目录
第 1 章概述2
第 2 章硬件设计2
2.1 系统组成框图2
2.2 具体硬件电路及工作原理3
2.3 AT89C2051单片机介绍4
2.3.1 芯片概述4
2.4 其他外围硬件电路5
2.4.1 电源电路5
2.4.2 霍尔传感器6
2.4.3 4位串行静态显示电路6
第 3 章软件设计7
3.1 主程序设计7
3.2 外部中断0和T1时序溢出中断服务子程序设计8 3.3 速度/里程显示控制子程序设计8
3.4 系统完整源程序8
总结10
参考文献11
附录12
附录1 整体电路图12
附录 2 源程序13
第一章概述
本设计中引入的速度和里程表设计基于微控制器和光电传感器。传感器将不同车速转换成的不同频率的脉冲信号输入单片机进行控制计算，再通过LED模组进行显示，从而将电动自行车的速度和里程数据直接显示给用户。该设计可以实时显示实测车速和累计里程，主要是通过实时测量传感器输入到单片机的脉冲信号的频率（传感器将不同的车速转换成不同频率的脉冲信号），考虑到信号衰减、干扰等影响，信号在致到单片机前应进行放大整形，然后由单片机计算速度和里程，将得到的数据存入串口端口数据记忆，测得的速度和速度由LED显示模块交替显示。里程。本设计中设计的里程算法是一种近似算法（假设自行车在某个时间匀速行驶，平均速度与时间的乘积就是里程）。
该系统由信号预处理电路、单片机AT 89C2051、系统LED显示模块、串行数据存储电路和系统软件组成。其数字预处理电路包括信号放大、波形变换和波形整形。对被测信号进行放大的目的是为了降低对被测信号的幅度要求；波形变换和波形整形电路，用于将放大后的信号转换为可连接单片机的TTL信号；控制脉冲输入引脚T0，可以准确计算单位时间内检测到的脉冲数2C。存储，既省去了所需的单片机接口线和外围设备，又简化了显示部分的软件编程。
设计时应综合考虑测速精度和系统响应时间。本设计采用测量脉冲频率计算速度，具有较高的速度测量精度。计算里程时采用自行车的理想状态。在实践中，误差控制在几米以内，相对于整个里程来说，并不是很大。为了保证系统的实时性，系统的速度转换模块和显示数据到BCD码模块均采用快速算法。此外，应尽可能保证其他子模块编程的通用性和效率。此设计的速度和里程值以 6 位显示，包括两位小数。
第二章硬件设计
2.1 系统组成框图
根据功能需求，首先进行整体方案的设计和论证，构思出符合实际需求的系统，如图2.1所示。
该系统由测量模块、功能选择模块、显示模块、电源模块和单片机系统组成。选择功能后，开始测量，显示大范围实时采集处理。
图 2.1 系统组成框图
2.2 具体硬件电路及工作原理
具体硬件电路如图2.2所示。
速度和里程由开关式霍尔传感器测量，自行车车轮周长已知（本系统使用1. 8m，设置为L ），车轮每转动一次，传感器采样一个下降沿信号并将其致到外部中断单片机的0产生中断，整书加1，由单片机定时器1（设置为T）对相邻两个下降沿信号的时间进行计时，所以计算当前速度的公式（设置为V）和里程（设置为S）是：
V=1.8/T, S= 1.8m*行驶圈数
S1为单片机复位开关，系统采用按钮级复位开关； S2为电源开关，由灯D1指示； S3为速度和里程开关； S4为限速开关，可根据自身需要选择。速度; S 5 是里程单位的开关。当 P1.4 输出低电平时，控制 D2 亮，表示显示的里程值为 km/h。当P1.5输出低电平时，控制灯D3亮，表示速度太慢；当P1.6输出低电平时，当控制灯D4亮时，表示此时显示值的里程（否则为车速）； P1.7控制超速报警电路，为高电平表示驱动速度正常，为低电平时晶体管9012导通，驱动器蜂鸣报警。
2.3 89CAT 2051 MCU简介
2.3.1芯片概述
AT89C2051是一款低压、高性能CMOS 8位单片机，内含2k字节可重写只读Fla sh程序存储器和128字节随机存取数据存储器（RAM）。该设备采用ATMEL的高密度、非易失性易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片上通用8位中央处理器和Flash存储单元，功能强大的AT 89C2051微控制器可为您提供许多具有成本效益的应用程序。
AT 89C2051是一款功能强大的微控制器，但它只有20个引脚和15个双向输入/输出（I/O）端口，其中P1是一个完整的8位双向I/O端口，两个外部中断端口，两个16位可编程定时器计数器、两个全双向串行通信端口和一个模拟比较器放大器。同时89C，AT2051的时钟频率可以为零，即具有可以软件设置的休眠省电功能。系统的唤醒方式包括RAM、定时器/计数器、串口和外部中断端口。系统唤醒后进入连续工作状态。在省电模式下，片内 RAM 将被冻结，时钟停止振荡，所有功能停止工作，直到系统被硬件复位。管角配置如图 2.3 所示。
图 2.3 2051 引脚图
主要功能介绍
（1）兼容MCS51指挥系统
（2）15个双向I/O端口
（3）两个 16 位可编程定时器/计数器
（4）时钟频率 0-24MHz
（5）两个外部中断源
（6）可以直接驱动LED
（7）低功耗休眠功能
（8）可编程UART通道
（9）2k 可重写（>1000 次）Flash ROM
（10）6个中断源
（11）2.7-6.V的宽工作电压范围
（12）128x8 位内存
（13）两个串行中断
（14）两级加密位
（15）设置模拟比较放大器
（16）软件设置睡眠和唤醒功能
可见的。 2051 可为许多嵌入式控制应用提供高度灵活且低成本的解决方案，尤其是小型系统。本系统仅使用单片机的10个I/O口，故选择2051单片机作为主系统。
2.4 其他外围硬件电路
2.4.1电源电路
5V电池组经7805稳压后得到+5V电压给单片机系统和霍尔传感器供电。
2.4.2霍尔传感器
霍尔传感器是一种利用霍尔效应将磁输入信号转换为电信号的设备。系统采用JK8002D霍尔接近开关，是一种非接触式非接触式开关，系统通过它检测外部磁场强度的变化，进而控制开关量输出。磁场由外部磁铁产生。
JK8002D霍尔接近开关的原理图和输入/输出特性如图（5）和（6）所示。 J K8002D霍尔接近开关的输入量为磁感应强度B，当B值达到一定电平（如Bl）时，霍尔开关部分的触发器翻转，其输出电平状态也翻转。
当探头与磁钢距离由远至近时，霍尔元件输出端输出低电平（约0.2V），无抖动。当两者距离足够远时，霍尔元件的输出端输出无抖动的低电平。8mm高电平（约3.7V），所以输出信号可以直接到单片机的外部中断0脚。
2.4.3 4位串行静态显示电路
单片机的UART口进行串口通信时，可设置为工作在同步移位寄存器模式0，输出显示信息，实现n位LED的静态显示，只占用几I/ O线。 .系统中4个共阳极LED数码管和4片74LS164组成4位数码显示电路，74LS164将串行输入的显示信息转换为并行输出，驱动数码管显示。 74LS164在低电平输出时允许电流为8mA，因此无需增加驱动电路即可获得理想的亮度。与动态扫描方式相比，这种方式不
第三章软件设计
3.1 主程序设计
主程序流程图如图 3.1 所示。
系统开机后系统自检，正常时LED显示“——”，等待自行车运行。车轮开始转动后，系统根据速度/里程开关的选择进行记录计算，并显示数值。
图 3.1 主程序流程图
3.2 外部中断0和T1时序溢出中断服务子程序设计
外部中断0服务子程序用于统计输入脉冲数，即轮子转动的次数。每次计时，系统保存圈数和定时器的计时值，并根据功能切换键实时显示相应的数值。
T1 定时器溢出中断服务子程序用于实时计算一个计数的经过时间。 T1计时的参考时间设置为20ms，假设计数中T1中断次数为C，1.8/( 20C·)ms为自行车当前速度。
输入脉冲信号的测量采用部分定时和外部中断的方法实现，是本系统最关键的程序部分。
3.3 速度/里程显示控制子程序设计
最大允许转速由限速开关S4控制，超速使单片机P1.7输出低电平报警。如果行驶速度过慢（< 0.5m/s），灯D3连续闪烁，LED交替显示“Erro”、“Sudu”和当前速度值，以引起骑手的注意。
速度显示值的单位为km/h和每m/s，可通过功能键S5进行切换。对于里程值，为了显示更准确，程序设置了不同里程范围内显示的小数点后位数：里程为10m~ 99m，显示2位小数；里程为100m~ 999m，显示小数点后 1 位。
3.4 系统完整源程序
如附录 1
总结
本设计以AT 89C2051为核心，通过光电传感器检测自行车的运行情况，实现电动自行车的速度、里程的计算、里程的累加和存储，最后6位LED可以直观地向用户显示速度和里程。，并能在车速高于一定值时自动向用户报警，从而实现智能车速里程表。
本次课程设计让我掌握了很多实用知识，并且在老师和同学的帮助下，对单片机有了进一步的了解。通过本次课程设计，我了解到理论联系实际非常重要。只有理论知识是远远不够的。只有将所学的理论知识与实践相结合，才能从理论中得出结论，进而提高自己的实践能力和独立思考能力。整个设计过程可以说不是很顺利，因为很多知识都忘记了，很多新东西没有掌握，所以这个设计花在了不断的复习和学习中，让我受益匪浅，而且它也让我熟悉了微控制器。随着对应用的进一步了解和掌握，也为以后的学习、生活和工作打下良好的基础。
[1] 易琨，善久．单片机原理与应用：电子科技大学，2002。
[2] 尤德，志英，许世良．单片机原理应用与实验：复旦大学，2000。
[3]威孚Lab2000P系列单片机仿真实验系统手册。
附录1 整体电路图
附录 2 源程序
自行车里程表
/* 各管脚用途及系统功能说明
P1.0 速度和里程切换：1表示速度，0表示里程
P1.1限速开关：1个10m/s； 0 8m/s
P1.2 km/h和 m/s：
P1.4表示显示单位为km/h
P1.5 速度过慢灯闪烁警告
P1.6 0时，灯亮，指示里程；灯灭时显示车速
P1.7 超速报警
最大距离为9999m
6H圈，38H圈，22C圈，15B6圈
0m= //变量定义// 小书教育57H；小数点单位 格威教育40H；显示单元 室威教育 41H; 百威教育42H； 前卫教育43H； QSHU1 教育 43H； QSHU0 教育 61H；自行车膝上存储单元高 QSHU0 教育 62H；自行车膝上存储单元低 SJIAN0 EDU 6CH; T1时序溢出存储单元高 SJIAN1 EDU 6DH; T1时序溢出存储单元低位 // 主程序 // 组织机构 000H AJMP 开始 组织机构 0003H AJMP 国际展览中心0 ORG 001BH AJMP IT11 组织机构 0030H 开始：移动 SP，#75H；设置堆栈指针 MOV SCON,#00H ;串口工作模式 MOV格伟，#0AH；开机显示 MOV SHIWEI,#0AH MOV百威,#0AH MOV前卫,#0AH 呼叫 DIS11 SETB P3.2；外部中断0为输入查询模式 P3.2；等待第一个有效脉冲的到来（下降沿） 呼叫清除内存；调用系统准备显示初始化子程序STLOOP：JNB P1.0，ST1； p1.0=0，显示速度 呼叫显示； P1.0=1，显示里程 SJMP 循环；循环显示 ST1：呼叫显示V；第一个下降沿后的显示速度 AJMP 溢出；循环显示 //系统准备显示初始化子程序 // CLEARRAM：MOV TMOD，#10H； T1用于计时，工作在模式1 移动 TH1, #0B1H ;定时 20ms 初始值 SETB P1.2； P1.2-P1.0 为输入 SETB P1.1 塞尔维亚P1.0 CLR 一个；相应的RAM空间被清除 移动 21H,A ;速度/里程BCD码高位清0 移动 22H,A ;速度/里程BCD码低位清0 MOV QSHU1,A ;将圈空间清零 MOV QSHU0,A 移动 6AH,A ; T1溢出次数暂存单元高位清0 移动 6BH,A ; T1溢出次数暂存单元低位清0 MOV SJIAN0,A ;清理柜台空间 MOV SJIAN1,A MOV小舒,#01H ;默认显示 3 位小数 SETB IT0 ;将外部中断设置为边沿触发 SETB PT1； T1 具有最高优先级 SETB EA；打开总中断 SETB ET1；打开 T1 中断 SETB EX0；打开外部0中断 //外部中断0服务子程序// INTEX0：推加速；蓄电池组保护 推 PSW；状态字堆栈保护 INC QSHU0 ;圈加1 SETB P1.7；设置1不报警 CLR 一个；清除 A CJNE A,QSHU0,SUBX0;如果计数没有溢出则转到 SUBX0 公司QSHU1；溢出进位（61H 加 1） SUBX0：CLR TR1；关闭计时，读取车轮转动一次的时间MOV 6AH, SJIAN0 ;时间暂存 MOV 6BH, SJIAN1 移动 TH1, #0B1H ;定时器 T1 还清初始值 MOV TL1，#0DFH CLR A MOV SJIAN0,A ;清晰的时间空间 MOV SJIAN1,A SETB TR1；重定时 POP PSW；状态字恢复 流行音乐节；蓄能器回收 视网膜病变；从中断返回 //当T1定时器溢出时中断服务程序// IT11：推加速；堆栈保护 推送 PSW INC SJIAN1 ;定时20ms溢出次数 MOV A,SJIAN1 ;读取一圈计时的次数 CJNE A,#0BBH,SUBT1;速度太慢（<0.5 ），处理AJMP SUBT2 SUBT1：JC SUBT2 公司 69H; (69H) 为奇数，LED 显示“Erro ”MOV A,69H ;再次显示特定速度的值 ACC.0 错误； (69H) 偶数，LED显示“速渡” MOV 格伟,#05H ;再次显示具体速度值 MOV SHIWEI,#0BH MOV百味,#0DH MOV前卫,#0BH MOV小舒,#0BH 呼叫 DIS11 SJMP FS12 错误：MOV GEWEI，#0CH MOV施伟，#OBH MOV百威,#0BH MOV前卫,#0DH 呼叫 DIS21 ; “Erro ”或“sudu ”与具体速度值交替闪烁显示FS12：MOV R2，#01H； CLR P1.5 呼叫延迟2 SETB P1.5 呼叫延迟2 DJNZ R2,闪光灯 SUBT2: 移动 TH1,#0B1H MOV TL1，#0DFH SETB TR1 POP PSW 流行音乐节 视网膜病变 //里程显示控制子程序// 显示：CLR P1.6 呼叫朱莉 MOV A，QSHU1 CJNE A,#02H,DIAYONG AJMP 潘迪 DIAYONG:JNC PANDY1 AJMP 好友 潘迪：MOV A，QSHU0 CJNE A,#2CH,PANDY2 AJMP PANDY1 PANDY2：JC 好友 PANDY1: MOV R6,#00h MOV R7,#0AH 呼叫朱利2 呼叫 BCDC 呼叫分开 呼叫 DIS21 呼叫延迟1 RET 好友：MOV R6,#00h MOV R7,#01h 呼叫朱利2 呼叫 BCDC 呼叫分开 呼叫 DIS11 呼叫延迟1 呼叫延迟1 RET //速度显示控制子程序// 显示V：SETB P1.6 呼唤速都 呼叫 BCDC 呼叫分开 MOV小舒,#01H RET //处理子程序1// 朱莉：推 PSW 推加速 MOV R2，QSHU1 MOV R3，QSHU0 郑州高 MOV A，QSHU0 CJNE A,#06H,PAN1 AJMP PAN2 PAN1：JNC PAN2 AJMP CZ707 PAN2：MOV A，QSHU0 CJNE A,#38H,PAN3 AJMP高 PAN3：JC CZB4 高：AJMP CZ12 CZ707: MOV R6,#07H MOV R7,#07H MOV小舒,#01H AJMP开石 CZB4: MOV R6,#00H MOV R7,#0B4H MOV小舒,#02H AJMP开石 CZ12: MOV R6,#00H MOV R7,#00H MOV小舒,#03H KAISHI 是一个两字节乘两字节的程序段凯士：MOV A，R3 MOV B, R7 穆尔 AB MOV R4,B MOV R5,B MOV A,R3 MOV B,R6 穆尔AAB 添加 A,R4 MOV R4,A CLR A ADDC A,B MOV B,R7 穆尔 AB 添加 A,R4 MOV R4,A MOV A,R3 ADDC A,B MOV R3,A CLR A RLC A XCH A,R2 MOV B,R6 穆尔 AB 添加 A,R3 MOV R3,A MOV A，R2 ADDC A,B MOV 50H，R2 MOV 51H，R3 MOV 52H，R4 MOV 53H，R5 POP PSW 流行音乐节 RET //处理里程子程序2// 朱利2：推PSW 推加速 MOV R2,50H MOV R3,51H MOV R4,52H MOV R5,53H DIVD11：CLR C MOV A，R3 SUBB A, R7 MOV A，R2 SUBB A,R6 JC DVD11 SETB OV RET DVD111: MOV B,#10H DVD211：CLR C MOV A,R5 MOV R5,A MOV A,R4 RLC A MOV R4,A MOV A,R3 RLC A MOV R3,A XCH A,R2 XCH A,R2 MOV F0,C CLR C SUBB A,R7 MOV R1,A MOV A,R2 SUBB A,R6 ANL C,/F0 JC DVD311 MOV R2,A MOV A，R1 INC R5 DVD311：DJNZ B，DVD211 MOV A, R4 MOV R2,A MOV A，R5 MOV R3,A CLR OV MOV 30H，R2 MOV 31H，R3 流行音乐节 POP PSW 无 RET //十六进制转换乘BCD子程序// BCDC：推加速 推送 PSW MOV R6,30H MOV R7,31H CLR A MOV R3,A MOV R4,A MOV R5,A MOV R2,#10H HB322: MOV A,R7 RLC A MOV R7,A MOV A,R6 RLC A MOV R6,A MOV A,R5 大甲 MOV R5,A MOV A,R4 ADDC A,R4 大甲 MOV R4,A MOV A,R3 ADDC A,R3 DJNZ R2,HB322 MOV 20H，R3 MOV 21H, R4 MOV 22H, R5 POP PSW 无 RET //计算速度十六进制值子程序// SUDU：推 PSW 推加速 P1.2，公里 SJMP JUBU 公里: MOV R2,#00H MOV R3,#04H MOV R4,# 0F1H MOV R5,# 0A0H CLR P1.4 SJMP QUANJU JUBU: MOV R2,#00H MOV R3,#001H MOV R4,#05FH MOV R5,#090H CLR P1.4 QUANJU: MOV A, 6BH P1.1,XIAN10 CJNE A,#0BH,BUXIANG SJMP JC0 XIAN10: CJNE A,#09H,BUXIANG SJMP JC0 BUXIANG: JC JC0 SJMP BUJG JC0: MOV A, 6AH CJNE A,#00H,BUJG AJMP JIANGAO JIANGAO: CLR P1.7 MOV GEWEI,#0CH MOV SHIWEI,#0BH MOV BAIWEI,#0BH MOV QIANWEI,#0DH ACALL DIS21 ACALL DELAY1 MOV GEWEI,#0EH MOV SHIIWEI, #0EH MOV BAIWEI,#0EH MOV QIANWEI, #0EH ACALL DIS21 ACALL DELAY1 SJMP QUANJU 简易自行车里程表设计 朱鸿志 摘要：随着现代社会对绿色出行的提倡及全民养生健身意识的觉醒，自行车逐渐成为 我们生活中首选的中短途代步工具。对于那些喜爱骑行健身的人来说，自行车车载速度里 程表显得尤为重要。而老式的传统里程表由于是机械构造，长期使用磨损严重，容易造成 极大的误差。因此，电子里程表便应运而生，成了自行车最好的车载伴侣。在这样一个大 背景下，本次课设我设计的电子里程表采用光电传感器，LCD1602液晶显示器，AT89C51，通过按键达成输入车轮周长，存储里程，显示速率等基本用途。 Abstract： With the promotion of green travel in modern society and the awakening of the consciousness of national health and fitness， bicycles have gradually become the preferred medium and short-distance transportation tools in our lives. For those who like to ride fitness， bicycle speedometer is particularly important. The old-fashioned traditional odometer belongs to mechanical structure and has been worn for a long time， so it is easy to cause great errors. Therefore， the electronic odometer came into being and became the best companion for bicycles. Under such a large background， the electronic odometer the author designed uses photoelectric sensors， LCD1602 liquid crystal display and AT89C51， and achieves the basic purposes of inputting wheel circumference，storing mileage and displaying speed through buttons. 關键词：光电传感器;LCD1602液晶显示器;AT89C51 1 设计原理与设计要求 1.1 设计原理 计算机控制技术 课程设计 成绩评定表 设计课题：基于单片机的汽车数字里程表系统设计 学院名称：电气工程学院 专业班级： 学生： 学号： 指导教师：王黎 设计地点：中原路校区2号楼421 设计时间： 2010.6.27—2010.7.3 计算机控制技术课程设计 课题设计名称：基于单片机的汽车数字里程表系统设计 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师：王黎 课程设计地点：中原路校区2号楼421 课程设计时间： 2010.6.27—2010.7.3 计算机控制技术课程设计任务书 摘要 随着电子技术的迅猛发展，电子式里程表得以广泛应用，现在很多轿车仪表已经使用电子车速里程表，本设计介绍一种基于单片机的智能电子里程表。该电子式里程表是一种数字式仪表，主要由车速表和里程表两部分组成，其传感器采用无接触测量的光电传感器。它不仅可显示车辆行驶的总里程，也可显示一段时间的阶段里程，还可显示车速，以及实现超速报警等功能。它的实现方式是，通过安装在汽车转轴上的测量盘，用光电式转速传感器检测转速的脉冲信息，在脉冲状态下，将转速的变化转换成光通量的变化，再通过光电转换元件将光通量的变化转换成电量的变化，接着通过频率测量电路将脉冲信号输入到单片机中，然后依据电量与转速的函数关系实现转速测量，再通过计算，从而得出里程、车速的信息，并由LED显示器显示出来。并且该电子式里程表累积的里程数字存储在非易失性的EEPROM存储器，在无电状态下数据也能保存。 关键词：AT89S51单片机；里程表；光电传感器；LED显示器；存储器 目录 1引言 (1) 2 总体方案设计 (3) 2.1控制器的选择 (3) 2.2传感器的选择 (3) 2.3键盘模块的选择 (5) 2.4显示模块的选择 (5) 2.5存储模块的选择 (6) 3 硬件各单元电路设计 (7) 3.1 传感器的设计 (7) 3.2 单片机与光电传感器的接口设计 (8) 3.3 单片机与外部存储器的接口设计 (9) 3.4 单片机与超速报警电路的接口设计 (10) 3.5 单片机与键盘和7段显示器的接口设计 (10) 4 系统软件设计 (11) 4.1 脉冲测量部分 (13) 4.2 键盘输入部分 (13) 4.3 数据处理部分 (14) 4.4 存储器部分 (14) 4.5 超速报警部分 (15) 4. 6 显示部分 (16) 总结 (18) 参考文献 (19) 附录 (20) 目录 第 1 章概述2 第 2 章硬件设计2 2.1 系统组成框图2 2.2 具体硬件电路及工作原理3 2.3 AT89C2051单片机介绍4 2.3.1 芯片概述4 2.4 其他外围硬件电路5 2.4.1 电源电路5 2.4.2 霍尔传感器6 2.4.3 4位串行静态显示电路6 第 3 章软件设计7 3.1 主程序设计7 3.2 外部中断0和T1时序溢出中断服务子程序设计8 3.3 速度/里程显示控制子程序设计8 3.4 系统完整源程序8 总结10 参考文献11 附录12 附录1 整体电路图12 附录 2 源程序13 第一章概述 本设计中引入的速度和里程表设计基于微控制器和光电传感器。传感器将不同车速转换成的不同频率的脉冲信号输入单片机进行控制计算，再通过LED模组进行显示，从而将电动自行车的速度和里程数据直接显示给用户。该设计可以实时显示实测车速和累计里程，主要是通过实时测量传感器输入到单片机的脉冲信号的频率（传感器将不同的车速转换成不同频率的脉冲信号），考虑到信号衰减、干扰等影响，信号在致到单片机前应进行放大整形，然后由单片机计算速度和里程，将得到的数据存入串口端口数据记忆，测得的速度和速度由LED显示模块交替显示。里程。本设计中设计的里程算法是一种近似算法（假设自行车在某个时间匀速行驶，平均速度与时间的乘积就是里程）。 该系统由信号预处理电路、单片机AT 89C2051、系统LED显示模块、串行数据存储电路和系统软件组成。其数字预处理电路包括信号放大、波形变换和波形整形。对被测信号进行放大的目的是为了降低对被测信号的幅度要求；波形变换和波形整形电路，用于将放大后的信号转换为可连接单片机的TTL信号；控制脉冲输入引脚T0，可以准确计算单位时间内检测到的脉冲数2C。存储，既省去了所需的单片机接口线和外围设备，又简化了显示部分的软件编程。 设计时应综合考虑测速精度和系统响应时间。本设计采用测量脉冲频率计算速度，具有较高的速度测量精度。计算里程时采用自行车的理想状态。在实践中，误差控制在几米以内，相对于整个里程来说，并不是很大。为了保证系统的实时性，系统的速度转换模块和显示数据到BCD码模块均采用快速算法。此外，应尽可能保证其他子模块编程的通用性和效率。此设计的速度和里程值以 6 位显示，包括两位小数。 第二章硬件设计 2.1 系统组成框图 课程单片机原理及应用课程设计 题目自行车里程表的设计 主要内容、基本要求、主要参考资料等 1、主要内容： 根据单片机课程所学内容，结合其他相关课程知识，设计一个自行车里程表，以加深对单片机知识的理解，锻炼实践动手能力，为以后的毕业设计和工作打下坚实基础。 2、基本要求： 以AT89C2051型单片机为核心，实时测量并显示自行车行驶过程中两项运动参数：速度和里程。所测量各值可单独显示，测量值误差小于1%。超速行驶（设置两各可选择的限速参数：10m/s,8m/s）时，能自动发出声光报警。 3、主要参考资料： [1] 张毅坤，陈善久.单片微型计算机原理及应用.西安：西安电子科技大学出版社，2002. [2] 张友德，赵志英，徐时亮.单片微机原理应用与实验.上海：复旦大学出版社，2000. [3] 伟福Lab2000P系列单片机仿真实验系统说明书. 完成期限2010.3.15-2010.3.19 指导教师 专业负责人 2010年3 月13日 目录 第一章概述 (2) 第二章硬件设计 (3) 2.1系统组成结构框图 (3) 2.2具体硬件电路及工作原理 (3) 2.3 AT89C2051单片机简介 (4) 2.3.1芯片概述 (4) 2.4其他外围硬件电路 (6) 2.4.1电源电路 (6) 2.4.2霍尔传感器 (6) 2.4.3 4位串行静态显示电路 (7) 第三章软件设计 (8) 3.1主程序设计 (8) 3.2 外中断0和 T1定时溢出中断服务子程序设计 (8) 3.3 速度/里程显示控制子程序设计 (8) 3.4系统完整源程序 (9) 总结 (10) 参考文献 (11) 附录 (12) 附录1 整体电路图 (12) 附录2 源程序 (13) 交通规划课程设计指导书 2011.12 目录 目录 (1) 一、课程设计任务与目标 (1) 二、课程设计内容及安排 (1) 1. 道路交通调查 (1) 2. 出行生成、发生与吸引交通量预测 (1) 3. 出行分布交通量预测 (2) 4. 交通方式划分 (2) 5. 网络交通流分配 (2) 6. 城市交通规划 (2) 7. 课程设计进程安排 (2) 三、交通规划课程设计指导书 (2) 1. 课程设计目的 (3) 2. 课程设计要求 (3) 3. 课程设计具体内容 (3) 4. 课程设计考核方法 (9) 一、课程设计任务与目标 本课程设计的任务是培养学生在交通调查数据分析的基础上，运用所学的交通规划知识，完成基本的交通需求预测分析，路网规划设计，以及交通项目评价等实践内容。通过实践，深入掌握对交通规划的理论知识，进而具备较强的操作应用能力。实践教学内容体系如图 1所示。 图 1 交通规划实践教学内容体系 本课程设计主要目标是根据交通规划理论知识体系的要求，设计相应的实践教学内容体系，在理论教学基础上，培养、锻炼学生在交通规划领域全面的操作能力。具体包括：交通规划理论知识应用能力，结合重点强化交通规划理论知识体系，使学生全面了解交通规划的内容、程序、手段和成果。 二、课程设计内容及安排 1. 道路交通调查 对规划区域的基础资料（社会、经济、土地利用以及自然地理）、交通需求、交通设施和交通现状（交通量、OD、管理状况）等资料进行调查，收集。 2. 出行生成、发生与吸引交通量预测 根据调查交通量和规划区内现状人口计算出行的生成率、发生率和吸引率。 利用上述的出行单位发生率和将来规划人口，预测出未来交通量。 3. 出行分布交通量预测 利用调查的现状交通数据，任选一种方法（增长系数法、Detroit法、Fratar 法、重力模型法）拟合模型系数，并计算未来时段的分布交通量。 4. 交通方式划分 根据各种交通方式的发展状况，任选一种方法（转换率曲线、回归模型、Logit 模型）计算各种交通方式未来时段的划分率，同时求出各种交通方式的OD交通量。 5. 网络交通流分配 运用非平衡模型将各种出行方式的空间OD量分配到具体的交通网络上，可采用如最短路径分配、容量限制分配、多路径分配以及容量限制-多路径分配四种模型。 6. 城市交通规划 熟悉城市道路网规划、交通设施规划、公交系统规划以及交通管理规划的基本过程和主要方法，并应用基础数据完成整体规划设计方案。 7. 课程设计进程安排 交通规划课程设计共10天时间，其中： 软件学习1天，相关资料查阅2天，交通规划方案设计4天。 学生运用所学的理论知识，要求学生独立完成承担部分的内容，设计成果采用课程设计论文（报告）的形式。 三、交通规划课程设计指导书 山西大学 课程设计（论文）报告 课题名称：自行车里程表 姓名： 学号： 专业班级： 系别： 指导老师： 设计时间： 设计地点：教学楼 摘要 以74LS160芯片为核心，通过产生的相应基脉冲触发相应计数器进行计数，再经译码驱动器驱动数码管显示，实现自行车里程的测量，以及对行驶时间的测量。 【关键词】计数器、基脉冲、数码管、74LS160芯片 目录 一、作品要求 (1) 二、课程设计思路 (1) 三、具体方案选择 (2) 四、实施方案 (3) 五、方案实施所用器件相关资料 (5) 六、制作总结及体会 (7) 七、参考文献 (8) 一、作品要求 设计一个可以适用的自行车里程表。 设计要求： 1.功能描述：可以轮流显示或选择显示：里程(当前行驶里程)，速度(当前平均速度km/h)，时间(当前行驶累计时间，时、分、秒)。 2. 技术指标： （1）里程表显示范围：0～999.99km。（2）6位数字显示。 （3）显示刷新时间：1s。（4）电源电压：9V。 3. 画出自行车里程表的电原理图，并选择元件参数。 二．课程设计思路 1、里程显示、行驶时间显示、速度显示 显示里程，首先需产生一个基脉冲为0.01km=10米，基脉冲触发计数器进行计数，从0开始，每来一个基脉冲，计数器计数一次，直到计数为99999。因此需要设计一个10万进制计数器，对于小数点可通过控制数码管显示一个点即可。 显示时间，首先需产生一个基脉冲——能自动地产生稳定的标准时间脉冲信号。即“秒脉冲信号”（频率为1Hz）。秒脉冲触发计数器中进行计数。由于计时的规律是：60秒=1分，60分=1小时，24小时=1天，就需要分别设计60进制，24进制计数器， 各计数器输出信号经译码器、驱动器到数字显示器，得以显示相应数据。 显示速度，有两个方案： （1）测量一定时间间隔T内，自行车车轮转过的圈数N。假设车轮周长为L，则速度V=N*L/T （2）测量自行车车轮转过一圈的时间T，则速度V=L/T 基于目前所掌握知识，不太好实现，除非用单片机,在此不作此要求。 2、基脉冲的产生 经查阅资料，基脉冲——可通过传感器，NE555定时器和晶振产生 3、显示模块的选择 根据已学知识，本里程表使用七段数码显示器。 三：具体方案选择 1、基脉冲产生 里程基脉冲产生，经查阅资料，有三种方案： （1）红外对管。把红外对管分别安装在自行车车轮的两侧，当车轮转动时，遮光片阻挡红外对管的光路，接收管输出低电平，计数器计算里程。红外对管的优点是测量精度高，缺点是安装比较复杂和容易受外来光线、灰尘等的影响。（2）开关型霍尔传感器。霍尔传感器是利用霍尔效应把磁输入信号转换成电信号的器件。把开关型霍尔传感器安装在自行车贴近车轮的支架上，磁钢安装在辐条上，当磁钢靠近霍尔传感器的时候，传感器输出一个无抖动的低电平，计数器根据此信号可计算里程、速度等。霍尔传感器的优点是稳定和安装简易，缺点是成本较高。 （3）干簧管。干簧管是一种磁敏的有触点无源电子开关元件，应用在里程表上的原理与开关型霍尔传感器类似，把干簧管安装在自行车贴近车轮的支架上，磁 课设报告封面示例 北京工业大学课程设计报告 （数电课设题目）自行车里程表 （模电课设题目） 班级：130242 学号：13024209 姓名：苏荻乔湘云 组号：9 2015 年 5 月 一．设计题目 自行车里程表 二．设计技术指标及设计要求 1.设计任务 设计、制作一个根据车轮周长、辐条数等参数来记录行驶里程的简易里程表。 要求具有可调整的手段，以适应不同车型。 2.设计要求 1、显示数字为3位，精度为0.1公里，即（00.0——99.9公里）。 2、数码管要有小数点，即个位与十位间的小数点要亮起来。 3、要标明你所设计的条件（轮周长、辐条数等），给出根据条件不同进行 调整的方法。 4、结构简单、所用芯片尽量少、成本低、易于制作。 5、所用芯片与元件尽量在参考元器件范围内选择（实验室没有的需自行解 决） 6、要制作一个模拟的（或真实的）测试模型，以便进行实际的测试。尽量 做到结构合理、可靠，结构设计要作为考核的重要部分。 三．设计框架（注：设计方框图） 四．设计方案的选择及比较（注：设计的实验条件，总体设计思路，各方案比较） 由题可知，该实验主要分为4个部分：红外传感器及脉冲整形电路、轮辐计数电路、0.1公里计数电路、数码管显示电路（包括译码驱动）。 首先要将红外传感器接收到的轮辐脉冲整形成为规则的方波，整形可以用施密特触发器，当车的轮辐扫过红外传感器后，红外传感器将感应得到的脉冲送到施密特触发器进行整形，然后接入设计的轮辐计数器中,后经过轮辐计数器与0.1公里计数器完成计数，再由数码显示管显示里程。 根据提供的参考元件，初步确定了以下方案： 以CD40106为脉冲整形，若干CD4518作为轮辐计数器，CD4553为三位十进制计数器作为0.1公里计数电路，即从00.0计到99.9，CD4543作为7段共阴数码管驱动芯片，LG5631AH作为共阴数码显示管显示里程。 根据车轮半径以及车轮转动一周红外传感器感应到的辐条数，可以计算出每走0.1公里要有多少根辐条通过传感器，从而确定进制及所需CD4518数量。 利用ＣＰＵ风扇模拟车轮进行如下计算： Ｃ周长＝0.078×πｍ，100ｍ＝ｎ×0.245 计算得出：ｎ＝408 共有9片扇叶。所以需要计数3673次（约为3600次）。 首先使用红外光电传感器对转动的车轮辐条进行测量，产生基本技术脉冲。若以0.1公里作为里程表的计数单位，则需测量出车轮的周长、一周有多少根辐条、没走0.1 公里要有多少根辐条通过传感器。若将此计数值转化为里程表的一个计数脉冲，提供给一个多位十进制里程计数器，则记录分辨率就为0.1公里，最后由多位数码管显示出来。 五．系统选用的元器件（注：元器件清单，关键器件的选取及说明） 1. 实验用到的部分元件： CD40106 × 1 74LS21 × 1 74LS161 × 3 74LS00 × 1 CD4553 × 1 CD4543 × 1 红外传感器×1 CPU风扇× 1 1000pF电容× 1 三位共阴数码管LG5631AH × 1 课程设计报告格式要求 一、装订顺序 1.封面（学校统一规定） 2.任务书（由指导教师填写） 3.正文 4.附录（设计图纸清单等） 二、课程设计报告格式 报告手写、打印均可，纸张大小A4。手写用黑或蓝墨水工整书写。使用打印机打印的报告格式如下： 页边距：上下左右各留20mm 行距：采用固定值 20磅 标题：章节标题使用三号黑体、居中 大标题使用四号黑体 小标题使用小四号黑体 正文：小四号宋体 页眉：“学生姓名：课程设计题目”，五号宋体，居中 页脚：阿拉伯数字编页码，小五号宋体用，居中 脚注: 五号宋体 参考文献:五号宋体 附录：五号宋体 三、参考文献 按照在正文中的出现顺序用[1]、[2]、[3]....编号排列。参考文献的标注格式：（详见《文后参考文献著录规则》（GB/T 7714-2205）） 专著：[序号] 主要责任者.题名.其他题名信息[文献类型标志].其他责任者.版本项.出版地：出版者，出版年：引文页码[引用日期].获取和访问路径. 专著中的析出文献：[序号]析出文献主要责任者.析出文献题名[文献类型标志].析出文献其他责任者∥专著主要责任者.专著题名：其他题名信息.版本项.出版地：出版者，出版年：析出文献的页码[引用日期].获取和访问路径. 连续出版物：[序号] 主要责任者.题名：其他题名信息[文献类型标志].年，卷(期)-年，卷(期).出版地：出版者，出版年[引用日期].获取和访问路径. 连续出版物中的析出文献：[序号] 析出文献主要责任者.析出文献题名[文献类型标志].连续出版物题名：其他题名信息，年，卷(期)：页码[引用日期].获取和访问路径. 专利文献：[序号]专利申请者或所有者.专利题名：专利国别，专利号[文献类型标志].公告日期或公开日期[引用日期].获取和访问路径. 电子文献：[序号] 主要责任者.题名：其他题名信息[文献类型标志/文献载体标志].出版地：出版者，出版年(更新或修改日期)[引用日期].获取和访问路径. 综合课程设计报告 课题题目电动自行车厂规划与设计 专业年级工业工程07级 指导教师 小组组长 课程成绩 2010年 12 月 25 日 设计工作计划书 第一周（2010年12月6日—2010年12月12日）：资料收集阶段。包括借阅图书馆藏书，参考有关网站，阅读有关刊物等。这一过程由小组全体成员一起完成。 第二周（2010年12月13日—2010年12月19日）：经过小组讨论列出项目提纲，并交由指导教师袁老师，经其指导，改善大纲。 第三周（2010年12月20日—2010年12月26日）：课程设计的具体执行： 第四周（2010年12月27日—2010年12月31日）：编写报告，交由袁老师指导改善，对论文中的关键部分进行讨论，做进一步修改，完成最终论文 第1章电动自行车行业基本情况 1.1行业背景和发展概况 在石油资源日益紧缺的形势下，如何减少交通对石油的消耗，已成为世界各国热点讨论的问题。电动自行车以其轻便、环保节能，价格适中等特点将被越来越多的人购买。 近10多年来，我国电动车市场出现迅猛发展势头。现在全国电动车拥有量达1400万辆。据全国各大城市的市民需求调查，高达76%的市民有将电动车作为代步工具的需求。 随着经济的不断发展，资源紧缺、环保就成为凸显问题，新能源必将受到强烈关注。依靠科技进步，发展电动自行车这个“绿色交通工具”，可缓解资源紧张、城市交通拥堵，降低环境污染。各国政府已深刻体会到绿色交通的重要性，并开始增设自行车专用道或相关公共设施。因此，无论在中国还是在全世界，电动自行车都是一个蒸蒸日上的产业。 1.2市场调查 1.2.1现有产品生产能力调查 据中国自行车协会的统计，全国现在有名的电动车生产企业多达1400多家，配件厂商超过2300家，从业人员达100万以上，现年生产电动自行车4000万辆以上。由于电动车制造业的门槛低，其中大部分生产厂家的年产量不足10000辆，有30%左右电动车企业是拼装的电动车，有40%左右的电动车企业是贴牌生产的。在电动车制造业中，现年淘汰率达8%。有品牌、有规模、有实力，特别是拥有电机、电池、充电器等三大核心技术的生产企业，将会是电动车生产的有实力的企业。2010年上半年电动车销售受各种市场因素的影响，整体实现稳步上行，与去年同期相比，增长幅度超过10%，销量从去年的720万达到800万辆。 南昌工程学院11电信课程设计报告 题目：自行车车速测量 学院：信息工程学院 专业：11电子信息工程 指导老师： 组长：彭茂飞（2011103266） 组员：钟智龙（2011103268） 组员：冯荧（2011103275） 组员：李晨（2011103262） 组员：李文燃（20111032） 目录 1.概述 ........................................ 1.1课程设计的组成部分.................... 2.测自行车设计的内容 .......................... 2.1红外对管设计 ......................... 2.2转速测量设计.......................... 2.3数码管显示设计........................ 2.4总电路设计............................ 3.总结 ........................................ 3.1所遇到的问题，你是怎样解决这些问题的 . 3.2体会收获及建议........................ 4.教师评语 .................................... 5.成绩 ....................... 错误!未定义书签。 概述 1.2转速测量在国内外的研究 转速是能源设备与动力机械性能测试中的一个重要的特性参量，因为动力机械的许多特性参数是根据它们与转速的函数关系来确定的，例如压缩机的排气量、轴功率、内燃机的输出功率等等，而且动力机械的振动、管道气流脉动、各种工作零件的磨损状态等都与转速密切相关。 转速测量的方法很多，根据转速测量的工作方式可分为两大类：接触式转速测量法与非接触式转速测量法。前者在使用时必须与被测转轴直接接触，如离心式转速表测速法、测速发电机测速法等；后者在使用时不需要与被测转轴接触,如闪光测速法、光电码盘测速法。 (1)离心式转速表测速法 离心式转速表是利用离心原理制成的测速仪表，可以直接读出转速。测转速时，转速表的端头要插入电机转轴的中心孔内，插入前，应注意清除中心孔中的油污，并使转速表的轴与电机的轴保持同心，不可上下左右偏斜，否则易将表轴扭坏，并影响准确读数，而且转速表要间歇使用，以减少磨损和发热。如果要改变量程，还要将转速表取出停转后再改变量程。 (2)测速发电机测速法 测速发电机测转速时，测速发电机连接到被测电机的轴端，将被测电机的机械转速变换为电压信号输出E=CeFn，在输出端接一个刻度以转速为单位的电压表，即可读出转速。 (3)闪光测速法 闪光测速法是利用可调脉冲频率的专用电源施加于闪光灯上，将闪光灯的灯光照到电机转动部分(可在电机端轴上粘贴一张标记纸片)，当调整脉冲频率使黑色扇形片静止不动时，此时脉冲的频率与电机转动的转速是同步的。若脉冲频率为f，则电机的转速为n=60f(r／min) 。 (4)光电码盘测速法 光电码盘测速法是通过测出转速信号的频率或周期来测量电机转速的一种无接触测速法。光电码盘安装在转子端轴上，随着电机的转动，光电码盘也跟着一起转动，如果有一个固定光源照射在码盘上，则可利用光敏元件，其接收到的光的次数就是码盘的编码数。若编码数为60，测量时间为t，测量到的脉冲数为 目录 1 绪言 .............................. 错误!未定义书签。 1.1 课题背景 .......................................... 错误!未定义书签。 1.2 课题旳重要任务及内容 .............................. 错误!未定义书签。 2 电动电动自行车旳速度里程表总体方案设计... 错误!未定义书签。 2.1 任务分析与实现 .................................... 错误!未定义书签。 2.2 电动自行车旳速度里程表硬件方案设计 ................ 错误!未定义书签。 2.3 电动自行车旳速度里程表软件方案设计 ................ 错误!未定义书签。 3 电动电动自行车旳速度里程表硬件电路设计... 错误!未定义书签。 3.1 概述 .............................................. 错误!未定义书签。 3.2 传感器及其测量系统 ................................ 错误!未定义书签。 3.2.1 霍尔传感器旳测量原理........................... 错误!未定义书签。 3.3 单片机旳原理及应用 ................................ 错误!未定义书签。 3.3.1 单片机原理简介................................. 错误!未定义书签。 3.3.2 单片机旳引脚功能简介........................... 错误!未定义书签。 3.3.3 单片机中断系统简介............................. 错误!未定义书签。 3.3.4 单片机定期/计数功能简介........................ 错误!未定义书签。 3.4 其他器件旳简介 .................................... 错误!未定义书签。 里程表（二） 教材解读：本节课是应用有关加减法的知识，继续解决“里程表”中所隐含的数学问题，感受数学与生活的联系，发展学生读图的能力，与上节课不同的是“里程表的起点不是零”。主情景呈现了淘气的叔叔从星期一到星期五每天的汽车里程表读数，表格中的数据表示的是这辆汽车每天收车时行驶过的总里程数，既包括当天行驶的里程，也包括以前行驶的里程。虽然数量关系很简单，但是学生在生活或学习中很少遇到这样的事情，缺少这方面的经验，所以的读懂里程表中每个数据的实际意义（尤其是非零起点），依然是本节课的难点，教材在编排上任然突出了用画值观图的方法来理解题意。 学情分析：在学习本节课之前，学生已经具备了一定的用线段图表示数量关系的经验和用减法解决问题的知识基础，只要学生能理解题意，问题就会迎刃而解。所以本节课在教学设计上突出了以下几点： 1、注重学生对题意的理解。三年级的学生，生活经验还不是很丰富，出租车里程表对于多数学生来说还比较陌生，因此理解题意才是解决问题的关键。在教学中，首先引导学生读懂里程表，理解每个数据的含意，然后再通过画图加深对数量关系的理解，最终实现解决问题的目标。 2、关注学生的交流学习。学生之间的相互交流学习，是提高学习效率的有效途径。在教学中，多次安排学生讨论交流，有助于学生之间分享思考的成果，发现他人的长处，体会不同的思考方式，从而提高学生合作学习的能力。 教学资源：PPT课件、出租车里程表 教学目标： 1、结合汽车里程表，经历解决问题的过程，提高解决问题的能力。 2、借助直观图和线段图帮助学生理解起点非0的有关里程表的实际问题。 教学重难点： 1、读懂“里程表”中每个数据的意义（尤其是非0起点） 2、学生在老师的帮助下会画线段图和读懂线段图。 中国海洋大学课程设计报 告 题目：自动往返电动小汽车 组员：莫锦河、李鹏飞 指导教师：谷健 自动往返电动小汽车 摘要 本设计以一片单片机AT89C52作为核心来控制自动往返小车，加以控制芯片L298N和单片机联合控制小车的前进与后退。路面的黑带检测使用光电传感器，通过AT89C52对输入的信号进行处理，通过PWM调制使电机转速能自动调节，从而实现电动小汽车的快慢速行驶，以及自动停车、往返的控制要求。 关键字：电动小车、AT89C52单片机、光电传感器、PWM调速 一、系统方案论证 1.1最小系统控制器的选择方案 方案一：AVR ATMEGA16单片机。AVR 系列单片机采用RISC结构，执行速度较快，并且内部资源丰富，可以方便的使用C语言编程，并且开发环境很方便，但是功耗较高，在超低功耗方面明显不能满足题目要求。 方案二：MSP430G2553 系列超低功率微控制器包含几个器件，这些器件特有针对多种应用的不同的外设集。这种架构与 5 种低功耗模式相组合，专为在便携式测量应用中延长电池的使用寿命而优化。MSP430G2x13 和MSP430G2x53 系列是超低功耗混合信号微控制器，具有内置的16 位定时器、多达24 个支持触摸感测的I/O 引脚、一个通用型模拟比较器以及采用通用串行通信接口的内置通信能力。此外，MSP430G2x53系列成员还具有一个10 位模数(A/D) 转换器。 方案三：典型的51系列单片机AT89C52。51系列单片机操作较为简单，程序简单易学，开发非常方便。 综合比较，我们采用方案三，采用典型的51系列单片机AT89C52，方便实现。 1.2电动机模块 方案一：选用步进电动机，将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 交通规划课程设计 一、设计目的： 交通规划课程设计是对交通规划课堂的必要补充和深化，通过课程设计让学生可以巩固和掌握在授课中学到的理论知识和技术方法，实现理论与实际相结合，提高教学效果。通过该环节使学生拓展专业实践知识，增强动手能力；掌握交通调查、OD小区划分及调查数据统计处理；熟练掌握“四阶段”交通需求预测的原理及方法；熟悉道路网络构造及交通分配算法实现。 二、课程设计的主要内容 1.交通调查 根据居民出行调查数据(附件1),统计分析现状年(2022 年) H区城市居民出行行为特征，包括但不限于平均出行次数、出行方式结构比例、出行目的比例、现状OD分布矩阵，表现方式可采用文字、图和表格。附件1中相关数据说明如下： （1）出发地点和到达地点共3处，分别为A、B、C,即调查区域共划分为3个交通小区。 （2）出行目的编号说明: 1-上班、2-上学、3-公务、4-生活购物、5-休闲娱乐、6-探亲访友、7-就医、8-回程、9-其他活动( 例如接送家人等)。 （3）出行方式编号说明: 1-步行、2-自行车、3-电动车或助力车、4-公共汽车、5-地铁、6-私人小汽车、7-出租车、8-摩托车、9-单位车、10-单位班车或小区巴士、11-其它。 （4）各交通小区调查抽样率均为1‰。 2.交通小区出行发生与吸引预测 根据预测，到规划年3个交通小区的常住人口年平均增长率分别为1.8%、2%、1.5%;3个交通小区的就业岗位数年平均增长率分别为2%、1.3%、1.7%。依据现状OD矩阵，利用增长率法预测各小区规划年的出行发生量、吸引量。 3.交通分布预测 依据现状OD矩阵、交通小区出行发生和吸引的预测值，利用平均增长系数法进行交通分布预测，求出规划年的交通小区之间的分布交通量。 4.交通方式划分 在只有体力出行（步行和自行车）、公共交通和私人小汽车三种交通方式下，假设Logit 模型适用，且各交通方式的效用关系如公式（1-1）～（1-3）所示，采用表1～6中的参数和规划年数据计算三种交通方式的分担率。 智能循迹小车 【摘要】 本课题是基于低功耗单片机的智能小车的设计与实现，小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。小车系统以单片机为系统控制处器；采用红外传感获取赛道的信息，来对小车的方向和速度进展控制。此外，对整个控制软件进展设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。 一、实验目的 这次设计智能小车的目的是为了掌握电路设计的方法和技巧。如何将学习到的理论知识运用到实际当中去，怎样能够活学活用，深入的了解电子元器件的使用方法，了解各种元器件的根本用途和方法，能够灵活敏捷的判断电路中出现的故障，学会独立设计电路，积累更多的设计经历，加强焊接能力和技巧，完成根本的要求。并能完美的完成这次实训。 根据教师给的控制要求，和自己的发挥扩大能力，独立的，大胆的去实践，开拓创新，能够将自己的想法表到达实际电路当中去。 二、设计方案 该智能车采用红外传感器对赛道进展道路检测，单片机根据采集到的信号的不同状态判断小车当前状态，通过电机驱动芯片发出控制命令，控制电机的工作状态以实现对小车姿态的控制。 三、各芯片说明 W981216BH-6 一种髙速度同步动态随机存取存储器(SDRAM), 具有1M 字(words) *4 层 (banks)*16 位(bits)的存储构造组织.传输数据带宽最高达166M 字/秒(-6)。 对SDRAM是否访问是突发导向。在一个页面连续的存位置可在一个1, 2, 4, 8或整页突发访问时长和行选择组由活动命令。列地址自动生成的SDRAM 的部计数器在突发运作。随机栏也可以通过阅读在每个时钟周期提供其地址。该多组特性使交织在部银行隐藏预充电时间。通过让一个可编程的模式存放器，该系统可以改变突发长度，延时周期，交织或连续突发最大限度地发挥其性能。W981216BH是在理想的主存高性能应用。 特征： 1、.3V±0.3V电源 2、截至143 MHz时钟频率 3、2,097,152字×4层×16 位组织 4、自动刷新和自刷新 5、CAS 延时：2和3 6、突发长度：1, 2, 4, 8,和整页 7、突发读，写单人模式 8、自动预充电和预充电控制 9、4K刷新周期/ 64 ms TE28F160C3BD70〔快闪记忆体〕 该设备提供高性能异步的包兼容密度读取与16位数据总线。 该器件提供三种低功耗节电功能：自动节能待机〔APS)，,模式和深度掉电模式，这三个功率节省功耗的功能显着增强灵活性 特点：1、柔性Smart Voltage技术2.7 V– 3.6 V读/编程/擦除 序言 几个世纪以来，机械式里程表一直兢兢业业地统计着里程。虽然它们面对能提供更多功能的电子里程表未来必然要面临淘汰，但是我们依然会为其神奇的构造而惊奇。其实机械式里程表的原理也很简单，因为汽车轮子的直径已知，车轮的圆周长是恒定不变的。由此可以计算出每一公里车轮要转多少圈，这个数字也是恒定不变的。因此只要记录下车轮转数的总数，然后除以每一公里对应的转数就可以得到行驶的里程了。机械式里程表是由变速箱引出的一根软轴驱动。软轴旋转经过蜗轮蜗杆减速再传递到精度为1/10的滚轮计数器上，把车轮转数所代表的路程累积了下来。本文设计的机械式里程表的主要机构有三级蜗轮蜗杆减速机构和滚轮计数器构成。机械里程表的涡轮传动比为3200:1意味着输入轴转动3200圈，才使里程表记录1公里。在里程表的设计过程中，我尽量采用基本参数和国标，对各种方案多次分析比较确定最佳方案，使产品的误差更小而制造也更加简单。本次课程设计是学生的第一次课设，在设计的过程中遇到了不少问题，再次感谢老师对学生的指导。虽然学生在设计中倍加细心，由于学生专业知识所限难免出现错误，望老师给予批评指正！ 目录 课程设计任务书 序言 一、背景资料及设计原理…………………………………. 二、设计步骤……………………………………………... 1.里程表的总体设计方案……………………………….. 2.确定传动系的总传动比……………………………….. 3.蜗轮蜗杆传动比的分配、计算和误差分析………….. 4.齿轮传动比的分配、计算和误差分析……………….. 5.蜗轮蜗杆机构和齿轮机构的比较及确定最佳方案….. 6.绘制运动简图………………………………………….. 三、设计小结………………………………………………. 四、参考文献………………………………………………. 航空工业学院 课程设计 （说明书） 课程名称汽车设计课程设计 专业机械设计制造及其自动化 班级 6406110 学号 5 姓名大慧 指导教师王文竹 目录 1 汽车的总体设计- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1 1.1汽车总体设计的特点- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1 1.2汽车总体设计的一般顺序- - - - - - - - - - - - - - - - -- - - 1 1.3布置形式- - - - - - - - - - - - - - - - -- - -- - - - - - - -3 1.4轴数的选择- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4 1.5 驱动形式的选择- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- -4 2 载货汽车主要技术参数的确定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - -5 2.1汽车质量参数的确定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5 2.1.1汽车载荷质量的确定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5 2.1.2整车整备质量的预估- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5 2.1.3汽车总质量的确定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5 2.1.4汽车轴数和驱动形式的确定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5 2.1.5汽车的轴荷分配- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5 2.2汽车主要尺寸的确定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6 2.2.1汽车轴距L确定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6 2.2.2汽车的前后轮距B1和B2- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6 2.2.3汽车前悬Lf和后悬LR的确定- - - - - - - - - - - - - - - - -- - 6 2.2.4汽车的外廓尺寸- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6 2.3汽车主要性能参数的确定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - --- - 7 2. 3.1汽车动力性参数的确定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7 2.3.2汽车燃油经济性参数的确定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7 2.3.3汽车通过性性参数的确定- - - - - - - - - - - - - - - - -- - 8 2.3.4汽车制动性参数的确定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8 3载货汽车主要部件的选择和布置- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9 3.1发动机的选择与布置- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- --- 9 第一章概述 1.1设计的主要目的和意义 此次设计的目的是掌握产品造型的设计，包括材料、尺寸的合理选择，灵活运用制作技术、形态表达语言，根据人机工程学和美学来设计电动自行车的尺寸和颜色。 根据同类型产品的类比和设计，力学分析，考虑人机工程学中的人体尺寸和人的舒适程度来综合设计电动自行车的尺寸。 设计的目的其实包括好几个层面，第一，加工工艺的了解；第二，进一步提出不同材质的优化组合课题；第三，探究材料与产品结构、功能的有机联系；第四，熟悉产品结构连接件的运用；第五，产品形态讨论；第六，寻求产品设计制作的个性化等等。 通过这半年的设计，我们很好的复习了已经学过的课程，并对部分材料的应用有了一定了解，在颜色搭配上也有了一定的学习，而且能熟练操作制图软件和办公软件。对我们以后在工作上有很大的帮助。 1.2国外电动自行车的发展情况 1.2.1国外及我国地区电动自行车的发展情况 为创造市场需要，适合老弱妇孺各种年龄层骑乘自行车，国外厂商多年前即开始研制辅助驱动自行车并且在新电池和驱动机械马达技术成熟发展之下，电动自行车应运而生。海外发展较早的要数日本、奥利地、德国、等国家和地区，近几年美国发展也比较快。国外的电动自行车主要是作为一种轻松代步及休闲健身工具。例如，在大型的停车场、超市和旅游区里使用。从1994到1999年6年时间中，全球电动自行车数量，从3.6万辆剧增1600万辆，如按2%算，电动车需要量会在30万辆以上。同时，东南亚、中东、印度增到50万辆，而在2000年，仅日本就需要50万辆。总体来说，电动自行车在全球的潜在市场很大，并呈上升趋势。 日本电动车的生产及技术都占世界领先地位，商品化的电动自行车由日本雅马哈公司率先于1994年推出，并随着本田、三洋、松下等知名公司的参与，生产规模日益放大。但日本对电动自行车的使用管理上采取了严格限制，日本只许智能型电动自行车上路，并对智能型电动自行车的要求制定了很严格规定。具体有:在任何路况情况下，速度小于15km/h时，人力:电助力大于等于1，即电助力不允许大于人力，但电助力接近于人力;在任何路况情况下，速度大于15km/h时，速度每增加1km/h，电助力下降1/9;速度小于等简易自行车里程表设计
基于单片机的汽车数字里程表系统设计说明
电动车里程表课程设计报告书
自行车里程表的设计
本部-交通规划课程设计报告任务书
自行车里程表
自行车里程表实验报告
课程设计报告格式要求
电动车课程设计
自行车用速度计课程设计报告
基于单片机的电动车里程表毕业设计
里程表(二)教学设计
自动往返电动小汽车设计报告
交通规划课程设计报告
智能小车课程设计报告
课程设计说明书机械里程表综述
汽车设计课程设计报告书
电动车设计说明
相关主题
文本预览