西工大DSP大作业

实验1 基于CCS的简单的定点DSP程序

一、实验要求

1、自行安装CCS3.3版本，配置和运行CCS

2、熟悉CCS开发环境，访问读写DSP的寄存器AC0-AC3，ARO-AR7, PC, T0-T3

3、结合C5510的存储器空间分配，访问DSP的内部RAM

4、编写一个最简单的定点DSP程序，计算下面式子y=0.1*1.2+35*20+15*1.6

5、采用定点DSP进行计算，确定每个操作数的定点表示方法, 最后结果的定点表示方法，并验证结果

6、对编写的程序进行编译、链接、运行、断点执行、单步抽并给出map映射文件

二、实验原理

DSP芯片的定点运算---Q格式(转) 2008-09-03 15:47 DSP芯片的定点运算

1．数据的溢出：

1>溢出分类：上溢（overflow）：下溢（underflow）

2>溢出的结果：Max Min

Min Max unsigned char 0 255 signed char -128 127 unsigned int 0 65535 signed int -32768 32767

上溢在圆圈上按数据逆时针移动；下溢在圆圈上顺时钟移动。例：signed int ：32767+1＝－32768；-32768-1＝32767

unsigned char：255+1＝0；0-1＝255

3>为了避免溢出的发生，一般在DSP中可以设置溢出保护功能。当

发生溢出时，自动将结果设置为最大值或最小值。

2．定点处理器对浮点数的处理：

1>定义变量为浮点型（float，double），用C语言抹平定点处理器和浮点处理器的区

2>放大若干倍表示小数。比如要表示精度为0.01的变量，放大100倍去运算，运算

3>定标法：Q格式：通过假定小数点位于哪一位的右侧，从而确定小

数的精度。Q0：小数点在第0位的后面，即我们一般采用的方法Q15

小数点在第15位的后面，0～14位都是小数位。转化公式：Q＝（int）

（F×pow（2，q））F＝（float）（Q×pow（2，－q））

3．Q格式的运算

1>定点加减法：须转换成相同的Q格式才能加减

2>定点乘法：不同Q格式的数据相乘，相当于Q值相加

3>定点除法：不同Q格式的数据相除，相当于Q值相减

4>定点左移：左移相当于Q值增加

5> 定点右移：右移相当于Q减少

4．Q格式的应用格式

实际应用中，浮点运算大都时候都是既有整数部分，也有小数部分的。

所以要选择一个适当的定标格式才能更好的处理运算。一般用如下两

种方法：

1>使用时使用适中的定标，既可以表示一定的整数复位也可以表示

小数复位，如对于2812的32位系统，使用Q15格式，可表示

－65536.0～65535.999969482区间内的数据。

三、实验步骤

1.双击，启动CCS的仿真平台的配着选项。选择C5410 Device

Simulator。

2.点击project菜单栏的new选项，新建一个LAB的工程注意存储的路径。

3.把下图中用到的文件拷到工程文件目录的文件路径下。

4.在ccs平台中将用到的程序导入到平台中，点击project—>add project。选择多个文件时，可以按住ctrl键。

5．将程序中的start改为_main，INT_2改为_int_2。然后点击保存。

源程序代码

*************************************************** **

* example.asm y=0.1*x1.2+35*20+15*x1.6 *

*************************************************** **

.title “example.asm”;为汇编源程序取名

.mmregs ;定义存储器映象寄存器

STACK .usect “STACK”,10h ;分配10个单元的堆栈空间

.bss a,4 ;为系数a分配4个单元的空间

.bss x,4 ;为变量x分配4个单元的空间

.bss y,1 ;为结果y 分配1个单元的空间

.def _c_int00 ;定义标号_c_int00

.data ;定义数据代码段

table: .word 1,2,3,4 ;在标号table开始的8个单元中

.word 8,6,4,2 ;为这8个单元赋初值

.text ;定义文本代码段

_c_int00 :

STM #0,SWWSR ;软件等待状态寄存器置0，不设等待STM #STACK+10h,SP ;设置堆栈指针初值

STM #a,AR1 ;AR1 指向a的地址RPT #7 ;从程序存储器向数据存储器MVPD table,*AR1+;重复传送8个数据CALL SUM ;调用SUM 实现乘法累加和的子程序end: B end ;循环等待

SUM:STM #a,AR3 ;将系数a的地址赋给AR3 STM #x,AR4 ;将变量x的地址赋给AR3 RPTZ A,#3 ;将A清0，并重复执行下条指令4次MAC *AR3+,*AR4+,A ;执行乘法并累加，结果放在A中STL A,@y ;将A的低字内容送结果单元y RET ;结束子程序

.end ;结束全部程序

Map文件

*********************************************************** ******************

TMS320C55x COFF Linker PC Version 3.83

*********************************************************** *******************

>> Linked Mon May 31 11:03:33 2010

OUTPUT :

ENTRY POINT SYMBOL: "_main" address: 0000e000

MEMORY CONFIGURATION

name origin length used attr fill

----------------------------------------------------------- PAGE 0: EPROM 0000e000 00000100 0000001d RWIX

vecs 0000ff80 00000004 00000000 RWIX

PAGE 1: SPRAM 00000060 00000020 0000000b RWIX

DARAM 00000080 00000100 0000001a RWIX

SECTION ALLOCATION MAP

output attributes/

section page origin length input sections

------------------------------------------------

.text 0 0000e000 0000001d

0000e000 0000001d LAB4A.obj (.text)

.bss 1 00000060 0000000b UNINITIALIZED

四、心得体会

经过这次实验，我更加熟悉CCS开发环境，访问读写DSP的寄存器AC0-AC3， ARO-AR7, PC, T0-T3 。

实验2 CCS下的FFT算法程序设计

一、实验目的

CCS下的FFT算法程序设计

二、实验要求

提供一个CCS下的C语言例程，在CCS下，仿照例程，任选雨中FIR滤波、IIR滤波、FFT算法，采用C语言完成代码的编写、编译、链接、下载和运行，输入数据，滤波器系数任选，并给出运算结果。1）目的

2）工程文件的构成，并附图

3）打印源代码

4）打印编译成功的信息

5）打印map文件

6）程序下载的截图过程

三）运行结果

三、实验步骤

1、在ccs平台中将用到的程序导入到平台中，点击project—>add project。选择多个文件时，可以按住ctrl键。

2．将所有的程序段中的start改为_main,将fft.Asm中的

K_FFT_SIZE .set 32 ;N

K_LOGN .set 5 ;LOG(N)

改为

K_FFT_SIZE .set 64 ;N

K_LOGN .set 6 ;LOG(N)

3、对源文件进行编译（注意先对每个.asm文件先进行编译，以防止程序有错误），没有错误时进行链接。

4．点击菜单 program。装载.out文件

四、实验结果

五、源程序代码

*********************************************************** ****** 函数原型：void FFT(struct compx *xin,int N) 函数功能：对输入的复数组进行快速傅里叶变换（FFT）输入参数：*xin复数结构体组的首地址指针，struct型

***********************************************************

******/ void FFT(struct compx *xin) { int

f,m,nv2,nm1,i,k,l,j=0;

struct compx u,w,t;

nv2=FFT_N/2; //变址运算，即把自然顺序变成

倒位序，采用雷德算法

nm1=FFT_N-1;

for(i=0;i

{ if(i

{ t=xin[j];

xin[j]=xin[i];

xin[i]=t; }

k=nv2; //求j的下一个倒位序

while(k<=j) //如果k<=j,表示j的最高位为1

{

j=j-k; //把最高位变成0

k=k/2; //k/2，比较次高位，依次类推，逐个

比较，直到某个位为0 }

j=j+k; //把0改为1 } { int le,lei,ip; //FFT运算核，

使用蝶形运算完成FFT运算

f=FFT_N;

for(l=1;

(f=f/2)!=1;l++) //计算l的值，即计算蝶形级

数 ;

for(m=1;m<=l;m++) // 控制蝶形结级

数

{ //m表示第m级蝶形，l为蝶形级总数

l=log（2）N le=2<<(m-1); //le 蝶形结距离，即第m级蝶形的蝶形结相距le点

lei=le/2; //同一蝶形结中参加

运算的两点的距离

u.real=1.0; //u为蝶形结运算系数，初始值为1

u.imag=0.0;

w.real=cos(PI/lei); //w为系数商，即当

前系数与前一个系数的商

w.imag=-sin(PI/lei);

for(j=0;j<=lei-1;j++) //控制计算不同种蝶形结，即计算系数不同的蝶形结

{

for(i=j;i<=FFT_N-1;i=i+le) //控制同一蝶形结运算，即计算系数相同蝶形结

{

ip=i+lei; //i，ip分别表示参加蝶

形运算的两个节点

t=EE(xin[ip],u); //蝶形运算，详见公式

xin[ip].real=xin[i].real-t.real;

xin[ip].imag=xin[i].imag-t.imag;

xin[i].real=xin[i].real+t.real;

xin[i].imag=xin[i].imag+t.imag;

}

u=EE(u,w); //改变系数，进行下一个

蝶形运算

}

}

}

}

Map文件

***********************************************************

*******************

TMS320C55x COFF Linker PC Version 3.3 ***********************************************************

*******************

>> Linked Sat May 30 23:48:27 2015

OUTPUT :

ENTRY POINT SYMBOL: "_main" address: 0000e000 MEMORY CONFIGURATION

name origin length used attr fill

---------------------- -------- --------- -------- ---- --------

PAGE 0: EPROM 0000e000 00000100 00000019 RWIX

PAGE 1: SPRAM 00000060 00000020 0000000a RWIX

DARAM 00000080 00000100 00000000 RWIX

SECTION ALLOCATION MAP

output attributes/ section page origin length input sections -------- ---- ---------- ---------- ---------------- .text 0 0000e000 00000012

0000e000 00000012 LAB2B.obj

(.text)

.data 0 0000e012 00000005

0000e012 00000005 LAB2B.obj

(.data)

.vectors 0 0000e017 00000002

0000e017 00000002 VECTORS.obj

(.vectors)

.bss 1 00000060 0000000a UNINITIALIZED

00000060 0000000a LAB2B.obj (.bss) GLOBAL SYMBOLS: SORTED ALPHABETICALLY BY Name

address name

-------- ---- 00000060 .bss

0000e012 .data 0000e000 .text 00000060 ___bss__ ffffffff ___cinit__ 0000e012 ___data__ 0000e017 ___edata__ 0000006a ___end__ 0000e012 ___etext__ ffffffff ___pinit__ 0000e000 ___text__ 00000000 __lflags UNDEFED _c_int00 0000e000 _main ffffffff cinit 0000e017 edata 0000006a end

0000e012 etext ffffffff pinit

GLOBAL SYMBOLS: SORTED BY Symbol Address

address name

-------- ----

00000000 __lflags

00000060 ___bss__

00000060 .bss

0000006a ___end__

0000006a end

0000e000 .text

0000e000 ___text__

0000e000 _main

0000e012 .data

0000e012 etext

0000e012 ___data__

0000e012 ___etext__

0000e017 edata

0000e017 ___edata__

ffffffff pinit

ffffffff ___pinit__

ffffffff ___cinit__

ffffffff cinit

UNDEFED _c_int00

[19 symbols]

六、心得体会

经过这次实验，我更加熟悉CCS开发环境，CCS下的C语言例程下的 FFT算法，采用C语言完成代码的编写、编译、链接、下载和运行的方法。

凸轮机构大作业___西工大机械原理要点

大作业（二） 凸轮机构设计 （题号：4-A） （一）题目及原始数据···············（二）推杆运动规律及凸轮廓线方程·········（三）程序框图········· （四）计算程序·················

（五）程序计算结果及分析·············（六）凸轮机构图·················（七）心得体会··················（八）参考书··················· 一题目及原始数据 试用计算机辅助设计完成偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的设计 （1）推程运动规律为五次多项式运动规律，回程运动规律为余弦加速度运动规律； （2）打印出原始数据； （3）打印出理论轮廓和实际轮廓的坐标值； （4）打印出推程和回程的最大压力角，以及出现最大压力角时凸轮的相应转角；（5）打印出凸轮实际轮廓曲线的最小曲率半径，以及相应的凸轮转角； （6）打印最后所确定的凸轮的基圆半径。 表一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的已知参数 题号初选的 基圆半 径 R0/mm 偏距 E/mm 滚子 半径 Rr/m m 推杆行 程 h/mm 许用压力角许用最小曲率半径 [ρamin] [α1] [α2] 4-A 15 5 10 28 30°70?0.3Rr 计算点数：N=90 q1=60; 近休止角δ1 q2=180; 推程运动角δ2 q3=90; 远休止角δ3 q4=90; 回程运动角δ4 二推杆运动规律及凸轮廓线方程推杆运动规律： （1）近休阶段：0o≤δ<60 o s=0；

ds/dδ=0; 2/δd 2 d=0; s （2）推程阶段：60o≤δ<180 o 五次多项式运动规律： Q1=Q-60; s=10*h*Q1*Q1*Q1/(q2*q2*q2)-15*h*Q1*Q1*Q1*Q1/(q2*q2*q2*q2)+6*h*Q1*Q1*Q 1*Q1*Q1/(q2*q2*q2*q2*q2); ds/dδ =30*h*Q1*Q1*QQ/(q2*q2*q2)-60*h*Q1*Q1*Q1*QQ/(q2*q2*q2*q2)+30*h*Q1*Q1*Q 1*Q1*QQ/(q2*q2*q2*q2*q2); 2/δd 2 d=60*h*Q1*QQ*QQ/(q2*q2*q2)-180*h*Q1*Q1*QQ*QQ/((q2*q2*q2*q2))+1 s 20*h*Q1*Q1*Q1*QQ*QQ/((q2*q2*q2*q2*q2)); （3）远休阶段：180o≤δ<270 o s=h=24; ds/dδ=0; 2/δd 2 d=0; s (4)回程阶段：270≤δ<360 Q2=Q-270; s=h*(1+cos(2*Q2/QQ))/2; ds/dδ=-h*sin(2*Q2/QQ); 2/δd 2 d=-2*h*cos(2*Q2/QQ); s 凸轮廓线方程： （1）理论廓线方程： s0=sqrt(r02-e2) x=(s0+s)sinδ+ecosδ y=(s0+s)cosδ-esinδ (2)实际廓线方程 先求x，y的一、二阶导数 dx=(ds/dδ-e)*sin(δ)+(s0+s)*cos(δ);

西北工业大学C语言大作业实验报告

学院*****************

目录 1 摘要 (3) 1.1设计题目 (3) 1.2设计内容 (3) 1.3开发工具 (3) 1.4应用平台 (4) 2 详细设计 (4) 2.1程序结构 (4) 2.2主要功能 (10) 2.3函数实现 (13) 2.4开发日志 (18) 3 程序调试及运行 (20) 3.1程序运行结果 (20) 3.2程序使用说明 (22) 3.3程序开发总结 (22) 4 附件（源程序） (22)

1 摘要 1.1 设计题目 折半法查找演示程序 1.2 设计内容 本程序是一个演示折半查找算法的演示程序。由用户输入查找的数据表列和查找的数据，系统在将数表排序后可以在屏幕上演示在排序后的表列中按折半查找法查找该数据的具体过程（通过每次查找的中间数据、下次查找表列等，具体效果见下图），支持多次演示、错误提醒，程序暂停演示功能。 1.3 开发工具 Visual C++ 6.0和Win32。

1.4 应用平台 Windows 2000/XP/Vista 32位 2 详细设计 2.1 程序结构 程序功能模块： 本程序主要由五大模块组成：程序说明模块、输入模块、排序模块、折半法查找及显示模块、进程选择模块。各模块的主要功能如下： 程序说明模块：给使用者营造一个较为友好的界面，同时提供程序开发人员的相关信息以及程序操作的相关说明信息。 此部分模块主函数源代码如下： int a[N]; /*存储要查找的数表，用户输入*/ int i,n,num,count; /*count为折半次数计数器，n为数表数据个数，num存储所查数据*/ int top,bottom,mid; char c; /*存储选择函数中的输入的字符y或n*/ int flag=1; /*折半法循环标志变量*/ int loc=-1; /*存储所查找数据位置*/ double k=0; p_s(76);puts("\n"); /*引用p_s函数,打出一行'*'*/（p_s函数位于print_star.cpp文件中，参见下文） printf("****欢****迎****使****用****折****半****查****找****法****演****示****器****\n"); puts("\n"); /*程序欢迎语*/ p_s(13); printf("制作者：***************** "); /*作者信息*/ p_s(4); printf("Email:************************ "); /*电子邮件*/

哈工大机械原理大作业凸轮机构第四题

Harbin Institute of Technology 机械原理大作业二 课程名称：机械原理 设计题目：凸轮机构设计 姓名：李清蔚 学号：1140810304 班级：1408103 指导教师：林琳

一.设计题目 设计直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表 1 表一：凸轮机构原始参数 升程（mm ) 升程 运动 角（o） 升程 运动 规律 升程 许用 压力 角（o） 回程 运动 角（o） 回程 运动 规律 回程 许用 压力 角（o） 远休 止角 （o） 近休 止角 （o） 40 90 等加 等减 速30 50 4-5-6- 7多 项式 60 100 120

二.凸轮推杆运动规律 （1）推程运动规律（等加速等减速运动） 推程F0=90° ①位移方程如下： ②速度方程如下： ③加速度方程如下： （2）回程运动规律（4-5-6-7多项式） 回程，F0=90°，F s=100°，F0’=50°其中回程过程的位移方程，速度方程，加速度方程如下：

三.运动线图及凸轮线图 本题目采用Matlab编程，写出凸轮每一段的运动方程，运用Matlab模拟将凸轮的运动曲线以及凸轮形状表现出来。代码见报告的结尾。 1、程序流程框图 开始 输入凸轮推程回 程的运动方程 输入凸轮基圆偏 距等基本参数 输出ds,dv,da图像 输出压力角、曲率半径图像 输出凸轮的构件形状 结束

2、运动规律ds图像如下： 速度规律dv图像如下： 加速度da规律如下图：

3.凸轮的基圆半径和偏距 以ds/dfψ-s图为基础，可分别作出三条限制线（推程许用压力角的切界限D t d t,回程许用压力角的限制线D t'd t'，起始点压力角许用线B0d'')，以这三条线可确定最小基圆半径及所对应的偏距e,在其下方选择一合适点，即可满足压力角的限制条件。 得图如下：得最小基圆对应的坐标位置O点坐标大约为（13，-50）经计算取偏距e=13mm，r0=51.67mm.

DB1-西工大数据库实验一数据库及表的创建和管理

《数据库原理》实验报告 题目：实验一 学号姓名班级日期数据库和表的创建与管理 一.实验内容、步骤以及结果 1.利用图形用户界面创建，备份，删除和还原数据库和数据表（50分，每小题5分） 数据库和表的要求（第四版教材第二章习题5要求的数据库） 数据库名：SPJ，其中包含四张表：S表, P表, J表, SPJ表 图2.1 S表(供货商表) 图2.2 P表(零件表) 图2.4 SPJ表(供应情况表) 图2.3 J表(工程项目表)

完成以下具体操作： (1)创建SPJ数据库，初始大小为10MB，最大为50MB，数据库自动增长，增长 方式是按5％比例增长；日志文件初始为2MB，最大可增长到5MB，按1MB 增长。数据库的逻辑文件名和物理文件名均采用默认值。 (2)在SPJ数据库中创建如图2.1-图2.4的四张表(只输入一部分数据示意即可)。 (3)备份数据库SPJ（第一种方法)：备份成一个扩展名为bak的文件。（提示：最 好先删除系统默认的备份文件名，然后添加自己指定的备份文件名） (4)备份数据库SPJ（第二种方法)：将SPJ数据库定义时使用的文件(扩展名为 mdf,ldf的数据文件、日志文件等)复制到其他文件夹进行备份。 (5)删除已经创建的工程项目表(J表)。 (6)删除SPJ数据库。（可以在系统默认的数据存储文件夹下查看此时SPJ数据库 对应的mdf,ldf文件是否存在） (7)利用备份过的bak备份文件还原刚才删除的SPJ数据库。（还原数据库） (8)利用备份过的mdf,ldf的备份文件还原刚才删除的SPJ数据库。（附加） (9)将SPJ数据库的文件大小修改为100MB。 (10)修改S表，增加一个联系电话的字段sPhoneNo，数据类型为字符串类型。 实验具体步骤： （1）创建SPJ数据库：右击数据库-->新建数据库-->填写相应参数-->点击确定。如下图： （2）在SPJ数据库中创建四张表：单击数据库SPJ-->右击‘表’-->新建表-->填写参数-->确定。如下图：

西工大DSP大作业

西工大DSRt作业

实验1基于CCS的简单的定点DSF程序 一、实验要求 1、自行安装CCS3.3版本，配置和运行CCS 2、熟悉CCS开发环境，访问读写DSP勺寄存器AC0-AC3 AR0-AR7, PC, T0-T3 3、结合C5510的存储器空间分配，访问DSR的内部RAM 4、编写一个最简单的定点DSP程序，计算下面式子 y=0.1*1.2+35*20+15*1.6 5、采用定点DSP进行计算，确定每个操作数的定点表示方法，最后结果的定点表示方法，并验证结果 6、对编写的程序进行编译、链接、运行、断点执行、单步抽并给出map映射文件 二、实验原理 DSP芯片的定点运算---Q格式（转）2008-09-03 15:47 DSP 芯片的 定点运算 1. 数据的溢出： 1＞溢出分类：上溢（oveflow ）: 下溢（underflow ） 2＞溢出的结果：Max Min Min Max un sig ned char 0 255 sig ned char -128 127 un sig ned int 0 65535 signed int -32768 32767

上溢在圆圈上按数据逆时针移动；下溢在圆圈上顺时钟移动。 例：signed int : 32767+1 = —32768 ; -32768-1 = 32767 unsigned char : 255+1 = 0; 0-1 = 255 3＞为了避免溢出的发生，一般在DSP中可以设置溢出保护功能。当 发生溢出时，自动将结果设置为最大值或最小值。 2. 定点处理器对浮点数的处理： 1＞定义变量为浮点型(float , double ),用C语言抹平定点处理器和浮点处理器 2＞放大若干倍表示小数。比如要表示精度为0.01的变量，放大100倍去运算，3＞定标法：Q格式：通过假定小数点位于哪一位的右侧，从而确定小 数的精度。Q0 :小数点在第0位的后面，即我们一般采用的方法Q15 小数点在第15位的后面，0~ 14位都是小数位。转化公式：Q= (int ) (F X pow(2, q)) F =(float ) (Qx pow (2,—q)) 3. Q格式的运算 1＞定点加减法：须转换成相同的Q格式才能加减 2＞定点乘法：不同Q格式的数据相乘，相当于Q值相加 3＞定点除法：不同Q格式的数据相除，相当于Q值相减 4＞定点左移：左移相当于Q值增加 5＞定点右移：右移相当于Q减少 4. Q格式的应用格式 实际应用中，浮点运算大都时候都是既有整数部分，也有小数部分的。 所以要选择一个适当的定标格式才能更好的处理运算。一般用如下两 种方法：

数据库实验报告1

一. 实验内容、步骤以及结果： 1.利用图形用户界面创建，备份，删除和还原数据库和数据表（30分，每小题5分） ●数据库和表的要求 （1）依据课本P127（第四版教材，下同）的第三题，创建一个名为SPJ的数据库，初始大小为 10MB，最大为50MB，数据库自动增长，增长方式是按5％ 比例增长；日志文件初始为2MB，最大可增长到5MB，按1MB增长。数据库 的逻辑文件名和物理文件名均采用默认值。 （2）数据库SPJ包含供应商表，零件表，工程项目表，供应情况表。具体每张表的定义以及数据参看课本P74页的第五题。 ● 完成以下具体操作： （1）创建的SPJ数据库。 （2）在SPJ数据库中分别创建上述的四张表(只输入一部分数据示意即可)。 （3）备份SPJ数据库。 （4）删除已经创建的工程项目表(J表)。 （5）删除SPJ数据库。 还原刚才删除的SPJ数据库。 实验具体步骤： （1）创建SPJ数据库：右击数据库-->新建数据库-->填写相应参数-->点击确定。（2）创建表：单击数据库SPJ-->右击‘表’-->新建表-->填写参数-->确定。

（3）备份数据库：右击数据库SPJ-->任务-->备份-->填参数-->确定。 （4）删除表：单击数据库SPJ--》单击表--》右击J--》选择删除。 （5）删除数据库：右击数据库SPJ--》选择删除命令。 （6）还原数据库。右击数据库--》选择还原数据库命令--》填写参数--》确定。 2. 利用SQL语言创建和删除数据库和数据表（30分，每小题5分） 数据库和表的要求 （1）创建用于学生信息的数据库，数据库名为Student，初始大小为20MB，最大为100MB，数据库自动增长，增长方式是按10M兆字节增长；日志文件初 始为2MB，最大可增长到5MB，按1MB增长。数据库的逻辑文件名和物理文 件名，日志文件名请自定义。 （2）数据库Student包含学生信息，课程信息和学生选课的信息。包含下列3个表：S：学生基本信息表；C：课程基本信息表；SC：学生选课信息表。各表的结 构以及数据如下所示： 表 2.1 学生基本信息表(表名：S)

西工大DSP大作业

实验1 基于CCS的简单的定点DSP程序 一、实验要求 1、自行安装CCS3.3版本，配置和运行CCS 2、熟悉CCS开发环境，访问读写DSP的寄存器AC0-AC3，ARO-AR7, PC, T0-T3 3、结合C5510的存储器空间分配，访问DSP的内部RAM 4、编写一个最简单的定点DSP程序，计算下面式子y=0.1*1.2+35*20+15*1.6 5、采用定点DSP进行计算，确定每个操作数的定点表示方法, 最后结果的定点表示方法，并验证结果 6、对编写的程序进行编译、链接、运行、断点执行、单步抽并给出map映射文件 二、实验原理 DSP芯片的定点运算---Q格式(转) 2008-09-03 15:47 DSP芯片的定点运算 1．数据的溢出： 1>溢出分类：上溢（overflow）：下溢（underflow） 2>溢出的结果：Max Min Min Max unsigned char 0 255 signed char -128 127 unsigned int 0 65535 signed int -32768 32767 上溢在圆圈上按数据逆时针移动；下溢在圆圈上顺时钟移动。例：signed int ：32767+1＝－32768；-32768-1＝32767

unsigned char：255+1＝0；0-1＝255 3>为了避免溢出的发生，一般在DSP中可以设置溢出保护功能。当 发生溢出时，自动将结果设置为最大值或最小值。 2．定点处理器对浮点数的处理： 1>定义变量为浮点型（float，double），用C语言抹平定点处理器和浮点处理器的区 2>放大若干倍表示小数。比如要表示精度为0.01的变量，放大100倍去运算，运算 3>定标法：Q格式：通过假定小数点位于哪一位的右侧，从而确定小 数的精度。Q0：小数点在第0位的后面，即我们一般采用的方法Q15 小数点在第15位的后面，0～14位都是小数位。转化公式：Q＝（int） （F×pow（2，q））F＝（float）（Q×pow（2，－q）） 3．Q格式的运算 1>定点加减法：须转换成相同的Q格式才能加减 2>定点乘法：不同Q格式的数据相乘，相当于Q值相加 3>定点除法：不同Q格式的数据相除，相当于Q值相减 4>定点左移：左移相当于Q值增加 5> 定点右移：右移相当于Q减少 4．Q格式的应用格式 实际应用中，浮点运算大都时候都是既有整数部分，也有小数部分的。 所以要选择一个适当的定标格式才能更好的处理运算。一般用如下两 种方法： 1>使用时使用适中的定标，既可以表示一定的整数复位也可以表示 小数复位，如对于2812的32位系统，使用Q15格式，可表示

数据库系统概论实验指导(第七版)

数据库系统概论实验指导 （第七版） 计算机学院 2013/09

改版履历

目录 目录 (3) 1.实验概要 (4) 1.1.实验说明 (4) 1.2.实验环境和配置 (4) 1.3.上机要求 (5) 2.实验1:数据库/表的基本操作和表级约束 (5) 2.1.目的和要求 (5) 2.2.实验准备 (5) 2.3.实验内容 (5) 3.实验2:库级约束和基本表的数据操作 (8) 3.1.目的和要求 (8) 3.2.实验准备 (8) 3.3.实验内容 (8) 4.实验3:视图操作和安全性控制 (10) 4.1.目的和要求 (10) 4.2.实验准备 (10) 4.3.实验内容 (10) 5.实验4:存储过程/触发器/ODBC数据库编程 (12) 5.1.目的与要求 (12) 5.2.实验准备 (12) 5.3.实验内容 (12) 6.实验5：数据库综合实验 (14) 6.1.目的与要求 (14) 6.2.实验准备 (14) 6.3.实验内容 (15) 5.3.1.题目一：零件交易中心管理系统 (15) 5.3.2.题目二：图书管理系统 (15) 5.3.3.题目三：民航订票管理系统 (15) 5.3.4.题目四：学生学籍管理系统 (16) 5.3.5.题目五：车站售票管理系统 (16) 5.3.6.题目六：企业人事管理系统 (16)

5.3.7.题目七：电话交费管理系统 (16) 5.3.8.题目八：医药销售管理系统 (17) 7.附录：实验报告格式 (18) 1.实验概要 1.1.实验说明 内容：本课程实验分5次完成，每次完成一部分。具体内容参考本指导的后半部分。 成绩：每次实验100分，最后取5次实验的加权平均分作为实验的总成绩，其中第五次实验占40%，其余各次占15%。每次实验中各个环节的评分标准如下： 上述每一项按照百分制给出分值，最后按照比率计算每次实验的最终成绩。 实验报告 每次实验需提交电子版的实验报告(最后一次实验需提交设计文档，源程序等相关资料)。每次实验结束时，将写好的实验报告，提交给各班辅导老师。如果确有困难没有完成的情况下，课后自己完成之后提交到辅导老师的邮箱里。由辅导老师根据课堂上机实验检查状况和实验报告的内容给出每次实验的成绩。 实验报告的内容包括：实验内容、实验步骤、程序源码、运行结果（可以是程序的输出，也可以是运行画面的抓屏，抓屏图片要尽可能的小，否则文件太大）。每份实验报告是一个WORD文档。实验报告命名规则如下：DBx(实验次数)_XXXXXX（学号）_姓名例如：20052978的学生的第一次实验报告文件名： DB1_20052978_李宁注意：请每个人保存好自己的实验报告的电子版，直到该门课考试成绩公布之后。 1.2.实验环境和配置 SQL Server 2008(Microsoft SQL Server 2008 Express With Advance Service)

机械原理大作业3 凸轮结构设计

机械原理大作业（二） 作业名称：机械原理 设计题目：凸轮机构设计 院系：机电工程学院 班级： 设计者： 学号： 指导教师：丁刚陈明 设计时间： 哈尔滨工业大学机械设计

1.设计题目 如图所示直动从动件盘形凸轮机构，根据其原始参数设计该凸轮。 表一：凸轮机构原始参数 序号升程 （mm) 升程运动 角（o） 升程运动 规律 升程许用 压力角 （o） 回程运动 角（o） 回程运动 规律 回程许用 压力角 （o） 远休止角 （o） 近休止角 （o） 12 80 150 正弦加速 度30 100 正弦加速 度 60 60 50 2.凸轮推杆运动规律 (1)推杆升程运动方程 S=h[φ/Φ0-sin(2πφ/Φ0)]

V=hω1/Φ0[1-cos(2πφ/Φ0)] a=2πhω12sin(2πφ/Φ0)/Φ02 式中： h=150，Φ0=5π/6，0<=φ<=Φ0，ω1=1（为方便计算） (2)推杆回程运动方程 S=h[1-T/Φ1+sin(2πT/Φ1)/2π] V= -hω1/Φ1[1-cos(2πT/Φ1)] a= -2πhω12sin(2πT/Φ1)/Φ12 式中： h=150，Φ1=5π/9，7π/6<=φ<=31π/18，T=φ-7π/6 3.运动线图及凸轮线图 运动线图： 用Matlab编程所得源程序如下： t=0:pi/500:2*pi; w1=1;h=150; leng=length(t); for m=1:leng; if t(m)<=5*pi/6 S(m) = h*(t(m)/(5*pi/6)-sin(2*pi*t(m)/(5*pi/6))/(2*pi)); v(m)=h*w1*(1-cos(2*pi*t(m)/(5*pi/6)))/(5*pi/6); a(m)=2*h*w1*w1*sin(2*pi*t(m)/(5*pi/6))/((5*pi/6)*(5*pi/6)); % 求退程位移，速度，加速度 elseif t(m)<=7*pi/6 S(m)=h; v(m)=0; a(m)=0; % 求远休止位移，速度，加速度 elseif t(m)<=31*pi/18 T(m)=t(m)-21*pi/18; S(m)=h*(1-T(m)/(5*pi/9)+sin(2*pi*T(m)/(5*pi/9))/(2*pi)); v(m)=-h/(5*pi/9)*(1-cos(2*pi*T(m)/(5*pi/9))); a(m)=-2*pi*h/(5*pi/9)^2*sin(2*pi*T(m)/(5*pi/9)); % 求回程位移，速度，加速度

数据库实验报告

数据库实验报告

武汉理工大学 学 生 实 验 报 告 书 实验课程名称 数据库系统概论 开 课 学 院 计算机科学与技术学院 指导老师姓名 学 生 姓 名 学生专业班级 学生学号 实验课成绩

2013 — 2014 学年第二学期实验课程名称：数据库系统概论 实验项目名称SQL SEVER 2000的系 统工具及用户管理 实验 成绩 实验者专业班 级 组别 同组者实验 日期 2014年4 月24日

第一部分：实验分析与设计（可加页） 一、实验内容描述（问题域描述） 实验目的和要求：了解SQL SEVER 2000的功能及组成，熟练掌握利用SQL SEVER 2000工具创建数据库、表、索引和修改表结构及向数据库输入数据、修改数据和删除数据的操作方法和步骤，掌握定义数据约束条件的操作。 二、实验基本原理与设计（包括实验方案设计，实 验手段的确定，试验步骤等，用硬件逻辑或者算法描述） 实验内容和步骤： （1）熟悉SQL SEVER 2000的界面和操作。 （2）创建数据库和查看数据库属性。 （3）创建表、确定表的主码和约束条件。 （4）查看和修改表的结构。 （5）向数据库输入数据，观察违反列级约束时出现的情况。 （6）修改数据。 （7）删除数据，观察违反表级约束时出现的情况。 三、主要仪器设备及耗材 Windows XP SQL SERVER 2000

第二部分：实验调试与结果分析（可加页） 一、调试过程（包括调试方法描述、实验数据记录， 实验现象记录，实验过程发现的问题等） 没有错误 错误：未能建立与WORKEPLACE\XUMENGXING的链接SQL Server 不存在或访问被拒绝 原因：未启动数据库服务 二、实验结果及分析（包括结果描述、实验现象分 析、影响因素讨论、综合分析和结论等） 实验结果部分截图：

哈工大机械原理大作业凸轮

机械原理大作业二 课程名称： _______ 设计题目： 凸轮机构设计 院 系： ------------------------- 班 级： _________________________ 设计者： ________________________ 学 号： _________________________ 指导教师： ______________________ 哈尔滨工业大学 Harbin I nstituteof Techndogy

设计题目 如右图所示直动从动件盘形凸轮机构，选择一组凸轮机构的原始参数, 据此设计该凸轮机构。 凸轮机构原始参数 二.凸轮推杆升程、回程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图 凸轮推杆升程运动方程：冷3唱—亦（中］ 156 12 .. v 」1 - cos()] 兀1 5 374.4 2 12 ? a 1si n( ) 兀 1 5 % t 表示转角， s 表示位移 t=0:0.01:5*pi/6; %升程阶段 s= [(6*t)/(5*pi)- 1/(2*pi)*si n(12*t/5)]*130; hold on plot(t,s);

t= 5*pi/6:0.01:pi; %远休止阶段 s=130; hold on plot(t,s); t=pi:0.01:14*pi/9; %回程阶段 s=65*[1+cos(9*(t-pi)/5)]; hold on plot(t,s); t=14*pi/9:0.01:2*pi; %近休止阶段 s=0; hold on plot(t,s); grid on % t表示转角，令3 1=1 t=0:0.01:5*pi/6; %升程阶段v=156*1*[1-cos(12*t/5)]/pi hold on plot(t,v); t= 5*pi/6:0.01:pi; %远休止阶段

数据库第一次实验报告

《数据库系统概论》实验报告 题目：实验一 数据库和表的基本操作和约束条件姓名班级学号日期 刘凯10031201 2012302606 2014.10 一、实验内容、步骤以及结果 1.利用图形用户界面创建，备份，删除和还原数据库和数据表 创建初始数据库信息如下 备份数据库

删除表 2.利用SQL语言创建和删除数据库和数据表创建数据库 CREATE DATABASE studentdata ( FILENAME = 'D:\studentdata.mdf' , SIZE = 20480KB , MAXSIZE = 102400KB , FILEGROWTH = 10240KB ) LOG ON ( FILENAME = 'D:\studentdata_1.ldf' , SIZE = 2048KB , MAXSIZE = 5120KB , FILEGROWTH = 1024KB ) GO 创建三张表

CREATE TABLE dbo.C( Cno char(4)PRIMARY KEY , Cname char(40) , Cpno int , Ccredit int,） GO CREATE TABLE dbo.S( Sno char(4)PRIMARY KEY , Sname char(40) , Ssex char(4) , Sbirth] char(40) , Sdept char(4) , ） CREATE TABLE [dbo].[SC]( Sno char(4) , Cno char(4) , Grade int ) GO 备份数据库 Backup database studentdata to disk = ‘D:\studentdata.db.bak’ 删除数据库 Deleta database studentdata.db 还原数据库 Restore database studentdata from disk = ‘D:\studentdata.db.bak’ 3.利用图形用户界面对上题中创建的Student库的S表中，增加以下的约束和索引 主键 Sname唯一键

哈工大机械原理大作业

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 大作业设计说明书 课程名称：机械原理 设计题目：凸轮机构 院系：机电学院 班级： 姓名： 学号： 指导教师：丁刚 设计时间： 哈尔滨工业大学 1.设计题目 2.运动方程式及运动线图 由题目要求凸轮逆时针旋转 （1）确定凸轮机构推杆升程、回程运动方程，并绘制推杆位移、速度、加速度线图。升程第一段：（0 <φ< pi /4）φ0=pi/2; s1 = 73*φ^2; v1=146*w*φ; a1 = 146*w^2;

升程第二段：（pi/4 <φ< pi /2） s2 =90-73*(pi/2-φ)^2; v2=146*w*( pi/2-φ); a2 =-146*w.^2; 远休止程：（pi/2 <φ< 10*pi/9) s3 = 90; v3 = 0; a3 = 0; 回程：(10*pi/9)< φ< ( 14*pi/9) s4 =45*(1+cos(9/4*(φ-10*pi/9))); v4 =*w*sin(9/4*(φ-10*pi/9)) ; a4 =*w^2* cos(9/4*(φ-10*pi/9)); 近休止程：(14*pi/9)< φ < ( 2*pi); s5 =0; v5 =0; a5 =0; 1.由上述公式通过编程得到位移、速度、加速度曲线如下：（编程见附录）. 2. 凸轮机构的线图及基圆半径和偏距的确定 凸轮机构的线图如下图所示（代码详见附录）： 因为凸轮逆时针旋转，，所以滚子从动件右偏，但由于绘图原因，采用向左为正方向，由此 确定凸轮基圆半径与偏距： 基圆半径为r0 = (50^2+100^2)=112mm，偏距e = 50mm。 3.凸轮实际轮廓，理论轮廓，基圆，偏距圆绘制

数据库实验报告5

1.使用系统存储过程(sp_rename)将视图“V_SPJ”更名为“V_SPJ_三建”。（5分） exec sp_rename v_spj, v_spj_三建; 2.针对SPJ数据库，创建并执行如下的存储过程：（共计35分） (1)创建一个带参数的存储过程—jsearch。该存储过程的作用是：当任意输入一个工 程代号时，将返回供应该工程零件的供应商的名称(SNAME)和零件的名称(PNAME) 以及工程的名称(JNAME)。执行jsearch存储过程，查询“J1”对应的信息。（10 分） create proc jsearch @jno char(2) as select sname, pname, jname from s,p,j,spj where s.sno=spj.sno and p.pno=spj.pno and j.jno=spj.jno and spj.jno=@jno; 执行： exec jsearch 'J1'

(2)使用S表，为其创建一个加密的存储过程—jmsearch。该存储过程的作用是：当执 行该存储过程时，将返回北京供应商的所有信息。（10分） 创建加密存储过程： create proc jmsearch with encryption as select * from s where s.city='北京'; sp_helptext jmsearch; (3)使用系统存储过程sp_helptext查看jsearch, jmsearch的文本信息。（5分） 用系统存储过程sp_helptext查看jsearch： exec sp_help jsearch; exec sp_helptext jsearch;

哈工大机械原理大作业24题

班级 1013102 学号 6 机械原理大作业说明书 题目 1、连杆机构运动分析 2、凸轮机构设计 3、齿轮传动设计 学生姓名

1连杆机构运动分析1.设计题目：

一、先建立如下坐标系： 二、划分杆组如下，进行结构分析： 该机构由I级杆组RR（如图1）、II级杆组RPR（如图2、3）和II级杆组RRP（如图4）组成。 （1）（2） （3）（4）

三、运动分析数学模型： （1）同一构件上点的运动分析： 如右图所示的原动件1,已知杆1的角速度=10/rad s ω，杆长1l =170mm,A y =0，A x =110mm 。可求得下图中B 点的位置B x 、B y ，速度xB v 、yB v ，加速度xB a 、yB a 。 θcos 1l xB =，θsin 1l yB = θωυsin 1l xB -=，θωυcos 1l yB =， 222B 2==-cos =-B xB i d x a l x dt ω?ω 222 2 ==-sin =-B yB i B d y a l y dt ω?ω。 （2）RPRII 级杆组的运动分析： a. 如右图所示是由2个回转副和1个移 动副组成的II 级组。已知两个外运动副C 、B 的位置（B x 、B y 、c x =110mm 、C y =0）、速度（xB υ，yB υ， xC υ=0， yC υ=0）和加速度 （0,0,,==yC xC yB xB a a a a ）。可确定下图中D 点的位置、速度和加速度。确定构件3的角位移1?、角速度1ω、角加速度1α。 1sin 31..??l x dt dx C B -= 1sin 131cos 13.....2????l l x dt x d C B --= 1cos 31..??l y dt dy C B += 1cos 131sin 13.....2????l l y dt y d C B +-= 根据关系：1111d 122..11. α??ω??====dt d dt ， 故可得出： D x =)1cos( 4β?++l x C

哈工大机械原理大作业

连杆的运动的分析 一．连杆运动分析题目 图1-13 连杆机构简图 二．机构的结构分析及基本杆组划分 1.。结构分析与自由度计算 机构各构件都在同一平面内活动，活动构件数n=5, PL=7,分布在A、B、C、E、F。没有高副，则机构的自由度为 F=3n-2PL-PH=3*5-2*7-0=1 2．基本杆组划分 图1-13中1为原动件，先移除，之后按拆杆组法进行拆分，即可得到由杆3和滑块2组成的RPR II级杆组，杆4和滑块5组成的RRP II级杆组。机构分解图如下：

图二 图一 图三 三．各基本杆组的运动分析数学模型 图一为一级杆组， ? c o s l A B x B =， ? sin lAB y B = 图二为RPR II 杆组， C B C B j j B E j B E y y B x x A A B S l C E y x S l C E x x -=-==-+=-+=0000 )/a r c t a n (s i n )(c o s )(?? ? 由此可求得E 点坐标，进而求得F 点坐标。 图三为RRP II 级杆组， B i i E F i E F y H H A l E F A l E F y y l E F x x --==+=+=111)/a r c s i n (s i n c o s ??? 对其求一阶导数为速度，求二阶导数为加速度。

lAB=108; lCE=620; lEF=300; H1=350; H=635; syms t; fai=(255*pi/30)*t; xB=lAB*cos(fai); yB=lAB*sin(fai); xC=0; yC=-350; A0=xB-xC; B0=yB-yC; S=sqrt(A0.^2+B0.^2); zj=atan(B0/A0); xE=xB+(lCE-S)*cos(zj); yE=yB+(lCE-S)*sin(zj); a=0:0.0001:20/255; Xe=subs(xE,t,a); Ye=subs(yE,t,a); A1=H-H1-yB; zi=asin(A1/lEF); xF=xE+lEF*cos(zi); vF=diff(xF,t); aF=diff(xF,t,2); m=0:0.001:120/255; xF=subs(xF,t,m); vF=subs(vF,t,m); aF=subs(aF,t,m); plot(m,xF) title('位移随时间变化图像') xlabel('t(s)'),ylabel(' x') lAB=108; lCE=620; lEF=300; H1=350; H=635; syms t; fai=(255*pi/30)*t; xB=lAB*cos(fai); yB=lAB*sin(fai); xC=0;

西北工业大学大数据库实验报告材料6

实用文档 实验内容、步骤以及结果.一 50分）ODBC1.配置以及程序调试：（表。学生信息)s(ODBC(1)配置一个数据源，要求数据源名称：student，其中包含 ODBC，点击“添加”：用系统工具配置 SQL Sever出现以下对话框，选中，点击完成： 在出现的对话框中设置属性，如图，点击下一步： 实用文档

: 点击下一步后出现如下，更改默认数据库，点击下一步 实用文档

在出现的对话框中点击测试连接后出现测试成功的对话框：实用文档

点击确定退出ODEC数据源管理器。编程，要求简单写出自己对这段ODBC(2)阅读并运行实验给出的例子程序，理解程序的理解或者流程图，并且请给出程序运行结果示例图。对程序的流程： 1.定义句柄和变量（句柄包括环境句柄，连接句柄，语句句柄） 2.初始化环境 (3).连接数据库 (1).分配环境句柄(2).设置管理环境属性建立连接3. 连接失败则返回错误值 (1)分配连接句柄(2) 4.初始化语句句柄 5.执行语句 6.处理结果集合中止处理7. (3).(3).(2). (1).释放语句句柄断开数据源释放连接句柄释放环境句柄 实用文档 结果显示： 技术，编写一个简单的程序，包含对数编程示例，使用ODBC参考给出的2.ODBC 50据库SPJ的连接，查询，插入，修改和删除。（分）插入数据：') 胜利insert into s values('S6','','47','北京 实用文档

检验数据库内： 删除数据： S1Delete from s where sno=‘' 实用文档

查询数据：pname from P Select pno， 实用文档 更新数据：

西北工业大学数据库实验报告7

假设学校允许学生将银行卡和校园卡进行绑定，在student数据库中有如下的基本表，其中校园卡编号cardid即为学生的学号： icbc_card(studcardid,icbcid,balance) //校园卡ID，工行卡ID，银行卡余额 campus_card(studcardid,balance) //校园卡ID，校园卡余额创建数据库代码如下： use student create table campus_card ( studcardid Char(8), balance Decimal(10,2) ) create table icbc_card ( studcardid Char(8), icbcid Char(10), lance Decimal(10,2), ) 示例数据如下： insert into campus_card values('20150031', 30) insert into campus_card values('20150032', 50) insert into campus_card values('20150033', 70) insert into icbc_card values('20150031','2015003101', 1000) insert into icbc_card values('20150032','2015003201', 1000) insert into icbc_card values('20150033','2015003301', 1000) 针对以上数据库按照要求完成下列实验： 1.编写一个事务处理(begin tran)实现如下的操作：某学号为20150032的学生要从银 行卡中转账200元到校园卡中，若中间出现故障则进行rollback。（15分） 代码： use student begin transaction zhuanzhang go declare @x decimal(10, 2) select @x=balance from icbc_card where studcardid='20150032' set @x=@x-200 if(@x>=0) begin update icbc_card set balance=@x where studcardid='20150032'

哈工大机械原理大作业三上传版

哈尔滨工业大学 机械原理大作业三 齿轮传动系统设计说明书 题目：（3） 课程名称：机械原理 学院：外国语学院 姓名：XX 班号：XXX 学号：XXX

一：设计题目 二：传动比的分配计算 根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为： 667.9615 14501 3===n n i 048.692114502 2===n n i 769.552614503 1===n n i 传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为5.2max =p i ，滑移齿轮的传动比为321,v v v i i i 和，定轴齿轮传动的传动比为f i ，则总传动比： f v p i i i i 1max 1 = f v p i i i i 2max 2 = f v p i i i i 3max 3= 令： 4max 3 ==v v i i 则可得定轴齿轮传动部分的传动比： 677.94 5.2677 .96max max 3=×== v p f i i i i 滑移齿轮传动的传动比： 305.2677 .95.2769.55max 11 =×==f p v i i i i

854.2677 .95.2048 .69max 22 =×= = f p v i i i i 定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为 4≤131.2677.9max 33====d f d i i i 三：齿轮齿数的确定 根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮5、6、7和8为角度变位齿轮，其齿数分别为：22,51,19,54它们的齿顶高系数为1径向间隙系数 25.0*=c ，齿轮9与10齿顶高系数为0.8，C=0.3，采用短齿。分度圆压力角α=20°， 实际中心距75' =a 。 根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮11、12、13和14为角度变位齿轮，其齿数：42,20,42,2014 131211 ====z z z z 。它们的齿顶高系数* a h =1， 径向间隙系数* c =0.25，分度圆压力角α=20°,实际中心距93' =a mm 。圆锤齿轮15和16 选择为标准齿轮42,202515 ==z z ，齿顶高系数 * a h =1，径向间隙系数* c =0.2，分度圆压力 角α=20°（等于啮合角' α）。 四：滑移齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算 表1 滑移齿轮5、6参数 序号 项目 代号 计算公式及计算结果 1 齿数 齿轮5 Z 5 22 齿轮6 Z 6 51 2 模数 m 2 3 压力角 α 200 4 齿顶高系数 *a h 1