×××技术学院考试试卷
2010—2011 学年第一学期
机电工程系08 电气自动化专业《交直流调速控制系统》课程
期末试卷Ｂ卷答案
一、填空题（本大题15 空，每空1 分，共15 分）
1．直流电动机有三种调速方法，分别是改变电枢供电电压 U、改变励磁通器、改变电枢回路电阻 R
2. 可控直流电源有三种形式：旋转变流机组、静止可控整流器、直流斩波器。
3.直流调速系统采用改变电源电压调速，已知电动机的额定转速n N
=900r/min ，高速机械特性的理想空载转速n0= 1000r/min ；低速机械特性的理想空载转速n0min=200r/min ，在额定负载下低速机械特性的转速
n min=100r/min ，电动机在额定负载下运行的调速范围D= 9 ，静差率δ=
0.5 。
4.在直流调速系统中，常用的校正方法有串联校正、并联校正两种。
5.双闭环直流调速系统在突加给定启动时，动态过程有三个阶段分别是_电流上升阶段、恒流升速阶段、转速调节阶段。
6.直流调速系统的工程设计中, 工程设计方法的基本指导思想是_预期特性典
型化、典型系统性能指标与其参数的关系表格化。
二、名词解释（共4 小题；每小题 5 分，共20分）
7．V-M 系统答：直流调速系统中的可控变流装置广泛采用晶闸管变流器，这种系统称为晶闸管—电动机直流调速系统，简称V-M 系统。其功能是进行功率放大，能量转换和传递，取得和处理系统中有关变量的信息，并按预定的控制规律产生控制信号或作用。
8．ASR 和ACR
答：双闭环系统中由转速调节器（ASR）和电流调节器（ACR ）两个调节器组成，采用串级调速的方式。即用ASR 的输出去“驱动” ACR, 再由ACR “驱动”晶闸管触发装置。
9．调速范围 D
答：电动机在额定负载下运行的最高转速与最低转速之比，用D 表示，即D= n
max， D 值
n min 越大，系统的调速范围越宽。
10．退饱和超调
答：双闭环系统在突加给定时，ASR 经历了不饱和、饱和、退饱和三个阶段，ASR 在饱和时处于开环状态，起着饱和的非线性控制，只有当转速出现超调后，ASR 才退出饱和参与调节，这一现象称为退饱和超调状态。
三、简答题（共3 小题，每题10分，共30分）
11.在转速、电流双闭环调速系统中转速调节器有那些作用？其输出限幅值应
按什么要求来整定？电流调节器有哪些作用？其输出限幅值又应如何整定？
答：转速调节器的作用：①使转速n跟随给定电压Un 变化稳态进行无静差②在负载变化或给定电压变化或产生扰动而出现转速偏差时，则靠ASR 的调节起抗扰作用③当转速出现较大偏差时，ASR 的输出限幅值决定了允许的最大电流，作用于ACR 以获得较快的动态响应。
ASR 的输出限幅为Um，主要用来限制最大电流I dm 。
电流调节器的作用：①对电网电压的波动起到及时的抗扰作用，几乎不对转速产生影响② 在起动时，由于ASR 饱和，电流调节器获得允许的最大电流，使
过渡过程加快，实现了快速起动③在转速调节过程中，使电流跟随其给定电压U 变化④在电动机过载甚至堵转时，一方面限制了过大的电流起到快速的保护作用，另一方面使转速迅速下降实现了很陡的下垂特快。
ACR 的输出限幅值为U ctm ，主要限制晶闸管触发装置的最大电压U d0m 。
12.为抑制零漂，通常在PI 调节器的反馈回路中并联一个高阻值的电阻。试
分析这对闭环调速系统的影响。
答：有时为了避免运算放大器长期工作时的零点漂移，故意将其放大系数压低一些，在R1—C1两端并接一个大电阻R1，其值一般为几 MΩ, 这样调节器的稳态放大系数更低于无穷大，
'R
1''
为K P' 1, 系统也只是一个近似的无静差调速系统。如果需要的话，可以利用K P'来计算系统的实
P R0P 际静差率。
13.在突加给定启动时，转速调节器退饱和超调的条件是什么？在给定积分器启动时，转速调节器是否存在退饱和超调现象?
答：①当电动机转速达到给定值时，则有U n U n，此时ASR 的输入信号U n 0，由于ASR 的积分作用，其输出仍保持限幅值U in ，同时电流保持最大值I dm ，U
n改变极性，则ASR 退出饱和并参与调节作用，系统进入双闭环调节阶段。
②在给定积分器起动时转速调节器不存在退饱和超调现象，只有经过一定时间满足一定条件时才会出现腿饱和超调现象。
四、计算题 (共 2题；第 1小题 15分，第 2小题 20分，共 35分)
14. 某典型Ⅰ型电流控制系统结构如图 1 所示，电流输出回路总电阻 R=4 ，电磁时间常数
T 1=0.3s ，系统小时间常数 T=0.01s ，额定电流 I n 45A ，该系统要求阶跃给定的电流超调量
<5%，试求直流扰动电压 U 32V 时的电流最大动态降落 (以额定电流的百分数 I m /I n 表 示)和恢复时间 t v (按基准值 C b 的 5%计算)。 U 解：查典型 I 型系统，跟随性能表 3-1，要求 5%，应选
11 K= 50 2T 2 0.01 根据 系统两 个时间常数的比值 T/T 1=0.01/0.3=1/30，查表 3-2，知最大 动态降 落为 ΔCmax/C b =12.9% ，恢复时间 t v (5%)/T=30.4 ，
11
由已知得 K 2= 1 = 1 (1/Ω) R6
基准值 C b =1 NK 2=1 32 1A=8A
b 2 2
2 6 3
电流最大降落 ΔI m =0.129C b =0.344A
t v (t v /T)T=30.4T =30.4×0.01S=0.304S
15. 某个 V-M 调速系统，电动机： 2.5 kW 、220V 、15A 、1500r/min ，电枢内阻为 2 ；晶闸 管装置内阻 1 ，触发晶闸管装置电压放大系数为 30。要求调速范围 D = 20，静差率 s 8%
(1) 计算开环系统的稳态速降和调速要求所允许的稳态速降。
(2) 采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的稳态结构图
I ΔI m I n 0.00717 0.717% ，
(3)调整该系统，使得U *n 10V 时，转速n=1000r/min ，计算所需放大器的放大系数多大？
解：(1) C e= U nom-I nomR a=0.13V·min/r n nom
Δn op = I d R
=346.15r/min C e
Δn nom =
n nom s
D(1 s)
4.79r/m
in
K P至少为
(2) 系统的稳态结构图略
n
nom s (3) Δn cl = nom
4.79r/min Δ cl D(1 s)
α= U n =0.01
n nom
K P = KCe =31.0
P K s
K= I nom R C e n cl 1 15 (1 2) 1 0. 13 4. 79
71. 7
2015 ——2016 学年汽车类（专业）《手动变速器拆装技能比武》试卷姓名 学号 班级 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *装* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *订* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *线* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 一、单项选择题（每小题4分共20分） 1.两轴式变速器主要应用在（）的中、轻型轿车上。 A．前置前驱B．前置后驱 C．中置后驱D．全轮驱动 2．三轴式变速器只要应用在（）的布置形式 A．前置前驱B．前置后驱 C．中置后驱D．全轮驱动 A．自锁装置B．互锁装置C．倒档锁D．差速锁 3．两轴式变速器的特点是输入轴与输出轴（），且无中间轴 A．重合B．垂直C．平行D．斜交 4.当滑块位于（）时，结合套与锁环能进入啮合 A．锁环缺口的中央位置B．锁环缺口的两边位置 C．任何位置D，锁环缺口之外的位置 5．目前所有的同步器几乎都是采用（） A．摩擦式同步装置B．电控式同步装置C．液控式同步装置D．综合式同步装置 二、判断题（每小题4分共20分） （）１.变速器按操作方式分为手动变速器和自动变速器。按照传动比变化分为有极 式和无极式变速器。 （）２.若小齿轮为主动轮，其转速经大齿轮传出时就降低了。若大齿轮为主动轮， 其转速经小齿轮传出时同样降低。 （）３.三轴式变速器设置有输入轴、输出轴和中间轴。 （）４.输入轴也叫做主动轴或者第二轴。 （）5.变速器包括变速器传动机构和变速操纵机构两大部分。 三、填空题（每小题2分共20分） 1．手动变速器的倒档是在两啮合齿轮中加装一个，使输出轴旋转反向， 实现汽车倒向行驶的档位。 2.变速器的档是指在满足驱动轮牵引力要求的条件下，保证汽车以较高的经 济性行驶的档位。 4.两轴式5档变速器主动轴中1档到5档齿轮的大小顺序为 5.为防止变速器工作时，由于油温升高、气压增大而造成润滑油渗漏现象，在变速器盖 上装有_ _ 6.同步器的功用是使接合套与待接合的齿圈二者之间迅速达到__ ___，并阻止二 者在同步前进入__ _，从而消除换档冲击。 7.变速器操纵机构的锁止机构包括_ __、_ _ _、_ __ 三种形式，其中可以防 止自动挂档和脱档的是___ _____。 8.对于五档变速器，前进档中传动比最大的为档，传动比最小的为 档。 9手动变速器的基本构造包括机构和机构两部分 10.常用的惯性同步器有、两种形式。 四、简答题（每小题1分共20分） １．变速器的主要功用有： 总分一二三四五六七 班
1、写出直流电动机的转速表达式，说明它有哪3种调速方式？每种调速方式的优、缺点是什么？ 答：转速表达式ΦK R I U ΦK E n e d d e -== ； 有三种调速的方法，即调节电枢电压0d U ；减弱励磁磁通Φ；改变电枢回路电阻R 。 （1）调0d U 可平滑地调节转速n ，机械特性将上下平移。但电压只能向小于额定电压的方向变化。 （2）弱磁调速是在额定转速以上调速，其调速范围不可能太大。但所需功率小。 （3）改变电枢电阻调速简单，但是损耗较大，只能进行有级调速。 2、画出直流电动机理想启动时的转速、电流与时间的关系曲线。采用理想启动的目的是什么？如何实现？ ， （∞） (a) (b) i n I 图1-30 调速系统启动过程的电流和转速波形 理想启动是使启动电流一直保持最大允许值，此时电动机以最大转矩启动，转速迅速以 直线规律上升，以缩短启动时间。 工程上常采用转速电流双闭环负反馈调速系统。启动时，让转速外环饱和不起作用，电流内环起主要作用，调节启动电流保持最大值，使转速线性变化，迅速达到给定值；稳态运行时，转速负反馈外环起主要作用。 3、分别画出单闭环转速负反馈调速系统和单闭环电压负反馈调速系统的静态结构图；标出静态结构图中各个环节的信号；再分别说明两种系统在电网电压降低后如何进行恒压调节？从而说明哪种系统对电网电压的扰动具有更强的抗扰能力？ 答：（1）单闭环转速负反馈调速 静态结构图和信号标注 图1-11 转速负反馈单环调速系统稳态结构图 恒压调节过程： ↑↑→↑→-=?↓→↓→↓→↓→↓→0* 0)(d ct n n n n d d U U U U U U n I U 电网电压（2）单
交直流调速实验指导书 王兵编写 肖伸平审核 湖南工业大学电气与信息工程学院 2008年8月
目录 实验一晶闸管直流调速系统各主要单元的调试1实验二电压单闭环不可逆直流调速系统调试4实验三带电流截止负反馈的转速单闭环直流调速系统调试8实验四电压、电流双闭环不可逆直流调速系统调试12实验五转速、电流双闭环不可逆直流调速系统调试16实验六模拟式直流调速装置514C实验21实验七数字式直流调速装置6RA70实验23实验八交流调速装置MM420实验27实验九矢量控制交流调速装置（CUVC）单机实验32十附件35 THWPGZ-2型网络型高级维修电工技能实训智能考核装置简介35
实验一晶闸管直流调速系统各主要单元的调试 一、实验目的 (1) 熟悉直流调速系统各主要单元部件的工作原理。 (2) 掌握直流调速系统各主要单元部件的调试步骤和方法。 二、实验所需挂件及附件 三、实验内容 (1)调节器Ⅰ的调试 (2)调节器Ⅱ的调试 (3)反号器的调试 (4)零电平检测的调试 (5)转矩极性鉴别的调试 (6)逻辑控制的调试 四、实验方法 (1)“调节器Ⅰ”的调试 ①调零 将PMT-04中“调节器Ⅰ”所有输入端接地，再将比例增益调节电位器RP1顺时针旋到底，用导线将“5”、“6”两端短接，使“调节器Ⅰ”成为P (比例)调节器。调节面板上的调零电位器RP2，用万用表的毫伏档测量调节器Ⅰ“7”端的输出，使调节器的输出电压尽可能接近于零。 ②调整输出正、负限幅值 把“5”、“6” 两端短接线去掉，此时调节器Ⅰ成为PI (比例积分)调节器，然后将给定输出端接到调节器Ⅰ的“3”端，当加一定的正给定时，调整负限幅电位器RP4，观察输出负电压的变化，当调节器输入端加负给定时，调整正限幅电位器RP3，观察调节器输出正电压的变化。 ③测定输入输出特性 再将反馈网络中的电容短接（将“5”、“6”端短接），使调节器Ⅰ为P（比例）调节器，在调节器的输入端分别逐渐加入正、负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅，并画出曲线。
成绩 电气控制与PLC 课程设计说明书 直流电机调速控制系统设计 . Translate DC motor speed Control system design 学生姓名王杰 学号20130503213 学院班级信电工程学院13自动化 专业名称电气工程及其自动化 指导教师肖理庆 2016年6月14日
目录 1 直流电机调速控制系统模型 0 1.1 直流调速系统的主导调速方法 0 因此，降压调速是直流电机调速系统的主导调速方法。 0 1.2 直流电机调速控制的传递函数 0 1.2.1 电流与电压的传递函数 (1) 1.2.2 电动势与电流的传递函数 (1) 由已学可知，单轴系统的运用方程为: (1) 1.3 直流调速系统的控制方法选择 (2) 1.3.1 开环直流调速系统 (3) 1.3.2 单闭环直流调速系统 (3) 由前述分析可知，开环系统不能满足较高的调速指标要求，因此必须采取闭环控制系统。图1-4所示的是，转速反馈单闭环调速系统，其是一种结构相对复杂的反馈控制系统。转速控制是动态性能的控制，相比开环系统，速度闭环控制的控制精度及控制稳定性要好得多，但缺乏对于静态电流I的有效控制，故这类系统被称之为“有静差”调速系统。 (3) 1.3.3 双闭环直流调速系统 (4) 图1-4 双闭环控制直流调速控制系统 (4) 1.3.3.1 转速调节器（ASR） (4) 1.3.3.1 电流调节器（ACR） (4) 1.4 直流电机的可逆运行 (5) 1.2 ×××××× (7) 1.2.1 电流与电压的传递函数 (7) .. 7 3 PLC在直流调速系统中的应用 (8) 2 ××××× (9) 2.1 ×××××× (9) 2.1.1 ×××× (9) 3 ××××× (11) 3.1 ×××××× (11) 3.1.1 ×××× (11) 参考文献 (12) 附录 (13) 附录1 (13) 附录2 (13)
A 1. V-M系统主电路的电机输入端电源是（ C ） A．不可控的直流电源Ｂ．不可控的交流电源 C．可控的直流电源Ｄ．可控的交流电源 2. 转速闭环直流调速系统与转速开环的直流调速系统相比，当要求的静差率不变时，其 调速范围将（ A） A．增大Ｂ．减小Ｃ．不变Ｄ．等于0 3. 转速、电流双闭环直流调速系统，保持电机以恒定的加速度起动的阶段是（ B ） A．电流上升阶段Ｂ．恒流升速阶段Ｃ．转速调节阶段Ｄ．稳态阶段 4. 采用H型桥式斩波电路的PWM直流调速系统，当电机停止时，主开关元件导通的 占空比（B） A．大于0.5 B.等于0.5 C．小于0.5 Ｄ．等于1 5. 闭环调速系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的 变化而相应地改变（D） A．电网电压Ｂ．电网电流 C．给定电压Ｄ．电枢电压 6.只适用于高速段的数字测速方法是（A ） A．M法Ｂ．T法 C． M法和T法Ｄ．M/T法 7.异步电动机的动态数学模型是一个（B） A．线性系统Ｂ．多变量系统Ｃ．2阶系统Ｄ．单输入单输出系统8.异步电机变频调速，（B） A．任何情况下变频一定变压 B．在大于额定转速区域，变频不变压 C. 在大于额定转速区域，变频也要变压 D. 在小于额定转速区域，变频不变压 8. 自动控制的直流调速系统主要的调速方法是（B）
A．减弱励磁磁通 B．改变电枢电压 C．改变电枢电流 D．改变电枢回路电阻9. 转速、电流双闭环直流调速系统，能够抑制负载扰动的是（A ） A．转速环 B．电流环 C．电流环和转速环D．电压环 10.异步电动机的动态数学模型是一个（B） A．线性系统Ｂ．多变量系统Ｃ．2阶系统Ｄ．单输入单输出系统1、画出V-M系统的主电路；画出V-M系统主电路的等效电路。 2、直流电动机双闭环调速系统实验中，电机的额定转速为1450转/分、电机允许的最大电流为50A。如何使电压反馈为负反馈且转速反馈系数为0.02。如何使系统工作时不过流。
.. . … 高级轿车三轴五档手动机械式变速器 目录 一、设计任务书 (4) 二、机械式变速器的概述及总体方案论证 (4) 2.1 变速器的功用、要求、发动机布置形式分析 (4) 2.2 变速器传动机构布置方案 (5) 2.2.1 传动机构布置方案分析 (5) 2.2.2 倒挡布置方案 (7) 2.3 变速器零部件结构方案分析 (8) 三、变速器主要参数的选择与主要零件的设计 (11) 3.1 变速器主要参数选择 (11) 3.1.1 档数与传动比 (13) 3.1.2 中心距 (14) 3.1.3 外形尺寸 (14) 3.1.4 齿轮参数 (15) 3.2 各档齿轮齿数的分配 (15) 3.2.1 确定一档齿轮的齿数 (15) 3.2.2 确定常啮合齿轮副的齿数 (16) 3.2.3 确定其他档位的齿数 (18) 3.2.4 确定倒挡齿轮的齿数 (18)
3.3 齿轮变位系数的选择 (19) 四、变速器齿轮的强度计算与材料的选择 (22) 4.1 齿轮的损坏原因及形式 (22) 4.2齿轮的强度计算与校核 (22) 4.2.1齿轮弯曲强度计算 (23) 4.2.2齿轮接触应力 (24) 五、变速器轴的强度计算与校核 (26) 5.1变速器轴的结构和尺寸 (26) 5.1.1 轴的结构 (26) 5.1.2 确定轴的尺寸 (26) 5.2轴的校核 (27) 5.2.1 第一轴的强度与刚度校核 (28) 5.2.2 第二轴的校核计算 (29) 六、变速器同步器的设计及操纵机构 (30) 6.1 同步器的结构 (31) 6.2 同步环主要参数的确定 (33) 6.3 变速器的操纵机构 (35) 参考文献 (36)
交直流调速系统期末考试(运动控制系统)
一．判断题（正确的打√，错误的打×，答案填在题号的前面） 1. （dui ）交 - 直 - 交电压型变频器采用电容滤波，输出交流电压波形是规则矩形波。 2. （错）变频调速效率高，调速范围大，但转速不能平滑调节，是有级调速。 3. （对）有静差调速系统是依靠偏差进行调节的，而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的 4. （错）电动机的机械特性愈硬，则静差度愈大，转速的相对稳定性就愈高。 5. （dui ）转速负反馈调速系统能够有效抑制一切被包围在负反馈环内的扰动作用。 6. （ dui）SPWM 即正弦脉宽调制波形，是指与正弦波等效的一系列等幅不等宽的矩形脉冲列。 7. （cuo ）在一些交流供电的场合，可以采用斩波器来实现交流电动机的调压调速。 8. （错）转速负反馈单闭环无静差调速系统采用比例调节器。 9. （dui ） PWM 型变频器中的逆变器件采用高频、大功率的半控器件。 10. （对）矢量变换控制的实质是利用数学变换把三相交流电动机的定子电流分解成两个分量，一个是用来产生旋转磁动势的励磁电流分量，一个是用来产生电磁转矩的转矩分量。 __________________________________________________
二．填空题 1. 根据公式，交流异步电动机有三种调速方法： ① _调压 __ 调速、②__ 串电阻 __ 调速、③ ___变励 磁磁通 _ 调速。 3. IGBT 全称为 __绝缘栅双极晶闸管__ ，GTO 全称为 _门极可关断晶体管__ ， GTR 全称为 _电力晶体管 ______________ 。 4. 异步电动机的变频调速装置，其功能是将电网的恒压恒频交流电变换成变压变频的交流电，对交流电动机供电，实现交流无级调速。 三、选择题 1、变频调速中的变频电源是（C ）之间的接口。 （A）市电电源（B）交流电机（C）市电电源与交流电机 （D）市电电源与交流电源 2、调速系统的调速范围和静差率这两个指标（ B ）。（A）互不相关（B）相互制约（C）相互补充（D）相互平等 3、电压型逆变器的直流端（ D ）。 （A）串联大感器（B）串联大电容 __________________________________________________
一、绪论 直流调速是现代电力拖动自动控制系统中发展较早的技术。在20世纪60年代，随着晶闸管的出现，现代电力电子和控制理论、计算机的结合促进了电力传动控制技术研究和应用的繁荣。晶闸管-直流电动机调速系统为现代工业提供了高效、高性能的动力。尽管目前交流调速的迅速发展，交流调速技术越趋成熟，以及交流电动机的经济性和易维护性，使交流调速广泛受到用户的欢迎。但是直流电动机调速系统以其优良的调速性能仍有广阔的市场，并且建立在反馈控制理论基础上的直流调速原理也是交流调速控制的基础。现在的直流和交流调速装置都是数字化的，使用的芯片和软件各有特点，但基本控制原理有其共性。 长期以来，仿真领域的研究重点是仿真模型的建立这一环节上，即在系统模型建立以后要设计一种算法。以使系统模型等为计算机所接受，然后再编制成计算机程序，并在计算机上运行。因此产生了各种仿真算法和仿真软件。MATLAB提供动态系统仿真工具Simulink，则是众多仿真软件中最强大、最优秀、最容易使用的一种。它有效的解决了以上仿真技术中的问题。在Simulink中，对系统进行建模将变的非常简单，而且仿真过程是交互的，因此可以很随意的改变仿真参数，并且立即可以得到修改后的结果。另外，使用MATLAB中的各种分析工具，还可以对仿真结果进行分析和可视化。Simulink可以超越理想的线性模型去探索更为现实的非线性问题的模型， Simulink会使你的计算机成为一个实验室，用它可对各种现实中存在的、不存在的、甚至是相反的系统进行建模与仿真。 传统的研究方法主要有解析法，实验法与仿真实验，其中前两种方法在具有各自优点的同时也存在着不同的局限性。随着生产技术的发展，对电气传动在启制动、正反转以及调速精度、调速围、静态特性、动态响应等方面提出了更高要求，这就要求大量使用调速系统。由于直流电机的调速性能和转矩控制性能好，从20世纪30年代起，就开始使用直流调速系统。它的发展过程是这样的：由最早的旋转变流机组控制发展为放大机、磁放大器控制；再进一步，用静止的晶闸管变流装置和模拟控制器实现直流调速；再后来，用可控整流和大功率晶体管组成的PWM控制电路实现数字化的直流调速，使系统快速性、可控性、经济性不断提高。调速性能的不断提高，使直流调速系统的应用非常广泛。
《自动变速器》试题集 一、选择题（共30分,每题1分） 1、自动变速器按变速机构形式的不同可分为________________ _。 A.行星齿轮式 B.平行轴式 C.无极变速式 D.电子控制式 2、液压控制阀体与变速器壳体之间的固定螺栓数量是____________ 。 A.14 B.13 C.12 D.11 3、下面对于丰田公司自动变速器“A340E”说法正确的是_________________。 A.“A”代表自动变速器。 B.“3”代表3 个前进档。 C.“4”代表系列号。 D.“E”代表控制系统为电脑控制。 4、自动变速器油的主要作用有_______________。 A.液力传动 B.润滑 C.散热 D.清洁 5、下面对于失速实验说法正确的是_______________。 A.可以验证液力变矩器单项离合器是否打滑。 B.可以判断变速器内部的液压执行器的工作状况。 C.可以分析发动机的输出功率是否正常。 D.以上说法都不对。 6、在做完失速实验后发现失速转速低于标准值,可能的原因有_____________。 A.发动机有故障 B.液力变矩器有故障
C.变速器机械元件有故障 D.以上说法都不对 7、下列属于片式离合器组成部分的是_______________。 A.离合器活塞 B.回位弹簧 C.钢片 D.摩擦片 8、下列属于行星齿轮机构组成部分的是__________________。 A.太阳轮 B.行星轮 C.行星架 D.齿圈 9、下列关于辛普森式行星齿轮机构说法正确的是_______________。 A.前后两个行星排的太阳轮连接为一个整体,称为共用太阳轮组件； B.前一个行星排的行星架和后一个行星排的齿圈连接为一个整体,称为前行星架后齿圈组件； C.输出轴通常与前行星架和后齿圈组件连接。 D.以上说法都不对。 10、对下图行星齿轮机构传动结果说法正确的是_______________。 A.同向减速 B.同向增速 C.反向减速 D.反向增速 11、对下图行星齿轮机构传动结果说法正确的是________________。 A.同向减速 B.同向增速 C.反向减速 D.反向增速 12、01M自动变速器在2档工作时,参与工作的元件是________________。 A.K1 B. K2 C.K3
《交直流调速系统》课程设计 一、性质和目的 自动化专业、电气工程及其自动化专业的专业课，在学完本课程理论部分之后，通过课程设计使学生巩固本课程所学的理论知识，提高学生的综合运用所学知识，获取工程设计技能的能力；综合计算及编写报告的能力。 二、设计内容 1.根据指导教师所下达的《课程设计任务书》课程设计。 2.主要内容包括： （１）根据任务书要求确定总体设计方案 （２）主电路设计：主电路结构设计（结构选择、器件选型、考虑器件的保护）、变压器的选型设计； （３）控制回路设计：控制方案的选择、控制器设计 （４）保护电路的选择和设计 （５）调速系统的设计原理图，调速性能分析、调速特点 3.编写详细的课程设计说明书一份。 三、设计内容与要求 1.熟练掌握主电路结构选择方法、主电路元器件的选型计算方法。 2.熟练掌握保护方式的配置及其整定计算。 3.掌握触发控制电路的设计选型方法。。 ４.掌握速度调节器、电流调节器的典型设计方法。 ５.掌握绘制系统电路图绘制方法。 ６.掌握说明书的书写方法。 四、对设计成品的要求 1.图纸的要求： 1）图纸要符合国家电气工程制图标准； 2）图纸大小规格化（例如：1＃图，2＃图）； 3）布局合理、美观。 2.对设计说明书的要求 1）说明书中应包括如下内容
①目录 ②课题设计任务书； ③调速方案的论证分析（至少有两种方案，从经济性能和技术性能方面进行分析论证）和选择； ④所要完成的设计内容 ⑤变压器的接线方式确定和选型； ⑥主电路元器件的选型计算过程及结果； ⑦控制电路、保护电路的选型和设计； ⑧调速系统的总结线图 系统电路设计及结果。 2）说明书的书写要求 ①文字简明扼要，理论正确，程序功能完备，框图清楚明了。 ②字迹工整；书写整齐，使用统一规定的说明书用纸。 ③图和表格不能徒手绘制。 ④附参考资料说明。
一．判断题（正确的打√，错误的打×，答案填在题号的前面） 1. （dui ）交 - 直 - 交电压型变频器采用电容滤波，输出交流电压波形是规则矩形波。 2. （错）变频调速效率高，调速范围大，但转速不能平滑调节，是有级调速。 3. （对）有静差调速系统是依靠偏差进行调节的，而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的 4. （错）电动机的机械特性愈硬，则静差度愈大，转速的相对稳定性就愈高。 5. （dui ）转速负反馈调速系统能够有效抑制一切被包围在负反馈环内的扰动作用。 6. （ dui）SPWM 即正弦脉宽调制波形，是指与正弦波等效的一系列等幅不等宽的矩形脉冲列。 7. （cuo ）在一些交流供电的场合，可以采用斩波器来实现交流电动机的调压调速。 8. （错）转速负反馈单闭环无静差调速系统采用比例调节器。 9. （dui ） PWM 型变频器中的逆变器件采用高频、大功率的半控器件。 10. （对）矢量变换控制的实质是利用数学变换把三相交流电动机的定子电流分解成两个分量，一个是用来产生旋转磁动势的励磁电流分量，一个是用来产生电磁转矩的转矩分量。 二．填空题 1. 根据公式，交流异步电动机有三种调速方法： ① _调压 __ 调速、②__ 串电阻 __ 调速、③ ___变励磁磁通 _ 调速。
3. IGBT 全称为 __绝缘栅双极晶闸管__ ，GTO 全称为 _门极可关断晶体管__ ， GTR 全称为 _电力晶体管______________ 。 4. 异步电动机的变频调速装置，其功能是将电网的恒压恒频交流电变换成变压变频的交流电，对交流电动机供电，实现交流无级调速。 三、选择题 1、变频调速中的变频电源是（C ）之间的接口。 （A）市电电源（B）交流电机（C）市电电源与交流电机 （D）市电电源与交流电源 2、调速系统的调速范围和静差率这两个指标（ B ）。 （A）互不相关（B）相互制约（C）相互补充（D）相互平等 3、电压型逆变器的直流端（ D ）。 （A）串联大感器（B）串联大电容 （C）并联大感器（D）并联大电容 4、变频器主电路中逆变器的任务是把（ B ）。 （A）交流电变成直流电（B）直流电变成交流电 （C）交流电变成交流电（D）直流电变成直流电 5、在转速负反馈系统中，闭环系统的转速降减为开环转速降的（ D ）倍。 （A）1+K（B）1+2K（C）1/（1+2K）（D）1/（1+K） 6、无静差调速系统中，积分环节的作用使输出量（ D ）上升，直到输入信号消失。 （A）曲线（B）抛物线（C）双曲线（D）直线
《汽车自动变速器构造与维修》课程试卷 题号一二三四总成绩 得分 （考试时间：90分钟） 专业：；学号：；姓名：； 一、填空题：（每空1分，共40分） 1．在传动装置中，以液体为介质进行能量传递与控制的装置称为装置。 2．自动变速器主要由、、等部分组成。 3．档是空档，可以启动发动机。行车中熄火，可以将换档手柄移至空档重新启动发动机。4．典型的液力变矩器由三个元件组成：、和。 5、当从涡轮流出的液流冲击导轮叶片的正面时，导轮单向离合器锁止，此时导轮，当从涡轮流出的液流冲击导轮叶片的背面时，导轮单向离合器不锁止，此时导轮。6．机械传动装置将输入的转矩进一步增大并从输出轴输出。 7、常见的制动器有和制动器两种。 8．是齿轮式油泵的变形，壳体中转动的内外转子代替齿轮。 9．锁止离合器由和控制。在进入档而且车速达到一定值时，锁止离合器锁止。10．节气门阀的作用是，用于调节主油压、变矩器油压、润滑油压和控制换档。 11、油泵通常由曲轴通过驱动。 12．速控阀的作用是。 13．节气门拉索的调整与有直接关系，拉索紧主油压，拉索松主油压。 14．自动变速器的试验项目包括、、、等。 15、在检查行星齿轮式自动变速器液位时，应在发动机处于工况时检测。 16、自动变速器只有选挡手柄在P、N位置时才能起动发动机，否则应对自动变速器的 位置进行调整。 17、自动变速器的电控系统一般、、等组成。 18．自动变速器电控系统的其他控制功能包括：、、和等。 19．行星齿轮机构的检修包括、和的检修。 二、判断题：（每题1分，共10分，√或×填在括号内） ( )1．液力变矩器之所以能起变矩作用，是由于在结构上比液力偶合器多了一个固定不动的导轮。
摘要 变速器是汽车传动系统中比较关键的部件，它的设计好坏将直接影响到汽车的实际使用性能。变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在原地起步，爬坡，转弯，加速等各种行驶工况下，使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利工况范围内工作。变速器设有空挡和倒挡。需要时变速器还有动力输出功能。 因为变速箱在低档工作时作用有较大的力，所以一般变速箱的低档都布置靠近轴的后支承处，然后按照从低档到高档顺序布置各档位齿轮。这样做既能使轴有足够大的刚性，又能保证装配容易。变速箱整体结构刚性与轴和壳体的结构有关系。一般通过控制轴的长度即控制档数，来保证变速箱有足够的刚性。 本文设计研究了两轴式五挡手动变速器，对变速器的工作原理做了阐述，变速器的各挡齿轮和轴做了详细的设计计算，并进行了强度校核，对一些标准件进行了选型。变速器的传动方案设计并讲述了变速器中各部件材料的选择。 关键词挡数；传动比；齿轮；轴；强度校核 -I-
Abstract Transmission is more cruical in automotive driveline components, it is dseigned to ditectly affect the quality of the actual use of performance automobiles. Transmission to change the engine reached on the driving wheel torque and speed, is aimed at marking start, climbing, turning, accelerate various driving conditions, the car was different traction and speed Meanwhile engine in the most favorable working conditions within the scope of the work. And the trans mission in neutral gear with reverse gear. Transmission also need power output function. Gearbox because of the low-grade work at a larger role, In general, the low-grade gearbox layout are close to the axis after support, Following from low-grade to high-grade order of the layout of stalls gear. This will not only allow axis are large enough for a rigid, but also ensures easy assembly. Gear box overall structure and rigid axle and the shell structure of relations. Generally through the control shaft length control over several stalls to ensure that adequate gear box rigid. This paper describes the design of two-axis five block manual trans mission, the transmission principle of work elaborated, Transmission of the gear shaft and do a detailed design, and the intensity of a school. For some standard parts for the selection. Transmission Trans mission program design. A brief description of the trans mission of all components of the material choice. Keywords Block Transmission ratio Gear Axis Checking -II-
×××技术学院考试试卷 2010—2011 学年第一学期 机电工程系08电气自动化专业《交直流调速控制系统》课程 期末试卷Ｂ卷答案 一、填空题（本大题15空，每空1分，共15分） 1．直流电动机有三种调速方法，分别是改变电枢供电电压U、改变励磁通器、改变电枢回路电阻R 2. 可控直流电源有三种形式：旋转变流机组、静止可控整流器、直流斩波器。 3.直流调速系统采用改变电源电压调速，已知电动机的额定转速n N =900r/min，高速机械特 = 1000r/min；低速机械特性的理想空载转速n0min=200r/min，在额定负性的理想空载转速n 载下低速机械特性的转速n min=100r/min，电动机在额定负载下运行的调速范围D= 9，静差率δ= 0.5 。 4. 在直流调速系统中，常用的校正方法有串联校正、并联校正两种。 5. 双闭环直流调速系统在突加给定启动时，动态过程有三个阶段分别是_电流上升阶段、恒流升速阶段、转速调节阶段。 6. 直流调速系统的工程设计中,工程设计方法的基本指导思想是_预期特性典型化、典型 系统性能指标与其参数的关系表格化。
二、名词解释（共4小题；每小题5分，共20分） 7．V-M 系统 答：直流调速系统中的可控变流装置广泛采用晶闸管变流器，这种系统称为晶闸管—电动机直流调速系统，简称V-M 系统。其功能是进行功率放大，能量转换和传递，取得和处理系统中有关变量的信息，并按预定的控制规律产生控制信号或作用。 8．ASR 和ACR 答：双闭环系统中由转速调节器（ASR ）和电流调节器（ACR ）两个调节器组成，采用串级调速的方式。即用ASR 的输出去“驱动”ACR,再由ACR “驱动”晶闸管触发装置。 9．调速范围D 答：电动机在额定负载下运行的最高转速与最低转速之比，用D 表示，即max min n D= n ，D 值越大，系统的调速范围越宽。 10．退饱和超调 答：双闭环系统在突加给定时，ASR 经历了不饱和、饱和、退饱和三个阶段，ASR 在饱和时处于开环状态，起着饱和的非线性控制，只有当转速出现超调后，ASR 才退出饱和参与调节，这一现象称为退饱和超调状态。 三、简答题（共3小题，每题10分，共30分） 11.在转速、电流双闭环调速系统中转速调节器有那些作用？其输出限幅值应按什么要求来整定？电流调节器有哪些作用？其输出限幅值又应如何整定？ 答：转速调节器的作用：①使转速n 跟随给定电压Un 变化稳态进行无静差②在负载变化或给定电压变化或产生扰动而出现转速偏差时，则靠ASR 的调节起抗扰作用③当转速出现较大偏差时，ASR 的输出限幅值决定了允许的最大电流，作用于ACR 以获得较快的动态响应。 ASR 的输出限幅为Um ，主要用来限制最大电流dm I 。 电流调节器的作用：①对电网电压的波动起到及时的抗扰作用，几乎不对转速产生影响②在起动时，由于ASR 饱和，电流调节器获得允许的最大电流，使过渡过程加快，实现了快速起动③在转速调节过程中，使电流跟随其给定电压U 变化④在电动机过载甚至堵转时，一方面限制了过大的电流起到快速的保护作用，另一方面使转速迅速下降实现了很陡的下垂特快。 ACR 的输出限幅值为ctm U ，主要限制晶闸管触发装置的最大电压d0m U 。
第 3 章 填空题 1、普通变速器由＿＿＿＿＿＿＿、和＿＿＿＿＿＿＿两大部分组成。 2、变速器按传动比变化方式可分为＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿和＿＿＿＿＿三种 3、惯性式同步器与常压式同步器一样，都是依靠＿＿＿＿＿＿作用实现同步的。 4、变速器一轴的前端与离合器的＿＿＿＿＿＿＿相连，二轴的后端通过凸缘与 ＿＿＿＿＿＿相连。 5、为减少变速器内摩擦引起零件磨损和功率损失，需在变速器的壳体内注入＿ ＿＿＿＿＿＿，采用＿＿＿＿＿＿方式润滑各齿轮副、轴与轴承等零件的工作表面。 6、为防止变速器工作时，由于油温升高、气压增大而造成润滑油渗漏现象，在 变速器盖上装有＿＿＿＿＿＿。 7、同步器的功用是使接合套与待接合的齿圈二者之间迅速达到＿＿＿＿＿＿， 并组织二者在同步前进入＿＿＿＿＿＿＿，从而消除换档冲击。 8、手动变速器操作机构中三大锁止装置是指自锁装置、＿＿＿＿、和＿＿＿＿。 9、变速器能同时挂上两个档位，说明变速器的＿＿＿＿＿＿＿＿＿失效。 10、变速器操纵机构的锁止机构包括＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿3种形式，其中可以止自动挂档和脱档的是＿＿＿＿＿＿＿。 11、三轴式变速器与两轴式相比，可获得＿＿＿＿档传动，此时，变速器的＿＿＿＿＿＿最高。 12、常用的同步器有＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿3种，其中常用的惯性同步器有＿＿＿＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿＿＿、两种形式。 13、变速器按操纵方式分为＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿。 14、按距离驾驶员座位的远近，变速器操纵机构可以分为＿＿＿＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿＿＿。 15、变速器直接操纵机构一般是由＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿＿等组成。 16.变速器常见的换档方式有＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿三种。 17.同步器是在＿＿＿＿＿＿的基础上发展起来的. 18.变速器功用是＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。 19.惯性式同步器与常压式同步器一样，都是依靠________原理实现同步的。 20.同步器一般由_______ 、_______ 和_______ 组成。 1．变速传动机构操纵机构 2．有级式无级式综合式 3．摩擦 4．从动盘毂万向传动装置 5．齿轮油飞溅 6．通气塞 7.同步啮合 8.互锁装置倒档锁装置 9.互锁装置 10.自锁装置互锁装置倒档锁装置自锁装置 11.直接传动效率 12.常压式惯性式自动增力式锁环式锁销式 13.手动操纵式自动操纵式半自动 14.直接操纵机构远距离操纵机构 15.变速杆拨块拨叉拨叉轴安全装置
经济型轿车机械式手动变速箱设计计算说明书
目录 1.设计任务书 (2) 2.总体方案论证 (2) 3.变速器主要参数及齿轮参数的选择 (5) 4.变速器主要零部件的几何尺寸计算及可靠性分析 (15) 4.1变速器齿轮 (15) 4.2变速器的轴 (19) 4.3变速器轴承 (24) 5.驱动桥（主减速器齿轮）部分参数的设计与校核 (31) 6.普通锥齿轮差速器的设计 (37) 7.设计参数汇总（优化后） (45) *参考文献 (48)
1设计任务书 根据给定汽车车型的性能参数，进行汽车变速箱总体传动方案设计，选择并匹配各总成部件的结构型式，计算确定各总成部件的主要参数；详细计算指定总成的设计参数，绘出指定总成的装配图和部分零件图。 表1-1 轿车传动系统的主要参数 2 总体方案论证 变速器的基本功用是在不同的使用条件下，改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，使汽车得到不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况范围内工作。此外，应保证汽车能倒退行驶和在滑行时或停车时使发动机和传动系保持分离。需要时还应有动力输出的功能。 变速器设计应当满足如下基本要求： ?具有正确的档数和传动比，保证汽车有需要的动力性和经济性指标； ?有空档和倒档，使发动机可以与驱动轮长期分离，使汽车能倒车； ?换档迅速、省力，以便缩短加速时间并提高汽车动力性（自动、半自动和电子操纵机构）； ?工作可靠。汽车行驶中，变速器不得跳挡、乱挡以及换挡冲击等现象发生； ?应设置动力输出装置，以便必要时进行功率输出； ?效率高、噪声低、体积小、重量轻便于制造、成本低。 变速器是由变速传动机构和操纵机构组成。根据前进档数的不同，变速箱有三、四、五和多挡几种。根据轴的不同类型，分为固定轴式和旋转轴式两大类。而前者又分为两轴式、中间轴式和多中间轴式变速箱。 在已经给出的设计条件中，具体的参数说明如下： 2.1 传动机构布置方案分析
攀钢职教中心2005～2006学年度第 2学期期末考试试题 科目：《交直流调速系统》 适用班级：工05高电 注意事项：1、请首先按要求在试卷的标封处填写您的姓名、考号和所在单位的名称。 2、请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。 一、填空题：（每小题1分，共20分，） 1、直流电机的机械特性是指电机的( )和( )之间的关系。 2、电流截止负反馈是在电动机( )或( )时才起作用。当系统正常运行时是不起作用的。含有电流截止负反馈的调速系统具有“挖土机特性”，可起( )作用。 3、根据交流异步电动机的转速公式n = 60 f1 (1-s) / p 可归纳出交流电动机的三种调速方法：（ ），（ ），（ ）。 4、三相方波交-交变频器的变频靠调节六个整流组的（ ）频率，变压靠调节晶闸管的（ ）来完成。 5、 转速开环的晶闸管变频调速系统中主要包括（ ），绝对值运算器，压-频转换器，（ ），脉冲输出极，（ ），逻辑开关等7个变频调速特有的环节。 6、为了保证整流组开放时晶闸管的正常触发，交-交变频器的输出周期T 必须（ ）电网的周期，其输出交流电频率只能在电网频率的（ ）以下调节。 7、电力拖动控制技术是一门以被控电动机的（ ）为研究对象，根据生产工艺的各种要求，应用（ ）建立交直流调速控制系统，是生产过程实现自动化的（ ）学科。 8、在晶闸管三相调压电路中，当负载阻抗角φ≠0o，且晶闸管控制角α>φ，则180o，此时电流波形是（ ）的。 二、单项选择题：（每题2分，共20分） 密 封线内不准 答 题
A、2πf B、πf C、2πt 2、三相异步电动机当转差率为1时，此电动机为（）状态。 A、制动状态 B、同步运行状态 C、启动状态 3、晶闸管导通后，通电晶闸管的电流（）。 A、决定于电路的负载 B、决定于晶闸管的电流容量 C、决定于其他因素 4、稳压二极管的反向特性曲线越陡（）。 A、稳压效果越差 B、稳压效果越好 C、稳定的电压值越高 D、稳定的电流值越高 5、把（）装置称为逆变器。 A、交流电压升高或降低 B、直流变换为交流 C、直流电压升高或降低 D、交流变换为直流 6、晶体管串联反馈式稳压电源中，调整管起（）作用。 A、放大信号 B、调整管压降，使输出电压稳定 C、降压 D、提供较大的输出电流 7、带平衡电抗器三相双反星形全控桥整流输出的平均电压U L等于（）。 A、1.17U2Φcosα B、2.34 U2Φcosα C、1.17U2Φ（1+cosα）/2 D、2.34U2Φ（1+cosα）/2 8、转速负反馈调速系统性能（）于电压负反馈自动调速系统。 A、相同 B、劣 C、优 9、在转速负反馈系统中，若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定电压要比开环时的给定电压相应提高（）倍。 A、2+K B、1+K C、1/(2+K) D、1/(1+K) 10、变频调速中变频器的作用是将交流供电电源变成（）的电源。 A、变压变频 B、变压不变频 C、变频不变压 D、不变不压变频 三、判断题：（正确的划“√”，错误的划“×”，每题1分，共10分） ） 2、晶闸管具有正、反向阻断能力。（） 3、在晶闸管可控整流电路中，导通角越大，则输出电压的平均值就越小。（） 4、异步电动机最大转距与转子回路电阻的大小有关。（） 5、由静差率定义可知，机械特性硬度越硬，转速降越小，静差率也就越小。（） 6、自动控制系统中，电流正反馈为保护环节。（） 7、在设计双闭环调速系统时，一般是先外环后内环。（）
直流调速控制系统方案设计毕业论文 目录 第一章绪论 (1) 第二章系统方案设计 (5) 2.1 设计思路 (5) 2.2 基本原理 (5) 2.3 总体设计框图 (6) 第三章系统硬件设计 (7) 3.1 单片机控制模块 (7) 3.1.1 AT89S51的简介 (7) 3.1.2 AT89S51最小系统 (14) 3.2 电机驱动模块 (17) 3.2.1电机驱动模块的电路设计 (17) 3.2.2 L298芯片 (19) 3.3 液晶显示模块 (22) 3.3.1 1602LCD引脚分布和接口信号说明 (22) 3.4 独立式键盘控制模块 (25) 3.4.1 外部中断设置 (25) 3.4.2 外部中断扩展方法 (26) 3.5 本章小结 (28) 第4章系统软件设计 (29) 4.1总电路图 (29) 4.2 总电路功能介绍 (29) 4.3 直流电机控制程序 (29) 第五章系统仿真 (39) 第六章结束语 (43) 参考文献 (44) 附录 (46)
第一章绪论 当今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流调速控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用，无论是在工农业生产、交通运输、国防、航天航空、医疗卫生、商务与办公设备、还是在日常生活中的家用电器都大量使用着各式各样的电气传动系统，其中许多系统有调速的要求：如车辆、电梯、机床、造纸机械等等。为了满足运行、生产、工艺的要求往往需要对另一类设备如风机、水泵等进行控制：为了减少运行损耗，节约电能也需要对电机进行调速[1]。电机调速系统由控制部分、功率部分和电动机三大要素组成一个有机整体。各部分之间的不同组合，可构成多种多样的电机调速系统。 三十多年来，直流电机传动经历了重大的变革。首先实现了整流器的更新换代，以晶闸管整流装置取代了习用已久的直流发电机电动机组及水银整流装置使直流电气传动完成了一次大的跃进。同时，控制电路已经实现高集成化、小型化、高可靠性及低成本。以上技术的应用，使直流调速系统的性能指标大幅提高，应用围不断扩大。直流调速技术不断发展，走向成熟化、完善化、系列化、标准化，在可逆脉宽调速、高精度的电气传动领域中仍然难以替代[2]。 随着微控制器尤其是脉宽调制 PWM 专门控制芯片的飞速发展，其对电机控制方面的应用起了很重要的作用，为设计性能更高的直流控制系统提供了基础。本文对基于PIC单片机的直流电机 PWM 调速系统进行了较深入的研究，从直流调速系统原理出发，逐步建立了单闭环直流 PWM调速系统的数学模型。用微机硬件和软件发展的最新成果，探讨一个将微机和电力拖动控制相结合的新的控制方法，研究工作在对控制对象全面回顾的基础上，重点对控制部分展开研究，它包括对实现控制所需要的硬件和软件的探讨。在硬件方面充分利用微机外设接口丰富，运算速度快的特点，采取软件和硬件