城市地下排水管道缺陷检测与修复
据了解，原先国内企业自主研发或者代理的国外品牌管道探测机器人内置相机均采用模拟相机，信号传输的分辨率较低，在44万像素以下，广强公司技术团队在攻克了远距离数字相机视频传输技术的基础上，自主研发机型创造性地采用了数字相机，内置相机摄像头分辨率达到300万像素至1000万像素。摄像头分辨率越高，机器人对管道内部堵塞、塌陷、非法插入、错位、裂痕等各种缺陷状态的分辨能力就越强。同时，由于数字相机采用光纤技术进行信号传输，机器人传输信号的最远距离也由之前的一般不超过200米，到目前在确保电力供应前提下，达到500米甚至更远。
广强机器人的主要营业范围是机器人及自动化系统的设计制造和销售。研制的产品包括CNC数控螺母机、CNC数控机床、管道机器人、管道检测车、管道潜望镜、水下机器人、工业机器人集成自动化系统、自动化装配生产线和精密机械电子组件广泛应用于相关市场。公司作为大型成套设备的一级设计安装承包商，具备丰富的系统
集成经验，已为国内数十家大型企业提供服务。
管道检测技术
排水管道的缺陷包括裂痕、裂缝、接头松脱、接头错位、管身断裂、穿孔、坍塌、破损、砂浆脱落、变形、砖块上下移位、砖块遗失等．管道检测技术则是根据不同材质的管线与周围介质的物理
特性差异进行检测，物理特性主要包括导电性、导磁性、密度、波阻抗和导热性等．不同的地质条件和不同的管道材质，则有相对应的检测技术，如电磁探测法、探地雷达、磁探测法．随着科技发展，管道潜望镜、ＣＣＴＶ检测、声纳探测、渗漏定位仪检测等多种检测手段应运而生，并成为目前国际上用于管道状况检测最为先进和有效的手段．目前排水管道的检测方法可以用以下四个字概括：视、声、光、电，每一种检测方法都由软硬件系统结合实现．
电磁探测法．利用电磁定位仪对地下管线及周围介质的导电性、导磁性和介电性差异，观测人工或天然形成的电磁场频率特性和时间特性，从而推断出地下管线的位置状态．电磁定位法适用于金属管道或预埋金属标记线的非金属管道，如果用该法探测非金属管道，可进一步在管道内插入电磁示踪器或通入带电导线，即所谓的示踪电磁法．根据电磁场产生方式的不同，又分为直接充电法和感应法．直接充电法又称夹钳法，是将人工电流接在外露管线上，用接收机直接接收电流产生的磁场信号．这种方法产生的电磁场较强，简便可靠，在工程中应优先选用．如果受条件限制，可用感应法探测．
探地雷达法．探地雷达方法基于电磁波在不同介质中的传播特性．利用高频电磁波以宽频带短脉冲形式由地面通过发射天线Ｔ送入地下，因周围介质与管线的电导率、介电常数等物理性质的差异，使脉冲波在界面上反射和绕射回波传递到接收天线Ｒ，通过信息处理对雷达波形分析确定管线位置．该方法要求土壤介质对电磁波有一定的透过性，其应用会受到地质条件的限制．１９８０年代，日本东京曾多发由地下空洞引发的地面塌陷事故．经过１９８７年银座道路塌陷事件后，日本政府认为“不调查地下空洞状况，就无法解决地面塌陷问题”，１９９０年开始在全国范围内采用探地雷达对地下管道进行普查，进而实施道路的养护管理．管道潜望镜．管道潜望镜最早由美国企业发明并投入使用，是一种排水管道快速检测设备．在检查井处把潜望镜放入管道，在管道内部进行变焦摄像检测，对管道内结构性缺陷进行准确定位.
如同一架照像机给管道拍Ｘ光片，实时显示和储存摄像头采集的图像和距离，控制摄像头图像的缩放、对焦、灯泡亮度和测距动作．
参考文献：
［１］陈小龙，赵思东，赵冬泉，等．城市排水管网模拟系统介绍［Ｊ］．中国给水排水，２０１５（１）．
［２］张珺．论排水管道的检测及评价方法［Ｊ］．给水排水，２０１１（Ｓ１）：４１８－４２０．
［３］金增华．探地雷达在地下管线探测中的应用［Ｊ］．市政技术，２０１１（Ｓ１）：１４８－１４９，１５５．［４］李田，郑瑞东，朱军．排水管道检测技术的发展现状［Ｊ］．中国给水排水，２００６，（１２）：１２－１３．
#* XXX路新建排水管道检测评估报告 XXXX有限公司 二〇一二年XX月
目录 1.项目信息 (3) 2.检测工程概况 (4) 3.检测设备简介 (5) 4. 作业流程示意图 (5) 5 管道评估 (6) 5.1一般规定 (6) 5.2检测项目名称、代码及等级 (6) 5.3结构性状况评估 (8) 5.4功能性状况评估 (10) 6 总体评估与建议 (12) 6．1 管道评估与建议依据 (12) 6．2 CCTV检测管道缺陷汇总 (12) 6. 3 修复与养护建议 (13) 6. 4 结论 (14) 7.管道检测缺陷情况详表 (15) 8.管道缺陷CCTV图片汇总 (16) 附：检查井现况图、现场施工图 (23)
新建排水管道检测评估报告 3 1.项目信息
2.检测工程概况 新建排水管道已铺设完成但尚未正式投入运行。包括雨水、污水，总长度6153米，其中雨水管道Ф600、Ф700、Ф800、Ф1000、Ф1200、Ф1350，管道长度3331米；污水管道Ф500，管道长度2822米。管道埋深1米-3米，大部分管道无积水。希望通过检测了解现状管道是否存在破裂、渗漏、错位、脱节、胶圈脱落等病害。 按照合同要求，我公司于 XXXX-XX-XX 开始，对新建排水管道进行了CCTV 检测。本次检测使用设备为（XXX）CCTV检测仪器。检测方式为：用CCTV检测仪器对管道进行内窥检测，对发现问题的管段采用视频和缺陷截图进行分析、标记。现场负责人XXX ，外业工作于XXXX-XX-XX结束。检测报告以路为单位报送，具体检测情况如下： 表2.1 检测管道计划量与实际量对照表
一、适用范围 为了加强**市排水管道CCTV内窥视频检测施工的管理，依据合同条款的规定，通过有效地计划，组织和协调，监督相关各方履行各自的职责，确保实现工程建设目标，充分发挥管理单位在排水管道内窥视频检测工程中的作用，特制定本考核方案。 本方案适用于**市排水管道CCTV内窥视频检测工程范围内雨水管道、污水管道、排水箱涵检测的准备阶段，施工阶段，缺陷责任期阶段工作，以及资料提交、竣工验收的有关管理工作。 二、编写依据 1 《城镇排水管道检测与评估技术规程》 CJJ181-2012 2 《城镇排水管渠与泵站维护技术规程》CJJ68-2007 3 《城市地下管线探测技术规程》CJJ61-2003 4 《建设工程安全生产管理条例》 三、考核目标 通过科学有效的程序，对检测工程进度、质量进行综合考评，确保检测工作有序进行，并将考评结果作为排水管理单位和承包单位的结算依据。 1 综合考评检测工程的质量和进度，检测工程合格率95%以上；2工期控制目标：按照排水管理单位与承包人签订的合同工期内完成全部施工，进度完成率100%； 3 杜绝发生重大质量事故。 四、考核组织 1 由市级排水管理单位牵头，组织市区两级排水管理单位，建立CCTV
检测考核领导小组，下设三个小组：进度跟踪组、质量监控组、资料审核组，分别负责检测工程进度、质量和资料成果三个方面的考核。 2 职责区分 （1）检测考核领导小组负责检测工程总体协调和规划，根据全市防汛排涝总体要求对CCTV检测工程作出规划和引导，牵头组织CCTV 检测工程月度例会，部署和安排各区检测工作进度，审议并确认各小组月度工作报告。 （2）进度跟踪组负责和各区检测承包人联系，安排每周检测任务，汇总每周检测进展，制作月度检测进度图，在月度例会上向领导小组汇报进度，工作难点和需协调事项； （3）质量监控组采取多种手段对检测过程质量进行监督和抽查，包括但不限于旁站、第三方监理、路段抽查等方式，确保CCTV检测质量良好。每个月根据抽查的情况，汇总质量检测报告，在月度例会上向领导小组汇报进度； （4）资料审核组将收集各区当月提交的检测原始视频和报告，根据检测规程的要求，审核并评估检测成果和资料，汇总当月情况资料审核结果，在月度例会上向领导汇报。 五、考核程序 （1）由市排水管理部门统一组织各区排水管道CCTV检测工程招标，确定入围CCTV检测承包商。 （2）CCTV检测承包商根据进度组要求安排检测任务，配合质量监控组监控检测质量，在当月提交检测成果。
CIPP内衬管翻转法修复排水管道施工工法 1前言 伴随着城市交通设施——道路、桥梁以及地下轨道交通等的建设，用于保护公共水域水质和城市公共环境的排水设施，近年也有了很大的发展。在城市基础设施的建设以及维护管理工作中，较多发现地下管道管体破裂、管道接口脱开、地下水渗漏等现象，由此引起道路下沉，甚至于坍塌，从而影响交通及正常市政排水，如采用传统的道路开挖修复技术进行修复，不但施工工期长，且影响交通，施工安全及质量也得不到有效保证。鉴于以上情况，寻求一种新型科学的管道修复技术迫在眉睫，通过工程技术人员深入钻研，并结合国内外先进的各类管道修复技术，通过大量实践和研究试验，开发出了《CIPP内衬管翻转法修复排水管道施工工法》，CIPP是现场固化管的英文Cured In Place Pipe的缩写，该工法采用软管翻转内衬法在已损坏的旧管道内壁形成一个内衬管，采用该工法无需对路面进行开挖，施工工期短，环保经济，具有较高的社会效益和经济效益。通过在多个工程中的应用效果，此工法能有效地解决市政排水管道非开挖修复技术难题，并于2010年经公司总工室评审，批准为企业级工法。 2工法特点 2.1施工周期短，内衬管现场施工从准备、翻转、加热、固化只需约1天时间，且一次修复管道长度可达1000m。可以十分方便快速地解决施工时的临时排水问题。 2.2施工工作面小：本工法采用的是非开挖地下管道修复技术，施工只需小型锅炉和热水循环泵等设备，施工时占地面积小（在检查井边的位置工作面只需约3㎡）、噪音低、对道路交通影响小。 2.3本工法采用的内衬管是由聚酯纤维毛毡做成，外层为聚亚胺脂，并彻底浸透热固性树脂，该内衬管耐久实用，耐久性最高可达50年，具有耐腐蚀、耐磨损的优点，材料强度大。对管道的地下水渗漏问题彻底解决，一劳永逸。采用此方法，原管道的断面积损失小（完成后内壁形成4㎜～20㎜厚的内衬保护层）、表面光滑、水流摩擦下降（摩擦系数由0.013降为0.010），提高了管道的流量能力。 2.4保护环境，节省资源：本工法采用不开挖路面方法，因此不会产生垃圾，不堵塞交通，使管道修复施工的形象大为改观，施工中无需投入大量的人力及机械，施工成本比传统开挖修复方法略低，总体的社会效益和经济效益好。
排水管道检测方案
排水管道检测方案 前言 城市的排水管道与人类文明的发展和人们的日常生活密切相关，从河南省登封王城岗龙山文化时期城址出土的陶制管道是中国4300多年前的城市排水管道，这是人类文明的一个里程碑。随着时代的发展，城市的排水管道在现代化城市中的作用更加重要，近年来中国各级政府不断加大对市政基础设施建设的投入，市政工程管网建设得到了前所未有的重视和发展。可是今年7月间的一场暴雨就让北京的交通几乎瘫痪；广州“水浸街”的问题也是时有发生，在其它城市此类问题更是不胜枚举。有业内人士指出：排水设施能力低、排水体系不完善、养护手段落后是制约当前城市排水能力的突出问题。 其中养护手段落后是。由于长期以来管道养护手段的局限性，现有的管道大多不同程度的存在渗漏、腐蚀、积泥堵塞甚至塌陷，严重了制约现有排水管道的能力。为了能够最大限度的发挥管道的排水能力，延长管道的使用寿命，就需要对其进行定期的检查、评估、养护和修复，建立一套完善的检测评估和养护手段。 一、工程主要概况 统景沿江污水管网检测工程包括地埋管道，DN400，检测管道长度为1.6公里。
此次工程的主要目的是检测（给）排水管网的内部结构，以及管网能否安全运行。所谓管网内部结构是指管道本身或者外界作用力后导致的问题，如管道脱节、管道错位、管道沉降、管道破损、管道腐蚀严重等影响管网结构的问题。管道淤泥多、建筑垃圾堵塞、生活垃圾堵塞等问题则会影响管网的整体运行功能。 二、施工工期 根据施工前期准备工作情况，准备于 4月20日开工，力争于6月20日完工。 三、施工方法 1、管道CCTV的组成和检测方法 管道视频检测系统是由三部分组成：主控器、线缆盘、带摄像镜头的“机器人”爬行器。主控器安装在汽车上，操作员经过主控器控制“爬行器”在管道内前进和后退等动作，摄像头则具有高聚焦光圈，能够调节焦距，以便看清楚管道的内部细节。电缆线是整个设备的传输中心，能够将摄像头拍摄的各种画面传输到主控器显示屏上，这样操作员可实时的监测管道内部状况。主控器在监视的同时也将原始图象记录存储下来，以便做进一步的分析。 强大的主线系统支持所有的Telespec摄像头和附件。如果需要还能够和其它仪器配合使用。该系统坚固耐用，性能可靠，在世界范围内广泛用于勘测和修复直径100-1500mm的管道。 管道内窥系统的组成介绍
城市地下排水管道缺陷检测与修复 据了解，原先国内企业自主研发或者代理的国外品牌管道探测机器人内置相机均采用模拟相机，信号传输的分辨率较低，在44万像素以下，广强公司技术团队在攻克了远距离数字相机视频传输技术的基础上，自主研发机型创造性地采用了数字相机，内置相机摄像头分辨率达到300万像素至1000万像素。摄像头分辨率越高，机器人对管道内部堵塞、塌陷、非法插入、错位、裂痕等各种缺陷状态的分辨能力就越强。同时，由于数字相机采用光纤技术进行信号传输，机器人传输信号的最远距离也由之前的一般不超过200米，到目前在确保电力供应前提下，达到500米甚至更远。 广强机器人的主要营业范围是机器人及自动化系统的设计制造和销售。研制的产品包括CNC数控螺母机、CNC数控机床、管道机器人、管道检测车、管道潜望镜、水下机器人、工业机器人集成自动化系统、自动化装配生产线和精密机械电子组件广泛应用于相关市场。公司作为大型成套设备的一级设计安装承包商，具备丰富的系统 集成经验，已为国内数十家大型企业提供服务。 管道检测技术 排水管道的缺陷包括裂痕、裂缝、接头松脱、接头错位、管身断裂、穿孔、坍塌、破损、砂浆脱落、变形、砖块上下移位、砖块遗失等．管道检测技术则是根据不同材质的管线与周围介质的物理
特性差异进行检测，物理特性主要包括导电性、导磁性、密度、波阻抗和导热性等．不同的地质条件和不同的管道材质，则有相对应的检测技术，如电磁探测法、探地雷达、磁探测法．随着科技发展，管道潜望镜、ＣＣＴＶ检测、声纳探测、渗漏定位仪检测等多种检测手段应运而生，并成为目前国际上用于管道状况检测最为先进和有效的手段．目前排水管道的检测方法可以用以下四个字概括：视、声、光、电，每一种检测方法都由软硬件系统结合实现． 电磁探测法．利用电磁定位仪对地下管线及周围介质的导电性、导磁性和介电性差异，观测人工或天然形成的电磁场频率特性和时间特性，从而推断出地下管线的位置状态．电磁定位法适用于金属管道或预埋金属标记线的非金属管道，如果用该法探测非金属管道，可进一步在管道内插入电磁示踪器或通入带电导线，即所谓的示踪电磁法．根据电磁场产生方式的不同，又分为直接充电法和感应法．直接充电法又称夹钳法，是将人工电流接在外露管线上，用接收机直接接收电流产生的磁场信号．这种方法产生的电磁场较强，简便可靠，在工程中应优先选用．如果受条件限制，可用感应法探测．
XXX路新建排水管道 检测评估报告 XXXX有限公司 二0—二年XX月 1项目信息 (3) 专业资料
2. 检测工程概况 (4) 3. 检测设备简介 (5) 4?作业流程示意图 (5) 5管道评估 (6) 5.1 一般规定 (6) 5.2检测项目名称、代码及等级 (6) 5.3结构性状况评估 (8) 5.4功能性状况评估 (10) 6总体评估与建议 (12) 6. 1管道评估与建议依据 (12) 6. 2 CCTV检测管道缺陷汇总 (12) 6. 3 修复与养护建议 (13) 6. 4 结论 (14) 7. ................................................................................................. 管道检测缺陷情况详表 . (15)
8. ................................................................................................... 管道缺陷CCTV图片汇总. (16) 附：检查井现况图、现场施工图 (23) 1项目信息
2.检测工程概况 新建排水管道已铺设完成但尚未正式投入运行。包括雨水、污水，总长度 6153米，其中雨水管道①600、①700、①800、①1000、①1200、①1350，管道长度3331米；污水管道①500，管道长度2822米。管道埋深1米-3米，大部分管道无积水。希望通过检测了解现状管道是否存在破裂、渗漏、错位、脱节、胶圈脱落等病害。 按照合同要求，我公司于XXXX-XX-XX开始，对新建排水管道进行了 CCTV检测。本次检测使用设备为(XXX) CCTV检测仪器。检测方式为：用 CCTV检测仪器对管道进行内窥检测，对发现问题的管段采用视频和缺陷截图进行分析、标记。现场负责人XXX ，外业工作于XXXX-XX-XX结束。检测报告以路为单位报送，具体检测情况如下： 表2.1检测管道计划量与实际量对照表
排水管道检测已有很长的历史，传统的管道检测方法有很多，伴随着科技的不断进步，对排水管道的检测方法标准也由以前的潜水员探摸等原始的方法，逐渐向先进的闭路电视检测法过渡管道,既CCTV检测系统。 CCTV检测的基本标准方法： 排水管道电视检测是采用一个闭路电视系统（Closed Circuit Television），通过控制在管道内行走的机器人摄像头远程采集图像，并通过有线传输方式，把图像进行显示和记录的集成系统。 管道CCTV电视检测系统是由三部分组成：主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器。主控器可安装在汽车上，操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图象通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图象记录存储下来，做进一步的分析。 当完成CCTV的外业工作后，根据检测的录象资料进行管道缺陷的编码和抓取缺陷图片，以及检测报告的编写，并根据用户的要求对CCTV影像资料进行处理，提供录象带或者光盘存档，指导未来的管道修复工作。 （1）管道检测前搜集的资料如下：该管线平面图；该管道竣工图等技术资料；已
有该管道的检测资料。 （2）现场勘察资料如下：察看该管道周围地理、地貌、交通和管道分布情况；开井目视水位、积泥深度及水流；核对资料中的管位、管径、管材。 （3）确定检测技术方案：明确检测的目的、范围、期限；针对已有资料认真分析确定检测技术方案包括:管道如何封堵；管道清洗的方法；对已存在的问题如何解决；制定安全措施等。 （4）管道竣工验收检测前技术要求： a) 应将管道进行严密性试验，并向检测人员出示该管道的闭气或闭水的试验记录。 b) 检测前应确保管道内积水不超过管径的百分之5。 c) 检测开始前须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。 （5）管道修复检测前技术要求： a)首先应将需检测的该管道进行冲洗工序。 b)检测前应确保该管道内积水不能超过管径的百分之15，如有支管流水应先将其堵住，确保机车所摄录的影像资料清晰，检测准确。 c)检测开始前须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。
广东省城镇排水管道非开挖修复定额广东省非开挖技术协会计价依据广东省排水管道非开挖修复工程预算定额广东省排水管道非开挖修复工程预算定额年7 月月广东省非开挖技术协会计价依据广东省非开挖技术协会计价依据广东省排水管道非开挖修复工程预算定额8月1日7月广 东省非开挖技术协会通告广东省非开挖技术协会通告第 2 号第2 号广东省非开挖技术协会关于发布行业计价依据《广东省排水管道非开挖修复工程预算定额》的通告现批准《广东省排水管道非开挖修复工程预算定额》为广东省非开挖技术行业计价依据，自8 月1 日起实施。 本定额由广东省非开挖技术协会发行。广东省非开挖技术协会7 月11月9 日召开的第二届广东省非开挖技术协会常务理事会第二次工作会议上工作部署，《广东省排水管道非开挖修复工程预算定额》为的重点工作计划。 定额编制组在广泛调查研究、认真总结实践经验、参考有关省内外资料，并在广泛征求意见的基础上，编制本定额。 本定额的主要分部工程内容：1.管道检测；2.清淤；3.异物清 除；4.管道修复预处理；5.管道修复。 本定额有广东省非开挖技术协会负责管理，在使用过程中，如有意见和建议，请寄送广东省非开挖技术协会（地址：广州黄埔大道西601 号蒙民伟理工楼506 室，邮编510632）。 本定额主编单位：广东省非开挖技术协会本定额参编单位： 广州市市政集团有限公司广州市排水设施管理中心广东工业大
学深圳市巍特工程技术有限公司天津倚通科技发展有限公司广州乐通管道技术有限公司广州市畅通管道工程有限公司管丽环境技术（上海）有限公司广州易探地下管道检测技术服务有限公司萨泰克斯管道修复技术（太仓）有限公司武汉中地大非开挖研究院有限公司本定额参加单位：厦门市安越非开挖工程技术有限公司石普贸易（上海）有限公司目录目录总说明?????????????????????????? ???? 1 工程量计算规则总则 ????????????????????????41. 管道检测????????????????????????????51.1CCTV 、管道潜望镜、声呐 ????????????????????71.2 有毒气体检测???????????????????????82. 清淤 ?????????????????????????? ????92.1 人力清井 ??????????????????????????1 22.2 人力清渠箱、混凝土管 ????????????????????142.3 管壁冲 62.4 72.5 机吸井泥 ??????????????????????????第一季度广州市建设工程结算及有关问题的通知”，定额中的人工单价采用102 元/工日。 16．本定额中所称管径均指内径。
排水管道检测方案 前言 城市的排水管道与人类文明的发展和人们的日常生活密切相关，从河南省登封王城岗龙山文化时期城址出土的陶制管道是我国4300多年前的城市排水管道，这是人类文明的一个里程碑。随着时代的发展，城市的排水管道在现代化城市中的作用更加重要，近年来我国各级政府不断加大对市政基础设施建设的投入，市政工程管网建设得到了前所未有的重视和发展。但是今年7月间的一场暴雨就让北京的交通几乎瘫痪；广州“水浸街”的问题也是时有发生，在其它城市此类问题更是不胜枚举。有业内人士指出：排水设施能力低、排水体系不完善、养护手段落后是制约当前城市排水能力的突出问题。 其中养护手段落后是。由于长期以来管道养护手段的局限性，现有的管道大多不同程度的存在渗漏、腐蚀、积泥堵塞甚至塌陷，严重了制约现有排水管道的能力。为了能够最大限度的发挥管道的排水能力，延长管道的使用寿命，就需要对其进行定期的检查、评估、养护和修复，建立一套完善的检测评估和养护手段。 一、工程主要概况 统景沿江污水管网检测工程包括地埋管道，DN400，检测管道长
度为1.6公里。 此次工程的主要目的是检测（给）排水管网的内部结构，以及管网能否安全运行。所谓管网内部结构是指管道本身或者外界作用力后导致的问题，如管道脱节、管道错位、管道沉降、管道破损、管道腐蚀严重等影响管网结构的问题。管道淤泥多、建筑垃圾堵塞、生活垃圾堵塞等问题则会影响管网的整体运行功能。 二、施工工期 根据施工前期准备工作情况，准备于2015年4月20日开工，力争于2015年6月20日完工。 三、施工方法 1、管道CCTV的组成和检测方法 管道视频检测系统是由三部分组成：主控器、线缆盘、带摄像镜头的“机器人”爬行器。主控器安装在汽车上，操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进和后退等动作，摄像头则具有高聚焦光圈，可以调节焦距，以便看清楚管道的内部细节。电缆线是整个设备的传输中心，可以将摄像头拍摄的各种画面传输到主控器显示屏上，这样操作员可实时的监测管道内部状况。主控器在监视的同时也将原始图象记录存储下来，以便做进一步的分析。 强大的主线系统支持所有的Telespec摄像头和附件。如果需要还可以和其它仪器配合使用。该系统坚固耐用，性能可靠，在世界范围内广泛用于勘测和修复直径100-1500mm的管道。
城市排水管道损坏与修复 近年来, 随着北京经济的发展, 城市建设的规模越来越大, 然而由于种种原因, 北京的雨、污水管线存在着不同程度的损坏现象, 从而给城市排水、地面交通与通讯带来后患, 严重影响城市的环境与市容。每年北京市用于管道抢修的费用高达上千万之多，面对这一状况, 如何加以控制, 并在技术上、经济上选择更合适的修复方案, 已引起人们的关注。经验表明要解决该问题单靠一般的养护维修手段难以奏效, 往往顾此失彼, 甚至恶性循环, 因此需要展开损坏防治技术的系统研究。本文以北京市排水管道损坏的特点为例, 通过对中心城区的市政排水管道的损坏调查, 研究分析了其损坏机理, 介绍了管道修复的各种施工方法，并提出进行方案优选的方法[3] 。 一、损坏类型及区域分布统计在被调查的北京市城六区范围内, 2013 年全年发生的下水道损坏有101 处之多, 每处损坏的长度、范围、程度各不相同, 有的地区多达几十处, 路面坍塌直径达10m 以上, 深度达 2 m 以上, 由于形成的渗漏不易察觉, 大部分坍塌带有突然性, 不仅造成管道排水受阻, 而且严重影响了地面交通、周围环境和地下管线安全。各区下水道损坏的情况, 按损坏地点、造成原因统计如下： 二、管道损坏的机理分析 由统计结果可看出, 东、西城区发生数量最多，占到43%，海
淀区占26%，朝阳区、丰台区各占14%，石景山发生数量最少，只有4%，可见越是靠近中心城区发生坍塌事件数量越多。 按照损坏原因分析, 管线老化腐蚀造成路面下沉与塌陷是主要的, 占总事件数量的78%，并且大部分发生在老旧城区；其次重车碾压造成路面塌陷的占8%；地铁其他管线施工破坏造成的占6%；违章穿越检查井的占5%；最少的属于私接破坏管线造成路面塌陷的占4%。 1、管线老化腐蚀造成路面塌陷：北京某公司负责运营的排水管线约4700 多公里，其中超出50年老旧管线的有483公里，约占10%；使用年限在30 年~50 年的排水管线有318 公里，约占7%。这部分管道修建于不同的历史时期，有明清时代及解放前修建的旧砖沟，也有解放后由原来明排臭水沟改造而成的雨、污水合流沟，还有五、六十年代修建的合流管道。这些管道设计标准低、已使用年限较长，并存在私接乱接、管线占压问题，造成管网结构变形、损坏严重，塌帮断盖问题较多，容易造成断管塌陷等事故。 污水管线内有毒有害气体主要包括一氧化碳、硫化氢、甲烷等，其中硫化氢是排水管道受腐蚀的主要原因。由于生活污水中含有大量的有机物质，这些有机物在污水输送的过程中，会受到厌氧细菌的作用，出现腐化现象而发出臭味。硫化氢气体从污水中逸出，溶解于污水管道内表面水位上方的冷凝水中，在微生物作用下，硫化氢被氧化生成硫酸，与混凝土的主要成分进行化学反应，使得混凝土管道表面形成豆腐渣一样的水石膏层等物质。伴随着这种
1、需求分析： 根据本次的总体系统规划需求，充分考虑**地区“智慧城管”整体规划的特点，设备将提供的功能模块涵盖排水管道地理空间位置信息采集、排水管道属性信息采集、排水管道内部检测视频、声纳数据采集。 利用雷达检测排水管道地理空间信息以及排水管道属性信息；利用管道机器人采集管道内部视频；利用全景镜头采集管道2D图像，可进行量化分析管道各种缺陷尺寸；利用管道声纳检测系统，用于检测在管道水量达到一半以上时的管道内部状况检测，检测管道的变形、破碎、淤泥含量，利用软件技术，还原管道三维声纳图，直观展示管道淤积、变形、破碎等特种状况。 2、设备设计方案 2.1设备信息表 2.2设备详细资料方案介绍 2.2.1载车 车辆改装总则：
车身表面为工程黄涂装，并安装有作业警示灯，整车结构及外形不进行大的改动。主要将车厢分为二大部分三个区域，即操作区（设备安装室）、监控区（设备操控室）、驾驶区（驾驶室），其中监控区和驾驶区为一个部份并配置空调，操作区为独立部份，拆除了部份空调风道。如下图所示： 2.2.1.1操作区 1、车厢改装（如上图所示） 车厢通过中间隔板分为二个部份，三个区域。中间隔板的中间开有过道门(用户可选)以便操作人员进入操作区，并开有观察窗及电源控制盒。 中间隔板在顶上隔断二侧空调通风道进入操作区并利用监控区二侧空调通风道中间的空间加设顶隔窗以便工作人员放置办公或私人用品。 为了更好利用空间，将操作区地板将通过钢架结构抬高至车轮挡泥板齐平。并设置三个底隔窗以便放置2米的伸缩梯、长杆等辅助操作工具。 操作区地板采用3mm铁板加铺防绣铝板。
2、工作台、旋转吊臂及电动钢丝绳绞盘（如下图所示） 工具箱安装在操作区的右前侧，主要用来放置一些维修工具备件。 旋转吊臂安装在操作区的左后侧，车底安装加强骨和埋铁，保证其刚底工强度。收藏时旋转吊臂向后门靠近并固定，工作状态时转向后车门，吊臂梁可自由伸缩，吊臂的转动半径内不得有干涉物。 电动钢丝绳绞盘配置左右各一个（用户可选择）。 3、可移动部件的放置或固定（如下图所示）
排水管道检测方案 、尸■、亠 前言 城市的排水管道与人类文明的发展和人们的日常生活密切相关，从河南省登封王城岗龙山文化时期城址出土的陶制管道是我国4300 多年前的城市排水管道，这是人类文明的一个里程碑。随着时代的发展，城市的排水管道在现代化城市中的作用更加重要，近年来我国各级政府不断加大对市政基础设施建设的投入，市政工程管网建设得到了前所未有的重视和发展。但是今年7 月间的一场暴雨就让北京的交通几乎瘫痪；广州“水浸街”的问题也是时有发生，在其它城市此类问题更是不胜枚举。有业内人士指出：排水设施能力低、排水体系不完善、养护手段落后是制约当前城市排水能力的突出问题。 其中养护手段落后是。由于长期以来管道养护手段的局限性，现有的管道大多不同程度的存在渗漏、腐蚀、积泥堵塞甚至塌陷，严重了制约现有排水管道的能力。为了能够最大限度的发挥管道的排水能力，延长管道的使用寿命，就需要对其进行定期的检查、评估、养护和修复，建立一套完善的检测评估和养护手段。 一、工程主要概况 统景沿江污水管网检测工程包括地埋管道，400，检测管道长度为1.6 公里。 此次工程的主要目的是检测（给）排水管网的内部结构，以及管网能
否安全运行。所谓管网内部结构是指管道本身或者外界作用力后导致的问题，如管道脱节、管道错位、管道沉降、管道破损、管道腐蚀严重等影响管网结构的问题。管道淤泥多、建筑垃圾堵塞、生活垃圾堵塞等问题则会影响管网的整体运行功能。 二、施工工期 根据施工前期准备工作情况，准备于2015年4月20日开工，力争于2015年6月20日完工。 三、施工方法 1、管道的组成和检测方法 管道视频检测系统是由三部分组成：主控器、线缆盘、带摄像镜头的“机器人”爬行器。主控器安装在汽车上，操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进和后退等动作，摄像头则具有高聚焦光圈，可以调节焦距，以便看清楚管道的内部细节。电缆线是整个设备的传输中心，可以将摄像头拍摄的各种画面传输到主控器显示屏上，这样操作员可实时的监测管道内部状况。主控器在监视的同时也将原始图象记录存储下来，以便做进一步的分析。 强大的主线系统支持所有的摄像头和附件。如果需要还可以和其它仪器配合使用。该系统坚固耐用，性能可靠，在世界范围内广泛用于勘测和修复直径100-1500 的管道。
给水管道非开挖CIPP法修复技术研究 项目建议书 东南大学市政工程系
1、课题研究的目的与意义 南京为我国长三角地区政治、经济文化重镇，近些年工商业急速发展，人民生活水平大幅度提高。为了满足大众的需求，城市供水管网在不断的新建、拆排、改扩建中日益完善。 对于老旧管道，一般铸铁管标准服役期为25年，但现役超过25年的管道非常之多，没有及时整治的原因很多，比如资金匮乏，中心城区无施工条件等，使得老旧管道内壁结垢严重，内部防腐涂层几乎完全失去作用，进而严重影响过水断面积，影响水质，对国家制定的自来水可以生饮的标准相去甚远。如何解决中心城区管道老化与整治工程难以进行的矛盾，协调环境、市民生活、交通与改善水质的关系也对老旧管道的处理提出了更高的要求。 因此闭路电视（CCTV）检测技术与非开挖修复技术应运而生，为有效处理以上问题提供了有效的解决办法。借助CCTV进行管道状况详细调查可以准确地记录调查结果。 对于服役期已经超过30年甚至更长的供水管道的现状，用“不堪入目”来形容甚为恰当，图1是某DN300的待修自来水管道内刮下来的锈垢，该管已使用超过30年，内部防腐涂层完全失去作用结垢严重，原本DN300的口径，实际过水断面还不到150mm，而且这样的现象在大龄供水管道中是普遍存在的。 图1 给水管道内的锈垢 图2是某供水干管，在做完清洗后（修复前）所拍摄的管道内壁情况。多处发现管壁裂痕明显，深处裂缝超过1cm，正是该段管道多次发生爆管的原因。
图2 给水管道多次爆管的诱因 对于很多这样的待修管道，由于地理位置，环境，扰民，商业影响，城市形象等问题，迟迟得不到有效的翻修。非开挖管道修复技术就是采用不开挖或者大大减少开挖面积的前提下，完成对既有管道修复的新技术。它的主要优势体现在： ●最小甚至零开挖完成修复，从根本上解决“马路拉链”问题； ●占地面积小，在交通繁忙，“无处可挖”的地方仍能正常作业； ●简化施工程序，大大减少施工人员数量要求和设备要求； ●对交通影响小，噪声、灰尘、振动、废物排放量均大幅度降低； ●施工期短，与传统开挖相比节约挖路修路以及排管的时间； ●能够获得品质更好的新管材； ●对施工环境、天气影响的要求小。 由此可见，推进管道的非开挖修复在南京已经是必然的选择。本课题将依托上述管道试验性修复工程，在管道状况调查、检测程序，评价标准，地下水渗入量的允许值，通过工程实践获得直接的经验与数据，进而建立起符合南京城市实际情况的管道修复的技术规程与导则。这不但对于南京，乃至全国都是有着重要实际意义的开创性工作。 2、国内外现状、水平与开展项目研究的可行性 随着人们环境意识的增强和环境保护要求的提高，发达国家自上世纪70年代起，对给水管道新管验收检测和旧管维修检测及其控制进行了广泛的研究，形成了较为系统、可行的调查方案和操作程序，同时对给水管道的修复方法进行了深入的研究，发明了多种非开挖修复方法。与传统的开槽施工法相比，非开挖修复具有不影响交通、不破坏环境、施工周期短、综合施工成本低、社会效益显著等特点。目前它不仅用于穿越高速公路、铁路、河流等区域的管线修复，在城市供
埋地排水管检测方案 一混凝土和钢筋混凝土排水管 检测项目：内水压，外压荷载。 检测依据：《混凝土和钢筋混凝土排水管试验方法》GB/T 16752—2006 《混凝土和钢筋混凝土排水管》GB/T 11836—2009 《顶进施工法用钢筋混凝土排水管》JC/T 640—2009 仪器设备：外压试验加荷装置——最大加荷载不小于500KN 内水压力试验装置——卧式（立式）内水压力试验装置 测力仪——最大测力值500KN，精确度1级 精密压力表——显示盘直径不小于100mm，分度值0.005Mpa，精度 不低于1.5级 读数显微镜——jc-10型，精确度0.01mm，分度值0.01mm 专用检验量具——测量范围100—200mm，精确度0.5mm，分度值 0.2mm 钢卷尺——测量范围5m，分度值1mm 深度游标卡尺 钢直尺 宽座角尺 所需实验：1.内水压力试验 实验步骤：1）根据管子类型从表1表2中查得试验内水压力值 2）检查水压试验机两端的堵头是否平行以及中心线 是否重合 3）对于柔性接口钢筋混凝土排水管，橡胶垫的厚度 及硬度应满足封堵要求通过反复实验确定 4）擦掉管子表面的附着水，清理管子两端，使管子 轴线与堵头中心对正，将堵头紧缩 5）管内充水直到排尽管内空气，关闭排气阀，开始 加压泵加压，在一分钟内均匀升至规定检验压力值 并恒压10分钟 6）在升压过程中及在规定的内水压力下，检查管子 表面有无潮片及水珠流淌，检查管子接头是否滴水 并做记录，如果滴水允许重装 7）在规定内水压力下，允许采用专业装置检查管子 接头的密封性 2.外压荷载试验 实验步骤：1）首先测量管子的平直段长度，根据管子类型从表 1表2中查得管子的单位长度的裂缝荷载以及破坏 荷载 2）将管子放在外压试验装置的两条平行的下承载梁 上，然后在管子上部放置橡胶垫，将上承载梁放在 橡胶垫上面，使试件与上下承载梁的轴线平行，确 保上承载梁能在垂直平面内自由移动，加载点在管 子的全长的中点
1 总则 1.0.1 为了统一天津市排水管道检测的技术要求，规范检测工作的实施，保证其成果的质量，及时、准确地为都市排水规划、设计、施工、抢险以及建设治理提供准确的技术资料和决策依据，以适应现代化都市建设进展的需要，制定本规程。 1.0.2 本规程适用于公共排水管道的检测。 1.0.3 排水管道检测评估工作，应遵循客观、科学和高效的原则，积极采纳先进的检测和评估手段，保证检测与评估结果准确可靠。 1.0.4 各级排水治理部门与市政治理机构，应加强对排水管道检测评估工作的监督，建立和完善相关规章制度，提高排水管道检测评估工作技术水平。 1.0.5 公共排水管道的检测评估，除按本规程规定执行外，还应遵守国家和行业其他相关标准、规程的规定。
2 管道检测评估术语 2.0.1 管段 Pipe Section 两座检查井之间的管道。 2.0.2 新建排水管道 New Sewerage Pipeline 施工建设已完成，未投入使用的或投入使用不足3个月的排水管道。 2.0.3 旧有排水管道 Old Sewerage Pipeline 施工建设已完成，投入使用3个月以上的排水管道。 2.0.4 电视检测 TV Inspection 采纳专用闭路电视系统进行管道结构内窥检测的方法。 2.0.5 闭路电视系统 Closed Circuit Television System（简称CCTV） 远程采集图像，通过有线传输方式，进行直观影象显示和记录的集成系统。 2.0.6 直向摄影 Straight Camera Inspection 电视摄像机取景方向与管道轴向一致，在行进过程中拍摄并通过操纵器显示和记录管道影象的拍摄方式。
排水管网水质监测系统解决方案 系统概述 排水管网水质监测系统主要在雨污水管道以及排水河道的关键节点布设水质监测设备，实时掌握城市排水管网水质情况，水质监测数据传输到管网水质监测系统平台及各个应用系统中实现对管网水质监测、预警，通过系统建设，实现了实时水质监测，能精准快速定位水质问题；系统适用于黑臭水体、排水管网、河道水等水环境应用场景。 系统架构 1、感知层 感知层的设备通过传感网络获取感知信息。感知层是物联网的核心，是信息采集的关键部分。 2、网络层 网络层是数据通信的核心，是数据传输的主要通道，网络层主要采用无线传输和以太网通信。 3、通信服务层 通信服务层由物联网设备管理平台组成，实现数据的汇集与管理，为水质监测系统平台及
其他应用平台提供专业、便捷的数据接口服务。 4、应用层 应用层为排水管网水质监测系统平台及第三方应用平台，为排水管理部门、管线权属单位等相关部门提供数据展示、决策分析等信息服务。 系统功能 1、实时监测 实时监测水质点位的环境状态，根据预先设定报警规则，对排水管网、河道的水质指标超阈值等异常情况进行实时告警监测。 2、GIS一张图 在电子地图上显示监测点位、基本信息、实时状态等，也可以通过文本形式展示监测位置、基本信息、实时状态、历史状态记录等信息。 3、调度管理 掌握水质监测点运行状况，当排水管网、河道水质发生异常状况时，系统自动进行事故分析，高效协调相关部门的协同工作。 4、大数据分析 对大量的水质数据进行重组、汇总及对比分析，对水质污染问题进行定位，为水质问题追溯提供依据。 系统特点 1、监测范围广 从“源头-过程-收纳体”进行全过程的水质进行监测，保障排水管网正常运行。 2、检测指标多 管网、排口、河道、黑臭水体均进行不同指标、不同检测原理进行水质监测、分析。 3、选型多样化
排水管道非开挖修复技术 意义 随着城市建设的飞速发展，排水管道的建设逐年增加，城市地下管网的规模不断扩大。然而，从排水管道建设和运行调研结果看，除了建国初期开始建设的、使用已达半个世纪以上的管道出现损坏外，一些新建管道也由于局部地质条件较差等原因而出现结构性和功能性损坏现象。与此同时，在建工程对周边已建排水管道造成影响甚至损坏的情况也时有发生，这些情况严重影响了城市排水的安全运行。因此，掌握排水管道的运行状况，确保城市排水安全运行，对存在缺陷的管道进行及时修复是十分必要的。 管道非开挖修复技术于20世纪70年代在发达国家兴起，之后逐渐形成产业。该技术独到技术特征，在保障工程周围管线、构(建)筑物安全，保障交通畅通方面与传统的管道修复技术相比，具有显著的优越性，正日益受到各国的重视。 在美国，建设的排水管道使用30年后，破损严重，地下水的大量渗入，导致排放到污水处理厂的污水量增加20%之多，极大的增加了污水处理成本，对管道修复后，不仅使用年限延长了20年，而且降低了运行成本。 目前我国城市发展已从建设时代逐渐进入维护管理时代，但管道维护与修复往往受到繁忙的城市交通、地下管线、环境保护、古迹维护、农作物和绿化保护、构（建）筑物、高速公路、铁路及河流等各种复杂地理环境因素的影响，不仅导致传统的开挖修复施工维护措施代价高昂，而且对社会效益造成了影响。因此从经济效益和社会效益的角度考虑，管道非开挖修复技术将更有助于延长城市基础设施的使用寿命，节约基础设施投资，达到节能减排的目的，提高城市建设管理的技术水平。 近期，我国有多个城市相继因暴雨引发严重内涝,除了加强对城市排水系统的建设力度外，更须对现有排水管道加强维护管理，因此，对排水管道非开挖修复技术的归纳总结、推广运用，保障城市排水系统的安全运行具有十分重要的意义。
排水管道CCTV检测技术介绍 1 CCTV检测系统发展概述 管道的检测是进行修复和合理养护的前提，目的是了解管道内部状况。根据管道内部状况，可以确认管道是否需要修复和修复应采用何种工法，可以科学地制订养护方案。对于人员可以进入的大管径管道，从经济上考虑，可以派施工人员直接进入检查记录。而对于人员无法进入的管道，必须采用其他方法。现今使用最普遍的检测工具是管道闭路电视检测系统（Closed-Circuit Television）（简称CCTV），是专门应用于地下管道检测的工具。该系统出现于20世纪50年代，到该世纪80年代此项技术基本成熟。通常，CCTV系统安装在自走车上，可以进入管道内进行摄像记录。技术人员根据检测录像，进行管道状况的判读，可以确定下一步管道修复采用哪些方法比较合适。针对管内水位较高的情况，CCTV 不能有效地拍摄水下的情况，声纳系统可作为补充，扫描出水下的积泥、异物和重大结构损坏情况，基本解决了CCTV的不足。 现今生产制造CCTV检测系统的厂商很多，例如：IBAK公司、Per Aarsleff A/S公司、Telespec、Pearpoint与Radiodetection等等。虽然CCTV检测系统种类繁多，但是其功能大同小异。通常，CCTV系统公司有自走式和牵引式两种。近年来，由于自走式CCTV系统操作技术日趋成熟，该系统已经成为主流。CCTV操作人员在地面远程控制CCTV检测车的行走，并进行管道内录像拍摄。相关的技术人员根据这些检测录像，进行管道内部状况的判读与分析，以确定下一步管道修复采用哪种修复方法比较合适。 国内应用现代检测系统的城市较少，上海、北京等大城市近两年已作了不少的尝试。非鹏公司在管道CCTV检测方面已经走在全国的前列，完成了大量的检测工项目，受到广大业主的一致好评。国外一些发达国家上世纪50年代就已开始了研究，现已形成较完整的技术体系，不少国家已建立了技术标准。各个国家的做法或标准并不相同，其中英国WRC（水务研究中心）标准、丹麦标准和日本标准具有一定代表性。除了有标准，许多国家还颁布法规文件，真正将这一事业纳入法制化轨道。比如英国就规定了排水管道依据管龄的长短，每隔1-5年就要检查一次。日本则规定一般10年一次，管龄超过30年的，每隔7年查一次。上海市水务局也正在起草法规性文件，对管道的检测主体、周期和经费等作出了规定。除了排水管道，上海的自来水、煤（天然）气管道也开始使用CCTV作检测。管道检测分为结构状况检测和功能性状况检测两大类。结构性状况指管道本身的状况，例
环临巷雨水管道CCTV检测项目 评估报告书 杭州杭伟市政工程有限公司 2017年3月
目录 1. 项目信息.................................................... 2. 检测工程概况................................................ 3.管道检测评估依据............................................. 检测标准....................................................... 检测评估....................................................... 管道检测设备................................................... 管道缺陷名称、代码与等级....................................... 管道状况评估................................................... 4.检测缺陷结果................................................. 5.管道缺陷统计................................................. 6.管道缺陷状况评估............................................. 7. 各管段CCTV检测缺陷明细..................................... 8.管道位置示意图...............................................