单片机设计经验总结（干扰抑制元件及抗干扰能力的主要手段）单片机设计注意总结
1.降低外时钟频率
外时钟是高频的噪声源，除能引起对本应用系统的干扰之外，还可能产生对外界的干扰，以8051单片机为例
最短指令周期1μs时，外时钟是12MHz。而同样速度的Motorola 单片机系统时钟只需4MHz微控制器产生的最有影响的高频噪声大约是时钟频率的3倍
2.低噪声系列单片机
改进的技术将电源、地安排在两个相邻的引脚上，外部去耦电容在PCB设计上更容易安排
3.时钟监测电路、看门狗技术与低电压复位
时钟监控有效与省电指令STOP是一对矛盾。只能使用其中之一。看门狗技术是监测应用程序中的一段定时中断低电压复位技术是监测单片机电源电压，当电压低于某一值时产生复位信号。由于单片机技术的发展，单片机本身对电源电压范围的要求越来越宽。电源电压从当初的5V降至3.3V并继续下降到2.7V、2.2V、1.8V。在是否使用低电压复位功能时应根据具体应用情况权衡一下
4. EFT技术
毛刺会成为触发信号干扰正常的时钟信号。交替使用施密特电路和RC滤波可以使这类毛刺不起作用，这就是EFT技术
5.软件方面的措施
单片机本身在指令设计上也有一些抗干扰的考虑
以上提到的是当前广泛使用的单片机应该具有的内部抗干扰措施。在选用单片机时，要检查一下这些性能是否都有，以求设计出可靠性高的系统。这里要提醒的是最后对不用的ROM要做处理。原则是万一程序落到这里可以自恢复。
单片机抗干扰能力 单片机的抗干扰性能历来为大家所重视，现在市面上的单片机就我所接触过的，就有 十家左右了，韩国的三星和现代；日本的三菱，日立，东芝，富士通，NEC；台湾的 EMC，松汉，麦肯特，合泰；美国的摩托罗拉，国半的cop8系列，microchip系列，TI 的msp430系列，AVR系列，51系列，欧洲意法半导体的ST系列。。。。。。 这些单片机的抗干扰性能大多数鄙人亲自测试过，所用机器是上海三基出的两种 高频脉冲干扰仪，一种是欧洲采用的标准，一种是日本采用的标准；
日本的标准是高 频脉冲连续发出，脉冲宽度从50ns到250ns可调，欧洲采用的标准是脉冲间歇（间歇 时间和发出时间可调）发出，脉宽也是从50ns到250ns可调；我们国家采用的是欧洲 标准。 一般情况下，脉冲干扰这一项能够耐受2000V以上就算不错了（好像我国家电标准 是1200V），有些可以达到3000V，于是很多人为此很得意。 单片机在高频脉冲干扰下程序运行是否正常，或者说抗干扰是否通过，有些人以
程序不飞掉，或者说“死机”为标准，有些人以不复位并且程序正常运行为标准。 很多情况下，芯片复位程序是可以继续运行的，表面上看的不是很清楚。我一般就看 单片机在干扰下是否复位，复位了我就认为不行了。不复位并且程序正常运行当然比 复位来说要好了。 好多人看到自己做的电路抗干扰达到2000V或者3000V就很高兴，实际上芯片的抗 干扰并不一定就很好。这里我不能不说一下日本的标准，高频脉冲连续发出的形式。 别小看一个连续和一个间歇的区别，实际上，大家如果有机会，用日本的标准测试一
下你的芯片和电路，你就会发现，几乎和欧洲标准差别很大很大，采用日本标准你会 很伤心，因为大多数单片机过不了！ 日本的标准是1600V。上面我提到的十几家单片机： 意法的也就是ST的≥1800 三菱的≥1800 富士通和日立的≥1600V nec的≥1500 东芝的≥1300V 摩托罗拉的≥1300
- 116 - 杜 川 付会凯 （新乡学院机电工程学院，河南 新乡 453003） 【摘 要】分析了单片机系统的干扰来源，主要从抗干扰和稳定性方面入手，利用硬件与软件相结合的方法，解决了一些单片机系统的抗干扰问题。 【关键词】抗干扰；指令冗余;软件陷阱；定时中断 【中图分类号】TP368 【文献标识码】A 【文章编号】1008-1151(2010)02-0116-02 引言 随着微电子技术和信息技术的发展，计算机技术已经深 入到了人们生产和生活的各个领域当中。单片机技术作为基 于计算机的原理而出现的一种新兴的技术手段，在当今的信 息社会中扮演着重要的角色。但是，由于单片机的工作环境 往往比较恶劣，尤其是系统周围存在强烈的电磁干扰情况， 这些因素都将严重影响单片机的可靠性和稳定性，甚至有可 能导致系统瘫痪。因此，提高单片机系统的抗干扰能力尤其 具有现实意义。 （一）单片机干扰来源的分析 所谓干扰就是叠加在有用信号上的不需要的信号。干扰 以某种电信号的形式，通过一定的渠道，混入有用信号中进 入单片机系统，造成系统工作不稳。在各种实际环境中，这 些干扰降低了单片机系统的准确性，要加以避免[1] 。 单片机的干扰主要来自于两个方面的影响： 1.外部环境所产生的干扰 单片机控制系统是为工业生产而设计制造的，所以单片 机系统经常工作于工业生产现场。在实际的生产现场，存在 着大量的电磁干扰信号，对单片机控制系统的正常工作造成极大的危害，甚至有可能带来系统复位乃至失控的危险。 2.单片机系统本身产生的干扰 单片机系统的本身由各种线路互相连接组成，线路之间会产生相互影响的磁场，从而引发干扰；单片机电源的供电方式以及各种元件的电气性能，也是产生干扰的重要来源；还有就是对单片机接地方式的处理。由于社会发展迅速，自动化进程加快，在工业环境较复杂的场所，地下密布着各种电气设备的导线，这些导线之间的相互影响也对单片机的稳定性构成了巨大的威胁。 （二）增强单片机抗干扰能力的方案 单片机抗干扰一般是从硬件和软件两方面入手。硬件抗 干扰设计主要是通过抑制干扰源，切断干扰传播路径，提高 敏感器件的抗干扰性能方面入手。而软件抗干扰措施主要是 通过对程序区、RAM 空间区、表格区进行特殊处理来实现的，在存储空间允许的条件下，可充分利用软件抗干扰措施，提高单片机系统的程序运行的可靠性和数据的安全性[2] 。 1.硬件抗干扰 （1）电源系统的处理 采用大功率电源，防止从电源系统引入干扰。条件允许的情况下可采取交流稳压器保证供电的稳定性，防止电源的过压和欠压。使用隔离变压器滤掉高频噪声，低通滤波器滤掉工频干扰。 （2）接地方案的分析 在电路设计中，要尽量减小接地回路中的电阻，同时要尽量保证一点接地，避免多点接地的情况；单片机是小功率器件，要避免和大功率器件接地距离较近而产生干扰[3]。 （3）输入、输出信号的保护 在数字信号的长距离传输时用双绞线，可以对传输过程 中的干扰起到很好的抑制作用。也可以在输入、输出信号上 加光电隔离器，从而切断主机以及各向通道的相互联系，从 而有效的防止干扰进入主机系统。 2.软件抗干扰 （1）指令冗余法 单片机操作流程完全由程序计数器P C 控制，一旦P C 受到干扰，程序便会脱离正常轨道，使程序“跑飞”，从而出现改变操作数数值以及将操作数误认为操作码等情况。为了使“跑飞”的程序能迅速纳入正轨，程序中应该多用单字节指令，并且在关键地方插入一些空操作指令NOP 或者将有效单字节指令重写，这就叫做指令冗余。 这种方法通常是在双字节指令和三字节指令后插入两个字节以上的空操作指令NOP，这样即使“跑飞”程序飞到操作 数上，由于NOP 的存在，也可以避免后面的指令被当作操作数执行，程序自动纳入正轨。此外，对程序执行方向起重要作用的控制转移类指令，如RET、RETI、LCALL、LJMP、JC 等指令之前插入两条NOP，也可将“跑飞”程序纳入正轨，保证程序的正确执行。 【收稿日期】2009-12-21 【作者简介】杜川（1982－），男，河南新乡人，新乡学院机电工程学院助教，从事信息工程、电气自动化方面的研究；付会凯（1980－），男，河南长葛人，新乡学院机电工程学院讲师，硕士，从事通信、电路与系统教学与研究。
快题作业 设计的主要要求： １，环境设计（总图） ２，功能设计（主要功能不能有错） ３，形式设计（形式不要太怪，但也不能象工民建那样一个房间一个窗户） ４，技术设计（要有些结构构造支持，例如室内外要有高差，屋顶有女儿墙）是画剖面的时候要注意的地方 快题班三周共分三个阶段，每周一个． 第一阶段：基本功训练（透视图画法，线描，淡彩，色纸） 第二阶段：五个设计题目，由小到大． 第三阶段：测试阶段，三到四个模拟考试，教师不再改图，按考试的六小时交图． 今天没有作业，主要是准备工具．明天开始第一次作业． 本次快题辅导班为期三周,由黎志涛,龚恺等老师授课,来自各地的考生200余人将中山院114围的水泄不通。黎老师第一次讲课，主要从准备工作，答题技巧，表达重点等方面作了详细解说 第二天讲课内容 今天讲的是怎样求透视,主要是几何制图加感觉,要求的快.黎老师举例他要求做两点透视, 不要画鸟瞰图(规划除外),因为两点透视是天空做背景,鸟瞰是地面做背景比较麻烦,透视求出来以后要加配景, 配景主要是自己找书抄例子,人不要画太大,主要画在入口处,汽车不要画因为透视不好求,透视图要画阴影, 阴影是两面受光比较方便,今天的作业不用交,明天在今天的稿子上继续画钢笔淡彩,明天上午继续讲课发任务书. ————————————————————————————————————————————————————————————————这次课有两个作业，主要是根据平立剖求透视，六小时完成。今天的作业不用交,明天在今天的稿子上继续画钢笔淡彩,明天上午继续讲课发任务书.
透视图选择视角很重要，同样的建筑，不同的角度有时看上去就很不一样。 另外，快图要体现“快”，我们经常要求学生计算时间，因为在教室里比较从容，但考场上就是另一回事了。 透视图不一定要徒手，看各人的喜欢，教师评图时并没有这种取向。———————————————————————————————————————————————————————————————— 今天是第三天，主要讲钢笔淡彩和配景。 用钢笔有一些要求，画线用一根，不要重复描；图面要放松，不要紧；一般小幅图用徒手，大幅图用器；阴影可用灰色马克笔，不要把钢笔线条盖住；天花板不要涂黑可以打点。 配景主要注意两点， 第一是构图，要做到天大地小，正面大侧面小。 第二是空间层次，要有近中远三景，如果建筑较长可以画点树遮挡，画人不要太逼真，头画在视平线上，人的位置一般放在图的区位中心，表示出建筑的尺度。 明天讲色纸表现，准备A3大小的纸，不要太深色彩不要太鲜艳。 今天第四天。 首先徐敦源老师点评昨天作业。他说，作业分ABCD四等。 A：透视正确，表现较好，明暗层次、素描效果好，配景较好，突出了建筑。 B和C：总体效果可以，缺点是建筑轮廓、比例，屋顶坡度太陡，线条潦草，层次不分明，配景喧宾夺主。 D：图面潦草，轮廓不对，配景乱画，明暗关系不对。 接着黎志涛老师开始讲今天的内容——色纸表现。
单片机上拉电阻的抗干扰设计 在电子电路设计中，干扰的存在让设计者们苦不堪言，干扰会导致电路发生异常，甚至会导致最终的产品无法正常使用。如何巧妙地减少甚至避免干扰始终是设计者们关心的重点，其中单片机的抗干扰设计就是较为重要的一环，本文将为大家介绍与上拉电阻有关的单片机抗干扰。 想要实现单片机抗干扰，首先要综合考虑各I/O 口的输入阻抗，采集速率等因素设计I/O 口的外围电路。一般决定一个I/O 口的输入阻抗有3种情况。 第一种情况：I/O 口有上拉电阻，上拉电阻值就是I/O 口的输入阻抗。人们大多用4K-20K电阻做上拉，（PIC的B 口内部上拉电阻约 20K）。 由于干扰信号也遵循欧姆定律，所以在越存在干扰的场合，选择上拉电阻就要越小，因为干扰信号在电阻上产生的电压就越小。 由于上拉电阻越小就越耗电，所以在家用设计上，上拉电阻一般都是10-20K,而在强干扰场合上拉电阻甚至可以低到1K。（如果在强干扰场合要抛弃B口上拉功能，一定要用外部上拉。） 第二种：I/O 口与其它数字电路输出脚相连，此时I/O 口输入阻抗就是数字电路输出口的阻抗，一般是几十到几百欧。
可以看出用数字电路做中介可以把阻抗减低到最理想，在许多工业控制板上可以看见大量的数字电路就是为了保证性能和保护MCU 第三种：I/O 口并联了小电容。 由于电容是通交流阻直流的，并且干扰信号是瞬间产生，瞬间熄灭的，所以电容可以把干扰信号滤除。但代价是造成I/O 口收集信号的速率下降，比如在串口上并电容是绝不可取的，因为电容会把数字信号当干扰信号滤掉。 对于一些特殊器件，如检测开关、霍尔元件等，是能够进行并电 容设计的，这主要是因为其开关量的变化较为迟缓，并不能形成很高的速率，所以即便电路中并联电容，对信号的采集也是不会有任何影响的。本文主主要对于上拉电阻有关的如何规避单片机干扰进行了介绍，正被单片机干扰困扰的朋友不妨花上几分钟阅读，相信一定会有所收获。
#include "HT66FU70A.h" #define RS _pc0 #define RW _pc1 #define E _pd6 float ad_shidu; //湿度变量 float ad_wendu; //温度变量 char Sunshine; //光照变量 char timer0_cnt; long int m; unsigned int temp=0; void ad_init(void) //A/D转换初始化 { //8分频;内部1.25V电压除能;内部参考电源电压来源于VDD _adcr1 = 0x03; //启动A/D转换模块(ADCR0寄存器第5位) _adoff = 0; } void ad_pa1(void) //pa1端口ad配置 { //定义PA1为A/D输入，即AN1 _pas0 = 0x30; //选择模拟通道AN1；ADC数据高字节是ADRH的第7位，低字节是ADRL的第4位_adcr0 = 0x01; } void ad_pa3(void) //pa3端口ad配置 { //定义PA1为A/D输入，即AN1 _pas1 = 0x30; //选择模拟通道AN1；ADC数据高字节是ADRH的第7位，低字节是ADRL的第4位_adcr0 = 0x03; } //开始进行ad转换 void ad_switch(void)
{ //ADCR0寄存器第七位 _start=1; //start位0->1->0，表示启动A/D转换 _start=0; } void pwn_1(void) { _pcc5=0; //输出 _pcpu5=1; //上拉 // _pc5 = 1; _pcs2 |= (2 << 4); //PC5 功能选择为TM1输出 // _tm1c1=0b10101000; // _tm1c0=0b00001111; _tm0c0 |= (0 << 4); //fsys/4 _tm0c0 |= (1 << 0); //CCRP:001b _tm0al = 0x3f; _tm0ah = 0x00; _tm0c1 |= (2 << 6); //PWM模式 _tm0c1 |= (2 << 4); //PWM 输出 _tm0c1 |= (1 << 3); //高有效 _tm0c1 &=~(1 << 1); //CCRP-周期CCRA-占空比_tm0c0 &=~(1 << 7); //运行定时器 _tm0c0 |= (1 << 3); //计数器On /*_tm0c0 |= (1 << 3); //计数器On*/ } void pwn_2(void) { _pcc6=0; //输出 _pcpu6=1; //上拉 // _pc5 = 1; _pcs3 |= (1 << 0); //PC5 功能选择为TM1输出 // _tm1c1=0b10101000; // _tm1c0=0b00001111; _tm0c0 |= (0 << 4); //fsys/4 _tm0c0 |= (1 << 0); //CCRP:001b _tm0al = 0x3f; _tm0ah = 0x00; _tm0c1 |= (2 << 6); //PWM模式 _tm0c1 |= (2 << 4); //PWM 输出 _tm0c1 |= (1 << 3); //高有效
视频监控系统中的各种干扰解决方法大全监控系统在各领域中的应用越来越多，在不同环境、不同安装条件和不同施工人员下，由于线路、电气环境的不同，或是在施工中疏忽，容易引发各种不同的干扰。这些干扰就会通过传输线缆进入闭路电视监控系统，造成视频图像质量下降、系统控制失灵、运行不稳定等现像，直接影响到整个系统的质量。因此了解视频监控系统有哪些干扰，有助于根据不同的情况采取相应的措施，对提高监控系统工程质量，确保系统的稳定运行非常有益。 1视频监控中的各种干扰 1.1木纹状的干扰 这种干扰的出现，轻微时不会淹没正常图像，而严重时图像就无法观看了(甚至破坏同步)。这种故障现象产生的原因较多也较复杂。大致有如下几种原因： (1)视频传输线的质量不好，特别是屏蔽性能差(屏蔽网不是质量很好的铜线网，或屏蔽网过稀而起不到屏蔽作用)。与此同时，这类视频线的线电阻过大，因而造成信号产生较大衰减也是加重故障的原因。此外，这类视频线的特性阻抗不是75Ω以及参数超出规定也是产生故障的原因之一。由于产生上述的干扰现象不一定就是视频线不良而产生的故障，因此这种故障原因在判断时要准确和慎重。只有当排除了其它可能后，才能从视频线不良的角度去考虑。若真是电缆质量问题，最好的办法当然是把所有的这种电缆全部换掉，换成符合要求的电缆，这是彻底解决问题的最好办法。 (2)由于供电系统的电源不“洁净”而引起的。这里所指的电源不“洁净”，是指在正常的电源(50周的正弦波)上叠加有干扰信号。而这种电源上的干扰信号，多来自本电网中使用可控硅的设备。特别是大电流、高电压的可控硅设备，对电网的污染非常严重，这就导致了同一电网中的电源不“洁净”。比如本电网中有大功率可控硅调频调速装置、可控硅整流装置、可控硅交直流变换装置等等，都会对电源产生污染。这种情况的解决方法比较简单，只要对整个系统采用净化电源或在线UPS供电就基本上可以得到解决。
单片机的抗干扰能力 在我一次产品中有AVR 和PIC 两种芯片同时存在，当用AVR 推动继电器-- 再推动接触器。用PIC 来显示。发现PIC 居然有点小小的干扰，不得不在外围电路上加措施才解决问题。都说PIC 的抗干扰一流的，我怀疑之下对两种单片机做一个小小的测试。首先说明，我只是比较单个芯片的最小系统，比较单片机的自身抗干扰能力。 1。电源用变压器变压12V ，7805 稳压，输入输出均接电解电容和104 电容。 2。单片机最小系统，用3 个I/O ，按钮，指示灯，驱动三极管（继电器-- 再推动接触器）不用的管脚不管。 3。干扰源，由于没有仪器，只好用接触器的线圈来做干扰源，为了加强干扰，接触器线圈两端没有加104 电容。 4。软件，最小最简单，不加任何处理只推动作用。 5。元件选择，PIC 的用PIC16C54 ,PIC16F54 ,PIC16F877A , PIC16F716。AVR 的选用M8。AT28 , AT13。 接下来做测试了： PIC16C54 ：先是接触器放在芯片旁边。无论怎么按动按钮，接触器的干扰对它一点反映也没有，真是稳如泰山。再用接触器线圈引线缠绕芯片。在6 圈以下还是稳如泰山。上了7 圈就有干扰 了。看来PIC16C54 真是强悍啊。佩服。接下去就试PIC16F54
了。 PIC16F54 ：先是接触器放在芯片旁边。不得了！程序简直没有办法运行，和PIC16C54 简直一个在天上，一个在地下。万思不得其解。查阅PIC 资料都说PIC 的F 系列比C 系列差，就是F 系列的不同产品抗干扰也不一样。于是又测试 PIC16F716 。PIC16F716 ： 先是接触器放在芯片旁边。果然好多了，10 次也就1 次复位。PIC16F877A ： 先是接触器放在芯片旁边。无论怎么按动按钮，接触器的干扰对它一点反映也没有，再用接触器线圈引线缠绕芯片。在 1 圈就有干扰复位了。 以上就是对我有的几种PIC 片子的测试结果。接下来对AVR 的M8 做测试。 M8：先是接触器放在芯片旁边。先是接触器放在芯片旁边。无论怎么按动按钮，接触器的干扰对它一点反映也没有，再用接触器线圈引线缠绕芯片。在1 圈就有干扰复位了。 AT28 ：结果和PIC16F54 一样。 AT13 ：先是接触器放在芯片旁边。先是接触器放在芯片旁边。无论 怎么按动按钮，接触器的干扰对它一点反映也没有，再用接触器线圈引线缠绕芯片。在1-2 圈就有干扰复位了。从我自己测试的效果看，PIC 的C 系列很好。F 系列的早期产品如PIC16F54 很
做快题设计总结(转载)快速设计备考指南 快题使用的工具： 铅笔：2H，要买真的,最好是中华牌。（三只以上，如果你准备用铅笔画透视图，就要多准备几种规格，至少要有HB、2B） 钢笔：如果你能画一手出色的钢笔画,是很让人羡慕的，如果直接画没有把握，就用铅笔先画好。钢笔最好用特细的PARKER或者财会笔也行（10元一支）。墨水一定不要用普通的炭素。PARKER纯黑或老板牌都可以。（根据个人习惯可以中性笔代替） 马克笔：马克笔干的很快，颜色不会扩散，图纸效果很好。根据个人习惯彩铅或水彩笔也可以。 图纸：一般由组织考试的学校提供，自己可以带几张A1及A2的素描纸和硫酸纸，作为画草图之用，自己带的图纸要裁好，打好图框，也可以用铅笔画好一些方格。 其它需要准备的工具：计算器,橡皮（两块）、小刀、胶带（双面胶或透明胶）（如果考试是在自己的城市，最好带上图板）、40cm三角板(要一套)、80cm的丁字尺、小圆模版、圆规等。 食品：红牛两罐（或脉动或激活1瓶）、巧克力若干块(这就足够了,虽然可能是8个小时,但你没有那么多时间和心情大吃大喝) 说明书和各项图纸的要求 下面的这些内容修改一下可以写到设计说明当中,一般说明字数都不会要求太多,注意写到点子上,别缺项就行 1、规划构思： 例如：小区各组团规划强调多样化的住宅与人情化的生活场所的塑造，增强居民归属感，适应市场上多层次的选择，住宅类型设计体现多样化（就是题中可能要求的多层与高层相结合）。建筑群体平面与空间组合...... 总平面规划图：住宅，公建，绿地，铺地，水面，道路，地下停车入口,地上停车场布置 别忘了画上指北针，图例，图名，比例，写上说明，计算出大致的指标(不用太准,评分的人不会去算,但不能相差过大,让人一眼就看出来) 布局结构： 小区由XX个组团组成，中部为公共会所及中心绿地......根据题中所给的地理位置,说明你的组团布置是符合当地的生活习惯和气候特点...... 结构分析图：用圆圈或椭圆圈表示各个组团，画个各种中心(如中心绿地，公建中心等) 交通组织： 做到路网安排清晰合理、道路等级主次分明，既方便车辆行驶停放，又便于居民出行交往。充分考虑人流和车流分布情况，充分为残疾人及老幼人群利益考虑，进行了盲道和无障碍坡道设计。 交通分析图：主次入口，车行道（小区级道路、组团级道路，道路宽度，断面）、步行道（铺装广场）、停车场（库）。公共服务设施 按照服务半径，符合居民出行特点和活动规律，中心区仅环境宜人，而且又方便居民使用和集中统一管理。运动场停车场库、市政设施便民原则，采用集中与分散相结合的布置。（文化站，社区，公厕，给水配电，商服，小学，托幼） 公建配置分析图：画出服务半径，如小学500M，托幼300M等。 景观绿化系统： 绿化系统由中心广场绿地、组团绿地、住宅院落绿地组成。 景观轴线，景观节点，景观界面，视觉廊道，乡土树种富有地方格调的绿化系统。 分析图：各级绿地，专属绿地，步行景观廊道，水面，轴线，节点，界面 用地及主要经济技术指标（一般以下这些就够了） 项目单位数值比例人均面积 小区规划总用地 Ha 一.小区建设用地 Ha 住宅用地 Ha 公建用地 Ha 道路用地 Ha 公共绿地 Ha 二.其它用地 Ha 居住总户数户 居住总人口人户均人口人/户 户均建筑面积户/M2 总建筑面积万M2
如何提高抗干扰性能 搞过产品的朋友都有体会，一个设计看似简单，硬件设计和代码编写很快就搞定，但在调试过程中却或多或少的意外，这些都是抗干扰能力不够的体现。 下面讨论一下如何让你的设计避免走弯路： 抗干扰体现在2个方面，一是硬件设计上，二是软件编写上。 这里重点提醒：在MCU设计中主要抗干扰设计是在硬件上，软件为辅。因为MCU的计算能力有限，所以要在硬件上花大工夫。 看看干扰的途径： 1：干扰信号干扰MCU的主要路径是通过I/O口，一是影响了MCU的数据采集，二是影响内部其它寄存器。 解决方法：后面讨论。 2：电源干扰：MCU虽然适应电压较宽（3-5。5V），但对于电源的波动却很敏感，比如说MCU可以在3V电压下稳定工作，但却不能在电压在3V-5。5V波动的情况下稳定工作。 解决方法：用电源稳压块，做好电源的滤波等工作，提示：一定要在电源旁路并上0。1UF 的瓷片电容来滤除高频干扰，因为电解电容对超过几十KHZ的高频干扰不起作用。 3：上下电干扰：但每个MCU系统在上电时候都要经过这样一个过程，所以要尤其注意。MCU虽然可以在3V电压下稳定工作，但并不是说它不能在3V以下的电压下工作，当然在如此低的电压下MCU是超不稳定状态的。在系统加电时候，系统电源电压是从0V上升到额定电压的，比如当电压到2V时候，MCU开始工作了，但这时是超不稳定的工作，极容易跑飞。 解决方法：1让MCU在电源稳定后才开始工作。PIC在片内集成了POR（内部上电延时复位），这功能一定要在配置位中打开。 外部上电延时复位电路。有多种形式，低成本的就是在复位脚接个阻容电路。高成本的是用专用芯片。这方面的资料特多，到处都可以查找。 最难排除的就是上面第一种干扰，并且干扰信号随时可以发生，干扰信号的强度也不尽相同。但它们也有相同点：干扰信号也遵循欧姆定律，干扰信号偶合路径无非是电磁干扰，一是电火花，二是磁场。 其中干扰最厉害的是电火花干扰，其次是磁场干扰。电火花干扰表现场合主要是附近有大功率开关、继电器、接触器、有刷电机等。磁场干扰表现场合主要是附近有大功率的交流电机、变压器等。 解决方法： 第一点：也是最经典的，就是在PCB步线和元件位置安排上下工夫，这中间学问很多，说几天都说不完^^。 二：综合考虑各I/O口的输入阻抗，采集速率等因素设计I/O口的外围电路。 一般决定一个I/O口的输入阻抗有3种情况： A：I/O口有上拉电阻，上拉电阻值就是I/O口的输入阻抗。 一般大家都用4K-20K电阻做上拉，（PIC的B口内部上拉电阻约20K）。 由于干扰信号也遵循欧姆定律，所以在越存在干扰的场合，选择上拉电阻就要越小,因为干扰信号在电阻上产生的电压就越小。 由于上拉电阻越小就越耗电，所以在家用设计上，上拉电阻一般都是10-20K，而在强干扰场合上拉电阻甚至可以低到1K。 （如果在强干扰场合要抛弃B口上拉功能，一定要用外部上拉。）
H o l t e k M C U抗雜訊對策與程式可靠性設計 (1) 軟件處理:得當之軟件處置措施，可增加系統穩定性與可靠度。 並提昇產品對電源或輻射雜訊之免疫力。軟件處理的越周詳嚴密系統性能就越穩定安全。 (a) WDT 選用時使用2條指令clr wdt1; clr wdt2 為了避免MCU在死迴圈中的WDT清除因此在程式中使用 clr wdt1 … . …. Clr wdt2 可以避免當機在死迴圈中時WDT無法啟動! (b) 在啟用中斷程式時,stack[堆疊]需保留一層以提供中斷程式啟 動時之即時處理!如HT48R05A-1有二層STACK，在使用中斷 程式情況下副程式最好只CALL 一層，以保證中斷發生之及 時處理不被延遲。在不得不使用二層stack狀況下則暫時將中 斷遮蔽。 (c) 在高雜訊的環境下儘量不使用外部中斷。 (d) 注意5種不同的啟動方式有不同的處理流程 Power Reset; Normal WDT Time Out Reset; Normal Reset ; Halt Reset ; Halt WDT Time out 甲、Power reset : power delay 1ms以後待電源與IC均到達 穩態，先關閉中斷;再開始規劃timer與I/O及其它暫存器等功
能暫存器;將使用的I/O口置於機器初始狀態，將不用的I/O口設置為輸出;初始化所有的RAM;如果有液晶片或其它輸出先將其置於OFF狀態。 乙、Normal operation WDT time out reset :判斷WDT標誌位啟動，CLR WDT，將已改變之功能暫存器回復正常值，將存在RAM中的輸出參數重新設定在I/O口上，WDTS重新設定! 回跳原程式繼續執行。 丙、Normal operation Reset : 在高雜訊環境下MCU可能會被RESET，因此可讀取正常運作時預存在RAM之標誌位元組[如55H或AAH]，為了讓MCU可以Reset後繼續正常運作，將RESET後已改變之功能暫存器回復正常值，將存在RAM中的輸出參數重新設定在I/O口，回跳至原段落繼續執行。 丁、Halt mode Reset : 同丙之處理方式 戊、Halt mode WDT time out :不需作特殊軟體處置。 (e) 在不影響產品性能情況下將I/O口設置為輸出。 (f) 沒有使用到的剩餘ROM位置全部 jmp reset以防制程式RUN 至Program ROM 之空白區。 (g) 不論開機MCU預設值是否符合需求，所有暫存器一定需要重 新規劃!以避免不必要之設定錯亂。
过零比较器的性质及其抗干扰能力的提高 1114211班郝建响01 能够实现对两个或多个进行比较，以确定它们是否相等，或确定它们之间的大小关系及排列顺序的比较功能的或装置称为比较器。其基本功能是对两个输入电压进行比较，并根据比较结果输出高电平或低电平电压，据此来判断输入信号的大小和极性。电压比较器常用于自动控制、波形产生与变换，模数转换以及越限报警等许多场合。比较器是将一个模拟电压与一个基准电压相比较的。比较器的两路输入为，输出则为信号，当输入电压的差值增大或减小时，其输出保持恒定。 过零比较器被用于检测一个输入值是否是零。原理是利用比较器对两个输入电压进行比较。两个输入电压一个是参考电压Vr，一个是待测Vu。一般Vr从正相输入端接入，Vu从反相输入端接入。根据比较输入电压的结果输出正向或反向饱和电压。当参考电压已知时就可以得出待测电压的测量结果，参考电压为零时即为过零比较器。 用比较器构造的过零比较器存在一定的测量误差。当两个输入端的电压差与开环放大倍数之积小于输出阈值时探测器都会给出零值。例如，开环放大倍数为106，输出阈值为6v时若两输入级电压差小于6微伏探测器输出零。这也可以被认为是测量的不确定度。 零电平比较器(过零比较器) 电压比较器是将一个模拟输入信号ui与一个固定的参考电压UR进行比较和鉴别的电路。 参考电压为零的比较器称为零电平比较器。按输入方式的不同可分为反相输入和同相输入两种零电位比较器，如图1(a)、(b)所示 (a)反相输入；(b)同相输入
通常用阈值电压和传特性来描述比较器的工作特性。 阈值电压(又称门槛电平)是使比较器输出电压发生跳变时的输入电压值，简称为阈值，用符号UTH表示。 估算阈值主要应抓住输入信号使输出电压发生跳变时的临界条件。这个临界条件是集成运放两个输入端的电位相等(两个输入端的电流也视为零)，即U+=U–。对于图1(a)U–=Ui, U+=0, UTH=0。 传输特性是比较器的输出电压uo与输入电压ui在平面直角坐标上的关系。 画传输特性的一般步骤是：先求阈值，再根据电压比较器的具体电路，分析在输入电压由最低变到最高(正向过程)和输入电压由最高到最低(负向过程)两种 情况下，输出电压的变化规律，然后画出传输特性。 分析如下电路： 1）R11作为上拉电阻，作用不大，取值范围很宽，当运放使用LM358的时候，不用也可以。不过，有些比较器是集电极开路的，当使用集电极开路的比较器的时候，这个上拉电阻是必须的。 2）运算放大器组成一个施密特触发器（也叫做滞回触发器），使触发信号有一个滞回，从而使触发后能够可靠翻转，避免小的干扰信号造成触发器误动作。R10叫做滞回电阻，也可以称作正反馈电阻。 由于有了R10，电路才有了滞回特性。调节R10的大小，可以调节滞回的深浅。当R10 无穷大（开路）的时候，电路就失去了滞回特性，从而变成了一个单纯的比较器。 为了更好地说明R10 的作用，我们假定VCC是10伏。那么，当没有R10的时候（R10 开路），输入到2脚的电压低于5负的时候，1脚输出为高电平。2脚高于5伏的时候，1脚输出低电平。这里没有滞回特性。运放就是作为一个比较器。如果在5伏左右，有一个零点几伏的干扰信号叠加进来，就会使比较器产生误动作，频繁地来回翻转。
快题画图步骤 1.速度的提高,主要是多练习. 2.画图步骤： a.先草图构思 b.铅笔上板 c.修改定稿 d.画正图。 我觉得在“铅笔上板，修改定稿，画正图”之间可节省时间，如你有把握，铅笔稿不用太详细，定轴线即可，上正图时也可用硫酸纸或拷贝纸，省得再刻一遍 清华建筑设计快题练习总结 2005年4月 所针对报考学校及专业：清华大学建筑设计及其理论 所论述作图工具与纸张：钢笔尺规+马克笔+硫酸纸 引子：本文以unnamed帖子的体例为摹本，针对建筑设计的具体特点来具体分析。有很多关于画图的地方惊人地和unnamed兄的观点一致，实属巧合，毕竟在建筑和规划的绘图当中，有很多地方还是相通的。由于本人水平有限，难免谬误百出，权当抛砖引玉，贻笑大方。能拿出来和大家交流，实感诚惶诚恐，望各位不吝赐教，多多批评，以利不断修正改进。提纲：一，关于工具的选择 1．铅笔2。绘图笔3。草图笔4．马克笔5．草图纸6．硫酸纸7．其他工具8．饮品二，关于表现的训练 1．钢笔练习2．透视感3．一点与两点透视4．马克笔练习5．用色的复色原理6．透视中钢笔线多些7．透视图的大小8．大的图面效果9，表现与方案哪个重要10．时间安排三，关于方案的训练 1．方案的能力2．基本概念3．今年的题目4．推介书目5．方案的训练和准备6．分期练习7．频度8．手法9．题目类型 四，关于考试的过程 1．时间分配2．审题3．设计4．绘图5．用笔粗细与涂黑6．图面表达的个性7．标题和设计说明8．细节若干 说明：所引用朱文一老师的话，来自考前一个月清华学生组织的快题练习，请朱讲解得一个视频（在别人那里看到的，没法上传）。尽力用原话，个别字由于记忆的原因，用大意。一，关于工具的选择 1．铅笔：4—6B的软铅笔用来画构思草图。HB—2B的硬铅笔用来画一些控制线和细节。 0.7的自动铅笔备一支。 2．绘图笔：推荐德国产的施德楼pigment liner，灰色杆，粗细选用0.2---0.7。这笔的价格适中。好处就是干得比较快，上马克的时候不容易把图蹭黑。强烈不建议红环一次性,水太大，容易蹭。也反对红环绘图针管笔，笔尖是金属的，出水慢，常断线，也容易划伤纸。 3．草图笔：推荐stabilo的。不分粗细。常用红，兰，绿，黑等颜色。大到构思小到轴线网格都可以用其来画。 4．马克笔：马克笔较快，也较易出效果。当然如果有功底的兄弟姐妹选用彩铅之类也可。对于色彩和马克笔功底比较弱的同学，建议多用灰色系。浅灰到黑的各个层次的都要有。绿。蓝，主选灰色调的。比较艳丽的大红，大绿，大兰，大黄只用来画比例人。 5．草图纸：用来构思的要提前裁好，裁成你用着最顺手的大小。 6．硫酸纸：可用白色硫酸纸，略带颜色的也行，就当有了个底色。硫酸纸的图显正式，而草图纸皱皱的。硫酸纸比草图纸也结实，不易弄破。裁五张左右小一号的（为了换纸方便，不推介裁成标准一号大的），打上黑色边框。一张直接用电工胶带贴在一号板上。可省去考场上裁纸，打框的时间。要知道，集少成多，考场上的每一秒钟都很关键。 7．其他工具：大号的工具盒，比例尺，橡皮、刀子、双面胶带、透明胶带、电工胶带，三
/*和泰单片机串口通许，已调试通过，抗干扰超强，一些标志及定时器请自己定义*/ unsigned char count_uartout;//发送计数器 unsigned cha datin_buf[4]; //接收寄存器4个 unsigned cha datout_buf[9]; //发寄存器9个 #define tongxun_in datin_buf[0] //接收送识辨码寄存器 #define tongxun_out datout_buf[0] //发送识辨码寄存器 #define send_max 8 //设发的数据个数 DEFINE_ISR (Interrupt_uart, 0x2c) //串口中断地址 { if(++count_uartin>3) count_uartin=0; if((_usr&0b11110000)==0) //判断是否出错 { if(_rx8) //接收到首数据 { tongxun_in=_txr_rxr; if(tongxun_in==0x5a) 首数据正常则 { b_sendero=0; //清除错误标志 count_uartin=0; //接收数据地址清零 tongxun_time=0; //通许计时器清0，tongxun_time为1S计时器，到1S则b_tongxun=1;表示接收错误。 b_tongxun=0; } else b_sendero=1; //接收的数据出错 } else //出错处理 { if(!b_sendero) datin_buf[count_uartin]=_txr_rxr; //接收的数据正常 else b_tongxun=_txr_rxr; //接收的数据出错,需读_txr_rxr清除_usr的错误标志 } } else b_tongxun=_txr_rxr;// //接收的数据出错,需读_txr_rxr清除_usr的错误标志 } //---------------------------------------------------
如何提高工控设备的抗干扰能力? 工控设备的核心问题，就是抗干扰能力，如果抗干扰能力不够高，那么，这个设备就是没有多大用处。 要提高工控设备的抗干扰能力，首先就是要学会正确的使用plc。 1.PLC的内核电源和输入输出接口电源应该独立。 绝大多数的用户，在设计系统电源时，只有一个电源，PLC的内核和接口都用这个电源。懂得光耦原理的人就会发现，这种接法，会把光耦旁路掉，也就是说，光耦完全没有起到隔离的作用，整个PLC完全是在“裸奔”，没有任何的保护能力，非常危险的!正确的做法是多加一个电源，专门只给PLC内核供电。输入输出接口可以共用一个电源。 2.PLC的输出口如果接到感性负载，例如电磁阀，继电器等有线圈的负载，需要在负载两端反向加一个吸收二极管。具体的方法，可以到我们的网站查看产品的接线图。 如果没有这个反向二极管，在电磁阀或继电器断开的瞬间，会产生一个反向电动势。这个反向电动势，和输出口的电源叠加在一起，会大大超过输出三极管(或场效应管)的电压承受极限，导致三极管击穿。对于反向二极管的参数，只要是电流不小于继电器电流，耐压不低于接口电源电压就
行了，像1N4004,1N4007都没有任何问题。另外，市场上的电磁阀，接线如果标有正负极的，就表示里面已经有了吸收电路，不用外接二极管了。 3.电源的选择。 干扰信号都是高频信号。比较典型的干扰信号源有变频器，可控硅调压电路。现在市面上的电源大多是开关电源，体积小，效率也很高，但是，最大的缺点就是，高频干扰信号可以长驱直入。而过去的老式电源，里面有个很大体积的变压器那种，体积大，效率低，但是对于高频干扰信号却可以很有效的抑制。所以，在选择内核电源时，应该选择老式变压器电源。 如果找不到老式变压器电源，可以在开关电源前接一个1:1的隔离变压器，或在内核电源的输入端接共模线圈，用来阻隔高频干扰。 4.布局。 干扰有2个途径，一是导线传导，二是空间辐射传导。以上的1和3就可以解决导线传导的干扰。对付空间干扰，最有效的办法就是加屏蔽罩(千万不要以为加屏蔽罩是可有可无的)。配电柜就是个很好的屏蔽罩。但是，屏蔽罩对于来自内部的干扰却束手无策。由于继电器甚至接触器一般也装配在在配电柜里面，继电器在断开的瞬间会产生一个高频干扰，这个干扰就会通过空间辐射，干扰PLC的工作。这时
上拉电阻的作用 上下拉电阻: 1、当TTL电路驱动COMS电路时，如果TTL电路输出的高电平低于COMS电路的最低高电平(一般为3.5V）,这时就需要在TTL的输出端接上拉电阻，以提高输出高电平的值。 2、OC门电路必须加上拉电阻，以提高输出的高电平值。 3、为加大输出引脚的驱动能力，有的单片机管脚上也常使用上拉电阻。 4、在CMOS芯片上，为了防止静电造成损坏，不用的管脚不能悬空，一般接上拉电阻产生降低输入阻抗，提供泄荷通路。 5、芯片的管脚加上拉电阻来提高输出电平，从而提高芯片输入信号的噪声容限增强抗干扰能力。 6、提高总线的抗电磁干扰能力。管脚悬空就比较容易接受外界的电磁干扰。 7、长线传输中电阻不匹配容易引起反射波干扰，加上下拉电阻是电阻匹配，有效的抑制反射波干扰。 上拉电阻阻值的选择原则包括: 1、从节约功耗及芯片的灌电流能力考虑应当足够大；电阻大，电流小。 2、从确保足够的驱动电流考虑应当足够小；电阻小，电流大。 3、对于高速电路，过大的上拉电阻可能边沿变平缓。综合考虑以上三点,通常在1k到10k之间选取。对下拉电阻也有类似道理. 如果有10V的电源 串联了两个两欧的的电阻那么这两个电阻中间的电位就是10除以4再乘以2 ,那么就是5V了,如过我要提高中间的电位,我在在中间电位点和另一个2欧电阻串联一个1欧的电阻 那么这个中间电位点就是 10除以5在乘以3,那么就是6v了所以相对与5v就提高了1v,只是电流降了0.5A 关于单片机硬件抗干扰 在研制带处理器的电子产品时，如何提高抗干扰能力和电磁兼容性？ 一、下面的一些系统要特别注意抗电磁干扰： 1、微控制器时钟频率特别高，总线周期特别快的系统。 2、系统含有大功率，大电流驱动电路，如产生火花的继电器，大电流开关等。 3、含微弱模拟信号电路以及高精度A/D变换电路的系统。 二、为增加系统的抗电磁干扰能力采取如下措施： 1、选用频率低的微控制器： 选用外时钟频率低的微控制器可以有效降低噪声和提高系统的抗干扰能力。同样频率的方波和正弦波，方波中的高频成份比正弦波多得多。虽然方波的高频成份的波的幅度，比基波小，但频率越高越容易发射出成为噪声源，微控制器产生的最有影响的高频噪声大约是时钟频率的3倍。 2、减小信号传输中的畸变 微控制器主要采用高速CMOS技术制造。信号输入端静态输入电流在1mA左右，输入电容10PF左右，输入阻抗相当高，高速CMOS电路的输出端都有相当的带载能力，即相当大的输出值，将一个门的输出端通过一段很长线引到输入阻抗相当高的输入端，反射问题就很严重，它会引起信号畸变，增加系统噪声。当Tpd＞Tr时，就成了一个传输线问题，必须考虑信号反射，阻抗匹配等问题。
文章一 快题使用的工具： 铅笔：2H，要买真的,最好是中华牌。（三只以上，如果你准备用铅笔画透视图，就要多准备几种规格，至少要有HB、2B） 钢笔：如果你能画一手出色的钢笔画,是很让人羡慕的，如果直接画没有把握，就用铅笔先画好。钢笔最好用特细的PARKER或者财会笔也行（10元一支）。墨水一定不要用普通的炭素。PARKER纯黑或老板牌都可以。（根据个人习惯可以中性笔代替） 马克笔：马克笔干的很快，颜色不会扩散，图纸效果很好。根据个人习惯彩铅或水彩笔也可以。 图纸：一般由组织考试的学校提供，自己可以带几张A1及A2的素描纸和硫酸纸，作为画草图之用，自己带的图纸要裁好，打好图框，也可以用铅笔画好一些方格。 其它需要准备的工具：计算器,橡皮（两块）、小刀、胶带（双面胶或透明胶）（如果考试是在自己的城市，最好带上图板）、40cm三角板(要一套)、80cm的丁字尺、小圆模版、圆规等。 食品：红牛两罐（或脉动或激活1瓶）、巧克力若干块(这就足够了,虽然可能是8个小时,但你没有那么多时间和心情大吃大喝) 说明书和各项图纸的要求 下面的这些内容修改一下可以写到设计说明当中,一般说明字数都不会要求太多,注意写到点子上,别缺项就行 1、规划构思： 例如：小区各组团规划强调多样化的住宅与人情化的生活场所的塑造，增强居民归属感，适应市场上多层次的选择，住宅类型设计体现多样化（就是题中可能要求的多层与高层相结合）。建筑群体平面与空间组合...... 总平面规划图：住宅，公建，绿地，铺地，水面，道路，地下停车入口,地上停车场布置 别忘了画上指北针，图例，图名，比例，写上说明，计算出大致的指标(不用太准,评分的人不会去算,但不能相差过大,让人一眼就看出来) 布局结构： 小区由XX个组团组成，中部为公共会所及中心绿地......根据题中所给的地理位置,说明你的组团布置是符合当地的生活习惯和气候特点...... 结构分析图：用圆圈或椭圆圈表示各个组团，画个各种中心(如中心绿地，公建中心等) 交通组织： 做到路网安排清晰合理、道路等级主次分明，既方便车辆行驶停放，又便于居民出行交往。充分考虑人流和车流分布情况，充分为残疾人及老幼人群利益考虑，进行了盲道和无障碍坡道设计。 交通分析图：主次入口，车行道（小区级道路、组团级道路，道路宽度，断面）、步行道（铺装广场）、停车场（库）。 公共服务设施 按照服务半径，符合居民出行特点和活动规律，中心区不仅环境宜人，而且又方便居民使用和集中统一管理。运动场停车场库、市政设施便民原则，采用集中与分散相结合的布置。（文化站，社区，公厕，给水配电，商服，小学，托幼） 公建配置分析图：画出服务半径，如小学500M，托幼300M等。 景观绿化系统： 绿化系统由中心广场绿地、组团绿地、住宅院落绿地组成。 景观轴线，景观节点，景观界面，视觉廊道，乡土树种富有地方格调的绿化系统。