液压控制阀图片及说明
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液压阀教程
普通单向阀:
(a)结构图
(b)职能符号图
1—阀体2—阀芯3—弹簧
工作原理：
普通单向阀的作用，是使油液只能沿一个方向流动，不许它反向倒流。（a）所示是一种管式普通单向阀的结构。压力油从阀体左端的通口P1流入时，克服弹簧3作用在阀芯2上的力，使阀芯向右移动，打开阀口，并通过阀芯2上的径向孔a、轴向孔b从阀体右端的通口
流出。但是压力油从阀体右端的通口P2流入时，它和弹簧力一起使阀芯锥面压紧在阀座上，使阀口关闭，油液无法通过。
图（b）所示是单向阀的职能符号图。
液控单向阀：
(a)结构图
(b)职能符号图
1—活塞2—顶杆3—阀芯
工作原理：
当控制口K处无压力油通入时，它的工作机制和普通单向阀一样；压力油只能从通口P1流向通口P2，不能反向倒流。当控制口K有控制压力油时，因控制活塞1右侧a腔通泄油口，活塞1右移，推动顶杆2顶开阀芯3，使通口P1和P2接通，油液就可在两个方向自由通流。
二、换向阀
工作原理：
该阀由阀体1、阀芯2和使阀芯转动的操作手柄3组成，在图示位置，通口P和A相通、B和T相通；当操作手柄转换到“止”位置时，通口P、A、B和T均不相通，当操作手柄转换到另一位置时，则通口P和B相通，A和T相通。
（b）所示是它的职能符号。
手动换向阀：
(a)职能符号图(b)结构图
1—手柄2—阀芯3—弹簧〖JZ〗〗工作原理：
图(b)为自动复位式手动换向阀，放开手柄1、阀芯2在弹簧3的作用下自动回复中位，该阀适用于动作频繁、工作持续时间短的场合，操作比较完全，常用于工程机械的液压传动系统中。
如果将该阀阀芯右端弹簧3的部位改为可自动定位的结构形式，即成为可在三个位置定位的手动换向阀。
图(a)为职能符号图。
机动换向阀：
1弹簧2阀芯3压盖4凸轮压住滚轮工作原理：
机动换向阀又称行程阀，它主要用来控制机械运动部件的行程，它是借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动，从而控制油液的流动方向，机动换向阀通常是二位的，有二通、三通、四通和五通几种，其中二位二通机动阀又分常闭和常开两种。图5-6(a)为滚轮式二位三通常闭式机动换向阀，在图示位置阀芯2被弹簧1压向上端，油腔P和A通，B口关闭。当挡铁或凸轮压住滚轮4，使阀芯2移动到下端时，就使油腔P和A断开，P和B接通，A口关闭。图(b)为职能符号图
电磁换向阀：
(a)结构图(b)职能符号图1—推杆2—阀芯3—
弹簧
工作原理：
电磁换向阀是利用电磁铁的通电吸合与断电释放而直接推动阀芯来控制液流方向的。它是电气系统与液压系统之件发出，从间的信号转换元件，它的电气信号由液压设备结构图(b)职能符号图中的按钮开关、限位开关、行程开关等电气元1—滚轮2—阀芯3—弹簧而可以使液压系统方便地实现各种操作及自动顺序动作。
图 (a)所示为二位三通交流电磁换向阀结构，在图示位置，油口P和A相通，油口B断开；当电磁铁通电吸合时，推杆1将阀芯2推向右端，这时油口P和A断开，而与B相通。而当磁铁断电释放时，弹簧3推动阀芯复位。
图(b)所示为其职能符号。
液动换向阀：
工作原理：
液动换向阀是利用控制油路的压力油来改变阀芯位置的换向阀，图5-9为三位四通液动换向阀的结构和职能符号。阀芯是由其两端密封腔中油液的压差来移动的，当控制油路的压力油从阀右边的控制油口K2进入滑阀右腔时，K1接通回油，阀芯向左移动，使压力油口P与B 相通，A与T相通；当K1接通压力油，K2接通回油时，阀芯向右移动，使得P与A相通，B与T相通；当K1、K2都通回油时，阀芯在两端弹簧和定位套作用下回到中间位置。
电液换向阀：
(a)结构图(b)职能符号(c)简化职能符号
1，6-节流阀2，7-单向阀3，5-电磁铁4-电磁阀阀芯8-主阀阀芯
工作原理：
在大中型液压设备中，当通过阀的流量较大
时，作用在滑阀上的摩擦力和液动力较大，此时电磁换向阀的电磁铁推力相对地太小，需要用电液换向阀来代替电磁换向阀。电液换向阀是由电磁滑阀和液动滑阀组合而成。电磁滑阀起先导作用，它可以改变控制液流的方向，从而改变液动滑阀阀芯的位置。由于操纵液动滑阀的液压推力可以很大，所以主阀芯的尺寸可以做得很大，允许有较大的油液流量通过。这样用较小的电磁铁就能控制较大的液流。
当先导电磁阀左边的电磁铁通电后使其阀芯向右边位置移动，来自主阀P口或外接油口的控制压力油可经先导电磁阀的A′口和左单向阀进入主阀左端容腔，并推动主阀阀芯向右移动，这时主阀阀芯右端容腔中的控制油液可通过右边的节流阀经先导电磁阀的B′口和T′口，再从主阀的T口或外接油口流回油箱(主阀阀芯的移动速度可由右边的节流阀调节)，使主阀P与A、B和T的油路相通；反之，由先导电磁阀右边的电磁铁通电，可使P与B、A与T的油路相通；当先导电磁阀的两个电磁铁均不带电时，先导电磁阀阀芯在其对中弹簧作用下回到中位，此时来自主阀P口或外接油口的控制压力油不再进入主阀芯的左、右两容腔，主阀芯左右两腔的油液通过先导电磁阀中间位置的A′、B′两油口与先导电磁阀T′口相通(如图5-10b所示)，
再从主阀的T口或外接油口流回油箱。主阀阀芯在两端对中弹簧的预压力的推动下，依靠阀体定位，准确地回到中位，此时主阀的P、A、B和T 油口均不通。电液换向阀除了上述的弹簧对中以外还有液压对中的，在液压对中的电液换向阀中，先导式电磁阀在中位时，A′、B′两油口均与油口P连通，而T′则封闭，其他方面与弹簧对中的电液换向阀基本相似。
直动式溢流阀：
（a）
低压直动式溢流阀(a)结构图(b)职能符号图
1—螺帽2—调压弹簧3—上盖4—阀芯5—阀体
工作原理：
直动式溢流阀是依靠系统中的压力油直接作用在阀芯上与弹簧力等相平衡，以控制阀芯的启闭动作，图5-15(a)所示是一种低压直动式溢流阀，P是进油口，T是回油口，进口压力油经阀芯4中间的阻尼孔g作用在阀芯的底部端面上，当进油压力较小时，阀芯在弹簧2的作用下处于下端位置，将P和T两油口隔开。当油压力升高，在阀芯下端所产生的作用力超过弹簧的压紧力F。此时，阀芯上升，阀口被打开，将多余的油液排回油箱，阀芯上的阻尼孔g用来对阀芯的动作产生阻尼，以提高阀的工作平衡性，调整螺帽1可以改变弹簧的压紧力，这样也就调整了溢流阀进口处的油液压力p。
溢流阀是利用被控压力作为信号来改变弹簧的压缩量，从而改变阀口的通流面积和系统的溢流量来达到定压目的的。当系统压力升高时，阀芯上升，阀口通流面积增加，溢流量增大，进而使系统压力下降。溢流阀内部通过阀芯的平衡和运动构成的这种负反馈作用是其定压作用的基本原理，也是所有定压阀的基本工作原理。.由图(a)还可看出，在常位状态下，溢流阀进、出油口之间是不相通的，而且作用在阀芯上的液压力是由进口油液压力产生的，经溢流阀芯的泄漏油液经内泄漏通道进入回油口T。
先导式溢流阀：
1—主阀弹簧2—主阀芯 3—阻尼孔 4—导阀
阀芯5—导阀弹簧
工作原理：
在图中压力油从P口进入，通过阻尼孔3后作用在导阀4上，当进油口压力较低，导阀上的液压作用力不足以克服导阀右边的弹簧5的作用力时，导阀关闭，没有油液流过阻尼孔，所以主阀芯2两端压力相等，在较软的主阀弹簧1作用下主阀芯2处于最下端位置，溢流阀阀口P和T隔断，没有溢流。当进油口压力升高到作用在导阀上的液压力大于导阀弹簧作用力时，导阀打开，压力油就可通过阻尼孔、经导阀流回油箱，由于
小于下阻尼孔的作用，使主阀芯上端的液压力p
2
端压力p
，当这个压力差作用在面积为AB的主
1
阀芯上的力等于或超过主阀弹簧力F
s
，轴向稳态
液动力F
bs 、摩擦力F
f
和主阀芯自重G时，主阀
芯开启，油液从P口流入，经主阀阀口由 T流回油箱，实现溢流，
先导式溢流阀有一个远程控制口K，如果将K口用油管接到另一个远程调压阀(远程调压阀的结构和溢流阀的先导控制部分一样)，调节远程调压阀的弹簧力，即可调节溢流阀主阀芯上端的液压力，从而对溢流阀的溢流压力实现远程调压。但是，远程调压阀所能调节的最高压力不得超过溢流阀本身导阀的调整压力。当远程控制口K通过二位二通阀接通油箱时，主阀芯上端的压力接近于零，主阀芯上移到最高位置，阀口开得很大。由于主阀弹簧较软，这时溢流阀P口处压力很低，系统的油液在低压下通过溢流阀流回油箱，实现卸荷。
直动式减压阀：
1.液压阀——方向控制阀 按用途分为单向阀和换向阀。单向阀：只允许流体在管道中单向接通，反向即切断。换向阀：改变不同管路间的通﹑断关系﹑根据阀芯在阀体中的工作位置数分两位﹑三位等;根据所控制的通道数分两通﹑三通﹑四通﹑五通等;根据阀芯驱动方式分手动﹑机动﹑电动﹑液动等。图2为三位四通换向阀的工作原理。P 为供油口，O 为回油口，A ﹑B 是通向执行元件的输出口。当阀芯处於中位时，全部油口切断，执行元件不动;当阀芯移到右位时，P 与A 通，B 与O 通;当阀芯移到左位时，P 与B 通，A 与O 通。这样，执行元件就能作正﹑反向运动。 60年代后期，在上述几种液压控制阀的基础上又研制出电液比例控制阀。它的输出量(压力﹑流量)能随输入的电信号连续变化。电液比例控制阀按作用不同，相应地分为电液比例压力控制阀﹑电液比例流量控制阀和电液比例方向控制阀等。 2.液压阀——流量控制阀 利用调节阀芯和阀体间的节流口面积和它所产生的局部阻力对流量进行调节，从而控制执行元件的运动速度。流量控制阀按用途分为5种。 (1)节流阀：在调定节流口面积后，能使载荷压力变化不大和运动均匀性要求不高的执行元件的运动速度基本上保持稳定。(2)调速阀：在载荷压力变化时能保持节流阀的进出口压差为定值。这样，在节流口面积调定以后，不论载荷压力如何变化，调速阀都能保持通过节流阀的流量不变，
从而使执行元件的运动速度稳定。(3)分流阀：不论载荷大小，能使同一油源的两个执行元件得到相等流量的为等量分流阀或同步阀;得到按比例分配流量的为比例分流阀。(4)集流阀：作用与分流阀相反，使流入集流阀的流量按比例分配。(5)分流集流阀：兼具分流阀和集流阀两种功能 3.液压阀——压力控制阀 按用途分为溢流阀﹑减压阀和顺序阀。(1)溢流阀：能控制液压系统在达到调定压力时保持恒定状态。用於过载保护的溢流阀称为安全阀。当系统发生故障，压力升高到可能造成破坏的限定值时，阀口会打开而溢流，以保证系统的安全。(2)减压阀：能控制分支回路得到比主回路油压低的稳定压力。减压阀按它所控制的压力功能不同，又可分为定值减压阀(输出压力为恒定值)﹑定差减压阀(输入与输出压力差为定值)和定比减压阀(输入与输出压力间保持一定的比例)。(3)顺序阀：能使一个执行元件(如液压缸﹑液压马达等)动作以后，再按顺序使其他执行元件动作。油泵产生的压力先推动液压缸1运动，同时通过顺序阀的进油口作用在面积A 上，当液压缸1运动完全成后，压力升高，作用在面积A 的向上推力大於弹簧的调定值后，阀芯上升使进油口与出油口相通，使液压缸2运动。 4.液压阀的作用和简介 用于降低并稳定系统中某一支路的油液压力，常用于夹紧、控制、润滑等油路。有直动型、先导型、叠加型之分。
液压控制阀介绍 ——插装阀 一、概述 二通插装阀是插装阀基本组件（阀芯、阀套、弹簧和密封圈）插到特别设计加工的阀体内，配以盖板、先导阀组成的一种多功能的复合阀。因每个插装阀基本组件有且只有两个油口，故被称为二通插装阀，早期又称为逻辑阀。 1、二通插装阀的特点 二通插装阀具有下列特点：流通能力大，压力损失小，适用于大流量液压系统；主阀芯行程短，动作灵敏，响应快，冲击小；抗油污能力强，对油液过滤精度无严格要求；结构简单，维修方便，故障少，寿命长；插件具有一阀多能的特性，便于组成各种液压回路，工作稳定可靠；插件具有通用化、标准化、系列化程度很高的零件，可以组成集成化系统。 2、二通插装阀的组成 二通插装阀由插装元件、控制盖板、先导控制元件和插装块体四部分组成。图1是二通插装阀的典型结构 图1 二通插装阀的典型结构
控制盖板用以固定插装件，安装先导控制阀，内装棱阀、溢流阀等。控制盖板内有控制油通道，配有一个或多个阻尼螺塞。通常盖板有五个控制油孔：X、Y、Z1、Z2和中心孔a(见图2 )。由于盖板是按通用性来设计的，具体运用到某个控制油路上有的孔可能被堵住不用。为防止将盖板装错，盖板上的定位孔，起标定盖板方位的作用。另外，拆卸盖板之前就必须看清、记牢盖板的安装方法。 图2 盖板控制油孔 先导控制元件称作先导阀，是小通径的电磁换向阀。块体是嵌入插装元件，安装控制盖板和其它控制阀、沟通主油路与控制油路的基础阀体。 插装元件由阀芯、阀套、弹簧以及密封件组成(图3 )。每只插件有两个连接主油路的通口，阀芯的正面称为A口；阀芯环侧面的称作B口。阀芯开启，A 口和B口沟通；阀芯闭合，A口和B口之间中断。因而插装阀的功能等同于2 位2 通阀。故称二通插装阀，简称插装阀。 图 3 插装元件
溢流阀在液压系统中起着控制压力的作用，如果出现故障，将会影响整个系统的稳定性、可靠性、运动粘度及正常工作。因此，对溢流阀出现的故障应引起足够重视，现介绍几种常见故障及维修方法。 1 ．系统压力升不高 ( 1 )溢流阀主阀芯锥面密封差产生的原因有：①主阀芯锥面磨损或不圆。②阀座锥面磨损或不圆。③锥面处有脏物粘住。④主阀芯锥面与阀座锥面不同心。⑤主阀苍工作时有别劲现象，使阀芯与阀座配合不严密。⑥主阀压盖处有泄漏( 如密封垫损坏，装配不良，压盖螺钉有松动等) 。 ( 2 )先导阀故障调压弹簧弯曲或太弱、太短。锥阀与阀座结台处密封差( 如锥阀与阀座磨损，锥阀接触面不圆，接触面太宽容易进^脏物或被胶质粘住) 。 ( 3 )远控口电磁阀故障电磁阀常闭位置时内泄严重；阀口处阀体与滑阀磨损严重；滑阀换向未达到最终位置，造成油封长度不足；远控口管接头处有外泄漏维护方法：清洗、修配阀芯与阅座．使之密封良好，必要时更换溢流阀，消除外泄漏。 2．压力波动、不稳定、不规则的压力变化原因：油液中有微小灰尘，使主阀芯滑动不灵活，有时会使阀卡住，产生不规则的压力变化，或者主阀芯时堵时通。不顺畅。其次是主阀芯阀面与阀座锥面接触不良，磨损不均。阻尼L 径太大，阻尼作用差。先导阀调整弹簧弯曲锥阀与锥阀座接触不好、磨损不均。调节压力的螺钉由于锁紧螺母松动而使压力变动。 维护方法：无论是新旧机床的液压系统，在使用前和维修后，油箱和管路都要进行清洗，进入系统的液压油要过滤；阀类要拆卸清洗，修配或更换不合格的零件或整个阀，适当减小阻尼孔径。 3．压力完全加不上去 ( 1 )主阀故障由于主阀芯阻尼孔被堵，主阀芯在开启位置卡住卡死．主阀芯复位弹簧折断或弯曲，使主阀芯不能复位一维护方法：清洗阻尼孔，使之畅通；油液过滤或更换；拆开检修，重新装配，更换折断或弯曲的弹簧；阀盖紧固螺钉拧紧力要均匀。 ( 2 )先导阀的故障调压弹簧折断或未装入，锥阀或钢球未装，锥阀碎裂维护方法：更换或补装零件，使之正常工作。 ( 3 )远控口电磁阀故障电磁阀未通电( 常开)或滑阀卡死。维护方法：检查线路，接通电源，检修，更换零件。 ( 4 )装错进出油口装错了，要纠正过来。 ( 5 )液压泵故障滑动表面问间隙过大；叶片泵的太多数叶片在转子槽内卡死；叶片和转子方向装反。维护方法：修配间隙，清洗、纠正装错方向。 4．压力突然升高 ( 1 )主闽故障主阀芯工作不灵敏，在关闭状态突然卡死( 如零件加工精度低，装配质量差，油液中杂质多等) 。 ( 2 )先导闻故障先导阀阀芯与阀座结合面被粘住、脱不开；调压弹簧弯曲、别劲。维护方法：清洗、修配、更换溢流阈。 5 ．压力突然下降
第一篇 液压控制阀 第一章 绪 论 §1-1液压传动的原理 任何一台独立的机器都有能源控制装置——原动机，以及对工作对象进行作业的工作机构。 根据机器的设计要求，工作机构的输出量（力、速度、位移等）应该符合一定的规律，即具有一定的特性。由于原动机的输出特性往往不可能与机器工作任务要求的特性相适合，因此，在原动机与工作构件之间就需要配备某种传动装置，以便将原动机的输出量进行适当的变换，使工作机构的性能满足机器的要求。 传动装置的类型主要有机械传动、电气传动和流体传动。有时采用它们混合组成的复合传动。 流体传动是以流体（液体、气体）为工作介质来进行能量转换、传递和控制的传动形式。以液体为工作介质时为液体传动；以气体为工作介质时则为气压传动。 液体传动又可分为性质截然不同的两种传动型式：液压传动和液力传动。液压传动的主要特点是靠密封工作腔的容积变化来进行工作，它主要通过液体介质的压力（压强）来进行能量的转换和传递。液力传动的主要特点是靠工作部分的叶轮进行工作，它除了小部分是利用液体的压力外，主要通过液体介质的动能来进行能量的转换和传递。 一、液压传动的原理 实际应用的液压传动装置大多数比较复杂。为了说明液压传动的工作原理，现以图1-1（图1-1省略，p1）所示的手动液压千斤顶为例。这是一种最简单的液压传动装置。 图中所示的手动泵，至今仍在某些地区作为一种日常取水的装置使用。当掀动手柄杠杆时，手动泵1的活塞作往复运动。当活塞上提时，由于泵缸容积的增大而形成真空，油箱中的液体在大气压力的作用下，经过进油阀4而进入泵内（此时排油阀3处于关闭状态）。活塞下压时，液体被挤出泵缸，顶开排油阀输送到液压缸2中（此时吸油阀自动关闭），迫使液压缸的活塞带动负载重物一起上升。 工作时，截至阀6关闭。当需要将液压缸的活塞放下时，打开此阀，液体即在重力作用下经过此阀排往油箱。 根据巴斯喀原理液体的静力学特性可知，显然 221 112 F A S F A S == （1-1） 由于21A A >>，所以液压千斤顶是一种增力装置。 从液压千斤顶这一简单的液压传动装置可见： 1）液体介质起到将机械能进行转换和传递的作用。与动力源（此处为人力）相连的手动泵，将施加在 杠杆上的机械能转换为液体的压力势能；与工作机构相连的液压缸，将液体的压力势能转换为机械能输出。 2）作为动力元件的液压泵和液压缸，都是靠密封工作腔的容积变化来实现液体的吸入、排出。 作为一个完整的传动装置，除了液压泵和液压缸（当输出不是直线运动而是旋转运动时，则为液压马达）这两类动力元件外，还需要配备对液流的流量、压力和流动方向进行控制的液压控制阀和其他必要的辅助元件。 本书的内容就是论述组成液压传动系统的这些液压元件——液压控制阀、液压泵、液压马达、液压缸以及各种液压辅助元件。 二、液压动力元件的特征 机械传动、电气传动、流体传动的不同工作原理，使他们不但在结构上有很大区别，并且在工作性能上各有明显的特点。仅就是传动装置最重要的参数——传递的作用力（或力矩）以及运动速度来说，液压动力元件有以下两个基本特征：
液压控制阀的分类及作用 液压控制阀是液压系统中控制油液方向、压力和流量的元件。借助于这些阀，便能对执行元件的启动、停止、方向、速度、动作顺序和克服负载的能力进行控制与调节，使各类液压机械都能按要求协调地进行工作。 液压阀的分类 A【按用途分】 液压阀可分为方向控制阀（如单向阀和换向阀）、压力控制阀（如溢流阀、减压阀和顺序阀等)和流量控制阀（如节流阀和调速阀等）。这三类阀还可根据需要相互组合成为组合阀，如单向川页序阀、单向节流阀、电磁溢流阀等，使得其结构紧凑，连接简单，并提高了效率。 B【按工作原理分】 液压阀可分为开关阀（或通断阀）、伺服阀、比例阀和逻辑阀。开关阀调定后只能在调定状态下工作，本章将重点介绍这一使用最为普遍的阀类。伺服阀和比例阀能根据输入信号连续地或按比例的控制系统的数据。逻辑阀则按预先编制的逻辑程序控制执行元件的动作。 C【按安装连接形式分】 按安装连接形式，液压阀可分为： (1)螺丝式（管式)安装连接。阀的油口用螺丝管接头和管道及其他元件连接，并由此固定在管路上。这种方式适用于简单液压系统。 (2)螺旋式安装连接。阀的各油口均布置在同一安装面上，并用螺丝固定在与阀有对应油口的连接板上，再用管接头和管道与其他元件连接；或者把这几个阀用螺丝固定在一个集成块 的不同侧面上，在集成块上打孔，沟通各阀组成回路。由于拆卸阀时无需拆卸与之相连的其他元件，故这种安装连接方式应用较广。 (3)叠加式安装连接。阀的上下面为连接结合面，各油口分别在这两个面上，且同规格阀的油口连接尺寸相同。每个阀除其自身的功能外，还起油路通道的作用，阀相互叠装便成回路，无需管道连接，故结构紧凑，阻力损失很小。 (4)法兰式安装连接。和螺丝式连接相似，只是法兰式代替螺丝管接头。用于通径！32_
液压系统泄漏原因及解决方法 液压系统中,泄漏影响产品的质量,是必须要考虑的问题。例如液压缸,严重的泄漏不仅会使设备周围的环境受到污染,还会导致液压缸工 作腔的压力降低,使液压缸无法正常工作。采取比较先进的方法,有效地防止泄漏，使液压系统实现“零泄漏”是液压行业多年来始终追求的目标。另外,准确地分析液压系统泄漏产生的最初原因,可以帮助我们及时排除液压系统的泄漏故障。作为机械专业的学生，我们通过对《液压与气压传动》课程的学习以及查阅相关资料，结合自己专业实习、工程训练和日常生活中的所见和所想，就常见泄漏故障问题，分析了液压传动的泄漏形式及原因，提出控制泄漏的措施。 相对于机械传动,液压传动是一门新的技术，起源于1654年帕斯卡提出的静压传动原理。它是以液体为工作介质，通过能量转换装置来进行能量传递的一种传动形式。液压传动具有如下优点: ●工作液体可以用管道输送到任何位置; ●执行元件的布置不受方位限制,借助油管的连接可以方便灵活 地布置传动机构; ●液压传动能将原动机的旋转运动变为直线运动; ●可以方便地实现无级调速; ●载荷控制、速度控制以及方向控制容易实现,也容易进行集中控 制、摇控和自动控制; ●⑥液压传动平稳无振动;
●具有良好的润滑条件可提高液压元件工作的可靠性和使用寿命; 液压元件有利于实现标准化、系列化和通用化。因此，液压传动在国民经济各部门中得到了广泛的应用。 但液压传动也存在着一些缺点： ●存在液体流动的阻力损失、油液的泄漏以及机械摩擦,故效率 较低; ●对控制工作温度要求较高; ●由于工作液体的泄漏和可压缩性,液压系统的刚性较差使液 压系统无法保证严格的传动比; ●对工作液体的使用维护要求十分严格; ●液压元件成本较高; ●液压系统的故障判断和处理较难,要求工作人员技术水平和 专业知识较高。其中工作液体的泄漏一直是不可避免的问 题，其解决方法也是各行各业研究的重点之一。 ●泄漏形式 泄漏按流向可分为内泄漏和外泄漏。外泄漏主要是指液压 油从系统泄漏到环境中，产生在液压系统的液压管路、液压阀、液压缸和液压泵(液压马达)的外部;内泄漏是指由于高 低压侧的压力差的存在以及密封件失效等原因，使液压油在系统内部由高压侧流向低压侧，如液压传动中油液从高压腔
液压控制阀的材料及工艺要求 液压阀中阀芯、阀套等精密零件一般选用45钢、40Cr、Cr12MoV、 12CrNi3A、18CrNiWA及GCr15等高级工具钢、高合金结构钢、优质钢及轴承钢等材料。要求材料具有良好的耐磨性、线胀系数和变形量小等优点。为了提高阀芯的耐磨性，必须使材料表面达到一定的硬度（一般要求硬度大于58HRC），因而，针对不同的材料可选用淬火、渗碳、渗氮等不同的热处理手段。 水压阀中阀芯的材料除了要求能达到较高的硬度外，还应有良好的耐淡水或海水腐蚀性能。虽然奥氏体不锈钢的耐腐蚀性能较好，但难以通过热处理提高材料的表面硬度。一般可选用2Cr13、1Cr17Ni2等马氏体不锈钢、0Cr17NiCu4Nb等沉淀硬化不锈钢或工程陶瓷作为水液压阀阀芯的材料，其中马氏体不锈钢只能用于淡水。0Cr17NiCu4Nb是一种高强度不锈钢，其抗腐蚀性能接近1Cr18Ni9Ti奥氏体不锈钢。该不锈钢加工时一般先进行固溶处理，在精密加工前进行沉淀强化处理（当时效温度在420°C，保温10h以上时，可获得最高硬度）。 水压阀中阀套的材料首先应具有良好的耐腐蚀、磨损性能。此外，阀套与阀芯材料的合理搭配也十分重要，应防止阀套与阀芯材料发生粘着磨损、腐蚀磨损等，以提高水压阀的寿命和工作可靠性。阀套一般可选用耐腐蚀性好的QA19-4青铜或高分子材料，其中高分子材料应具有强度高、耐磨性好、线胀系数小、吸水率低、加工性能好等特点。 油压阀中阀体的材料多为灰铸铁或孕育铸铁（HT20-40、HT30-54）。水压阀阀体的材料可选用2A50、2A14等锻铝，加工后对铝件表面进行阳极氧化处理。也可采用1Cr18Ni9Ti等奥氏体不锈钢材料。 阀类元件要求阀芯在阀体孔内移动灵活，工作可靠，泄露小且寿命长。通常各种滑阀的配合间隙一般为0.005~0.035mm，配合间隙公差为0.005~0.015mm。其圆度和圆柱度的公差一般为0.002~0.008mm。对于台阶式阀芯和阀孔，各圆柱面的同轴度公差为0.005~0.01mm。对于平板阀，其阀芯与阀座的平面度误差应不大于0.0003mm。 阀芯与阀孔的配合表面一般要求表面粗糙度Ra值为0.1~0.2μm。考虑到孔的加工比外圆困难，一般规定阀芯外圆的表面粗糙度Ra值为0.1μm，阀孔内圆表面的Ra值为0.2μm。 可见，对阀芯和阀孔的形状精度、位置精度及其表面粗糙度都有较严格的要求，必须采用合适的加工工艺才能满足规定要求。 一、阀芯的加工 下面以圆柱滑阀阀芯为例介绍阀芯的加工工艺。 阀芯一般采用棒料作为毛坯，经正火后加工，其工艺过程为：切端面钻中心孔，粗车和精车外圆、端面和沉割槽内孔等，钻削、铣削，热处理，修磨中心孔，磨削外圆，外圆光整加工。 1粗加工 阀芯外圆和长度应留有足够的加工余量。粗加工后零件应进行调质处理，使其硬度在25~30HRC之间。 2 半精加工
密封的作用与分类 . 密封的作用及其意义 液压与气压传动系统及其元件中，安置密封装置和密封元件的作用，在于防止工作介质的泄漏及外界尘和异物的侵入。设置于密封装置中、起密封作用的元件称为密封件。 液压与气压传动的工作介质，在系统及元件的容腔内流动或暂存时，由于压力、间歇、粘度等因素的变化导致少量工作介质越过容腔边界，由高压腔向低压腔或外界流出，这种“越界流出”现象称为泄漏。 泄漏分为内泄漏和外泄漏两类。 内泄漏指在系统或元件内部工作介质由高压腔向低压腔的泄漏；外泄漏则是由系统或元件内部向外界的。 单位时间内泄漏的工作介质的体积称为泄漏量。 对于气压传动系统，由于其工作介质为压缩空气且工作压力不高，因此气体的泄漏问题往往得不到应有视。其实，气压传动系统中的泄漏同样会造成系统压力下降，能耗加大，动作紊乱，或造成真空系统中压建立不起来；气缸进气口的泄漏将造成气缸低速运行的爬行，等等。 2. 密封的分类 密封的作用是阻止泄漏。造成泄漏的原因主要有两方面：一是密封面上有间隙；二是密封部位两侧存在压力差。消去或减小任一因素都可以阻止或减小泄漏。因此，密封的方法通常有： ）封住结合面的间隙； ）切断泄漏通道； ）增加泄漏通道中的阻力； ）设置作功元件，对泄漏介质造成压力，以抵消或平衡泄漏通道的压力差。 根据被密封的偶合面在设备运转时有无相对运动，可将密封分为静密封和动密封两大类。另外按照密封制作材料、结构形式和密封机理等还可进一步细分。密封的分类见表5-1。
密封件的材料 1.对密封件材料的要求 密封件材料应满足密封功能的要求。由于被密封的工作介质以及设备工作条件的不同，密封件材料应具同的适应性。 密封材料的一般要求： ）摩擦因数小，耐磨性好； ）抗腐蚀性能好，能在工作介质中长期工作，其体积和硬度变化小； ）与密封面贴合的柔软性和弹性好； ）耐臭氧性和耐老化性好，使用寿命长； ）加工性能好，价格低廉。 2.常用橡胶密封材料 常用的橡胶密封材料主要是合成橡胶。由于合成橡胶的胶种较多，且各自的性能也各不相同。因此，在时除要求其必须满足上述使用要求外，还应根据不同胶种的特性和使用范围，参照密封件的工况条件，正确选择。常用橡胶密封材料所适应的介质和使用温度范围见表5-2
轮胎是轮式车辆的主要组成局部，其技术状态直接影响轮式车辆的牵引性、通过性、平稳性、平安性、舒服性和经济性。据统计，轮胎的维修费用约占整台车辆正常维修用度的15%。分析轮胎非正常磨损的原因并采用相应的对策，对防止轮胎非正常磨损、延伸使用寿命、勤俭本钱、提高其使用效益和保证安全作业等都有事实意思。本文通过火析轮胎非正常磨损的原因，提出了若干延长轮胎使用寿命的办法，供各位用户参考实际，以节俭成本，维护机器，取得更好的经济效益。 轮胎使用进程中因各种因素而造成的非畸形磨损，是令宽大司机友人头疼的事件。有轮胎气压的过高、过低，超负荷功课、四轮定位不良、以及操作手驾驶技术不纯熟导致的蛮横操作、轮胎的选配和装置的分歧理以及外部坚挺物的侵害等，都会减少轮胎的使用寿命。如何有效躲避那些非正常磨损，就须要做好以下那些方面的工作： 首先，严厉遵照轮胎充气尺度，充气后应检查各部位是否漏气，并应定时检讨轮胎气压，确保合乎标准。养成使用气压表丈量气压的习惯，不可用肉眼断定。保证轮胎有必定的弹性，在蒙受的规定的负荷时，使其变形不超过规定范畴，保证车辆在行驶中具备良好的稳固性和恬静性。备胎的气压要充的绝对高一些，以免日久跑气。 其次，要准确选配和安装轮胎，耐压型旋转阀，并按轮胎规格配用相应内胎。同一机械上装配的轮胎应保障统一品牌、同一构造和同一性能。如果那一点不能做到，应该在同一轴上装配同一品牌、同一规格、同一花纹和类型雷同的轮胎;换新轮胎时，应做到整车或同轴同换;带有方向性的花纹轮胎，应依照规定的转动方向安装;换用新轮胎时，应将新轮胎装在前轮上，修理过的轮胎装在后轮上。为确保行车保险，翻新的轮胎不准作转向轮(前轮)使用。 第三，按期进行轮胎换位。车辆行驶一段时光后，前、后轮胎在疲劳和磨损水平上就有所不同，因此应当按划定及时换位。换轮胎有交叉法和循环法两种。穿插换位法实用于时常在拱性较大的路面上行驶的车辆，而轮回换法适用于常常在较平坦的途径上行驶的车辆。 第四，还要把持轮胎温度，车辆在行驶过程中，轮胎因摩擦、变形而产生热量，使轮胎内部的温度、气压升高。当轮胎温度很高时，不能采用放气降压的方式，更不能给轮胎泼水降温，免得加速轮胎的损坏。应在荫凉处所泊车休息，待轮胎温度下降后方可持续行驶。车辆途中停车和到现场，要养成安全滑行的停车习惯。要抉择平坦、清洁和无油污的地面停放，每条轮胎都要平稳落地，尤其是车辆装载过夜，更应该留神选好停放地点，必要时将后轮顶起。当车辆长时间停用时，应该用木块将车架顶住，以减轻轮胎的负荷;轮胎不气压时不能就地停放，应将车轮顶起。 第五，轮胎应该防止寄存在阳光、油类、酸类、易燃物及化学腐化品邻近。所有的轮胎都应存储在冷却、干燥和黑暗的室内，轮胎应破放，严禁平放、重叠或串心吊挂。存放期不得超过三年。内胎如需单独存放，应充以适量的空气，不得折叠、平放或堆叠。不独自存放时，需放在外胎内，并适量充气。 此外，在冬季酷寒地域，因为气温低，闭式冷却塔，轮胎的橡胶脆性变大、弹性降落，车辆过夜或长时间停放后从新行驶时，起步应慢抬离合器踏板以安稳起步，头多少公里要低速行驶，待轮胎温度回升后再正常行驶，无锡汽车租赁。若车辆在冰面上停驶了一段时间，接地部位可能被解冻，起步时需分外警惕，实验台，预防胎面被撕裂。车辆在寒冷地区长时间露天停放时，为避免轮胎与地面冻住，应在轮胎下面垫上木板或沙子。 液压支架中各种液压阀的使用寿命很低，国外解决的门路和方法是提高系统的过滤精度和提高乳化液的质量，但收效不大。本文剖析了支架阀的密封副的发展过程，阐述了密封副的材料与密封性能之间的关联。指出了密封技术是提高液压支架中液压阀使用寿命的要害。 液压支架是采煤机械中的支护装备，经由大修在井下个别可使用五年，然而液压支架中各种液压阀的使用寿命却很低，长的3个月，短的只有几个礼拜，国外解决的道路和措施是增长体系的过滤精度和提高乳化液的品质，但收效不大。以英国某液压阀为例，固然加工精度及全部液压系统的过滤精度都比拟高，但因使用寿命低，已在我国面临淘汰。 1影响液压阀(HYDRAULICVALVE)密封(SEAL)性能的主要因素 密封元件破坏的主要因素是工作液中的杂质。那些杂质在密封元件间研磨，使阀产生泄漏。因而，国外曾提出相应等级的液压元件，应采用相应精度的过滤器。他们以为5μM的油泵密封元件，如果采用过滤精度为3／μM的过滤器，寿命可比采取10μM的进步10倍。 但液压支架用阀，工作环境非常恶劣。在采煤工作面，油管总长1000多米，接头插口多达4000多个，液箱无特别的防尘设施。乳化液中有大批的沉没杂质，在立柱缸底和阀腔，留有较多的煤粉、岩粒和铁屑。进液阀芯和阀座，因为开启封闭比较频繁，液体流速高，密封很快就会生效。实践证实减少支架液压系统液体的污染杂质，是十分艰苦的，有人曾经假想在乳化液泵站采用高压过滤器，同时在每台支架入口处增加小型过滤器。
液压阀的种类The final revision was on November 23, 2020
液压阀的种类（所有的） 溢流阀﹑减压阀、顺序阀、节流阀、集流阀、分流阀、调速阀、单向阀、换向阀、电磁阀、反向控制阀 压力控制阀：溢流阀﹑减压阀和顺序阀 流量控制阀：节流阀，集流阀，分流阀，调速阀 方向控制阀：单向阀和换向阀 压力控制阀按用途分为溢流阀﹑减压阀和顺序阀。 (1)溢流阀：能控制液压系统在达到调定压力时保持恆定状态。用於过载保护的溢流阀称为安全阀。当系统发生故障，压力昇高到可能造成破坏的限定值时，阀口会打开而溢流，以保证系统的安全。 (2)减压阀：能控制分支迴路得到比主迴路油压低的稳定压力。减压阀按它所控制的压力功能不同，又可分为定值减压阀(输出压力为恆定值)﹑定差减压阀(输入与输出压力差为定值)和定比减压阀(输入与输出压力间保持一定的比例)。 (3)顺序阀：能使一个执行元件(如液压缸﹑液压马达等)动作以后，再按顺序使其他执行元件动作。油泵產生的压力先推动液压缸1运动，同时通过顺序阀的进油口作用在面积A 上，当液压缸1运动完全成后，压力昇高，作用在面积A 的向上推力大於弹簧的调定值后，阀芯上昇使进油口与出油口相通，使液压缸2运动。 流量控制阀利用调节阀芯和阀体间的节流口面积和它所產生的局部阻力对流量进行调节，从而控制执行元件的运动速度。流量控制阀按用途分为 5种。 (1)节流阀：在调定节流口面积后，能使载荷压力变化不大和运动均匀性要求不高的执行元件的运动速度基本上保持稳定。
(2)调速阀：在载荷压力变化时能保持节流阀的进出口压差为定值。这样，在节流口面积调定以后，不论载荷压力如何变化，调速阀都能保持通过节流阀的流量不变，从而使执行元件的运动速度稳定。 (3)分流阀：不论载荷大小，能使同一油源的两个执行元件得到相等流量的为等量分流阀或同步阀；得到按比例分配流量的为比例分流阀。 (4)集流阀：作用与分流阀相反，使流入集流阀的流量按比例分配。 (5)分流集流阀：兼具分流阀和集流阀两种功能。 方向控制阀按用途分为单向阀和换向阀。 单向阀：只允许流体在管道中单向接通，反向即切断。 换向阀：改变不同管路间的通﹑断关系﹑根据阀芯在阀体中的工作位置数分两位﹑三位等；根据所控制的通道数分两通﹑三通﹑四通﹑五通等；根据阀芯驱动方式分手动﹑机动﹑电动﹑液动等。当阀芯处於中位时，全部油口切断，执行元件不动；当阀芯移到右位时，P 与A 通，B 与O 通；当阀芯移到左位时，P 与B 通，A 与O 通。这样，执行元件就能作正﹑反向运动。 换向阀换向阀的作用是利用阀芯位置的改变，改变阀体上各油口的连通或断开状态，从而控制油路连通、断开或改变方向。生产销售换向阀的知名厂商有：Parker美国派克，DENISON美国丹尼逊，HAWE德国哈威，TOYOOKI日本丰兴，VICKERS美国威格士等。 电磁换向阀 （1）结构原理1）WE型电磁换向阀图43、图44、图45和图46分别是不同通径的WE型电磁换向阀的结构原理图。电磁换向阀的基本工作原理是相同的，通过电磁铁控制滑阀阀芯的不同位置，以改变形油液的流动方向。当电磁铁断电时，滑阀由弹簧保持在中间位置或初始位置（脉冲式阀除外）。若推动故障检查按钮可使滑阀阀芯移动。
习题四 4-1在图示回路中，若溢流阀的调整压力分别为p Y1=6MPa，p Y2=4.5MPa。泵出口处的负载阻力为无限大，试问在不计算管道损失和调压偏差时： 1）换向阀下位接入回路时，泵的工作压力为多少？B点的压力为多少？ 2）换向阀上位接入回路时，泵的工作压力为多少？B点的压力又是多少？ 解：1）换向阀下位接入回路时，负载无限大，溢流阀p y1打开，p B=p p= 6 MPa 2）换向阀上位接入回路时，负载为0，顺序阀开启，p B=4.5 MPa，p p=4.5MPa 4-2 如图示简化回路中，缸1为进给缸，缸2为夹紧缸，已知液压缸1无杆腔的面积为A1=20×10-4m2，负载F1=6000N，溢流阀的调整压力为p y=3.5MPa，减压阀压力调整值2MPa，两缸的动作按顺序进行： （1）缸2空载接近工件； （2）缸2完成加紧工件； （3）电磁阀得电，缸1空载运行到工作位置； （4）电磁阀保持得电，缸1工作进给运动。 分析在上述4个动作过程中图中a、b、c点处的压力值各为多少？
解：（1）缸2空载接近工件时，p c = 0MPa ，p b = 0MPa ，p a =0MPa ， （2）缸2完成加紧工件，负载无限大，但是由于减压阀的作用， 故p b = 2MPa ，p c = 2MPa ， 而此时溢流阀工作，p a = 3.5MPa, （3）液压缸1工作时压力p 1= F 1/ A 1=3 MPa 电磁阀得电，缸1空载运行到工作位置， 故p a = 0MPa ，p b = 0MPa ， 由于单向阀的作用 ，p c = 2MPa ， （4）电磁阀保持得电，缸1工作进给运动， 液压缸1工作时压力p 1= F 1/ A 1=3 MPa ，则p a = 3MPa ； 减压阀工作，则p b = 2MPa, p c = 2MPa 4-3如图所示的液压系统，相同的两个液压缸的无杆腔有效面积为A 1= 10×10-3m 2，缸I 的负载F=3.5×104N ，缸Ⅱ运动时负载为零，不计摩擦阻力，惯性力和管路损失。溢流阀、顺序阀和减压阀的调整压力分别为4.0MPa ，3.0MPa 和2.0MPa 。求下列三种情况下A 、B 和C 点的压力。 1）液压泵启动后，两换向阀处于中位。 2）1YA 通电，液压缸I 活塞移动时及活塞运动到终点时。 3）1YA 断电，2YA 通电，液压缸Ⅱ活塞运动时及活塞杆碰到固定挡铁时。 1
习题四 4-1在图示回路中，若溢流阀的调整压力分别为 P 丫1=6MPa , P Y 2=4.5MPa 。泵出口处 的负载阻力为无限大，试问在不计算管道损失和调压偏差时： P p 4-2如图示简化回路中，缸 积为A 1=20X10-4m 2，负载F 1=6OOON ,溢流阀的调整压力为 p y =3.5MPa ,减压阀压力 调整值2MPa ,两缸的动作按顺序进行： 缸2空载接近工件; 缸2完成加紧工件； 电磁阀得电，缸1空载运行到工作位置; 电磁阀保持得电，缸1工作进给运动。 分析在上述4个动作过程中图中a 、b 、c 点处的压力值各为多少? 1YA 通电，液压缸I 活塞移动时及活塞运动到终点时。 1) 2) 解：1) 2) I ___ I P y1 I I 图题4-1 换向阀下位接入回路时, 换向阀上位接入回路时, 换向阀下位接入回路时, 换向阀上位接入回路时, 泵的工作压力为多少? 泵的工作压力为多少? 负载无限大，溢流阀 B 点的压力为多少? B 点的压力又是多少? p yi 打开，p B =p p = 6 MPa 负载为 0,顺序阀开启，P B =4.5 MPa , p p =4.5 MPa 1为进给缸，缸2为夹紧缸，已知液压缸1无杆腔的面 (4) Py2
解：1)两换向阀处于中位时，负载无限大，溢流阀、顺序阀和减压阀均工作, 贝U P A = 4MPa , p B = 4MPa , p c = 2MPa , 解: (2) (1)缸 2 空载接近工件时，p c = OMPa , p b = OMPa , p a =OMPa , 缸2完成加紧工件，负载无限大，但是由于减压阀的作用， 故 P b = 2MPa , p c = 2MPa , 而此时溢流阀工作，P O P 3.5 MPa, 液压缸1工作时压力P 1= F i / A i =3 MPa 电磁阀得电，缸1空载运行到工作位置, (4) 故 p a = OMPa ，p b = OMPa ， 由于单向阀的作用 ，p c = 2MPa ， 电磁阀保持得电，缸1工作进给运动, 液压缸1工作时压力P 1= F 1/ A 1=3 MPa ,贝U P O P 3MPa ； 减压阀工作，则p b = 2MPa, p c = 2MPa 4-3如图所示的液压系统，相同的两个液压缸的无杆腔有效面积为 A 1= 1O><1O "* 3m 2，缸I 的负载F=3.5 >1O 4N ，缸n 运动时负载为零，不计摩擦阻力， 惯性力和管路损失。溢流阀、 顺序阀和减压阀的调整压力分别为 4.OMPa , 3.OMPa 和2.OMPa 。 求下列三种情况下A 、 B 和C 点的压力。 1) 液压泵启动后，两换向阀处于中位。 2) 3) \ \
浅谈液压系统中の密封装置 密封是解决液压系统泄露问题最重要、最有效の手段。液压系统如果密封不良，可能出现不允许の外泄露，外漏の油液将会污染环境；可能使空气进入吸油腔，影响液压泵の工作性能和液压执行元件の平稳性（爬行），泄露严重时，系统容积效率过低，甚至工作压力达不到要求值；若密封过度，虽可防止泄露，但会造成密封部分の剧烈磨损，缩短密封件の使用寿命，增大液压元件内の运动摩擦阻力，降低系统の机械效率。因此，合理の选用和设计密封装置在液压系统の设计中是很重要の。 一、对密封装置の要求 1)在工作压力和一定の温度范围内，应具有良好の密封性能，并随着 压力の增加能自动提高密封性能。 2)密封装置和运动件之间の摩擦力要小，摩擦系数稳定。 3)抗腐蚀能力强，不易老化，工作寿命长，耐磨性好，磨损后在一定 程度上能自动补偿。 4)结构简单，使用、维护方便，价格低廉。 二、密封装置の类型和特点 密封按其工作原理可分为非接触式密封和接触式密封。前者主要指间隙 密封，后者指密封件密封。 1.间隙密封 间隙密封是靠相对运动件配合面之间の微小间隙来进行密封の，常用于柱塞、活塞或阀の圆柱配合副中，一般在阀芯の外表面开有 几条等距离の均压槽，它の主要作用是使径向压力分布均匀，减少 液压卡紧力，同时使阀芯在孔中对中性好，以减小间隙の方法来减 少泄露。同时，槽所形成の阻力，对减少泄露也有一定の作用。均 压槽一般宽0.3-0.5mm，深为0.5-1.0mm。圆柱面配合の间隙与直径 大小有关，对于阀芯和阀孔一般取0.005-0.017mm。这种密封の优 点是摩擦力小，缺点是磨损后不能自动补偿，主要用于直径较小の 圆柱面之间，如液压泵内の柱塞和缸体之间，滑阀の阀芯与阀孔之 间の配合。 2.O形密封圈 O形密封圈一般用耐油橡胶制成，其横截面呈圆形，它具有良好の密封性能，内外侧和端面都能起密封作用，结构紧凑，运动件 の摩擦阻力小，制造容易，装拆方便，成本低，在液压系统中得到 广泛の应用。 图1所示为O形密封圈の结构和工作情况。图1.a为其外形图；图 1.b为装入密封沟槽の情况，Q1 、Q2 为O形圈装配后の预压缩量， 通常用压缩率W表示，即，对于固定密封、往 复运动密封和回转运动密封，压缩率应分别达到15%-20%、10%-20% 和5%-10%，才能取得满意の密封效果。当油液工作压力超过10MPa 时O形圈在往复运动中容易被油液压力挤入间隙而提早损坏（图 1.c），为此要在它の侧面安防1.2-1.5mm厚の聚四氟乙烯挡圈，单 向受力时在受力侧の对面安放一个挡圈（图1.d）；双向受力时则在
第五章液压控制阀 第一节概述 1.1液压阀的作用 液压阀是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其压力和流量的，因此它可分为方向阀、压力阀和流量阀三大类。一个形状相同的阀，可以因为作用机制的不同，而具有不同的功能。压力阀和流量阀利用通流截面的节流作用控制着系统的压力和流量，而方向阀则利用通流通道的更换控制着油液的流动方向。这就是说，尽管液压阀存在着各种各样不同的类型，它们之间还是保持着一些基本共同之点的。例如： （1）在结构上，所有的阀都有阀体、阀芯（转阀或滑阀）和驱使阀芯动作的元、部件（如弹簧、电磁铁）组成。 （2）在工作原理上，所有阀的开口大小，阀进、出口间压差以及流过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式，仅是各种阀控制的参数各不相同而已。 1.2液压阀的分类 液压阀可按不同的特征进行分类，如表5—1所示。
（1）动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小。 （2）油液流过的压力损失小。 （3）密封性能好。 （4）结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通用性大。 第二节方向控制阀 一、单向阀 液压系统中常见的单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。 1.普通单向阀普通单向阀的作用，是使油液只能沿一个方向流动，不许它反向倒流。图5—1（a）所示是一种管式普通单向阀的结构。压力油从阀体左端的通口P1流入时，克服弹簧3作用在阀芯2上的力，使阀芯向右移动，打开阀口，并通过阀芯2上的径向孔a、轴向孔b从阀体右端的通口流出。但是压力油从阀体右端的通口P2流入时，它和弹簧力一起使阀芯锥面压紧在阀座上，使阀口关闭，油液无法通过。图5—1（b）所示是单向阀的职能符号图。 图5-1 (a)结构图(b)职能符号图1—阀体2—阀芯3—弹簧 2.液控单向阀图5—2（a）所示是液控单向阀的结构。当控制
一、单项选择题(只有一个选项正确，共15道小题) 1. 如图所示液压系统，要求换向阀中位时液压泵卸荷，且液压缸处于浮动状态，应选用（）中位机能。 (A) Y型 (B) H型 (C) M型 (D) P型 你选择的答案： [前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：B 解答参考： 2. 如图所示，溢流阀1的调定压力p1＝4MPa，溢流阀2调定压力为p2＝3MPa。当电液换向阀处于中位时，1DT与2DT均通电，系统压力p等于（）
(A) 7MPa (B) 4MPa (C) 3MPa (D) 0 你选择的答案： [前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：D 解答参考： 3. 直动式溢流阀不适于做高压大流量溢流阀是因为（） (A) 压力调不高 (B) 压力损失太大 (C) 阀开口太小容易堵塞 (D) 调压偏差太大 你选择的答案： [前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：D 解答参考： 4. 图示回路中，溢流阀的调定压力为5 MPa。当电磁铁DT通电且负载压力为2 MPa时，压力表G的读数为（）。
(A) 0 (B) 2 MPa (C) 5 MPa (D) 不能确定 正确答案：B 解答参考： 5. 题图所示回路中，阀1的调定压力为4 MPa，阀2的调定压力为6 MPa。当调定压力为10 MPa的溢流阀处于溢流状态时，回路的二次压力p2为（）。 (A) 10 MPa (B) 6 MPa (C) 4 MPa (D) 0 你选择的答案： C [正确]
正确答案：C 解答参考： 6. 在减压回路中，减压阀调定压力为p j，溢流阀调定压力为p y，主油路暂不工作，二次回路的负载压力为p L。若p y>p j>p L，减压阀阀口状态为（）；若p y>p j=p L，减压阀阀口状态为（）。 (A) 阀口处于小开口的减压工作状态 (B) 阀口处于完全关闭状态，不允许油流通过阀口 (C) 阀口处于基本关闭状态，但仍允许少量的油流通过阀口流至先导阀 (D) 阀口处于全开启状态，减压阀不起减压作用 你选择的答案： [前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：D 解答参考：第一空选D，第二空选A 7. 顺序阀在系统中作卸荷阀用时，应选用（）；作背压阀时，应选用（） (A) 内控内泄式 (B) 内控外泄式 (C) 外控内泄式 (D) 外控外泄式 正确答案：C 解答参考：第一空选C，第二空选A 8. 平衡阀应安装在重物下降过程中的（）上 (A) 进油路 (B) 回油路 (C) 旁油路 (D) 任何位置 你选择的答案： [前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：B 解答参考： 9. 系统中采用了内控外泄顺序阀，顺序阀的调定压力为p x（阀口全开时损失不计），其出口负载压力为p L。当p L>p x时，顺序阀的进口压力p1与出口压力p2之间关系为（）；当p L
液压系统中的密封技术 摘要： 液压传动是以有压流体为工作介质，进行能量传递与控制的一种传动型式，并成为传动与自动控制系统中的一个重要组成部分，这门技术在各个领域得到了迅速的发展和广泛应用。 1．泄露与密封的功用 液压传动是以油液为工作介质来传递能量，传递动力，具有传递动力大,运动平稳，控制方便等特点，在现代工作的各个领域应用十分普遍。随着现代技术的不断发展，对液压元件的结构和性能提出了更高的要求。提高液压元件质量的着重点是在高压.大流量.微型化.集成化.低噪音情况下延长液压元件的使用寿命。要实现高压，大流量，必须保证具有密封工作腔，因此密封装置的作用对液压元件与系统的正常工作至关重要。密封装置不良会引起液压的泄露，使设备失效，甚至造成环境污染。密封装置的设计与密封装置的选择直接影响液压系统的多项性能，尤其是现代精密液压控制，其低速性能、响应、精度均与密封性能有密切关系。 液压技术的发展是与密封技术的进步密不可分的。密封理论、密封装置也随着相关技术的要求而发展。现代液压控制技术对密封的要求有下列特点： (1) 液压系统的高压化一直是液压技术的一个发展方向。可以说，提高系统压力的关键在于解决高压元件与系统的密封问题。 (2) 液压控制系统，如伺服控制、比例控制系统，要求对输出力、输出位移、速度等控制有高进度、大范围的控制与调节性能。这不仅要求密封装置有优良的密封性，而且要求降低摩擦力，以减小机械摩擦造成的死区非线性，提高系统的反应速度；另外密封摩擦力，特别
是动、静摩擦系数（动、静摩擦因数）之差是低速运动液压缸产生爬行现象的主要原因。 (3) 世界性的环保与资源问题要求对控制液压传动工作介质的泄漏提出了更高要求。液压传动工作介质的泄漏不仅污染了环境，而且是一笔很大的资源损失。 在液压系统中，密封装置是用来防止液体工作介质泄漏及外界气体、灰尘等侵入的装置。泄漏是指在液压元件及系统的容腔内流动或暂存的流体，少量越过容腔边界，由高压侧向低压侧流出的现象。泄漏分内泄漏与外泄漏，内泄漏是工作介质从高腔向低腔的泄漏；外泄漏是工作介质从工作腔向元件和系统外部的泄漏。工作介质的泄漏会引起液压系统容腔效率急剧下降，达不到所需的工作动力，使设备无法正常运作；外泄漏还会造成工作介质浪费和环境污染，油液泄漏有可能造成火灾。产生泄漏的主要原因是组成液压密封工作腔的各零件间有间隙，且间隙两侧存在压差。即间隙是主要的泄漏通道。密封的作用就是封住结合面间隙，切断泄漏通道或增加泄漏通道中的阻力，以阻力泄漏，正确设计和使用密封件是液压设备正常运转的重要保证。以锁紧回路（如图）为例说明系统中密封不良产生的泄漏对液压工作系统的影响。
液压控制阀的分类及作用Last revision on 21 December 2020
液压控制阀的分类及作用液压控制阀是液压系统中控制油液方向、压力和流量的元件。借助于这些阀，便能对执行元件的启动、停止、方向、速度、动作顺序和克服负载的能力进行控制与调节，使各类液压机械都能按要求协调地进行工作。 液压阀的分类 A【按用途分】 液压阀可分为方向控制阀（如单向阀和换向阀）、压力控制阀（如溢流阀、减压阀和顺序阀等)和流量控制阀（如节流阀和调速阀等）。这三类阀还可根据需要相互组合成为组合阀，如单向川页序阀、单向节流阀、电磁溢流阀等，使得其结构紧凑，连接简单，并提高了效率。 B【按工作原理分】 液压阀可分为开关阀（或通断阀）、伺服阀、比例阀和逻辑阀。开关阀调定后只能在调定状态下工作，本章将重点介绍这一使用最为普遍的阀类。伺服阀和比例阀能根据输入信号连续地或按比例的控制系统的数据。逻辑阀则按预先编制的逻辑程序控制执行元件的动作。 C【按安装连接形式分】 按安装连接形式，液压阀可分为： (1)螺丝式（管式)安装连接。阀的油口用螺丝管接头和管道及其他元件连接，并由此固定在管路上。这种方式适用于简单液压系统。 (2)螺旋式安装连接。阀的各油口均布置在同一安装面上，并用螺丝固定在与阀有对应油口的连接板上，再用管接头和管道与其他元件连接；或者把这几个阀用螺丝固定在一个
集成块 的不同侧面上，在集成块上打孔，沟通各阀组成回路。由于拆卸阀时无需拆卸与之相连的其他元件，故这种安装连接方式应用较广。 (3)叠加式安装连接。阀的上下面为连接结合面，各油口分别在这两个面上，且同规格阀的油口连接尺寸相同。每个阀除其自身的功能外，还起油路通道的作用，阀相互叠装便成回路，无需管道连接，故结构紧凑，阻力损失很小。 (4)法兰式安装连接。和螺丝式连接相似，只是法兰式代替螺丝管接头。用于通径！32_以上的大流量系统。它的强度高，连接可靠。 (5)插装式安装连接。这类阀无单独的阀体，由阀芯、阀套等组成的单元体插装在插装块的预制孔中，用连接螺丝或盖板固定，并通过块内通道把各插装式阀连接组成回路，插装块起到阀体和管路的作用。这是适应液压系统集成化而发展起来的一种新型安装连接方式。