系别：电子与电气学院
专业：自动化
班号：自动132
学生姓名：尼玛Ｂ
学生学号：尼玛Ｂ
设计（论文）题目：电梯控制系统组态设计指导教师：尹茜
设计地点：常州信息学院
起迄日期：
毕业设计（论文）任务书
一、课题名称：电梯控制系统组态设计
二、主要技术指标（或基本要求）：1、研究数据采集与监控SCADA系统的组成原理和实现方法、步骤，研究电梯控制系统设计方案及监控要求，研究研组态王组态技术，基于组态王的电梯控制系统的设计方法；
2、完成毕业设计论文，理论性与实践性相结合，成果具有现实推广应用价值。
三、主要工作内容：1、掌握SCADA系统组成原理、实现方法，成果形成书面材料；
2、电梯系统的功能及监控要求进行设计，结果形成书面材料；
3、采用组态王进行控制系统的设计、构建数据库、图形界面的设计、完成人机界面组态；
5、完成毕业设计论文，理论性与实践性相结合，成果具有现实推广应用价值；
6、加强团队协作与交流，积极思考，独立操作，完善论文，提出改进方案。四、主要参考文献：[1]姚玉刚.电梯智能控制系统研究[D].长春理工大学硕士学位论文,2008.
[2] 陈恒亮.电梯结构与原理[M].北京:中国劳动社会保障出版社,2005.
[3]周祖得、陈幼平. 《机电一体化控制技术与系统》.华中科技大学出版社.2003
[4]补家武、左静、袁勇、吴来杰. 《机电一体化技术与系统设计》. 中国地质大学出版社.2001
学生（签名）20 年月日
指导教师（签名）20 年月日
教研室主任（签名）20 年月日
系主任（签名）20 年月日
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毕业设计（论文）开题报告
目录
摘要
Abstract
第一章前言 (3)
第二章电梯的发展概况 (4)
第三章组态软件技术 (5)
3.1 组态软件的构成 (5)
3.2 组太软件的功能和特点 (6)
3.3 组态王简介 (7)
第四章电梯监控组态设计 (8)
4.1 设备的配置 (8)
4.2 组态监控设计过程 (9)
4.2.1 构造数据库变量 (9)
4.2.2 设计图形界面 (10)
4.3 报警和数据记录 (11)
4.4 建立动画连接 (13)
4.5 保存工程运行调试 (14)
第五章结论与展望 (16)
5.1 结论 (16)
5.2 展望电梯发展方向 (16)
结束语 (17)
参考文献
答谢辞
摘要
近年来随着科技的飞速发展，组态王软件的应用正在不断地走向深入，同时带动蝉蜕的控制项目日新月异。由于组态王具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点被广泛应用于各种控制系统中。本文采用PLC 硬件接口技术与组态王软件相结合来来实现电梯的模拟控制，提出了电梯的PLC 控制系统总体设计方案及组态王的编程方法，设计出了一套完整的电梯控制系统方案。
关键词：编程、电梯、组态王。
Abstract
In recent years, with the rapid development of science and technology, the application of kingview software is constantly going deeper, at the same time, drive the cicada control project with each passing day.Because the kingview has strong adaptability, good openness, easy to expand, the economy, the development cycle short, etc are widely used in various kinds of control system.In this paper, the hardware interface technology of PLC and kingview software to realize the combination of three layers of elevator simulation control, proposed the three layers of the elevator PLC control system overall design and programming method of kingview, designed a set of complete elevator control system solutions.
keyword: programming；Three layers of the elevator；kingview。
第一章前言
由于科技发展较快，电梯技术不断改善，因此，作为比较安全高效的垂直运输设备，电梯被非常广泛的应用在高层建筑中。在改革开放及入世后，我国电梯使用量不断上升，根据调查，目前我国电梯数量约有40多万台。
目前，电梯技术已经成为国家现代化的衡量标准的内容之一。随着城镇化的加快，电梯对城市的意义不断凸显，因而本文的研究具有强烈现实意义。目前在技术领域，在控制方面，PLC 及专用控制板是最主要的技术手段，而电梯进行群控的技术，主要有随机逻辑和集选两种控制技术。目前电梯产品的舒适度和安全性能都有了很大的改善，而为了确保电梯运行的安全，各国都规定电梯运营及维修人员必须要熟练掌握电梯作业知识。根据我国相关部门的规定，电梯行业人员，应该遵守特种作业要求，只有通过专业培训合格后的人员，才能够获得《特种作业操作证》，所有人员都要持证上岗。了国内外，电梯人员在工作中，要定期培训、考核，提高电梯管理能力，保障电梯平稳安全运行。
组态王主要用来组成监控和数据采集系统，使现场的信息实时地传送到控制室，保证现场操作人员和工厂管理人员都可以看到各种数据。电梯是楼宇现代文明的标志，已经成为高层建筑中的不可缺少的垂直交通工具。传统的电梯自动控制由继电器——接触器进行控制，其缺点是触点多，接线复杂，故障率高，可靠性差，维护工作量大，针对现代楼宇智能化对电梯控制的要求,结合组态软件特点,提出了将组态软件应用于电梯远程监控和故障诊断的实现方式,并对一些具体技术问题提出解决方法。先进的电梯远程监控系统可以远程在线随时掌握电梯的运行情况,检测电梯故障,因而可大大提高电梯发生故障时的修复速度，它使电梯的运行更加安全，方便；管理人员不需要深入生产现场，就可以获得实时和历史数据，优化控制现场作业，提高生产率和产品质量。将新型组态监控系统应用于电梯控制及远程监控,不仅是现代楼宇大型化和高层化的发展要求,而且是目前楼宇智能化发展的迫切需要。
第二章电梯的发展概况
对电梯进行控制的技术术语机电一体化技术，是自动化领域研究的重要内容，与众多学科有联系，例如电子技术的相关知识、电力拖动自动控制系统内容、微机技术信息和土建工程等多个科学领域。
1. 国内电梯业的情况
我国电梯行业发展经过了一个多世纪的发展，从特征上分为几个阶段：
第一阶段：1910年到1949年。在这个阶段，我国的电梯行业主要的工作内容是销售、维护及安装。该阶段，电梯数量少，约有1000 多台；
第二阶段：1950年到1984年。该阶段我国开始研发电梯产品，实际安装数量为10000多台；
第三阶段：1985年至今。该阶段自主研发能力提升，电梯数量上升至40 多万台。
我国房地产行业的发展刺激了电梯行业的发展。2007年，相关数据显示，我国电梯产销量为21.6 万台，在世界总产量中占比50%，生产能力达到较高水平。到2007年底，我国新安装电梯14.6999 万台，与上年同期相比，上升24%，全国电梯总量为91.7313 万台。到目前，我国电梯使用量已经超过了100万台，我国电梯行业发展前景看好。当前，我国经济平稳增长，城镇化进程加快，电梯需求仍在增加，电梯市场空间较大。
(1) 市场竞争十分激烈
国外电梯行业发展较早，很多公司的实力都较高，随着我国的发展，国际电梯公司开始入驻我国，例如瑞士迅达、日本三菱等。这些公司无论技术、装备还是管理都远远领先我国，在市场中的占比也较高，超过80％。当前我国电梯市场的竞争是国际化的竞争，而这也迫使我国电梯企业不断进行技术革新，提高竞争能力。。
(2) 国内企业的实力不断增强
我国改革开放及入世程度的加深，使得我国吸收引入了很多国外先进技术，因此我国电梯行业发展非常快。尽管外资企业的实力较强，但是我国依然出现了如苏州江南等优秀电梯企业，这些电梯企业从合资企业、外资企业的发展中学习技术，准确定位自身目标市场，在市场竞争中比重不断上升，很多产品都出口到东南亚甚至欧美地区。实践证明，我国电梯企业通过发展具备了较好的竞争实力。
第三章组态软件技术
3.1 组态软件的构成
“组态”的概念是伴随着集散型控制系统（Distributed Control System 简称DCS）的出现才开始被广大的生产过程自动化技术人员所熟知的。在20世纪80年代末期，由于个人计算机的普及，PC机开始走上工业监控的历史舞台，与此同时开始出现基于PC总线的各种数据I/O板卡，加上软件工业的迅速发展，开始有人研究和开发通用的PC监控软件---组态软件。在工业控制技术的不断发展和应用过程中，PC（包括工控机）相比以前的专用系统具有的优势日趋明显。这些优势主要体现在：PC技术保持了较快的发展速度，各种相关技术已经成熟；由PC 构建的工业控制系统具有相对较低的拥有成本；PC的软件资源和硬件资源丰富，软件之间的互操作性强；基于PC的控制系统易于学习和使用，可以容易地得到技术方面的支持。在PC技术向工业控制领域的渗透中，组态软件占据着非常特殊而且重要的地位。世界上第一个把组态软件作为商品进行开发、销售的专业软件公司是美国的Wonderware公司，它与80年代末率先推出第一个商品化监控组态软件Intouch。此后组态软件得到了迅猛的发展。目前世界上的组态软件有几十种之多，国际上较知名的监控组态软件有：Fix,Intouch,LabView,Citech等。
计算机技术的发展，使设计的控制系统变得更加完美，电梯运行控制系统更为便捷；组态的概念源自英文Configuration,具体的意思是，通过软件工具实现计算机包括计算机软件等资源的优化调整，从而实现计算机和软件根据特定程序，自动执行任务指令，实现用户需求。其中，SCADA组态软件作为软件平台工具，主要可以进行数据监控、采集，在项目设置方面更加灵活多元，功能、性能都更加完善。组态软件研发的主要目的是主要解决的是人机界面的问题。
整体而言，组态软件的主要内容是系统开发和运行两大内容。
系统开发环境，具体是指工程师为了实现自动化工程的控制而设计的具体方案在应用的过程中，需要组态软件的支持，而这需要特定的环境。可以通过用户数据文件的构建，生成图形目标应用系统，作为系统环境运行的基础。系统开发环境的内容是多个组态程序的综合，具体包括图形界面组态程序，数据组态程序等。
系统运行环境。在系统运行环境中，在系统开发环境中得到的应用程序，不论是图形还是数据库，都可以与环境中的数据进行结合来实现运行，此外，这些图形及数据库关联的关系也可以进行显现。系统运行环境的构成有很多运行程序，例如数据库运行等程序。对自动化工程师而言，首先要关注系统开发环境，要进行系统组态及调试工作，进而将目标应用程序应用到系统运行环境中，只有程序正常实时运行，工程项目才算较好完成。
3.2 组太软件的功能和特点
1、组态软件具有以下功能：
组态软件的功能主要有七个方面：
第一，可以与控制及采集设备实现数据信息转换；
第二，可以实现与计算机图形界面中元素的关联；
第三，能够对系统和数据报替加以管理；
第四，可以实现对历史数据的存储和查询；
第五，可以实现报表生成及输出；
第六，可以为用户提供适当组态工具，适用于各个领域；
第七，维护应用系统运行平稳。
2、组态软件的特点：
组态软件体系结构是针对系统硬件体系来划分的，因此必须对系统的硬件结构和功能实现进行比较透彻的分析和了解，再根据实际情况设计具体实现方案。本章就是根据电梯控制系统的结构体系和现有的试验条件，简单阐述电梯控制系统的硬件结构，详细介绍King View 6.51实现电梯监控系统的软件设计过程。使整个系统具有通用性好，低成本的特点。组态软件仿真的被控对象（电梯）不仅可以接受多种由PLC发出的控制信号，亦可向PLC发出各种命令信号，还可与PLC 之间进行各种状态数据的传输，从而反映出PLC于被控对象（组态软件仿真的被控对象）及控制结果之间的关系。
实时多任务是最重要特点。比如在同一计算机上，有多个任务同时运行，例如数据采集、图形显示及实时通信等。在工作中，程序设计人员秩序要将组态软件中，进行预设表格填写，进而运用图形功能画出控制对象，例如温度及电动机的形象等，进而由内部数据的连接对控制对象的属性及I/O设备的实时数据构建逻辑关
系的联系。组态软件在系统中运行之后，控制对象连接的I/O设备数据如果出现变动，则会自动改变控制对象的属性。
3.3 组态王简介
组态王6.51软件的功能非常丰富，是SCADA软件，在工业自动化的过程控制及管理监控方面功能突出，这一软件为工程师带来便利，自身的开发环境灵活方便，在自动化应用中，具备良好的测试及部署功能，能够自动连接和沟通信息，用户能够对工业生产的情况进行实时监控。
组态王的主要功能：
在人机界面方面功能丰富，不仅可以进行可视化操作，还能够实现图形真彩现实，图库也非常丰富，另外，通讯能力、报警能力、事件关联能力、网络及冗余能力等都非常强大。
人机界面具备可扩充图形库，功能较多：组态王6.51设置了新的图形库，如图1，图形库中的组合图形对象非常多，例如电机标准工业元件等。
图1 组态王图形库
第四章电梯监控组态设计
在本文研究的电梯监控组态设计中，采用北京亚控公司的kongview6.5组态王软件来进行系统监控，并进行监控系统设计，具体过程为：第一步，构造数据库变量，实现设备配置；第二部，进行图形界面设置，并且完成动态连接和运行调试等工作。
组态王作为人机交互软件，运营平台是Microsoft windows 98/2000/xp中文平台，界面为中文界面，在运行中，能够进行实时多任务平稳运行，具体应用了COM组件及多线程等全新的技术。“组态王 6.5”在实时运行时，具体环境为TouchView, 软件可以通过设备完成数据采集，并在数据库中进行存储，同时还可以实现数据的动画表达或者进行变量报警及趋势曲线等的监视，还可以根据系统运行的要求进行记录，并将内容存储在历史数据库中。该软件的功能在实现的过程中，例如趋势曲线、安全防范等，操作方法非常简便。
打开”组态王”设计软件, 点击工程管理器上的“新建”，弹出“新建工程向导之一”, 点击“下一步”弹出“新建工程向导之二”,选择要保存工程文件的路径, 点击“下一步”进入“新建工程向导之三”, 在“工程名称”处写上你的设计名称，在工程描述处写上“电梯监控系统”，点击“完成”，点击“完成”会出现“是否将新建的工程设为组态王当前工程”的提示，选择“是”，点击“开发”可以直接进入组态王工程浏览器。工程浏览器是组态王的集成开发环境。在这个地方你可以看到工程的组成部分：包括画面、数据库、设备、系统配置、SQL 访问管理器，他们以树形的结构表示。
组态王把那些需要与之交换数据的设备或程序都作为外部设备，包括：下位机（PLC、仪表、板卡等），它们一般通过串行口和上位机交流数据；其他Windows 应用程序，它们之间一般通过 DDE交换数据；外部设备还包括网络上的其他计算机。只有在定义了外部设备之后，组态王才能通过I/O变量和它们交换数据。
4.1 设备的配置
通过组态软件完成实时监控的需求，关键要实现通讯的连接，由于在本文系统中，通讯双方是组态王与PLC，所以在通讯时，将PLC的厂家信息，设备信息
机通讯的具体方式在对应对话框中进行填写就可以了。在这个过程中，组态王会与I/O设备进行连接，具体通讯参数为：端口：PLC接计算机COM1口；偶校验；通讯参数如下，波特率：9600；停止位：1位；数据位：8位；校验位：设备配置中设备地址为2，通讯方式：PPI。
4.2 组态监控设计过程
4.2.1 构造数据库变量
在编写程序时，必须要对程序中的变量进行定义，定义的I/O变量和中间变量应该体现在组态王数据词典中，其中数据对控制对象属性的进行描述。组态王对各种变量的定义共同组成数据库，在组态王定义变量过程中，无需与其他程序进行数据交换的变量是内存变量，需要交换的变量是 I/O 变量。从下位机中获得的数据，以及对下位机发送的指令，都属于“I/O 变量”，例如“内、外呼按钮”等变量。在“组态王”系统运行中，如果 I/O变量出现数值改变，数值会自动输入远程应用程序；反之，如果远程程序数值改变，I/O 变量值自动同步。因为在本文研究系统中，电梯控制是使用PLC 来实现的，所以，通过PLC 的I/O 地址与较少的内存变量，就能够进行图形界面变量的具体调整。
在本文研究系统中，使用到的59个变量中，内存整形变量、内存实型变量及I/O离散变量的数量分别为：10个、1个、48个。如图2所示
图2 系统监控画面
4.2.2 设计图形界面
图形界面的作用是对现场的情况进行模拟，在本文系统中，界面设计主要是对电梯运行进行画面模拟，而“组态王”的图形制作工具较多，图库选择较多，在设计中，非常方便的模拟了画面的进入、监控、查看等活动，操作过程非常任性化，工具灵活丰富。
在工程浏览器界面中的“文件”目录下，“画面”中对图形界面进行设计，双击“新建画面”进入针对“新画面”的设置窗口，进行属性的设置，如选择画面大小可变，编辑画面时画面大小可根据需要被拉开，而不是固定的画面大小。单击[确定]后出现待编辑的新画面，在[工具箱]中选择“打开图库”图标出现图库管理器窗口，即可选择所需要的器件。
本系统设计图形界面的任务就是绘制电梯仿真画面。“组态王”提供了丰富的图形制作工具,而且还有丰富的图库供选择,画面主要有电梯内室和电梯外部楼层指示以及动画显示,效果图如图3所示。
图3 组态王监控画面图
4.3 报警和数据记录
为了使工业现场生产安全的进行，事件报警的产生和记录是非常关键的，组态王具备了这一功能系统，如果需要报警，则报警窗中会根据预设过滤条件对事件进行即时体现，为了对事件进行划分，可以根据报警组差别进行变量分类，并将窗口显示报警组进行指定。
（1）设置变量的报警属性
（2）建立报警窗口
图5 报警窗口（3）报警事件的输出
图6 报警配置属性页
图7 报警时实时显示
4.4 建立动画连接
本系统设计图形界面的任务就是绘制电梯仿真画面。“组态王”提供了丰富的图形制作工具,而且还有丰富的图库供选择,画面主要有电梯内室和电梯外部楼层指示以及动画显示,图形界面本身是静态的，因此需要进行定义动画连接才能够对电梯进行模拟。动画连接是在画面图形对象及库变量间构建关联，如果变量数值变化，画面上的动画效果就会发生变化；也可以通过软件用户对图形对象数据变量的调整，来对图形界面与对象进行控制，这种控制可以是双向的。具体而言，在电梯控制中，PLC控制程序和组态监控程序同时运行。而为了模拟电梯上下运行，将电梯平层传感器及行程各自组成数值编码，在不同的楼层实现数值对比，如果数值不同，则平行传感器值会赋给电梯。
对于电梯的开关状态应用，组态王命令语言的编写：
在组态王中定义BOTTOMFLOOR（）与TOPFLOOR（）函数，实现求电梯运行时楼层高层与低层的切换。由于自定义的函数自身不能直接被组态王触发调用，必须通过其他命令语言来调用执行。编辑自定义函数时，在工程浏览器的目录显示区，选择“文件>命令语言>自定义函数命令语言”，在右边的内容显示区出现“新建”图标，用左键双击此图标，将出现“自定义函数命令语言”对话框，在此对话框中编辑命令。
电梯停止状态的定向功能命令语言：
If(底层+顶层)>0&&（开关门完成标志）
｛
If(\\本站点\先前运行状态=“下”)｛
If（\\本站点\当前楼位>底层）当前运行状态=“下”；
If（当前楼位<底层）当前运行状态=“上”；
｝
If(\\本站点\先前运行状态=“上”)｛
If（\\本站点\当前楼位<底层）当前运行状态=“上”；
If（当前楼位>底层）当前运行状态=“下”；｝
｝
电梯上行按按钮u，下行按钮d的命令语言：
Temp=0;
底层=0；
If(\\本站点\楼键1==1)底层=1；
Else｛
If（楼键2==1）底层=2；
Else
If(楼键3==1)底层=3；
Else{if(楼键4==1)底层=4；
Esle {if(楼键_1==1)底层=5
；}
}
}
｝
If(\\本站点\按钮u1==1)temp=1;
Else{
}
if ((按钮u2+按钮d2)>=1)temp=2;
Else{
If((按钮u3+按钮d3)>=1)temp=3;
Else{if(按钮u_1+按钮d4==1)temp=4;
Esle{if(按钮d_1)temp=5;
}
}
}
}
4.5 保存工程运行调试
把松下PFS程序下载后，并把串行口跟微机的串口连接；打开组态软件的项目点运行，点外面的按钮让电梯上到二楼，如图5所示，对仿真结果进行观看，主要
无机房电梯控制柜总体设计要求 上世纪90年代以前，液压电梯曾因结构紧凑、机房位置灵活而倍受发达国家用户青睐。无机房电梯在液压电梯优点的基础上，采用曳引驱动系统取代液压传动系统，因此在结构、性能、节能等方面均优于液压电梯；无机房电梯与有机房（普通）电梯相比，节省了建筑空间，降低了建筑成本，避免了建筑结构复杂化，使建筑物整体造型美观。因此，自上世纪90年代后期无机房电梯在国内外迅速发展。 ??? 为了满足安装、检修、救援操作、动态测试等方面的需要，无机房电梯的控制系统与有机房的相比，存在诸多不同之处。本文只是从无机房电梯总体设计和降低风险的角度，谈谈无机房电梯控制系统总体要求和特点。 ??? 1 控制柜结构 ??? 1.1 外形尺寸 ??? 控制柜的外形尺寸除受所采用的元器件尺寸约束外，主要取决于其设置位置。如果控制柜设置在层门旁边则其外形尺寸应宽度窄、厚度薄，以便其在层门旁边布置并不影响层门运动；如果控制柜设置在井道内驱动主机周围，则其厚度尺寸应比较小，以保证其与井道内运动部件有一定的距离。 ??? 1.2 柜门 ??? 如果控制柜设置在井道外，则控制柜的门应满足下列要求：①控制柜的门不应装设手柄，以防无关人员拉拽该手柄损坏控制柜；②③控制柜的门与柜体之间采用防水结构，以防清洗楼道时，液体意外流入控制柜内，造成电气故障。 ??? 2 控制柜设置部位 ??? 2.1 位置 ??? 无机房电梯取消机房后，其控制系统不得不设置在井道外或井道内适当位置处，其具体位置受驱动主机在井道内位置影响较大。 ??? 如果控制柜设置在层门旁边，其底面与所在楼层地面之间应留有一定的垂直距离（建议至少0.3m），以防止清洗楼面或意外发生跑水时，水浸入控制柜；控制柜前面与装修后的墙面最好组成平面，以防止意外损坏控制柜和引起无关人员的好奇。 ??? 2.2 散热与防尘 ??? 为了保证控制柜内各部件正常工作，除满足抗干扰等电气要求外，还应考虑控制柜结构应有利于电气元件的散热，并且在考虑散热的同时还应注意防尘。如果控制柜设置在层门旁边且嵌入井道前壁，此时柜的后面作为主要散热面，则其后面板应与井道直接相通。如果控制柜设置在井道壁上，则其下面、侧面、正面可作为散热面，且电梯运行过程中在井道中形成空气对流，有利于满足散热要求，但维修时应注意对控制柜除尘。 ??? 2.3 便于检修操作 ??? 控制柜的设置位置应便于工作人员接近，以进行安装调试、检修、救援、试验等操作。 ??? 3 维修工作区域 ??? 3.1 工作区域 ??? 无论控制柜设置在井道内还是在井道外，其前面至少应有宽度为柜宽与0.5m两者之间较大值、深度为0.7m的水平净面积，该净面积区域工作净高度应至少为1.8m。 ??? 3.2 工作区域专用 ??? 当控制柜设置在井道外，且无关人员能够接近上述面积时，工作人员对控制柜进行操作过程中，应采用安全保护围封将该面积隔离，该围封应采用黄颜色，且在明显处有类似于"危险！请勿靠近"的警示标语，以保护工作人员的安全和防止引发其他危险。 ??? 3.3 维修平台 ??? 当从轿厢内或轿顶上对机器设备进行维护或检查时，如果由于维护或检查造成轿厢任何种类的失控或
编订：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 电梯的电气控制系统设计 与实现 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
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上海四景计算机信息科技有限公司 电 梯 控 制 系 统 方 案
上海四景计算机信息科技有限公司 舒特电梯智能控制系统 ---楼宇自动化的首选 前言： 系统概述： 随着高科技的蓬勃发展，智能化管理已经走进了人们的生活。物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。所有的电梯楼层，都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制，都可记录大量的交易数据，使得电梯的所有人员进出记录都有据可寻。针对这些需求我们开发了电梯楼层控制器，并分为手动型和自动型两款，客户可以根据需求选择适合自己的产品。 通过智能卡管理电梯运行，可将闲杂人员阻止在电梯之外；同时，又起到了电梯省电省空耗的环保作用；也减少了出现电梯按键失灵的情况；延长了电梯使用寿命；加强了传统安全管理系统中管理的薄弱的一面；提高了物业的安全等级，电梯系统智能化控制已逐渐成为智能化建筑楼宇中必不可少弱电系统之一 二、选择使用电梯控制系统带来的好处 （一）使用梯控制系统可有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现各种功能需求。 （二）使用梯控制系统能够提高楼盘的整体智能化程度,提升楼盘亮点和档次，充分体现智能化楼宇和智能化小区意义，是楼盘更具附加值。 （三）使用梯控制系统能够使公共电梯轻松晋级为私有电梯,能够让业主充分体现私有电梯的尊贵和方便性。 （四）使用梯控制系统能够为用户提供更方便和更公平使用。 （五）协助收取物业费 管理人员可对系统的用户卡设定使用权限，设定失效日期，便于控制管理费用的收取。 如用户使用到达使用的失效时间，则不能开梯，提醒并促使用户到达管理处及时缴费，对于不按时交纳物业费的业主，则不能使用电梯，有效的将管理费用与用户使用权限挂
电气与电子信息学院 课程设计说明书 课程名称：电气控制技术与PLC课程设计题目：四层电梯控制系统设计 专业：电气工程及其自动化
年 级： 2014 学 生： 学 号： 指导教师： 完成日期： 2018年 1 月 5 日 四层电梯控制系统设计 摘 要：本设计采用FX2设计了四层电梯的控制系统，详细进行了参数计算，空气开关、接触器等诸多电器的选型，对主电路、控制回路进行了接线与保护。 控制PLC 系统FX2N 由于体积小，重量轻，能耗低,运行可靠性高，抗干扰能 力强，使用维修方便，系统的设计、安装、调试工作量小，容易改造，设计和调试周期较短等优点被我们选择，在控制过程分析基础之上采用或顺序控制法编写了梯形图程序，程序调试通过，实现了控制要求。最终在易控组态的的开发环境上我们模拟成功了四层电梯的控制。
目录 1前言................................................... 错误!未定义书签。2总体方案设计 ........................................... 错误!未定义书签。 2.1 方案1 ............................................... 错误!未定义书签。 2.2 方案2 (2) 2.3 方案选择............................................. 错误!未定义书签。3硬件设计.. (3) 3.1电梯简介 (3) 3.1.1 电梯的发展简史 (3) 3.1.2 电梯系统的基本结构 ...................................................... 错误!未定义书签。 3.1.3电梯控制系统的组成 (5) 3.2硬件选择 (5) 3.3三菱FX2N型PLC (6) 3.3.1 基本介绍 (6) 3.3.2 基本指令系统特点 (7) 3.3.3 FX2N产品的编程原件及其功能 (7) 3.4主电路图与接线图 (10) 3.4.1 主电路图 (10) 3.4.2 电梯控制信号原理 (11) 3.4.3 I/O分配表 (12) 3.4.4 PLC端口接线图 (13) 3.5控制面板设计 (14) 4软件设计 (15)
四层电梯的自动控制系统及模拟系统设计
陕西国防工业职业技术学院 SHAANXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 毕业设计说明书 题目四层电梯的自动控制系统及模拟系统
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段
保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
四层电梯控制系统设计-
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电气与电子信息学院 课程设计说明书 课程名称：电气控制技术与PLC课程设计题目：四层电梯控制系统设计 专业：电气工程及其自动化
年级：2014 学生： 学号： 指导教师： 完成日期：2018年 1 月 5 日 四层电梯控制系统设计 摘要：本设计采用FX2设计了四层电梯的控制系统，详细进行了参数计算，空气开关、接触器等诸多电器的选型，对主电路、控制回路进行了接线与保护。 控制PLC系统FX2N由于体积小，重量轻，能耗低,运行可靠性高，抗干扰能力强，使用维修方便，系统的设计、安装、调试工作量小，容易改造，设计和调试周期较短等优点被我们选择，在控制过程分析基础之上采用或顺序控制法编写了梯形图程序，程序调试通过，实现了控制要求。最终在易控组态的的开发环境上我们模拟成功了四层电梯的控制。 关键词：PLC ，四层电梯， FX2N
目录 1前言.................................................. 错误！未定义书签。2总体方案设计 .......................................... 错误！未定义书签。 2.1 方案1.............................................. 错误！未定义书签。 2.2 方案2 (2) 2.3 方案选择............................................ 错误！未定义书签。3硬件设计.. (3) 3.1电梯简介 (3) 3.1.1 电梯的发展简史 (3) 3.1.2 电梯系统的基本结构 ....................................... 错误！未定义书签。 3.1.3电梯控制系统的组成 (5) 3.2硬件选择 (5) 3.3三菱FX2N型PLC (6) 3.3.1 基本介绍 (6) 3.3.2 基本指令系统特点 (7) 3.3.3 FX2N产品的编程原件及其功能 (7) 3.4主电路图与接线图 (10) 3.4.1 主电路图 (10) 3.4.2 电梯控制信号原理 (11) 3.4.3 I/O分配表 (12) 3.4.4 PLC端口接线图 (13) 3.5控制面板设计 (14) 4软件设计 (15)
2019年电梯控制智能化系统设计方案 目录 第一章概述 (2) 第二章系统需求分析 (3) 第三章系统设计目标及原则 (4) 3．1系统设计目标 (4) 3．2系统设计原则 (4) 第四章系统解决方案及技术描述 (5) 4．1系统概述 (5) 4．2系统基本功能及特点 (5) 4．3系统结构 (5) 第五章设备介绍 (7) 第六章工作原理 (8) 第七章系统设备清单及价格 (10) 第八章工程实施 (11) 第九章售后服务 (13) 第十章质量保证 (14)
第一章概述 1．概述： 物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。VD-TK800是专门用于楼宇的电梯控制和集成的电梯专用控制器。通过采用VD-TK800对电梯按键面板进行改造后，所有使用电梯的持卡人，都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制，都可记录大量的交易数据，使得电梯的所有人员 进出记录都有据可寻。 VD-TK800基于控制软件平台使用的一个控制模块，它与ACS2002门禁控制系统相互兼容，组成一个强大的保安系统网络，也可以独立使用来控制电梯。VD-TK800可在线运行，可以单机独立运行，即使关闭PC机，VD-TK800也可以正常使用，确保其稳定可靠的控制功 能，从而提高楼宇管理层次。 VD-TK800/E智能电梯控制器
电梯控制系统模型 本论文主要介绍的是电梯自动控制模型，硬件部分我们使用的是单片机及外围电路组成高度为四层楼的电梯控制系统。单片机采用AT89C51，晶体振荡器选6MHz，C51、C52为30uF瓷片电容与晶体振荡器形成时钟电路。电容C53、电阻R51、R52和按键RESET构成上电复位和手动复位电路。软件部分采用了两种控制方案,简易控制方案只是简单的电梯上升下降,在各楼层短暂停留。而进一步控制方案则考虑各楼层的信号请求，以完成各楼层的升降控制。该系统具有工作稳定，操作简单等优点。 第一章引言 据国外有关资料介绍,公元前2800年在古代埃及,为了建筑当时的金字塔,曾使用过由人力驱动的升降机械。公元1765年瓦特发明了蒸汽机之后,1858年美国研制出以蒸汽为动力,并通过皮带转动和蜗轮减速装置驱动的电梯。1878年英国的阿姆斯特郎发明了水压梯。并随着水压梯的发展,淘汰了蒸汽梯。后来又出现了采用液压泵和控制阀以及直接柱塞式和侧柱塞式结构的液压梯,这种掖压梯至今仍为人们所采用。但是，电梯得以兴盛发展的原因在于采用了电力作为动力来源.。在20世纪初,美国奥梯斯电梯公司首先使用直流电动机作为动力,生产出以槽轮式驱动的直流电梯,从而为今天的高速度,高行程电梯的发展奠定了基础。20世纪30年代美国纽约市的102层摩天大楼建成,美国奥梯斯电梯公司为这座大楼制造和安装了74台速度为6.0M\S的电梯。从此以后,电梯这个产品,一直在日新月异的发展着.目前电梯产品,不但规格品种多,自动化强,而且安全可靠,乘坐舒服.近几年来,随着电子工业的发展,微处理机和电子计算机已成功的应用到电梯的电气控制系统中去,采用无触点元件的电梯电气控制系统已开始批量生产。 第二章设计要求 采用AT89C51单片机及外围电路组成高度为四层楼的电梯控制系统。 电梯内电路由FS1、FS2、FS3和FS4四个发光二极管作为指示灯，电梯模型上电后，电梯的起始位置为一楼，等待控制台Start按键按下，数码管显示“1”。当Start按键按下后，电梯开始向上运动，控制台的上升指示灯UP亮。2s后到达二楼，数码管显示“2”并在二楼停留5s，然后继续上升。每层楼停留5s，直到四楼。在四楼停留5s后开始下降，控制台的指示灯DOWN亮。每层楼停5s，直到一楼。然后重复上述过程。如果在一个上下循环中按下过Stop键,电梯下降到一楼后停止工作。直到再次按下Start键后重新恢复工作
基于单片机的智能电梯控制系统设计
摘要 本文介绍了一种采用单片机STC89C52芯片进行电梯控制系统的设计方法，主要阐述如何使用单片机进行编程来实现四层电梯的智能控制，利用单片机编程简洁而又多变的设计方法，缩短了研发周期，同时使电梯控制系统体积更小功能更强大。本设计实现了电梯控制系统所需的一些基本功能，能通过电梯内按键或者电梯外上升、下降按键选择楼层，数码管显示实时楼层数，LED显示实时电梯运行状态。原理图和PCB部分采用protel99se专业软件来设计，实现将设计产品化。本次设计更注重了把一些新的思路加入到设计中。主要包括采用了STC89C52芯片，使用C语言进行编程，使其具有了更强的移植性，更加利于产品升级。 关键词：STC89C52；电梯控制系统；protel99se；C语言
Abstract This paper introduces a design method of using STC89C52 chip for elevator control system, mainly describes how to use microcontroller programming to achieve the intelligent four storey elevator control, the design method of microcontroller programming simple and variable, shortens the development cycle, at the same time that the elevator control system smaller and more powerful. Some of the basic functions of the design and implementation of elevator control system required by the elevator, elevator buttons or rise, decline the key to select the floor, digital tube display real-time number of floors, LED display real-time operating state of elevator. Schematic and PCB design using Protel99SE software, the design of products. This design pays more attention to some new ideas into the design. Including the use of the STC89C52 chip, the use of C language programming, which has portability stronger, more conducive to the upgrading of products. Keywords: STC89C52; elevator control system; Protel99SE; C language
电梯控制系统设计设计说明
第 1 页共 3 页 编号： 毕业设计说明书 题目：电梯控制系统设计 院（系）：电子工程与自动化学院 专业：电子信息科学与技术专业 学生姓名： 学号：0900840218 指导教师：李莉 职称：讲师 题目类型：理论研究实验研究工程设计√软件开发 2013年5月20日
第 3 页共 39 页 摘要 本设计主要利用AT89S52单片机，实现电梯控制系统的设计。单片机与电机驱动电路的结合完成了电梯基本的升降、楼层停靠、方向选择、时间控制等基本功能，研究并实现了在上位机的模式下通过LABVIEW的远程监测的方法，完成了系统样机的设计与制作。 本设计参照了通用电梯的设计标准，有良好的操作界面和通用的外部接口，具有人性化设计，实现较好的外设兼容性。同时在系统样机中完成的其它设计研究还包括，利用LED和蜂鸣器组成的简单电路实现电梯意外声光报警、利用数码管实现电梯楼层显示，利用4x4矩阵键盘实现电梯楼层按键选择，利用LED实现目的楼层的指示，利用MAX232串口电路实现串口通信，来监测电梯实时状态。样机使用的主要器件包括低功耗、高性能的AT89S52单片机，低功耗、低成本、低电压的MAX232，双全桥电机专用驱动芯片L298，共阴极八段数码管，4x4矩阵键盘等，通过比较合理的设计使样机系统基本达到了任务要求，并具有很高的性价比，硬件设计简单可靠。软件部分使用keil软件进行C语言程序编写，用proteus 7软件进行仿真调试。本设计中综合使用了数字电路、模拟电路、高频电路、单片机及编程、硬件逻辑描述、LABVIEW及其应用以及计算机辅助设计（CAD）等多方面的知识，软硬件结合，很好地完成了本科毕业设计任务要求并取得了良好的学习效果。 关键词：AT89C52；单片机；电梯控制系统； C语言
工学院毕业设计（开题报告） 题目：基于PLC的三层电梯控制设计 专业：机械械设计制造及其自动化 班级：06级(2)班 姓名：石德龙 学号：2006664220 指导教师：陈娟 日期： 2010-6-7
安徽科技学院本科生毕业论文（设计）选题申请表 基本情况课题名称 教师姓名职称 课题来源 A.科研 B.生产 C.教学 D.其它课题类型 A.论文 B. 设计 选 题 理 由 签字： 年月日 指 导 教 师 意 见签字： 年月日 审 题 意 见 教学院（部）签章: 年月日安徽科技学院本科生毕业论文（设计）开题报告书
题目基于三层电梯的PLC控制 学生姓名石德龙指导教师陈娟职称副教授 一、本课题的研究背景及意义 （1）题目背景：随着城市建设的不断发展，楼群建筑不断增多，电梯在当今社会的生活中有着广泛的应用。电梯作为楼群建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，大部分电梯控制系统都采用随机逻辑方式控制。传统的电梯运行逻辑控制系统采用继电器逻辑控制线路。这种控制线路，存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。从技术上发展来看，这种系统将逐渐被淘汰。如何解决电梯的可靠性、维护方便等问题已成为全社会关注的焦点和大众的迫切心声。 （2）题目研究的意义：目前，由可编程序控制器和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，已成为电梯控制的发展方向，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现。 可编程控制（Programmable Controller）系统是专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出控制各种类型的机械设备或生产过程。通过可编程控制器可以实现由继电器实现的逻辑控制功能，而且最主要的是可编程控制器的“可编程”功能，使得当改变电梯的控制功能时，只要更改程序即可，而不需要像继电器控制系统那样改变硬件和接线。 二、本课题国内外研究现状 传统的电梯控制系统主要采用继电器—接触器进行控制，其缺点是触点比较多，故障高，可靠性差、体积大、维修工作量大等缺点，正逐步被淘汰。世界上各主要PLC生产厂家几乎都有运动控制功能，它的运动控制功能广泛地应用于各种机械，如金切削机床、金属成型机械、电梯等；随着计算机控制的发展，近年来国外工厂
湖南文理学院 课程设计报告 课程名称：自动化系统课程设计专业班级：自动化11班学号 学生姓名： 指导教师： 完成时间：2014年11月20日报告成绩：
目录
一、设计题目 智能电梯控制系统设计 二、设计要求 利用PLC与变频器实现电梯的变频调速控制，该电梯控制系统具有同时呼梯控制、各楼层单独呼梯控制、上升、下降运行控制、轿厢位置显示等功能，电梯至少五层以上。 三、电梯控制系统控制系统设计作用与目的 随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，电梯也已成为人类现代生活中广泛使用的运输工具。随着人们对电梯运行的安全性、舒适性等要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。 可编程控制器（PLC）因为稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能强大和使用方便已经成为应用最广泛的通用工业控制装置，成为当代工业自动化的主要支柱之一。电梯控制要求接入设备使用简便，对应系统组态的编程简单，具有人性化的人机界面，配备应用程序库，加快编程和调试速度。通过PLC对程序设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯的电梯运行的舒适感。本文争对以上优点，对电梯运行进行了改进，使其达到了比较理想的控制效果。 四、所用设备及软件 本设计除了需要计算机,实验设备THPFSL-1/2还会用到两款软件：作图软件Altim Desinger、编程软件GX-developer。简介如表1所示。 表1 软件简介
系统总体结构原理图 主控制器是整个电梯的核心。不但要保证整个系统的稳定运行，而且要在极短的时间内对系统所有的任务进行响应。 其任务包括：接收、处理电梯的各种状态，并做出相应的动作，控制电梯的总体运行，实施对电梯驱动部分的控制，包括抱闸的松放、门机的开关、变频器低、中、高速的给出等控制。接收轿厢控制器送来的内选信号，执行内选外呼指令，向轿厢控制器、呼梯控制器发送楼层指示信号，实施安全保护等。为了实现电梯状态监控的需要，主控制器还加入了基于LCD显示的电梯参数设置、监控系统。 程序流程图
摘要 施工升降机是建筑施工中不可缺少的运输机械，本论文主要讲述的是液压式施工升降机的电气控制系统设计。本次设计主要结合了PLC与触摸屏的技术，使其自动化控制水平较低，速度单一、启制动冲击大、乘员感觉不适等缺点得到进一步改善。 本论文在内容安排上首先介绍了题目的概述与它的软硬件设计；电气控制系统方案的确定、组成、设计思想与理论依据等；随后对系统进行了详细设计，包括:控制电路的硬件设计、安装；软件设计并编制梯形图；系统通信及调试等。 主控系统采用FX2N-48MR为控制核心,结合模拟量输出模块FX2N-2DA,并设计了施工升降的理想速度曲线，实现了对液压施工升降机的控制系统的逻辑信号及速度控制。 显示监控系统选用的是三菱F940GOT触摸屏,采用GT Designer2触摸屏编程软件,设计友好的选层参数的输入和运行状态监控界面，实现了施工升降机运行过程的良好人性化。 最后，论文对全文进行总结，并提出了进一步研究的展望。 关键词：PLC，控制系统，自动化
液压施工升降机电气控制系统设计 唐婉丽164A07104 0 引言 施工升降机是建筑施工中不可缺少的机械，因在高层和超高层等建筑中使用井字架、龙门架来完成作业十分困难，所以液压施工升降机是建筑施工在中高层建筑中不可缺少的垂直运输工具，主要担负着运送施工人员、工具、设备及物料的任务。由于其独特的箱体结构使其乘坐起来既舒适又安全，施工升降机在工地上通常是配合塔吊使用，一般载重量在1-3吨，运行速度为1-60M/min。施工升降机的种类很多，按起运行方式有无对重和有对重两种，按其控制方式分为手动控制式和自动控制式。按需要还可以添加变频装置和PLC控制模块，另外还可以添加楼层呼叫装置和平层装置。施工升降机的构造原理、特点：升降机为适应桥梁、烟囱等倾斜建筑施工的需要，它根据建筑物外形，将导轨架倾斜安装，而吊笼保持水平，沿倾斜导轨架上下运行。 本论文根据液压施工升降机的工艺流程和控制要求，设计一台简单的多层液压施工升降机的电气控制系统。是一种升降稳定性好，适用范围广的货物举升设备主要用于生产流水线高度差之间货物运送；物料上线、下线；大型设备装配时部件举升；可配置附属装置，进行任意组合，利用PLC对其工作过程进行全程控制。并根据施工升降机的控制要求，对施工升降机的硬件进行了设计。用PLC编程软件GX Developer设计了PLC控制程序。 本液压施工升降机控制系统的核心组件是三菱PLC FX2N-48MR，具有
河南工业职业技术学院 毕业设计 题目 PLC电梯控制系统的设计系院电气工程系 专业 班级 学生姓名 学号 指导教师
前言 随着电子技术的发展，当前数字电器系统的设计正朝着速度快、容量大、体积小、重量轻的方向发展。推动该潮流发展的引擎就是日趋进步和完善的PLC设计技术。目前数字系统的设计可以直接面向用户需求，根据系统的行为和功能的要求，自上而下的完成相应的描述、综合、优化、仿真与验证，直接生成器件。上述设计过程除了系统行为和功能描述以外，其余所有的设计几乎都可以用计算机来自动完成，也就说做到了电器设计自动化这样做可以大大的缩短系统的设计周期，以适应当今品种多、批量小的电子市场的需求。 电器设计自动化的关键技术之一是要求用形式化的方法来描述数字系统的硬件电路，即要用所谓的硬件语言来描述硬件电路。所谓硬件描述语言及相关的仿真、综合等技术的研究是当今电器设计自动化领域的一个重要课题。 PLC的设计和开发，已经有多种类型和款式。传统的PLC各有特点，它们适合在现场做手工测量，要完成远程测量并要对测量数据做进一步分析处理，传统PLC是无法完成的。然而基于PC 通信的PLC，既可以完成测量数据的传递，又可借助PC，做测量数据的处理。所以这种类型的PLC无论在功能和实际应用上，都具有传统PLC无法比拟的特点，这使得它的开发和应用具有良好的前景。
目录 1.前言 2.电梯控制基本概念 3.电梯控制的组成 4.电梯控制的移动 5.电梯PLC系统的模拟组态 6.货运电梯重量超载的控制 7.总结 8.参考文献
2. PLC电梯控制的基本概念 电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个主要部分。电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿箱开关电路。二者均采用易于控制的直流电动机作为拖动动力源。主拖动电路采用PWM调试方式，达到了无级调速的目的。而开关门电路上电机仅需一种速度进行运动。电气控制系统则由众多呼叫按钮、传感器、控制用继电器、指示灯、LED七段数码管和控制部分的核心器件（PLD）等组成。PLC集信号采集、信号输出及逻辑控制于一体，与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有功能。 电梯控制系统原理框图如图1所示，主要由轿箱内指令电路、门厅呼叫电路、主拖动电机电路、开关门电路、档层显示电路、按钮记忆灯电路、楼层检测与平层检测传感器及PLC电路等组成的。 电梯控制系统的硬件结构如图2所示。包括按钮编码输入电路、楼层传感器检测电路、发光二极管记忆灯电路、PWM控制直流电机无线调速电路、轿箱开关电路、楼层显示电路及一些其他辅助电路等。为减少PLC输入输出点数，采用编码的方式将31个呼叫及指层按钮编码五位二进制码输入PLC PLC系统的其它设备 1 编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC 所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。 2 人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。 3 输入输出设备：用于永久性地存储用户数据，如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器，输入模拟量的电位器，打印机等。
毕业设计说明书 题目：四层楼电梯自动控制系统的设计 电梯控制系统模型 摘要:本论文主要介绍的是电梯自动控制模型，硬件部分我们使用的是单片机及外围电路组成高度为四层楼的电梯控制系统。单片机采用AT89C51，晶体振荡器选6MHz，C51、C52为30uF 瓷片电容与晶体振荡器形成时钟电路。电容C53、电阻R51、R52和按键RESET构成上电复位和手动复位电路。软件部分采用了两种控制方案,简易控制方案只是简单的电梯上升下降,在各楼层短暂停留。而进一步控制方案则考虑各楼层的信号请求，以完成各楼层的升降控制。该系统具有工作稳定，操作简单等优点。 关键词:电梯, AT89C51单片机，共阴极数码管，CD4511译码器，发光二极管
第一章引言 (2) 第二章设计要求 (2) 第三章设计方案 (3) 第四章硬件设计 (5) 4.1 单片机 (5) 4.2 各楼层电梯间电路 (9) 4.3 电梯间电路 (12) 4.4 控制台电路 (13) 4.5 单片机电路 (16) 4.6 电路PCB图 (17) 第五章软件设计 (19) 5.1 简易控制方案 (19) 5.2 进一步控制方案 (22) 5.2.1 控制逻辑流程图 (22) 5.2.2 说明 (25) 5.2.3 参考程序 (26) 第六章软硬件系统的调试 (31) 6.1 软件调试 (31) 6.2 硬件调试 (32) 第七章结束语 (33) 毕业设计总结 (34) 参考文献 (36)
第一章引言 据国外有关资料介绍,公元前2800年在古代埃及,为了建筑当时的金字塔,曾使用过由人力驱动的升降机械。公元1765年瓦特发明了蒸汽机之后,1858年美国研制出以蒸汽为动力,并通过皮带转动和蜗轮减速装置驱动的电梯。1878年英国的阿姆斯特郎发明了水压梯。并随着水压梯的发展,淘汰了蒸汽梯。后来又出现了采用液压泵和控制阀以及直接柱塞式和侧柱塞式结构的液压梯,这种掖压梯至今仍为人们所采用。但是，电梯得以兴盛发展的原因在于采用了电力作为动力来源.。在20世纪初,美国奥梯斯电梯公司首先使用直流电动机作为动力,生产出以槽轮式驱动的直流电梯,从而为今天的高速度,高行程电梯的发展奠定了基础。20世纪30年代美国纽约市的102层摩天大楼建成,美国奥梯斯电梯公司为这座大楼制造和安装了74台速度为6.0M\S的电梯。从此以后,电梯这个产品,一直在日新月异的发展着.目前电梯产品,不但规格品种多,自动化强,而且安全可靠,乘坐舒服.近几年来,随着电子工业的发展,微处理机和电子计算机已成功的应用到电梯的电气控制系统中去,采用无触点元件的电梯电气控制系统已开始批量生产。 第二章设计要求 采用AT89C51单片机及外围电路组成高度为四层楼的电梯控制系统。 电梯内电路由FS1、FS2、FS3和FS4四个发光二极管作为指示灯，电梯模型上电后，电梯的起始位置为一楼，等待控制台Start按键按下，数码管显示“1”。当Start按键按下后，电梯开始向上运动，控制台的上升指示灯UP亮。2s后到达二楼，数码管显示“2”并在二楼停留5s，然后继续上升。每层楼停留5s，直到四楼。在四楼停留5s后开始下降，控制台的指示灯DOWN亮。每层楼停5s，直到一楼。然后重复上述过程。如果在一个上下循环中按下过Stop键,电梯下降到一楼后停止工作。直到再次按下Start键后重新恢复工作 第三章设计方案 电梯控制系统由各层楼的电梯间电路、电梯内电路和控制台电路三部分组成。电梯在各楼层的定位本应采用行程开关，考虑到模型的操作性，采用延时控制。相邻楼层间升降设定为2S。 1）各楼层的电梯间电路 二、三层的电路间均有“上升”和“下降”选择按键，一楼只有“上升”按键，四楼只有“下降”按键，每个按键配一只发光二极管，作为指示灯。 2）电梯内部电路
A1 系统描述 1．功能描述 本电梯系统用来控制一台运行于一个具有N层的大楼电梯，它具有上升、下降、开门、关门、载客的基本功能。 大楼的每一层都有： （1）两个指示灯这两个指示灯分别用于指示当前所在的层数和电梯的当前状态（上行、下行或停止）； （2）电梯锁用于将本层的电梯门锁住，并使本楼层的电梯按钮失效，电梯里相应的按钮也失效，使得电梯不能也不可能停在本层； （3）按钮除了第一层和顶层，每一层都有两个按钮（上行、下行），乘客可以呼叫上楼或下楼，顶楼只有一个下楼按钮，而第一层只有一个上楼按钮。 电梯里面具有： （1）标示从“1”到“N”的N个按钮，用于让乘客选择所要的层数； （2）关门按钮当乘客按下此按钮时，电梯门如果开着将关上，否则不执行任何操作；（3）开门按钮当乘客按下此按钮时，电梯如果停在某一层，电梯门将打开，否则不执行任何操作； （4）超重测试和警报装置电梯的地面有超重感应装置，当电梯载重达到某一个值时，电梯“超重警报铃”发出超重警报，并且不执行关门命令。 2．关键实现方法描述 用“最大距离循环”来说明电梯的运行方式。也说是说，电梯处于上行状态时就一直上行直到不再有上行任务，电梯处于下行状态时就一直下行直到不再有下行任务。 用两个队列来实现电梯的调度，电梯根据这两个队列发送来的楼层号作为目的地进行运行。在上行队列中保存了所有的上行请求的楼层号（包括楼层的呼叫和电梯里的楼层按钮请求），即保存电梯上行时需要停的楼层号。队列排列规则是：高于或等于电梯当前所地楼层的上行请求的楼层号从小到大排在队列的前部分，低于电梯当前所地楼层的上行请求的楼层号从小到大排在队列后部分。如果新请求的楼层号被插在队列头时同时将这个楼层号发送给电梯作为它的目的地。在下行队列中保存了所有的下行请求的楼层号（包括楼层的呼叫和电梯里楼层按钮请求），即保存电梯下行时需要停的楼层号。队列排列规则是：低于或是等于电梯当前所在楼层的下行请求的楼层从大到小排在队列前部分，高于电梯当前所在楼层的下行请求的楼层号从大到小排在队列后部分。 当电梯正在上行时，如果上行队列的队列头改变时，系统将同时将这个新的队列头发送给电梯作为它的新目的地。有两种原因引起队列头的改变。 （1）新的请求插入到上行队列头。 （2）电梯到达某个楼层将这个楼层的请求从上行队列的队列头删除，后继的更高楼层号成为对列头。 当电梯正在下行时，如果下行队列的队列头改变时，系统将同时将这个新的队列头发送给电梯作为它的新目的地。有两种原因引起下行队列头的改变。 （1）新的请求插入到下行队列头。 （2）电梯到达某个楼层将这个楼层的请求从下行队列的队列头删除，后继的更高楼层号成为对列头。 在电梯上行过程中，当上行队列中没有比电梯当前所在的楼层更高的楼层号时，发送电梯目的地的开始从下行队列中取得。同样，在电梯下行过程中，当下行队列中没有比电梯当前所在的楼层更低的楼层号时，发送电梯目的地的开始从上行队列中取得。如此反复，当两个队