VxWorks常用的命令
1．与任务相关的命令
sp function,[arg1],...,[arg9]
－启动任务，最多接受9个参数，默认的优先级100、堆栈20000字节
period n,function,[arg1],...,[arg8]
－创建一个周期调用function的任务，周期为n秒，最多接受8个参数
repeat m,function,[arg1],...,[arg8]
－创建一个反复调用function的任务，调用次数为m，m＝0时永久调用，最多也是8个参数
ts tidX －挂起任务
tr tidX －恢复挂起的任务
td tidX －删除任务
i tidX －显示任务基本信息，参数为0时显示全部任务
ti tidX －显示任务详细信息，包括寄存器、堆栈等
tt tidX －显示任务的函数调用关系
checkStack tidX －显示任务堆栈使用的历史统计，参数为0时显示全部任务
[其中tidX可以为任务ID 也可以为任务名]
2、系统信息
lkup ["string"] －在系统符号表中查找并列出含有"string"字符的函数及全局变量，有两个特殊参数：
0，给出符号表统计；""（空字符串），列出全部符号
lkAddr addr －显示addr地址附近的符号表
l addr,[n] －显示addr地址开始的n条指令的反汇编，n省略时默认为10条指令
h [n] －n为0时列出最近执行的shell命令，默认20条；n非0时，设定shell记录的历史命令的数目
d [addr,[number],[width]]
－显示addr地址开始的number个单元的内容，width定制每个单元的宽度，可以是1、2、4、8
m addr,[width] －按width宽度修改addr地址的内容，width可以是1、2、4、8 memShow 1 －显示系统分区上空闲和已分配空间的总数等
printErrno value －打印系统定义的错误码的宏
3、与网络相关的命令
ifShow ["ifname"] - show info about network interfaces
inetstatShow - show all Internet protocol sockets
tcpstatShow - show statistics for TCP
udpstatShow - show statistics for UDP
ipstatShow - show statistics for IP
icmpstatShow - show statistics for ICMP
arpShow - show a list of known ARP entries
mbufShow - show network stack data pool statistics netStackSysPoolShow - show network stack system pool statistics routeShow - display all IP routes (summary information) mRouteShow - display all IP routes (verbose information) routestatShow - display routing statistics
routeAdd "destaddr","gateaddr" - add route to route table
routeDelete "destaddr","gateaddr" - delete route from route table
说明：上述大多数命令都可以在help、netHelp中查到
vxWorks命令规则：名词+动词,第二个单词开始大
写
序号状态命令备注
1 BSP c 改变配置
2 BSP p 打印当前配置信息
3 BSP @ 开始加载内核
4 BSP ctrl+x 重新启动
5 BSP
6 BSP
7 vxWorks i 查看进程
8 vxWorks ifShow 查看当前网络设置
9 vxWorks devs 查看所有的设备
10 vxWorks cd "/xxx/" 进入目录
11 vxWorks cfIdeInit 每次上电后执行
12 vxWorks cfFormat 新卡（或者是未格式化的卡）插入的时候执行，只需执行一次
13 vxWorks ll 以详细模式查看当前目录下的文件
14 vxWorks ls 以简单模式查看当前目录下的文件
15 vxWorks version 查看编译时间
16 vxWorks td xxx 终止xxx进程
17 vxWorks help 帮助
18 vxWorks tffsShow 查看tffs的相关信息
19 vxWorks tffsDevFormat 格式化tffs文件系统
20 vxWorks showTime 查看系统时间
21 vxWorks usrTffsConfig(0,0,"/tffs0") 新增一个tffs格式的文件系统
22 vxWorks pwd 查看当前操作所在的目录路径
23 vxWorks ping "xx.xx.xx.xx",10,0 ping地址xx.xx.xx.xx,共计10次
24 vxWorks pciDeviceShow 查看当前系统中的所有PCI设备
25 vxWorks pciHeaderShow,0,xx 查看当前系统中的组号为0、地址号为xx 的PCI设备
VxWorks中如果稍有不慎，就可能导致task suspend，如果运气好，shell没有被挂起，则
可以通过系统的一些命令追踪一下挂起的原因。其中用到的主要命令是i、tt、ti、d等。
首先从出错信息开始：
0xfc8125b8 (t_Lcd): memPartFree: invalid block 0xfdfc6f38 in partition 0xfe508894.
由于memPartFree了一个非法的内存块，导致了任务挂起，我们需要确定到底是哪条语句
导致了这个异常的产生，可能是什么原因引起的。
首先，需要通过“i”命令察看任务状态：
-> i
NAME ENTRY TID PRI STATUS PC SP ERRNO DELAY
---------- ------------ -------- --- ---------- -------- --------
------- -----
tExcTask excTask fdffec80 0 PEND fe3c5f50 fdffeb60 3006b 0
tLogTask logTask fdffc298 0 PEND fe3c5f50 fdffc188 0 0
tShell shell fdf5fa48 1 READY fe1f3afc fdf5f628 0 0
……
t_Lcd fe392a30 fc8125b8 100 SUSPEND fe1f24b0 fc8120b8
d0003 0
……
可以看到任务t_Lcd的状态为SUSPEND，即被挂起的状态。其他各项的含义都比较清楚，ENTRY是任务的入口函数，如果没有symbol，则直接显示地址，TID是任务的ID号，一
般用任务的栈底地址表示，PC是当前的指令位置，SP是当前栈顶位置。
然后通过”tt”来追溯函数调用过程：
-> tt "t_Lcd"
fe3c14f4 vxTaskEntry +68 : fe392a30 ()
fe392b48 initLcdComponent+2e8: fe392bdc ()
fe392bec initLcdComponent+38c: fe392bfc ()
fe39333c initLcdComponent+adc: lcdShowPassWord ()
fe398590 lcdShowPassWord+84 : saveModifiedSetting ()
fe3a3790 saveModifiedSetting+220: saveSettingValue (1)
fe1fd6d0 saveSettingValue+148: fe1fc428 (0, 5, ffffffff)
fe1fc888 getDeviceSettingValue+64c: fclose ()
fe1aab48 fclose +ec : free ()
fe1bb7d4 free +1c : memPartFree ()
fe1bb2dc memPartFree +148: taskSuspend ()
我们可以了解到函数的调用过程，vxTaskEntry()?->fe392a30()->fe392bdc ()->fe392bfc
()->lcdShowPassWord ()->saveModifiedSetting ()->saveSettingValue (1)->fe1fc428 (0, 5, ffffffff)->fclose ()->free ()->memPartFree ()->taskSuspend ()。
其他相关信息：
第一栏是发生跳转（即函数调用）后的返回地址，稍后会作详细解释，
第二栏是离返回地址最近的symbol和偏移量，一般情况下会是发起调用的那个函数的名称，除非该函数是内部函数，系统中没有symbol，
第三栏是被调用的函数。
再来查看一下t_Lcd任务的栈里的内容，从前面的任务信息里已经得知当前栈顶位置为
fc8120b8，通过“d”命令显示该地址的内容。
-> d 0xfc8120b0
fc8120b0: fc81 25b8 fc81 25b8 fc81 20c8 fe1f 24b0 *..%...%... ...$.* fc8120c0: fe50 8894 fdfc 6f30 fc81 20e8 fe1b b2dc *.P....o0.. .....* fc8120d0: fdf2 6b08 0000 0100 0000 000c 0000 0000 *..k.............* fc8120e0: 0000 0000 fdf1 ed80 fc81 20f8 fe1b b7d4 *.......... .....* fc8120f0: fd9a 3538 fdf1 ed80 fc81 2108 fe1a ab48 *..58......!....H* fc812100: fd9a 3538 fc81 2108 fc81 2238 fe1f c888 *..58..!..."8....* fc812110: 0000 0000 0000 0005 ffff ffff 0000 0600 *................* fc812120: 0000 000a fdf1 ed80 4230 312e 7874 6373 *........B01.xtcs* fc812130: 5f62 7566 2e69 6c32 0000 0000 0000 0000 *_buf.il2........*
这里我们可以看到一些熟悉的地址，注意看最后两列，在这里可以找到”tt”中显示的第一栏地址即函数调用的返回地址。两个返回地址之间是该函数的栈空间，用于保存栈指针、局部变量或者相关寄存器的值。要具体了解这些值是怎么来的，就要用到反汇编了。
反汇编通过objdump命令来实现，不同类型的cpu会有不同的可执行文件，例如：objdumpppc -D vxworks >xx.s
反汇编的结果可能会很大，耐心等待吧。我们来看一下fclose()里调用free()的这一过程，在汇编代码里查找返回地址fe1aab48。
fe1aaa5c
……
fe1aab44: 48 01 0c 75 bl fe1bb7b8
fe1aab48: 38 00 00 00 li r0,0
bl是无条件跳转指令，free()执行完之后，应返回fe1aab48继续执行。
查找fe1bb7b8，看看free被调用时干了些什么？
fe1bb7b8
fe1bb7b8: 94 21 ff f0 stwu r1,-16(r1)
fe1bb7bc: 7c 08 02 a6 mflr r0
fe1bb7c0: 90 01 00 14 stw r0,20(r1)
fe1bb7c4: 7c 64 1b 78 mr r4,r3
fe1bb7c8: 3c 60 fe 51 lis r3,-431
fe1bb7cc: 38 63 88 94 addi r3,r3,-30572
fe1bb7d0: 4b ff f9 c5 bl fe1bb194
fe1bb7d4: 80 01 00 14 lwz r0,20(r1)
fe1bb7d8: 7c 08 03 a6 mtlr r0
fe1bb7dc: 38 21 00 10 addi r1,r1,16
fe1bb7e0: 4e 80 00 20 blr
虽然不同类型cpu的汇编指令不同，但还是可以大致猜出其中的含义。stwu指令将r1保存到地址(r1-16)位置，然后让将r1减去16保存到r1中，完成了保存并更新栈指针的过程；第2、3条语句将返回地址保存到r1+20的位置；下面几条语句实际上是准备参数的过程，r3,r4一般用来保存函数的形参值，随后调用了memPartFree。从memPartFree返回后，先从堆栈上读取返回地址，然后将栈顶下移16字节，即恢复到原来的位置，最后跳转到返回地址。
对着内存内容校验一下，fclose调用free后的返回地址为fe1aab48，按照上面的分析，这个地址会被free()函数保存在r1+20 的位置，因此r1+20=fc8120fc，r1=fc8120e8，而free 中将r1减去了16，所以刚进入free()时，r1应该等于fc8120f8，这个数值会被保存在
fc8120e8处，事实正是如此。
这里栈内空间的利用有点交叉混杂，暂时没有弄的太明白，并且free()中没有用到过
fc8120f0-fc8120f8空间的内存，推测可能是栈的大小至少为16字节所以留空了，里面的内容是历史遗留产物，是否如此，还有待进一步的研究。
以上是比较通用的分析过程，本来还涉及到结合c代码的分析，跟具体的例子结合太紧密，就不赘述了，有一点可以提一下，想追溯函数调用过程中某一参数的运行值，可能会在调用者的栈中，也可能会在调用者的调用者的栈中，这个需要结合具体的汇编码来分析。因为函数的栈开辟出来是为了保存一些临时的乱七八糟的东西，比如需要用到r38，就会把r38临时保存到栈上，返回时再恢复。而对本函数有用的变量，通常会被优化到寄存器中保存，除非寄存器不够用了，才会用到栈空间。
发觉debug有时跟探案一样好玩。
SecureCRT 常用命令 2010年4月26日 | 分类: Linux | 标签: SecureCRT 常用命令： 一、ls 只列出文件名（相当于dir，dir也可以使用） -A:列出所有文件，包含隐藏文件。 -l：列表形式，包含文件的绝大部分属性。 -R：递归显示。 –help：此命令的帮助。 二、cd 改变目录 cd /:进入根目录 cd ：回到自己的目录（用户不同则目录也不同，root为/root，xxt为/home/xxt cd ..：回到上级目录 pwd：显示当前所在的目录 三.less 文件名：查看文件内容。 四.q 退出打开的文件。 五.上传文件： rz 选择要传送的文件，确定。 六.下载文件： sz 指定文件名,enter敲，即下载到了secureCRT/download目录下。 七：删除文件： rm 删除文件，rmdir 删除空目录。 八.显示最近输入的20条命令：history 20 九.获得帮助命令–help查看命令下详细参数：如：rz –help ， sz –help 。 十.cd 进入某个文件夹的命令： mkdir+文件夹名创建某个文件夹的命令 sz+文件名从服务器端向本机发送文件的命令 rz 从本机向服务器端传送文件的命令 ll 列出当前目录下的所有文件,包括每个文件的详细信息 dir 对当前文件夹 vi 打开当前文件 十一.在编辑某个文件的时候： a 切换到编辑模式 ctrl+c 退出编辑模式
dd 删除整行 :q 退出当前文件 :w 写入并保存当前文件 -f 强行xx的参数。。。 其它命令： 1.ps -ef //查看server的进程,以列表形式显示的server进程。 ps 显示当前在系统运行的进程 /usr/bin/ps [选项] -e 显示每个现在运行的进程 -f 生成一个完全的列表 实际操作： ————————————– 1 SSH客户端连接到10.5.1.55系统（参见《启动远程客户端说明SecureCRT.doc》） $ cd /home/bea2/user_projects/csdomain/bin 2 查看weblogic92服务进程 $ ps -eaf | grep weblogic bea2 327926 331940 0 13:08:45 pts/4 0:00 grep weblogic webadmin 421908 368956 0 Sep 24 - 4:13 /usr/java5_64/bin/java -Xms256m -Xmx512m -da -Dplatform.home=/home/weblogic/bea/weblogic92 -Dwls.home=/home/weblogic/bea/weblogic92/server -Dwli.home=/home/weblogic/bea/weblogic92/integration -Dweblogic.management.discover=true -Dwlw.iterativeDev=false -Dwlw.testConsole=false -Dwlw.logErrorsToConsole= -Dweblogic.ext.dirs=/home/weblogic/bea/patch_weblogic923/profiles/de fault/sysext_manifest_classpath https://www.doczj.com/doc/027761974.html,=AdminServer -Djava.security.policy=/home/weblogic/bea/weblogic92/server/lib/webl ogic.policy weblogic.Server bea2 491796 385044 17 00:12:50 pts/6 182:55 /usr/java5_64/bin/java -Xms6g -Xmx8g -javaagent:/home/bea2/user_projects/csdomain/Introscope/wily/Agent.j ar -Dcom.wily.introscope.agentProfile=/home/bea2/user_projects/csdomain /Introscope/wily/IntroscopeAgent.profile -Dcom.wily.introscope.agent.agentName=AdminServer -da -Dplatform.home=/home/weblogic/bea/weblogic92 -Dwls.home=/home/weblogic/bea/weblogic92/server -Dwli.home=/home/weblogic/bea/weblogic92/integration
VxWorks常用的命令 1．与任务相关的命令 sp function,[arg1],...,[arg9] －启动任务，最多接受9个参数，默认的优先级100、堆栈20000字节 period n,function,[arg1],...,[arg8] －创建一个周期调用function的任务，周期为n秒，最多接受8个参数 repeat m,function,[arg1],...,[arg8] －创建一个反复调用function的任务，调用次数为m，m＝0时永久调用，最多也是8个参数 ts tidX －挂起任务 tr tidX －恢复挂起的任务 td tidX －删除任务 i tidX －显示任务基本信息，参数为0时显示全部任务 ti tidX －显示任务详细信息，包括寄存器、堆栈等 tt tidX －显示任务的函数调用关系 checkStack tidX －显示任务堆栈使用的历史统计，参数为0时显示全部任务 [其中tidX可以为任务ID 也可以为任务名] 2、系统信息 lkup ["string"] －在系统符号表中查找并列出含有"string"字符的函数及全局变量，有两个特殊参数： 0，给出符号表统计；""（空字符串），列出全部符号 lkAddr addr －显示addr地址附近的符号表 l addr,[n] －显示addr地址开始的n条指令的反汇编，n省略时默认为10条指令 h [n] －n为0时列出最近执行的shell命令，默认20条；n非0时，设定shell记录的历史命令的数目 d [addr,[number],[width]] －显示addr地址开始的number个单元的内容，width定制每个单元的宽度，可以是1、2、4、8 m addr,[width] －按width宽度修改addr地址的内容，width可以是1、2、4、8 memShow 1 －显示系统分区上空闲和已分配空间的总数等 printErrno value －打印系统定义的错误码的宏 3、与网络相关的命令 ifShow ["ifname"] - show info about network interfaces inetstatShow - show all Internet protocol sockets tcpstatShow - show statistics for TCP udpstatShow - show statistics for UDP ipstatShow - show statistics for IP icmpstatShow - show statistics for ICMP arpShow - show a list of known ARP entries
嵌入式系统的比较 简单介绍ecos, uc/OS,uClinux,RTlinux,Linux 到目前为止接触过QNX、RTLinux、uC/OS-II、Nucleus Plus、VRTX、VxWorks、eCos，总结下来有以下特点： Ecos：多任务抢占机制，可配置(特色)，可配置文件系统 uc/OS：代码很少，多任务抢占机制，需自己扩展文件系统 uClinux：非抢占式，没有MMU管理存储器，有文件系统等许多功能 RTlinux：通过在L inux内核与硬件中断之间增加一个精巧的可抢先的实时内核，把标准的Linux内核作为实时内核的一个进程与用户进程一起调度，标准的L inux内核的优先级最低,可以被实时进程抢断。正常的Linux进程仍可以在Linux内核上运行。 Linux：有MMU管理存储器。 1：QNX 的可靠性很好，协议栈、各种外设驱动稳定，只是运行所需资源有些多，需要MMU。如果需要高可靠性应用，QNX可能是最好的选择。 2：RTLinux的实时性与其它RTOS相比有些差。但是，因为好多Linux资源可以利用，是RTLinux的优点。但是运行所需资源比QNX还多，也是需要MMU。可以选用开源的RTLinux 或内容新的商用RTLinux。 3：uC/OS-II比较小巧，移植容易，网上资源很多，核心可以做得很小。但不是免费的，并且驱动需要自己编写，协议栈、图形驱动都要另外加。 4：Nucleus Plus比uC/OS-II庞大，另外提供了文件系统、协议栈、图形界面等许多东西。当然也是分开卖的，不是免费的东西。使用起来比较容易上手。 5：VRTX 是一款比较早的RTOS，现在使用的人已经很少。运行还是比较可靠。配套的文件、协议栈等模块很少。 6：VxWorks是RTOS中的大牛，国内外用的人很多，开发工具功能强大，使用方便，但是价格昂贵。也有基于MMU的高可靠性的产品。所需资源比QNX小，比uC/OS、eCos 多。对于一些私企或者好似小公司来说，可用性值得商榷。 7：eCos是开源的RTOS。针对不同的CPU已经做了许多现成的移植。代码尺寸比Nucleus 的略大。如果不用USB host等，并且不想花费太多的金钱，应该是不错的选择。 μC/OS和uClinux的比较 引言 随着现代计算机技术的飞速发展和互联网技术的广泛应用，从PC时代过渡到了以个人数字助理、手持个人电脑和信息家电为代表的3C（计算机、通信、消费电子）一体的后PC 时代。后PC时代里，嵌入式系统扮演了越来越重要的角色，被广泛应用于信息电器、移动设备、网络设备和工控仿真等领域。 嵌入式系统是以嵌入式计算机为核心，面向用户、面向产品、面向应用，软硬件可裁减的，适用于对功能、可靠性、体积、成本、功耗等综合性能有严格要求的计算机系统。随着
Shell命令行操作 Linux shell 简介 Linux shell指的是一种程序，有了它，用户就能通过键盘输入指令来操作计算机了。Shell会执行用户输入的命令，并且在显示器上显示执行结果。这种交互的全过程都是基于文本的，与其他各章介绍的图形化操作不同。这种面向命令行的用户界面被称为CLI(Command Line interface)。在图形化用户界面(GUI)出现之前，人们一直是通过命令行界面来操作计算机的。 现在，基于图形界面的工具越来越多，许多工作都不必使用Shell就可以完成了。然而，专业的Linux用户认为Shell是一个非常有用的工具，学习Linux时一定要学习Shell，至少要掌握一些基础知识和基本的命令 启动shell 在启动Linux桌面系统后，Shell已经在后台运行起来了，但并没有显示出来。如果想让它显示出来， 按如下的组合键就可以：
是等效的。“系统终端”启动后是一个命令行操作窗口，可以随时放大缩小，随时关闭，比较方便，推荐使用。启动“系统终端”的方法是： 【开始】→【应用程序】→【附件】→【系统终端】 该软件允许建立多个Shell客户端，它们相互独立，可以通过标签 在彼此之间进行切换。 Shell命令基本规则 一般格式 Shell命令的一般格式如下： 命令名【选项】【参数1】【参数2】... 【选项】是对命令的特别定义，以减号(-)开始，多个选项可以用一个减号(-)连起来，如ls -l -a与 ls -la 相同。 【参数】提供命令运行的信息，或者是命令执行过程中所使用的文件名。 使用分号(可以将两个命令隔开，这样可以实现一行中输入多个命令。命令的执行顺序和输入的顺序 相同。 命令补全 在送入命令的任何时刻，可以按
linux shell脚本语言基础知识 一.shell简介 Linux系统的shell作为操作系统的外壳，为用户提供使用操作系统的界面，更确切的说，shell是用户与Linux操作系统沟通的桥梁。用户既可以输入命令执行，又可以利用Shell脚本编程，完成更加复杂的操作。 shell是一个命令解释器，它从输入设备读取命令，再将其转为计算机可以了解的指令，然后执行它。在linux中，shell又不仅是简单的命令解释器，而且是一个全功能的编程环境。 Linux的Shell种类众多，常见的有：Bourne Shell（/usr/bin/sh或/bin/sh）、Bourne Again Shell（/bin/bash）、C Shell（/usr/bin/csh）、K Shell （/usr/bin/ksh）、Shell for Root（/sbin/sh），等等。不同的Shell语言的语法有所不同，所以不能交换使用。每种Shell都有其特色之处，基本上，掌握其中任何一种就足够了。通常用Bash，也就是Bourne Again Shell进行编程。 二.shell使用 1.建立和运行shell程序 shell脚本程序：按照一定的语法结构把若干linux命令组织在一起，是这些命令按照我们的要求完成一定的功能。它可以进行类似程序的编写，并且不需要编译就能执行。（只需修改其权限） 像编写高级语言的程序一样，编写shell程序需要一个文本编辑器，如VI和VIM，通常使用VIM文本编辑器，支持更便利的插入模式。 首先使用VIM编辑器编辑一个hello.sh文件： #！/bin/bash #hello world example
vxWorks开发环境构建步骤及开发资源 技创科技(Technique Innovator Inc.) https://www.doczj.com/doc/027761974.html, 一、Tornado集成开发环境构成 Tornado是集成开发环境的名称，主要由帮助及参考文档、操作系统vxWorks、开发工具（编译器、调试器、编辑器、target server等，据统计，挂接在Tornado下的可选工具和第三方有数百个）等三部分构成，分别对应三个目录： i.docs/ 所有文档都集中在该目录中, books.html是根索引，入门级开发请务必查看 以下文档： ●如果要熟悉使用界面及Tornado使用、创建工程，请参考：Tornado用户手册 及Tornado集成开发环境的HELP->content调出来的联机帮助文档; ●vxWorks的编译是使用标准GNU Makefile来编译连接的，要了解Makefile语 法请参考”GNU Make”；具体的Make rules存放在target/h/make/目录下。 ●如何调试？请参考“Debugging with GDB” ●vxWorks构成、特点及kernel，编程等：请参考：VxWorks Programmer's Guide， 系统调用、库函数接口标准等，请参考：VxWorks Reference Manual ●有关BSP(board support package)的构成、初始化、底层驱动等，请参考“BSP Reference” ●网络应用编程指南(socket编程): “VxWorks Network Programmer's Guide” ii.host/ 该部分存放主机端（开发机）的工具，如Tornado.exe，make.exe,编译器、调试器及TCL命令解释器等等，开发中要用到的工具都存放在目录 host\x86-win32\bin 下，部分命令是.exe文件，部分是.bat的，其中有torvars.bat文 件，是设置Tornado集成开发环境的环境变量用的，在使用其他工具前，要运行它 设置正确的环境变量及可执行文件搜索路径。 iii.target/ vxWorks操作系统、源码、BSP、设备驱动、头文件、配置文件等config/ BSP的存放地方，底层开发者绝大部分时间在该目录下度过，该目录下除了all/和comps/外，其他每个目录对应一种硬件板的BSP，开发者在 做BSP开发时，原则上除了对应BSP目录能修改外，target/目录下的其他 所有目录都不应该作出改动，否则会影响到其他BSP，常用BSP有： pid7t/ →ARM公司推出的pid7 ARM7TDMI评估板的BSP integratorX/ →ARM公司推出的integratorXXX评估板的BSP tk4510a/ →我们要使用的S3C4510B板的BSP SNDS100/ →三星公司推出的SNDS100(KS3C50100/S3C4510B)板的 BSP h/ 头文件存放地点,包括vxWorks的及所有其他组件的 arch/arm/ ARM体系结构相关头文件 make/ 编译连接时要用到的规则都存放在这里 vxWorks.h wind Kernel（vxWorks的核心”Wind Kernel”的API及常量说明） lib/ vxWorks是一个商用操作系统，其不开放源码部分的.o文件及.a（库文件）文件存放在这里(当然，除了config/目录外，所有其他目录下的*.c源码在编
一.V xWorks653运行时系统 1.1. 运行时层 一个vxworks653模块由下面四层组成： ■core OS—必需 ■partition—至少需要一个(vThreads 或COIL-based)，每个都在一个分区的操作系统之中■APEX shared library—ARINC 653 应用所需 ■POSIX shared library—POSIX 应用所需 1.1.1.Core OS层 核心操作系统提供服务给分区。 缺省的，核心操作系统使用ARINC653规范中的时间抢占的调度（TPS）来调度分区。Vxworks653的核心操作系统还可以采用APPS调度策略在TPS调度的空闲时间内调度优先级
抢占调度（PPS）使能的分区。 核心操作系统提供给每个VThreads分区操作系统的服务包括： ●分区系统资源 ●调度分区 ●代表分区的操作系统执行trap异常 ●定义和强制分区边界 ●装载分区 ●使用端口和通道在分区间传递消息 ●处理I/O ●代表应用完成系统调用 ●支持分区的调试 ●监控分区和系统的健康 1.1. 2.vThreads 层 vThreads分区操作系统在核心操作系统分配给该分区的时间内调度vThreads中的线程。vThreads不直接与设备交互，而是通过核心操作系统的系统调用。 1.1.3.APEX 层 构建在vThreads之上，遵循ARINC653规范，并且提供相应功能和API。 1.1.4.POSIX层 构建在vThreads之上，遵循用于实时扩展的POSIX标准（1003.1b）。 1.2. 装载和启动 当目标板加电时，按照下面的步骤进行装载和启动 ●初始的启动码装载核心操作系统，分区操作系统，共享库，以及应用 ●核心操作系统初始化自身，启动它自己的子系统 ●核心操作系统创建分区 ●核心操作系统启动分区调度器，并且让应用初始化自身 核心操作系统可以在初始化完成之后下载在线装载的应用程序到分区。应用可以在分区运行之时装载到分区。
常见的嵌入式操作系统 分类：嵌入式操作系统2012-12-11 10:06 459人阅读评论(1) 收藏举报嵌入式操作系统 嵌入式操作系统与通用的操作相比较主要特点在于： 1．小内核，稳定可靠。 2．需要可装卸、可裁剪，以便能灵活应对各种不同的硬件平台。 3．面向应用，强实时性，可用于各种设备控制当中。 国际上常见的嵌入式操作系统大约有40种左，右如：Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX 、Rtems 、QNX、INTEGRITY、OSE、C Executive 。他们基本可以分为两类，一类是面向控制、通信等领域的实时操作系统，如windriver公司的vxworks、isi的psos、qnx系统软件公司的qnx、ati的nucleus等；另一类是面向消费电子产品的非实时操作系统，这类产品包括个人数字助理(pda)、移动电话、机顶盒、电子书、webphone等，系统有Microsoft的WinCE，3Com 的Palm，以及Symbian和Google的Android等。 一、VxWorks VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是T ornado嵌入式开发环境的关键组成部分。良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境，在嵌人式实时操作系统领域逐渐占据一席之地。VxWorks具有可裁剪微内核结构；高效的任务管理；灵活的任务间通讯；微秒级的中断处理；支持POSIX 1003．1b实时扩展标准；支持多种物理介质及标准的、完整的TCP/IP网络协议等。 然而其价格昂贵。由于操作系统本身以及开发环境都是专有的，价格一般都比较高，通常需花费10万元人民币以上才能建起一个可用的开发环境，对每一个应用一般还要另外收取版税。一般不通供源代码，只提供二进制代码。由于它们都是专用操作系统，需要专门的技术人员掌握开发技术和维护，所以软件的开发和维护成本都非常高。支持的硬件数量有限。 二、Windows CE Windows CE与Windows系列有较好的兼容性，无疑是Windows CE推广的一大优势。其中WinCE3.0是一种针对小容量、移动式、智能化、32位、了解设备的模块化实时嵌人式操
Shell本身是一个用C语言编写的程序，它是用户使用Linux的桥梁。Shell既是一种命令语言，又是一种程序设计语言。作为命令语言，它交互式地解释和执行用户输入的命令；作为程序设计语言，它定义了各种变量和参数，并提供了许多在高级语言中才具有的控制结构，包括循环和分支。它虽然不是Linux系统核心的一部分，但它调用了系统核心的大部分功能来执行程序、建立文件并以并行的方式协调各个程序的运行。因此，对于用户来说，shell 是最重要的实用程序，深入了解和熟练掌握shell的特性极其使用方法，是用好Linux系统的关键。可以说，shell使用的熟练程度反映了用户对Linux使用的熟练程度。 一、什么是shell 当一个用户登录Linux系统之后，系统初始化程序init就为每一个用户运行一个称为shel l(外壳)的程序。那么，shell是什么呢？确切一点说，shell就是一个命令行解释器，它为用户提供了一个向Linux内核发送请求以便运行程序的界面系统级程序，用户可以用shell 来启动、挂起、停止甚至是编写一些程序。 当用户使用Linux时是通过命令来完成所需工作的。一个命令就是用户和shell之间对话的一个基本单位，它是由多个字符组成并以换行结束的字符串。shell解释用户输入的命令，就象DOS里的https://www.doczj.com/doc/027761974.html,所做的一样，所不同的是，在DOS中，https://www.doczj.com/doc/027761974.html,只有一个，而在Linux下比较流行的shell有好几个，每个shell都各有千秋。一般的Linux系统都将bash作为默认的shell。 二、几种流行的shell 目前流行的shell有ash、bash、ksh、csh、zsh等，你可以用下面的命令来查看你自己的shell类型： #echo $SHELL $SHELL是一个环境变量，它记录用户所使用的shell类型。你可以用命令： #shell-name 来转换到别的shell，这里shell-name是你想要尝试使用的shell的名称，如ash等。这个命令为用户又启动了一个shell，这个shell在最初登录的那个shell之后，称为下级的shell或子shell。使用命令： $exit 可以退出这个子shell。 使用不同的shell的原因在于它们各自都有自己的特点，下面作一个简单的介绍： 1.ash ash shell是由Kenneth Almquist编写的，Linux中占用系统资源最少的一个小shell，它只包含24个内部命令，因而使用起来很不方便。 2.bash bash是Linux系统默认使用的shell，它由Brian Fox和Chet Ramey共同完成，是Bourne Again Shell的缩写，内部命令一共有40个。Linux使用它作为默认的shell是因为它有诸如以下的特色： (1)可以使用类似DOS下面的doskey的功能，用方向键查阅和快速输入并修改命令。 (2)自动通过查找匹配的方式给出以某字符串开头的命令。 (3)包含了自身的帮助功能，你只要在提示符下面键入help就可以得到相关的帮助。 3.ksh ksh是Korn shell的缩写，由Eric Gisin编写，共有42条内部命令。该shell最大的优点是几乎和商业发行版的ksh完全兼容，这样就可以在不用花钱购买商业版本的情况下尝试商业版本的性能了。 4.csh
VxWorks 操作系统RTP 介绍和使用方法 从VxWorks 6.x开始引入RTP(VxWorks real time process projec模t) 式编程，这种模式的优点是应用程序相互独立，互不影响，而且增加了内核的稳定性，缺点是由于“内核态”与“用户态”的内存拷贝，其执行效率有所降低，随着CPU 速度越来越快，这点效率的牺牲已经越来越不重要。相比较于传统的DKM （downloadable kernel module project ），RTP适合多个团队独立运作，然后汇总 联试，这种模式除了全局函数不能再shell 里直接调用外，其对应用程序几乎不 做任何约束，原有的DKM 工程代码稍作修改即可正常运行。内核变化较大，需 要添加较多的组件，内存需要较好的划分，为保持应用程序直接调用函数调试的 习惯，需要封装接口供用户使用。 现简单的介绍RTP使用方法，并给出demo 代码供参考。 1. 新建并编译工程： (1) File->new-> VxWorks real time process projec如t, 图【1】 图【1】 (2) 一路next 后，选择如图【2】所示的编译器
图【2】 (3) 选择Finish 后，工程新建完毕。 (4) 导入源文件：这里的源文件名称是fooRtpApp.c ，一种较快捷的方式是选 中新建的工程，按下F5，源文件会出现在工程中. (5) 右键选择编译，出现如图【3】，选择Continue 继续。 图【3】 编译完成后，会生成vxe 格式的可执行文件，此处为usrAppA.vxe 。 2. 下载可执行性文件 待板子启动后，使用ftp 将vxe 文件下载到板子中。步骤如下： （1）运行->cmd，打开对话窗口，如图【4】所示：
物联网操作系统的必备特性 物联网所带来的机遇与挑战都是空前的。要抓住机遇，迎接挑战，是否拥有最佳的操作系统做为基础是极为关键的问题。 那么，物联网环境对操作系统提出了哪些不同于以往的需求？产品开发商采用怎样的操作系统，拥有哪些特征或技术，最有可能在物联网的发展中把握先机？基本上，今后的RTOS 不仅必须具备传统的实时性、确定性和可靠性，还必须提供高度互联、全面安全、远程管理等物联网环境所要求的全新能力。最近，风河公司推出了VxWorks7,对这套在嵌入式领域主导多年的RTOs(实时操作系统)进行了再次创新，其目标正是“物联网市场已达 实时操作系统 (The RTOS for thelnternet of Things) ”。实时性依然是物联网操作系统的必备特性 实时操作系统( RTOS，RealTimeOperation System)是指能够在确定的时间对内部或者外部的事件做出正确的响应。在实时操作系统中，进程执行结果的正确与否不仅与逻辑运算或数学计算结果的正确性相关，而且与得出这个正确结果的时间有关。也就
是说，在实时系统 中，如果一个进程的运算结果虽然 是正确的，但是由 于它完成的时间超出了给定的最后期限，那么这个结果就是毫无意义的。 例如汽车中使用的气囊。当报告车辆碰撞的传感器通知CPu 后，操作系统应快速地发出打开气囊的任务，并且不允许任何其他非实时处理进行干扰，晚一秒钟展开气囊比没有气囊的情况更糟糕，这就是一个典型的实时系统。 通常认为，实时操作系统要求速度非常快。但实际上，实时操作系统强调的不仅仅是速度，而是时间关系的次序和确定性。例如，一条货轮在码头等待各地的卡车运来货物之后装船运往海外，规定好了离港启航的时间。那么，如果有一辆卡车在货轮离港时间之后才把货物运到了码头，逻辑上它虽然完成了陆地货运任务，但已经没有任何意义了。货车行驶速度和气囊打开速度当然不可相提并论，但就它与货轮配合的时间顺序而言具有同样都是实时系统，都必须要满足的是时序确定性，而跟速度有多快不一定相关！ 再例如，如果使用足够高性能的CPU，Windows 可以提供非常快的速度。但是，当某些后台任务正在运行时，有时候响应会变得非常漫长，以至于某一个简单的读取文件的任务也会很长时间无响应。并不是说Windows 不够
EPON常用命令讲解 ?数据业务基本排查 ?语音业务基本排查 ?930软件脚本简介 ?其他常用命令 ?典型案例分析 数据业务基本排查 基本思路： 在PON系统内GSWC、EC2、ONU各业务环节上应保证： 配置正确 配置生效 MAC地址正确转发 ?FTTH型ONU ?FTTB型ONU 配置核查 Onu switch目录: show vlan all显示所有端口vlan； show vlan
ONU swtich目录 show arl查看mac地址转发表，会显示学习到的端口、vlanid和mac地址，如果用户的vlan id同时上下行数据中学到，其中26端口( CPU端口)表示下行数据正常，用户端口1-24表示上行数据正常； OLT fdb目录 show fdb slot <1-8,11-18>查看上行数据时，查看业务卡（EC2）fdb表 show fdb slot 29查看下行数据时，查看上联口fdb表 主控盘学的地址的VID应该是最外层VLAN的VID。 如果，上下行fdb表都正确，但是拨号拨不上去，可以在OL T的上连口抓包，查看进出的包内容。如果有出去的包而无回来的包，则可以判断出是上游设备出问题。 如果fdb表学习不正确，则VLAN配置有问题，可以根据fdb表的情况，先判断问题出现在哪一个设备上，再查看VLAN配置有无问题。 其他处理方式： 如时延大、丢包、组播业务等问题，可分别在EPON系统与其他系统的接口处利用抓包工具查看定位，由于上联口只能封装单层vlan，Qinq和单层vlan方式会略有差别。 FTTN型ONU 与其他ONU差异 FTTN型ONU相对其他类型ONU比较独立，对于普通的数据、语音业务，OLT相当于“透传”的通道。 配置核查： FSWB Profile目录下 创建/修改/查看ADSL2+端口模板参数： add xaplus profile
几种主流嵌入式操作系统分析 1．嵌入式Linux 嵌入式Linux（Embedded Linux）是指对标准Linux经过小型化裁剪处理之后，能够固化 在容量只有几KB或者几MB 字节的存储器芯片或者单片机中，是适合于特定嵌入式应用场合的专用Linux操作系统。在目前已经开发成功的嵌入式系统中，大约有一半使用的是Linux。 这与它自身的优良特性是分不开的。 嵌入式Linux 同Linux 一样，具有低成本、多种硬件平台支持、优异的性能和良好的网络支持等优点。另外，为了更好地适应嵌入式领域的开发，嵌入式Linux 还在Linux 基础上 做了部分改进，如下所示。 ? 改善的内核结构 Linux 内核采用的是整体式结构（Monolithic），整个内核是一个单独的、非常大的程序，这____________样虽然能够使系统的各个部分直接沟通，提高系统响应速度，但与嵌入式系统存储容量小、 资源有限的特点不相符合。因此，在嵌入式系统经常采用的是另一种称为微内核（Microkernel） 的体系结构，即内核本身只提供一些最基本的操作系统功能，如任务调度、内存管理、中断 处理等，而类似于文件系统和网络协议等附加功能则运行在用户空间中，并且可以根据实际 需要进行取舍。这样就大大减小了内核的体积，便于维护和移植。 ? 提高的系统实时性 由于现有的Linux 是一个通用的操作系统，虽然它也采用了许多技术来加快系统的运行 和响应速度，但从本质上来说并不是一个嵌入式实时操作系统。因此，利用Linux 作为底层 操作系统，在其上进行实时化改造，从而构建出一个具有实时处理能力的嵌入式系统，如RT-Linux 已经成功地应用于航天飞机的空间数据采集、科学仪器测控和电影特技图像处理等 各种领域。 嵌入式Linux 同Linux 一样，也有众多的版本，其中不同的版本分别针对不同的需要在内核等方面加入了特定的机制。嵌入式Linux 的主要版本如表4.1所示。 表4.1 嵌入式Linux主要版本 版本简单介绍 μCLinux 开放源码的嵌入式Linux 的典范之作。它主要是针对目标处理器没有存储管理单元 MMU，其运行稳定，具有良好的移植性和优秀的网络功能，对各种文件系统有完备 的支持，并提供标准丰富的API RT-Linux 由美国墨西哥理工学院开发的嵌入式Linux硬实时操作系统。它已有广泛的应用 Embedix 根据嵌入式应用系统的特点重新设计的Linux发行版本。它提供了超过25种的Linux 《嵌入式Linux应用程序开发详解》——第4章、嵌入式系统基础 系统服务，包括Web服务器等。此外还推出了Embedix的开发调试工具包、基于图 形界____________面的浏览器等。可以说，Embedix是一种完整的嵌入式Linux解决方案
VxWorks操作系统MakeFile(一) 时间：2008-8-24 夜 版权申明：本文为水煮鱼为水煮鱼@博客园撰写，不得用于商业用途，如需摘用，请与水煮鱼联系。 1、介绍 本文将介绍为什么要将你的C源代码分离成几个合理的独立文档，什么时候需要拆分，那又怎么拆分呢？ 然后再介绍如何使用GUN Make使你的编译和链接步骤自动化。可能你使用的是其他的make工具，但是其实道理都差不多。当然如果你对自己的编程工具有怀疑的话，可以不妨实际的试试。 2、多文件项目介绍 a. why? 为什么使用多文件项目？他们有什么好处呢？ 从表面上看，多文件项目是够复杂的了，又要头文件，又需要extern申明，并且如果你要查找一个文件的话，还需要在更多的文件里搜索。 但是如果把其考虑成一个项目，那一个项目根据功能划分为小的模块，那就不难理解了。 想想如果是一个一万行代码，如果你把其放到一个文件里，则在编译的时候，则需要对一万行代码进行重新编译。不过如果你如果把其放到不同的文件里，那修改一行，则只需要编译一个文件就可以了。可能你会说，一万行代码，就算全部编译，那点时间也基本可以忽略不计，但是实际情况是，在一个大的系统里，可能代码达到几十万甚至上百万，千万行代码的规模。以我们的项目为例，目前代码规模已经达到了上千万行的级别，如果全部重新编译，则将耗费几个小时甚至半天的时间。如果将其划分多多个文件，则修改一行所引入的编译代码，将不会随着你代码规模的增大而增大。所以多个文件的优点不言自明了。 不过对于不便于搜索的问题，其实只要文件划分得当，也并不会造成多大的困难。其实，从多个目标文件生成一个程序包比从一个单一文件生成程序包要好的多。当然，实际上这是不是一个优势还与你所使用的系统有关。但是当使用gcc/ld（一个GUN C编译器/连接器）把一个程序包连接到一个程序时，在连接的过程中，它会尝试不去连接没有使用到的部分，但它每次只能从程序包中把一个完整的目标文件排除在外。因此，如果你修改了一个程序包中某一个目标文档中任何一个符号的话，那么这个目标文件整个都会被连接进来。要是一个程序包被非常充分的分解的话，那么经过链接后，得到的可执行文件会比从一个大目标文件组成的程序包连接得到的文件小的多。 并且常常我们的程序是模块化的，高内聚，低耦合，使得文件之间共享部分被减少到了最少，因此采用多文件的方式，可以比较容易的找到代码中的bug。 b.when? 那什么时候分解你的项目？ 如果你开发的是一个大项目，在开始前，应该好好考虑一下你将如何实现，并且将生成几个文件来存放你的代码。当然，在项目的开发过程中，你可以建立新的我文件，但是这将打乱你的整体布局，可能造成你整体结构的调整。因此特别建
1.3.1 嵌入式操作系统的种类、特点与发展 1．嵌入式操作系统的种类 一般情况下，嵌入式操作系统可以分为两类： 非实时操作系统：面向消费电子产品等领域，这类产品包括个人数字助理（PDA）、移动电话、机顶盒、电子书等。 实时操作系统RTOS（Real-Time Embedded Operating System）：面向控制、通信等领域，如windriver公司的vxworks、isi的psos、qnx系统软件公司的qnx等。 （1）非实时操作系统 早期的嵌入式系统中没有操作系统的概念，程序员编写嵌入式程序通常直接面对裸机及裸设备。在这种情况下，通常把嵌入式程序分成两部分，即前台程序和后台程序。前台程序通过中断来处理事件，其结构一般为无限循环；后台程序则掌管整个嵌入式系统软、硬件资源的分配、管理以及任务的调度，是一个系统管理调度程序。这就是通常所说的前后台系统。一般情况下，后台程序也叫任务级程序，前台程序也叫事件处理级程序。在程序运行时，后台程序检查每个任务是否具备运行条件，通过一定的调度算法来完成相应的操作。对于实时性要求特别严格的操作通常由中断来完成，仅在中断服务程序中标记事件的发生，不再做任何工作就退出中断，经过后台程序的调度，转由前台程序完成事件的处理，这样就不会造成在中断服务程序中处理费时的事件而影响后续和其它中断。 实际上，前后台系统的实时性比预计的要差。这是因为前后台系统认为所有的任务具有相同的优先级别，即是平等的，而且任务的执行又是通过FIFO队列排队，因而对那些实时性要求高的任务不可能立刻得到处理。另外，由于前台程序是一个无限循环的结构，一旦在这个循环体中正在处理的任务崩溃，使得整个任务队列中的其它任务得不到机会被处理，从而造成整个系统的崩溃。由于这类系统结构简单，几乎不需要RAM/ROM的额外开销，因而在简单的嵌入式应用被广泛使用。 （2）实时操作系统 所谓实时性，就是在确定的时间范围内响应某个事件的特性。而实时系统是指能在确定的时间内执行其功能并对外部的异步事件做出响应的计算机系统。其操作的正确性不仅依赖于逻辑设计的正确程度，而且与这些操作进行的时间有关。“在确定的时间内”是该定义的核心。也就是说，实时系统是对响应时间有严格要求的。 实时系统对逻辑和时序的要求非常严格，如果逻辑和时序出现偏差将会引起严重后果。实时系统有两种类型：软实时系统和硬实时系统。软实时系统仅要求事件响应是实时的，并不要求限定某一任务必须在多长时间内完成；而在硬实时系统中，不仅要求任务响应要实时，而且要求在规定的时间内完成事件的处理。通常，大多数实时系统是两者的结合。实时应用软件的设计一般比非实时应用软件的设计困难。实时系统的技术关键是如何保证系统的实时性。实时操作系统可分为可抢占型和不可抢占型两类。 嵌入式实时操作系统在目前的嵌入式应用中用得越来越广泛，尤其在功能复杂、系统庞大的应用中显得愈来愈重要。 从某种意义上说，没有操作系统的计算机（裸机）是没有用的。在嵌入式应用中，只有把CPU嵌入到系统中，同时又把操作系统嵌入进去，才是真正的计算机嵌入式应用。 操作系统的实时性在某些领域是至关重要的，比如工业控制、航空航天等领域。想像飞机正在空中飞行，如果嵌入式系统不能及时响应飞行员的控制指令，那么极有可能导致空难事故。有些嵌入式系统应用并不需要绝对的实时性，比如PDA播放音乐，个别音频数据丢失并不影响效果。这可以使用软实时的概念来衡量。
如何用脚本实现分割文件 #!/bin/bash if [ $# -ne 2 ]; then echo 'Usage: split file size(in bytes)' exit fi file=$1 size=$2 if [ ! -f $file ]; then echo "$file doesn't exist" exit fi #TODO: test if $size is a valid integer filesize=`/bin/ls -l $file | awk '{print $5}'` echo filesize: $filesize let pieces=$filesize/$size let remain=$filesize-$pieces*$size if [ $remain -gt 0 ]; then let pieces=$pieces+1 fi echo pieces: $pieces i=0 while [ $i -lt $pieces ]; do echo split: $file.$i: dd if=$file of=$file.$i bs=$size count=1 skip=$i let i=$i+1 done echo "#!/bin/bash" >; merge echo "i=0" >;>; merge echo "while [ $i -lt $pieces ];" >;>; merge echo "do" >;>; merge echo " echo merge: $file.$i" >;>; merge echo " if [ ! -f $file.$i ]; then" >;>; merge echo " echo merge: $file.$i missed" >;>; merge