汽车安全与道路交通安全的关系
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摘要：面对中国道路交通事故伤亡率高的现状，企业、学校、研究机构都加大了对汽车安全技术研究开发的投入，加快了安全技术研发能力的提升和产品化进程。自主品牌汽车C-NCAP五星高分的获得标志着中国被动安全技术的飞跃性发展。进一步开展对行人保护、后排乘员保护、防后碰鞭打保护以及骑自行车人保护等被动安全研究的同时，主动安全系统、预碰撞系统、智能化汽车网络系统的研究开发已经成为关注的热点，更高层次的乘员、车和环境等相关主被动安全技术的统合协调，将推动零碰撞零伤亡汽车安全理念的实现[1]。从汽车安全新技术方面分析和阐述了车辆及行人在提高道路交通安全方面的重要作用，并提出了相应的建议和设想。
关键词：汽车安全；主动安全系统；被动安全系统；NCAP；道路交通
1、引言
随着社会及科学技术的发展,交通设施和交通工具日益发达,极大促进了经济贸易、科学技术、生产和生活各项活动,为人们提供了出行方便性。但是,也正是由于这些交通工具引发了大量的交通事故,导致了大量的人员伤亡。根据世界卫生组织2005年的统计数据,全世界因车辆意外死亡的人数约为120万,受伤人数则多达5000万。据统计,2005年我国发生的交通事故数为45万起,死亡人数达9. 9万,受伤人数达47万,由此造成的损失逾125亿美元,占GDP 1. 5%。车辆是整个事故中的起因,是关键因素之一[2]。汽车事故增多，所引起的人员伤亡和财产损失严重，已成为一个不容忽视的社会问题。针对这一问题而设置的安全防护装置是现代汽车结构的重要组成部分。为此，对于驾驶人辅助系统等主动、被动安全技术的研发，减少驾驶员的误判机率预防交通事故的发生具有深远的现实意义。
2、汽车主动安全技术的发展现状
20世纪80年代前，汽车安全性的研发重点在安全带、安全座椅等被动安全设备上。后来人们意识到事故前对车辆运动状态进行实时监测，并在必要时进行干涉或预警更具有现实意义。开始从提高车辆制动性能的角度来提高其主动安全性，其
中制动防抱死装置（ABS）有效抑制制动抱死导致的跑偏与侧滑事故，保证了汽车的制动安全性。ABS在20世纪90年代广泛普及，随后迎来了电子制动系统（EBS）、制动辅助系统（BAS）及驱动防滑系统（ASR）等相关主动安全系统，多种安全系统集成化趋势初现。
随着电子技术、通信技术和传感技术的广泛应用，汽车安全技术迎来日新月异的发展局面。1986年，奔驰汽车公司发起，联合欧洲的14家汽车制造厂、70多家零部件企业和120个大学制定普罗米修斯（Prometheus）计划，在驾驶员、车辆、驾驶和交通环境及运输系统间建立必要的联系[3],从而实现车辆智能化。ASV计划是日本运输省在1991年为了防止重大交通事故的发生，成立由汽车产业界和学界组成的先进安全车推进检讨会，开始了先进安全车ASV（AdvancedSafetyVehicle）的研究计划，为智能交通系统ITS（IntelligentTraf-ficSystem）的汽车做准备[4].
2.1、主动安全技术
主动安全技术，又称预防安全技术，是指在轻松和舒适的驾驶条件下帮助驾驶员避免事故的技术。主动安全技术主要包括底盘主动安全技术、安全预警技术和综合安全技术等，整个主动安全技术的发展伴随着信息技术及电子技术的发展。底盘主动安全技术主要以底盘控制技术为核心，最终采用底盘部件执行安全相关控制。其应用最早始于制动防抱死系统（anti-locked braking system, ABS），特别是1995年随着电子稳定性控制系统（electronic stability control, ESC）投入市场，底盘主动安全技术进入到快速发展的阶段，后续诸如自适应巡航控制系统(adaptive cruise control,ACC)及碰撞缓解制动系统（collision mitigation brake system,CMBS）等主动安全系统先后研发成功，底盘主动安全技术已经由单纯制动控制技术向集成转向控制发展。安全预警技术通过对危险情况识别并对驾驶员进行预警提示。随着视觉技术应用的发展，以视觉传感器为代表安全预警系统被广泛应用，其中车道偏离预警系统(lane departure warning, LDW）及盲点监测预警系统等已经大量应用于豪华汽车上。随着汽车电子技术及传感器技术的发展，特别是通信技术在汽车上的应用，使汽车主动安全技术正朝着多功能、集成化方向发展，而与被动安全技术3G通讯网络的结合后，集主被动于一体的综合安全技术成为未来汽车安全技术的发展方向[5]。
2.2、底盘主动控制技术
汽车主动安全控制通常是通过底盘主动安全控制实现其执行功能。其中电子制动控制是底盘主动控制技术应用最广泛的技术之一。电子稳定性控制系统（ESC）在底盘主动安全控制技术中具有里程碑地位。如图2所示，电子稳定性控制系统通过传感器探测的数据比较驾驶员操作意图和汽车实际运行状态，并通过差速制动方式对车辆施加补偿横摆力矩，控制车辆的转向特性变化，提高侧向稳定性，进而减少交通事故数量。美国高速公路交通安全署(National Highway Transportation Safety Administration, NHTSA)在分析美国7个州1997年到2004年的交通事故数据发现：电子稳定性控制系统可以减少34%乘用车单车事故以及59% 的运动型多功能车(sports utility vehicle, SUV)单车事故[6]。在美国，2012年以后生产销售的乘用车要求必须装配电子稳定性控制系统。诸如电子稳定性控制系统（electronic stability control，ESC）、电动助力转向技术（electrical power steering, EPS）及侧倾稳定性控制系统（roll stability control, RSC）等底盘主动控制系统已经提高了车辆的安全性能，但是各个系统彼此孤立，并没有实现安全性能的最大化。而底盘一体化控制系统，通过融合制动、转向及悬架主动控制技术，通过各个系统的层级控制实现车辆安全控制的最优化[7]。
图2 电子稳定性控制系统结构
2.3、安全预警技术
安全预警技术通过超声波、视觉及雷达等传感器探测道路环境信息，通过分析各类信息对驾驶员进行提醒及预警，进而减少事故的发生[8]。目前，在车应用了大量的视觉传感器，
通过部视觉传感器可以探知驾驶员是否瞌睡，进而进行瞌睡预警提醒；通过外部超声波雷达和视觉传感器可以辅助驾驶员完成泊车操作；而毫米波雷达及视觉传感器可以探测车辆前方行人和车辆，对车辆的碰撞可能性进行预警。伴随视觉技术的发展，以单目视觉传感器为基础的安全预警系统将更广泛的应用于车辆上，而与其它传感器进行数据融合将进一步提高安全预警技术的鲁棒性和安全性。
2.4、综合安全技术
随着主动安全技术及被动安全技术的发展，汽车安全技术逐渐形成为以“碰撞事故”为核心，通过事故前主动安全技术避免、事故中被动安全技术有效缓解及事故后远程救援三个阶段的综合安全技术来实现最小事故伤亡的目标。根据碰撞的风险，各个阶段通过不同系统完成安全控制，通过综合各类安全控制系统功能，并融合各个系统优点，使交通事故伤亡最小化。为推动主动安全技术应用，国外一些政府或开发部门设立了多个合作组织及多项合作项目，例如欧洲的FOT（Field Operational Test）项目、PReVENT项目、德国的INVENT项目、美国的ACAS项目等。各大零部件供应商和主机厂通过参加各种组织和项目，完善了产品的技术要求和试验标准，推动了主动安全技术的产业化。以沃尔沃汽车City Safety城市安全系统为例，该系统包括了自适应巡航（ACC）、车道偏离预警（LDW）、电子稳定性控制（ESC）及碰撞缓解制动（CMBS）等功能，该系统能够避免低速下车辆追尾风险，减少约60%由于追尾事故导致的的颈部软组织损伤事故。为满足市场需要，各零部件供应商也先后开发出集主被动安全技术于一体的安全产品，如博世公司的CAPS系统、大陆公司的Conti-Guard系统、TRW公司的认知型主动安全系统等。汽车主动安全技术产品已经呈现出功能集成化、系统化和综合化的发展趋势。国主动安全技术的开发方面也取得了一定成果，清华大学开发的THMR-V智能车辆装备了电荷耦合器件摄像机（charge coupled device camera, CCD)及导航系统，实现智能驾驶功能[9]。吉利汽车提出了GTMS安全开发理念，以交通事故零伤亡为开发目标，结合电子稳定性控制系统、自适应巡航系统、前/后碰撞预警系统及G-Netlink系统于一体实现碰撞前、碰撞中和碰撞后对乘员的安全保护。
3、NCAP对汽车安全技术的影响
不同NCAP对车身结构提出了不同要求。USNCAP不仅要求车辆在碰撞过程中不能超过一定的减速度，而且要求击溃长度不少于一定值。而EuroNCAP要求影响乘员安全性的零件如前围板、制动踏板、方向管柱等对乘员的侵入量不能超出一定值。因此前舱的刚度不能太大或太小，否则无法满足各个NCAP的要求[10]。为最大程度上保护车乘员和行人的安全，汽车整车设计成前后部刚度较小、乘客舱刚度很大。而且将发动机舱设计成三段式，分别为低速行人保护区、相容吸能区和自身保护区。这样在低速时既能使行人的伤害减低到最小，同时又能在高速碰撞时通过前后舱结构的压溃来吸收碰撞中的大部分能量，有效保护乘客，见图3。汽车交通事故发生在前面的概率约为40%，因此前舱设计是汽车结构设计的重点，前舱设计实际上是能量传递路线的设计。从图3可见，通常将前端碰撞的能量传递路线设计成3条，一条是沿着水箱横梁传递给翼子板加强板，然后经A柱传递给驾驶舱上体；第二条路线由前纵梁传给翼子板加强板，经前围板传给驾驶舱上体，由前地板纵梁传给车身下体；第三条路线由前悬架延伸梁(在前端和纵梁采用一定的支架连接)，经副车架传给车身纵梁，从而传给车身下体。3条路线能避免能量的过度集中，有效提高整车的安全整体承受能力。为保证上述3段强度和3条能量传递路线，通常采用不同性能的材料进行组合以满足不同区域的要求，对于车身结构的加强件如纵梁、B柱加强板、门槛梁加强板、A柱下段加强板、车门防撞杆以及座椅支架等均采用高强度钢或超强度钢(TRIP)。这2种材料在汽车上的应用越来越多，所占的比重越来越大[11]。以菲亚特产品为例，80年代超强度钢使用比例为0，高强度钢使用比例为6%，90年代高强度钢使用比例增加至10%。自NCAP规使用后，高强度钢增加至22%，超强度钢增加至4%。到2005年底，高强度钢占到50%，超强度钢占到17%。低碳钢的比例也由80年代的94%降低至33%[12]。这组数据从一定程度上反映了汽车工业上各种不同材料钢材在汽车上的应用趋势。纵梁总成在很大程度上决定了汽车纵向碰撞的安全性能，因此也成为研究重点。通常将纵梁前部设计成梯形结构钢梁、孔式结构、褶皱式造型、波纹管状结构来诱导纵梁的变形节奏和能量传递路径；通过优化纵梁的不同材料组合，既能降低纵梁重量20%，降低成本几十美金，而且能有效提高纵梁的碰撞、刚度和模态性能。此外，通过优化纵梁的截面形状(包括加强筋布置)、厚度、尺寸和结构形式等使结构的变形阻力保持在适当水平，并重视局部弱化使整车刚度分配符合设计原则及能量吸收曲线图。为满足侧撞的要求，侧围通常设计成能将侧碰力有效传递到车身具有保护作用的梁、门立柱、地板、顶盖及其它部件，使撞击力被这些部件吸收，从而极大限度地把可能造成的伤害降低到最小程度。因此需要采用高强度钢增加车门的刚度；增大A、B、C立柱的截面形状，以及局部加强侧围与门加强件接触部位、立柱与门槛和车顶纵梁连接部位的强度；增加
地板横梁，将座椅支架和门槛梁连接一体增加侧向防撞能力[13]。
图3 前舱安全3段和能量传递图
3.1、安全约束系统的改进
安全约束系统的配备和性能的提升是增加NCAP星级的有效途径。目前通常采用预紧式安全带代替传统安全带系统。预紧式安全带的特点是当汽车发生碰撞事故的一瞬间，在乘员尚未向前移动时它会首先拉紧织带，立即将乘员紧紧绑在座椅上，然后锁止织带防止乘员身体前倾，有效保护乘员的安全[14]。福特公司最近发明一种膨胀式的安全带，能像安全气囊一样在碰撞时配合安全带的收紧充气，有效保证乘员的脏不受到严重挤压。同时，能自动给乘员佩带身上的安全带，以提高安全带的佩带率。安全气囊作为安全带的辅助安全设施在交通事故中也大大提高了乘员的安全性。通常一辆NCAP星级较高的车辆会配备驾驶员和副驾驶气囊、侧碰撞气囊及车窗侧气帘等多个气囊，在不同的碰撞中保护乘员不同方位的安全。目前，两段式安全气囊正在逐步替代普通安全气囊，因为它能根据汽车碰撞的加速度和安全带的状态，分2种不同的速度和强度展开，避免造成对乘客的不必要伤害[15]。智能安全气囊作为发展方向，采用先进的传感器技术和信息处理系统，在事故发生的短暂时间提供可靠的碰撞环境信息；通过优化气囊的充气速率、折叠方式和最佳点火时间，碰撞时转向柱、座椅及头枕、安全带等各自满足相关标准的最佳结构和力变形特性以及各部件碰撞特性的协调与互补问题,根据检测到的乘员身高、体重、坐姿等信息，自动将乘员保护系统调节到最佳保护状态,使乘员保护系统逐步智能化[16]。对保护追尾碰撞的座椅头枕，目前多采用手动调节的方式，很多人一般不会太重视，但是头枕的位置如果调整不正确有可能造成对头颈的伤害。因此目前的新产品均能通过嵌装在头枕中的新型传感器，检测头枕与头部之间的距离，
汽车安全与舒适性系统试卷 姓名：得分： 一、填空 1、汽车行驶安全是（人）、（车）、（环境）三者统一的整体系统 2、汽车车辆配备方面安全性：（主动）安全、（被动）安全 3、主动安全:（ABS ）、（ASR）、（ESP）、（SBC）及自适应巡航ACC等 4、被动安全：（安全带）、（安全气囊）、可溃缩转向柱及踏板、内饰软化；吸能车身、乘员室结构强化等。 5、躲开实验（易尔奇）原来直线行驶后迅速躲开障碍物的机动性实验。 6、电液制动器（SBC) 也称线控制动。 7、驱动防滑转控制系统（ASR）自适应巡航速度控制（ACC）（HDC）山区下坡控制系统、山区上下坡起步控制能力（HHC） 8、ESP称为电子稳定程序，它具有ABS、ASR、EBD、 9、制动盘擦拭功能（BDW） 10、ABS、ASR、ESP系统的压力控制采用电磁阀实现。 11、汽车总的行驶阻力：滚动阻力、风阻、坡度阻力。 12、渐进制动关键在于能够足够细微的操纵和控制制动力。 13、影响转向特性的最大因素是（车身重量分布）（驱动方式）和（悬挂系统的设计）。 14、AC C系统的所有信号都通过汽车上的数据总线（CAN）与（发动机电子管理）。 15、ACC系统传感器和电控单元包括（雷达传感器）和（控制汽车行驶状态所需的全部电子系统）。 二、判断 1、SBC系统还能够通过软件集成诸如制动防抱死ABS、电子稳定程序ESP及辅助制动BAS等功能，以进一步提高车辆制动的安全性及舒适性。 2、ESP电子稳定性程序，它具有ABS、ASR、EBD的功能。 3、汽车行驶反应尽可能兼顾转向性、行驶稳定性、制动性。 4、轮胎传递驱动力、制动力、和侧向力。 5、ABS/TCS系统就是要防止在车辆加速或制动时出现我们所不期望的纵向滑移。 6、ESP就是要控制横向滑移，只要ESP识别出驾驶员的输入与车辆的实际运动不一致，它就马上通过有选择的制动/发动机干预来稳定车辆。 7、ESP的控制目标：保持汽车纵向速度、横向速度、绕中垂轴的横摆速度的自由度在可控制的范围内。 8、ESP通过方向盘转角传感器及各车轮转速传感器识别驾驶员转弯方向驾驶员意愿。 9、ESP通过横摆角速度传感器（英文原称为yaw rate sensor ）,识别车辆绕垂直于地面轴线方向的旋转角度及侧向加速度传感器识别车辆实际运动方向 10、ESP判定为出现不足转向，将制动内侧后轮，使车辆进一步沿驾驶员转弯方向偏转，从而稳定车辆。 11、ESP判定为出现过度转向，ESP将制动外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱过度转向趋势，稳定车辆。 12、如果单独制动某个车轮不足以稳定车辆，ESP将通过降低发动机扭矩输出的
汽车安全对于车辆来说分为主动安全和被动安全两大方面。主动安全就是尽量自如的操纵控制汽车。无论是直线上的制动与加速还是左右打方向都应该尽量平稳，不至于偏离既定的行进路线，而且不影响司机的视野与舒适性。这样的汽车，当然就有着比较高的避免事故能力，尤其在突发情况的条件下保证汽车安全。被动安全是指汽车在发生事故以后对车内乘员的保护，如今这一保护的概念已经延伸到车内外所有的人甚至物体。由于国际汽车界对于被动安全已经有着非常详细的测试细节的规定，所以在某种程度上，被动安全是可以量化的。 汽车安全之主动安全设备篇 盘式制动器 盘式制动器又称为碟式制动器，顾名思义是取其形状而得名。它由液压控制，主要零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。制动盘用合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动。分泵固定在制动器的底板上固定不动，制‘动钳上的两个摩擦片分别装在制动盘的两侧，分泵的活塞受油管输送来的液压作用，推动摩擦片压向制动盘发生摩擦制动，动作起来就好像用钳子钳住旋转中的盘子，迫使它停下来一样。 盘式制动器散热快、重量轻、构造简单、调整方便。特别是高负载时耐高温性能好，制动效果稳定，而且不怕泥水侵袭，在冬季和恶劣路况下行车，盘式制动比鼓式制动更容易在较短的时间内令车停下。有些盘式制动器的制动盘上还开了许多小孔，以加速通风散热和提高制动效率。 防抱死制动系统(ABS) ABS是Anti-lockBrakingSystem缩写。世界上最早的ABS系统是首先在飞机上应用的，后来又成为高级轿车的标准配备，现在则大多数轿车都装有ABS。 众所周知，刹车时不能一脚踩死，而应分步刹车，一踩一松，直至汽车停下，但遇到急刹时，常需要汽车紧急停下来，很想一脚到
汽车安全之主动安全设备 篇参考文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
汽车安全之主动安全设备篇参考文本使用指引：此安全管理资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 盘式制动器 盘式制动器又称为碟式制动器，顾名思义是取其形状 而得名。它由液压控制，主要零部件有制动盘、分泵、制 动钳、油管等。制动盘用合金钢制造并固定在车轮上，随 车轮转动。分泵固定在制动器的底板上固定不动，制‘动 钳上的两个摩擦片分别装在制动盘的两侧，分泵的活塞受 油管输送来的液压作用，推动摩擦片压向制动盘发生摩擦 制动，动作起来就好像用钳子钳住旋转中的盘子，迫使它 停下来一样。 盘式制动器散热快、重量轻、构造简单、调整方便。 特别是高负载时耐高温性能好，制动效果稳定，而且不怕 泥水侵袭，在冬季和恶劣路况下行车，盘式制动比鼓式制
动更容易在较短的时间内令车停下。有些盘式制动器的制动盘上还开了许多小孔，以加速通风散热和提高制动效率。 防抱死制动系统(ABS) ABS是Anti-lockBrakingSystem缩写。世界上最早的ABS系统是首先在飞机上应用的，后来又成为高级轿车的标准配备，现在则大多数轿车都装有ABS。众所周知，刹车时不能一脚踩死，而应分步刹车，一踩一松，直至汽车停下，但遇到急刹时，常需要汽车紧急停下来，很想一脚到底就把汽车停下，这时由于车轮容易发生抱死不转动，从而使汽车发生危险工况，比如前轮抱死引起汽车失去转弯能力，后轮抱死容易发生甩尾事故等等。安装ABS 就是为解决刹车时车轮抱死这个问题的，装有ABS的汽车，能有效控制车轮保持在转动状态而不会抱死不转，从而大大提高了刹车时汽车的稳定性及较差路面条件下的汽
汽车主动安全技术之EBD EBD的英文全称是Electric Brakeforce Dis-tribution 。EBD能够根据由于汽车制动时产生轴荷转移的不同，而自动调节前、后轴的制动力分配比例，提高制动效能，并配合ABS提高制动稳定性。 汽车制动稳定性直接影响到汽车安全，而制动稳定性与制动时车轮是否抱死以及前后车轮的抱死顺序密切相关。前轮抱死车辆将失去转向能力，后轮抱死则会发生侧滑甚至甩尾，后果更严重。理想的前后桥制动力分配曲线(简称I线) 如图2-1所示，它只与汽车的总重及质心位置有关，因此空载和满载时的I 曲线是不同的。实际上前后桥上的制动力分配是由前后制动器的大小决定的，因此它只能是一条直线即β线。 图2-1汽车前后桥制动力分配曲线 传统的汽车制动系统通常都通过在前后轴制动管路间增加一个比例阀来限制后轴的制动力，以避免制动时后轮先发生抱死侧滑，从而获得如下图所示的制动力分配曲线，但后桥的附着利用率仍然不是最好，其附着损失见图2-2中阴影部分 图2-2带比例阀的前后桥制动力分配曲线图2-3带EBD的前后桥制动力分配曲线EBD 采用电子技术替代传统的比例阀来控制汽车液压制动系统的前后桥制
动力分配，其基本思想:尽可能增大后轮制动力，由传感器监测车轮的运动情况，一旦发现后轮有抱死趋势，电子控制器控制液压制动器降低制动压力。由于 EBD 调节频率高、调节幅度小、控制精确，可使β线始终位于 I 线下方且无限接近于 I 线(图2-3所示)。因此 EBD 在保证制动稳定性的同时，使后轮获得了最大制动力，从而提高了整车的制动效能。 随着汽车工业的飞速发展和高速公路的迅速延伸, 汽车的行驶速度越来越快, 对汽车行驶安全性的要求也愈来愈高, 改善汽车的制动性能始终是汽车设计、制造部门的重要任务。汽车制动防抱死系统(ABS)和电子制动力分配系统(EBD)在汽车上的开发成功, 使汽车的制动性能得到质的飞跃。ABS解决了汽车紧急制动时附着系数的利用，并可获得较好的制动方向稳定性及较短的制动距离，然而它不能解决制动系统中的所有缺陷。在车轮滑移率还没有达到ABS的控制范围时，作用在四个车轮上的制动压力同时一致增大，然而前后车轮上的垂直载荷发生了转移，前后车轮达到最佳滑移的时间并不一致，这时ABS系统对地面附着力的利用并没有达到最大。因此ABS就进一步发展衍生出了电子制动力分配系统（EBD）。EBD是ABS的一种辅助系统，在ABS系统的基础上增加了功能。装载有EBD的汽车性能要远高于只有ABS的汽车，见图2-4。 图2-4有无EBD时车辆制动性能对比图 EBD 相对于 ABS 并没有任何硬件上的附加，而只是控制程序、功能上的优化与增强，甚至可以说 EBD 是 ABS 衍生出的辅助功能，通过改进，增强ABS 电脑软件控制逻辑，使运算功能更复杂，在一些汽车的产品说明书上就是以“ABS+EBD”来标明。汽车工程师们除了在编著电脑运算程序时需增加一定的控制程序之外，并没有过多的硬件投入。EBD 在制动时能根据车辆各个车轮的运动状态，智能分配各个车轮制动力大小，以维持车辆在制动状态下的平稳与方向。而且，即使 ABS 失效，EBD 也能保证车辆不会出现因甩尾而导致翻车等恶性事件的发生。 EBD 在汽车制动时即开始控制制动力，而 ABS 则是在车轮有抱死倾向时开始工作。ABS 与 EBD 都是对作用在车轮上的力矩进行控制，能防止车轮相对于
汽车主动安全调研报告
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关于汽车主动安全技术的调研报告 随着社会的发展,交通安全问题越来越凸显，汽车的安全性能也越来越受到消费者的关注。传统的针对冲撞后的乘员保护的被动安全技术已经远远不能满足现代交通对汽车安全性的要求，汽车主动安全技术应运而生。 汽车主动安全技术是指通过预先的防范避免事故发生，实现防患于未然的技术。汽车主动安全技术从研发至今,除了经典的防抱死制动系统ABS(Antiｌock Bｒake Sysｔeｍ，ABS),电子制动力分配EBD(ElｅctroniｃBraｋe foｒcｅDistriｂutiｏn,EBD）,车身电子稳定系统ＥSＰ(Elecｔrｏnic StabiliｔｙProgram，ESＰ）和牵引力控制系统TＣS(Tracｔiｏn Coｎtrol Sｙstem,TCS)外,越来越多的先进技术被应用于汽车主动安全配置中。 一.汽车主动安全技术的研究现状 汽车主动安全技术按照开发商主要分为汽车制造企业和第三方科技企业两大类。在本报告中以沃尔沃、丰田、本田、日产、通用、ＢMW几个汽车品牌为例介绍汽车制造企业开发主动安全技术的现状，以Mobileｙe公司介绍第三方科技企业开发主动安全技术的现状。 1.汽车制造企业 1)沃尔沃 在汽车安全领域,沃尔沃是有口皆碑的,除了完善的被动安全措施，沃尔沃近几年发展了一系列主动安全系统，这些主动安全配置也已成为沃尔沃车辆的重要卖点之一，主要包括:Cｉty Safeｔy城市安全系统、自适应巡航系统、带全力刹车的行人安全安全系统、盲点信息系统、车道偏离警示系统、驾驶员安全警告系统。 除此之外,沃尔沃还有六大主动安全技术还未正式推向市场，它们是沃尔沃汽车最新的安全技术,将会配备在最新的SPA可扩展平台上。其中夜间探测系统、动物探测系统、带辅助转向功能的路沿和路障探测系统、带辅助转向功能的自适应巡航系统即将和全新XＣ９０一起推向市场(20１４年底)，而车间互联和汽车自动泊车系统则将要耐心等待一段时间。 2)丰田 丰田的预碰撞安全系统叫做Pｒe-CollisｉoｎＳystem，简称PCS。丰田不仅是最早将预碰撞安全系统装备在量产车上的品牌之一，而且一直都是世界领先水平。经历了几年的发展,如今该系统主要由4个系统组成：预碰撞座椅安全带、预碰撞制动、预碰撞辅助制动和悬架控制。 此外,日本丰田公司还成功研制“丰田高级安全汽车”，包括驾驶员瞌睡预警系统、轮胎压力监测警告系统、发动机火警预报系统、前照灯自动调整系统、盲区监控系统、汽车间信息传输系统、道路交通信息引导系统、自动制动系统、
(1)随着科技的进步，汽车的安全被细化，目前汽车安全分为主动安全、被动安全两种概念[1]。交通安全问题已成为世界性的大问题。全世界每年因交通事故死亡的人数约50万，汽车的安全性对人类生命财产的影响是不言而喻的。随着高速公路的发展和汽车性能的提高，汽车行驶速度也相应加快，加之汽车数量增加以及交通运输日益繁忙，汽车事故增多所引起的人员伤亡和财产损失，已成为一个不容忽视的社会问题，汽车的行车安全更显得非常重要[2]。传统的被动安全已经远远不能避免交通的事故发生，主动安全的概念慢慢的行成并不断的完善。 (2)为预防汽车发生事故，避免人员受到伤害而采取的安全设计，称为主动安全设计，如ABS，EBD，TCS，LDWS等都是主动安全设计。它们的特点是提高汽车的行驶稳定性，尽力防止车祸发生。其它像高位刹车灯，前后雾灯，后窗除雾等也是主动安全设计。目前安全技术逐渐在完善，有更多的安全技术将被开发并得到应用[3,4]。 ①ABS(防抱死制动系统)——它通过传感器侦测到的各车轮的转速，由计算机计算出当时的车轮滑移率，由此了解车轮是否已抱死，再命令执行机构调整制动压力，使车轮处于理想的制动状态(快抱死但未完全抱死)。对ABS功能的正确认识：能在紧急刹车状况下，保持车辆不被抱死而失控，维持转向能力，避开障碍物。在一般状况下，它并不能缩短刹车距离。 ②EBD(电子制动力分配系统)——它必须配合ABS使用，在汽车制动的瞬间，分别对四个轮胎附着的不同地面进行感应、计算，得出摩擦力数值，根据各轮摩擦力数值的不同分配相应的刹车力，避免因各轮刹车力不同而导致的打滑，倾斜和侧翻等危险。 ③ESP(电子稳定程序)——它实际上也是一种牵引力控制系统，与其它牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且控制从动轮。它通过主动干预危险信号来实现车辆平稳行驶。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会放慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会放慢内后轮，从而校正行驶方向。 ④EBA(紧急刹车辅助系统)——电脑根据刹车踏板上侦测到的刹车动作，来判断驾驶员对此次刹车的意图，如属于紧急刹车，则指示刹车系统产生更高的油压使ABS发挥作用，从而使刹车力更快速的产生，缩短刹车距离。 ⑤LDWS(车道偏离预警系统)——该系统提供智能的车道偏离预警，在无意识（驾驶员未打转向灯）偏离原车道时，能在偏离车道0.5秒之前发出警报，为驾驶员提供更多的反应时间，大大减少了因车道偏离引发的碰撞事故，此外，使用LDWS还能纠正驾驶员不打转向灯的习惯，该系统其主要功能是辅助过度疲劳或长时间单调驾驶引发的注意力不集中等情况。 ⑥胎压监控——美国国家公路交通安全管理局(NHTSA) 已经做出要求，截止2003产品年车重小于或达到4536公斤的所有美国乘用车辆都必须配备胎压监控系统，事后宝马公司就已经把该系统用在全系轿车中。驾驶者可以通过车内提示警告系统来判断轮胎胎压情况是否正常，首先避免了因轮胎亏气出现的行车跑偏，其次在高速行驶时也对乘坐者安全是一种保障。 ⑦倒车警告/倒车影像/车外摄像头——倒车警告这项技术用于在驾驶期间以及驻车时，针对您盲区中的轿车或物体向您发出警告。通常，该系统会在您行车时已经进行响应；它可能会使后视镜内的一个警告标示进行闪烁，同时会发出声音警告，该系统是一个短程检测系统。如：上海通用别克君越车内后视镜就配备此功能，反光镜左边会有一个车体形状的图标，前/后雷达在侦测障碍物时警告
《汽车文化》结课论文论文题目：汽车主动安全技术 班级：11023801 专业：生物工程 姓名：万伟玮 学号：1102380117 序号：24 2013 年 5 月 11 日 成绩评定表 平时 论文 内容 总成绩摘要 参考文献 字数
汽车主动安全技术 摘要：交通安全问题已成为世界性的大问题。据报道，全世界每年因交通事故死亡的人数约50万，因此汽车的安全性对人类生命财产的影响是不言而喻的。随着高速公路的发展和汽车性能的提高，汽车行驶速度也相应加快，加之汽车数量增加以及交通运输日益繁忙，汽车事故增多所引起的人员伤亡和财产损失，已成为一个不容忽视的社会问题，汽车的行车安全更显得非常重要。 关键词：主动安全技术；智能；弊端。 正文： 一、汽车主动安全技术的背景与发展趋势 随着社会的发展，交通安全问题越来越凸显，传统的汽车安全理念也在逐渐发生变化，传统的安全理念很被动比如安全带、安全气囊、保险杠等多是些被动的方法并不能有效解决交通事故的发生，随着科技的进步，汽车的安全被细化，目前汽车安全分为主动安全、被动安全两种概念。 主动安全是指能够避免车祸发生的安全保护装置，而被动安全是指在车祸发生之后保护乘员生命安全的装置。显而易见，传统的被动安全已经远远不能避免交通的事故发生，因此主动安全的概念慢慢的行成并不断的完善。 汽车安全设计要从整体上来考虑，不仅要在事故发生时尽量减少乘员受伤的机率，而且更重要的是要在轻松和舒适的驾驶条件下帮助驾驶员避免事故的发生。而被动安全技术和主动安全技术是保证汽车乘员安全的重要保障。过去，汽车安全设计主要考虑被动安全系统，如设置安全带、安全气囊、保险杠等。现在汽车设计师们更多考虑的则是主动安全设计，使汽车能够主动采取措施，避免事故的发生。在这种汽车上装有汽车规避系统，包括装在车身各部位的防撞雷达、多普勒雷达、红外雷达等传感器、盲点探测器等设施，由计算机进行控制。在超车、倒车、换道、大雾、雨天等易发生危险的情况下随时以声、光形式向驾驶员提供汽车周围必要的信息，并可自动采取措施，有效防止事故发生。另外在计算机的存储器内还可存储大量有关驾驶员和车辆的各种信息，对驾驶员和车辆进行监测控制。例如，根据日
填空题 1、空调系统高压部分压力过高可能是由于（制冷剂）过量，或系统内有（空气）。 2、汽车空调三个重要指标分别是（温度）；（湿度）；（空气清洁度）。 3、带检视窗的储液干燥器的作用是（储液）；（干燥）；（过滤）；（检视）。 4、冷冻油的作用有（润滑）、（密封）、（冷却）及降低压缩机噪声。 5 空调压缩机的电磁离合器，如果衔铁和转盘之间的距离太近，当离 合器断开（分离不彻底），如果距离太远，当离合器接通时， （容易打滑）。 6、液体汽化的方法有（减压）和（升温）。 7、空调压缩机润滑油的牌号越大，粘度（越大）；凝固点（越高）。 8、SRS 所用的碰撞传感器，一般根据所承担的任务不同分为中央传感 器、（车前传感器）与（安全传感器），应注意各传感器的不同作用。 9、FM 调谐器控制电路中包括：（高频放大电路）、（混频电路）、（中频放大电路）和（检波和鉴频电路）。 10、安全气囊通常与（安全带）配合使用，可以为成员提供十分有效的防撞保护。 11、空调热交换器中，（冷凝器）是用来散热的；（蒸发器）是用来吸热的。 12、中控门锁系统一般由（门锁开关门）（锁控制器）和（门锁执行机构）组成。 13、汽车空调的取暖系统有两大类，分别是（余热式）；（独立式）。 14、音响防盗解码方案一般有（硬解码法）、（软解码法）、断电法、综合法四种。 二选择题 1、在讨论钟表发条式电气接线器时，甲说发条式电气接线器在保持充 气器与气囊电气系统之间电接触的条件下，使转向盘仍能转动； 乙说发条式电气接线器装在转向盘的上方。试问谁正确？ （ A ） A.甲正确 B.乙正确
C.两人均正确 2、当诊断散热器电动风扇不工作的故障时， 如果风扇能运转则必须更换温度开关； 运转则必须更换此开关。谁正确？ A. 甲正确 C.两人均正确 3、测量空调系统压力时，如果低压侧压力偏低，高压侧压力正常。甲 说：表明 制冷剂充注不足；乙说：表示高压侧有堵塞现象。谁正确？ （ B ） A. 甲正确 B.乙正确 D.两人均不正确 4、在修理冷凝器时，甲说：可用溶剂和金属刷清洗 散热片之间的灰尘；乙说： 可用梳子校直冷凝器的散热片。谁正确？ （ C ） A.甲正确 B.乙正确 C.两人均正确 D. 两人均不正确 5、在讨论气囊传感器时，甲说各传感器上的箭头必须指向汽车的后方；乙说一 定不要将气囊传感器托架弄弯或扭曲。试问谁正确？ （ B ） A. 甲正确 B.乙正确 C.两人均正确 D.两人均不正确 D.两人均不正确 甲说：从电源引一根线到风扇电机， 乙说： 将温度开关短路， 如果风扇能 （B ） B.乙正确 D.两人均不正确 C.两人均正确
信息科技大学 研究生部 汽车自适应巡航控制系统（ACC）研究现状的综述报告 学院：机电工程学院 专业：机械工程 班级：研1202班 学号：2012020045 姓名：国栋 指导教师：林慕义（教授） 完成日期：2012 年12月17 日
目录 前言 (1) 1关于自适应巡航控制系统的研究 (3) 1.1自适应巡航控制系统概述 (3) 1.2自适应巡航控制系统的研究现状 (4) 1.2.1国自适应巡航控制系统的研究现状 (5) 1.2.2国外自适应巡航控制系统的研究现状 (9) 2总结与展望 (14) 参考文献 (16)
前言 随着社会的发展，汽车被广泛应用于人类社会的生产和生活中，交通安全问题已成为世界性的大问题。据报载，全世界每年因交通事故死亡的人数约50万，因此汽车的安全性对人类生命财产的影响是不言而喻的。随着高速公路的发展和汽车性能的提高，汽车行驶速度也相应加快，加之汽车数量增加以及交通运输日益繁忙，汽车事故增多所引起的人员伤亡和财产损失，已成为一个不容忽视的社会问题，汽车的行车安全更显得非常重要。而传统的被动安全系统已经远远不能避免交通的事故发生，因此主动安全的概念慢慢的形成并不断的完善。 现代汽车的安全技术包括主动安全技术和被动安全技术两方面。汽车安全设计要从整体上来考虑，不仅要在事故发生时尽量减少乘员受伤的机率，而且更重要的是要在轻松和舒适的驾驶条件下帮助驾驶员避免事故的发生。过去，汽车安全设计主要考虑被动安全系统，如设置安全带、安全气囊、保险杠等。现在汽车设计师们更多考虑的则是主动安全设计，使汽车能够主动采取措施，避免事故的发生。例如，汽车上装有汽车规避系统，包括装在车身各部位的防撞雷达、多普勒雷达、红外雷达等传感器、盲点探测器等设施，由计算机进行控制。在超车、倒车、换道、大雾、雨天等易发生危险的情况下随时以声、光形式向驾驶员提供汽车周围必要的信息，并可自动采取措施，有效防止事故发生。另外在计算机的存储器还可存储大量有关驾驶员和车辆的各种信息，对驾驶员和车辆进行监测控制。 汽车100多年的发展史中，有关汽车的安全性能的研究和新技术的应用也发生了日新月异的变化，从最初的保险杠减振系统、乘客安全带系统、安全气囊到汽车碰撞试验、车轮防抱制动系统(ABS)、驱动防滑系统(ASR)，到无盲点、无视
解决方案编号：YTO-FS-PD823 汽车主动安全控制技术通用版 The Problems, Defects, Requirements, Etc. That Have Been Reflected Or Can Be Expected, And A Solution Proposed T o Solve The Overall Problem Can Ensure The Rapid And Effective Implementation. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
汽车主动安全控制技术通用版 使用提示：本解决方案文件可用于已经体现出的，或者可以预期的问题、不足、缺陷、需求等等，所提出的一个解决整体问题的方案（建议书、计划表），同时能够确保加以快速有效的执行。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 汽车的安全性能分为主动安全性能和被动安全性能。主动安全性能是指车辆防止事故发生的能力，主要依靠车辆底盘性能和相应避免事故发生的装置，例如制动、防滑、防燃、防撞、限速、报警、照明等。被动安全性能是指车辆在事故发生时大幅减低碰撞强度的功能，以最大程度保护乘客，尽可能避免重大伤亡事故。其主要依靠车身的抗变形和相应的安全措施，如车身强度、吸能结构、座椅强度、内部设施强度、安全带、逃逸出口、阻燃防毒内饰、消防设施等。被动安全控制系统提高了汽车的被动安全性能。比如当汽车发生交通事故后安全气囊的自动开启就属于被动安全控制。 汽车主动安全控制系统指以提高汽车的主动安全性能为主要目标的控制系统。可理解为“防患于未然”。重点是将车轮悬架、制动和转向的性能达到最好的程度，尽量提高汽车行驶的稳定性和舒服性，减少行车时所产生的偏差。比如为了避免汽车紧急制动时车轮抱死发生危险事故而设计的ABS 防抱死控制系统。我们要和被动安全控制系
什么是主动安全 说起汽车主动安全这个专用词，很多新手们可能都会感到比较陌生，下面给大家科普下。首先主动安全是指尽量自如的操纵控制汽车的安全系统措施。无论是直线上的制动与加速，还是左右打方向都应该尽量平稳，不至于偏离既定的行进路线，而且不影响司机的视野与舒适性。 汽车主动安全的主要功能是什么 具有主动安全的汽车，当然就有着比较高的避免事故能力，尤其在突发情况的条件下保证汽车安全。下面开始介绍下RAV4荣放都配备哪些主动安全系统。 主动安全系统一：Toyota Safety Sense智行安全系统 系统功能解读： 2014年，丰田汽车在东京举办的“2014年丰田全球安全技术交流会”上正式公布了主动安全组合套装“Toyota Safety Sense”系统。当时，该系统分为针对紧凑级的“Toyota Safety Sense C”和针对中高级车型的“Toyota Safety Sense P”。 Toyota Safety Sense C包括PCS预碰撞安全系统、LDA车道偏离警示系统，和AHB自动调节远光灯系统；Toyota Safety Sense P除上述三种系统外，还在PCS上附加了行人探测功能，并增加ACC自适应巡航系统。 应用于RAV4荣放身上的T oyota Safety Sense智行安全套装与上述两种相比，又有所提升，它是由PCS预碰撞安全系统、LDA车道偏离警示系统、DRCC动态雷达巡航控制系统，和AHB自动调节远光灯系统组合而成，在同级车型中处于领先地位。 其中PCS预碰撞安全系统可借助毫米波雷达，及单眼摄像头探测与前车发生碰撞的可能性，并根据驾
驶员的反应采取有效措施。当系统探测到与前车可能发生碰撞时，系统会通过警报声和显示屏闪烁提示驾驶员刹车。如果驾驶员采取了制动措施，预碰撞刹车辅助（PBA）功能也随之启动，以增强制动力；如果驾驶员没有反应，预碰撞刹车功能（PB）将启动并自动刹车，最大限度减少交通事故的发生。 LDA车道偏离警示系统可通过摄像头识别行驶车道的白线和黄线，当探测到车辆可能脱离车道时，通过蜂鸣器和显示器向驾驶员发出警报，从而避免车辆偏离车道而引发碰撞事故。 DRCC动态雷达巡航控制系统可根据设定速度自动巡航，即根据前方车辆的行驶速度自动减速或加速，让车辆始终保持安全车距，从而减轻驶驾负荷。 AHB远光灯自动控制系统可通过摄像头探测周围光源，自动切换远近光灯，避免了夜间会车时频繁的手动操作，也避免了因忘记切换灯光而给对方驾驶员视线造成影响，进一步提升了夜间行车的安全性。 主动安全系统二：VSC+系统 系统功能解读： 目前，电子稳定控制系统在很多品牌的汽车上都有，只是各厂家的的叫法不同而已。比如博世、大众等称其为ESP，宝马称其为DSC，通用称其为ESC，本田称其为VSA，丰田称其为VSC。 汽车电子稳定控制系统是汽车防抱死制动系统（ABS）和牵引力控制系统（TRC）功能的进一步扩展，可以通过控制前后、左右车轮的驱动力和制动力，确保车辆行驶的侧向稳定性。 和普通的VSC系统相比，RAV4荣放配备的VSC+系统包括防抱死制动系统（ABS）、车辆稳定性控制系统（VSC）、牵引力控制系统（TRC）、电动助力转向（EPS）等。 ABS防抱死制动系统的作用就是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑的状态，以保证车轮与地面之间的摩擦力始终处于最佳状态。 VSC车辆稳定性控制系统可以通过四轮独立地自动加压的制动控制，和发动机扭矩控制，来抑制急转弯操作或路面状况突变等事态时后轮的侧滑（甩尾自转现象）、前轮的侧滑（漂移现象）等现象的发生，确保汽车行驶的稳定性。 TRC牵引力控制系统的作用是使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。而EPS电动助力转向系统除了可以降低驾驶员的转向负担外，还可以有提升车辆的转向稳定性。
概述 主动安全技术将成未来汽车的研发重点 现代汽车主动安全技术的发展趋势 汽车主动安全系统 汽车主动安全技术 综述 概述 主动安全技术将成未来汽车的研发重点 现代汽车主动安全技术的发展趋势 汽车主动安全系统 汽车主动安全技术 综述 展开 概述 随着社会的发展，交通安全问题越来越凸显，传统的汽车安全理念也在逐渐发生变化，传统的安全理念很被动比如安全带、安全气囊、保险杠等多是些被动的方法并不能有效解决交通事故的发生，随着科技的进步，汽车的安全被细化，目前汽车安全分为主动安全、被动安全两种概念。 主动安全技术将成未来汽车的研发重点 交通安全问题已成为世界性的大问题。据报载，全世界每年因交通事故死亡的人数约50万，因此汽车的安全性对人类生命财产的影响是不言而喻的。随着高速公路的发展和汽车性能的提高，汽车行驶速度也相应加快，加之汽车数量增加以及交通运输日益繁忙，汽车事故增多所引起的人员伤亡和财产损失，已成为一个不容忽视的社会问题，汽车的行车安全更显得非常重要。而传统的被动安全已经远远不能避免交通的事故发生，因此主动安全的概念慢慢的行成并不断的完善。 现代汽车主动安全技术的发展趋势 汽车安全设计要从整体上来考虑，不仅要在事故发生时尽量减少乘员受伤的机率，而且更重要的是要在轻松和舒适的驾驶条件下帮助驾驶员避免事故的发生。现代汽车的安全技术包括主动安全技术和被动安全技术两方面。而被动安全技术和主动安全技术是保证汽车乘员安全的重要保障。过去，汽车安全设计主要考虑被动安全系统，如设置安全带、安全气囊、保险杠等。现在汽车设计师们更多考虑的则是主动安全设计，使汽车能够主动采取措施，避
免事故的发生。在这种汽车上装有汽车规避系统，包括装在车身各部位的防撞雷达、多普勒雷达、红外雷达等传感器、盲点探测器等设施，由计算机进行控制。在超车、倒车、换道、大雾、雨天等易发生危险的情况下随时以声、光形式向驾驶员提供汽车周围必要的信息，并可自动采取措施，有效防止事故发生。另外在计算机的存储器内还可存储大量有关驾驶员和车辆的各种信息，对驾驶员和车辆进行监测控制。例如，根据日本政府“提高汽车智能和安全性的高级汽车计划”，由日本丰田公司研制成功的“丰田高级安全汽车”即具有驾驶员瞌睡预警系统、轮胎压力监测警告系统、发动机火警预报系统、前照灯自动调整系统、盲区监控系统、汽车间信息传输系统、道路交通信息引导系统、自动制动系统、紧急呼叫(SOS)停车系统、灭火系统以及各向安全气囊系统等，其中有些单项设备已投放市场。 汽车100多年的发展史中，有关汽车的安全性能的研究和新技术的应用也发生了日新月异的变化，从最初的保险杠减振系统、乘客安全带系统、安全气囊到汽车碰撞试验、车轮防抱制动系统(ABS)、驱动防滑系统(ASR)，到无盲点、无视差安全后视镜及儿童座椅系统的研究，汽车的安全性能正日趋完善。特别是近几年，随着科学技术的迅速发展，越来越多的先进技术被应用到汽车上。目前，世界各国都在运用现代高新科，加紧研制汽车安全技术，一批批有关汽车安全的前沿技术、新产品陆续装车使用，使未来的汽车更加安全。 未来汽车电子控制的重要发展方向之一是汽车安全领域，并向几个方向发展：利用雷达技术和车载摄像技术开发各种自动避撞系统；利用近红外技术开发各种能监测驾驶员行为的安全系统；高性能的轮胎综合监测系统；自适应自动巡航控制系统；驾驶员身份识别系统；安全气囊和ABS/ASR。随着更加先进的智能型传感器、快速响应的执行器、高性能电控单元、先进的控制策略、计算机网络技术、雷达技术、第三代移动通信技术在汽车上的广泛应用，现代汽车正朝着更加智能化、自动化和信息化的机电一体化方向发展。 汽车主动安全系统 为预防汽车发生事故，避免人员受到伤害而采取的安全设计，称为主动安全设计，如ABS，EBD，TCS，LDWS等都是主动安全设计。它们的特点是提高汽车的行驶稳定性，尽力防止车祸发生。其它像高位刹车灯，前后雾灯，后窗除雾等也是主动安全设计。目前安全技术逐渐在完善，有更多的安全技术将被开发并得到应用。 汽车主动安全技术 ABS（防抱死制动系统） 它通过传感器侦测到的各车轮的转速，由计算机计算出当时的车轮滑移率，由此了解车轮是否已抱死，再命令执行机构调整制动压力，使车轮处于理想的制动状态（快抱死但未完全抱死）。对ABS功能的正确认识：能在紧急刹车状况下，保持车辆不被抱死而失控，维持转向能力，避开障碍物。在一般状况下，它并不能缩短刹车距离。
一填空题 1、空调系统高压部分压力过高可能是由于（制冷剂）过量，或系统内有（空气）。 2、汽车空调三个重要指标分别是（温度）；（湿度）；（空气清洁度）。 3、带检视窗的储液干燥器的作用是（储液）；（干燥）；（过滤）；（检视）。 4、冷冻油的作用有（润滑）、（密封）、（冷却）及降低压缩机噪声。 5空调压缩机的电磁离合器，如果衔铁和转盘之间的距离太近，当离合器断开（分离不彻底），如果距离太远，当离合器接通时，（容易打滑）。 6、液体汽化的方法有（减压）和（升温）。 7、空调压缩机润滑油的牌号越大，粘度（越大）；凝固点（越高）。 8、SRS所用的碰撞传感器，一般根据所承担的任务不同分为中央传感器、（车前 传感器）与（安全传感器），应注意各传感器的不同作用。 9、FM调谐器控制电路中包括：（高频放大电路）、（混频电路）、（中频放大电路）和（检波和鉴频电路）。 10、安全气囊通常与（安全带）配合使用，可以为成员提供十分有效的防撞保护。 11、空调热交换器中，（冷凝器）是用来散热的；（蒸发器）是用来吸热的。 12、中控门锁系统一般由（门锁开关门）（锁控制器）和（门锁执行机构）组成。 13、汽车空调的取暖系统有两大类，分别是（余热式）；（独立式）。 14、音响防盗解码方案一般有（硬解码法）、（软解码法）、断电法、综合法四种。二选择题 1、在讨论钟表发条式电气接线器时，甲说发条式电气接线器在保持充气器与气 囊电气系统之间电接触的条件下，使转向盘仍能转动；乙说发条式电气接线器装在转向盘的上方。试问谁正确？（ A ） A.甲正确 B.乙正确 C.两人均正确 D.两人均不正确 2、当诊断散热器电动风扇不工作的故障时，甲说：从电源引一根线到风扇电机， 如果风扇能运转则必须更换温度开关；乙说：将温度开关短路，如果风扇能运转则必须更换此开关。谁正确？（B ） A.甲正确 B.乙正确 C.两人均正确 D.两人均不正确 3、测量空调系统压力时，如果低压侧压力偏低，高压侧压力正常。甲说：表明 制冷剂充注不足；乙说：表示高压侧有堵塞现象。谁正确？（ B ） A.甲正确 B.乙正确 C.两人均正确 D.两人均不正确 4、在修理冷凝器时，甲说：可用溶剂和金属刷清洗散热片之间的灰尘；乙说： 可用梳子校直冷凝器的散热片。谁正确？（ C ） A.甲正确 B.乙正确 C.两人均正确 D.两人均不正确 5、在讨论气囊传感器时，甲说各传感器上的箭头必须指向汽车的后方；乙说一 定不要将气囊传感器托架弄弯或扭曲。试问谁正确？（B） A.甲正确 B.乙正确 C.两人均正确 D.两人均不正确
汽车主动安全控制技术示 范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
汽车主动安全控制技术示范文本 使用指引：此解决方案资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 汽车的安全性能分为主动安全性能和被动安全性能。 主动安全性能是指车辆防止事故发生的能力，主要依靠车 辆底盘性能和相应避免事故发生的装置，例如制动、防 滑、防燃、防撞、限速、报警、照明等。被动安全性能是 指车辆在事故发生时大幅减低碰撞强度的功能，以最大程 度保护乘客，尽可能避免重大伤亡事故。其主要依靠车身 的抗变形和相应的安全措施，如车身强度、吸能结构、座 椅强度、内部设施强度、安全带、逃逸出口、阻燃防毒内 饰、消防设施等。被动安全控制系统提高了汽车的被动安 全性能。比如当汽车发生交通事故后安全气囊的自动开启 就属于被动安全控制。 汽车主动安全控制系统指以提高汽车的主动安全性能
为主要目标的控制系统。可理解为“防患于未然”。重点是将车轮悬架、制动和转向的性能达到最好的程度，尽量提高汽车行驶的稳定性和舒服性，减少行车时所产生的偏差。比如为了避免汽车紧急制动时车轮抱死发生危险事故而设计的ABS 防抱死控制系统。我们要和被动安全控制系统区别开来。至今汽车主动安全技术已有防抱死制动系统( ABS )、牵引力控制系统（TCS、ASR）、电子差速锁（EDS）、电子制动力分配系统（EBD）、电子稳定程序控制系统（ESP）等。 1、防抱死制动系统( ABS：Anti-Lock Brake System) 当汽车在行驶时制动，尤其在潮湿、泥泞、冰雪路面等低附着系数路面快速行驶中进紧急制动时，车轮很容易抱死拖滑。如果有一个以上车轮抱死，就会造成车轮侧滑甩尾、方向失控，导致车辆相撞，甚至造成车毁人亡的严重事故。防抱死制动系统有效防止车轮抱死，以保持汽车
《汽车安全舒适系统原理与维修》题库 一填空题 1、现代汽车配备的安全系统分为_______安全和___________安全。 2、安全气囊的组成有___________和。 3、制动时，车轮完全滑动，此时滑移率为___________。 4、ABS对每个制动器油路的油压调节，一般是通过来实现的。 5、常规制动阶段是指时，车辆基本刹车过程。 6、ABS、ASR、EPB、ESP的含义分别是、、 、等。 7、电子助力转向系统可分为、。 8、安全气囊通常与配合使用，可以为乘员提供十分有效的防撞 保护。 9、影响巡航系统的传感器信号有：位置信号、车速信号。 10、巡航系统为实现车辆等速行驶，主要对发动机的、转速以及变速 器的档位进行调控。 11、巡航系统控制开关主要包括、、、和 五个按钮。 12、SRS所用的碰撞传感器，一般根据所承担的任务不同分为中央传感器、 与，应注意各传感器的不同作用。 13、汽车总的行驶阻力可以分为：阻力、风阻、阻力。 14、中控门锁系统一般由、和组成。 二判断题 1、当对丰田卡罗拉的巡航系统进行速度设定时，不需要加油门将车辆提升到需 要的速度。（） 2、安全气囊系统的诊断主要是读取故障码和数据流。（） 3、未引爆过的安全气囊报废后必须用专用工具引爆，然后就可以随便处理了。
（） 4、在检测丰田车系SRS系统前要将蓄电池负极拆下20S以上，主要是让备用电 源彻底放电，防止操作过程中导致安全气囊误引爆。（） 5、大多数SRS系统连接器的颜色为黄色。（） 6、太阳辐射传感器采用的是负温度系数的热敏电阻式的传感器。（） 7、太阳辐射传感器常采用的是正温度系数的热敏电阻式的传感器。（） 8、带观察镜的储液干燥过滤器含有过滤的功能。（） 9、巡航系统设定好后，踩下加速踏板，设定会解除。（） 10、精确控制发动机使其输出功率恒定，就能实现巡航行驶。（） 11.安全气囊系统中大多数气体发生器产生的气体是氨气。（） 12、安全气囊的英文缩写为ABS。（） 13、碰撞传感器相当于一只控制开关。（） 14、安全气囊的报警灯常亮说明系统没有故障。（） 15、所谓中控锁就是驾驶员锁住驾驶员车门时，其他几个车门能同时自动锁住。（） 16、电动助力转向是靠液压产生助力的。（） 17、电动转向系统英文缩写为ASR。（） 18、电子控制悬架根据控制形式不同分为被动悬架，主动悬架。（） 19、巡航控制系统的英文缩写为ESP。（） 20、踩刹车不可以取消自动巡航系统。（） 21、巡航控制系统执行器有真空式和电机驱动式两种。（） 22、当车辆高速转弯时，前轮抱死，车辆会失去转向能力。 ( ) 23、开车时猛踩制动踏板一定能获得最佳的制动效果。 ( ) 24、安全气囊按大小分类包括声控式、电子式。（） 25、螺旋线束装在转向盘与转向柱之间。（） 26、几乎所有的安全气囊线束都装在绿色的波纹管内，以便区别。（） 27、安全气囊一般和安全带一起作用保护车内乘员。（）
考试试卷 （2017—2018学年度第一学期） 课程名称：汽车安全与舒适系统检测与维修考核时长：120分钟 考核方式： 一、填空题：(每空2分共20分) 1、制冷循环过程分为：压缩、膨胀、、蒸发四个过程。 2、中央门锁控制方式有继电器控制式、___ ______、___ ______。 3、防止安全气囊系统在非碰撞的情况下发生误引爆，安装在安全气囊ECU内部的叫传感器。 4.防盗器按照结构分为的三种，主要有机械式防盗器、______ ___和_______________ 5.倒车雷达的系统组成有___________、__________和显示装置 6.汽车空调系统采用的空气净化装置通常有和静电集尘式两种。 7.汽车空调通风装置的通风方式一般有自然通风、和综合通风三种方式。 二、选择题：（每小题2分共30分） 1.汽车空调系统中的哪个装置能够将气体制冷剂变为液态？（） Ａ．蒸发器Ｂ．膨胀阀Ｃ．冷凝器Ｄ．压缩机 2、关于安全带的说法正确的是（） A 坐后排没有必要系安全带 B 前排乘车人必须系安全带 C、安全带是防止生病 D、安全带是保护汽车不出事故 3.关于汽车空调中的压缩机以下哪种说法不正确？（） Ａ．压缩机从蒸发器中吸入气态制冷剂。 Ｂ．只有气态制冷剂可以压缩，否则会损坏压缩机。 Ｃ．压缩机压缩制冷剂，产生高温高压的气态制冷剂进入蒸发器。 Ｄ．低压侧压力高，高压侧压力低，此故障多数压缩机内部有泄漏。 4.若汽车空调高压侧正常值是15公斤/厘米相当于多少Pa？（） Ａ．15 Ｂ．1.5 Ｃ．1500 Ｄ．1500,000 5、将液态制冷剂注入完全排空的空调系统时，下列哪一个程序正确？（） Ａ．确信低压手动阀打开 Ｂ．确保整个过程低压手动阀打开，并让制冷剂罐倒置 Ｃ．在给系统注入液态制冷剂时，不要运转发动机 Ｄ．注入完成后，完全关闭低压手动阀 6、以下说法正确的是：（） Ａ．延长抽真空的时间，可以有效的排除空调系统中存在的水分。 Ｂ．进入空调系统的水分是可以被干燥罐吸收的，所以不用担心水分的进入。 Ｃ．冰堵多在干燥罐处产生。 Ｄ．一滴水进入空调系统不足以对空调系统造成不良的影响。 7、能将制冷剂的热量散发到大气中，这个装置是( )。 Ａ．蒸发器Ｂ．膨胀阀Ｃ．冷凝器Ｄ．压缩机 8.更换安全气囊ECU,下列说法错误的是。 A.切断电源立即更换维修 B.切断保险丝立即更换维修 C切断保险丝等一分钟分钟后再更换。 D安全气囊ECU的位置可以随意安装 9.利用低温低压的液态制冷剂蒸发时需吸收大量热量的原理，把通过它周围的空气中的热量 带走的是（ ） Ａ．蒸发器Ｂ．膨胀阀Ｃ．冷凝器Ｄ．压缩机 10.气体发生器是利用热效反应产生（）而充入气囊. A、氧气 B、氮气 C、氦气 D、氢气 11.储液器的检视窗安置在液管通路中或储液罐的出口处下列说法错误的是（）， Ａ．从检视窗中看到没有气泡，说明制冷剂不足。 Ｂ．从检视窗中看到出现气泡或泡沫，则说明系统工作不正常或制冷剂不足。 Ｃ．检视窗指示系统中是否有足够的制冷剂。 Ｄ．检视窗指示制冷剂是否有水分。 12.不属于构成空调基本控制的传感器和开关有( ) Ａ．水温传感器Ｂ．蒸发器温度控制 Ｃ．怠速提升控制Ｄ．风扇控制。 13.下列说法错误的是（） Ａ．用蒸发器的表面温度来控制压缩机的运转以防止蒸发器起霜。 Ｂ．空调 A/C 开关在蒸发器表面温度低于大约4℃时，控制并关掉压缩机。 Ｃ．当更换例如储液罐、蒸发器或冷凝器等部件时，必须给新部件加入与老部件原来的 等量的机油。 Ｄ．当制冷剂压力高或发动机冷却剂温度高时，两风扇串联旋转 14.下列说法错误的是（） Ａ．冷冻机油还能够以非常快的速度吸收空气中的湿气，防止湿气损坏空调系统。 Ｂ．驱动压缩机，会使发动机过载并导致其过热或导致发动机熄火。 Ｃ．怠速提升装置，使怠速转速高一点以便空调系统运转。 Ｄ．温度传感器通过检测压缩机表面的温度，控制电磁离合器的工作。 15.下列说法正确的是（） Ａ．当汽车遭受碰撞而导致蓄电池或发动机与安全气囊ECU之间的电路切断时，安全气 考生注意： 1．学号、姓名、 专业班级等应 填写准确。 2．考试作弊者， 责令停考，考生 签名，成绩作废 《汽车安全与舒适系统检测与维修》课程第 1 页共 3 页