InPlant工厂自动化整体解决方案
工厂自动化是中控的核心业务。凭借完整的产品体系及对流程工业的深刻理解，中控提出了流程工业综合自动化整体解决方案的概念——InPlant（Intelligent-Plant）。
广义的自动化包括基础自动化与基于基础自动化的工厂信息化，基础自动化保证了生产过程的稳定、安全，而信息化则是效益的来源。随着IT技术的不断发展成熟，自动化技术与信息技术的融合越来越紧密。据美国ARC公司调查，应用流程工业综合自动化技术可获得显著的经济效益，如产品质量提高19.2%、劳动生产率提高13.5%、产量提高11.5%。
中控的InPlant工厂自动化整体解决方案，正是基于自动化技术与信息技术构建的，是实现工厂自动化与信息化的完整解决方案。
InPlant的目的是为流程工业提供综合自动化整体解决方案。通过实施InPlant解决方案，促进企业信息化的集成，即集控制、优化、调度、管理、经营于一体的综合自动化新模式，全面提升企业产品质量、产量和综合竞争力。
InPlant的优势
安全：利用各种高可靠性的控制系统、检测和执行机构对设备与装置的运行提供保证，进而对关键装置进行故障诊断与健康维护。
低成本：基于对过程工业的深刻理解与丰富经验，中控通过先进的建模技术、控制技术和实时优化技术来提高产品的合格率和转化率，并降低能耗和原料消耗。
高效率：通过先进的计划调度与排产技术和流程模拟技术来提高设备利用率和劳动生产率;提升综合竞争力：通过数据和信息的综合集成，如先进的管理技术（包括ERP、CRM、SCM等）、电子商务、价值链分析技术等，以促进企业价值的增值，最终提高企业的综合竞争力。
InPlant是基于中控在工厂自动化领域丰富的产品体系进行构建的。从现场仪表到控制系统，从实时监控到先进控制，从过程信息管理到企业信息管理……，SUPCON系列产品已经深入到了工厂自动化、信息化体系的各个层面。完善的产品体系，使InPlant真正成为从底层到上层的完整解决方案。
InPlant工厂自动化整体解决方案突破传统控制体系的层次概念，统一数据管理、统一通信、统一平台，有机的整合、优化各种独立、分离的产品与技术，发挥其产品、技术体系的最大功能，从而产出最大的效益。
InPlant 是开放的整体解决方案，其强大的整合能力能打破技术壁垒，提供“一步到位”的全程服务，为用户避免重复投资。同时，其卓越的兼容性与开放性，也将最大限度地保护用户已有的投资。
InPlant工厂自动化整体解决方案的总体结构可以分成三层结构：
1.以PCS（过程控制系统）为代表的基础自动化层;主要内容包括：先进控制软件、软测量技术、实时数据库技术、可靠性技术、数据融合与数据处理技术、集散控制系统（DCS）、现场控制系统（FCS）、多总线网络化控制系统、基于高速以太网和无线技术的现场控制设备、传感器技术、特种执行机构等等。
2. 以MES（生产过程制造执行系统）为代表的生产过程运行优化层;主要内容包括：先进建模与流程模拟技术（AMT：Advanced Modeling Technologies）、先进计划与调度技术（APS：Advanced Planning and Scheduling）、实时优化技术（RTO：Real-time Optimization）、故障诊断与健康维护技术、数据挖掘与数据校正技术、动态质量控制与管理技术、动态成本控制与管理技术等等。
3. 以ERP（企业资源管理）为代表的企业生产经营优化层;主要内容包括：企业资源管理（ERP）、供应链管理（SCM）、客户关系管理（CRM）、产品质量数据管理（PQDM）、数据仓库技术、设备资源管理、企业电子商务平台等等。
InPlant所涵盖的中控工厂自动化系列产品：
控制系统，包括：
WebField JX 系列控制系统
WebField ECS系列控制系统
WebField GCS系列控制系统
智能仪表，包括：
SupField 系列现场仪表
MultiF 系列无纸记录仪
Anapro 系列分析仪表
ESP-Suite—企业增效解决方案：
通过实施InPlant解决方案及相关技术，可以实现在线成本的预测、控制和反馈校正，以形成生产成本控制中心，保证生产过程的优化运行;可以实现生产全过程的优化调度、统一指挥，以形成生产指挥中心，保证生产过程的优化控制;可以实现生产过程的质量跟踪、安全监控，以形成质量管理体系和设备健康保障体系，保证生产过程的优化管理。
工厂自动化技术 ——神舟硅业全厂一体化方案 理论中的频率法和轨迹法, 主要解决了单输入单输出系统的常值控制和系统综合控制问题． 一、60 年代, 工业生产的不断发展, 工厂自动化程度大大提高。在自动化仪表方面, 开始大量采用单元组合仪表．为了满足定型、灵活、多功能等要求, 还出现了组装仪表, 以适应比较复杂的模拟和逻辑规律相结合的控制系统需要．与此同时, 开始采用电子计算机对大型设备, 如大型蒸馏塔、大型轧钢机等, 进行最优控制, 实现了直接数字控制（DDC）及设定值控制（SPC）。在系统方面,出现了包括反馈和工厂自动化发展史： 20世纪40年代开始, 人們开始使用分散式测量仪表和控制装置, 进行单参数自动调节,取代了传统的手工操作。 50 年代，人们开始把检测与控制仪表集中在中央控制室, 实行车间集中控制, 一些工厂企业初步实现了检测仪表化和局部自动化．这一阶段, 过程控制系统结构绝大多数还是单输入单输出系统, 受控变量主要是温度、压力、流量和液位四种参数, 控制的目的是保持這些参数的稳定, 消除或减少对生产过程的干扰影响．而过程控制系统采用的方法是经典控制前馈的复合控制系统。在过程控制理论方面, 除了仍采用经典控制理论解决实际生产过程中的问题外, 现代控制理论也开始得到应用, 控制系统由单变量系统转向复杂的多变量系统．在此期间, 工厂企业实现了车间或大型装置的集中控制． 70—90年代, 现代工业生产的迅猛发展, 自动化仪表与硬件的开发, 微计算机的问世,使生产过程自动化进入了新的高水平阶段。对整个工厂或整个工艺流程的集中控制, 应用计算机系统进行多参数综合控制, 或者用多台计算机对生产过程进行分级综合控制和参与经营管理, 是这一阶段的主要特征。在新型自动化技术工具方面, 开始采用微机控制的智能单元组合仪表, 显示和调节仪表, 以适应各种复杂控制系统的需要．现代控制理论中的状态反馈、最优控制和自适应控制等设计方法和特殊控制规律, 在过程控制中得到了广泛应用, 自动化技术呈现出一派欣欣向荣的新景象． 进入21世纪以来，“以人为本”、“节能环保”的观念深入人心，对工厂自动化提出了新的要求。随着计算机技术、无线技术、现场总线技术、工业以太网技术、IT技术、机
精益生产中的工厂自动化 近年来企业经营环境变化很大,面临生产成本增加,劳工缺乏，市场需求呈现小批量，多样化等种种问题。使得企业经营日益困难，获利下降，如果企业本身对生产管理机制，生产方式不做相应的改变的话，迟早难逃被淘汰的诡运。市场需求的小批量，多样化，这点从某厂的订单80%都在800个以下可以得到充分的印证。而目前应对这种变革最行之有效的方法就是精益生产。 精益生产是以自动化和准时生产为支柱的。这里所谓的自动化是智能型的自动化。何谓智能型的自动化了?智能型的自动化就是凡发生广义的经营异常，或是制造部门的质量，数量，作业，设备，成本，物流，信息，时机等有异状时，人员，工具，设备，工程，生产线，工厂等装置，能自働检测，且自働停止，此即智能型自动化系统。 在工厂的生产过程中，我们通常以“安全第一，质量第二，效率第三”为原则，在工厂实现智能型自动化的过程中我们也应该以此为原则。所以实现智能型自动化以安全自动化为基础，以工具自动化，工程自动化，生产线自动化为手段，籍以最终实现工厂自动化的整合。 要做好安全自动化可分以下6个步骤来实施： 第一步：全员确立安全第一的理念，所有人必需明确安全生产是制造的基础，始终应将它摆在第一位。 第二步：消除不合理，不均一，不必要的浪费。
第三步：作业标准化，人的工作与机器的工作须确实区分，在设备的危险区域内不能有人。 第四步：推行6S即整理，整顿，清扫，清洁，素养和教育。 第五步：有异常自働停止。 第六步：创建安全的工作环境。 有了安全自动化为基础，接下来我们可以着手以装配工程为对象的工具自动化。装配工程包含7个働作：寻找，搬运，决定位置，取道具，锁紧，道具还原，检察等。若将每个働作一一赋与智能使其自动化，则有工具自动化的8项步骤如下： 1.工具道具化：将市面上所卖的工具加工为道具即专用化的工具，以方便使用。 2.选择自动化：作业，道具，配件等，不必经过考良，寻找及选择，而能够规律进行的状况。 3.道具自动化：由道具所进行的工作，转由电力或空压等小设备进行。 4.决定位置：决定道具，小设备的使用位置。 5.输送自动化：道具小设备的工作，与作业者的工作有所区分。 6.位置复原：作业完成后道具及小设备回复原位置。 7.成组化：于一定作业位置，将所须的道具及配件成组，准备齐全。 8.定位置停止：当有异常情况发生时，黄色呼叫信号会显示并于预定位置停止。
自动化工厂的认识
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自动化工厂、无人化工厂的认识 姓名李东东 学校哈尔滨理工大学
前言 工业控制自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性技术，主要包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。 工业控制自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性技术，主要包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。工业控制自动化技术作为20世纪现代制造领域中最重要的技术之一，主要解决生产效率与一致性问题。虽然自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程有明显的提升作用。 我国工业控制自动化的发展道路，大多是在引进成套设备的同时进行消化吸收，然后进行二次开发和应用。目前我国工业控制自动化技术、产业和应用都有了很大的发展，我国工业计算机系统行业已经形成。目前，工业控制自动化技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。
目录 前言 自动化 自动化的概念 自动化的发展历程 自动化技术应用 工业控制自动化 工业控制自动化的概念 一个实现自动化的工厂，应具有以下特征 厂自动化的主控系统 综合自动化的基础配套元件 综合自动化的系统结构 工厂综合自动化的成果 工业控制自动化的实现方法 以工业PC为基础的低成本工业控制自动化 PLC在向微型化、网络化、PC化和开放性方向发展 面向测控管一体化设计的DCS系统 控制系统正在向现场总线（FCS）方向发展 仪器仪表技术在向数字化、智能化、网络化、微型化方向发展 数控技术向智能化、开放性、网络化、信息化发展 工业控制网络将向有线和无线相结合方向发展 工业控制软件正向先进控制方向发展
工厂自动化导入及管理 艾晓飞 随着中国人口红利的消失，劳动力短缺和人力成本增长已经成为中国未来制造业的常态，劳动密集型企业的生存和发展受到了前所未有的冲击，一部分企业冒着水土不服的风险开始搬迁到东南亚地区和中国内陆地区，还有一部分企业开始尝试通过导入自动化设备取代人工，希望可以一劳永逸地解决劳动力短缺和人力成本增长的问题。从手工操作生产模式过渡到自动化生产模式这个转身貌似华丽，但过程会非常地痛苦，充满各种困难和挑战，需要有相应的技术准备、资金渠道及坚韧的毅力方可完成。 一、工厂自动化导入 1、自动化导入需要具备以下两个条件之一：A、产品具有单一、大批量的属性；B、企业具备产品研发能力，可以掌控产品的外形及工艺设计以确保自动化设备对未来产品的兼容； 2、自动化导入需要具备多源的资金渠道；工厂在导入自动化的过程中，投入大，周期长，需要具有多源的资金渠道以确保自动化项目的顺利进行；如无法从资本市场融资则需要控制自动化导入的规模及步伐，先以试验线的模式进行技术攻关、路线探索及人才培养； 3、工厂自动化导入路线图：第一年以导入单台设备及样板线的形式进行技术攻关，建立团队，建立项目管理流程，量身定做自动化发展路线，建立设备管理体系；第二年以产品自动化生产为核心，重新定义产品研发体系，规范同类产品外形及工艺设计，简化生产环节，整合并优化测试方案，提高产品直通率，在此期间导入改进版自动化设备及生产线，招募并培养团队成员，优化项目管理流程及设备管理体系，选择设备厂商；第三年第五年自动化项目扩展到各产品系列； 二、工厂自动化项目管理 1、项目评估与立项： 自动化项目的标的一定是单一、大批量的产品，另外，产品剩余的生命周期要足够长，因为项目从立项到验收也至少需要3~4个月的时间；新产品不适合做为自动化项目的标的，因其市场情况不明朗，很容易造成自动化项目的夭折或变更；考虑自动化设备对后续产品的兼容性，企业需要对产品的研发环节有一定的把控能力，产品标准化，设备模块化，使产品与设备互相匹配； 2、项目执行方式 自动化项目具有一定的复杂度，一般做法是建立基本团队同外部自动化公司对接即可；项目较少时可临时从各部门抽调相应人员组成团队即可，并不需要成立专门的部门负责自动化，一般包括采购、研发、工程及生产团队成员；当时机成熟时可建立自动化团队，最小规模的自动化团队应该包括电气工程师，结构工程师及维护技术员； 3、供应商选择 标准设备供应商选择只需要关注供应商资质、行业地位及团队规模，必要时需要对其特定设备的市场应用情况加以考察；自动化线供应商选择一般需要供应商具有同类项目经验，另外需要对其同类项目的使用情况做详细的调研以确保其真实性及可靠性；涉及较大资金投入的项目需要供应商进行前期投入，所以需要对供应商的流动资金情况做调研，以确保项目的顺利完成；
自动化、智能化改造初步解决方案提纲 一、确定改造内容 （一）“机器换人”改造（生产环节及工序改造、整条生产线改造）。 （二）数字化车间（智能工厂）建设。 （三）智能制造新模式建设。 二、制定初步技术方案 （一）建设内容初步方案 1.“机器换人”改造建设内容初步方案应包括：工程设计、设备研制（集成）、零部件采购及应用；以及设备自身状态和环境的自感知功能、故障诊断功能、信息通信及数据传送功能、自适应功能、运行数据采集分析功能的实现等相关内容。 2.数字化车间（智能工厂）建设内容初步方案，其中： （1）流程型应包括：车间总体设计、工艺流程及布局数字化建模；基于三维模型的产品设计与仿真，产品数据管理系统（PDM），关键制造工艺的数值模拟以及加工、装配的可视化仿真；传感、控制、检测、装配、物流及智能化工艺装备与生产管理软件集成；现场数据采集与分析系统、车间制造执行系统（MES）、产品全生命周期管理（PLM）、企业资源计划（ERP）系统协同与集成等相关内容。
（2）离散型应包括：工厂总体设计、工艺流程及布局数字化建模；生产流程可视化、生产工艺可预测优化；传感及仪器仪表、网络化控制与分析、在线检测、远程监控与故障诊断系统在生产管控中实现集成；实时数据采集与工艺数据库平台、车间制造执行系统（MES）与企业资源计划（ERP）系统实现协同与集成等相关内容。 3.智能制造新模式建设内容初步方案，还必须提出平台框架、与相关系统集成等方案，具体参照《宁波市“3511”产业投资导向目录和智能制造评判标准》中明确的网络协同制造、大规模个性化定制、远程运维服务等三种模式要求。 （二）工业软件应用初步方案，内容应包括：设计软件、工艺仿真软件、工业控制软件、业务管理软件、数据管理软件、人工智能软件等开发应用。 （三）数字化车间（智能工厂）建设，还需制定工业互联网集成应用初步方案。 三、提出改造的投资预算、项目建设期、设备及软件清单等。 四、提出改造后预计经济效益，包括：生产效率提高、企业运营成本降低、产品生产周期缩短、产品不良品率降低、单位产值能耗降低等。 五、提出如何提升内部精益化管理的初步报告。 附表：实施自动化、智能化改造需购置（研制开发）的设备、
InPlant工厂自动化整体解决方案 工厂自动化是中控的核心业务。凭借完整的产品体系及对流程工业的深刻理解，中控提出了流程工业综合自动化整体解决方案的概念——InPlant（Intelligent-Plant）。 广义的自动化包括基础自动化与基于基础自动化的工厂信息化，基础自动化保证了生产过程的稳定、安全，而信息化则是效益的来源。随着IT技术的不断发展成熟，自动化技术与信息技术的融合越来越紧密。据美国ARC公司调查，应用流程工业综合自动化技术可获得显著的经济效益，如产品质量提高19.2%、劳动生产率提高13.5%、产量提高11.5%。 中控的InPlant工厂自动化整体解决方案，正是基于自动化技术与信息技术构建的，是实现工厂自动化与信息化的完整解决方案。 InPlant的目的是为流程工业提供综合自动化整体解决方案。通过实施InPlant解决方案，促进企业信息化的集成，即集控制、优化、调度、管理、经营于一体的综合自动化新模式，全面提升企业产品质量、产量和综合竞争力。 InPlant的优势 安全：利用各种高可靠性的控制系统、检测和执行机构对设备与装置的运行提供保证，进而对关键装置进行故障诊断与健康维护。 低成本：基于对过程工业的深刻理解与丰富经验，中控通过先进的建模技术、控制技术和实时优化技术来提高产品的合格率和转化率，并降低能耗和原料消耗。 高效率：通过先进的计划调度与排产技术和流程模拟技术来提高设备利用率和劳动生产率;提升综合竞争力：通过数据和信息的综合集成，如先进的管理技术（包括ERP、CRM、SCM等）、电子商务、价值链分析技术等，以促进企业价值的增值，最终提高企业的综合竞争力。 InPlant是基于中控在工厂自动化领域丰富的产品体系进行构建的。从现场仪表到控制系统，从实时监控到先进控制，从过程信息管理到企业信息管理……，SUPCON系列产品已经深入到了工厂自动化、信息化体系的各个层面。完善的产品体系，使InPlant真正成为从底层到上层的完整解决方案。 InPlant工厂自动化整体解决方案突破传统控制体系的层次概念，统一数据管理、统一通信、统一平台，有机的整合、优化各种独立、分离的产品与技术，发挥其产品、技术体系的最大功能，从而产出最大的效益。 InPlant 是开放的整体解决方案，其强大的整合能力能打破技术壁垒，提供“一步到位”的全程服务，为用户避免重复投资。同时，其卓越的兼容性与开放性，也将最大限度地保护用户已有的投资。 InPlant工厂自动化整体解决方案的总体结构可以分成三层结构： 1.以PCS（过程控制系统）为代表的基础自动化层;主要内容包括：先进控制软件、软测量技术、实时数据库技术、可靠性技术、数据融合与数据处理技术、集散控制系统（DCS）、现场控制系统（FCS）、多总线网络化控制系统、基于高速以太网和无线技术的现场控制设备、传感器技术、特种执行机构等等。 2. 以MES（生产过程制造执行系统）为代表的生产过程运行优化层;主要内容包括：先进建模与流程模拟技术（AMT：Advanced Modeling Technologies）、先进计划与调度技术（APS：Advanced Planning and Scheduling）、实时优化技术（RTO：Real-time Optimization）、故障诊断与健康维护技术、数据挖掘与数据校正技术、动态质量控制与管理技术、动态成本控制与管理技术等等。 3. 以ERP（企业资源管理）为代表的企业生产经营优化层;主要内容包括：企业资源管理（ERP）、供应链管理（SCM）、客户关系管理（CRM）、产品质量数据管理（PQDM）、数据仓库技术、设备资源管理、企业电子商务平台等等。
自动化无人工厂的方案设计 作者：巨能机器人 家设计的自动化无人加工工厂的方 案。自动化工厂由水泵端盖组件生产 线、内外轴承组件生产线和水泵座生 产线3 条线组合在一起，按照30 米 跨的厂房规格进行设计，厂房头部和 两侧预留4 米宽的通道，中间为生产线主体，生产线宽度22 米，长63 米，生产线的一端设置有集中的工件收集和检测区，对加工完成的零件进行检测和零件中转管理。作为对方案的验证，巨能机器人试生产了一条水泵端盖的生产线（如图1），经过实际的加工验证，完全达到了 设计的要求。 图1 水泵端盖生产线的一角 生产线为全自动运转模式，采用现场总线CC-LINK 技术，对线上的设备进行实时控制和实时监 控，并设有总控室对全线的生产状态进行掌控，生产线的现场设置大屏幕实时显示生产线状态 信息。现场总线CC-LINK（Control ＆Communication Link）技术融合了控制与信息处理的现 场总线技术是一种省配线、信息化的网络，它不但具备高实时性、分散控制、与智能设备通信、
RAS 等功能，而且依靠与诸多现场设备制造厂商的紧密联系，提供开放式的环境。由于CC-Link 可以直接连接各种流量计、电磁阀、温控仪等现场设备，降低了配线成本，并且便于接线设计的更改；通过中继器可以在4.3 公里以内保持10M 的高速通讯速度，CC-Link 具有性能卓越、应用广泛、使用简单、节省成本等突出优点。其不仅解决了工业现场配线复杂的问题，同时具有优异的抗噪性能和兼容性。CC-Link 是一个以设备层为主的网络，同时也可覆盖较高层次的控制层和较低层次的传感层。2005 年7 月CC-Link 被中国国家标准委员会批准为中国国家标准指导性技术文件。 自动化工厂的总控室不仅可以监控和管理生产线的状态，也可以通过现场总线技术连接到工厂的空调、空压、电力等辅助系统，实现真正意义上的对整个工厂运转的监控和管理。 工艺方案设计 自动化生产工厂的生产纲领是年产20 万件，生产节拍为1 分钟一组套件。水泵端盖组件生产线中水泵端盖部分有三条相同的支线，如果有其中一条出现故障，其他两条可以继续工作，整个生产线不会停下来。相同的设计也用在了水泵座的生产线上，也采用了两条相同配置的支线结构。 1、水泵端盖组件生产线 水泵端盖组件生产线构成包含水泵端盖支线、压环支线、组件支线、集中托盘料道、抽检工位、压装工位、打标工位、工件输出料道、工件检测区、试漏区、包装区等。 1.1 水泵端盖支线的工艺过程 线的布置按照水泵端盖、压环和组件的顺序构成，如图2。水泵端盖零件单线的节拍为3 分钟，3 条线平均下来的节拍为1 分钟，满足年产20 万件的要求。每条支线配备一个20 位料仓，可以一次填装100 个零件，按照3 分钟的节拍，单次填装可以连续工作5 个小时。
智能工厂实现自动化技术新应用 智能工厂导入自动化技术行业已久，近年却又兴起智能工厂的概念，究竟智能工厂与自动化的关联如何？智能工厂的应用价值又在哪里？ 智能工厂的阶层可以分为三个层次，第一层是以自动化及控制为主的设备层解决方案，导入的应用为CNC数控设备，以及PLC、I/O、触摸板及运动控制产品为主；第二层为人机界面和监控系统，导入的应用包括HMI/SCADA、整合监控厂务设备、收集实时及历史数据及整合分析效能与节能控制；第三层为生产管理解决方案，导入的应用为MES/EMI，提供生产线工单、投料、备料全自动信息。 一般而言，三个阶层会依序导入，但也有智能工厂会选择三个层次一起做。如果从数据结构的角度来看，最底层是用控制器直接控制生产线，做一些实时处理，往上一层到了HMI/SCADA，就可以看到历史数据分析及整个工厂的状况，才能发展到下一个阶层的工厂效能、质量分析及生产管理，最后完成全厂的数据分析后，才能链接到ERP。 如果从软件解决方案的角度切入，最上层为实时信息入口网站，然后依序为智能工厂性能分析和生产执行、综合质量管理、资产管理、工厂数据库、图形监控设备及最底层的编辑与控制，这些作业平台，智能工厂可以根据需求来建置。 导入智能工厂应用可以带来的好处，是显而易见的。以LED灯具生产线为例，每一个LED灯具的工序多达数十个，每一个工序都要做好分配。为了追求生产速度，可能就需要20几个人来装配，但导入自动化生产线之后，7秒就可以完成一个LED灯具，而且只需要用到三个人。 但导入自动化之后，生产线的设计也要重新设计，以前述的LED灯具为例，该智能工厂就将生产线做成ㄇ字型，是因为要考虑智能工厂现场的空间，以及仓库的位置，如何进出料、如何维修等，才能设计出符合实际需求的生产线形状。 接下来就是进入SCADA，也就是Supervisory Control And Data Acquisition，凡是具有系统监控和数据撷取功能的平台，要搭配相对应的软硬件，才能称之为SCADA。 设置SCADA的目的，是希望透过计算机的实时监控设备，提供系统设备作整体的监视、控制、自动定时纪录、打印及查询并提供设备的实时运作状况。智能工厂可借此建立长期的设备维护数据，有效的运用维护人力资源，提高设备维护质量及设备运转效率。SCADA可满足各式各样的系统设备，如电力监控系统、空调监控系统、消防监控系统、门禁监控系统、制程监控系统等。 另一个攸关智能工厂应用的项目是图控系统。孙永富指出，图控接口要成功，必须要先理解，人与设备间的接口，其实存在于控制设备与屏幕图形之间的对应关系，真实世界的设备、感知器或控制器，转成计算机屏幕的各种对象时，要能
面向汽车制造业的完整解决方案 ——工厂(涂装)自动化论坛 张国忠曾辉(奇瑞汽车有限公司芜湖241009) 【摘要】：本文主要探讨奇瑞汽车有限公司涂装生产线的自动化水平及其对生产、品质、成本等的影响 【关键词】：自动化生产品质成本 随着国内汽车制造业对生产自动化需求的不断提高，提高生产品质、缩短生产周期、降低运行成本、现场信息的可视化已成为汽车制造业的共同课题。在高速增长的中国汽车行业，如何使得涂装生产线的自动化程度得到有效的提升，这些问题正日益受到人们的广泛关注。 众所周知，奇瑞汽车涂装生产线是从世界最著名的涂装专业厂家德国杜尔公司引进的，涂装设备和工艺技术都处于国际领先水平。在此，结合奇瑞汽车涂装生产线介绍一下涂装自动化，以及涂装自动化为汽车生产制造所带来的现实效益。一、涂装生产线的控制系统 涂装生产线每台设备配备了EMOS(Equipment Monitoring and Operating System)人机界面系统和西门子PLC软件、硬件控制系统。PLC从现场设备采集设备参数、工艺参数、报警信息等数据，通过工业以太网传递给网络柜(Network cabinet)，网络柜通过光纤传输给其他网络柜和中控室服务器。控制系统允许通过现场任意一台EMOS站操作和监控车间所有设备，当网络断开时，各EMOS站操作和监控本地设备，例如：中涂喷漆室EMOS站操作和监控中涂喷漆室设备。 图形化的EMOS人机界面系统分层面、分窗口显示生产线上所有设备的运行状况，可以远程自动开启、关闭生产线和手动开启、关闭生产线上的风机、阀门、水泵、电机等单个设备单元，可以动态显示现场各工位上的车身数量，实时获取设备的报警信息和工艺参数，监控温度、湿度、液位等参数,
简介 本文介绍巨能机器人为某水泵生产厂家设计的自动化无人加工工厂的方案。自动化工厂由水泵端盖组件生产线、内外轴承组件生产线和水泵座生产线3条线组合在一起，按照30米跨的厂房规格进行设计，厂房头部和两侧预留4米宽的通道，中间为生产线主体，生产线宽度22米，长63米，生产线的一端设置有集中的工件收集和检测区，对加工完成的零件进行检测和零件中转管理。作为对方案的验证，巨能机器人试生产了一条水泵端盖的生产线（如图1），经过实际的加工验证，完全达到了设计的要求。 生产线为全自动运转模式，采用现场总线CC-LINK技术，对线上的设备进行实时控制和实时监控，并设有总控室对全线的生产状态进行掌控，生产线的现场设置大屏幕实时显示生产线状态信息。现场总线CC-LINK （Control ＆Communication Link）技术融合了控制与信息处理的现场总线技术是一种省配线、信息化的网络，它不但具备高实时性、分散控制、与智能设备通信、RAS等功能，而且依靠与诸多现场设备制造厂商的紧密联系，提供开放式的环境。由于CC-Link 可以直接连接各种流量计、电磁阀、温控仪等现场设备，降低了配线成本，并且便于接线设计的更改；通过中继器可以在 4.3 公里以内保持10M 的高速通讯速度，CC-Link 具有性能卓越、应用广泛、使用简单、节省成本等突出优点。其不仅解决了工业现场配线复杂的问题，同时具有优异的抗噪性能和兼容性。CC-Link是一个以设备层为主的网络，同时也可覆盖较高层次的控制层和较低层次的传感层。2005年7月CC-Link被中国国家标准委员会批准为中国国家标准指导性技术文件。 自动化工厂的总控室不仅可以监控和管理生产线的状态，也可以通过现场总线技术连接到工厂的空调、空压、电力等辅助系统，实现真正意义上的对整个工厂运转的监控和管理。
自动化生产实习报告（一） 马上就要毕业了，在学校领导的安排下，我们将要外出实习，在一家电气自动化工厂实习，首先我们来了解电气自动化是什么？电气自动化技术专业主要掌握电气技术、电力自动化技术、各种电气设备及自动化设备的基本原理和分析方法，能够从事供用电、各类电气设备、电气控制及自动化系统的安装、设计、调试、维护、技术改造、产品开发和技术管理的高级技术应用性专门人才。开设的主要课程有：高等数学、工程数学、英语、计算机文化基础、C语言程序设计、电工基础、模拟电子技术、数字电子技术、电机拖动基础、电力电子技术、自动控制系统、单片机与接口技术、工厂供电技术、工厂电气控制技术、PLC技术及应用、自动检测技术、计算机控制技术等。主要实践环节有：金工实习、电工实习、电力电子技术课程设计、电气控制课程设计、毕业实习（设计）等。学生毕业后可以在企事业单位的发电厂、供电系统、电气工程及自动化领域和用户单位、服务部门、销售部门从事供用电工程、自动化仪表、电气控制系统的工程施工、设备维护、维修、调试、技术改造和销售等工作。这就是电气自动化技术。 在生产实习过程中，我们学到了很多的东西。学校也以培养学生观察问题、解决问题和向生产实际学习的能力和方法为目标。通过这次生产实习，使我在生产实际中学习到了电气设备运行的技术管理知识、电气设备的制造过程知识及在学校无法学到的实践知识。在向工人学习时，培养了我们艰苦朴素的优良作风。在生产实践中体会到了严格地遵守纪律、统一组织及协调一致是现代化大生产的需要，也是我们当代大学生所必须的，从而进一步的提高了我们的组织观念。我想在公司的企业文化中有一句话很好地概括了技术工作的全部内容—“研究、试验、设计、制造、安装、使用、维修，七件大事技术人员要一竿子到底！”。我认为这里所说的“七件大事”就是技术工作。有些人认为只有研究和设计一些高科技含量的东西才是真正的技术性工作，而贬低看不起安装、使用和维修这些工作，认为技术含量低甚至没有技术含量。这种看法是片面的、错误的，从哲学的观点看，是一种唯心主义的观点。实践是理论的基础，理论都是在实践中总结创造出来的，用于指导实践。而试验、制造、安装、使用、维修就是我们的实践工作。这就好比是一台计算机，要想使其正常运行，硬件和软件密不可分、缺一不可。硬件是软件的基础，软件是硬件的灵魂。毫无疑问，我作为一名刚刚走出校门参加工作的新员工，实践方面的经验还很缺乏，在学校中学到的是更多的理论知识。因此，很荣幸上级领导给了我这次车间实习工作的机会，让我能够真正理解在实践中的技术工作，弥补在实践经验中的不足。从实践中发现问题才能解决问题。下面主要汇报一下我在调试过程中遇到的某些问题及其解决的办法。对于一般性的问题，如配电箱开关是否接错或安装是否到位等，通过观察可以通过目测容易地解决；对于一些偶然的、特殊的问题，在调试过程中要花费更多的时间。需要积极地思考，向有经验的员工请教，亲自动手进行各种检测和试验，问题解决后须做认真的总结，使自己能够知其然并知其所以然。此外，我认为整流主板的电路接线原理对于掌握维修的过程是很重要的，可是很多维修工根本都不懂。
工厂自动化技术概述 一、工厂自动化发展史： 20世纪40年代开始, 人們开始使用分散式测量仪表和控制装置, 进行单参数自动调节,取代了传统的手工操作。 50 年代，人们开始把检测与控制仪表集中在中央控制室, 实行车间集中控制, 一些工厂企业初步实现了检测仪表化和局部自动化．这一阶段, 过程控制系统结构绝大多数还是单输入单输出系统, 受控变量主要是温度、压力、流量和液位四种参数, 控制的目的是保持這些参数的稳定, 消除或减少对生产过程的干扰影响．而过程控制系统采用的方法是经典控制理论中的频率法和轨迹法, 主要解决了单输入单输出系统的常值控制和系统综合控制问题． 60 年代, 工业生产的不断发展, 工厂自动化程度大大提高。在自动化仪表方面, 开始大量采用单元组合仪表．为了满足定型、灵活、多功能等要求, 还出现了组装仪表, 以适应比较复杂的模拟和逻辑规律相结合的控制系统需要．与此同时, 开始采用电子计算机对大型设备, 如大型蒸馏塔、大型轧钢机等, 进行最优控制, 实现了直接数字控制（DDC）及设定值控制（SPC）。在系统方面,出现了包括反馈和前馈的复合控制系统。在过程控制理论方面,除了仍采用经典控制理论解决实际生产过程中的问题外, 现代控制理论也开始得到应用, 控制系统由单变量系统转向复杂的多变量系统．在此期间, 工厂企业实现了车间或大型装置的集中控制． 70—90年代, 现代工业生产的迅猛发展, 自动化仪表与硬件的开发, 微计算机的问世,使生产过程自动化进入了新的高水平阶段。对整个工厂或整个工艺流程的集中控制, 应用计算机系统进行多参数综合控制, 或者用多台计算机对生产过程进行分级综合控制和参与经营管理, 是这一阶段的主要特征。在新型自动化技术工具方面, 开始采用微机控制的智能单元组合仪表, 显示和调节仪表, 以适应各种复杂控制系统的需要．现代控制理论中的状态反馈、最优控制和自适应控制等设计方法和特殊控制规律, 在过程控制中得到了广泛应用, 自动化技术呈现出一派欣欣向荣的新景象． 进入21世纪以来，“以人为本”、“节能环保”的观念深入人心，对工厂自动化提出了新的要求。随着计算机技术、无线技术、现场总线技术、工业以太网技术、IT技术、机器人技术，传感器技术以及安全技术等科学技术的不断发展与创新，工厂自动化在经历了单机自动化、车间自动化、全厂集中控制等几个重要阶段之后正向工厂综合自动化 (又称
整理人 尼克 CanadianSmart Manufacturing RoadshowinCh
Canadian Smart Manufacturing Roadshow in China 加拿大智能制造中国路演 加拿大代表团企业名录 October 14-21, 2016 2016年10月14-21日 Dongguan Stop 东莞站
公司简介 ATS集团成立于1978年，为众多国际领先制造企业提供创新、定制设计及制造的工业自动化解决方案。从规划，设计，实施、安装调试到服务，在不同的科技领域，行业及终端市场有着丰富的经验， 会和工业自动化（上海）有限公司是设立在中国，隶属于ATS集团的全资子公司，是一家为流程工业（主要在化工，制药，生命科学行业）及制造行业（汽车整车，及汽车零部件行业）提供完整自动化解决方案的企业，在同行业中处于领先地位。作为您的专业的合作伙伴，专业的工程公司，在从规划设计到实施及调试各个阶段都有丰富的经验，我们的服务甚至可以覆盖您生产过程中的所有阶段；我们业务覆盖全国的大部分地区，在北京，上海，天津，沈阳，长春，厦门设立了分部，以便为我们的用户提供快捷及时的服务。 ATS集团全球目前在有3500名雇员，分布在北美、欧洲、南亚和中国。公司股票在加拿大多伦多证交所上市，股票名称：ATA 主要产品 1.机器人在各行业的应用； 2.装配与加工自动化； 3. 机器视觉，超高精度视觉引导式系统 4. 整车及零部件的焊装及喷涂自动化线； 5. 控制系统及生产管理系统：控制单元到人机界面，集散式控制系统，生产过程执行管理系统MES 到企业资源管理 ERP 整合。
谈谈自动化控制工厂中电气自动化制约技术朱力强 发表时间：2017-12-31T11:57:20.447Z 来源：《电力设备》2017年第26期作者：朱力强 [导读] 摘要：近年来，随着我国社会主义市场经济的快速发展以及电气自动化的不断进步，电气自动化控制技术已开始广泛应用于工厂中，成为工厂运行与操作的最佳手段。 （杭州钢铁集团公司浙江省杭州市 310022） 摘要：近年来，随着我国社会主义市场经济的快速发展以及电气自动化的不断进步，电气自动化控制技术已开始广泛应用于工厂中，成为工厂运行与操作的最佳手段。为了能够促进工厂中电气自动化控制技术不断向前发展，必须针对其在工厂中的实际应用情况采取有效性解决措施，以确保电气自动化控制技术能够在工厂中顺利施行，最终达到获取最大化经济效益和社会效益的目的。本文就工厂中的电气自动化控制技术展开进一步深入探讨。 关键词：自动化；控制；技术； 1.当前电气自动化控制技术的状况与发展 电子信息技术对电气自动化控制技术的整个发展过程来说有着十分重要的作用，也就是说电气自动化控制技术在一定程度上取决于电子信息技术。自上世纪50年代以来，人们已开始越来越重视电气自动化技术，近年来更是广泛应用于各个领域中。 1.1电气自动化控制技术的实际状况 信息技术在电气自动化中得到广泛应用，这从管理的角度上看，电气自动化体系的相应业务数据处理正被信息技术逐步简化，有效监控了整个生产过程的实际动态情况，达到保证数据完整与全面的目的。而且信息技术在电气自动化装备的革新上也充分发挥着应有效用，例如微电子技术推动了电气自动化控制体系中存在的部分装备界限从传统定义转变成模糊化定义。在日常维护与检修工作中采用电气自动化控制技术能够促使系统更加容易操作，也就是电气自动化凭借计算机技术对系统进行控制，实现人机结合的良好操作界面，使系统控制日益灵活，同时能够快速产生集成效果，应用Windows操作平台在不同程度上均能够让维护与检修工作更加便利与直观。 1.2电气自动化控制技术的发展 我国电气自动化应用最为广泛的地区是长三角地区和珠三角地区，主要是因为这两个地区属于我国的前沿阵地，与此同时还是我国市场经济的重要发展地区。位于长三角地区和珠三角地区的企业实施一系列电气自动化改革后，均获得了健康、稳定、持久的发展，并在激烈的竞争环境中迅速发展起来；而部分没有实施电气自动化改革的企业，因受到了次贷危机的影响开始逐步迈向衰退期。电气自动化除了能够显著提高企业的经济效益与社会效益外，还能够强化企业在市场中的核心竞争力，使生产效率得以全面发挥。在大量减少用工的基础上，还能够进一步降低人为操作的失误率，这不仅节约了人员成本，还大大提升了企业的劳动生产率。 2.工厂中电气自动化控制技术的重要功能 在工业企业中实施电气自动化控制技术，主要是为了能够实现可持续发展与现代化生产，其对于工业企业的持久发展来说具有至关重要的作用和意义。因此，一定要在工业企业中全面发挥电气自动化控制技术的效用，并不断更新与完善其功能，只有这样工业企业才能健康、稳定的发展。下面本文就工厂中电气自动化控制技术的保护功能、测景功能、自动控制功能和监控功能展开讨论。 2.1保护功能。 电气线路与设备实行自动化控制时，在不同条件下会产生各种不同的故障，如果电路电流高于设备电路规定的实际使用限度与范围，那么系统就会及时终止运行，而实现这一过程就要合理的制定出一套健全且完善的排除故障与检测体系，依照不同情况自动更换与调整系统设备的相应电流与线路，将保护设备的效用充分发挥出来。 2.2测景功能。 电气设备运行时，一定要做好相应的观察与测定工作，其主要是为了能够在日常运行活动中找出所存在的不足之处，并加以完善和改进，以达到提高电气设备生产效率与使用效率的目的。若想要全面了解与掌握工厂中电气设备的实际运行状况，就要合理选用测量线路的相应参数设备和仪表测试器，通过有效性措施做好观察与控制工作，最后利用已掌握和控制好的有关信息来完善与创新电气设备的运行及操作。 2.3自动控制功能。 该功能主要为了控制具有庞大体积的大电流开关设备与高压开关设备。电气设备在实际运行工作中，通常会采用分散型操作方式来管理与控制整个系统，通过操作系统对分与闸进行全面控制，特别是电气设备出现突发性故障时，系统会及时切断电路，而为了实现这一过程就要合理科学的建立出一个能够自动管理与控制供电设备与电气操作设备的系统，只有这样才能及时有效地控制与管理整个供电设备，使电气自动化控制技术的自动控制功能得以实现，最终达到保证电气自动化控制技术正常运行的目的。 2.4监控功能。 人们无法用肉眼分辨电气自动化控制技术是否存在电流，也无法分辨电气设备是否带电。针对这一情况，应有效的制定出与之相应的信号指示与信号标示，并加以完善。比如采取故障声音与信号灯等各种提醒措施来严格控制与管理电气自动化控制设备，只有这样才能及时分析与掌握电气设备的实际运行情况和具体生产情况，这不仅大大提升了电气设备的日常维护效率，还有效缩短了人工处理故障时间。 3.工厂中电气自动化控制技术的前景与未来发展趋势 目前，随着我国国民经济的快速发展以及科技水平的不断提高，工业企业的各种电气设备生产工艺也得到了相应改进、完善与创新，尤其是在计算机技术运用方面更为突出，从传统型发展转变成智能化发展是必然趋势，也只有这样才能促进电气自动化控制技术不断向前发展。例如现阶段的电气自动化控制技术虽然已达到了自动化控制的目的，但在电气设备的自动控制上仍存在着一些守旧观念，还需对其采取有效性改进措施，以顺利转变成高效、便利和环保的控制方式。尽管当前的电气自动化控制技术仍是把微计算机作为主要核心的网络化自动控制体系，但在不同程度上均已表明电气控制技术与计算机技术相同，所以在此前提与计算机技术快速发展的条件下，电气自动化控制技术的前景与未来发展趋势一定会十分光明，最终迈向科学化与智能化的发展道路。 结束语 根据过去的实际运行工作发现，工厂实施电气自动化控制技术不但能够获得显著成效，还可以得到最大化经济效益和社会效益。电气自动化控制技术的应用在很大程度上能够增强工厂电气设备在日常运行过程中的安全性、稳定性与可靠性，使操作程序更为简单快捷，大
提升工厂自动化效率的整体解決方案 项目背景国内某知名专门制造燃气灶具、热水器、抽油烟机等厨房与家庭用具的厂商，为了提高其工厂管理的效率而导入了MES 系统，但可惜的是，由于厨房内所使用的机器设备过于老旧，使得生产过程中的重要数据无法与系统直接衔接，而需要借由人力方式将数据一笔笔上传，这样的运作模式不仅容易造成人为失误，且大幅增加了作业人员的工作量。同时，工厂内四处装设了冲床机与相关设备，这样的环境亦不适合在现场进行网络布线作业；燃具工厂是一个没有空调的高温多尘的环境，也让相关装置需要提供更优异的性能才能满足在如此严格条件下顺利运作的需求。 系統描述此案中，客户其中的一些设备因过旧没有数据采集设备，而这个重要数据将影响制造质量。此项目中，研华选用三种ADAM 采集模块。研华采 用专为恶劣环境下可靠运作而设计的强固型采集模块ADAM-4100 系列，以其紧凑的外观设计与多功能的通用型界面来为传感器与电脑间搭起连接互通的桥梁。模拟量输入模块ADAM-4117，用来负责油缸压力的数据采集，热电偶输入模块ADAM-4118 用于收集机器的温度变化。另外一款特别适合于关键应用的隔离数字量输入模块ADAM-4051，以其隔离式数字量输入的优异功能来为冲压机的加工作业进行运行次数的计算。 同时，研华采用嵌入式无风扇工业电脑UNO-2174A 作为网关，获取PLC 和ADAM 设备采集的现场信号，并将此数据传送到安装于IT 中控室中的研华WebAccess 中，其负责将数据发送至MES。嵌入式无风扇工业电脑为MES 应用提供出色的通讯功能，其具备千兆以太网口，多个I/O，PCIe 插槽，具备 IP40 防护等级认证，宽温运行(-10~70°C)等特点，更让它成为严苛运作环境下确保稳定运行的最佳选择。
工厂自动化（FA）十大标配技术 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、数控系统、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. Factory Automation（缩写：FA），工厂自动化，也称车间自动化。指自 动完成产品制造的全部或部分加工过程的性质：指整个工厂实现综合自动化，它 包括设计制造加工等过程的自动化，企业内部管理、市场信息处理以及企业间信 息联系等信息流的全面自动化。它和信息与通信、办公自动化、新材料、生物工 程、保健与医疗技术并列为当代六大主导新技术。它的常规组成方式是将各种加 工自动化设备和柔性生产线( FML )连接起来，配合计算机辅助设计( CAD )和计 算机辅助制造( CAM )系统，在中央计算机统一管理下协调工作，使整个工厂生 产实现综合自动化。 NO.1 控制器：自动化工厂的大脑 控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路 的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。 由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是 发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。 自动化工厂中常用的控制器有PLC，工控机等。可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
工厂数据自动化技术设计方案 一、设计目标 1、 记录工厂单机设备运行过程数据信息：设备编码，员工编码，通过扫码记录产品信 息，工艺编号，烧结工艺数据，工艺曲线等。 2、 后台数据管理：数据自动存储，断电保存，通过ID 自动检索，通过Excel 表格输出 数据。 3、 单机设备：通过以太网与上位SCADA 系统通讯。 二、系统结构 1. 热压烧结机部分 热压烧结机控制系统采用西门子S7-1200系列控制器，该控制器具有以太网通讯功能，可实现与上位SCADA 系统的数据通讯，连接条形码扫描设备，实现热压机控制等功能。 2. 上位数据采集控制系统（SCADA ） 上位数据采集系统采用西门子WINCC 软件，通过上位计算机来数据数据自动化系统的数据采集，数据记录，自动化数据管理等功能。 三、硬件配置 监控系统 序号 名称 型号 数量 1 WINCC 控制软件 西门子 1 2 工业计算机 IPC 1 3 交换机 1 设备控制系统改造主要材料 序号 名称 型号 数量 1 PLC CPU1215 1 2 模拟、通讯模块 4AD/2DA 、RS485 1 3 触摸屏 1 4 扫码器 1 装模注册端、拆模注销端主要材料 序号 名称 型号 数量 1 PLC 2 2 触摸屏 2 3 扫码器 2 WINCC 交换机 工控机 设备1 设备n 设备3 设备2 装模注册端 拆模注销端
四、基本概念 【工控机】是指本系统的管理机。 【系统管理员】是指操作管理工控机的人 【装框工】是指将烧结刀头模具组合安装到模框中的操作工人 【拆框工】是指把完成烧结的模框，分拆的操作工人 【烧结工】是指热压机的操作工人 【烧结工身份代码】是指每一个烧结个人的代号（例如胸卡号） 【模框编码】是模框上的一个编码（可能一个铁牌？）与模框连接牢固。 【工艺编码】是指每一个工艺的代号 【产品编码】是指每一个产品的代号 【工艺手册】是指各种烧结工艺的组合，不同的工艺用【工艺编码】来区分 【产品手册】是指烧结产品的组合，不同的产品用【产品编码】来区分 五、系统准备 1、硬件配置 系统管理员给每一台热压烧结机、模框注册端、模框注销端编制唯一的设备编号和IP 地址，操作人员不可更改。 2、数据准备（管理员在管理机上完成） 1）编制工艺手册 2）编制产品手册 六、操作过程 1、模框装配与模框编码关联 装框工扫码输入 产品编码 装框工扫码输入 模框编码 系统自动 将模框编码关联到产品编码 装框工：安装模框 待烧模框 转运到烧结工位