5吨通用桥式起重机双梁小车设计
绪论
桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，设置在小车上的起升机构实现货物垂直升降。三个机构的综合，构成一立方体形的工作范围，这样就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。各类桥式起重机的特点如下
1.普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。起重量可达五百吨，跨度可达60米。
2.简易梁桥式起重机又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其它型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。
3.冶金专用桥式起重机在钢铁生产过程中可参与特定的工艺操作，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。这种起重机的工作特点是使用频繁、条件恶劣，工作级别较高。主要有五种类型。
4.铸造起重机：供吊运铁水注入混铁炉、炼钢炉和吊运钢水注入连续铸锭设备或钢锭模等用。主小车吊运盛桶，副小车进行翻转盛桶等辅助工作。
5.夹钳起重机：利用夹钳将高温钢锭垂直地吊运到深坑均热炉中，或把它取出放到运锭车上。
6.脱锭起重机：用以把钢锭从钢锭模中强制脱出。小车上有专门的脱锭装置，脱锭方式根据锭模的形状而定：有的脱锭起重机用项杆压住钢锭，用大钳提起锭模；有的用大钳压住锭模，用小钳提起钢锭。
7.加料起重机：用以将炉料加到平炉中。主小车的立柱下端装有挑杆，用以挑动料箱并将它送入炉内。主柱可绕垂直轴回转，挑杆可上下摆动和回转。副小车用于修炉等辅助作业。
1
桥式类型起重机的金属结构一般由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。
偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较复杂。
四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其它结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，已较少生产。
空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁，由四片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形梁外，其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在中国是较为广泛采用的一种型式。
下面具体介绍普通桥式起重机的构造。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。
起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。
起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
起重机大车运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
本次设计课题为5t通用桥式起重机小车设计，主要包括起升、运行两大机构及其安全装置的设计计算和装配图与零部件图的绘制。将我们所学的知识最大2
限度的贯穿起来，使我们学以至用、理论联系实际。培养我们的设计能力及理论联系实际过程中分析问题、解决问题的能力。
1.小车设计方案的确定
2.1.1 本设计原始数据：
1、起重量5吨；
2、起重机结构采用箱型结构；
3、工作级别M5；
4、起升高度16米；
5、起重小车起升速度11.3m/min；
6、环境温度：-200C~400C;
7、起重小车运行速度37.4m/min；
8、海拔高度：1000m以下；
9、湿度： 40%；
10、起重机轨道：P18；
11、室内使用；
12、颜色：橘红。
1.2 设计要求：
1、依据GB3811-83《起重机设计规范》进行。
2、图纸：
2.1、小车总装配图（不考虑电气部分）
2.2、卷筒结构图
2.3、滑轮组结构图
2.4、吊钩组结构图
2.5、主动车轮组结构图
2.6、被动车轮组结构图
3、计算书内容：小车的概述、结构组成、机构计算（卷筒计算、电机计算、减速机选型、制动器计算、联轴器计算）（包括电机发热）、轴承的选择计算（减速机内部的齿轮可以不计算）。
3
4、小车运行部分计算（包括电机发热）、车轮计算、车轮轴计算、轴承的选择计算（减速机内部的齿轮可以不计算）。
5、自己认为需要增加的计算内容。
1.3 简图：
主起升机构简图
吊钩组机构简图
4
5
高速浮动轴构造
小车运行机构传动简图
2.主起升机构的设计计算
2.1 确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组
按照布置宜紧凑的原则，决定采用如下图5-1的方案。按Q=5t，查[1]表4-2取滑轮组倍率ih=2，承载绳分支数：
Z=2i
h
=4
查[1]附表9选短型吊钩组，得其质量：G
=99kg两端滑轮间距 A=162mm。
所以 i
h
=2 Z=4
2.2 选择钢丝绳
若滑轮组采用滚动轴承，当i
h
=2，
查[1]表2-1得滑轮组效率η
h
=0.985
钢丝绳所受最大拉力：
S max =
η
h
i
G
Q
2
+
=
985
.0
2
2
99
5000
?
?
+
=8.62KN
查[2]表,中级工作类型(工作级别M
5
)时,安全系数n=5。
钢丝绳计算破断拉力S
b
：
S
b =n×S
max
=5×8.62=43.1KN
查[1]附表1选用纤维芯钢丝绳6W(19)-13.5-155I，钢丝公称抗拉强度1670MP
a
，光面钢丝，左右互捻，直径d=11mm，钢丝绳最小破断拉
6
7
力[S b ]=66.68KN ，标记如下：
钢丝绳6W(19)-13.5-155I
2.3 确定滑轮主要尺寸
滑轮的许用最小直径：
D ≥()1-e d =()12520-=480mm
式中系数e=25由[2]表2-4查得。由[1]附表2选用滑轮直径D=280mm ，
取平衡滑轮的直径Dp=0.6*264=158.4由表的Dp=225mm 。滑轮的绳槽部分尺寸可由[1]附表3查得。由附表4选用钢丝绳d=11mm ，D=280mm ，滑轮轴直径D 5=90mm 的E 1型滑轮，其标记为： 滑轮E 111×280-90 ZB J80 006.8-87 所以 D=400mm 2.4 确定卷筒尺寸，并验算强度
卷筒直径：
D ≥()1-e d =11()125-=264mm
由[1]附表13选用，A 型卷筒绳槽尺寸D=315mm 由[3]附表14-3查得槽
距，t=14mm ，槽底半径r=7mm 卷筒尺寸：
L=10042L t Z D i H h +?
??? ??++?π=162134232614.33101823+????
??++??? =1089.1mm 取L=1100mm
式中 Z 0——附加安全系数，取Z 0=2；
L 1——卷槽不切槽部分长度，取其等于吊钩组动滑轮的间距，即
L 1=A=162mm ，实际长度在绳偏斜角允许范围内可以适当增减； D 0——卷筒计算直径D 0=D+d=315+11=326mm 卷筒壁厚：
δ=D 02.0+（6～10）=0.02×315+（6～10）=12.3～16.3 取δ=13mm
卷筒壁压应力验算：
卷筒的长度L=946，而3倍D 为945
8
卷筒拉应力验算：卷筒长度L ＞3D ，尚应校验由弯矩产生的拉应力，
卷筒弯矩图示与图5-2
卷筒弯矩图
卷筒最大弯矩发生在钢丝绳位于卷筒中间时：
w M =l S max =??? ??-21max L L S =???
??-?216211008620
=4042780N ·mm 卷筒断面系数：
W =0.1???
?
?
?-D D D i 4
4=0.1×31528931544-=921729.673mm 式中D ——卷筒外径，D =315mm ；
i D ——卷筒内径，i D =D -2δ=315-2×13=289mm 于是
l σ=
W M w =67
.9217294042780
=4.39MPa 合成应力： '
l σ=l σ+
[][]max y y l σσσ?=4.39+51130
39?=19.7MPa 式中许用拉应力 []l σ=
2n b σ=5
195
=39MPa
9
∴'
l σ＜[]l σ
卷筒强度验算通过。故选定卷筒直径D =315mm ，长度L=1100mm ；卷
筒槽形的槽底半径r =7mm ，槽距t =13mm ，倍率h i =3 卷筒 A315×1100-7×13-20×3左ZB J80 007.2-87 所以 Ds=90mm L=1100mm δ=13mm
通过校核计算'
l σ＜[]l σ强度验算通过。
2.5 选电动机
计算静功率：
j N =
()η601020?+v
G Q =
()
885
.060102995000??+=14KW
式中η——机构总效率，一般η=0.8～0.9，取η=0.85 电动机计算功率：
e N ≥j d N k =0.8?14=11.2KW
式中系数d k 由[2]表6-1查得，对于1M ～e M 级机构，
d k =0.75～0.85，取d k =0.8
查[1]附表30选用电动机JZR 2-41-8，其e N =11KW ，1n =710rpm ，
[2GD ]d =1.06kg ·2m ，电动机质量d G =210kg e N =11.2KW 选电动机YZR180L-8 2.6 验算电动机发热条件
按照等效功率法，求JC =25%时所需的等效功率：
x N ≥25k ·γ·j N =0.75×0.87×7.84=5.1KW
10
式中25k ——工作级别系数，查[2]表6-4，对于M 5～M 6级，
25k =0.75；
γ——系数，根据机构平均起动时间与平均工作时间的比重
（q t /g t ）查得。由[2]表6-3，一般起升机构q t /g t =0.1～0.2，取
q t /g t =0.1，由[2]图6-6查得γ=0.87。
由以上计算结果x N ＜e N ，故初选电动机能满足发热条件 x N =5.1KW
x N ＜e N 电动机发热验算通过 2.7 选择减速器
卷筒转速：
j N =
0D Vi h π=326
.014.32
*3.13?=26r/min 减速器总传动比：、
0i =
j n n 1=26
710=27.3 查[1]附表35选PJ-500Ⅱ-3CA-左减速器，当工作类型为中级（相当工作级别为M 5级）时，许用功率[N]=31.5KW ，0'i =40.17，质量g G =878㎏，主轴直径1d =60mm ，轴端长1l =110mm （锥形） 选减速器PJ-500Ⅱ-3CA 2.8 验算起升速度
实际起升速度：
'v =26*326.0=8.476m/min
11
2.9 校核减速器输出轴强度
由2-2-10得输出轴最大径向力F max ：
F max =2δS+G/2 ≤[F]
∴max F =2/56.462.8*05.1+=11.3KN ＜[F ]=26.5KN 由2-2-11得输出轴最大扭矩：
max M =[]M M ≤2δ
∴max M =1.05*40=42KNm ＜[M ]=96500Nm 由以上计算，所选减速器能满足要求
max M ＜[M ]减速器输出轴强度足够 2.10 选择制动器
所需静制动力矩：
≥z M z K ·j M '=z K ·
()η0
'0
02i i D G Q h +
=1.75×
()85.03
.2732315.0995000???+
=14.5㎏·m
式中z K =1.75——制动安全系数，由[2]第六章查得。
由[1]附表15选用YWZ 5-250/23制动器，其制动转矩ez M =140^225Nm ，制动轮直径z D =250mm ，制动器质量z G =37.6㎏ 选用YWZ 5-250/23制动器 2.11 选择联轴器
高速联轴器计算转矩，由[2]（6-26）式：
4081518.15.18=??==e c M n M ?Nm
12
式中151=e M ——电动机额定转矩（前节求出）； n =1.5——联轴器安全系数；
8?=1.8——刚性动载系数，一般8?=1.5～2.0。
由[1]附表29查得JZR 2-41-轴端mm d 65=，mm l 105=。从[1]附表34查得减速器的高速轴为圆锥形mm l mm d 85,42==。
靠电动机轴端联轴器 由[1]附表43选用CLZ 3-S 139半联轴器，最大容许转矩[M t ]=3150Nm ＞C M 值，飞轮力矩()
403.02
=l
GD kg ·m 2，质量
l G =23.6kg
浮动轴的两端为圆柱形mm l mm d 85,55==
靠减速器轴端联轴器 由[1]附表45选用带mm 300φ制动轮的半齿联轴器,其图号为S385,最大容许转矩[M
t
]=1400Nm, 飞轮力矩
()33.02=l
GD kg ·m
2
,质量18.4kg 为与制动器Y 相适应,将S385联轴
器所需制动轮,修改为mm 250φ应用
半齿联轴器；CLZ 3,图号 S139 C M ＜[M t ] 带mm 250φ制动轮半齿联轴器,图号S385
2.12 验算起动时间
起动时间：
()
()
()??
????++?-=η2
02012
12.38i D G Q GD C M M n t j q q 式中()()()2212GD GD GD d +=Z =1.0632+0.4032+0.332=1.40kg ·m 2 静阻力矩：
()η
i D G Q M j 200+=
()61
.3085
.03.272315.0995000=??+kg ·m
13
=306.1Nm 平均起动转矩：
3302205.15.1=?==e q M M Nm
∴()()()???
?????++?-=85.03.273315.099500040.115.11.3063302.387102
2q t =0.68s
查[2]对于3～80t 通用桥式起重机起升机构的sec 5~1][=q t ，此时q t >1s.故所选电动机合适。 sec 68.0=q t 2.13 验算制动时间
由[2]式（6-24）得，制动时间：
sec 46.065.05026.455240.115.1)
26.4552800(2.38710
)()()(2.3822
2
0012
'21=???
?????+??-=
??
????++-=ηi D G Q GD C M M n t j e z
式中
m
N i i D
G Q M h j ?=????+=
+=2.8485.03
.2732315
.0)995000(2)('
0'
η
查[1]表6-6查得许用减速度a ≤0.2,a=v '/z t ，sec 67.0][=z t ，因为
][z t t <，故合适。
z t =0.46sec sec 67.0][=z t ][z t t <
14
2.14 高速浮动轴
（1）疲劳计算 轴受脉动扭转载荷，其等效扭矩： m N M M e ax ?=?==29214626Im ? 式中6?——动载系数6?=2
由上节选择联轴器中，已经确定浮动轴端直径d=42mm,因此扭转应力 轴材料用45号钢，MPa MPa s b 360,650==σσ 许用扭转应力：由[1]中式（2-11），（2-14）
I
ok n k 1
2][1-+=
-ηττ 式中m x k k k ?= ——考虑零件几何形状和零件表面状况的应力集中系数；
x k ——与零件几何形状有关，对于零件表面有急剧过渡和开有键槽及
紧配合区段，x k =1.5—2.5
m k
——与零件表面加工光洁度有关，此处取k=2×1.25=2.5
η ——考虑材料对应力循环对称的敏感系数，对碳钢，低合金钢2.0=η I n ——安全系数，查[1]表30得25.1=I n 因此, MPa ok 2.666
.1)2.05.2(143
2][=?+?=
τ
故, ][ok n ττ<通过.
（2）强度计算 轴所受的最大转矩
MPa M M e ax I 28.24514668.12Im =?==?
最大扭转应力：
MPa W M ax I 68.2616
/042.014.328
.2453
Im max =?==
τ 许用扭转应力：
15
MPa n II
s
II 1356
.1216
][==
=
ττ 式中：II n ——安全系数，由[1]表2-21查得6.1=II n
II ][max ττ< 故合适。
浮动轴的构造如图所示，中间轴径
高速浮动轴构造如图所示，中间轴径mm d d 55^50)10~5(1=+=，取
mm d 551=
高速浮动轴构造
16
3.小车运行机构的设计计算
3.1 确定传动方案
经比较后，确定采用下图所示传动方案：
小车运行机构传动简图
3.2 选择车轮及轨道并验算其强度
车轮最大轮压：小车质量估计取G xc =2560kg
轮压，则P max =（5000+2560）/4= 1890kg 车轮最小轮压：P min =G xc /4=5000/4=1250kg
初选车轮：由[1]表3-8-15P360，当运行速度40m/min<60m/min ，Q/G xc =5000/2560=1.9>1.6，工作级别为M5时，车轮直径D c =250mm ，许用轮压为11.8t >P max 。GB4628—84规定，直径系为
c D =250,315,400,500,630mm ，故初步选定车轮直径c D =250mm ，而后校核强度。 强度验算：
按车轮与轨道为线接触及点接触两种情况验算车轮接触强度 车轮踏面疲劳计算载荷：
P c =（2P max +P min ）/3=（2×1890+1250）/3 =1677N
17
车轮材料为ZG340-640，σs =340Mpa ，σb =640Mpa 线接触局部挤压强度：
P c ’=k 1D c lC 1C 2=6.0×250×26.13×1×1=39195sN
式中, k 1——许用线接触应力常数（N/mm 2），由[2]表5-2查得k 1=6.0 l ——车轮与轨道有效接触强度，对于P24， l=b=26.13mm
C 1——转速系数，由[2]表5-3，车轮转速 N c =v/
D c =40/（3.14*0.4）=31.85r/min 时，C 1=1.0
C 2——工作级别，由[2]表5-4，当为M5时， C 2=1 P c ’ > P c ，故通过。 点接触局部挤压强度：
P c ’’=k 2R 2C 1C 2/m 3=0.132×2002×1×1/0.473 =50855N
式中，k 2——许用点接触应力常数（N/mm 2），由[3]表5-2查得k 2=0.132 R ——曲率半径，车轮与轨道曲率半径中的大值。车轮
R 1=D/2=250/2=125mm ，轨道R 2=200mm ，故取R=00mm m ——由R 1/R 2比值所确定的系数，R 1/R 2= 125/200=0.625，由[3]表5-5查得m=0.47 P c ’’ >P c ，故通过。
;验算车轮强度大车车轮采用圆柱形踏面的双轮缘车轮：
材料选用ZG340-640（相当于ZG55，正火后回火）车轮直径350mm 。 为了提高车轮的使用寿命，车轮踏面和轮缘内侧进行表面淬火，便面强 度达到HB300～380.对于淬硬层的深度，应大于15～20mm ，因轮压 Nmax=4192公斤，故选用P18型铁路钢轨（圆弧顶），由于轨顶面是弧
形能适应车轮的倾斜，一级起重机跑偏的情况具有足够的强度，使寿 命长，同时其轨顶应有足够的宽度以减少对基础的比压，截面具有足够 的抗弯强度，轨面一般与车轮配用，不再进行强度校核。验算车轮的疲 劳强度由于车轮在使用中失效的主要原因是踏面疲劳损坏，车轮的计算 蛀牙是踏面疲劳强度的计算。踏面疲劳计算载荷：
PC=
自(4-11式)式中：PC-车轮他民疲劳计算载荷（N ）
18
Pmax-起重机正常工作时的最大轮压
Pmin-起重机正常工作时的最小轮压故PC=30.4KN
因圆柱形踏面与圆弧顶钢轨为点接触所以车轮踏面的疲劳计算载荷应
满
足：;式中：C1-转速系数，表4-4， 查得C1=1.13（插值法
计算）C2-运行机构工作级别系数，表4-5得：C2=1.00（工作级别为
M5）
K2-与车轮材料有关的点接触应力常熟，查4-6得：K2=0.126（插值法
计
算）查得：;b=640MPa 〔s 〕P3-39R-曲率半径，P18型轨道顶面曲率半
径，
R=175mm ，取车轮半径与轨道顶曲面曲率半径中之大值，故取R=175mmm 由轨道顶面曲率半径与车轮半径之比所确定的系数：
m=
=
=0.514
根据比值，查0.487表4-7得：m=0.487则： PC=30.4KN ＜C1C2K2=37.75KN 所以车轮疲劳强度校核通过。
3.3 运行阻力的计算
1.摩擦阻力Fm ：
小车满载运行时的最大摩擦阻力：
ωβμ)(2)(G Q D d
f G Q F m +=++=
=（5000+2560)*0.015*9.8 =1111.3N 式中，
ω——摩擦阻力系数，初步计算时可按(1)表2-3-5查得 ω=0.015。
满载运行时最小摩擦阻力：
Fm0=D
d
f Q G μ++2)(
=250
60
02.04.02)25605000(?+?+*9.8
19
=592.7N
空载运行时最小阻力：F 1m =G D d f ÷+)2(μ =2560*9.8*(0.4*2+0.02*60)/2500=200N F=0.4(查表2-3-2) μ=0.02（查表2-3-3） 2.坡道阻力F p F p =（Q+G ）sin α
=（5000+2560）*9.8*0.001=74N
3.风阻力F 风 F 风=0
F j =1111.32+74+0=1185.32N
3.4 选电动机
电动机的静功率：
Pj=m
v F j η10000
=
60
19.010007
.4332.1185????
=0.96kw
式中，η——机构传动效率，取0.9式中
F j =F m(Q=Q)——满载运行时的静阻力；
m ——驱动电动机台数m=1；
对于桥式起重机的小车运行机构可按下式初选电动机： P=k d Pj=1.33×0.96=1.27kw
初选电动机功率： N=k d N j =1.25*1.27=1.5kw
式中，k d ——电动机功率增大系数，由[1]表7-6得k d =1.25。 由附表选用电动机YZR112M-6，N e =1.5kw ，n 1=877 r/min ，电动机质量74kg 。
20
3.5 验算电动机发热条件
电机等效功率： Nx =K2.5×r ×Nj =0.75×1.12×1.27 =1.06kw
式中，K2.5——工作类型参数，由[]2表6-4查得K2.5=0.75 r ——由(1)按起重机工作场所得tq/tg=0.2，查得r=1.12 由此可知，Nx < N e ，满足发热要求 3.6 选择减速器 车轮转速：
n c =
min /7.5525
.07
.43r D V C DC =?=ππ 机构传动比： i 0=
7.157
.5587721==n n 由[1]附表40，选用JSC-350-∏-2减速器。 故N J <[N]
3.7 验算起升速度和实际所需功率 实际运行速度：
V ’dc =V dc min /8.267
.468.395.31'00m i i =?=
误差：
%15%8.145
.318
.265.31<=-=-=
dc dc dc V V V ε 实际所需电动机静功率： N ’j =N J
kw V V dc dc 15.35
.318
.2672.3'=?=
LD型电动单梁桥式起重机 一、简单介绍 LD型电动单梁桥式起重机（以下简称起重机）是按标准JB1306-2008设计制造的，与CDI、MDI等形式的电动葫芦配套使用，成为一种有轨运行的轻小型起重机，其适用起重量为1-10吨，适用跨度为7.5~22.5米,工作环境温度在-25~+40℃范围内。 为方便用户，设有地面和操纵室两种操纵形式，操纵室又设有端面及侧面开门两种形式，以供用户选择。 本产品为一般用途起重机，多用于机械制造、装配、仓库等场所，其结构特点如下： 1、金属结构部分 主梁采用钢板压延成形的U形槽钢，再与工字钢组焊成箱形实腹梁。横梁也是用钢板压延成U形槽钢，再组焊成箱形横梁。为贮存运输方便。主横梁之用M20螺栓（45号钢）连接而成桥架。 2、电动葫芦 电动葫芦可起升重物，并沿主梁横向移动，其结构特点详见有关电动葫芦说明书。
3、运行机构 本产品是采用分别驱动形式，制动靠锥形制动电机来完成，传动是“一开二闭”式三级齿轮传动。 4、电气设备 本产品所用运行电动机有单速锥形鼠笼电动机（用于运行速度20、30和45米/分）地操和锥形绕线电动机（用于运行速度45、60、75米/分）驾操二种形式，随操纵形式不同，设有两种电气控制。电动葫芦及整个起重机均设有安全装置，如起升限位开关，终点限位开关等。 5、本产品规格表示方法如下 （1）地面操纵 例：起重量3吨，跨度10.5米,运行速度30米/分。 表示方法：LD3-10.5-30 （2）操纵室操纵 例：起重量5吨，跨度16.5米,运行60米/分。 表示方法：LDC5-16.5-60
二、外形总图 图1 注: 厂房屋顶高度应比起重机最高尺寸≥200mm 括号内尺寸(800)仅为闭式端面开门操纵室用。
5—100/20吨电动吊钩桥式起重机 安装架设交工验收 与使用维护说明书 SHIYONGWEIHUSHUOMINGSHU SHANDONGQINGYUNQIZHONGJIXIEYOUXIANGONGSI 目录 一、概述 (1) ㈠结构形式 ㈡保证使用期限 二、安装与与调整 (3) ㈠注意事项 ㈡起重机安装 1、小车 2、起重机金属结构 3、大车运行机构 三、电气控制原理和安装 (7)
㈠电气控制原理 ㈡电气设备的安装与调整 一、架设 (24) ㈠注意事项 ㈡架设示例 二、起重机使用须知 (27) ㈠安全技术规则 ㈡司机职责 三、维护与故障处理 (30) ㈠桥架及其主要构件 ㈡大、小车运行机构 ㈢起升机构 ㈣电气设备 1、电气检修制度 2、故障处理 四、机构的润滑 (39) ㈠起重设备各润滑点的分布 ㈡润滑条件与润滑材料 五、运转试 (41) ㈠试车前的准备和检查 ㈡无负荷试车 ㈢负荷试车 1、负荷试车的检验内容
2、静负荷试车 3、动负荷试车 4、电气部件试验规定与检查项目 六、起重机的交工验收 (43) 七、附录 (44) ㈠大车跨度测量法 ㈡主梁上拱度测量法 一、概述 5-100/20吨电动吊钩桥式起重机适用于工矿业内部或露天场地。在固定跨间内装卸、运搬物料和物品。 起重机采用380伏50赫兹，主要性能参数可参阅起重机的附加图中总图所载有关数据。本说明书用于起重机的安装、架设、交工、验收、使用和维修。 （一）结构形式 5-100/20吨电动桥式起重机（请参阅起重机附加图）主要由桥架、大车运行机构和装有起升、运行机构的小车组成。主梁上铺设了小车运行的钢轨。两主梁的外侧装有走台。一侧为安装及检修大车运行机构而设。另一侧为安装小车导电装置而设。在主梁下面悬挂着全视野的操纵室，操纵室内装有联动控制台或单个控制器，操纵室与走台装有斜梯，主梁连接在中间带有接头的两端梁上。 大车运行机构采用分别驱动形式（图1-1）。起重机大车车轮为四个，50吨以上至100吨车轮为八个，有滚动轴承的角形轴承箱组装以后安装在端梁的两端。 起重机的小车由起升机构（图1—2）和小车运行机构（图1—3）所组成。起升机构有双保护（装有两套起升安全）和单保护两种，可供用户选择。 小车的供电有悬挂式电缆导电（电缆滑车所使用的轨道为异型内卷边槽钢）和圆钢、角钢导电两种形式，可供用户选择。根据用户要求大车导
双梁桥式起重机使用说明书 莱州市永兴设备有限公司
目录 一、概述 1、起重机的主要用途 (2) 2、环境条件 (4) 3. 起重机的基本性能参数构造及载荷图 (6) 二、起重机的安装与架设 1、安装准备及注意事项 (7) 2、起重机的安装…………………………………………………………7～9 3、大车运行机构 (10) 4、电气设备的安装………………………………………………………11～12 5、起重机的架设…………………………………………………………12～13 三、起重机的安全注意事项 1、安全技术规则 (14) 2、司机职责………………………………………………………………15～16 3、注意触电的安全事项 (17) 四、起重机的维护保养与润滑 1、起重机的维护保养……………………………………………………18～24 2、起重机的润滑…………………………………………………………24～26 五、起重机部件的维修……………………………………………………27～31 六、起重机常见故障及处理………………………………………………32～41 七、起重机使用须知………………………………………………………41～49 八、标志、包装、运输、储存 (50) 一、概述
本说明书适用于电动双梁桥式起重机（包括吊钩、抓斗、电磁、防爆、绝缘、冶金、铸造、两用、三用）的安装、维护、供安装、操作和维护人员使用。 1、起重机的主要用途 电动桥式起重机用于工厂、电站、库房、料场等固定跨间内搬运物料，安装维修设备。根据使用要求按取物装置可分为如下几种类型： a、吊钩桥式起重机 适用于厂矿、企业的车间、仓库等在室内或室外的跨间作一般装卸及起重运输工作，一般分中级和重级两种工作级别。中级适用于机械加工、金属结构、装配，重级适用于冶炼车间和参加连续生产的搬运工作。当吊运危险物品或灼热溶液时，应配置双制动。 b、抓斗桥式起重机 适用于冶金、化工、水泥及其它企业的仓库和车间，在室内或露天的固定跨间从事矿石、石灰石、煤、砂等散粒物料的搬运工作。抓取装置为双卷筒的四绳平口抓斗。抓斗可在任一高度张开和闭合，当抓取坚实块状大于60mm以上需选用带齿抓斗。抓斗只适用于自然堆积状态下的散粒物料，当抓取水下物料须特殊说明。抓斗桥式起重机的额定起重量是指抓斗的自重和被起升物品重量的总和。 c、电磁桥式起重机 电磁桥式起重机有可卸的电磁盘，适用于钢材市场、下料车间等，在室内、露天的固定跨间里较繁忙地装卸和搬运具有导磁性的黑色金属制品和材料，电磁盘由小车上的电缆卷筒直接供电。电磁桥式起重机的额定起重量是指电磁盘的重量和被起升物品重量的总和。 d、冶金桥式起重机 适用于冶炼车间的搬运工作，由于冶金起重机吊运液态金属，要求当1台电
摘要 本文首先介绍了起重机的概念和分类，以及在国外的发展概况。接着对桥式起重机的特点、分类以及构造进行了详细的叙述。并且对所设计的起升机构进行了三维建模和有限元分析。其中，本次设计的起重机为50t/20t双梁桥式起重机，主要用于各车间分段生产线和钢材堆场等处。桥式起重机本身作横向移动，车架上的绞车作纵向移动，吊在绞车上的吊钩作垂向移动，三个方向的运动的合成才能使起重机起作用。 本课题主要对50t/20t双梁桥式起重机的主起升机构、副起升机构、主起升机构卷筒组及滑轮组、副起升机构卷筒组及滑轮组、卷筒、滑轮、轴等进行设计。 设计过程中查阅了大量的国外的相关资料，所做的设计运用了大量的专业课程知识。通过确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组，选择合适的钢丝绳，计算滑轮的主要尺寸，确定卷筒尺寸并验算其强度，选择合适的电动机、减速器、制动器和连轴器，使得起重设备运行平稳，定位准确，安全可靠，性能稳定。 关键字：桥式起重机；减速器；制动器；联轴器；卷筒
Abstract This paper firstly introduces the concept and classification of the crane, as well as the developments at home and abroad. Then the crane’s characteristics, classification and structure are analyzed in detail. And the design of the hoisting mechanism has 3D modeling and finite element analysis. Among them, the design of the crane is the 50t / 20t double beam bridge crane, mainly used in the workshop section production line and steel yard. Bridge crane itself is used to do lateral movement; winch frame is used to do longitudinal movement, the hook which hanging in the winch is used to do vertical movement, the movement in three directions makes the crane function well. The main topic of the 50t / 20t double girder overhead traveling crane is the main lifting mechanism, auxiliary lifting mechanism, the main lifting mechanism for drum group and a pulley block, auxiliary lifting mechanism of reel group and pulley, pulley shaft, drum, and other design. The process of the design was accessed to a large number of domestic and international relevant information; the design used a large number of professional courses. Firstly, by determining the transmission scheme, selecting the pulley and hook group, choosing the right wire rope pulley, calculating the main dimensions, determining the reel size and checking its strength, choosing the appropriate motor, reducer, brake and shaft
摘要 我做的毕业设计课题是单梁桥式起重机。单梁桥式起重机是一种轻型起重设备，它适用起重量为0.5~5 吨，适用跨度4.5～16.5米，工作环境温度C在-20℃到40℃范围内，适合于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸工作。桥架由一根主梁和两根端梁刚接组成。根据起重量和跨度，主梁采用普通工字钢和U形槽组合焊接形成。主梁和端梁之间采用承载凸缘普通螺栓法兰连接。提升机构采用CD型电葫芦。 此次设计的主要内容有：问题的提出、总体方案的构思，结构设计及对未知问题的探索和解决方案的初步设计，装配图、零件图等一系列图纸的设计与绘制，以及毕业设计说明书的完成。 关键词：起重机；桥式起重机；大车运行机构；小车运行结构；小车起升；结构桥架；主端梁
ABSTRACT The topic of my graduation design is list the beam bridge type derrick of design the list beam bridge type derrick is a kind of light heavy equipments, it start to apply the weight as 0.5~5 tons, apply to across degree 4.5~16.5 meters, the work environment temperature is -20℃to 40℃.Inside scope, suitable for car, warehouse, open-air heap field etc. of the product pack to unload a work. The bridge was carried beam by a lord beam and 2 to just connect to constitute. According to weight with across a degree, lord beam adoption common the work word steel and U form slot combination weld formation. Lord beam and carry an of beam an adoption loading To good luck common stud bolt method orchid conjunction. Promote the organization adoption CD type an electricity bottle gourd. The main contents of this time design have: The problem put forward, conceive outline of total project, possibility design, structure design and draw towards doing not know a problem of investigate and solution of first step design, assemble diagram, spare parts diagram wait a series the design of the diagram paper with, end include graduation design manual of completion. Keywords: cranes;bridge type derrick ；During operation organization; Car running structure; Car hoisting structure; Bridge; Main girders.
目录 第1章绪论 (2) 第2章载荷计算 (6) 2.1 尺寸设计 (6) 2.1.1.桥架尺寸的确定 (6) 2.1.2.主梁尺寸 (6) 2.1.3.端梁尺寸 (6) 2.2 固定载荷 (7) 2.3 小车轮压 (8) 2.4 动力效应系数 (9) 2.5 惯性载荷 (9) 2.6 偏斜运行侧向力 (10) 2.6.1满载小车在主梁跨中央 (10) 2.6.2 满载小车在主梁左端极限位置 (11) 2.7扭转载荷 (11) 第3章主梁计算 (13) 3.1 内力 (13) 3.1.1垂直载荷 (13) 3.1.2水平载荷 (15) 3.2强度 (17) 3.3 主梁稳定性 (21) 3.3.1 整体稳定性 (21) 3.3.2 局部稳定性 (21) 第4章端梁计算 (22) 4.1 载荷与内力 (22) 4.1.1垂直载荷 (22) 4.1.2水平载荷 (24) 4.2疲劳强度 (27) 4.2.1 弯板翼缘焊缝 (27) 4.2.2 端梁中央拼接截面 (28) 4.3 稳定性 (29) 4.4 端梁拼接 (30) 4.4.1 内力及分配 (30) 4.4.2翼缘拼接计算 (32) 4.4.3腹板拼接计算 (33) 4.4.4端梁拼接接截面1-1的强度 (35) 第5章主梁和端梁的连接 (37) 第6章总结 (38) 参考文献 (40)
第1章绪论 桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。 桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。 普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。 起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用制动器、减速器和电动机分散安装的驱动方式。 起重机运行机构一般只用两个主动和两个从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。 桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和两根端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。 箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹
中铁三局集团第二工程有限公司 大连分公司 双梁桥式起重机安装施工方案 编制： 审核： 批准： 中铁三局集团第二工程有限公司
大连分公司二O一七年九月
目录 一、工程概况 (4) 二、起重机吊装的工艺装备和吊装方法 (5) （一）、吊装工艺装备及检验器具 (5) （二）、吊装方法 (5) 三、起重机械主体设备的安装技术要求 (6) 四、桥式起重机安装施工工艺顺序图 (7) 五、起重机安装工艺 (8) （一）起重机安装前准备工作 (9) （二）起重机桥架吊装 (9) （三）小车的吊装 (10) （四）附属设施安装 (10) （五）电气安装 (11) 六、起重机安装负荷试验 (17) （一）空载试验 (17) （二）静载试验 (18) （三）动载试验 (18) 七、起重机安装竣工交验 (18) 八、起重机安装质量保证措施 (19) 九、安全技术保证措施 (19) 十、施工进度保证措施 (20)
双梁桥式起重机安装施工方案 一、工程概况 1）、大连管片厂共两座轻型彩钢结构厂房需安装双梁桥式起重机，共计配置15台，1号厂房长184米，宽78米，分为三跨，18米边跨布置4台，30m中跨布置4台，30米边跨布置2台；2号厂房长112米，宽60米，分为三跨，18米边跨布置2台，24m中跨布置1台，18米边跨布置2台。 详见附件1：大连管片厂起重机布置图 2）、起重机结构与技术性能参数： ①起重机结构：双梁桥式起重机由主梁和端梁组成的桥架起重小车、司机室、机电设备等组成，整机为箱结构：
二、起重机吊装的工艺装备和吊装方法 （一）、吊装工艺装备及检验器具 根据桥式起重机单件重量及车间安装高度、起重机安装，我公司计划采用汽车起重机为主要吊装设备，汽车起重机起重量为 50t一台，叉车起重量3t一台，50t拖车1台，检验器具见下表。 （二）、吊装方法 根据起重机使用现场条件和吊装具体要求，我公司确定采用如下步骤安装： ①用拖车把主梁、小车等分别运到车间适当部位，用枕木或垫架临时垫起主梁和小车； ②让汽车起重机停在安装现场选定的位置，支好汽车起重机的支腿，作好吊装准备； ③用汽车起重机分别把主梁1和主梁2吊起，落位在轨道上，并在
绪论 随着国民经济的发展，起重机械已成为许多部门必不可少的设备，在现代化大生产的条件下，随着工艺流程的机械化和自动化程度的不断提高，起重机械在生产过程中，从辅助设备逐渐成为连续生产流程中的一种专用设备。 在生产技术不断发展的条件下，起重机的种类越来越多，通用桥式起重机（俗称天车或行车）和门式起重机（又称龙门起重机）是其中被广泛应用的两种。 起重机是一种间歇动作的机械，其工作特点具有周期性，在每一个工作循环中，他的主要机构作一次正向及反向运动，每次循环包括物品的装载及卸载，搬运物品的行程和卸载后的空钩回程，前后两次装卸之间还包括辅助准备时间在内的短暂停歇。 在工作循环中，起重机各机构一般不同时开动，而是根据工作需要彼此协同工作的，但在一个循环中各机构都有自己的动作延续时间，此外，即使在开动阶段，机构的负载情况有带载和空载之分，即使是带载，载荷大小也有变化，另外操作熟练程度对机构的受力情况也有影响，操作不平稳会使构件带来冲击载荷，加剧疲劳，磨损或发热。严重的可能导致事故，除上述工作条件外，还需考虑起重机的工作环境，如在高温车间，酸碱车间，都会影响机械的强度，为了充分估计这些情况和避免产生意外的后果，在设计、选择或效验起重机以及选择电动机和电器设备，必须从实际出发，根据不同的工作情况，应用不同的安全系数和许用应力，为此，要把起重机械根据忙闲程度和负荷情况分为不同的工作类型，但起重机械是由各机构组成的，起重机械在工作，也就是他的机构在运行，因而必须考虑到各机构的工作类型，由于这些机构的用途不同，工作时间长短也不同，（例如起升机构在装卸物品时，其他机构停歇不动），而且在工作过程中，各机构运行速度和所受载荷业不同，所以在同一起重机械中，各机构的运行速度和所受的载荷是不同的，因此，在设计计算各机构的零部件时，应根据零部件的工作类型分别进行，整体起重机械和金属结构的工作类型是根据主起升机构决定的，而且于他属于不同的同一种工作类型。
双梁桥式起重机安装 安装施工方案 卫华起重机有限公司二00 九年 目录 一、基本情况.................................................................... .. 3 二、起重机吊装的工艺装备和吊装方法 (3) 三、起重机械主体设备的安装技术要求 (5) 四、桥式起重机安装施工工艺顺序 图. (6) 五、起重机安装工 艺. (7) 六、起重机安装负荷试验 (13) 七、起重机安装竣工交验 (14) 八、起重机安装质量保证措施 (14) 九、安全技术保证措
施 (14) 十、施工进度保证措施 (15) 双梁桥式起重机安装施工方案 一、基本情况 1、贵公司现有双梁桥式起重机台,需安装于车间吊车梁上,车间全长。 2、起重机结构与技术性能参数: ①起重机结构:双梁桥式起重机由主梁和端梁组成的桥架,起重小车、司机室、机电设备等组成, 整机为箱结构: ②起重机技术性能参数,详见随机文件中起重机技术性能表。 二、起重机吊装的工艺装备和吊装方法 1、吊装工艺装备及检验器具 根据桥式起重机单件重量及车间安装高度、起重机安装,我公司计划采用汽车起重机为主要吊装设备,汽车起重机起重量分别为一台、叉车起重量3t 一台, 拖车 1 台, 检验器具见下表。 2、吊装方法
根据起重机使用现场条件和吊装具体要求,我公司确定采用如下步骤安装:① 用拖车把主梁、小车等分别支到车间适当部位,用枕木或垫架临时垫起主梁和小车; ② 让汽车起重机停在安装现场选定的位置, 支好汽车起重机的支腿, 作好吊装准备; ③用汽车起重机分别把主梁 1 和主梁 2 吊起,落位在轨道上,并在上面连接两端梁用螺栓紧固; ④让汽车起重机收杆、重新更换位置, 把小车吊起,落位在小车轨道上; ⑤吊装附件。
双梁起重机培训材料 操作者必须严格遵守安全技术操作规程，并对自己所操纵的起重 机做到全面了解其性能、结构、工作原理,并熟练掌握其操作方法和技巧。要严格按照交接班程序对设备进行检查、保养和记录，发现问题要及时反馈维修部门通知维修。 空操双梁起重机操作司机应具备以下要求：1．操作者必须身体健康，年满18 周岁，视力（包括矫正视力）在 1.0 以上，无色盲症，听力能满足具体工作条件的要求。 2．操作者应能熟悉安全操作规程和掌握有关安全注意事项。 3．操作者应熟悉空操双梁起重机的基本结构和性能。 4．操作者应熟悉双梁起重机安全装置的作用，掌握相应的吊装作业知识。 5. 司机须持有特殊工种操作证，严禁非驾驶人员操作。 6. 所有司机须参加设备办特种作业考试培训，经设备办考核备案并通过的方可独立操作。 第一部分：双梁桥式起重机基本知识 .组成：桥式起重机一般由机械、电气和金属结构三大部分组成。桥式起重机外形象一个两端支承在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。 机械部分：分为三个机构即起升机构、小车运行机构和大车运行机1、 构。起升机构是用来垂直升降物品，小车运行机构是用来带着
载荷作横向移动；大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动， 以达到三维空间里做搬运和装卸货物用。 2、金属结构部分：由桥架和小车架组成。 3、电气部分：由电气设备和电气线路组成 二.主要技术性能参数： 起重量、起升高度、下放深度、跨度、机构工作速度、工作 级别、及起重机总重或轮压。 1、起重量：起重机正常工作时允许最大起吊重量。 2、起升高度：吊具的上极限位置与下极限位置之间的距离。 3、跨度：起重机两端车轮垂直中心线间的距离 4、机构工作速度（第 5 档速度） 1）起升速度：是指起升机构电动机在额定转速时，取物装置满载起升的速度。 2）大车运行速度：是指大车运行机构电动机在额定转速时，起重机的运行速度。 3）小车运行速度：是指小车运行机构电动机在额定转速时，起重小车的运行速度。 5、工作级别：表示起重机起吊载荷的满载程度和起吊工作次数多少的繁忙程度的整机工作状况指标，起重机的工作级别分为A1-A8 共8 个级别，轻级（A1-A3 ）、中级（A4、A5 ）、重级（A 6、A7）特重级 A8）。 6、轮压：桥架自重和小车处在极限位置时小车自重和额定起重量作 用在大车车轮上的最大垂直压力。 三构造：1、桥架：由两根主梁和两根端梁及走台和护栏等零部件组成的。其结构形式有两种：箱形的和桁架的。 2、大车运行机构：由电动机、制动器、减速器、联轴器、传动轴、角型轴承箱、车轮等零部件组成。
LHD型 电动葫芦桥式起重机使用说明书
目录 一、产品概述 二、主要性能参数 三、结构特征及工作原理 四、电气系统 五、安装调整要求 六、试验方法 七、安全操作规程 八、维护保养 九、运输及存储
一、产品概述 电动葫芦桥式起重机是依靠沿厂房轨道方向和桥架上小车轨道方向移动以及吊钩的升降运动来进行工作的。 本系列起重机根据JB/T3695-2008《电动葫芦桥式起重机》、GB6067-2010《起重机械安全规程》标准进行设计制造。 该系列产品工作环境条件： 1）起重机的电源为三相四线交流，频率为50Hz，电压为380V。电动机和电器控制设备上允许电压波动的上下限为±10％，其中起重机部电压降不大于5％。 2）起重机运行轨道的安装应符合GB10183的要求。 3）起重机一般在室工作。 4）起重机运行轨道的接地电阻不大于4Ω。 5）起重机安装使用地点的海拔高度不超过1000m。 6）工作环境中不得有易燃易爆、可燃性粉尘及有腐蚀性气体环境。 7）工作环境温度为-20℃～+40℃，在24h平均温度不得超过+35℃；在24h平均温度不得超过+25℃相对湿度允许暂时高达100%，在+40℃的温度下相对湿度不超过50%。 本系列起重机不适用于吊运液态金属或有毒、易燃、易爆、具有强烈腐蚀等危险物品。 用户对本系列起重机有不同或特殊要求时，可另行协商，单独设计制造。 二、主要性能参数 1、额定起重量（t） 电动葫芦吊钩桥式起重机：3、5、10、16/3.2、20/5、32/5、50/10、75/20、100。（派生：5/3.2、5/5、10/3.2、10/5） 起重量用分数表示时，分子代表主钩起重量，分母代表副钩起重量。 2、跨度（m） 10.5、13.5、16.5、19.5、22.5、25.5、28.5、31.5。 3、工作级别
20吨起重机单梁设计说明书 1.设计规范及参考文献 中华人民共和国国务院令（373）号《特种设备安全监察条例》 GB3811—2008 《起重机设计规范》 GB6067—2009 《起重机械安全规程》 GB5905-86 《起重机试验规范和程序》 GB/T14405—93 《通用桥式起重机》 GB50256—96 《电气装置安装施工及验收规范》 JB4315-1997 《起重机电控设备》 GB10183—88 《桥式和门式起重机制造和轨道安装公差》 JB/T1306-2008 《电动单梁起重机》 GB164—88 《起重机缓冲器》 GB5905—86 《低压电器基本标准》 GB50278-98 《起重设备安装工程及验收规范》 GB5905—86 《控制电器设备的操作件标准运动方向》 ZBK26008—89 《YZR系列起重机及冶金用绕线转子三相异步电动机技术条件》2.设计指标 2.1设计工作条件 ⑴气温：最高气温40℃；最低气温-20℃ ⑵湿度：最大相对湿度90% (3)地震：地震基本烈度为6度 2.2设计寿命 ⑴起重机寿命30年 ⑵电气控制系统15年 ⑶油漆寿命10年 2.3设计要求 2.3.1 安全系数 2.3.1.1钢丝绳安全系数n≥5 2.3.1.2结构强度安全系数
载荷组合Ⅰ n≥1.5 载荷组合Ⅱ n≥1.33 2.3.1.3抗倾覆安全系数n≥1.5 2.3.1.4 机构传动零件安全系数 n≥1.5 2.3.2钢材的许用应力值（N/mm2） 表1
［σs］-钢材的屈服点； [σ]-钢材的基本许用应力； [τ]-钢材的剪切许用应力； [σc]-端面承压许用应力； 2.3.3螺栓连接的许用应力值（N/mm2） 10.9级高强度螺栓抗剪[τ]=350 2.3.4焊缝的许用应力值（N/mm2） 对接焊缝: [σw] = [σ] (压缩焊缝) [σw] = [σ] (拉伸1、2级焊缝) [σw] = 0.8[σ] (拉伸3级焊缝) [τw]= [σ]/21/2(剪切焊缝) 角焊缝: (拉、压、剪焊缝) [τw]= 160（Q235钢）200（Q345钢）2.3.5起重机工作级别： 利用等级 U5 工作级别 A4 机构工作级别为 M5 3.设计载荷 3.1竖直载荷
双梁桥式起重机 技 术 协 议 甲方： 乙方： 时间：年月
双方就本项目所需行车进行充分协商讨论，签订如下技术协议： 1、供货围 供货包含：机械、电气成套设备，随机备品备件、专用工具、图纸及技术文件。 2、随机资料 (1) 主要外购机电设备，主要构件材料的技术资料； (2) 产品出厂质量检测记录及合格证； (3) 安装使用维修说明书及维修图纸； (4) 吊钩合格证、钢丝绳合格证； (5) 主要构件材质证书； (6) 设计与制造材料： (7) 使用保养维修说明书； (8) 全套竣工图（电气原理图、接线图、电器布置图、总装配图、部件装配图、易损件图等）； (9) 有关齿轮、车轮、制动轮、轴等的热处理报告； (10) 受弯作用的轴和重要零件(如吊钩等)的探伤报告； (11) 主要焊缝的探伤报告；
(12) 主要结构件的除锈质量和涂装漆膜厚度检测记录； (13) 减速机厂检查与试验记录及合格证； (14) 外购设备和零部件明细表； (15) 标准件明细表； (16) 整机检查与试验记录表； (17) 起重机质量合格证。 3、桥式起重机各部分容及要求 3.1 小车 小车由小车架、起升机构、运行机构、限位开关等组成，并考虑检修空间，拆装方便。小车导电形式：滑车拖动电缆导电。 3.2 小车架 小车架是由钢板、型钢焊接而成的刚性结构件，车架四周设有平台、栏杆，上下设斜梯或直梯，两侧下部设有安全尺，前后装有缓冲器。小车架上的各部件确保组装质量。 3.3 起升机构 起升机构主要由电机通过联轴节浮动轴将动力传递至减速机，减速机驱动卷筒缠绕钢丝绳提升吊钩滑轮组起升重物。起升重物至极限位置限位开关自动动作，及时切断控制电路，杜绝误动作。 3.4 小车运行机构 小车运行机构采用集中驱动，包括车轮组、联轴器、减速机、液压推杆制动器、电机等。 3.5 大车运行机构 大车运行机构由电机、齿轮联轴器、减速机、制动器、浮动轴、车轮、缓
单梁桥式起重机 一：单梁桥式起重机厂家推荐：合肥市春华起重机械有限公司 我公司系国家生产公路、铁路、轮船码头、工业厂房桥式、起重机、电动葫芦、起重机配件企业。多年来从事专业起重机研究、开发、生产制造与经营管理。公司下设管理部门有：生产科、技术设备科、质量检验科、销售科、财务科、行政科、工会等;生产部门有：铆焊车间，横梁车间，精加工车间，喷漆车间，综合车间等。 二：合肥市春华起重机械有限公司优势 近来来，我公司产品先后为全国各大中型企业和重点项目，提供起重机设备及配套产品，专业的服务品质，深受广大用户的好评。公司拥有完善的市场销售服务网络，在全国各地设有多个销售服务网络和办事处，销售总量在同行业中比较靠前。我公司本着“质量第一，用户至上，信誉第一”的服务宗旨，竭诚为各新老用户服务。 三、桥式起重机详情介绍 桥式起重机的桥架，沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。 合肥市春华起重机械桥式起重机产品种类： 1、LDE型电动单梁桥式起重机 LDE型电动单梁起重机是按照JB/T306-1994设计制造，以电动葫芦为起升机构，整机在两条轨道上运行的起重机，单梁桥式起重机具有外型尺寸紧凑、建筑静空高度低、自重轻、轮压小等优点。常用起重量1t-25t，跨度为7.5m-22.5m，使用三相380V、50Hz电源，工作环境
温度-25℃-40℃。也可根据用户要求单独设计。广泛用于工矿企业、仓库、机械加工车间、冶金厂辅助车间、料场、电站等的转运、装配、检修和装卸作业; 与普通LDA型电动单梁起重机相比，该型产品具有两个独立运行的电动葫芦，这两个电动葫芦既可以各自独立完成工件的起吊工作，又可以互相配合完成大工件的翻转，同时，每个操作手柄都可以独立控制共用的大车运行机构，而价格比普通LDA型电动单梁起重机仅有少量增加，因而，是一种经济实惠的新型起重机械。 2、LDP型电动单梁桥式起重机 该起重机最大的特点是，主梁与端梁有三种连接方式，配以偏挂葫芦小车，相当于在厂房屋顶安装了一台A1式上固定电动葫芦，最大限度的利用了厂房空间。LDP型偏挂电动单梁起重机,起重量为3t～10t，跨度7.5m～22.5m，操作方式主要是地面操纵方式(地操、遥控操作、地+遥操作)，可在-20～40℃环境中工作，起升机构为CD1、MD1型电动葫芦。 与传统LD型电动单梁相比，该产品特点有：1、可最大限度利用厂房空间。2、较正常单梁缩小1米左右的占用空间。3、小车轮距大，运行平稳;结构紧凑、刚性好，避免了传统LD单梁起重机葫芦起动或停止时葫芦摆动的现象。 3、LDX型欧式电动单梁起重机
LH型电动葫芦双梁桥式起重机 使 用 说 明 书 河南中水机械股份有限公司 :0373-8627 627999 传真:
一、概述 LH型电动葫芦桥式起重机（简称葫双）系列，是以固式的电动葫芦（座式或挂式）作为起升机构（主钩和副钩），安装在小车上的桥式起重机。本系列产品设有地面操纵和司机室操纵两个品种，144个规格。 该产品结构简单、重量轻、价格便宜，主要用于机械制造车间、仓 库、装配及水电钻检修等场所的一般吊重、装卸作业。本产品的工业环境温度为-25?40C。不适于用有爆炸危险、火灾危险的介质中和相对温度大于85%充满腐蚀性气体的场所，也不适用于吊运溶化金属和有毒、易燃、易爆物品。 二、结构特征与工作原理 本系列产品由桥架、小车、大车运行和电气四个主要部分组成。采用固定式的钢丝绳或链条电动葫芦作为起升机构。起重机装配试验应符合JB/T3695-2008《电动葫芦双梁桥式起重机》之规定，安装起重机时， 必须按附图的规定进行安装。 起重机在拆卸运输和产品安装时，端梁的连接必须按图纸规定拆装。 （一）、桥架 桥架有主梁、端梁、走台、导电架、大车导电线挡架、栏杆等部件 组成
本系列采用双梁结构，主梁与端梁用螺栓连接，非导电侧设一通长走台，小车馈电采用柔性扁电缆供电系统。 为了防止小车行驶到极限位置时，吊具或钢丝绳与电源滑线相碰，在桥架的两根主梁间，靠近电源一端设置了导线挡架。 （二）、小车 本系列小车上的起升机构采用固定坐式电动葫芦，小车运行机构米LDA驱动。 小车架采用纵梁和横梁均由型钢焊接制成，各梁之间采用焊接连接。 （三）、大车 大车运行机构采用分别驱动，采用LD变速减速电机。 （四）、电气系统 1、概述 起重机采用软启动电机。起重机各个机构的运转，由地面控制按钮盒进行操作。地面控制按钮盒与电控设备相配合，对各 机构电动机实现启动、换向制动。 2、使用条件 驾驶室操纵的起重机电器系统主回路及控制回路电压均为?380V, 48V 50HZ。 地面操纵的起重机电器系统主回路及控制回路电压均为?380V, 48V 50HZ。
前言 起重机箱形梁式桥架结构是国内外桥式起重机中应用最普遍的一种桥架结构型式。随着科技的飞跃发展，起重机箱形梁式桥架结构对减轻劳动强度、节省人力、降低建设成本、提高劳动生产力、加快建设速度、实现工程机械化、生产自动化起着十分重要的作用，是非常重要的工具和设备。它是箱形桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。 桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用，是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。 桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。 普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。 桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于主梁两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。 主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多，比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。 本次设计是对箱形单主梁式桥架结构起重机的主梁设计。 桥式起重机的主梁主要由上、下盖板和两侧的垂直腹板及内部肋板组成，是起重机的主要受力部件。小车钢轨布置在上翼缘板的两端，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。 各项设计参数都正确参考了相关国家标准及设计规范，这样让设计有章可循，并考虑到结构方面的要求，合理地进行设计。 设计基本思路：本设计综合考虑实际因素，结合给定的工艺参数，按照相关国家标准GB/T3811-2008[1]及设计规范进行设计。主梁各项参数计算、选材、强度核算以及焊缝的设计及强度核算也都正确参考了国家标准或焊接手册，这样让设计有章可循，并考虑到结构方面的要求，合理地进行设计。
双梁桥式起重机基本知识汇总
双梁起重机培训材料 操作者必须严格遵守安全技术操作规程，并对自己所操纵的起重机做到全面了解其性能、结构、工作原理,并熟练掌握其操作方法和技巧。要严格按照交接班程序对设备进行检查、保养和记录，发现问题要及时反馈维修部门通知维修。 空操双梁起重机操作司机应具备以下要求： 1．操作者必须身体健康，年满18周岁，视力（包括矫正视力）在1.0以上，无色盲症，听力能满足具体工作条件的要求。 2．操作者应能熟悉安全操作规程和掌握有关安全注意事项。 3．操作者应熟悉空操双梁起重机的基本结构和性能。 4．操作者应熟悉双梁起重机安全装置的作用，掌握相应的吊装作业知识。 5. 司机须持有特殊工种操作证，严禁非驾驶人员操作。 6. 所有司机须参加设备办特种作业考试培训，经设备办考核备案并通过的方可独立操作。 第一部分：双梁桥式起重机基本知识 一.组成： 桥式起重机一般由机械、电气和金属结构三大部分组成。桥式起重机外形象一个两端支承在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。 1、机械部分：分为三个机构即起升机构、小车运行机构和大车
运行机构。起升机构是用来垂直升降物品，小车运行机构是用来带着载荷作横向移动；大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动，以达到三维空间里做搬运和装卸货物用。 2、金属结构部分：由桥架和小车架组成。 3、电气部分：由电气设备和电气线路组成 二.主要技术性能参数： 起重量、起升高度、下放深度、跨度、机构工作速度、工作级别、及起重机总重或轮压。 1、起重量：起重机正常工作时允许最大起吊重量。 2、起升高度：吊具的上极限位置与下极限位置之间的距离。 3、跨度：起重机两端车轮垂直中心线间的距离 4、机构工作速度（第5档速度） （1）起升速度：是指起升机构电动机在额定转速时，取物装置满载起升的速度。 （2）大车运行速度：是指大车运行机构电动机在额定转速时，起重机的运行速度。 （3）小车运行速度：是指小车运行机构电动机在额定转速时，起重小车的运行速度。 5、工作级别：表示起重机起吊载荷的满载程度和起吊工作次数多少的繁忙程度的整机工作状况指标，起重机的工作级别分为A1-A8共8个级别，轻级（A1-A3）、中级（A4、A5）、重级（A 6、A7）特重级（A8）。
双梁桥式(驾操)控制起重机 使 用 说 明 书 上海神安起重运输机械制造有限公司
电动吊钩双梁桥式起重机 使用说明书 一、用途 电动吊钩桥式起重机依靠沿厂房轨道方向的纵向移动、小车的横向移动和吊钩的升降运动来进行工作。 本说明书所指的是一般用途电动钓钩桥式起重机，适用于机械加工与装配车间、金属结构车间、造纸车间、机械维修车间、各类仓库、治金和铸造车间的辅助吊运工作等。 一般用途电动吊钩起重机不适合于高温（>＋600C）和低温（<-200C）的场所、具有强烈腐蚀性气(汽)体的场所、防爆场所及吊运赤热金属或熔态金属。 二、技术特征和主要参数 本桥式起重机的主要参数如下： （一）起重量: 5t-250t （二）跨度：10.5-33.5m （三）起重机工作级别：A5..A6 本起重机可查阅随机发运的桥式起重机总图和小车图纸中的技术特性表和外形尺寸。 在使用本说明书时应同时参见有关机械、电器图纸或补充说明 三、结构概述 整台起重机是由桥架、小车（各自具有起升机构和运行机构）、起重机运机构和电气控制设备四大部分组成 起升机构、小车运行机构和起重机运行机构是起重机的三各工作机构，各机构多备有单独的电动机，进行各自的驱动。 本起重机共有二套起升机构。，所吊运的物件重量不应超过起重机的额定起重量，每个吊钩只可起吊该吊钩的额定起重量。 (一)金属结构 金属结构包括桥架、小车架。 1、桥架组成：由两根箱形主梁、四根箱形端梁和主梁两侧的走台所组成。在主梁的上盖板中部铺设轨道（称为中轨），供小车运行之用。两侧走台上均安装起重机运行结构，其中南侧走台上安装小车挂缆导电。走台的外侧均有栏杆。 主梁与端梁采用螺栓联接。两根主梁与副梁联接架通过螺栓联接。使整个桥架可以拆分，便于运输。 2、小车架是由钢板焊接而成的框架结构。车架上装有起升机构和小车运行机构。