液压系统的知识简介
一、液压系统的组成及其作用
一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。
动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等；
执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动；
控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。
辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。
液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。
二、液压系统的形式
液压元件逐步实现了标准化、系列化、其规格、品种、质量、性能都有了很大提高，尤其是采用电子技术、伺服技术等新技术新工艺后，液压系统的质量得到了显著的提高，其在国民经济及军事工业中发挥了重大作用。
从不同的角度出发，可以把液压系统分成不同的形式。
（1）按油液的循环方式，液压系统可分为开式系统和闭式系统。a、开式系统是指液压泵从油箱吸油，油经各种控制阀后，驱动液压执行元件，回油再经过换向阀回油箱。这种系统结构较为简单，可以发挥油箱的散热、沉淀杂质作用，但因油液常与空气接触，使空气易于渗入系统，导致机构运动不平稳等后果。开式系统油箱大，油泵自吸性能好。b、闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。其结构紧凑，与空气接触机会少，空气不易渗入系统，故传动较平稳。工作机构的变速
和换向靠调节泵或马达的变量机构实现，避免了开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。但闭式系统较开式系统复杂，因无油箱，油液的散热和过滤条件较差。为补偿系统中的泄漏，通常需要一个小流量的补油泵和油箱。由于单杆双作用油缸大小腔流量不等，在工作过程中会使功率利用下降，所以闭式系统中的执行元件一般为液压马达。
（2）按系统中液压泵的数目，可分为单泵系统，双泵系统和多泵系统。
（3）按所用液压泵形式的不同，可分为定量泵系统和变量泵系统。变量泵的优点是在调节范围之内，可以充分利用发动机的功率，但其结构和制造工艺复杂，成本高，可分为手动变量、尽可能控变量、伺服变量、压力补偿变量、恒压变量、液压变量等多种方式。
（4）按向执行元件供油方式的不同，可分为串联系统和并联系统。串联系统中，上一个执行元件的回油即为下一个执行元件的进油，每通过一个执行元件压力就要降低一次。在串联系统中，当主泵向多路阀控制的各执行元件供油时，只要液压泵的出口压力足够，便可以实现各执行元件的运动的复合。但由于执行元件的压力是叠加的，所以克服外载能力将随执行元件数量的增加而降低。并联系统中，当一台液压泵向一组执行元件供油时，进入各执行元件的流量只是液压泵输出流量的一部分。流量的分配随各件上外载荷的不同而变化，首先进入外载荷较小的执行元件，只有当各执行元件上外载荷相等时，才能实现同时动作。
三、液压设备的维护保养几个要点
加强设备的维护保养是确保设备正常工作十分重要的环节。目前液压设备经常出现四种毛病：一、液压系统工作时好时坏，执行机构动作时有时无；二、系统泄漏严重；三、执行机构运动时有跳动，振动或爬行；四、液压系统工作油液温升过高。如果对上述四种情况进行分析与诊断，寻找产生病根的原因，同时对液压设备进行科学管理，对常见故障提出预防措施，液压系统的故障就可以减少或避免。所以液压设备的维护保养应注意下列几个要点：
1、控制油液污染，保持油液清洁，是确保液压系统正常工作的重要措施。目前液压设备故障主要是由于油液污染严重，造成液压故障频繁发生的。据统计，液压系统的故障有80%是由于油液污染引发的，此外油液污染还加速液压元件的磨损。
液压系统中的污染物，指在油液中对系统可靠性和元件寿命有害的各种物质。主要有以下几类：固体颗粒、水、空气、化学物质、微生物和能量污染物等。不同的污染物会给系统造成不同程度的危害。
常见油液污染产生以下几种危害
(1)堵塞液压元件，如泵，阀类元件相对运动部件之间的配合间隙，液压元件中的节流
小孔、阻尼孔和阀口，使元件不能正常工作。
(2)污物进入液压元件相对运动部件之间的配合间隙，会划伤配合面，破坏配合面的精度和表面粗糙度，加速磨损，使元件泄漏增加，有时会使阀芯卡住，造成元件动作失灵。
(3)油液中污物过多，使油泵吸油口处滤油网堵塞，造成吸油阻力过大，使油泵不能正常工作，产生噪声和振动。
(4)油液中的污物会使油液变质。水分混入油液中，会使油液产生乳化．降低油的润滑性能，增加油液的酸值，导致元件使用寿命缩短，泄漏增加。
因此防止油液污染的措施、保持油液的干净，是维护液压设备的一个重要方面。防止油液污染的措施有以下几点：
(1)油箱周围应保持清洁，油箱加盖密封，油箱上面设置空气过滤器。
(2) 定期清洗油箱、定期更换油液。所用器具如油桶、漏斗、抹布等应保持干净。
(3)系统中应配置粗、细过滤器。要经常检查、与维护，及时清洗或更换滤芯。如有损坏应及时更换
(4)定期清洗液压元件并疏通管路，一般先用煤油清洗，然后再用系统中所用的油液清洗。
(5)定期检查管路和元件之间的臂接头及密封装置，失效的密封装置应及时更换，管接头及各接合面的螺栓应拧紧。
（6）从油桶向油箱注油或从中放油时都要经过过滤装置过滤，从油桶取油之前先清除桶盖周围的污染物，加入油箱的油液要按规定过滤。加油所用器具要先行清洗（7）系统漏油未经过滤不得返回油箱、阀件维修时应严格执行清洁操作规程
2、控制液压系统中工作油液的温升是减少能源消耗、提高系统的效率的一个重要环节。液压系统中，若油液温度变化范围较大，其后果可能产生：a、.影响液压泵的吸油能力及容积效率；b.系统工作不正常，压力、速度不稳定，动作不可靠；c.液压元件内外泄漏增加；
d.加速油液的氧化变质。
而引起油液发热的原因是多方面的。有些属于系统设计不正确造成的，有些是属于制造上的问题，但维护中也起十分重要的位置，所以在液压维护方面，一般应注意以下几个问题：
(1)保持油箱中的正确油位，使系统有足够的循环冷却条件，并注意保持设备的清洁，及时清除粘附在油箱、油管上的污物，以有利于散热。
(2)在保证设备正常的工作情况下，合理调整系统中各种压力阀的压力，尽可能取较低的压力，以减少能量损耗。
（3）经常检查进油管接口等封处的密封性，防止空气进入；同时，每次换油后要排尽系统中的空气。
(4)阀件的正常运行与定期检查油液的粘度。粘度过高，增加油液流动时的能量损耗，粘度过低，泄漏增多，两者都会使温度升高。
(5)保持油液干净，防止油液污染变质。当油液变质时，也特使油泵容积效率降低，并破坏相对运动表面间的油膜，增加摩擦攒失，引起油液发热。
(6)液压系统中采用冷却装置运行良好。
（7）及时检修或更换磨损过大的零部件
3、控制液压系统泄漏极为重要，因为泄漏和吸空是液压系统常见故障。要控制泄漏，首先是提高液压元件零部件的加工精度和元件的装配质量，以及管道系统的安装质量；其次是提高密封件的质量，注意密封件的安装使用与定期更换；最后是加强日常维护。
液压系统的泄漏都是由于以下几个原因引起的：（１）设计及制造的缺陷所造成的；（２）冲击和振动造成管接头松动；（３）动密封件及配合件相互磨损（液压缸尤甚）；（４）油温过高及橡胶密封与液压油不相容而变质。
泄漏可分为外泄漏和内泄漏两种。内泄漏能引起系统性能不稳定，如：使压力、流量不正常。外泄漏则严重影响着系统工作的安全性，造成油液浪费、污染周围环境、增加机器的停工时间、降低生产率、增加生产成本及对产品造成污损。
因此控制液压系统泄漏，是维护液压设备的极为重要。一般防止油液泄露的措施有以下几点：
（１）减少或优化设计及制造的缺陷所造成的方案；（２）减少冲击和振动造成管接头松动；（3）防止液压系统振动与噪声产生影响液压元件的性能，（4）减少静密封、动密封件及配合件相互磨损（液压缸尤甚）；（5）防止油温过高及橡胶密封与液压油不相容而变质。所以定期检查、定期维护、及时处理是防止泄漏、减少故障最基本保障。
4、严格执行日常点检和定检制度。点检和定检是设备维修工作的基础之一。液压系统故障存在着隐蔽性，可变性和难于判断性的三大难关。因此对液压系统的工作状态进行点检和定检，把可能产生的故障现象记录在日检修维修卡上，并将故障排除在萌芽状态，减少重大事故的发生，同时也为设备检修提供第一手资料。
5、严格执行定期紧固、清洗、过滤和更换制度。液压设备工作过程中，由于冲击振动，磨损，污染等因素，使管件松动，金属件密封件磨损，因此必须对液压件及油箱等实行定期清洗和维修，对油液、密封件、执行延期更换制度。
6、严格贯彻工艺纪律。不能为来提高生产节拍而擅自调节液压系统的压力和流量，不合理的调节不仅增加功率消耗，油温升高，而且会导致液压系统出现故障。
7、建立液压设备技术档案。设备技术档案是“管好、用好、修好”设备的技术某础，是备件管理、设备检修和技术改造的原始依据，所以认真建立液压设备技术档案将有助于分析和判断液压故障的产生原因，并为采取果断措施排除故障提供依据。
四、检修液压系统时的注意事项
1）系统工作时及停机未泄压时或未切断控制电源时，禁止对系统进行检修，防止发生人身伤亡事故。
2）检修现场一定要保持清洁，拆除元件或松开管件前应清除其外表面污物，检修过程中要及时用清洁的护盖把所有暴露的通道口封好，防止污染物浸入系统，不允许在检修现场进行打磨，施工及焊接作业。
3）检修或更换元器件时必须保持清洁，不得有砂粒、污垢、焊渣等，可以先漂洗一下，再进行安装。
4）更换密封件时，不允许用锐利的工具，注意不得碰伤密封件或工作表面。
5）拆卸、分解液压元件时要注意零部件拆卸时的方向和顺序并妥善保存，不得丢失，不要将其精加工表面碰伤。元件装配时，各零部件必须清洗干净。
6）安装元件时，拧紧力要均匀适当，防止造成阀体变形，阀芯卡死或接合部位漏油。 7）油箱内工作液的更换或补充，必须将新油通过高精度滤油车过滤后注入油箱。工作液牌号必须符合要求。
8）不允许在蓄能器壳体上进行焊接和加工，维修不当可以造成严重事故。如发现问题应及时送回制造厂修理。
9）检修完成后，需对检修部位进行确认。无误后，按液压系统调试一节内容进行调整，并观察检修部位，确认正常后，可投入运行。
五、液压系统常见故障的处理方式
1、简易诊断技术（又称直接观测法或直接监测法）是靠维修工程技术人员利用简单的诊断仪器和个人的实际经验，对液压系统出现的故障进行诊断，判别产生故障的原因和部位，并提出相应的排除方法。
简易诊断技术是普遍采用的方法，具体做法可归为简单的六个字，即一看二听三摸四闻
五阅六问。
一看：看液压系统工作实际状态。看液压系统中各测点的压力值和波动现象。看油液是否清洁变质，表面有否泡沫，油量及油粘度是否符合要求等。看有否泄漏。看工作部件工作时有无振动现象。看产品质量，判断运动机构工作状态，系统工作压力和流量的稳定性。
二听：用听觉判断液压系统工作是否正常。听噪声（泵，压力元件等）是否过大，有无尖叫声。听冲击声。液压缸，换向阀换向时的冲击声等是否过大，有无撞击现象等。听气蚀与困油的异常声。听敲打声（因液压泵损坏引起的液压油液的可压缩性影响: 三摸：摸温升，摸振动，摸爬行，摸松紧程度（挡铁，开关，紧固螺钉等）。
四闻：闻油是否变质，橡胶件是否过热发出特殊气味等。
五阅：阅挡案有关故障分析和修理记录，检查维护记录等。
六问：访问设备操作者，了解设备运行状况。问液压泵有无异常现象。问油，滤网等更换时间。问事故前压力或速度调节阀是否调节过，有何不正常现象。问事故前密封件或液压件是否更换过。问事故前后系统出现过何不正常现象。问过去常出现何故障，如何排除等。
2、精密诊断技术
精密诊断技术是在简易诊断技术的基础上对有疑问的异常现象，采用测试仪表进行定量分析，从而找出发生故障原因的方法。其方法如下：
1、采用测试仪表进行定量分析法，在设备的有关部位和各执行机构中装设监测仪器（如压力，流量，位置，速度，油位，温度等仪表或传感器），通过这些仪表测到的技术状况进行分析研究。
2、直接性能测试方法，直接性能测试方法是通过对元件和系统的性能测试，评价系统的工作状态。
3、油样分析法，电液系统中的污染物，带有大量反映系统内部状态的信息。因此，通过对油液中污染物成分的鉴别和含量测定，可以了解系统的污染状况和工作状态，为故障诊断提供依据等等。
附表：
溢流阀的保养及故障排除
减压阀的保养及故障排除
流量控制阀的保养及故障排除
方向控制阀的保养及故障排除
电磁阀的保养及故障排除
液压泵的保养及故障排除
测试题（液压传动） 姓名：得分： 一、填空题（每空2分，共30分） 1．液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。 2．液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。 3．仅允许油液按一个方向流动而反方向截止的液压元件称为（）。 4．溢流阀为（）压力控制，阀口常（），先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为（）压力控制，阀口常（），先导阀弹簧腔的泄漏油必须单独引回油箱。 5．为了便于检修，蓄能器与管路之间应安装（），为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流，蓄能器与液压泵之间应安装（）。 二、选择题（每题2分，共10分） 1.将发动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是（）。 A.液压泵 B.液压马达 C.液压缸 D.控制阀 2.溢流阀一般是安装在（）的出口处，起稳压、安全等作用。 A.液压缸 B.液压泵 C.换向阀 D.油箱。 3．液压泵的实际流量是（）。 A.泵的理论流量和损失流量之和 B.由排量和转速算出的流量 C.泵的理论流量和损失流量的差值 D.实际到达执行机构的流量 4.泵常用的压力中，（）是随外负载变化而变化的。 A.泵的输出压力 B.泵的最高压力 C.泵的额定压力 5.流量控制阀使用来控制液压系统工作的流量，从而控制执行元件的（）。 A.运动方向 B.运动速度 C.压力大小 三、判断题（共20分） 1．液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。（）
2．流量可改变的液压泵称为变量泵。（） 3．定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵。（） 4．当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量。（） 5．滑阀为间隙密封，锥阀为线密封，后者不仅密封性能好而且开启时无死区。（）6．节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量的流量控制阀。（） 7．单向阀可以用来作背压阀。（） 8．同一规格的电磁换向阀机能不同，可靠换向的最大压力和最大流量不同。（）9．因电磁吸力有限，对液动力较大的大流量换向阀则应选用液动换向阀或电液换向阀。（） 10．因液控单向阀关闭时密封性能好，故常用在保压回路和锁紧回路中。（） 四、问答题（共40分） 1、说明液压泵工作的必要条件？（15分） 2、在实际的维护检修工作中，应该注意些什么？（25分）
测试题(液压传动) 姓名:得分: 一、填空题(每空2分,共30分) 1.液压系统中的压力取决于(),执行元件的运动速度取决于()。 2.液压传动装置由()、()、()和()四部分组成,其中()和()为能量转换装置。 3.仅允许油液按一个方向流动而反方向截止的液压元件称为()。 4.溢流阀为()压力控制,阀口常(),先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为()压力控制,阀口常(),先导阀弹簧腔的泄漏油必须单独引回油箱。 5.为了便于检修,蓄能器与管路之间应安装(),为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流,蓄能器与液压泵之间应安装()。 二、选择题(每题2分,共10分) 1.将发动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是()。 A.液压泵 B.液压马达 C.液压缸 D.控制阀 2.溢流阀一般是安装在()的出口处,起稳压、安全等作用。 A.液压缸
B.液压泵 C.换向阀 D.油箱。 3.液压泵的实际流量是()。 A.泵的理论流量和损失流量之和 B.由排量和转速算出的流量 C.泵的理论流量和损失流量的差值 D.实际到达执行机构的流量 4.泵常用的压力中,()是随外负载变化而变化的。 A.泵的输出压力 B.泵的最高压力 C.泵的额定压力 5.流量控制阀使用来控制液压系统工作的流量,从而控制执行元件的()。 A.运动方向 B.运动速度 C.压力大小 三、判断题(共20分)
1.液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小,与压力无关。() 2.流量可改变的液压泵称为变量泵。() 3.定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵。() 4.当液压泵的进、出口压力差为零时,泵输出的流量即为理论流量。() 5.滑阀为间隙密封,锥阀为线密封,后者不仅密封性能好而且开启时无死区。() 6.节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量的流量控制阀。() 7.单向阀可以用来作背压阀。() 8.同一规格的电磁换向阀机能不同,可靠换向的最大压力和最大流量不同。() 9.因电磁吸力有限,对液动力较大的大流量换向阀则应选用液动换向阀或电液 换向阀。() 10.因液控单向阀关闭时密封性能好,故常用在保压回路和锁紧回路中。() 四、问答题(共40分) 1、说明液压泵工作的必要条件?(15分) 2、在实际的维护检修工作中,应该注意些什么?(25分) 一、1.(负载)(流量) 2.(动力元件)、(执行元件)、(控制元件)(辅助元 件)(动力元件)(执行元件)3.(单向阀)4.(进口)(闭)(出口)(开)5.(截止阀)(单向阀) 二、(A)(B)(C)(A)(B)
液压系统基础知识大全 液压系统的组成及其作用 一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。 动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。 执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。 控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。 辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位油温计等。 液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。 液压系统结构
液压系统由信号控制和液压动力两部分组成，信号控制部分用于驱动液压动力部分中的控制阀动作。 液压动力部分采用回路图方式表示，以表明不同功能元件之间的相互关系。液压源含有液压泵、电动机和液压辅助元件；液压控制部分含有各种控制阀，其用于控制工作油液的流量、压力和方向；执行部分含有液压缸或液压马达，其可按实际要求来选择。 在分析和设计实际任务时，一般采用方框图显示设备中实际运行状况。空心箭头表示信号流，而实心箭头则表示能量流。 基本液压回路中的动作顺序—控制元件（二位四通换向阀）的换向和弹簧复位、执行元件（双作用液压缸）的伸出和回缩以及溢流阀的开启和关闭。对于执行元件和控制元件，演示文稿都是基于相应回路图符号，这也为介绍回路图符号作了准备。 根据系统工作原理，您可对所有回路依次进行编号。如果第一个执行元件编号为0，则与其相关的控制元件标识符则为1。如果与执行元件伸出相对应的元件标识符为偶数，则与执行元件回缩相对应的元件标识符则为奇数。不仅应对液压回路进行编号，也应对实际设备进行编号，以便发现系统故障。 DIN ISO1219-2标准定义了元件的编号组成，其包括下面四个部分：设备编号、回路编号、元件标识符和元件编号。如果整个系统仅有一种设备，则可省略设备编号。 实际中，另一种编号方式就是对液压系统中所有元件进行连续编号，此时，元件编号应该与元件列表中编号相一致。这种方法特别适用于复杂液压控制系统，每个控制回路都与其系统编号相对应 国产液压系统的发展 目前我国液压技术缺少技术交流，液压产品大部分都是用国外的液压技术加工回来的，液压英才网提醒大家发展国产液压技术振兴国产液压系统技术。 其实不然，近几年国内液压技术有很大的提高，如派瑞克等公司都有很强的实力。 液压附件： 目前在世界上，做附件较好的有： 派克（美国）、伊顿（美国）颇尔（美国） 西德福（德国）、贺德克（德国）、EMB（德国）等 国内较好的有： 旭展液压、欧际、意图奇、恒通液压、依格等 液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。 1795年英国约瑟夫·布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一台水压机。1905年将工作介质水改为油,又进一步得到改善。
第一讲 液压传动基础知识 一、 什么是液压传动？ 定义：利用密闭系统中的压力液体实现能量传递和转换的传动叫液压传动。液压传动以液体为工作介质，在液压泵中将机械能转换为液压能，在液压缸（立柱、千斤顶）或液压马达中将液压能又转换为机械能。 二、液压传动系统由哪几部分组成？ 液压传动系统由液压动力源、液压执行元件、液压控制元件、液压辅助元件和工作液体组成。 三、液压传动最基本的技术参数： 1、压力：也叫压强，沿用物理学静压力的定义。静压力：静止液体中单位承压面积上所受作用力的大小。 单位：工程单位 kgf/cm 2 法定单位：1 MPa （兆帕）＝ 106 Pa (帕) 1 MPa （兆帕）≈10 kgf/cm 2 2、流量：单位时间内流过管道某一截面的液体的体积。 单位：工程单位：L / min ( 升/ 分钟 ) 法定单位：m 3 / s 四、职能符号： 定义：在液压系统中，采用一定的图形符号来简便、清楚地表达各种元件和管道，这种图形符号称为职能符号。 作用：表达元件的作用、原理，用职能符号绘制的液压系统图简便直观；但不能反映元件的结构。如图： 操纵阀双向锁 YDF-42/200（G） 截止阀 过滤器 安全阀 千斤顶液控单向阀 五、常用密封件： 1.O 形圈： 常用标记方法： 公称外径（mm ） 截面直径 （mm ） 2.挡圈（O 形圈用）： 3.常用标记方法： 挡圈 A D × d × a
A型（切口式）; D外径（mm）；d内径（mm）；a厚度（mm） 第二讲控制阀；液控单向阀；单向锁 一、控制阀： 1.定义：在液压传动系统中，对传动液体的压力、流量或方向进行调节和控制的液压元件统称为控制阀。 2.分类：根据阀在液压系统中的作用不同分为三类： 压力控制阀：如安全阀、溢流阀 流量控制阀：如节流阀 方向控制阀：如操纵阀液控单向阀双向锁 3.对阀的基本要求： （1）工作压力和流量应与系统相适应； （2）动作准确，灵敏可靠，工作平稳，无冲击和振动现象； （3）密封性能好，泄漏量小； （4）结构简单，制作方便，通用性大。 二、液控单向阀结构与原理： 1.定义：在支架液压系统中用以闭锁液压缸中的液体，使之承载的控制元件为液控单向阀。一般单向阀只能使工作液一个方向流动，不能逆流，而液控单向阀可以由液压控制打开单向阀，使工作液逆流。 2. 3. 作用（以立柱液控单向阀为例）： ①升柱：把操纵阀打到升柱位置，高压液打开液控单向阀阀芯向立柱下腔供液，立柱活塞杆伸出。 ②承载：升到要求高度时继续供液3～5s后停止供液，此时液控单向阀在立柱下腔高压液体的压力作用下，阀芯关闭，闭锁立柱下腔中的液体，阻止立柱下腔的液体回流，使立柱承载。 ③降柱：把操纵阀打向降柱位置，从操作阀过来的高压液一路通向立柱上腔，一路打开液控阀阀芯，沟通立柱下腔回路，立柱下降。 4. 规格型号：
1、动力粘度的物理意义是单位速度梯度下的切应力。 +ρgh。 2、静压力的基本方程为p=p 3、般齿轮啮合系数ε必须大于1。 4、解决齿轮泵困油现象的方法是在齿轮泵的两侧端盖上铣两条卸荷槽。 5、溢流阀的作用有调节系统的流量，并保持系统的压力基本稳定，用于过载保护，作卸荷阀，远程调压 6、液压传动是利用液体的压力能来做功的。 7、液体在管内流动时有层流和端流两种流态，液体的流态由雷诺数判断。 8、液压系统中的压力损失有局部压力损失和沿程压力损失两种。 9、液压传动系统由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件及工作介质五部分组成，各部分的作用分别为向系统提供动力源、将液压泵提供的液压能转变为机械能、对液体的流动方向、压力的高低以及流量的大小进行预期的控制、保证液压系统有效地传递力和运动，提高液压系统的工作性能、实现各种不同的控制功能。其中液压泵的作用为将原动机输出的机械能转换为工作液体的压力能。 10、液压传动系统的调速方法有节流调速、容积调速、容积节流调速。 11、齿轮泵的瞬时流量是脉动的，齿轮泵的齿数越少，脉动率越大。 12、液压系统基本控制回路按其功能不同分方向、速度、压力控制回路。 13、油箱分总体式油箱和分离式油箱。油箱的作用是储存油液，散发油液中的热量、逸出混在油液中的气体、沉淀油中的污物。 14、液压泵单位时间内排出液体的体积称为泵的流量，它的大小与泵的排量和转速有关。 15、根据节流阀在油路中的位置，节流调速回路可分为进油节流调速回路，回油节流调速回路，旁路节流调速回路。 16、当柱塞泵的柱塞数为奇数时，流量脉动系数较小。 17、单作用叶片泵通过改变定子和转子之间的偏心距来变量。它能否实现双向变量？能。 18、油液的粘度随温度的升高而降低，随压力的升高而增加。 19、液压控制阀的作用是控制液压系统中执行元件的压力，流量和方向，可分为
液压系统知识点汇总 一液压传动组成部分： 1.1执行装置（执行元件）：把液压能转换机械能。如液压马达（回转），液压缸（直线）。 1.2能源装置（动力元件）：给系统提供压力油，把机械能转换成液压能。如液压泵 1.3辅助装置。如油箱，滤油器，油管。（必不可少） 1.4控制调节装置。各种阀（溢流阀，节流阀，换向阀，开停阀等）对系统压力，流量，流动方向进行控制调节。 1.5工作介质。传递能量的流体，即液压油等 二液压传动的优缺点 帕斯卡原理 2.1.1液压和气压传动中工作压力取决于负载，与流入流体多少无关 2.1.2活塞运动速度取决于进入缸体的流量，而与流体的压力大小无关 2.1.3液压和气动传动是以流体的压力能来传递动力的 2.2优点： 2.2.1可大范围内实现无极调节 2.2.2油管连接，方便布置 2.2.3重量轻，结构紧凑，惯性小 2.2.4通过溢流阀可以过载保护，液压件能自行润滑，寿命长 2.2.5传递运动均匀平稳，负载变化时速度较为稳定 2.2.6液压元件实习了标准化，系列化，通用化，便于设计，制造，推广使用 2.2.7有各种控制阀，容易实现自动化，容易实现复杂的自动工作循环，而且可以实现遥控 2.3缺点： 2.3.1液压传动要求有单独的能源，不像电源那样使用方便 2.3.2液压系统中的漏油等因素，影响运动的平稳性和正确性，不能保证严格的传动比 2.3.3液压系统发生故障不易检查和排除 2.3.4液压传动对油温的变化比较敏感，温度变化时，液体黏性发生变化，影响稳定性，不适宜在温度变化很大的环境条件
2.3.5加工工艺复杂（减漏，液压元件配合精度高） 2.4液压油 2.4.1黏度 绝对黏度（动力黏度）代表黏性大小 运动黏度（用于比较） 相对黏度（条件黏度）相对于蒸馏水的黏性大小来表示该液体的黏性 2.4.1.1影响黏度的因素： 温度 黏度指数：液压油度量黏度随温度变化的程度，液压油黏度指数越高，黏度随温度变化越小，黏温特性越好，液压油应用的温度范围越广。 压力 压力在极高或变化很大的时候才对黏度有影响，一般情况下，液体压力加大时，分子之间的距离缩小，内聚力增大，黏度也随之增大。 液压千斤顶工作原理在回答里 2.4.2黏性： 液体在外力作用下流动时由于，液体分子间的内聚力而产生一种阻碍液体分子间相对运动的内摩擦力，产生这种力的性质就是黏性。表征了流体抵抗剪切变形的能力，静止的流体不表现黏性，黏性的作用是阻滞流体内部的相对滑动，只能延缓，不能消除 2.5压力损失 2.5.1管道系统中的总压力损失 2.5.2沿程压力损失（等径直管中） 2.5.3局部压力损失（弯头，接头，突变截面，阀口）主要压力损失 2.6减少压力损失的措施 2.6.1增大油管内径，降低液压油的速度
一.填空题： 1.液压油的主要物理性质有（密度）、（闪火点）、（粘度）、（可压缩性），液压油选择时， 最主要考虑的是油液的（粘度）。 2.液体受压力作用而发生的性质称为液体的可压缩性，当液压油中混有空气时，其抗压缩 能力将（降低）。 3.液压油的常见粘性指标有（运动）粘度、（动力）粘度、和（相对）粘度，其中表示液 压油牌号的是（运动）粘度，其单位是（厘斯）。 4.我国油液牌号以( 40℃)时油液的平均(运动）黏度的（cSt）数表示。 5.我国采用的相对粘度是（恩氏粘度），它是用（恩氏粘度计）测量的。 6.油的粘性易受温度影响，温度上升，（粘度）降低，造成（泄漏）、磨损增加、效率降低 等问题；温度下降，（粘度）增加，造成（流动）困难及泵转动不易等问题。 7.液压传动对油温变化比较敏感，一般工作温度在（15）~（60）℃范围内比较合适。 8.液压油四个主要的污染根源是（已被污染的新油）、（残留）污染、（侵入性）污染和（内 部生成）污染。 9.流体动力学三大方程分别为（连续性方程）、（伯努利方程）和（动量方程）。 10.在研究流动液体时，把假设既（无粘性）又（不可压缩）的液体称为理想流体。 11.绝对压力等于大气压力+（相对压力），真空度等于大气压力－（绝对压力）。 12.根据液流连续性原理，同一管道中各个截面的平均流速与过流断面面积成反比，管子细 的地方流速（大），管子粗的地方流速（小）。 13.理想液体的伯努利方程的物理意义为：在管内作稳定流动的理想液体具有（比压能）、 （比位能）和（比动能）三种形式的能量，在任意截面上这三种能量都可以（相互转化），但总和为一定值。 14.在横截面不等的管道中，横截面小的部分液体的流速（大），液体的压力（小）。 15.液体的流态分为（层流）和（紊流），判别流态的准则是（雷诺数）。 16.由于流体具有（粘性），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（沿程压力）损 失和（局部压力）损失两部分组成。 17.孔口流动可分为(薄壁)小孔流动和（细长）小孔流动，其中（细长）小孔流动的流量受 （温度）影响明显。 18.液流流经薄壁小孔的流量与（小孔通流面积）的一次方成正比，与（压力差）的1/2 次方成正比。通过小孔的流量对（温度）不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。19.通过固定平行平板缝隙的流量与（压力差）一次方成正比，与（缝隙值）的三次方成正 比，这说明液压元件内的（间隙）的大小对其泄漏量的影响非常大。 20.为防止产生（空穴），液压泵距离油箱液面不能太高。 21.在液压系统中，由于某些原因使液体压力突然急剧上升，形成很高的压力峰值，这种现 象称为（液压冲击）。 二.判断题： 1.液压油具有粘性，用粘度作为衡量流体粘性的指标。（√） 2.标号为N32的液压油是指这种油在温度为40℃时，其运动粘度的平均值为32mm2/s。（√） 3.空气的粘度主要受温度变化的影响，温度增高，粘度变小。（√） 4.液压油的密度随压力增加而加大，随温度升高而减小，但一般情况下，由压力和温度引起的这种变化较小，可以忽略不计。（√） 5.液压系统对液压油粘性和粘温特性的要求不高。（×）
液压传动基础知识 拟稿人：高俊坤第一次修编人：第二次修编人 一、液压传动原理及组成 1、原理 液压传动基本原理：液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换成液体的压力能，通过液体压力能变换来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。 液压的两个基本特征是：压力取决于负载；速度取决于流量。 图1.1是一个能实现工作台往复运动的简单的液压系统工作原理图。 （a） 图1.1 液压传动系统工作原理图（结构形式） 1—油箱；2—滤油器；3—液压泵；4—节流阀；5—溢流阀；6—换向阀；7—操纵手柄；8—液压缸；9—活塞；10—工作台。 电动机(图中未示出)带动液压泵3旋转，泵3从油箱1吸油，然后将具有压力能
的油液输入管路，油液通过节流阀4再经过换向阀6进入液压缸左腔(或右腔)，液压缸右腔(或左腔)的油液则经过换向阀后流回油箱（图1.1b或1.1c）。 由于设置了换向阀6，就能改变油液流动方向，并使液压缸换向，以实现工作台所需要的往复运动。工作台运动速度的调节，可以通过改变节流阀4开口的大小，以调节通过节流阀的流量来达到。 工作台移动需克服的负载(如切削力、摩擦力等)不同时，所需要的工作压力也不同。因此，液压泵输出油液的压力应能通过溢流阀5来调整。另外，由于工作台速度需要调节，所以进入液压缸的流量也要改变。一般情况下，液压泵输出的压力油多于液压缸所需要的油液，因此，多余的油液应能及时排回油箱，这些功能由溢流阀5来完成。图中的2为网式滤油器，起滤清油液的作用。 图1.1所示的液压系统图，其中的元件基本都用结构（或半结构）的形式画出的示意图，故称为结构原理图，这种图形较直观，易于初学者接受，但图形复杂。为此，目前国内外都广泛采用元件的图形符号来绘制液压系统原理图。例如图1.2 图1.2 液压传动系统工作原理图（用图形符号）图1.2液压图形符号脱离了元件的具体结构，只表示元件的功能，使系统图
液压系统的知识简介 一、液压系统的组成及其作用 一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。 动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等； 执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动； 控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。 辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。 液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。 二、液压系统的形式 液压元件逐步实现了标准化、系列化、其规格、品种、质量、性能都有了很大提高，尤其是采用电子技术、伺服技术等新技术新工艺后，液压系统的质量得到了显著的提高，其在国民经济及军事工业中发挥了重大作用。 从不同的角度出发，可以把液压系统分成不同的形式。 （1）按油液的循环方式，液压系统可分为开式系统和闭式系统。a、开式系统是指液压泵从油箱吸油，油经各种控制阀后，驱动液压执行元件，回油再经过换向阀回油箱。这种系统结构较为简单，可以发挥油箱的散热、沉淀杂质作用，但因油液常与空气接触，使空气易于渗入系统，导致机构运动不平稳等后果。开式系统油箱大，油泵自吸性能好。b、闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。其结构紧凑，与空气接触机会少，空气不易渗入系统，故传动较平稳。工作机构的变速