Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention.
（安全管理）
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电梯的电气控制系统设计与实现
(通用版)
电梯的电气控制系统设计与实现(通用版)导语：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。
电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具，随着计算机及微电子技术的快速发展，电梯控制技术发生了巨大变化，其中PLC控制系统代替传统的继电器控制以及电梯采用了对电动机实现线性调速的调压调频技术，能达到电梯安全平稳运行。
随着人们生活水平的提高及高层建筑的普及，电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具，电梯是集机电一体的复杂系统，涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域多种领域专业与一体的综合技术。随着社会的发展及对安全的重视，在设计电梯的时候，应具有高度的安全性。这样就对建筑内的电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。当前由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统具有可靠性高、维护方便、开发周期短，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。电梯的控制是相对比较复杂的，PLC可编程控制器把机械与电气部件有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起，使得
电梯过程控制更平稳、可靠，抗干扰性能增强，电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展方向。
电梯自动控制系统特点
从电梯结构分析电梯由机械系统和控制系统组成。电梯机械部分主要由轿厢、牵引系统、导轨门系统、平衡系统、导向系统以及机械安全保护装置等部分组成；而电气控制部分由电力控制系统、运行逻辑功能控制系统组成。轿箱是用来运送乘客或货物的电梯组件，由轿箱架和轿箱体组成。对中装置位于井道内，通过拽引绳井拽引轮与轿箱连接。其中装有控制板，乘客通过控制板的相应按钮把需要到达的层次信号传输给控制系统，也可直接控制开关门。在电梯运行过程中，对中装置通过对重导靴在对中到柜上滑行，起到平衡作用。
牵引部分包括安装在轿厢顶部的牵引钢缆、滑轮组、机房内的电机和钢缆绞轮以及加在牵引钢缆另一端的配重。当电机带动钢缆绞轮转动时，通过摩擦使钢缆运动牵引电梯升降。为了安全，电梯由一组钢缆牵引，每根钢缆都能单独承受所牵引的重量。牵引动力的传递一般分为减速器式和无减速器式两种。前者通过涡轮涡杆减速器把电机主轴的转动传递给钢缆绞轮；后者把钢缆绞轮直接安装在电机主轴上，
通过改变流过电机电流的大小来控制转速。为使轿厢和配重在垂直运动过程中不发生横向运动，分别设置轿厢导轨和配重导轨。
常用的自动电梯采用集选控制方式，控制系统由轿厢内控制板、候梯门控制板、层次控制存储器和升降控制柜组成。控制板的作用是传递乘客指令信号。层次控制存储器把轿厢内和候梯门外乘客的指令存储起来，并按高层优先等规则编排停靠层次程序，发出升、降、停指令。升降控制柜根据升、降、停指令控制电机的加速、减速、正转、反转和停机。大型高层建筑中的多台电梯常采用自动群控操纵方式，由3～8台电梯组成一群控系统，根据轿厢内乘客人数、轿厢内外的指令、呼梯信号和轿厢所在位置等条件自动调度电梯运行。
电梯性能指标及控制要求
2.1.电梯的主要性能指标
电梯作为建筑物的垂直交通工具，其性能好坏直接影响到人们的生产生活，越来越引起人们的关注。电梯的可靠性直接或间接地影响着人们生产、生活，对电梯性能的要求，一般有安全性、可靠性、舒适感和快速性停站准确性、振动、噪声及电磁干扰、节能和装潢等几项。电梯是运送乘客的，即使载货电梯通常也有人伴随，对电梯的第一要求便是安全，电梯的安全与设计、制造、安装调试及检修各环节
都有密切联系。电梯的故障主要表现在电力拖动控制系统中，电梯的拖动应尽量采用鼠笼型异步电动机。超速保护装置主要由限速器和安全钳组成，轿厢的安全钳、限速器动作速度应不低于轿厢额定速度的115%。若中途停电或电气系统故障不能正常运行时，应有轿厢慢速移动措施。乘客舒适感与电梯速度无关，而与加速度和减速度有关，所以考虑生理系数ρ=da/dt的影响，电梯行业一般ρ<1.3米/秒3 ，比较符合人体的要求。
2.2.电梯的控制要求
电梯的控制系统采用集中控制方式，主要包括信号控制系统和拖动控制系统两大部分。图1为电梯PLC电梯控制系统框图，主要硬件包括PLC主机及扩展、轿厢操纵盘、呼梯盘、安全装置、显示装置、调速装置与主拖动系统等。控制系统的核心为可编程控制器(PLC)，操纵盘、呼梯盒、位置、安全保护及变频器工作状态等信号输入PLC，经PLC运算处理后由输出接口分别向显示电路发出呼梯、定向等显示信号，通过变频器向主拖动电动机发出控制信号。
电梯控制系统实现的功能及逻辑要求，每层电梯入口设有上下请求开关，电梯内设有乘客到达层次的停靠站请求开关。其逻辑控制功能主要包括以下几个方面：①指示装置应显示电梯所在位置指示装置
编订：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 电梯的电气控制系统设计 与实现 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-7382-100 电梯的电气控制系统设计与实现 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具，随着计算机及微电子技术的快速发展，电梯控制技术发生了巨大变化，其中PLC控制系统代替传统的继电器控制以及电梯采用了对电动机实现线性调速的调压调频技术，能达到电梯安全平稳运行。 随着人们生活水平的提高及高层建筑的普及，电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具，电梯是集机电一体的复杂系统，涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域多种领域专业与一体的综合技术。随着社会的发展及对安全的重视，在设计电梯的时候，应具有高度的安全性。这样就对建筑内的电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。当前由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统具有可靠性高、维护方便、开发
电梯的电气控制系统设计与实现参考文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
电梯的电气控制系统设计与实现参考文 本 使用指引：此安全管理资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输 工具，随着计算机及微电子技术的快速发展，电梯控制技 术发生了巨大变化，其中PLC控制系统代替传统的继电器 控制以及电梯采用了对电动机实现线性调速的调压调频技 术，能达到电梯安全平稳运行。 随着人们生活水平的提高及高层建筑的普及，电梯是 当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具，电梯是集 机电一体的复杂系统，涉及机械传动、电气控制和土建等 工程领域多种领域专业与一体的综合技术。随着社会的发 展及对安全的重视，在设计电梯的时候，应具有高度的安 全性。这样就对建筑内的电梯的调速精度、调速范围等静
态和动态特性提出了更高的要求。当前由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统具有可靠性高、维护方便、开发周期短，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。电梯的控制是相对比较复杂的，PLC可编程控制器把机械与电气部件有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起，使得电梯过程控制更平稳、可靠，抗干扰性能增强，电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展方向。 电梯自动控制系统特点 从电梯结构分析电梯由机械系统和控制系统组成。电梯机械部分主要由轿厢、牵引系统、导轨门系统、平衡系统、导向系统以及机械安全保护装置等部分组成；而电气控制部分由电力控制系统、运行逻辑功能控制系统组成。轿箱是用来运送乘客或货物的电梯组件，由轿箱架和轿箱
精选范文、公文、论文、和其他应用文档，希望能帮助到你们！ 电梯控制智能化系统设计方案 目录 第一章概述 (2) 第二章系统需求分析 (4) 第三章系统设计目标及原则 (5) 3．1系统设计目标 (5) 3．2系统设计原则 (6) 第四章系统解决方案及技术描述 (6) 4．1系统概述 (6) 4．2系统基本功能及特点 (7) 4．3系统结构 (8) 第五章设备介绍 (10) 第六章工作原理 (12) 第七章系统设备清单及价格 (14) 第八章工程实施 (15) 第九章售后服务 (17)
第十章质量保证 (19) 第一章概述 1．概述： 物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出 进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以
通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。VD-TK800是专门用于楼宇的电梯控制和集成的电梯专用控制器。通过采用VD-TK800对电梯按键面板进行改造后，所有使用电梯的持卡人，都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制，都可记录大量的交易数据，使得电梯的所有人员进出记录都有据可寻。 VD-TK800基于控制软件平台使用的一个控制模块，它与ACS2002门禁控制系统相互兼容，组成一个强大的保安系统网络，也可以独立使用来控制电梯。VD-TK800可在线运行，可以单机独立运行，即使关闭PC机，VD-TK800也可以正常使用，确保其稳定可靠的控制功能，从而提高楼宇管理层次。 VD-TK800/E智能电梯控制器
上海四景计算机信息科技有限公司 电 梯 控 制 系 统 方 案
上海四景计算机信息科技有限公司 舒特电梯智能控制系统 ---楼宇自动化的首选 前言： 系统概述： 随着高科技的蓬勃发展，智能化管理已经走进了人们的生活。物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。所有的电梯楼层，都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制，都可记录大量的交易数据，使得电梯的所有人员进出记录都有据可寻。针对这些需求我们开发了电梯楼层控制器，并分为手动型和自动型两款，客户可以根据需求选择适合自己的产品。 通过智能卡管理电梯运行，可将闲杂人员阻止在电梯之外；同时，又起到了电梯省电省空耗的环保作用；也减少了出现电梯按键失灵的情况；延长了电梯使用寿命；加强了传统安全管理系统中管理的薄弱的一面；提高了物业的安全等级，电梯系统智能化控制已逐渐成为智能化建筑楼宇中必不可少弱电系统之一 二、选择使用电梯控制系统带来的好处 （一）使用梯控制系统可有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现各种功能需求。 （二）使用梯控制系统能够提高楼盘的整体智能化程度,提升楼盘亮点和档次，充分体现智能化楼宇和智能化小区意义，是楼盘更具附加值。 （三）使用梯控制系统能够使公共电梯轻松晋级为私有电梯,能够让业主充分体现私有电梯的尊贵和方便性。 （四）使用梯控制系统能够为用户提供更方便和更公平使用。 （五）协助收取物业费 管理人员可对系统的用户卡设定使用权限，设定失效日期，便于控制管理费用的收取。 如用户使用到达使用的失效时间，则不能开梯，提醒并促使用户到达管理处及时缴费，对于不按时交纳物业费的业主，则不能使用电梯，有效的将管理费用与用户使用权限挂
Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 电梯的电气控制系统设计与实现 (通用版)
电梯的电气控制系统设计与实现(通用版)导语：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。 电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具，随着计算机及微电子技术的快速发展，电梯控制技术发生了巨大变化，其中PLC控制系统代替传统的继电器控制以及电梯采用了对电动机实现线性调速的调压调频技术，能达到电梯安全平稳运行。 随着人们生活水平的提高及高层建筑的普及，电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具，电梯是集机电一体的复杂系统，涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域多种领域专业与一体的综合技术。随着社会的发展及对安全的重视，在设计电梯的时候，应具有高度的安全性。这样就对建筑内的电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。当前由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统具有可靠性高、维护方便、开发周期短，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。电梯的控制是相对比较复杂的，PLC可编程控制器把机械与电气部件有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起，使得
2019年电梯控制智能化系统设计方案 目录 第一章概述 (2) 第二章系统需求分析 (3) 第三章系统设计目标及原则 (4) 3．1系统设计目标 (4) 3．2系统设计原则 (4) 第四章系统解决方案及技术描述 (5) 4．1系统概述 (5) 4．2系统基本功能及特点 (5) 4．3系统结构 (5) 第五章设备介绍 (7) 第六章工作原理 (8) 第七章系统设备清单及价格 (10) 第八章工程实施 (11) 第九章售后服务 (13) 第十章质量保证 (14)
第一章概述 1．概述： 物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。VD-TK800是专门用于楼宇的电梯控制和集成的电梯专用控制器。通过采用VD-TK800对电梯按键面板进行改造后，所有使用电梯的持卡人，都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制，都可记录大量的交易数据，使得电梯的所有人员 进出记录都有据可寻。 VD-TK800基于控制软件平台使用的一个控制模块，它与ACS2002门禁控制系统相互兼容，组成一个强大的保安系统网络，也可以独立使用来控制电梯。VD-TK800可在线运行，可以单机独立运行，即使关闭PC机，VD-TK800也可以正常使用，确保其稳定可靠的控制功 能，从而提高楼宇管理层次。 VD-TK800/E智能电梯控制器
第一章绪论 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。 电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。为满足和提高人们的生活质量，电梯的智能化、自动化技术迅速发展。特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电梯的技术含量日益提高。在改善电梯性能的同时，对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。
第二章电梯的结构 2.1 电梯的基本结构 电梯是机与电紧密结合的复杂产品，是垂直交通运输工具中使用最普遍的一种电梯，其基本组成包括机械部份和电气部份，结构包括四大空间（机房部分、井道和底坑部分、围壁部分和层站部分）和八大系统（曳引系统、导向系统、门系统、轿厢、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统）组成。 电梯基本结构如图2—1所示：
电梯控制系统设计设计说明
第 1 页共 3 页 编号： 毕业设计说明书 题目：电梯控制系统设计 院（系）：电子工程与自动化学院 专业：电子信息科学与技术专业 学生姓名： 学号：0900840218 指导教师：李莉 职称：讲师 题目类型：理论研究实验研究工程设计√软件开发 2013年5月20日
第 3 页共 39 页 摘要 本设计主要利用AT89S52单片机，实现电梯控制系统的设计。单片机与电机驱动电路的结合完成了电梯基本的升降、楼层停靠、方向选择、时间控制等基本功能，研究并实现了在上位机的模式下通过LABVIEW的远程监测的方法，完成了系统样机的设计与制作。 本设计参照了通用电梯的设计标准，有良好的操作界面和通用的外部接口，具有人性化设计，实现较好的外设兼容性。同时在系统样机中完成的其它设计研究还包括，利用LED和蜂鸣器组成的简单电路实现电梯意外声光报警、利用数码管实现电梯楼层显示，利用4x4矩阵键盘实现电梯楼层按键选择，利用LED实现目的楼层的指示，利用MAX232串口电路实现串口通信，来监测电梯实时状态。样机使用的主要器件包括低功耗、高性能的AT89S52单片机，低功耗、低成本、低电压的MAX232，双全桥电机专用驱动芯片L298，共阴极八段数码管，4x4矩阵键盘等，通过比较合理的设计使样机系统基本达到了任务要求，并具有很高的性价比，硬件设计简单可靠。软件部分使用keil软件进行C语言程序编写，用proteus 7软件进行仿真调试。本设计中综合使用了数字电路、模拟电路、高频电路、单片机及编程、硬件逻辑描述、LABVIEW及其应用以及计算机辅助设计（CAD）等多方面的知识，软硬件结合，很好地完成了本科毕业设计任务要求并取得了良好的学习效果。 关键词：AT89C52；单片机；电梯控制系统； C语言
电梯电气原理图 一．概述 不同的电梯，不论采用何种控制方式，总是按轿厢内指令，层站召唤信号要求，向上或向下起动，起行，减速，制动，停站。 电梯的控制主要是指对电梯原动机及 开门机 的起动，减速，停止，运行方向，指层显示， 层站召唤， 轿车内指令， 安全保护等指令信号进行管理。 操纵是实行每个控制环节的方式和 手段。 二．常规 继电器 控制的典型控制环节 1. 自动开关门的控制线路 自动 门机 是安装于轿厢顶上， 它在带动轿门启闭时， 还需通过机械联动机构带动层门与轿门 同步启闭。 为使电梯门在启闭过程中达到快， 稳的要求， 必须对自动门机系统进行速度调节。 当用小型 直流伺服电机 时， 可用电阻串并联方法。 采用小型交流转矩电动机时， 常用加涡流 制动器 的调速方法。 直流电机 调速方法简单， 低速时发热较少， 交流门机在低速时电机发热厉害，对三相电机的堵转性能及绝缘要求均较高。
2. 轿内指令和层站召唤线路 轿内操纵箱上对应每 一层楼 设一个带灯的按钮， 也称指令按钮。 乘客入轿厢后按下要去的目 的层站按钮，按钮灯便亮，即轿内指令登记，运行到目的层站后，该指令被消除，按钮灯熄灭。 电梯的层站召唤信号是通过各个楼层门口旁的按钮来实现的。信号控制或集选控制的电梯，除顶层只有下呼按钮，底层只有上呼按钮外，其余每层都有上下召唤按钮。 3. 电梯的选层定向控制方法 常用的机种如下； 手柄开关定向 井道分层 转换开关 定向 井道永磁开关与继电器组成的 逻辑电路 定向 机械选层器定向 双稳态磁开关和电子 数字电路 定向 电子脉冲式选层装置定向 4. 电梯的定向，选层线路 电梯的方向控制就是根据电梯轿厢内乘客的目的层站指令和各层楼召唤信号与电梯所处层楼位置信号进行比较， 凡是在电梯位置信号上方的轿厢内指令和层站召唤信号， 令电梯定上 行，反之定下行。 方向控制环节必须注意以下几点： 轿内召唤指令优先于各层楼召唤指令而定向。 电梯要保持最远层楼乘客召唤信号的方向运行 在司机操纵时， 当电梯尚未启动运行的情况下， 应让司机有强行改变电梯运行方向的可能性
工学院毕业设计（开题报告） 题目：基于PLC的三层电梯控制设计 专业：机械械设计制造及其自动化 班级：06级(2)班 姓名：石德龙 学号：2006664220 指导教师：陈娟 日期： 2010-6-7
安徽科技学院本科生毕业论文（设计）选题申请表 基本情况课题名称 教师姓名职称 课题来源 A.科研 B.生产 C.教学 D.其它课题类型 A.论文 B. 设计 选 题 理 由 签字： 年月日 指 导 教 师 意 见签字： 年月日 审 题 意 见 教学院（部）签章: 年月日安徽科技学院本科生毕业论文（设计）开题报告书
题目基于三层电梯的PLC控制 学生姓名石德龙指导教师陈娟职称副教授 一、本课题的研究背景及意义 （1）题目背景：随着城市建设的不断发展，楼群建筑不断增多，电梯在当今社会的生活中有着广泛的应用。电梯作为楼群建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，大部分电梯控制系统都采用随机逻辑方式控制。传统的电梯运行逻辑控制系统采用继电器逻辑控制线路。这种控制线路，存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。从技术上发展来看，这种系统将逐渐被淘汰。如何解决电梯的可靠性、维护方便等问题已成为全社会关注的焦点和大众的迫切心声。 （2）题目研究的意义：目前，由可编程序控制器和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，已成为电梯控制的发展方向，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现。 可编程控制（Programmable Controller）系统是专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出控制各种类型的机械设备或生产过程。通过可编程控制器可以实现由继电器实现的逻辑控制功能，而且最主要的是可编程控制器的“可编程”功能，使得当改变电梯的控制功能时，只要更改程序即可，而不需要像继电器控制系统那样改变硬件和接线。 二、本课题国内外研究现状 传统的电梯控制系统主要采用继电器—接触器进行控制，其缺点是触点比较多，故障高，可靠性差、体积大、维修工作量大等缺点，正逐步被淘汰。世界上各主要PLC生产厂家几乎都有运动控制功能，它的运动控制功能广泛地应用于各种机械，如金切削机床、金属成型机械、电梯等；随着计算机控制的发展，近年来国外工厂
文件编号：TP-AR-L4048 In Terms Of Organization Management, It Is Necessary To Form A Certain Guiding And Planning Executable Plan, So As To Help Decision-Makers To Carry Out Better Production And Management From Multiple Perspectives. （示范文本） 编订：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 电梯的电气控制系统设 计与实现(正式版)
电梯的电气控制系统设计与实现(正 式版) 使用注意：该安全管理资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的具有指导性，规划性的可执行计划，从而实现多角度地帮助决策人员进行更好的生产与管理。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通 运输工具，随着计算机及微电子技术的快速发展，电 梯控制技术发生了巨大变化，其中PLC控制系统代替 传统的继电器控制以及电梯采用了对电动机实现线性 调速的调压调频技术，能达到电梯安全平稳运行。 随着人们生活水平的提高及高层建筑的普及，电 梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具， 电梯是集机电一体的复杂系统，涉及机械传动、电气 控制和土建等工程领域多种领域专业与一体的综合技 术。随着社会的发展及对安全的重视，在设计电梯的
时候，应具有高度的安全性。这样就对建筑内的电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。当前由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统具有可靠性高、维护方便、开发周期短，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。电梯的控制是相对比较复杂的，PLC可编程控制器把机械与电气部件有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起，使得电梯过程控制更平稳、可靠，抗干扰性能增强，电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展方向。 电梯自动控制系统特点 从电梯结构分析电梯由机械系统和控制系统组成。电梯机械部分主要由轿厢、牵引系统、导轨门系
基于单片机的智能电梯控制系统设计
摘要 本文介绍了一种采用单片机STC89C52芯片进行电梯控制系统的设计方法，主要阐述如何使用单片机进行编程来实现四层电梯的智能控制，利用单片机编程简洁而又多变的设计方法，缩短了研发周期，同时使电梯控制系统体积更小功能更强大。本设计实现了电梯控制系统所需的一些基本功能，能通过电梯内按键或者电梯外上升、下降按键选择楼层，数码管显示实时楼层数，LED显示实时电梯运行状态。原理图和PCB部分采用protel99se专业软件来设计，实现将设计产品化。本次设计更注重了把一些新的思路加入到设计中。主要包括采用了STC89C52芯片，使用C语言进行编程，使其具有了更强的移植性，更加利于产品升级。 关键词：STC89C52；电梯控制系统；protel99se；C语言
Abstract This paper introduces a design method of using STC89C52 chip for elevator control system, mainly describes how to use microcontroller programming to achieve the intelligent four storey elevator control, the design method of microcontroller programming simple and variable, shortens the development cycle, at the same time that the elevator control system smaller and more powerful. Some of the basic functions of the design and implementation of elevator control system required by the elevator, elevator buttons or rise, decline the key to select the floor, digital tube display real-time number of floors, LED display real-time operating state of elevator. Schematic and PCB design using Protel99SE software, the design of products. This design pays more attention to some new ideas into the design. Including the use of the STC89C52 chip, the use of C language programming, which has portability stronger, more conducive to the upgrading of products. Keywords: STC89C52; elevator control system; Protel99SE; C language
电梯控制系统概论（以NT 机种为例） ?电梯的基本结构 电梯的基本结构如下图示： 图1 电梯的基本结构方框图 一、 曳引系统 功能：输出与传递动力，使电梯运行。 组成：主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、反绳轮等组成。 1 曳引机由电动机、制动器和减速箱组成，曳引机为电梯的运行提供
动力； 2曳引钢丝绳连接轿厢和对重，靠与曳引轮间的摩擦力来传递动力，驱动轿厢升降。 二、导向系统 功能：限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。 组成：由导轨、导靴和导轨架组成。 三、轿厢 功能：用以运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。 组成：由轿厢架和轿厢体组成。 四、门系统 功能：封住层站入口和轿厢入口。 组成：由轿厢门、层门、开门机、门锁装置等组成。 五、重量平衡系统 功能：相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在某一个限额之内，保证电梯的曳引传动正常。 组成：由对重和重量补偿装置组成。 1对重由对重架和对重块组成，其重量与轿厢满载时的重量成一定的比例，与轿厢间的重量差具有一个衡定的最大值； 2重量补偿装置用于在高层电梯中，补偿轿厢与对重侧曳引绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置。 六、电力拖动系统
功能：提供动力，实行电梯速度控制。 组成：由曳引电动机、速度反馈装置、电动机调速装置等组成。 1曳引电动机是电梯的动力源； 2速度反馈装置为调速装置提供电梯速度信号，一般采用旋转编码器； 3电动机调速装置对曳引电动机实行调速的装置，NT电梯采用交流变频调速单元实行调速的。 七、电气控制系统 功能：对电梯的运行实行操纵和控制。 组成：由操纵装置、位置显示装置、控制柜和平层装置 1操纵装置对电梯的运行实行操作的装置，包括轿厢内的按钮及开关操纵箱、轿顶操纵箱和厅门口的召唤按钮箱； 2 位置显示装置即轿内和厅门口显示电梯所在的楼层的指示器； 3 控制柜对电梯实行电气控制的装置，安装在机房中； 4 平层装置由磁感应器和遮磁板构成。磁感应器安装在轿厢顶部，遮 磁板安装在每一层楼井道的适当位置，以遮磁板对磁感应器的插入起隔磁作用，发出平层的电信号。 八、安全保护系统 功能：保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。 组成：主要由限速器、安全钳、缓冲器、端站保护装置等组成。 1限速器能反映电梯的实际运行速度，当速度超过允许值时，能发出电信号及产生机械动作，切断电路或迫使安全钳动作，它安装在机房中；
《电机与拖动》课程 设计 电梯电气控制系统设计 学生姓名姚佳雨 学院名称信电工程学院 专业名称09电气工程及其自动化 指导教师韩成春 2012年1月5日
摘要 电梯已成为当今生活中的必需品，特别是在高层建筑中起到了无可替代的作用。虽然现在的电梯技术已经很成熟，并且还在不断的创新改进中，但作为一名电气工程及其自动化本科生在学完《电机与拖动》后，应该需要对电梯有一定的了解，并能够设计出其部分电力拖动系统和电气控制系统。 电梯作为典型的位能性负载，在运行过程中负载转矩方向始终保持指向地心方向，所以在上升和下降过程中有所区别。这两种情况下所需要转矩、转速等都不相同，这就需要通过内部电压的改变而起到控制作用。 关键字：电梯；电力拖动；电气控制
目录 1 绪论 (1) 1.1设计背景 (1) 1.2电梯工作原理简介 (1) 2电梯拖动控制 (4) 2.1电力拖动 (4) 2.2电梯拖动整体分析 (4) 2.2.1起动过程 (4) 2.2.2稳定运行过程 (4) 2.2.3制动过程 (5) 2.3位能性恒转矩负载 (5) 3 电梯电气控制方法 (6) 3.1上升过程 (6) 3.1.1起动过程 (6) 3.1.2稳定运行过程 (6) 3.1.3制动过程 (7) 3.2下降过程 (7) 3.2.1起动过程 (7) 3.2.2稳定运行过程 (8) 3.2.3制动过程 (8) 4电梯电路设计 (10) 4.1器件选择 (10) 4.1.1电动机的选择 (10) 4.1.2热继电器和继电器的选择 (11) 4.2电梯拖动电路 (11) 4.2.1Y-D降压起动 (11) 4.2.2能耗制动 (14) 结论 (12) 致谢 (14) 参考文献 (15)
湖南文理学院 课程设计报告 课程名称：自动化系统课程设计专业班级：自动化11班学号 学生姓名： 指导教师： 完成时间：2014年11月20日报告成绩：
目录
一、设计题目 智能电梯控制系统设计 二、设计要求 利用PLC与变频器实现电梯的变频调速控制，该电梯控制系统具有同时呼梯控制、各楼层单独呼梯控制、上升、下降运行控制、轿厢位置显示等功能，电梯至少五层以上。 三、电梯控制系统控制系统设计作用与目的 随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，电梯也已成为人类现代生活中广泛使用的运输工具。随着人们对电梯运行的安全性、舒适性等要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。 可编程控制器（PLC）因为稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能强大和使用方便已经成为应用最广泛的通用工业控制装置，成为当代工业自动化的主要支柱之一。电梯控制要求接入设备使用简便，对应系统组态的编程简单，具有人性化的人机界面，配备应用程序库，加快编程和调试速度。通过PLC对程序设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯的电梯运行的舒适感。本文争对以上优点，对电梯运行进行了改进，使其达到了比较理想的控制效果。 四、所用设备及软件 本设计除了需要计算机,实验设备THPFSL-1/2还会用到两款软件：作图软件Altim Desinger、编程软件GX-developer。简介如表1所示。 表1 软件简介
系统总体结构原理图 主控制器是整个电梯的核心。不但要保证整个系统的稳定运行，而且要在极短的时间内对系统所有的任务进行响应。 其任务包括：接收、处理电梯的各种状态，并做出相应的动作，控制电梯的总体运行，实施对电梯驱动部分的控制，包括抱闸的松放、门机的开关、变频器低、中、高速的给出等控制。接收轿厢控制器送来的内选信号，执行内选外呼指令，向轿厢控制器、呼梯控制器发送楼层指示信号，实施安全保护等。为了实现电梯状态监控的需要，主控制器还加入了基于LCD显示的电梯参数设置、监控系统。 程序流程图
课题3 交流集选控制电梯电气系统 采用交流双速笼型感应电动机作为曳引电动机的双速电梯，由于其拖动系统和电气控制系统的结构简单、成本低廉、维修方便，在1 rn/s以下的低速梯中得到长时间应用。另外，交流双速低速客梯中常采用集选控制，这种电梯有着较完善的性能及较高的自动化程度，其继电器逻辑控制电路是现代化电梯控制程序编制、分析和创新基础。它具有原理简单、直观的特点。现结合TKJ-口口/1.0-JX型5层站的实例来介绍电梯的电气控制系统。 5．3．1 电梯电气控制系统的主要电器部件 (1)机房机房内有电源总开关、照明开关、控制屏、召换选层屏、曳引电动机、电磁制动器，还有限速器内的超速开关及极限开关等。 (2)操纵箱操纵箱位于轿厢内，是司机或乘客控制电梯上下运行的控制中心。操纵箱上有控制电梯工作状态(自动、司机、检修)的钥匙开关；选择层站用与层站数相等的轿内按钮及指令记忆灯；直驶专用、急停、警铃按钮；超载信号灯以及蜂铃、轿内照明、风扇开关等。 (3)轿厢其它部件轿厢电器部件除了操纵箱外，在轿厢门眉板上还有电梯运行方向及指示电梯所在层楼的指示灯。有的电梯运行方向箭头灯亦设在操纵箱上。 轿门上有安全触板开关、厅门门锁开关。轿厢底部装有满载开关及超载开关。轿顶安全窗设有安全窗开关。轿顶上装有自动开门机，其中有自动门电动机、开门两个限位开关，关门三个限位开关及电动机调速用的电阻箱。轿顶上梁装有安全钳拉杆动作开关。 轿顶上还装有检修箱，其中包括上下慢车按钮、总停开关、检修转换开关、轿门锁开关等。电梯处于检修时，操作人员操纵检修转换开关，可切断轿内上下操纵按钮、使用上下慢车铵钮，从而进入轿顶控制电梯上下运行的检修状态。应急时由检修人员扳动总停开关，使电梯停止运动，起安全作用。 轿厢接近停靠站时，使轿厢地坎与层门地坎达到同一平面的动作称为平层。轿厢顶上装有平层用的上、下平层传感器，上、下平层传感器常采用永磁式干簧继电器。除此之外还有开门区域永磁式干簧继电器，它的作用是一旦平层结束，即可使轿门、厅门自动开启。 (4)召唤盒及层门指示召唤盒设置在层站门侧，是给乘客提供召唤电梯的装置。召唤盒内有召唤按钮及召唤记忆灯。电梯在底层和顶层分别设有一个向上、一个向下的召唤按钮，而在其它层站各设有上、下召唤按钮。底层召唤盒上还装有专用钥匙开关。开启钥匙开关，轿门自动打开，电梯即可使用。 在层站门上方或一侧，设置层楼指示灯显示轿厢运行的层站位置，还设置了运行方向指示灯，显示轿厢的运行方向。 (5)井道井道是轿厢和对重装置运行的空间。该空间是以井道底坑的底、井道壁和顶为界限的。 轿厢运行的换速装置是一般低速梯或快速梯在到达预定停站时，提前一定距离(一般1m/s时约为1.5m)将轿厢快速运行切换为平层前的慢速运行。换速传感器亦是采用永磁式干簧继电器。井道中在每一层轿厢导轨上均安有换速传感器。
A1 系统描述 1．功能描述 本电梯系统用来控制一台运行于一个具有N层的大楼电梯，它具有上升、下降、开门、关门、载客的基本功能。 大楼的每一层都有： （1）两个指示灯这两个指示灯分别用于指示当前所在的层数和电梯的当前状态（上行、下行或停止）； （2）电梯锁用于将本层的电梯门锁住，并使本楼层的电梯按钮失效，电梯里相应的按钮也失效，使得电梯不能也不可能停在本层； （3）按钮除了第一层和顶层，每一层都有两个按钮（上行、下行），乘客可以呼叫上楼或下楼，顶楼只有一个下楼按钮，而第一层只有一个上楼按钮。 电梯里面具有： （1）标示从“1”到“N”的N个按钮，用于让乘客选择所要的层数； （2）关门按钮当乘客按下此按钮时，电梯门如果开着将关上，否则不执行任何操作；（3）开门按钮当乘客按下此按钮时，电梯如果停在某一层，电梯门将打开，否则不执行任何操作； （4）超重测试和警报装置电梯的地面有超重感应装置，当电梯载重达到某一个值时，电梯“超重警报铃”发出超重警报，并且不执行关门命令。 2．关键实现方法描述 用“最大距离循环”来说明电梯的运行方式。也说是说，电梯处于上行状态时就一直上行直到不再有上行任务，电梯处于下行状态时就一直下行直到不再有下行任务。 用两个队列来实现电梯的调度，电梯根据这两个队列发送来的楼层号作为目的地进行运行。在上行队列中保存了所有的上行请求的楼层号（包括楼层的呼叫和电梯里的楼层按钮请求），即保存电梯上行时需要停的楼层号。队列排列规则是：高于或等于电梯当前所地楼层的上行请求的楼层号从小到大排在队列的前部分，低于电梯当前所地楼层的上行请求的楼层号从小到大排在队列后部分。如果新请求的楼层号被插在队列头时同时将这个楼层号发送给电梯作为它的目的地。在下行队列中保存了所有的下行请求的楼层号（包括楼层的呼叫和电梯里楼层按钮请求），即保存电梯下行时需要停的楼层号。队列排列规则是：低于或是等于电梯当前所在楼层的下行请求的楼层从大到小排在队列前部分，高于电梯当前所在楼层的下行请求的楼层号从大到小排在队列后部分。 当电梯正在上行时，如果上行队列的队列头改变时，系统将同时将这个新的队列头发送给电梯作为它的新目的地。有两种原因引起队列头的改变。 （1）新的请求插入到上行队列头。 （2）电梯到达某个楼层将这个楼层的请求从上行队列的队列头删除，后继的更高楼层号成为对列头。 当电梯正在下行时，如果下行队列的队列头改变时，系统将同时将这个新的队列头发送给电梯作为它的新目的地。有两种原因引起下行队列头的改变。 （1）新的请求插入到下行队列头。 （2）电梯到达某个楼层将这个楼层的请求从下行队列的队列头删除，后继的更高楼层号成为对列头。 在电梯上行过程中，当上行队列中没有比电梯当前所在的楼层更高的楼层号时，发送电梯目的地的开始从下行队列中取得。同样，在电梯下行过程中，当下行队列中没有比电梯当前所在的楼层更低的楼层号时，发送电梯目的地的开始从上行队列中取得。如此反复，当两个队
新乡职业技术学院 （成人教育） 毕业设计 题目电气控制系统在电梯中的应用 副标题电梯电气控制系统及一般故障检测 学生姓名王宇臣 年级2010级 函授站新乡职业技术学院 专业机电一体化 指导教师 评定成绩优良中及格不及格
目录 一、新乡职业技术学院成人教育毕业论文 (1) 1.电梯电气控制系统概述 (3) 2.电器控制系统的主要器件 (4) 3.电梯常用的控制方式及其性能 (6) 4.交流双速、集选继电器控制电梯电气控制系统 (7) 5.电气控制系统一般故障检测判断 (10) 6.总结 (11) 7.致谢 (12) 8.参考文献 (13)
电梯电气控制系统及一般故障检测判断 王宇臣 [摘要]我国已成为电梯使用量最大的国家，电梯的安全运行关系到人民群众的生命财产安全。电梯在使用过程中经常频繁出现电气控制系统故障，为保证电梯的可靠运行，迅速地排除电气故障，延长电气线路和电气设备的使用寿命，本文对电梯电气控制系统的组成和常见故障原因进行了分析，阐述了在电梯检验过程中发现的电气控制中存在的问题。 [关键词]电梯电气控制安全电器电路 The electrical control system of elevator and the general failure detection and judgment WangYuchen [Abstract]China has become the largest user of the elevator,the elevator safety related to people's lives and property safety.The use of elevators in the process often frequent failures in electric control system,in order to ensure the reliable operation of the elevator,quickly eliminate electrical fault,extended electrical lines and electrical service life of the equipment,the electric control system of the elevator structure and common fault reason undertook an analysis,elaborated in the elevator inspection process found in electrical control existing problems. [Key Words]Elevator electrical control 一、电梯电气控制系统概述 电梯控制技术的发展，始终与安全技术的发展紧密相连。当今电梯安全电气控制的重点是电气安全回路控制。其具体体现为由关键安全控制点设置的安全触点和安全电路组成的电气安全回路，对电梯驱动装置主控电器直接以硬件连接的控制。这种电路结构能够有效防止电磁干扰、软件程序错误对电梯关键安全控制环节的威胁，保证电梯关键安全控制电气环节的可靠性。 在目前电梯控制电气结构设计中，电气安全回路对驱动装置主控电器的控制连接，还存在着某些通过程序软件间接连接的设计。特别是电气安全回路中的门锁触点，往往由于各种原因处于直接控制驱动装置主控电器的电气回路之外。有些设计者过分强调微电脑的工作可靠性，忽视了电气安全回路控制点失误后果的严重性，将门锁触点通过程序控制器间接控制驱动装置主控电器，此类控制方式在发生意外干扰时，会造成严重的危险，已有多项事实表明了这种危险。 对驱动装置、制动器控制电器这类关键控制电器的故障防护是电梯安全控制的一个重点。由于驱动装置、制动器控制电器的失控将可能直接造成轿厢开门状态运动，极易发生剪切事故。因此，必须对此类电器的工作有效性进行监控。关键电器的双套独立控制加上故障检测是保证安全的必要手段。
， 毕业设计（论文） 类型：□毕业设计说明书■毕业论文 题目：电梯控制系统的设计 学生姓名： 指导教师： 专业： 时间： 摘要 电梯作为现在高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对电梯运行安全性、高效性、舒适性等要求不断提高，电梯得到快速发展，其拖动技术已经
发展到了调频、调压、调速，其逻辑控制也由PLC代替了原来的继电器控制。 电梯采用了PLC控制，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高，电 梯控制系统结构简单，外部线路简化可方便增加或改变控制功能也可进行故障自动检测 与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。而电动机交流变频器调速技术是当今节电、改善工艺流程，以提高产品质量、改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频器调 速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率高功率因素和节电效果，广泛的适用范围 及其它许多优点而获得国内外公认为最有前途的调速方式，因此PLC技术加上变频器调速技术已成为现代电梯行业的一个热点。 本设计考虑到载客电梯的实际操作功能，又兼顾载客电梯中具有递推功能，所设 计的系统是针对四层电梯。代替传统的几点控制系统，由变频器实现对电梯的拖动调速，使PLC与调速拖动装置相结合构成PLC集选控制系统，实现了电梯的各种控制功能， 提高了电梯运行的可靠性，降低了故障率。 关键词：可编程控制器PLC；四层电梯；变频器；电动机；编程；控制 目录 引言 (7) 1. 绪论 (2) 1.1毕业设计的背景 (2)
1.2本课题设计的内容 (3) 1.3本课题设计的目的和意义 (3) 2.系统指定方案的确定 (4) 2.1电梯的概述 (4) 2.2 采用PLC控制电梯的优点 (4) 2.3系统设计的基本步骤 (5) 2.4系统控制的方案 (5) 2.5电梯控制系统的原理图 (6) 3.系统硬件的设计 (7) 3.1可编程控制器PLC的选型 (7) 3.11 PLC的概述 (7) 3.12 PLC的选型 (7) 3.2变频器的选型 (9) 3.3电机的选型 (9) 3.4PLC的外步电路设计 (10) 3.5硬件接线图 (10) 3.6I/O分配表 (11) 4.系统软件的设计 (12) 4.1PLC梯形图的概述 (12) 编程软件的操作方法 (13) 4.2SWOPC-FXGP/WIN-C 4.3系统工作过程分析 (13) 4.4控制系统程序设计 (14) 4.4.1开关门控制及保护安全保护 (14) 4.4.2电梯的内指令外召唤信号的登记消除及显示回路 (14) 4.4.3电梯铃控制与故障报警 (15) 4.4.4电梯的消防运行回路 (15) 5.结论 (15) 致谢 (17) 参考文献 (19) 附图 (19)