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平台举升机构设计

平台举升机构设计
平台举升机构设计

钢拱架举升机构设计

目前隧道施工每一循环都有一些人工无法完成,而需要装载机、挖掘机来施做,但时间又很短的工序,如拱架的顶升、开挖台车的前进或后退、仰拱模板的移动等等。特别是开挖钻爆平台,钢拱架需要装载机举升到平台上,钢拱架只有800KG左右,这样浪费时间和浪费资源,所以考虑采用其它机械机构来提升或举升钢拱架,来节约时间,现就考虑的方案进行论证和说明如下。

现在考虑利用液压油缸作为推力,采用机械杠杆原理实现举升功能。

根据汽车维修升降机原理设计简单的升降机,如图。两边立柱里面采用液压油缸作为动力顶升一个动滑轮,使用3个定滑轮使钢丝绳在提升端4陪速度和长度上升,即油缸行程伸出1.5米,提升端应该可以上升6米,满足现场施工高度需要。油缸选择行程1.5米,最大受力按照2T考虑,即顶升力20KN。

开挖平台高度4.9米,设计举升立柱高度5.5米。托架高度离地

面300mm,实际托架起升高度4.7米。两边提升机构主立柱采用8#角钢,3根高度5.5.米,周边采用5个的钢板。

按照设计起升重量2T考虑,选择钢丝绳规格为Φ8,从表中查出Φ8最小破断拉力为33.4KN(3.34T),2跟钢丝绳总的最小破断力就为6.68T,安全系数达到3.34。钢丝绳2根每根长度15米左右(根据实际现场安装确定)。

下横梁选择20#工字钢1根,长度5.3米,托架选用18#工字钢进行加工2根,高度0.8米,托架翻转油缸采用行程35cm的双向油缸。

滑动横梁的立柱采用12#槽钢2根,高度5米。

滑轮选择40#滑轮,相当于每个滑轮必承重为400KG,考虑安全系数应按2陪选择。

液压系统图如下。液压系统单独设在平台方便的地方,用油管连接到2个油缸。

液压系统由泵站1台、升降油缸2件、翻转油缸6个及高压软管1套组成。

1、液压泵站系统额定压力:16MPa,油泵驱动电机功率5.5千瓦。

2、升降油缸规格:HG1-E80/56-1500,带双向液压锁。

3、翻转油缸规格:HG1-E40/28-300,无杆端安装单向节流阀,用来调节同侧2个油缸基本同步。

4、高压软管规格φ10-Ⅱ:两层钢丝编制。

在台车下纵梁上便于操作的位置安装有电控箱一个,用于控制台车前后行走、停车并控制液压油泵电机启动停止。

重量计算:20#工字钢27.929*5.3=148KG,18#工字钢24.143*0.8*2=38.6KG,12#槽钢12.059*2*5=120.59KG,8#角钢11.874*3*5.5*2=392KG,钢材重量合计为699.19KG。加上液压站油缸重量400KG,总计重量1099.19KG。

马勒里式举升机构优化设计

基于ADAMS的自卸车举升机构的仿真优化 自卸车是装有由本车发动机驱动的液压举升机构,能将车厢卸下,或将车厢倾斜一定角度卸货,并靠自重使车厢自行回位的专用汽车。随着生产力的发展,货物运输合理化和装卸机构机械化的要求,自卸车得到了很快的发展,并且日趋完善。 举升机构是自卸车的核心机构,它直接关系到自卸车的整车及举升性能。根据用户的特殊要求,举升机构有不同的结构形式和性能指标。对于举升机构的设计,最早的方法是类比作图试凑法,但这种方法盲目性大,需多次作图试凑,工作量大,而且设计精度较差。随着计算机技术的飞速发展,解析法和矩阵变换算法相继产生,但是它们都得进行繁琐的计算和编程。近些年发展起来的虚拟样机技术,融合了现代信息技术、先进仿真技术和先进制造技术,利用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,能大大缩短产品开发周期,降低产品开发成本,改进产品设计质量,全面提高面向客户与市场需求的能力。 以虚拟设计思想、复杂运动学和动力学基本理论方法以及拓扑技术为 基础,计算机数字虚拟环境下进行的多体系统运动学和动力学的仿真分 析,已经得到许多虚拟样机分析软件的强力支持。目前在这一领域,使 用最多的产品是美国MSC公司在多体系统领域的标志产品 MSC.ADAMS。本文利用ADAMS对马勒里举升臂式(油缸前推连杆组合 式)机构进行了优化设计。首先利用ADAMS/View模块建立了举升机构 简化物理模型,然后对该物理模型进行了仿真,最后使用ADAMS/Insight 模块以液压油缸最大推力最小为优化目标,对机构中部分铰接点位置进 行了优化计算。优化后液压缸的最大推力比优化前有了很大幅度的降低, 这对提高举升机构的性能有着重要作用。 举升机构的建模与仿真 1.物理模型的简化 建立自卸车举升机构物理模型前,必须先对举升机构进行合理的简化。 从汽车动力学的角度出发,对所建模型做如下简化和假设:举升机构为 一多刚体系统,每个刚体在各个方向的惯性力均为零;由于某些铰链在 一些方向的力的约束真值比较小,对整车动力学的影响可以忽略不计, 假设其为零;外形几何尺寸只需满足可视化效果,对仿真没有实质影响, 因此建模时只需给定一固定值即可。简化后的举升机构物理模型如图1 所示。 2.举升机构的建模 仿真模型的建立,首先需要确定设计点的坐标。设计点是各零件之间 连接处的关键几何定位点,确定设计点就是在系统坐标系中给出零件之间连接点的几何位置。模型设计点的空间位置坐标和相互关系是建立仿真模型的关键,该举升机构设计点的坐标值如表1所示,举升质量为20000kg。 基于前面举升机构物理模型的简化,根据表1提供的设计点的坐标参数值,在ADAMS/View模块中建立

海洋平台的安全性与规范设计【开题报告】

开题报告 船舶与海洋工程 海洋平台的安全性与规范设计 一、综述本课题国内外研究动态,说明选题的依据和意义: 最近几年,我国海上石油开采已从近海浅水走向深海.未来5 年~10 年内,我国海洋石油的开采水深有望达到500 米-2000 米.由于导管架平台和重力式平台自重和工程造价随水深大幅度增加,已经不能适应深水海域油气开发的要求.因此,研究、发展深海采油平台的有关技术势在必行. 而深海石油平台的设计,建造及相关技术是深海油气资源开发中的关键技术之一,及早了解和和掌握国外深海平台的建造和使用情况,探讨国外深海平台设计和使用中积累的经验和存在的问题,对我国海洋油气开发具有重要意义。 对深水开采,钢质导管架平台的造价会随水深增加而急剧增长,以致增加到在经济上不可行。这就促使我们在深海开发中使用新的结构形式,如混凝土结构和浮式结构。典型的浮式结构是FPSO,半潜式平台,张力腿平台(TLP)和SPAR平台。 海洋平台结构复杂,体积庞大,造价昂贵,特别是与陆地结构相比,它所处的海洋环境十分复杂和恶劣,风、海浪、海流、海冰和潮汐时时作用于结构,同时还受到地震作用的威胁。在此环境条件下,环境腐蚀、海生物附着、地基土冲刷和基础动力软化、材料老化、构件缺陷和机械损伤以及疲劳和损伤累积等不利因素都将导致平台结构构件和整体抗力的衰减,影响结构的服役安全度和耐久性。另外,操作不当、管理不当等人为因素也直接影响海洋石油平台的安全性。随着对海洋平台复杂性的深入了解,造成了重大的经济损失和不良的社会影响。例如,1965年英国北海的“海上钻石”号钻井平台支柱拉杆脆性断裂导致平台沉没;1968年“罗兰角”号钻井平台事故;1969年我国渤海2号平台被海冰推倒,造成直接经济损失2000多万元;1997年渤海4号烽火平台倒毁;1980年北海Ekofisk油田的Alexander L Kielland 号五腿钻井平台发生倾覆,导致122人死亡;以及2001年巴西油田的P-36平台发生倾覆。 1982年7月交通部烟台海难救助打捞局,经过一年多的努力,将“渤海2号”沉船分割成10大块打捞上岸。主甲板上共有10个通风筒,其中,泵舱的四个通风筒—两个进风风筒和两个排风风筒,全部被风浪打掉。事故分析报告给出三个主要原因,原因

双柱式举升机液压系统设计

摘要 双柱式举升机是一种汽车修理和保养单位常用的举升设备,广泛用于轿车等小型车的维修和保养。它是一种把整车装备重量不大于3吨的各种轿车、面包车、工具车等举升到一定高度内供汽车维修和安全检查作业的保修设备。 本课题探讨的是适用于社区汽车维修服务的一种新型汽车维修平台。这种汽车维修平台是适用四轮汽车维修使用的一种现代液压技术专用产品. 双柱型汽车维修液压同步升降平台作为一种液压技术新产品开发设计研究 ,是利用现代液压技术和计算机控制技术来改善日益兴旺发达的汽车维修产业界劳动者的工作条件,降低劳动强度和维修成本, 提高汽车维修保养整体服务质量。 关键词升举机液压执行元件起重链槽轮钢丝绳

目录 摘要 (1) 第1章总体设计 (2) 1升举机的概述 (2) 2技术特点 (2) 第2章液压系统的传动计算 (3) 1 液压系统的设计步骤与设计要求 (3) 2 载荷的组成和计算 (4) 3 初选系统工作压力 (6) 4 计算液压缸的主要结构尺寸 (6) 5 绘制液压系统工况图 (9) 第3章制定基本方案和绘制液压系统图 (11) 1 制定基本方案 (11) 2 绘制液压系统图 (11) 第4章液压元件的选择与专用件设计 (14) 1 液压泵的选择 (14) 2 液压阀的选择 (15) 3 管道尺寸的确定 (15) 4 液压缸主要零件的结构、材料及技术要求 (15) 5 液压缸结构参数的计算 (18) 6 液压缸的连接计算 (19) 7 活塞杆稳定性验算及强度校核 (21) 第5章 UP液压动力包与液压油的选择 (22) 1 UP液压动力包 (23) 2 液压油的选择 (27) 第6章钢丝绳的选择计算 (28) 1 钢丝绳的计算 (28) 2 钢丝绳的选择 (28) 第7章滑轮的选择和计算 (29) 1 滑轮结构和材料 (29) 2 滑轮技术条件 (29) 第8章总结 (31) 谢辞 (32) 参考文献 (33)

自卸汽车举升机构的机械及液压系统设计

摘要 自卸汽车是利用发动机动力驱动液压举升机构,将货箱倾斜一定角度从而达到自动卸货的目的,并依靠货箱自重使其复位。因此,液压举升机构是自卸汽车的重要工作系统之一,其结构形式、性能好坏直接影响自卸汽车的使用性能和安全性能。本论文首先对自卸式汽车进行了说明,同时根据设计需要对液压系统进行了简要的阐述,并设计液压举升机构及液压系统。液压缸是一种配置灵活、设计制造比较容易而应用广泛的液压执行元件。尽管液压缸有系列化标准的产品和专用系列产品,但由于用户对液压机械的功能要求千差万别,因而非标准液压元件的设计是不可避免的。本次毕业设计的主要内容集中于自卸汽车液压缸的机械结构和液压系统的设计,介绍了自卸汽车的整个工作原理以及举升机构的工作原理,按照设计的一般原则和步骤对液压缸的机械结构和液压系统进行了详细的设计计算,并对其附属部件也进行了合适的选择。最终得到一整套符合要求的汽车自卸系统。 关键词:自卸汽车,液压缸机械设计,液压系统设计

目录 1 绪论 (1) 1.1 自卸汽车的作用 (1) 1.2 自卸汽车的分类 (1) 1.3 常见自卸汽车分类举例 (2) 1.4 自卸汽车的举升机构 (3) 1.5 自卸汽车的结构特点 (3) 1.6 小结 (4) 2 液压系统设计 (5) 2.1 液压概述 (5) 2.1.1 液压技术的发展 (5) 2.1.2 液压传动 (5) 2.2 自卸汽车液压系统设计 (6) 2.2.1 液压缸概述 (6) 2.2.2 液压系统原理图 (7) 2.2.3 液压系统图 (8) 2.3 小结 (9) 3 液压缸结构设计 (10) 3.1 液压缸结构设计的依据、原则和步骤 (11) 3.1.1 设计依据 (11) 3.1.2 设计的一般原则 (12) 3.1.3 设计的一般步骤 (12) 3.2 液压缸基本结构参数及相关标准 (13) 3.2.1 液压缸的液压力分析和额定压力的选择 (14) 3.2.2 液压缸内径D和外径 D (16) 1 3.2.3 活塞杆外径(杆径)d (17) 3.2.4 液压缸基本参数的校核 (18) 3.3 液压缸综合结构参数及安全系数的选择 (19) 3.3.1 液压缸综合结构参数 (19) 3.3.2 安全系数的选择 (19) 3.4 液压缸底座结构设计 (21) 3.5 缸体设计与计算 (22)

举升机构设计

目录 第一章绪论 (1) 1.1 课题的选定及目的 (2) 1.2 国内外自卸汽车及其技术的发展概况 (3) 一、国外发展概况 (3) 二、国内发展概况 (3) 1.3 课题研究的主要内容及基本工作思路 (5) 一、主要内容 (5) 二、本课题基本工作思路 (7) 第二章自卸车液压举升机构的总体设计方案 (8) 2.1 自卸汽车主要尺寸和有关参数的确定 (8) 一、东风小霸王轻型自卸汽车参数 (8) 二、主要尺寸参数的确定 (9) 三、质量参数的确定 (9) 四、最大举升角的确定 (10) 五、车厢举升与下降时间 (11) 六、车厢的布置 (12) 七、底盘的选用 (12) 2.2 自卸车总体结构概述 (13) 一、自卸汽车的结构型式 (13) 二、自卸汽车举升机构特性比较 (15) 2.3 总体设计方案选择 (16) 第三章自卸汽车液压举升系统的设计 (17) 3.1 直接推动式举升机构的具体设计 (17) 一、工作原理 (17) 二、参数设计 (18) 三、小结 (26) 3.2油泵的选取 (27) 一、概述 (27)

二、泵的技术参数 (28) 3.3 液压阀元件的选取 (29) 一、单向阀的选取 (29) 二、压力控制阀选取 (30) 三、平衡阀选取 (30) 3.4 举升系统管路设计 (30) 3.5 举升系统的总体设计 (30) 3.6 设计方案 (31) 3.7液压举升系统 (32) 一、自卸汽车二位二通液压举升系统设计改进 (32) 二、自卸汽车三位四通液压举升系统设计改进 (37) 三、举升机构液压锁紧、平衡回路 (38) 3.8报警装置 (40) 一、零部件 (40) 二、安装方法 (40) 第四章自卸汽车液压举升系统的优化设计 (41) 4.1 优化设计的选择 (41) 4.2 优化函数及目标函数 (41) 4.3 优化软件程序 (42) 4.4 优化结果 (42) 4.5 本章小结 (42) 参考文献 (42) 2

平台安全系统运维保障方案设计

实用文档 平台运维保障方案 1.目的 为了保障平台各项业务的正常开展,确保信息系统的正常运行,规范信息系统日常操作及维护阶段安全要求,特制订此方案。 2.系统日常操作及维护管理 2.1.建立双向联动责任人机制 所有涉及到业务平台的资源,包括主机操作系统、应用系统、网络设备和安全设备,指定电信接口人和支撑单位接口人双向联动,由电信公司指定维护接口人专门负责对接支撑单位的技术负责人和维护人员,电信公司的接口人对支撑单位的日常工作进行监督,支撑单位对业务系统的日常操作和维护按照本方案进行记录,做到责任到人,保证各个业务平台的正常运行。 2.2.操作系统日常操作及维护 (1)必须严格管理操作系统账号,定期对操作系统账号和用户权限分配进行检查,系 统维护人员至少每月检查一次,并报信息技术管理员审核,删除长期不用和废弃 的系统账号和测试账号。 (2)必须加强操作系统口令的选择、保管和更换,系统口令做到: ●长度要求:8位字符以上; ●复杂度要求:使用数字、大小写字母及特殊符号混合; ●定期更换要求:每90天至少修改一次。 (3)支撑单位维护人员需定期进行安全漏洞扫描和病毒查杀工作,平均频率应不低于 每月一次,重大安全漏洞发布后,应在3个工作日内进行上述工作。为了防止网 络安全扫描以及病毒查杀对网络性能造成影响,应根据业务的实际情况对扫描时 间做出规定,需安排在非业务繁忙时段。技术负责人应为每个系统指定专门的系 统维护人员,由系统维护人员对所负责的服务器进行检查,至少每天一次,确保

各系统都能正常工作;监控系统的CPU利用率、进程、内存和启动脚本等使用情况。 (4)当支撑单位维护人员监测到以下几种已知的或可疑的信息安全问题、违规行为或 紧急安全事件系统时,应立即报告技术负责人,同时采取控制措施,并进行记录: a)系统出现异常进程; b)CPU利用率,内存占用量异常; c)系统突然不明原因的性能下降; d)系统不明原因的重新启动; e)系统崩溃,不能正常启动; f)系统中出现异常的系统账户; g)系统账户口令突然失控; h)系统账户权限发生不明变化; i)系统出现来源不明的文件; j)系统中文件出现不明原因的改动; k)系统时钟出现不明原因的改变; (5)系统日志中出现非正常时间登录,或有不明IP地址的登录; (6)系统维护人员对操作系统的任何修改,都需要进行备案,对操作系统的重大修改 和配置(如补丁安装、系统升级等操作)必须向技术负责人提交系统调整方案,由信息技术管理员审核通过后方可实施。操作系统的配置和修改必须在非业务时间进行,重大调整必须提前准备应急预案和回退方案。 (7)保证操作系统日志处于运行状态,系统维护人员应定期对日志进行审计分析,至 少每月审计一次,重点对登录的用户、登录时间、所做的配置和操作做检查,在发现有异常的现象时及时向信息技术管理员报告。 (8)系统维护人员应设置操作系统日志归档保存功能,历史记录保持时间不得低于一 年。

平台举升机构设计

钢拱架举升机构设计 目前隧道施工每一循环都有一些人工无法完成,而需要装载机、挖掘机来施做,但时间又很短的工序,如拱架的顶升、开挖台车的前进或后退、仰拱模板的移动等等。特别是开挖钻爆平台,钢拱架需要装载机举升到平台上,钢拱架只有800KG左右,这样浪费时间和浪费资源,所以考虑采用其它机械机构来提升或举升钢拱架,来节约时间,现就考虑的方案进行论证和说明如下。 现在考虑利用液压油缸作为推力,采用机械杠杆原理实现举升功能。 根据汽车维修升降机原理设计简单的升降机,如图。两边立柱里面采用液压油缸作为动力顶升一个动滑轮,使用3个定滑轮使钢丝绳在提升端4陪速度和长度上升,即油缸行程伸出1.5米,提升端应该可以上升6米,满足现场施工高度需要。油缸选择行程1.5米,最大受力按照2T考虑,即顶升力20KN。 开挖平台高度4.9米,设计举升立柱高度5.5米。托架高度离地

面300mm,实际托架起升高度4.7米。两边提升机构主立柱采用8#角钢,3根高度5.5.米,周边采用5个的钢板。 按照设计起升重量2T考虑,选择钢丝绳规格为Φ8,从表中查出Φ8最小破断拉力为33.4KN(3.34T),2跟钢丝绳总的最小破断力就为6.68T,安全系数达到3.34。钢丝绳2根每根长度15米左右(根据实际现场安装确定)。 下横梁选择20#工字钢1根,长度5.3米,托架选用18#工字钢进行加工2根,高度0.8米,托架翻转油缸采用行程35cm的双向油缸。 滑动横梁的立柱采用12#槽钢2根,高度5米。 滑轮选择40#滑轮,相当于每个滑轮必承重为400KG,考虑安全系数应按2陪选择。 液压系统图如下。液压系统单独设在平台方便的地方,用油管连接到2个油缸。

系统安全设计

系统安全性设计 1系统安全设计原则 由于在网络环境下,任何用户对任何资源包括硬件和软件资源的共享,所以必须通过制定相应的安全策略来防止非法访问者访问数据资源,对数据资源的存储以及传输进行安全性保护。在校园一卡通在线支付系统中,参考OSI的七层协议,从网络级安全、传输级安全、系统级安全和应用级安全等几方面进行考虑,主要遵循下面的设计原则: 1.1标识与确认 任何用户访问系统资源,必须得到系统的身份认证以及身份标识,如用户的数据证书、用户号码、密码。当用户信息与确认信息一致时,才能获准访问系统。在本系统中,对操作系统,数据库系统和应用系统都有相应的用户和权限的设置。 1.2授权 对系统资源,包括程序、数据文件、数据库等,根据其特性定义其保护等级;对不同的用户,规定不同的访问资源权限,系统将根据用户权限,授予其不同等级的系统资源的权限。 1.3日志 为了保护数据资源的安全,在系统中对所保护的资源进行任何存取操作,都做相应的记录,形成日志存档,完成基本的审计功能。 1.4加密 为了保护数据资源的安全,在系统中对在网络中传输的信息必须经过高强度的加密处理来保证数据的安全性。 通过整体考虑来保证网络服务的可用性、网络信息的保密性和网络信息的完整性。 2系统级安全 系统级安全主要体现在物理设备的安全功能以及系统软件平台的安全设置上。

2.1物理设备的安全措施 在系统设备的选用上,必须对各产品的安全功能进行调查,选用。要求对系统设备提供容错功能,如冗余电源、冗余风扇、可热插拔驱动器等。对系统的备份方案在下节进行讨论。 采用各种网络管理软件,系统监测软件或硬件,实时监控服务器,网络设备的性能以及故障。对发生的故障及时进行排除。 2.2操作系统平台的安全管理 在操作系统平台上,应进行如下设置: 系统的超级用户口令应由专人负责,密码应该定期变换。 建立数据库的专用用户,系统在与数据库打交道时,应使用专用用户的身份,避免使用超级用户身份。 在系统的其他用户的权限设置中,应保证对数据库的数据文件不能有可写、可删除的权限。 选用较高安全级别的操作系统,时刻了解操作系统以及其他系统软件的动态,对有安全漏洞的,及时安装补丁程序。 2.3数据库系统的安全管理 数据库系统是整个系统的核心,是所有业务管理数据以及清算数据等数据存放的中心。数据库的安全直接关系到整个系统的安全。在本系统中对此考虑如下:数据库管理员(SA)的密码应由专人负责,密码应该定期变换。 客户端程序连接数据库的用户绝对不能使用数据库管理员的超级用户身份。 客户端程序连接数据库的用户在数据库中必须对其进行严格的权限管理,控制对数据库中每个对象的读写权限。 利用数据库的审计功能,以对用户的某些操作进行记录。 充分使用视图以及存储过程,保护基础数据表。 对于不同的应用系统应建立不同的数据库用户,分配不同的权限。 3应用级安全 针对本系统,我们在考虑其应用级安全时,主要真对以下几个方面: 系统的用户授权及安全访问控制 全面的日志管理机制

自卸汽车举升机构设计

分类号编号 烟台大学 毕业论文(设计) T式自卸汽车举升机构设计 The design of T- type column hydraulic car lift 申请学位:工学学士学位 院系:机电汽车工程学院 专业:机械设计制造及其自动化 姓名: 学号: 指导老师: 2014年6月1日 烟台大学 .

T式自卸汽车举升机构设计 姓名: 指导教师: 2014年6月1日 烟台大学

摘要 随着国民经济的增长,我国专用汽车市场进入了快速成长期。2005 年专用汽车生产企业已经有 628 家,专用汽车品种已经达到 4900 多个,2005 年专用汽车产量达70 万辆,占载货汽车总产量的 40%。作为专用汽车中一个分支的自卸汽车,陆续出现了多种多样的型式,其中最常见的是后倾式自卸汽车。 本文首先对自卸汽车国内外发展现状及设计内容作了相关的概述。接着,按照自卸车举升机构的设计过程,完成了对机构的选型、机构的受力分析也计算、液压回路系统的设计与运动仿真分析。 关键字:专用汽车,自卸汽车,举升机构,运动仿真

Abstract With the national economic growth, China's auto market has entered a special rapid gro wth. 2005 Special Purpose Vehicle manufacturers have been 628, Special Purpose Vehicle has reached more than 4900 varieties,2005 special vehicle production reached 700,000, Accounting f or 40% of total truck. As a Special Purpose Vehicle in a branch of the dump truck, has been found in a wide variety of types , of which the most common is Back ward curved dump truck. In this paper, firstly, I made a general about the auto unload vehicle design and itsdevelopment domestic and abroad. Then, according to the process of the design of lifting mechanism of dump truck, completed the analysis of mechanism selection, mechanism of stress analysis are also calculated, h ydraulic system design and motion simulation. Key words: Special Purpose Vehicle, Dump Truck, Lifting mechanism, motion simulation

自卸车举升机构的优化设计

2010.3. HEAVY TRUCK《重型汽车》 15 □文/王臣涛(合肥工业大学) 引 言 自卸运输车的举升机构对其生产效率及性能有很大的影响。因此,合理选择举升机构的结构参数,将极大提高自卸车的工作能力。作为组合式举升机构的一种,前推连杆放大式(也称“T ”式或马勒里式)举升机构具有横向刚度好、举升转动圆滑平顺、举升力系数小等优点,特别适用于大吨位自卸汽车,被公认为是一种较好的举升机构。本文以最大举升力系数和油压波动系数为优化目标函数,对某新开发自卸车“T ”式举升机构进行了优化分析,获得了较好的举升力系数曲线及油压特性曲线,对该车型的开发设计起了一定的指导作用。 1 动力学模型的建立及仿真 1.1 模型建立 模型中一些结构简单的构件直接在ADAMS 中建立,对于结构复杂的构件通过UG 建立,然后再导入到ADAMS 中,活塞缸与活塞之间通过移动副连接并加一驱动函数来模拟液压油对活塞的推力作用,建立的动力学模型的约束拓扑结构如图1。1.2 仿真分析 在仿真过程中,最大举升角度为50°,货物为整体结构,且不考虑货物的安息角,仿真结束后得到该车型以及 自卸车举升机构的 优化设计 标杆样车的举升力系数、油缸压力随货箱翻转角的变化曲线如图2、图3 。

图3 油缸油压随货箱翻转角的变化曲线工程实际中要求油压特性符合以下条件: (1) 最大油压值不在初始时出现,而在举升角为5°~θ max 时达到; (2) 举升过程中的最大油压值P max 不高于初始油压值P 的8%; (3) 最大油压值在允许值范围内尽可能小; (4) 油压波动较小。 从仿真结果可以看出: (1) 该车型举升机构油压最大值出现在翻转角5~8°,符合理想的油压特性基本要求; (2) 标杆样车在整个的自卸过程中所需的举升力较小,举升性能相对于该车型较好,但是其举升力最大值出现在初始位置,不符合理想的油压特性曲线; (3) 该车型举升机构在整个的自卸过程中所需的举升力偏大,油缸油压的变化也较大,对油缸使用不利,需要对举升机构进行进一步的优化。 2 模型参数化 2.1 目标函数的建立 一般来说在自卸机构设计中,需要同时考虑所需油缸推力的大小和油缸压力的波动。理论上来说,如果只是单纯的以一个性能参数为目标函数,无法得到既满足油缸推力最小又使得油缸压力波动最小的优化结果,为此,我们提出了一种通过加权系数综合考虑举升力系数以及油缸压力波动系数的优化方案。 (1) 以式(1)为目标函数,通过改变举升机构中各个关键铰点坐标,得出几组优化结果; minF(x)=wf?KF+wp?KP (1)式中wf+wp=1(0≤wf≤1,0≤wp≤1); 本文中取w f=0.7,w p=0.3。 wf——举升力系数加权系数; wp——油压波动系数加权系数; KF——举升力系数=油缸实际作用力/举升重量; KP——油压波动系数=(最大油压-平均油压)/平均油压。 (2) 考虑整车总布置的限制进行筛选,最终确定一组优化结果。 2.2 设计变量及约束条件 本文选取A、B、C、D、E、O6个点的x,z坐标(即各安装点在整车上的前后和上下位置)对模型进行参数化(见图4),并且根据整车总布置的要求, 确定各个设计变量的变化范围,具体如表1。 图4 关键点位置示意图 另外,由于整车总布置以及设计要求的限制,还需如下约束。 (1) 举升角θmax≥50.0度; (2) 铰点C在举升过程中距货箱地板的距离d mi n≥70.0mm; (3) 机构空间尺寸:举升机构长度Lmax≤1530.0mm,高度Hmax≤340.0mm; 货厢后铰支点O至其后挡板内壁最小距离:Lomin≥ 表1 设计变量取值范围Qichesheji 《重型汽车》HEAVY TRUCK 2010.3. 16

机械式立体车库总体及升降机构设计

机械式立体车库总体及升降机构设计 目录 前言.....................................................................................................................- 1 -第一章绪论.......................................................................................................- 2 -第1.1节机械式立体停车库发展概况. (2) 第1.2节立体停车库分类及优点 (3) 第1.3节机械式立体停车库市场前景分析 (4) 第二章现有的立体停车库.................................................................................- 5 -第2.1节立体车库的形式的确定 . (5) 第2.2节升降横移式立体停车库的原理 (7) 第2.3节升降横移式立体停车库的优越性 (9) 第2.4节研究升降横移式立体停车库的意义 (10) 第三章升降横移式立体停车库模型的结构设计 .......................................... - 11 -第3.1节概述 . (11) 第3.2节横移传动系统设计 (12) 第3.3节升降传动系统 (15) 第3.4节安全制动设计 (19) 第3.5节主框架部分 (20) 第四章立体车库电气控制系统设计 ........................................................... - 22 -

安全生产信息化平台设计方案

安全生产信息化平台设计方案

修订记录

目录 1系统设计概述 (4) 1.1任务目标 (4) 1.2需求分析 (4) 2系统组件设计 (4) 2.1组件架构 (4) 2.2组件简介 (4) 3系统组件说明 (5) 3.1应用物联网感知设备 (5) 3.2数据中继服务器 (6) 3.3通信服务器组 (6) 3.4主(备)服务器组 (6) 3.5系统访问终端 (7) 4系统工作流设计 (8) 4.1工作流架构 (8) 4.2工作流简介 (8) 5系统工作流说明 (8) 5.1第三方接入 (8) 5.1.1前期项目数据接入 (8) 5.1.2监管部门数据接入 (8) 5.2危险源数据导入 (9) 5.2.1危险品数据导入 (9) 5.2.2企业数据接入 (9) 5.3大数据平台构建 (9) 5.4实时监测功能实现 (9) 5.4.1固定设备检测 (9) 5.4.2移动设备检测 (9) 5.5预案处置功能实现 (9) 5.5.1危险评估预案 (9) 5.5.2应急预案 (9) 5.5.3应急指挥 (9)

1系统设计概述 1.1任务目标 进一步加强新区各职能部门之间的沟通、协调、合作机制,完善事前事中事后安全生产监管需要,实现危险化学品源头控制,全程管控,对危险化学品仓储、流量、流向实时监控及应急救援。 1.2需求分析 ●完善基础数据建设包括一企一档、危险化学品流量流向、SDS库等模块; ●开发GIS系统保证安全生产信息的共享; ●开发危险化学品经营仓储(包括仓储和自有储存)、生产、使用、重大危险源等企业安 全生产监管信息模块; ●开发危险化学品经营仓储(包括仓储和自有储存)、生产、使用、重大危险源等企业安 全生产监控及预警模块; ●开发危险化学品仓库应急救援信息模块; ●实现新区公安局、建交委、文广局、气象局及相关区域应急队伍、物资等职能部门的数 据共享; 2系统组件设计 2.1组件架构 2.2组件简介 组件类别:

汽车双柱液压升降机

武汉理工大学毕业设计(论文) 加qq992148581购买全套cad图纸,3d建模,任务书,周记,翻译等小型客车维修用升举装置设计 学院(系):机电学院 专业班级:机制1004班 学生姓名: 指导教师:

学位论文原创性声明 (黑体小二号) 本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包括任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 (宋体小四号) 作者签名: 年月日 学位论文版权使用授权书 (黑体小二号) 本学位论文作者完全了解学校有关保障、使用学位论文的规定,同意学校保留并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权省级优秀学士论文评选机构将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于1、保密囗,在年解密后适用本授权书 2、不保密囗。 (请在以上相应方框内打“√”) (宋体小四号) 作者签名:年月日 导师签名:年月日 摘要

双柱式汽车举升机是一种汽车维修和保养单位常用的举升设备,广泛硬用于轿车等小型车的维修和保养。目前,全国生产汽车举升机的厂家较多,生产的举升机的形式也比较繁多,有双柱式举升机、四柱式举升机、剪式举升机、组合动动式汽车举升机。 本文较全面地介绍了举升机的分类,在确定了所要设计的举升机的方案之后,即针对举升机的结构及其特点要求进行了设计与说明,同时对举升机设计过程中所涉及到的工艺性问题进行补充说明。然后分析了液压式双柱汽车举升机主立柱的截面特性,并对主立柱的强刚度和托臂的强度进行了校核验算。对液压缸活塞杆强度以及受压杆的稳定性也进行了验算,以保证所设计的举升机满足使用的要求。 本课题所设计的式液压驱动式的普通式双柱汽车举升机。它的特点是:(1)性能可靠,低能耗,操作方便;(2)无横梁,结构简单;(3)非对称托臂可伸缩,保证了安全性;(4)托脚的最低位置低,使得车辆的底盘可以比较低,对各种车辆的使用性扩大了;(5)与螺杆式举升机相比,使用的寿命较长;(6)价格低廉,拥有的市场份额大。 关键词:双柱举升机,结构特点,机械结构设计,液压驱动 ABSTRACT

T式腹举自卸车举升机构的设计

T式腹举自卸车举升机构的设计 作者:张忠荣简中强张永祥黄建根文章来源:贵州航天凯山特种车改装有限公司万向集团发布 时间:05-30 新浪微博QQ空间人人网开心网更多 图1 T式腹举自卸车举升机构示意 作为低吨位自卸车领域中应用最为广泛的T式腹举自卸车,举升机构是其设计的关键。采用专业“举升机构分析系统”软件对举升系统的四连杆机构进行计算,并根据计算结果建立三维数字模型,同时用有限元分析软件对设计机构进行分析,可确保举升机构设计可行且强度满足要求。 自卸车按举升方式可分为腹举式、前举式和侧举式。T式腹举自卸车是腹举式的一种,其主要特点在于采用油缸前推式三角放大机构实现对货厢的自卸。相比较而言,腹举式具有结构紧凑,成本较低,且相同底盘下货厢设计装载量更大等优势,故腹举自卸车在4~40 t低吨位自卸车领域得到广泛应用。T式腹举自卸车如图1所示,举升机构主要由三角臂、拉臂和举升油缸等组成,与货厢、副车架及液压系统组成举升系统。举升机构是T式腹举自卸车设计的关键。

图2 举升机构分析图 举升机构理论分析 进行T式腹举自卸车举升机构设计,必须确定载荷。首先应对举升质量处于任意举升角度时的油缸推力和各构件的受载情况进行分析计算,然后对计算结果进行比较,取最大值作为各构件强度计算的依据。 图3 举升机构O点坐标系图(单位:mm) 对在任意举升角度时进行分析计算,求得任意举升角的油缸推力FEC和拉杆内力FBB。理论分析过程中,我们设定举升机构的举升质量为30 t,最大举升角52°,根据车厢的结构尺寸作机构简图,如图2所示。具体求解步骤如下:

1.求举升角为θ时A、G、B和C点的位置坐标 建立坐标系,原点选在车架与副车架的铰接点O。先求三角臂与车厢铰接点A和举升质量质心G的坐标。 图4 载荷为40t时,举升机构主要技术参数设置 由下式可得A点坐标: 由下式可得G点坐标: 由下式可得B点坐标: 由下式可得C点坐标: 2.求直线BD和CE长度

智慧城市基础平台安全系统设计方案

智慧城市基础平台安全系统设计方案 随着政府信息化进程的推进,承载网络上运行的应用系统将越来越多,信息系统变得越来越庞大和复杂。用户对信息系统的依赖性不断增加,因此对信息系统的服务质量也提出了更高的要求,要求信息系统能够提供24小时×7的优质服务。所以建立有机的、智能化的网络安全防范体系保护系统正常运行、保护关键数据和关键应用的安全,成为一项不容轻视的任务。 网络安全防范体系应该是动态变化的。安全防护是一个动态的过程,新的安全漏洞不断出现,黑客的攻击手法不断翻新,而电子政务外网自身的情况也会不断地发展变化,在完成安全防范体系的架设后,必须不断对此体系进行及时的维护和更新,才能保证网络安全防范体系的良性发展,确保它的有效性和先进性。 网络安全防范体系构建是以安全策略为核心,以安全技术作为支撑,以安全管理作为落实手段,并通过安全培训,加强所有人的安全意识,完善安全体系赖以生存的大环境。 下面将逐一描述安全体系的各个组成部分。 安全策略:是一个成功的网络安全体系的基础与核心。安全策略描述了系统的安全目标(包括近期目标和长期目标),能够承受的安全风险,保护对象的安全优先级等方面的内容。

安全技术:常见的安全技术和工具主要包括防火墙、安全漏洞扫描、安全评估分析、入侵检测、网络陷阱、入侵取证、备份恢复和病毒防范等。这些工具和技术手段是网络安全体系中直观的部分,缺少任何一种对系统都会有巨大的危险。对安全工具和技术手段的使用需要在安全策略的指导下进行实施。需要说明的是,在网络安全体系中安全产品并不能只是简单地堆砌,而是要合理部署,互联互动,形成一个有机的整体。 安全管理:安全管理贯穿整个安全防范体系,是安全防范体系的核心,代表了安全防范体系中人的因素。安全不是简单的技术问题,不落实到管理,再好的技术、设备也是徒劳的。一个有效的安全防范体系应该是以安全策略为核心,以安全技术为支撑,以安全管理为落实。安全管理不仅包括行政意义上的安全管理,更主要的是对安全技术和安全策略的管理。 安全培训:最终用户的安全意识是信息系统是否安全的决定因素,因此对系统中用户的安全培训和安全服务是整个安全体系中重要、不可或缺的一部分。 随着技术的发展,攻击手段日益先进,系统内的安全对象是复杂的系统,攻击者可以只攻一点,而我们需要处处设防,这些都使得保障网络安全的复杂性大大提高。因此,对安全防范体系建设应本着以安全策略为核心,以安全技术作

自卸汽车举升机构的机械及液压系统设计样本

摘要 自卸汽车是运用发动机动力驱动液压举升机构,将货箱倾斜一定角度从而达到自动卸货目,并依托货箱自重使其复位。因而,液压举升机构是自卸汽车重要工作系统之一,其构造形式、性能好坏直接影响自卸汽车使用性能和安全性能。本论文一方面对自卸式汽车进行了阐明,同步依照设计需要对液压系统进行了简要阐述,并设计液压举升机构及液压系统。液压缸是一种配备灵活、设计制造比较容易而应用广泛液压执行元件。尽管液压缸有系列化原则产品和专用系列产品,但由于顾客对液压机械功能规定千差万别,因而非原则液压元件设计是不可避免。本次毕业设计重要内容集中于自卸汽车液压缸机械构造和液压系统设计,简介了自卸汽车整个工作原理以及举升机构工作原理,按照设计普通原则和环节对液压缸机械构造和液压系统进行了详细设计计算,并对其附属部件也进行了适当选取。最后得到一整套符合规定汽车自卸系统。 核心词:自卸汽车,液压缸机械设计,液压系统设计

目录 1 绪论 (1) 1.1 自卸汽车作用 (1) 1.2 自卸汽车分类 (1) 1.3 常用自卸汽车分类举例 (2) 1.4 自卸汽车举升机构 (3) 1.5 自卸汽车构造特点 (3) 1.6 小结 (4) 2 液压系统设计 (5) 2.1 液压概述 (5) 2.1.1 液压技术发展 (5) 2.1.2 液压传动 (5) 2.2 自卸汽车液压系统设计 (6) 2.2.1 液压缸概述 (6) 2.2.2 液压系统原理图 (7) 2.2.3 液压系统图 (8) 2.3 小结 (9) 3 液压缸构造设计 (10) 3.1 液压缸构造设计根据、原则和环节 (11) 3.1.1 设计根据 (11) 3.1.2 设计普通原则 (12) 3.1.3 设计普通环节 (12) 3.2 液压缸基本构造参数及有关原则 (13)

(完整版)升降机构毕业设计

以下文档格式全部为word格式,下载后您可以任意修改编 辑。 1 绪论 1.1 设计的主要目的 本课题主要完成的是一放线机升降结构设计,包括线圈夹紧.升降机构,实现线圈的夹紧.装卸操作。该放线机用于计算机通讯线缆或类似线缆的裁切的自动供料,以保证线缆切线长度。 1.2 设计的主要思路 设计研究的主要思路就是想把传统的螺旋式升降改为液压升降,这样就可以大大的节省人力物力,而且也能精准的完成机械的自由升降。以便更好的使用放线机。本人的想法是想用液压驱动不想用陈规的螺杆升降, 要解决这些问题必须解决升降系统和驱动系统,在常规的螺杆升降的前提下,要提升很大重量到指定高度是非常困难的,这样会大大的降低工作效率,所以选用液压升降会大大节省人力物力,还有就是因为刚卷质量非常大,单靠钢丝绳的拉力是远远不够的,想要正常的自由旋转就必须要有一个可靠的驱动系统,现在一般用的驱动系统都是电机驱动,因为它有许多优点,可以根据线卷的拉力大小来调节他的转速,还可以进行一般的正反转,还有就是在电机上安装一个变频器,可以无限调速,可以得到任何想要得转速。驱动装置则是用液压

驱动,它可以避免由于螺杆滑丝而引起的不必要的工程事故,而且力大可以迅速提升到指定高度。 1.3 设计的要求 1.夹紧只限于轴向,线绕度不受限制,夹紧力不致使线轴破坏。 2.驱动力可采取外驱动力。 3升降过程要求平稳.快捷。 4.放线时线圈外径悬空高度200mm—400mm。 5.线圈形状尺寸示于图1.1 图1.1 线卷的零件图 1.4 放线机发展情况综述 科学的发展越来越要求精确的技术,以此同时我们还不能以牺牲

效率为代价。现在线路的应用越来越多,相应各种线的切割,也越来越多,这就要求我们有一种设备既有很高的效率又能保证精度要求。所以我们来研究放线机有很好的经济很社会效益。 现阶段我国在各项技术中一直处于先进水平,在一些领域还保持着领先。一种应用于钢帘线及高精度、高性能金属线材生产的现代化关键设备——25模多功能智能化高速水箱拉丝机,由江苏泰隆机械集团研制成功,并于4月9日通过了科技成果鉴定。鉴定委员会认为,该设备的研制对推动我国高端金属线材制造技术的发展,扭转我国金属线材产量雄踞世界第一而装备技术却受制于发达国家的被动局面,具有重大现实意义。 这一技术成果的鉴定委员会主任由中科院院士吴宏鑫担任,来自中国航天科技集团、中国冶金设计院、南京航天航空大学、等国家高科技领域的科研院所及高校的权威专家组成鉴定小组。专家组在认真审定江苏泰隆机械集团提供的设计方案、技术资料和制造工序的基础上,参照了国际、国内重点用户的应用结论,一致认定,该项成果采用集成化、立体式传动结构和单侧主动式25道次拉拔技术,钢丝拉拔直线性能好,模具消耗低,拉丝效率高;单台设备集拉丝机、收线机、张力柜、配电柜等多种设备功能于一体,结构紧凑,大大节省了金属材料、装配工序和使用空间;以变频技术为依托,采用智能化技术实施动态性集中控制,来进行各种放线机的升降运动。 江苏泰隆机械集团几年前开始金属线材设备的开发研制,通过自主开发和引进消化,逐步形成从金属拉丝、高速层绕、重卷、外绕、放线、CO2气体保护焊丝及各类特种金属线材成套设备的开发与制造体系,不仅国内市场占有率达70%以上,而且出口10多个国家和地区。

网络安全设计的解决方案.doc

1.1 某市政府网络系统现状分析 《某市电子政务工程总体规划方案》主要建设内容为:一个专网(政务通信专网),一个平台(电子政务基础平台),一个中心(安全监控和备份中心),七大数据库(经济信息数据库、法人单位基础信息数据库、自然资源和空间地理信息数据库、人口基础信息库、社会信用数据库、海洋经济信息数据库、政务动态信息数据库),十二大系统(政府办公业务资源系统、经济管理信息系统、政务决策服务信息系统、社会信用信息系统、城市通卡信息系统、多媒体增值服务信息系统、综合地理信息系统、海洋经济信息系统、金农信息系统、金水信息系统、金盾信息系统、社会保障信息系统)。主要包括: 政务通信专网 电子政务基础平台 安全监控和备份中心 政府办公业务资源系统 政务决策服务信息系统 综合地理信息系统 多媒体增值服务信息系统

某市政府中心网络安全方案设计 1.2 安全系统建设目标 本技术方案旨在为某市政府网络提供全面的网络系统安全解决方案,包括安全管理制度策略的制定、安全策略的实施体系结构的设计、安全产品的选择和部署实施,以及长期的合作和技术支持服务。系统建设目标是在不影响当前业务的前提下,实现对网络的全面安全管理。 1) 将安全策略、硬件及软件等方法结合起来,构成一个统一的防御系统,有效阻止非法用户进入网络,减少网络的安全风险; 2) 通过部署不同类型的安全产品,实现对不同层次、不同类别网络安全问题的防护; 3) 使网络管理者能够很快重新组织被破坏了的文件或应用。使系统重新恢复到破坏前的状态。最大限度地减少损失。 具体来说,本安全方案能够实现全面网络访问控制,并能够对重要控制点进行细粒度的访问控制; 其次,对于通过对网络的流量进行实时监控,对重要服务器的运行状况进行全面监控。 1.2.1 防火墙系统设计方案 1.2.1.1 防火墙对服务器的安全保护 网络中应用的服务器,信息量大、处理能力强,往往是攻击的主要对象。另外,服务器提供的各种服务本身有可能成为"黑客"攻击的突破口,因此,在实施方案时要对服务器的安全进行一系列安全保护。 如果服务器没有加任何安全防护措施而直接放在公网上提供对外服务,就会面临着"黑客"各种方式的攻击,安全级别很低。因此当安装防火墙后,所有访问服务器的请求都要经过防火墙安全规则的详细检测。只有访问服务器的请求符合防火墙安全规则后,才能通过防火墙到达内部服务器。防火墙本身抵御了绝大部分对服务器的攻击,外界只能接触到防火墙上的特定服务,从而防止了绝大部分外界攻击。 1.2.1.2 防火墙对内部非法用户的防范 网络内部的环境比较复杂,而且各子网的分布地域广阔,网络用户、设备接入的可控性比较差,因此,内部网络用户的可靠性并不能得到完全的保证。特别是对于存放敏感数据的主机的攻击往往发自内部用户,如何对内部用户进行访问控制和安全防范就显得特别重要。为了保障内部网络运行的可靠性和安全性,我们必须要对它进行详尽的分析,尽可能防护到网络的每一节点。 对于一般的网络应用,内部用户可以直接接触到网络内部几乎所有的服务,网络服务器对于内部用户缺乏基本的安全防范,特别是在内部网络上,大部分的主机没有进行基本的安

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