方法，并实现相应的加工操作。 实验3：常用刀具及其编程应用练习 实验目的：学习常用刀具类型及其适用范围，掌握适应不同形状的工件进行切削的编程方法。 实验内容：了解不同形状的刀具适应不同的工件形状，学习常用刀具的参数及编程方法，并实现相应的加工操作。 实验4：车削、铣削、钻孔等操作练习 实验目的：掌握数控机床的基本加工操作流程和加工操作方法，并了解具体的加工原理及加工工艺。 实验内容：通过实践操作，掌握数控车床、数控铣床、数控钻床等的操作方法，并实现相应的加工操作。 实验5：数控加工制件设计与加工实践 实验目的：通过实践操作，将数控编程和数控加工技术相结合，将设计成果成功应用到实际中。
数控技术实验指导书yhcnc版 随着科技的不断进步，数控技术在现代制造业中日益重要。数控技术结合计算机软硬件技术以及机械技术，实现机床、加工、自动控制等一体化，提高了生产效率和加工精度，成为现代制造业不可或缺的一种技术。而数控技术实验作为数控技术教学的重要组成部分，对于学生的培养起着至关重要的作用。而今天我们要讲的是一篇非常重要的实验指导书——yhcnc版 数控技术实验指导书。 一、yhcnc版数控技术实验指导书的介绍yhcnc版数控技 术实验指导书是由时钟教育科技有限公司研发的一份完整的数控技术实验指导书，因其准确、简洁、实用等特点备受广大教育工作者的欢迎。其主要特点如下： 1.全面yhcnc版数控技术实验指导书涵盖了数控机床、加工、自动控制等方面的实验内容，包括了实验的目的、操作步骤、注意事项以及实验报告要求等内容。并且，在各个实验中加入了适当的知识点讲解，增强了实验的教学效果。 2.简洁yhcnc版数控技术实验指导书在内容上以简洁为主，每个实验都有详细的实验指导，同时注意不过多赘述不重要的信息，使得指导书更加简明扼要，便于学生理解。 3.实用yhcnc版数控技术实验指导书在制作时，着重考虑 实验操作的可行性和实用性，不仅涵盖了基础的实验内容，还
包括了一些新的实验内容，可以使学生更全面地了解数控技术，提高实验操作的技能水平。 二、yhcnc版数控技术实验指导书的应用价值yhcnc版数 控技术实验指导书是一份非常有价值的教学工具，其应用价值可从以下四个方面进行阐述： 1.提高实验教学效果yhcnc版数控技术实验指导书结合实 际操作，准确详细地描述了各个实验的整个过程，如机床配置、加工参数设置、操作过程和实验报告等，全方位地呈现了数控技术的实验内容。通过指导书的作用，学生能更好地了解每个实验的目的、要点和实验步骤，为实验操作提供了清晰的指导方向，提高了学生的实验教学效果。 2.培养学生实验技能yhcnc版数控技术实验指导书同时结 合各个实验的实际操作，提供了大量实验操作的案例和要点，学生可以通过实验操作来熟练操作机床设备、设置加工参数并进行加工，并通过对实验结果的分析和评估来掌握数控机床的使用技能，培养学生的实验技能。 3.提高学生的动手能力通过实验指导书的介绍、操作和分析，学生可以逐渐掌握数控机床的操作步骤，并积累动手经验，不断提高学生的动手能力。 4.拓宽学生的知识面yhcnc版数控技术实验指导书不仅提 供实验的具体操作，还注重向学生传授相关的知识点，如：数控系统原理、编程语言等等，并在实验操作中加以应用，可以让学生更好地理解数控技术及其应用，拓宽学生的知识面。
《数控技术》实验指导书 合肥学院机械工程系 2008.12.
目录 实验一数控铣削编程加工实验 (1) 一、实验预习要求 (1) 二、实验指导 (2) 附一：数控铣床（配FANUC Series 0i Mate-MC数控系统）操作规程 (4) 附二：数控铣床（配FANUC Series 0i Mate-MC数控系统）的基本操作 (4) 实验二数控车削编程加工实验 (6) 一、实验预习要求 (6) 二、实验指导 (7) 附一：数控车床（配FANUC Series 0i Mate-TC数控系统）操作规程 (9) 附二：数控车床（配FANUC Series 0i Mate-TC数控系统）的基本操作 (9) 实验三二维插补原理及实现实验 (11) 一、实验预习要求 (11) 二、实验指导 (12)
实验一数控铣削编程加工实验 一、实验预习要求 1、每个同学在进行数控铣削编程加工实验之前，需要认真预习实验指导书，牢固树立安全操作意识；在实验过程中，应有端正的实验态度，积极主动地学习，善于发现问题，不断提高思考能力和动手能力。 2、请思考下列问题并写出实验预习报告： （1）数控铣削加工操作的基本步骤应该怎样？ （2）数控铣床坐标系如何确定的；什么是数控铣床参考点；什么是刀具半径补偿；什么是工件坐标系？ （3）在对工件进行轮廓切削加工之前，如果需要首先将工件上表面铣削平整，应该采用什么刀具，怎样编程？ （4）试按要求编写图示实验零件的数控加工程序。
二、实验指导 1、实验目的 （1）了解数控铣床的基本结构、工作原理； （2）了解数控铣削加工的工艺特征； （3）了解数控铣削加工所用铣刀的特征及其用途； （4）熟悉数控铣床的基本操作； （5）熟悉数控铣床的指令系统和手工编程方法，掌握基本的G代码和M代码的使用； 2、实验仪器设备 （1）数控铣床（配FANUC Series 0i Mate-MC数控系统）。 （2）游标卡尺 3、实验要求 数控铣削加工是实际生产中最常用和最主要的数控加工方法之一，它的特点是能同时控制多个坐标轴运动，使多个坐标方向的运动之间保持预先确定的关系，从而把工件加工成某一特定形状的零件。 数控铣床除了能铣削普通铣床所能铣削的各种零件表面外、槽腔，还能铣削普通铣床不能铣削的，需多坐标联动的各种平面轮廓、立体轮廓和曲面零件。 本实验以图示的典型零件为例，要求用150mm×80mm×40mm的铝板或塑料板进行加工，经过粗铣、精铣等多次走刀，最后得到图示轮廓形状和尺寸的零件。编程时，要求以工件上表面A点为编程原点建立工件坐标系。 在自动运行数控程序加工零件之前，首先应熟悉数铣车床的基本组成和各部件的功能；了解操作面板及相关按键的功能；并完成以下数控铣床的基本操作：（1）数控铣床开机操作、回机床参考点操作、 （2）手动连续进给（JOG进给）操作、 （3）进给倍率调整操作、 （4）手轮进给操作、 （5）MDI（手动数据输入）运行、 （6）主轴转动、转速倍率调整操作 （7）程序编辑修改操作；
数控加工仿真系统实验指导书 一、前言 数控加工仿真系统是一个能够模拟数控加工加工过程的软件，对学习数控加工加工工艺和操作技能具有重要作用。本文档是为数控加工仿真系统实验编写的指导书，旨在帮助学生正确使用实验所需的软件、掌握实验的基本知识。 二、实验要求 1. 学生可以使用计算机中的数控加工仿真软件，较为全面地了解数控机床的概念、结构、分类和编程方法，懂得数控加工技术的优越性及影响加工质量的因素； 2. 学生要学会使用数控加工仿真软件编写基本程序，能模拟加工流程、验证编程结果，并能正确分析和修改程序出现问题的原因，以提高数控加工的技能水平。 三、实验设备 1. PC机（配置较高的计算机）。 2. 数控加工仿真系统软件。 3. 模拟的数控机床和工作台。 四、实验内容 实验一：数控编程实验
1. 打开数控加工仿真系统软件，在主界面上单击“新建程序”。 2. 在新建程序对话框中，选择所需的机床类型（包括车、铣、钻床等），输入程序名称，以及程序类型（比如批处理加工和单个加工）。 3. 在机床选择对话框中，选择所需的机床品牌、型号。 4. 在主界面的编程窗口中，输入G代码和M代码，生成NC程序。 5. 选择可转换的文件格式（如ISO、G代码等），将编程结果导出为NC文件，完成编程。 实验二：加工仿真实验 1. 打开数控加工仿真系统软件，在主界面上单击“运行模拟”。 2. 在运行模拟的对话框中，选择NC程序，点击确定，启动仿真。 3. 在仿真过程中，可以通过监听窗口、坐标轴和刀具仿真等部件，观察数控加工仿真的操作。如在监听窗口中观察程序的执行情况、耳报告窗口中观察加工质量和加工结果。 4. 仿真完毕后，将仿真结果保存。 实验三：检验程序实验 1. 打开数控加工仿真系统软件，在主界面上单击“检验程序”。
数控机床编程与操作 实 训 指 导 书 班级 学号 姓名 成都理工大学项目技术学院自动化项目系 机械教研室 实训管理制度 一、实训时间：于年月日开始至年月日结束。每日上午1—4 节， 下午 5—— 6 节课。 二、实训地点：本校“数控技术中心”。 三、实训准备：实训前教师作好实习设备、场所、工具、资料的准备。 四、安全教育：实训中，要严格遵守安全操作规程，不准违章作业；珍爱设 备、工具和量具，注意防火和人身安全。 五、实训纪律要求：实训中，明确每日出勤、告假制度以及实训过程中的纪律 要求，及时记录学生考勤和实习日记，总结当日的纪律状况。 六、实训指导：实训前，教师对学生要讲解实习纲领，使学生明的确习内容及 要求；实训中，教师要按实习大纲领求指导到位，注意发挥学生的自主 性，学生在教师的指导下，要踊跃着手操作，发挥主观能动性；实训后， 应做好当日的实习笔录，写好实训总结，增添实践经验。 七、实训打扫要求：每日实训结束后，学生要清理各自的设备，正确关闭电 源及水源；打扫实训场所。 实训一数控车床程序编写及基本操作实验 一 . 实训目的： 1.认识数控车削的安全操作规程 2.掌握数控车床的基本操作及步骤
3.对操作者的有关要求 4.掌握数控车削加工中的基本操作技术 5.培育优异的职业道德 二 . 实训内容： 1.安全技术 <课堂表达） 2.熟习数控车床的操作面板与控制面板<现场演示） 3.熟习数控车床的基本操作①数控车床的启动和停止：启动和停止的过程②数控 车床的手动操作：手动操作回参照点、手动连续进给、增量进给、手轮进给 ③数控车床的MDI 运行： MDI 的运行步骤 ④数控车床的程序和管理 ⑤加项目序的输入练习 三 . 实训设备： CK6136 数控车床 四 . 实训步骤： <一）熟习机床操作面板 图 1－ 1 GSK980T 面板 1．方式选择 EDIT: 用于直接经过操作面板输入数控程序和编写程序。 AUTO ：进入自动加工模式。MDI ：手动数据输入。 REF:回参照点。HNDL: 手摇脉冲方式。 JOG：手动方式，手动连续挪动台面也许刀具。 置光标于按钮上，点击鼠标左键，选择模式。 2．数控程序运行控制开关 单程序段机床锁住辅助功能锁定空运行 程序回零手轮X 轴选择手轮Z 轴选择3．机床主轴手动控制开关
机械工程学院 《数控技术》 实验指引书 吴兵编写 合用专业：机械设计制造及其自动化专业机电一体化方向，机械设计制造及其自动化专业机械制造方向 材料成型及控制方向 贵州大学 11月10日
前言 《数控技术》是机械设计制造及其自动化类专业必修专业课。其以数控机床为对象，研究数字控制系统构成，工作原理及其在数控机床上应用。通过本课程学习应使学生掌握计算机数字控制技术基本原理和数控机床基本知识，理解数控技术发展及最新技术成就，为此后工作奠定夯实基本。 通过本实验可以使学生加深理解和验证所学基本理论知识，在数控方面对学生进行必要基本技能训练，培养严谨科学作风及独立工作和动手能力。 本指引书中所提及需要注意内容均指实验中所用仪器、设备与其她同类仪器、设备所不同地方，同步涉及操作安全事项，必要加以注重。
目录 实验一：数控车床基本操作及调试················································3 实验二：数控车床零件加工程序编制及调试················································5 实验三：数控铣床基本操作及调试··························································7 实验四：数控铣床零件加工程序编制及调试················································5 实验报告基本内容规定············································································10 实验报告格式·························································································11 实验一：数控车床基本操作