国际空间站上使用的两种计算机
周 林
(中国空间技术研究院总体设计部 北京 100086)
文 摘 欧空局为国际空间站研制了两个新型的计算机:容错计算机(FT C)和标准有效载荷计算机(SPL C),它们
可以满足空间站对计算机的需要,可以方便地构成各分种布式数据管理结构。文中介绍这两种不同类型的计算机设计。
主题词 国际空间站 容错计算机 有效载荷计算机
前 言
在过去10年期间,商用电子设备和专用微处理器、存储器芯片以及随后的硬件设备的寿命变得越来越短了。事实上,每隔半年,计算机的性能就翻一倍。在使用新技术方面,地面与太空应用新技术的间隙变得越来越宽了。
在将商业产品应用在空间领域时,特殊的空间环境约束不允许将新技术集成在具有安全性、关键性、高可靠性要求的系统功能中。其主要原因是太空环境对专用处理器和存储器芯片具有高可靠的、抗辐射EEE性能。于是,只好采取为每一项特殊的空间任务专门设计一种解决方案的方法,这种方法就成了制定研制计划、增加费用的主要驱动力。因此,软件工程也成了特有的、专用的产品,并且需要专门研制地面支持设备和软件设计的开发环境。
为了避免这种情况,欧空局从加快研制进度和标准化的角度出发,大胆改进了以往传统的设计方法,使地面系统和飞行器上的软件都可使用商业上的产品,将飞行器上的硬件结构制作成标准组件并具有可重构性,使它既能够完成多种太空任务,又能够与商用硬件和软件接口。对于安全性、关键性任务,最好的设计思想是要求设备容忍故障而不是避免故障。
1 新的设计概念
在空间电子学和地面电子学之间(特别是在计算机应用领域)的技术鸿沟将长期存在,这是因为空间电子设备必须经受辐射的考验,因此,某些对辐射敏感的技术就不能用在空间设备上。从而引起一种新的脱离先前的专门设计的理念,欧空局提出了研制通用型标准计算机的思想。这种计算机可以普遍应用在空间飞行器上,达到了减少工程费用,缩短设计、开发周期的目的。这种计算机首先在国际空间站计算机设计中得到了验证。这种新的设计理念具有下列关键特性:
1在两级水平上积木化:即首先在EU RO标准尺寸的基板上集成基本功能;然后,用钩将第二层板固定在基板的上部,该板称为夹层板;
o开放式计算机结构;
?可以选择寄存在一个主板上的功能,便于改变各板的连接方式;
?精密的设备接口标准:VEM(工业内部计算机总线标准),MIL-STD-1553B接口,以太网接口,RS-422接口,视频接口。
?选用商用宽温型处理器(SPARC),使其具有抗辐射的能力。但是,在设计CPU计板结构时,应考虑使其将来能够适应小型化设计的变化。
?使用标准商用实时操作系统,确保与商用软件产品、地面设备和软件开发环境兼容。
收稿日期:2004-03-22
?将输入/输出功能与中央处理单元(CPU )分离,这就意味着使用具有智能化的外围接口,减少CPU 的负担,可以随着任务的需要,增加数据流量。
à将软件进行分层,定义各层之间的接口。典型的软件层次如下:板级支持软件包(硬件到软件接口);操作系统与硬件驱动;对外通信用接口协议软件。
由于这些新的设计理念,出现了安全性、关键性任务要求的容错计算机设计和国际空间站实验设备用标准有效载荷处理器两种计算机设计方案。
2 容错计算机
为了满足空间任务的要求——高可靠性、高效率和抗辐射,欧空局设计了容错计算机(FTC)。它是一个按照标准规格设计的计算机,可以向用户提供极强的处理能力,可以容忍两个不同时出现的故障。为了进行通信,FTC 装备了六套MIL -STD -1553B 总线接口,支持同步包传输(SPT )协议。
2.1 拜占庭故障算法
一台FT C 由多台相同的计算机(含硬件和软件)组成,每台都占有一个单独的外壳,称为故障保留区(FCR )。它们同步操作、执行相同的用户任务软件。依靠所设计的容错策略,四个FCR (如果要求容忍两个故障)可以连接成一个FTC 。
这种设计的基础称为拜占庭故障算法。按照这个理论,如果满足下述条件,一台计算机就可以隔离F 个任意故障。这些条件是:1计算机必须有3F+1个故障保留区(FCR);o这些故障保留区(FCR)必须通过2F +1个不相交的路径相连;?数据必须在FCR 区和按照拜占庭故障算法设计的表决器之间交换F +1次;?所有FCR 的同步必须限制在一个有限的偏差内。
在FT C 的硬件、软件设计中,已经严格地、一致地证明了这一理论的正确性。例如当F=1时,FT C 由四个FCR 组成,该FTC 可以处理一个任意的故障。如果一个故障具有暂时性的特点,即由一个单一事件的干扰产生的,那么在检测到这个故障时,就将这个故障屏蔽起来,FT C 继续运行。如果在100m s 时间帧内相同的故障发生n 次,可以认定为固定故障,就自动地隔离(或使之无效)有故障的FCR,FT C 继续在三个FCR 结构上运行。在这种结构中,通过多数表决检测并隔离故障。在这个意义上,这种设计能够满足容忍两个故障的要求。
2.2 容错计算机系统
使用一个供电母线和开关,就可以支持具有一个、二个、三个或者四个FCR 的FT C 。每个FCR 机箱都可以互换,在运行期间可以重新集成。
一个FT C 上的所有的FCR 通过一个交叉捷连互相连接,其功能是:1需要表决的数据交换;o由一个容错时钟完成软件处理和数据分配的同步;?由剩余的FCR(4-FCR 结构)对故障的FCR 进行容错表决、隔离(Reset)
。图1 FTC 交叉连接
为了避免故障在FCR 之间扩散,采用电性
能隔离的点对点连接实现交叉捷连。
图1表示一个完整的、具有四个FCR 的
FT C 结构,并且描述了交叉捷连的互连方式及
连接到M IL -ST D -1553B 总线的接口原理。
每个FCR 都是一个独立的处理器,该处理
器运行用户应用软件(U AS)。为了减轻用户的
故障管理功能,该处理器同时负责故障管理和
M IL-ST D-1553B 总线接口的管理。
如图2所示,FCR 具有三层结构。VM E 工
业标准总线将故障管理层和应用层严格地分
开。该应用层电路板(ALB)设计基于抗辐射、与
SPARC兼容的ERC32芯片,并使用标准实时操作
系统Vx w orks,构成用户应用软件平台。故障管理
层(FM L)电路板和航空电子学接口(AV I)的电路
板设计在T805/20M Hz的基板上。FM L PCB提供
故障管理功能,为FCR交叉捷连提供电性去耦接
口。AVI电路板提供用户M IL-STD-1553B总线的
物理接口。为了便于测试,需要装载监控程序
(Debug)和故障注入软件,ALB和AVI电路板提供
双向串行测试接口。
3 通用型标准有效载荷计算机
在空间技术中,标准有效载荷计算机(SPLC)代
表一种新颖的设计思想,可以完全满足有效载荷的
需求。如图3所示,SPLC驻留在有效载荷和国际空
间站(ISS)数据管理系统之间,它结束了以前费用高、耗时多的
传统的设计方法,结束了为每个新的有效载荷项目单独地、专门
地开发一个计算机的历史。
3.1 SPLC的关键性能
SPLC的关键性能包括下列4项,即
1根据有效载荷任务的需要,利用符合空间环境要求的标
准计算机芯片构成一个标准的计算机系统。
o为了兼顾有效载荷和ISS之间的通信,基于M IL-ST D-
1553B总线、以太网接口,或是CCSDS数据包协议,使用已经鉴
定的接口软件。
?具有一个标准化、一致性的软件开发环境和地面支持设
备。
?基于开放式VME总线标准的商用操作系统VxWo rks。
该操作系统具有成熟的能力,特别是在研制非标准设备时也可以集成VxWo rks,并在其上开发应用软件。
这种理念允许在有效载荷设计开发中使用一个全新的方法,显著地减少了开发周期、费用和风险,为ISS使用有效载荷标准计算机打下了良好的基础。
3.2 SPLC方案
如图4所示,SPLC基于宽范围的工业标准
VM E总线,包括VME板和几个可选择的多层板,
其外壳与FCR相同。多层板方案允许对输入和输出
板进行高密度的封装,从而减少了质量和设备的体
积。
3.3 标准计算机配套板
除了计算机主板外,根据任务需要,可以选择下
列配套板。
为了与ISS数据管理系统通信,可以选用MIL-
STD-1553B总线接口板和以太网接口板。在1553B
总线多层板上还提供一个冗余总线I/F。为了减轻主CPU对低级I/O控制的负担,该卡具有智能控制功能。
在软件研制期间,为了实现空间和地面的快速数据通信,提供一个以太网接口板,与网络的接口可以用AUI信号接口或者采用10Base-T集线器。以太网多层卡采用商用设备改装,为了检查在轨辐射影响下的失效特性,设备必须经受耐辐射测试,从而推算出在低地球轨道上的耐受失效率。为了防止电流剧烈增加时锁定效应破坏控制器和驱动器设备,特地设计一个防锁定电路保护板。同时,为了防止设备产生过热,还安装了专用的热电偶或热管。
为了让航天员观察数据,并向航天员提供一个命令I/F,将搭接控制台连到一个以太网I/F上。可以同时使用两个以太网接口。
为了直接控制有效载荷硬件,应插入两个多层板。一个用于模拟量输入,读取从0到5V范围内的电压输入。另一个用于数据输入和输出。控制实验并读取状态信息。用户根据需要选择I/O通道,可以预先设定数据采集速率。
为了采集高速数据,专门研制了一个高速多路选择板,它能够直接与ISS高速多路选择器相连。
为了将视频数据传送到舱内高速多路选择器,专门设置了一个模拟视频接口。
为了用热敏电阻采集温度参数,使用一个扩展模拟输入板。
为了进行数据存储和回放,在SPLC中使用了VM E板。海量存储器提供85M字的存储能力,使用冗余闪存PCM CIA卡。由于可能发生锁定效应,设计时采取了防护措施。闪存对于单粒子翻转是很敏感的,这些翻转事件可以用PCM CIA卡控制器检测出来。如果在一个字内出现2bit的错误,也可以纠正过来。
SPLC标准外壳有5槽的铝箱和8槽的铝箱两种结构。其上部有盖板,内置VM E底板和电源,内部采用传导致冷的VM E板。
为了进行SPLC软件研制、调整和测试,设置一个基于经典测试方法的SDE/EGSE板。该板安装在具有VM E总线的机箱内的空槽上,利用板上的激励源和测试功能,进行SPLC功能性测试和运行检查。3.4 SPLC的状态
根据最恶劣的发射和操作环境(阿里安运载火箭、航天飞机、SPLC计算机已用在美国实验室、哥伦比亚舱)的要求制定实验条件。SPLC中选用的I/O卡、CPU、VM E扩展接口、海量存储器和外壳都已作过环境实验(振动、热真空和电磁兼容性实验)。
SPLC支持SOLARIS和Window s98两种操作系统。可以供航天员灵活地使用。
3.5 SPLC软件方案
SPLC软件采用分层结构,由最低一层提供与硬件的接口,称为板级支持包。软件与实时操作系统(Vx Wor ks)接口。应用软件S/W服务层隐藏在低级的通信功能中,服务层提供数据流管理、监视、获取、文件工作和事件控制。其软件结构示于图5。
标准SPLC结构及辅助用户设备综合列于表1。
表1 标准SPLC设备列表
计算机标准有效载荷计算机结构辅助用户设备
外壳
5槽外壳1.5kg
120mm×295mm×260mm
8槽外壳2.5kg
300mm×310mm×220mm
任何与V M E板兼容的外壳
尺寸:6P U
底板5V M E槽8V M E槽2×5槽标准CO F扩展有效载荷控制用户定义结构VM E控制
CPU主板和V M E辅助板
ERC32CPU(B5M I PS)
V M E主控制器,8M by te SRA M,
4M byte EEP RO M,
5串行RS422或RS485I/F,
至少2个多层板插槽
V M E扩展板辅助控制器,
至少4个多层板插槽
用户定义结构,V M E辅助板
I/O板M IL1553B多层板,以太网I/F,
串行I/F多层板、
RS422或RS485
模拟输入多层板,
8路输入,12路双电平输入,
数据I/O多层板,12路输入/输出
视频I/F,
任何其它用户定义多层板
海量存储器85M海量存储器,V M E附助板,
基于PCM CIA闪存磁盘
PCM CIA兼容磁盘
电缆标准电源线用户I/O电缆
软件硬盘,驱动器V xW or ks
实时内核(5.3)
基本软件服务器用户软件
GSE S/W环境V x Wo rks开发环境有效载荷计算机测试系统PA CT S操作辅助,辅助I/F硬件
4 结束语
将来的空间电子设备还不能赶上地面电子设备技术更新的步伐。空间的物理环境甚至会限制某种技术的应用。因此,在计算机结构设计中集成新技术,使得研制工作更容易。这种方法已经在空间站计算机设计中得到证实。随着更高级的处理器芯片(例如:Pow er PC)、更大容量的存储器芯片、新的输入/输出驱动的I/O芯片的问世,将会使设计工作变得更加容易。
参考文献
1 W.Schneider.N ew g enerat ion of o n-boar d computer s fo r the Inter natio nal Space Stat ion.50t h int ernational
A stro nautical Co ngr ess4-8Oct1999/Amster dam,T he N ether la nds IA F-99.T.208
2 L ampo rt,Shostak and P ease.T he Byzantine G ener al's P ro blem.
3 W.Schneider,New G ener ation of O n-boar d Co mputer s Fo r T he International Space Stat ion.IA F-99-T.2.08
Two Kinds of Computer for the International Space Station
Zho u L in
Abstract T wo kinds o f co mputer for the Inter nat ional Space Station(I SS)has been developed in Euro pe w hich copes w ith t he var io us demands o f the distr ibut ed data mana gement ar chitecture of the st atio n,F ault T olera nt Co mput er(F T C) and Sta ndar d P ayload Computer(SPL C).T he paper descr ibes co ncept and feature o f bo th on-bo ard computer t ypes.
Subject terms T he International Space Stat ion F ault T olera nt Co mputer Standar P ayload Computer
[作者简介]
周 林 1958年生,高级工程师,航天科技集团五院总体设计部。从事计算机在遥测遥控中的应用设计和研究工作。现从事载人航天工程相关系统数据处理和参数显示的设计工作。
国际空间站作为国际合作空间探索项目，其规模庞大、系统复杂、技术先进。该项目由16个国家共同建造、运行和使用，是有史以来规模最大、耗时最长且涉及国家最多的空间国际合作项目。自1998年正式建站以来，经过十多年的建设，于2010年完成建造任务转入全面使用阶段。 一、“曙光”号功能舱(Zarya) 简介：“曙光”号(Zarya)功能舱为国际空间站的第一个组件，于1998年11月20日由俄罗斯“质子-K”火箭从拜科努尔航天发射场发射升空。“曙光”号是国际空间站的基础，能提供电源、推进、导航、通信、姿控、温控、充压的小气候环境等多种功能。它由“和平”号空间站上的“晶体”舱演变而来，寿命13年，电源最大功率为6千瓦，可对接4个航天器。 命名由来：Zarya名字源于俄语Заря，用英语解释是dawn，Sunrise的意思。“曙光”号功能舱源于俄罗斯当年为“礼炮”号空间站所研制的TKS飞船，由美国出资，俄罗斯制造，命名为“Zarya”的含义在于此功能舱的发射标志着航天领域国际合作新时代的到来。 二、“团结”号节点舱(Unity)
简介：“团结”号(Unity)节点舱是国际空间站的第二个组件，也是国际空间站的第一个节点舱，于1998年12月4日由“奋进”号航天飞机送入轨道。舱体长5.49米，直径4.57米，重11612千克，用于存贮货物和调节电力供应，是国际空间站上负责连接6个舱体的主要节点舱。 命名由来：由于该舱是国际空间站的第一个节点舱，因此也常被称为“节点1”(Node 1)。根据NASA国际空间站计划主任兰迪?布林克利的解释，“Unity”这个名字代表了NASA、波音还有全世界国际空间站团队的共同努力，反映了国际空间站计划中的国际合作。 三、“星辰”号服务舱(Zvezda)
基础知识内容包括：计算机基本知识、计算机信息处理技术、D O S操作系统基本使用方法和计算机网络应用知识。 重点理解和掌握的内容 1. 了解计算机发展历史、应用领域、工作原理、硬件结构、软件系统、微机系统多媒体知识和安全常识； 2. 理解计算机中数和字符的表示方式，了解汉字输入方法、信息处理的内容和方法； 3. 了解磁盘操作系统（DOS）的发展历史、DOS的构成、基本功能和汉字处理功能； 4. 掌握文件和路径的概念； 5. 掌握DOS的启动方式、磁盘和磁盘驱动器的使用方法、常用DOS命令的使用方法和通配符的使用方法； 6. 了解计算机网络的分类和特点 7. 了解Internet的特点和概念，能进行入网申请和简单使用Internet。 计算机中的常用定义和术语 1. 计算机：计算机是一种具有内部存储能力、由程序控制操作过程的自动电子设备。它主要由输入设备、输出设备、存储器、控制器和运算器等几部分组成。 2. 计算机的硬件和软件：硬件是计算机系统中的物理装置的总称。软件是计算机运行所需要各种程序及有关资料。
感谢你的观看 感谢你的观看3. 指令和程序：指令就是“命令”，是规定计算机操作 类型及操作数地址的一组代码。程序是指令的有序集合。 4. 多媒体：以数字技术为核心的图象、声音与计算机、通信融为一体的信息环境的总称。 5. 数据与信息：数据是指能够用计算机处理的数字、字符和符号等。 信息是数据的内涵和本质，可以从两个方面来理解：一方面，信息是数据、消息中包含的意义，它不随信息媒体的改变而改变；另一方面，信息使消息中所描述事件出现的不定性减少，若不提供信息，则不定性会大一些。 6. 数制：数的进位制称数制。 计算机中常用二进制、八进制、十进制和十六进制表示信息，其中最常用的是表示计算机内部存储和处理信息的二进制和为了清晰和简洁表示二进制而采用的十六进制。 7. 字符编码：使用二进制数对字符进行的编码称字符编码。 8. ASCII码：美国标准信息交换码的英文简称，是计算机中用二进制表示字母、数字、符号的一种编码标准。ASCII码有两种，使用7位二进制数的称为基本ASCII码；使用8位二进制数的称为扩展ASCII码。 9. 汉字编码：用于表示汉字字符的二进制字符编码。汉字编码根据其用途不同可分为输入码、内部码、字型码和地址码等。
The International Space Station 国际空间站是在国际合作基础上建造的最大载人空间站，为人类进行科学研究和天文观测提供了技术保障。 The International Space Station (ISS) will be a little “city in space” orbiting (沿 轨道运转) 250 miles above the earth. About the size of two football fields, the space station will be a place where people from around the world can live and study in space over long periods of time. The ISS is an extremely expensive project, but it will someday serve as a stepping-stone for future space exploration. Sixteen countries from around the world are working together on the International Space Station. These international partners are the United States, Russia, Canada, Japan, Brazil and European Space Agency (Belgium, Britain, Denmark, France, Germany, Italy, the Netherlands, Norway, Spain, Sweden, and Switzerland). Risking the dangers of space, the sixteen countries are spending billions of dollars and many years building the space station because they believe they can benefit a lot from it. Perhaps the most important benefit is that the space station allows humans to live and study for long periods in microgravity (微重力), or a “weightless” environment. Think of the space station as a stepping-stone to the stars. If humans are ever going to travel to other planets, such as Mars, we must understand the effects of such long journeys on the human body. We’ve learne d from past space travel that living in microgravity leads to the weakening of bones and muscles. The space station will allow scientists to understand these effects and study possible solutions for long-term space travel. But studying in microgravity is not the only reason for the space station. For the first time, we will be able to observe the earth from different angles (角度) over long periods of time. The space station will allow us to watch changes in the environment
认知电脑 电脑的主要设备包括: 显示器 显示器开关，用来打开显示器，通常显示器打开状态下为开关指示灯（位于显示器开关旁边或显示器后方）亮着，显示器关闭状态开关指示灯则为熄灭。 电 脑 显示器 音箱 键盘 鼠标 主机 输出设备 输入设备 显示器开关
主机开关 主机重启开关 电脑主机如上图示主要有2个开关按钮，主机开关（通常为个头较大位于上方的开关按钮）用于作为电脑主机的开关，主机重启按钮（通常为个头较小位于较下方的开关按钮）用于作为电脑出现死机故障无法正常关机或重启的开关按钮，通常也叫短路开关。 键盘 键盘，电脑的重要输入设备之一，用于信息和操作录入的重要输入设备。
鼠标也作为电脑的重要输入设备，如上图所示，通常的鼠标主要有左键，滚动滑轮键， 右键这三个功能键组成。左右键的操作方式主要有：单击，双击，按住不放拖动鼠标等操作。 左键单击的作用：选中、连接、按钮的按入（像我们通常按电视遥控器按钮一样，打开了按钮显示的对应功能）。 左键双击的作用：打开windows 桌面的功能图标对应的功能。 注：通常2次敲击左键的间隔要尽可能小点，要快，否则电脑只认为你是做了2 次左键单击事件（只是对图标进行了2次选中操作），而不认为你是做1次左键双击事件，就不能达到你想要的打开这个功能的操作。如果出现上述的点击不够快的情况，只需重复回一次正确的双击操作就可以打开对应你所点击的图标功能。 右键单击的作用：打开你所点击的地方的高级菜单（高级功能菜单中有对你所点击的地方的大部分功能操作选项，通常有打开、改名即重命名、复制、删除、属性设置等功能）。右键单击弹出高级菜单后，将光标移进高级功能菜单里面，可以看见光标所在的菜单选项背景色改变为蓝色，这时你只要左键单击一下就可以进入这项功能。 注：如果失误右键点击弹出了高级菜单，只需将光标移到空白的地方（没文字，没图标，没按钮的地方）左键单击一次就可以退出并关闭高级菜单。 右键双击的作用：通常不使用右键双击，所以在不做详细介绍。 滚动滑轮的作用：通常文档或网页显示器不能一屏显示完，所以通常有部分在下方，这时我们想看下面的内容，就要将下面的内容拖上来看，这时就要使用滚动滑轮了。 滚轮向下滑动：页面向上拖动可以看到下面的内容。 滚轮向上滑动：页面向下拖动可以看到上面的内容。 左键 右键 滚动滑轮
计算机基本操作技能考核知识点 一、汉字录入部分 ●掌握汉字输入法的切换操作（鼠标操作、键盘快捷键shift+ctrl、ctrl+空格） ●利用智能ABC、微软、五笔中的一种输入法输入指定的文字，要求每分 钟至少输入40个汉字，并且准确率在98%以上。 二、Windows操作系统部分 1.图标的基本操作 ●掌握创建桌面快捷图标操作（操作步骤1：文件|新建|快捷方式→确定项 目的位置→键入文件名→完成；操作步骤2：右键单击文件夹窗口空白处 |新建|快捷方式→确定项目的位置→键入文件名→完成） ●掌握图标的排列操作(操作步骤1：查看|排列图标→按名称、类型、大小、 日期等排列操作；操作步骤2：右键单击文件夹窗口空白处|排列图标→按 名称、类型、大小、日期等排列操作) ●掌握图标的移动操作(操作步骤1：选定对象→编辑|剪切→移动鼠标到目 的位置→编辑|粘贴；操作步骤2：右键单击文件|剪切→移动鼠标到目的 位置→右键单击|粘贴；操作步骤3：选定对象→Ctrl+X→移动鼠标到目的 位置→Ctrl+V) ●掌握图标复制操作(操作步骤1：选定对象→编辑|复制→移动鼠标到目的 位置→编辑|粘贴；操作步骤2：右键单击文件|复制→移动鼠标到目的位 置→右键单击|粘贴；操作步骤3：选定对象→Ctrl+C→移动鼠标到目的位 置→Ctrl+V) ●掌握图标的重命名操作(操作步骤1：选定对象→文件|重命名→输入新文 件名；操作步骤2：右键单击文件|重命名→输入新文件名) ●掌握图标的删除操作(操作步骤1：选定对象→文件|删除；操作步骤2：右 键单击文件|删除) 2.窗口的基本操作 ●掌握窗口的关闭操作（操作步骤1：文件|关闭；操作步骤2：单击“关闭” 按钮；操作步骤3：双击窗口控制菜单按钮；操作步骤4：Alt+F4；步骤 5：单击窗口控制菜单按钮|关闭） ●掌握窗口移动操作（操作步骤1：拖动窗口标题栏，移动到目的位置，释 放鼠标；操作步骤2：单击控制菜单按钮|移动→通过上下左右方向键移动 到目的位置） ●掌握窗口大小的调整操作（操作步骤1：指向窗口边框，拖动鼠标，调整 到合适大小，释放鼠标；操作步骤2：单击控制菜单按钮|大小→通过上下
国际空间站的经历与探索对我国的启示 1 国际空间站的历史回顾 1957年第一颗人造地球卫星成功发射开辟了人类探索太空奥秘的新时代；1961年第一位宇航员成功遨游太空开启了人类载人空间活动的新时代。这两次全球振奋的历史性事件都是在苏联实现的，这对于自认为执全球科技牛耳的美国政府和百姓无疑是难于承受的惨重精神灾难。为此，美国启动了雄心勃勃的阿波罗载人登月计划，这是一项耗资巨大的空间探索计划，美、苏也由此开始了载人登月的空间竞争。1969年阿波罗-11号的登月舱稳稳地落到月面，美国宇航员阿姆斯特朗成为登月第一人。这个名垂千古的科学探索活动，使美国在美、苏空间竞争中盈得完美的胜利。以后的20年，苏联致力于研发载人空间站，美国致力于研发可重复使用的航天飞机。 苏联的载人空间站礼炮-1号于1971年升空，第二代的礼炮-4号于1974年发射，同时研制了联盟号载人飞船和进步号载货飞船。经历了10年难苦历程，1977年发射的礼炮-6号和1982年发射的礼炮-7号才建成了比较成熟的载人空间站系统。1986年，苏联发射了和平号空间站，它是当时最大的空间设施，有6个对接口，可以联结4个工作舱和两艘飞船。和平号空间站设计寿命8年，实际工作寿命15年[1]。 美国在完成阿波罗计划后全力发展可部分重复使用的航天飞机，其在太空中可作为空间实验室，返回时可以像飞机一样着陆，火箭发射时可以回收燃料箱。航天飞机的高技术特征体现了美国引领空间最前沿技术的国策，也显示了美国在空间领域的霸主地位。航天飞机的首航由哥伦比亚号于1981年完成，先后建成哥伦比亚号、挑战者号、发现号、阿特兰梯斯号和奋进号5艘，1986年挑战者号发射时失事烧毁，2003年哥伦比亚号返回时失事烧毁[2]。 在苏联解体以前，人类的空间活动的主旋律是美、苏两个超级大国的竞争。美国在发展航天飞机的同时，于1973年利用阿波罗技术发射了天空实验室，于1975年实现了阿波罗飞船与苏联联盟号飞航的对接，这些都是某种形式的空间站。美国里根政府也提出了建立“自由号”大型空间站的建议。在美国航天飞机运行以后，苏联也研制了“暴风雪”号航天飞机并于1987年和1988年进行了两
国际空间站上使用的两种计算机 周 林 (中国空间技术研究院总体设计部 北京 100086) 文 摘 欧空局为国际空间站研制了两个新型的计算机:容错计算机(FT C)和标准有效载荷计算机(SPL C),它们 可以满足空间站对计算机的需要,可以方便地构成各分种布式数据管理结构。文中介绍这两种不同类型的计算机设计。 主题词 国际空间站 容错计算机 有效载荷计算机 前 言 在过去10年期间,商用电子设备和专用微处理器、存储器芯片以及随后的硬件设备的寿命变得越来越短了。事实上,每隔半年,计算机的性能就翻一倍。在使用新技术方面,地面与太空应用新技术的间隙变得越来越宽了。 在将商业产品应用在空间领域时,特殊的空间环境约束不允许将新技术集成在具有安全性、关键性、高可靠性要求的系统功能中。其主要原因是太空环境对专用处理器和存储器芯片具有高可靠的、抗辐射EEE性能。于是,只好采取为每一项特殊的空间任务专门设计一种解决方案的方法,这种方法就成了制定研制计划、增加费用的主要驱动力。因此,软件工程也成了特有的、专用的产品,并且需要专门研制地面支持设备和软件设计的开发环境。 为了避免这种情况,欧空局从加快研制进度和标准化的角度出发,大胆改进了以往传统的设计方法,使地面系统和飞行器上的软件都可使用商业上的产品,将飞行器上的硬件结构制作成标准组件并具有可重构性,使它既能够完成多种太空任务,又能够与商用硬件和软件接口。对于安全性、关键性任务,最好的设计思想是要求设备容忍故障而不是避免故障。 1 新的设计概念 在空间电子学和地面电子学之间(特别是在计算机应用领域)的技术鸿沟将长期存在,这是因为空间电子设备必须经受辐射的考验,因此,某些对辐射敏感的技术就不能用在空间设备上。从而引起一种新的脱离先前的专门设计的理念,欧空局提出了研制通用型标准计算机的思想。这种计算机可以普遍应用在空间飞行器上,达到了减少工程费用,缩短设计、开发周期的目的。这种计算机首先在国际空间站计算机设计中得到了验证。这种新的设计理念具有下列关键特性: 1在两级水平上积木化:即首先在EU RO标准尺寸的基板上集成基本功能;然后,用钩将第二层板固定在基板的上部,该板称为夹层板; o开放式计算机结构; ?可以选择寄存在一个主板上的功能,便于改变各板的连接方式; ?精密的设备接口标准:VEM(工业内部计算机总线标准),MIL-STD-1553B接口,以太网接口,RS-422接口,视频接口。 ?选用商用宽温型处理器(SPARC),使其具有抗辐射的能力。但是,在设计CPU计板结构时,应考虑使其将来能够适应小型化设计的变化。 ?使用标准商用实时操作系统,确保与商用软件产品、地面设备和软件开发环境兼容。 收稿日期:2004-03-22
（ 环保在线监测系统设计1总体设计 系统由污染排放在线监测系统、污染净化设施运行监测系统、预警预告系统、初级控制执行系统、紧急控制执行系统五大系统组成。 对排污数据和环境治理设备运行状况同时进行监测，综合分析两方面的数据，确保排污单位排污状况真实可靠，污染净化设施有效运行。 对企业污染物超标排放或者环保设备偷停不运转的情况，系统会启动生产控制执行程序，远程下达命令，分层断电，及时制止排污行为，改变了传统设备“只监不控”的方式。 对突发性污染事故隐患和污染物泄露事故，系统会立即执行重大事故应急预案，启动排污单位的紧急ESD系统，紧急规避危险，预防灾难性污染事故的发生。 如果企业排污超标，系统会在排污单位和环保部门同时报警，并将报警信息通过短信息在第一时间发送到相关单位负责人和管理者的手机上，督促管理者及时处理问题。 系统监控设备监控一体化功能，使排污单位必须自觉维护好系统，因为一旦运行不好，上传数据不正确，没有数据上传视同违法，系统仍然会报警，有效遏止人为破坏，保证系统运行正常。
} 2功能设计 方便的污染源管理 本模块利用GIS技术把环境污染源应用软件构筑于污染源数据库管理系统和图形库管理系统之上，提供具备空间信息管理、信息处理和直观表达能力的应用。能综合分析环境情况，实现污染源信息的综合查询，为计划决策提供信息支持，为有关的评价、预测、规划、决策等服务。其检索查询功能，可对行政区划、年份等进行条件统计汇总，统计结果可用表格、统计图、文字等多种方式表示。 动态数据成图 系统可根据测量得到的数据，自动对区域环境状况进行直观表现，提供描绘全场平面、立体等值线图，各种数据可生成饼图、柱状图、线状图等多种表现形式，能动态外挂图、文、声、像等多媒体数据。 环境质量监测 系统分为对大气、水、噪声、固体废弃物、土壤及农作物等方面的监测，其主要功能：专题的监测点位图的显示、点位查询、区域查询、信息查询、全区环境分布、全区或个别点环境平均状况随时间的变化情况等。并实现了数据地图化功能，可自动生成交通线上的噪声
为了帮助您更好的使用电脑，让电脑带给您更多的娱乐的感受与体验。仙鹏电脑做此基础教程希望借此更好的正确的操作。减少电脑操作的困惑，烦恼。 要使用电脑上网不论您网络接入是，电信，广电，铁通。您都必须首先拨号上网。 在桌面上双击这个图标， 在点击这个圆圈里的连接。拨号成功后在使用上网的软件等。 使用电脑几个要点，要点击知名的大型网站，一般而言这类网站的含弹窗广告，病毒风险小 一些，例如看新闻可以点击 看电影视频则可以点击 推介您使用这些网站 如果您打字时候输入法打出来的全是英文字母而非汉字，请查看您键盘上的Caps lock 灯是 否是亮的状态，如果是请按Caps lock将它熄灭， 这样就可以打出汉字，如果想打英文字母请按此
键。 为了延长电脑使用寿命，电脑关机不要直接拔掉电源插板供电。请按程序关机关机 选择关闭计算机 点关闭 QQ使用注意事项 如何使用远程协助 打开与好友的聊天窗口
点击齿轮图标，点击远程协助 好友确认后，您在您电脑上面点击确定
第一个摄像头得图标是视频用 第二个麦克风图标是语音用 第三个是传输文件用 其后的几个几乎用的很少。 如何上传照片到空间 首先为了方便我们把磁盘里面的相片给复制粘贴到桌面这样就方便我们虾下面在空间里添 加照片更加方便。如图所示
我们选中磁盘里的照片在它上面单击一次右键，然后鼠标移动到复制上面点一下左键 然后我们到桌面任何一个空白处单击下右键然后鼠标移动到粘贴上面去点下左键如图所示 这样就可以在桌面上看到图片
然后登陆QQ点击此图标进入空间 点击相册 然后点击上传照片 在点添加照片 点击桌面勾选中刚才粘贴出来的照片点添加，
国际空间站介绍 国际空间站是人类在太空领域的最大规模的科技合作项目，是美国航空航天局在80年代初期为抗衡苏联的和平号轨道空间站而提出来的，随着冷战的结束，世界上一些投资大、风险高而一个国家又无力承担的大科学研究项目逐渐走向国际合作。在这一背景下，继承了苏联航天科学成果的俄罗斯转而成为这个大的科学项目的重要伙伴。国际空间站由美国、俄罗斯、日本、欧洲航天局、加拿大等共同建造，计划耗资将超过630亿美元。 国际空间站计划最早是美国提出的，当时名为国际自由号空间站计划，并于1984年得到美国总统里根的批准，但是随着时间的推移和数十亿美元的耗费，这项计划没有取得进展。1993年，克林顿入主白宫，提出将自由号空间站计划由美国独自建造改为国际合作建设，使这一计划得以生存下来。1993年11月1日，美国航空航天局与俄罗斯宇航局签署协议，决定在和平号轨道站的基础上建造一座国际空间站，命名为阿尔法。（俄罗斯加入空间站计划后，反对使用这个有“创始”和“第一”之意的名字，因为俄罗斯1971年发射的礼炮1号才是世界上第一座空间站。故现在国际空间站没有名字。）1998年1月29日，来自15个国家的代表在美国华盛顿签署了关于建设国际空间站的一系列协定和三个双边谅解备忘录。美国、俄罗斯、日本、加拿大以及欧洲航天局的11个成员国（比利时、丹麦、法国、德国、意大利、荷兰、挪威、西班牙、瑞典、瑞士和英国）和科研部长或大使在文件上签字。这些文件的签署标志着国际空间站计划正式启动。
1998年3月7日，俄罗斯与美国就合作建设空间站达成协议，并签署了有关的一揽子基本文件。根据协议，国际空间站80％的建设资金由美国负担，工作语言为英语，并由美国航空航天局牵头，负责从总体上领导和协调计划的实施以及在空间站运行期间发生紧急情况时进行具体指挥。 空间站计划分三个阶段完成，总工期为10年。但由于资金短缺，计划一再推迟实施。 第一阶段从1994－1997年，为准备阶段，主要进行联合载人航天活动，美国航天飞机与俄罗斯和平号空间站多次对接；将美国宇航员送到和平号空间站上，以训练他们在空间站上的生活和工作能力；为和平号空间站运送新的太阳能电池板，缓解该站严重缺电的状况；在空间站上增装两个有美国仪器的实验舱，以便美国开展大量空间科学实验，取得微重力、生命科学、地球资源探测和轨道交会与对接等方面的经验。1996年11月27日，俄罗斯完成了国际空间站核心部分——第一舱的制造工作。 第二阶段拟从1997年11月开始，实际从1998年11月开始。为国际空间站的初期装配接段，也是建立国际空间站的关键阶段。它于1998年11月20日从拜科努尔发射场，用一枚“质子─K”火箭发射一个重量为19．5吨，13米长，内部容积约72立方米（可用面积达40平方米）的俄罗斯曙光号功能货舱（FGB）。曙光号是一个与和平号空间站类似的大型舱体，用作空间站的基础，能提供电源、推进、导航、通信、姿控、温控、充压的小气候环境等多种功能。它由和平
[计算机操作基本知识] 计算机基础知识 计算机是20世纪最先进的科学技术发明之一，对人类的生产活动和社会活动产生了极其重要的影响，并以强大的生命力飞速发展，计算机如何操作呢?下面小编分享计算机操作基本知识 学习电脑操作基本知识 第一重要，学好英语。 当今，计算机技术在我国得到了快速发展，计算机应用范围也越来越广泛，普及计算机知识已迫在眉睫。本人结合自己学习计算机知识的体会，就如何学习计算机知识才能尽快入门谈几点意见，供计算机初学者参考。 一、计算机操作者必须掌握四个方面的知识。 一是对计算机的基本结构及工作原理大概有所了解;二是必须掌握管理计算机硬件和软件资源的DOS操作系统的基本命令;三是掌握一种文字处理软件，就目前来看，选用WS文字处理软件，即可满足一般工作需要;四是在基本上掌握了以上三个方面知识的基础上，选学一至二门计算机高级语言，对初学者来说，选学BASIC或dBASEⅢ较为适合。 二、由简到繁，循序渐进。 学习计算机知识，不能急于求成，要从头学起，先掌握最基本的东西，然后在实际应用中不断拓宽知识面。要从计算机由哪几个部件构成、各部件是怎样连接的、如何开关机开始，直到掌握一门计算机高级语言，自己可以编写简单应用程序为止。 DOS操作系统是管理计算机硬件和软件资源的系统软件，学习它必须掌握最基本的操作命令。DOS操作系统中最基本的操作命令如下： ①FORMAT磁盘格式
②DIR列目录 ③TYPE显示文件内容 ④COPY拷贝文件 ⑤REN文件改名 ⑥DEL删除文件 ⑦CD改变目录 ⑧MD建立目录 ⑨RD删除目录 初学者熟练掌握以上几个命令的功能、格式及使用方法即可，其它命令在今后实际操作中会慢慢体验和掌握的。 在计算机应用中，处理文件或编写程序都离不开文字处理软件，学习一种文字处理软件是十分必要的。在学习文字软件之前，应掌握至少一种汉字输入方法，汉字输入方法较多，而以拼音输入法较为简单，初学者应选学拼音输入法。学习文字处理软件应主要掌握如何进入编辑系统;怎样移动光标;如何删除和插入字符;如何删除一行和插入一行;如何将编好的文件存盘;怎样退出文字编辑系统，其它功能在实际操作中去慢慢掌握，逐渐学会掌握文字处理软件的所有功能。 在掌握以上知识的基础上，开始选学一门高级语言。学习高级语言，应首先对所学语言由哪几个文件构成，该语言对硬件和软件有什么要求，即运行环境有所了解。然后开始学习命令和函数，力求掌握每一条命令和每一个函数的功能。对常用命令要反复学习，反复上机，熟练掌握。之后要利用所学知识编写简单程序，并上机试运行。你编写的程序可能顺利实现，也可能不能通过，若为后者，你可按照屏幕提示进行修改或请教别人帮助你共同解决，一定要使亲自编写的程序在机器上正常运行，这样才会提高你学习计算机知识的兴趣，激发学习
国际空间站大科学工程知识产权案例分析 一、国际空间站简介 国际空间站的蓝图是1983年由美国总统里根首先提出的，即在国际合作的基础上建造迄今为止最大的载人空间站。自该设想提出之后，经过十余年的探索和多次设计，经历苏联解体、俄罗斯加盟，国际空间站才于1993年完成设计并开始实施。该空间站以美国和俄罗斯为首，包括加拿大、日本、巴西和欧空局（11个国家，正式成员国有比利时、丹麦、法国、德国、英国、意大利、荷兰、西班牙、瑞典、瑞士和爱尔兰）共16个国家参与研制。其设计寿命为10~15年，总质量约423吨、长108米、宽（含翼展）88米，运行轨道高度为397千米，载人舱内大气压与地表面相同，可载6人。国际空间站结构复杂，规模大，由航天员居住舱、实验舱、服务舱，对接过渡舱、桁架、太阳能电池等部分组成，建成后总质量将达438吨，长108米。国际空间站研制开发涉及包括空间物理学、机械动力学、空间测绘学、太空生物学、燃料动力学等众多跨学科科学与研究领域，需要物理学家、化学家、空间技术专家等并肩合作，携手攻关。同时，它的技术应用和工程实现环节上的人、财、物的投入都相当巨大，有关数据表明，目前国际空间站投资总额已超过1500亿美元，而在当今运送1千克物品到空间站的费用为2.2万美元，“养”一个空间站耗资惊人，据估计每年至少需10亿美元，若在轨工作10年则为100亿美元，对于单个国家宇航局而言无疑负担重大，因此，通过国际航天合作将是全球航天领域发展趋势，这也是大科学工程特征所决定的。 二、国际空间站案例分析 （1）国际空间站知识产权问题 空间探索是一项非常艰巨的工作，各个国家在进行外太空活动时不可能完全独立行事，它需要来自全世界不同国家的资源、专家和许多人员的努力，需要通过国际合作来促进自身和相互间的利益。国际空间站因其特殊性、复杂性和高科技性进一步彰显了国际合作的需要，空间站的建设涵盖空间站设计、建造和运行多个环节，其发展有力地带动了外空活动商业化的发展。但随着外太空活动商业化的进一步发展，国际空间站涉及的财产、合同、侵权(赔偿)、知识产权保护和环境保护等法律问题也日益突出。在国际空间活动过程中，由于空间站研制、开
在线监测技术的发展概况以及趋势 在线监测这一设想由来已久。早在 1951 年,美国西屋公司的约翰逊针对运行中发电机因槽放电的加剧导致电机失效,提出并研究了在运行条件下监测槽放电的装置。局部放电的在线监测难度较大,数十年来,它的发展一直受到限制。传感器技术、信号处理技术、电子和光电技术、计算机技术的发展,提高了局部放电在线监测的灵敏度和抗干扰水平。近 20 年来,由于压电元件灵敏度的提高和低噪声集成放大器的应用, 大大提高了超声传感器的信噪比和监测灵敏度,使其得以广泛用于局部放电的在线监测。20 世纪 80 年代以来,我国的在线监测技术也得到了迅速发展。相继研制了不同类型的监测装置。 在线监测系统的组成与分类 系统的组成不论监测系统是什么类型,它均应包含以下基本单元。 (1)信号的变送一般由相应的传感器来完成,它从电气设备上监测出那些反映设备状态的物理量,例如电流、电压、温度、压力、气体成分等,并将其转换为合适的电信号传送到后续单元,它对监测信号起着观测和读数的作用。 (2)信号的处理其功能是对传感器变送来的信号进行适当的预处理,将信号幅度调整到合适的电平,对混叠的干扰采用滤波器、极性鉴别器等硬件电路进行抑制,以提高系统的信噪比。 (3)数据采集对经过预处理的信号进行采集、A/D 转换和记录。 (4)信号的传输将采集到的信号传送到后续单元。对固定式监测系统,因数据处理单元远离现场,故需配置专门的信号传输单元;对便携式监测装置,只需对信号进行适当的变换和隔离。 (5)数据处理对所采集的数据进行处理和分析,例如,对获取的数字信息作时域和频谱分析,利用软件滤波、平均处理等技术,对信号作进一步的处理,以提高信噪比。获取反映设备状态的特征值,为诊断提供有效额数据信息。 (6)诊断对处理后的数据和历史数据、判据及其他信息进行比较、分析后,对设备的状态或故障部位做出诊断。必要时要采取进一步措施,例如安排维修计划、是否需要退出运行等。整个监测系统可归纳为以下 3 个子系统: (1)被检测设备和传感器,在设备现场; (2)信号预处理和数据采集子系统,一般在被监测设备附近,也在现场; (3)信号处理和诊断系统,实则是一台计算机和监测系统专用软件,位置在距现场约数十至数百米的主控室内。 系统的分类监测系统按其使用场所分为便携式和固定式;按监测功能可分为单参数监测系统和多参数综合性诊断系统;按诊断方式可以分为人工
国际空间站（International Space Station，ISS）各功能舱 段及设备图释 Zarya-曙光号功能货舱Unity-团结号节点舱Zvezda-星辰号服务舱Destiny-命运号实验舱Quest Airlock-寻求号气密舱Pirs-码头号对接舱Harmony-和谐号节点舱Columbus-哥伦布号实验舱Kibo-希望号实验舱Tranquility-宁静号节点舱Cupola-穹顶舱Rassvet-晨曦号迷你实验舱Leonardo-列奥纳多号永久性多功能舱Integrated Truss Structure-综合衍架结构Z1 Truss-Z1 衍架P6 Truss-P6 衍架S0 Truss-S0 衍架S1 Truss-S1 衍架P1 Truss-P1 衍架P3-P4 Truss-P3-P4 衍架P5 Truss-P5 衍架S3-S4 Truss-S3-S4 衍架S5 Truss-S5 衍架S6 Truss-S6 衍架Radiators-冷却器Solar Arrays Wing-太阳能电池翼Canadarm2-加拿大臂2 Dextre-特殊微动作机械手Robonaut2-机器人宇航员2 Strela-箭头号吊臂Mobile Base System-移动基座系统OBSS-轨道器遥控臂传感器系统AMS-2-阿尔法磁谱仪PMAs-加压对接适配舱PMA-1-加压对接适配舱1 PMA-2-加压对接适配舱2 PMA-3-加压对接适配舱3 ESPs and ELCs-外部储物平台和快速后勤舱ESP-1-外部储物平台1 ESP-2-外部储物平台2 ESP-3-外部储物平台3 ELC-1-快速后勤舱1 ELC-2-快速后
水轮发电机组状态监测系统的组成及应用 作者：汪晓兵单位：长沙华能自控集团有限公司 摘要:本文通过对水轮发电机组状态监测系统的各子系统的介绍，提出分布式、渐进式实现对机组安全监测的配置及功能实现的观点，并就其实际应用做了一些探讨。 关键词:水轮发电机组；振动；摆度；汽蚀；局部放电 一、概述 水轮发电机组故障的发生总是从量变发展到质变，目前机组配备的保护主要是机组故障发生后采取紧急停机的措施，如过电流、过电压、过速、过温等。但机组的故障已经发展到质变阶段时，为了防止故障的产生，常用的办法就是计划检修。也就是“到期必修”，这样做经常需要大拆大装，不但造成了人、材、物的大量浪费，有时还会出现设备拆修损坏，造成“劳而有罪”。 随着科学技术特别是监测技术的迅速发展，使我们能准确监测机组的各种信息，为机组在线状态监测系统的实现提供了非常有利的条件。 机组状态监测系统应包括如下几方面的内容：机组振摆状态监测子系统、机组效率状态监测子系统、机组汽蚀状态监测子系统、机组电气状态监测子系统。并且包括将这些系统整合起来进行数据管理、诊断及网络发布的状态诊断网络，通过这一网络，可使电厂各生产单位及管理部门随时灵活地管理机组状态信息，从而达到为生产和检修服务的目的。 二、水轮发电机组状态监测系统的组成 水轮机发电机组状态监测系统由五个子系统组成，如图1。
图1 水轮发电机组状态监测系统的组成 1．机组振摆状态监测子系统 水轮发电机组的振动是以水轮机为原动力，水的势能是激发或维持机组振动的最根本能源。从结构上讲，水轮发电机组可以分成两大部分：转动部分和固定、支持部分。它们中任何一个部件存在机械缺陷时都可能引起机组的振动，而这些缺陷可能是由设计、加工、安装等任何一个环节所引起。因此，一般来说水轮发电机组有四大振动部件：上机架、下机架、顶盖、转动部分；异常情况下还有其他振动部件，如定子铁心等。 振动一般分为以下几类： （1）机械类振动 机械部分的平衡力引起的振动称为机械类振动。例如，转动部分重量不平衡、轴线偏差、摆动过大等。其主要特点是振动频率与机组转速一致，有时振幅与转速成正比。 （2）电气类振动 由于电气方面的原因造成发电机磁场不平衡而引起的振动称为电气振动。 例如，发电机在三相电流不对称情况下运行磁场不均匀，发电机短路故障等。其主要特点是振幅与励磁电流大小成正比。 （3）水施类振动 由于某些原因引起水轮机蜗壳内受力不平衡而造成的振动称为水施类振动。
计算机基本操作培训讲义 禄劝职业高级中学 吉波
计算机基本操作培训 第一讲 一、计算机使用规范 1、开机、关机操作 开机：先开显示器，再开主机（开机需要等待1分钟左右,在机器未加载完成之前不建议操作机器） 关机：先关主机（主机关闭的标志：显示器屏幕无显示，主机机箱电源灯熄灭）、再关显示器 复位启动：按一下机箱上的“reset 重启”按钮，计算机将会重新启动 强行关机：正常情况下，不允许操作。当计算机死机时，可使用。按住开机按钮不放5秒钟。 关机后等待10秒钟才能第二次启动。 2、计算机使用注意事项： （1）、不在灰尘较多的地方使用 （2）、计算机关闭后必须切断电源线 （3）、不在强磁场的环境中使用 （4）、空气湿度不宜过高或过低 （5）、使用过程中不能震动、不得突然断电 （6）、计算机具有一定的电磁辐射，长期使用应做好防护措施 二、基本输入 1、基准键：
打字之前各个手指应摆放的位置： 左手的食指轻放在G键上，其它四个手指依次向左分开各占一个键位；右手的食指放在J键上，其余四个手指向右自然分开，各占一个键位。大手指轻放在空格键上。手指要轻松，灵活，略弯曲。如下图所示：
第二讲 2、汉字输入法： (1)输入法是一种人与计算机对话的基本工具， 智能ABC输入法：是一种操作系统自带的输入法，几乎每台电脑都有，不需要另外安装软件。 (2)在进行汉字输入之前需要切换输入法 输入法切换：默认状态下，输入法处于英文输入状态， 切换方法：用鼠标左键点击桌面右下角，任务栏上的输入法图标；选择对应的输入法，如：智能ABC输入法5.0版。也可以按快捷键切换。 (1)单字输入： 将该字的拉音完整输入，按空格键；如果该字出现在第一页的最上面一个位置直接按空格键；如果在第一页的其他位置，则按相应的数字键；如果不在该页按pgdn向下翻页，再次选择。 例如：输入“学”直接输入： xue +空格+空格 (2)词组全拼输入： 将该词组的拼音完整输入，按空格，按相应的数字键。 例如：输入“学生” xuesheng+空格 “电脑” diannao+空格+空格
环保在线监测系统设计 1 总体设计 系统由污染排放在线监测系统、污染净化设施运行监测系统、预警预告系统、初级控制执行系统、紧急控制执行系统五大系统组成。 对排污数据和环境治理设备运行状况同时进行监测，综合分析两方面的数据，确保排污单位排污状况真实可靠，污染净化设施有效运行。 对企业污染物超标排放或者环保设备偷停不运转的情况，系统会启动生产控制执行程序，远程下达命令，分层断电，及时制止排污行为，改变了传统设备“只监不控”的方式。 对突发性污染事故隐患和污染物泄露事故，系统会立即执行重大事故应急预案，启动排污单位的紧急ESD系统，紧急规避危险，预防灾难性污染事故的发生。 如果企业排污超标，系统会在排污单位和环保部门同时报警，并将报警信息通过短信息在第一时间发送到相关单位负责人和管理者的手机上，督促管理者及时处理问题。 系统监控设备监控一体化功能，使排污单位必须自觉维护好系统，因为一旦运行不好，上传数据不正确，没有数据上传视同违法，系统仍然会报警，有效遏止人为破坏，保证系统运行正常。
2 功能设计 2.1 方便的污染源管理 本模块利用GIS 技术把环境污染源应用软件构筑于污染源数据库管理系统和图形库管理系统之上，提供具备空间信息管理、信息处理和直观表达能力的应用。能综合分析环境情况，实现污染源信息的综合查询，为计划决策提供信息支持，为有关的评价、预测、规划、决策等服务。其检索查询功能，可对行政区划、年份等进行条件统计汇总，统计结果可用表格、统计图、文字等多种方式表示。 2.2 动态数据成图 系统可根据测量得到的数据，自动对区域环境状况进行直观表现，提供描绘全场平面、立体等值线图，各种数据可生成饼图、柱状图、线状图等多种表现形式，能动态外挂图、文、声、像等多媒体数据。 2.3 环境质量监测 系统分为对大气、水、噪声、固体废弃物、土壤及农作物等方面的监测，其主要功能：专题的监测点位图的显示、点位查询、区域查询、信息查询、全区环境分布、全区或个别点环境平均状况随时间的变化情况等。并实现了数据地图化功能，可自动生成交通线上的噪声污染图，功能区噪声图等。
电力设备在线监测系统概述 宁波智电电力科技有限公司邓立林 电力设备在线监测系统由容性设备绝缘在线监测系统、避雷器绝缘在线监测系统、断路器在线监测系统组成，系统涵盖了变电站主要电气设备绝缘状态参数的监测，监测参量多、功能齐全。系统也可以灵活配置，由其中的一套或两套装置组成，必要时也可选配变压器油色谱监测系统。 1、系统集成: 通过工控机及系统集成软件，对各监控装置的动态参数进行集成，建立变电站设备状态综合数据库，自动生成设备状态参数报表和变化趋势曲线，对设备状态的历史参数进行“横比”缺，趋势分析和相对比较相结合，实现设备状态的初步诊断，为专家诊断系统提供开放性平台，通过网络，现设备的远程/现场状态监测、诊断和评估。 2、系统特点 ◆配置灵活，扩展性好，功能齐全，性能优异 ◆测量准确，数据可靠，安装简便，维护简单 3、真空断路器在线监测系统 ZD-1000型断路器综合在线监测装置包括一套或多套断路器安装单元、一个共同的服务器，通过现场总线与后台连接。断路器单元部分包括若干个传感器，一个或多个监测器，一个通信总
线转换器，支持多种标准通信协议。 系统能实时采集断路器运行数据，及时获得断路器的运行状态。通过对断路器运行状态的分析，及时发现设备所存在的问题，有效排除故障，保证设备的正常运行，从而提高设备运行的可靠稳定性。 3.1、监测参数 1、分合闸波形、速度、时间、超程、开距、弹跳、同期； 2、线圈电流、电压、铁芯动作时间、功率； 3、电机电流、电压、功率； 4、触头温度； 5、参数的报警、警报功能； 6、监测参数统计、趋势分析。 4、容性设备绝缘在线监测系统 容性设备绝缘在线监测装置适用于110kV~500kV电压等级的主变套管、电流互感器、电压互感器、耦合电容器的在线监测及故障诊断。 4.1、监测参数 介质损耗、泄漏电流、等值电容、母线电压、环境温度和湿度 4.2、系统功能 ◆实时监测
国际空间站建造过程图文详解
航次1 - 1AR 发射日期：1998年11月20日 运载火箭：质子火箭 组件：曙光号（功能货舱- FGB） 曙光号（FGB）是可独立运行的主动式飞船。它提供控制能力和推进动力以通过早期组装阶段。它提供燃料储存能力和交会对接能力的服务模块。 01.【“曙光”号功能货舱】-Zarya (dawn) Functional Cargo Block
俄罗斯制造的“曙光”号功能舱发射于1998年，是国际空间站的首个组成部分。图中，它正孤独地翱翔于太空之中，守望着其余的部分以及人类宇航员的到来。这一功能舱可以提供电能和燃料存储等功能，可以作为一个集结点，为“联盟”号和“进步”号宇宙飞船提供对接功能。 航次2 - 2A 发射日期：1998年12月4日，12月6日与“曙光”号对接。 运载火箭：美国“奋进”号航天飞机STS-88 组件：团结号节点舱; 2个加压对接适配器连接到团结号节点舱
1998年12月6日，在浓厚云层的背景下，俄罗斯建造的“曙光”号功能舱正在接近美国造的航天飞机“奋进号”以及“团结号”（下方）。在奋进号内，STS-88任务的乘员正作好准备操纵遥控操作装置（RMS）与黎明号的对接，进行轨道会合。
1998年12月，执行STS-88任务的美国宇航局“奋进”号航天飞机将“团结”号节点舱与“曙光”号功能舱对接。“团结”号节点舱是国际空间站的第二个组成部分。 1998年12月6日STS-88航天飞机的乘员开始构筑国际空间站，宇航员吉慕斯-纽曼正在将美国造的团结号轨道舱连接到俄罗斯找的“曙光”号功能舱（Zarya）模块上。宇航员带了一架高分辨率的IMAX照相机，这就是那架照相机拍摄的照片。