特种加工技术知识要
点
1、什么是极性效应，产生极性效应的原因，影响极性效应的因素？
2、什么是正极性加工？什么是负极性加工？什么时候采用正极性加工？什么时候采用负极性加工？要在加工过程中利用极性效应，应采用什么样的脉冲电源？
3、电参数主要是指哪几个？指出电参数对电蚀量的影响？电加工工作过程中工作液的作用？
4、指出影响加工稳定性的因素？应采用那些措施提高加工稳定性？
5、什么是加工速度？如何提高加工速度以及应注意的事项？采用哪个指标度量工具电极损耗？如何降低工具电极损耗（指出具体措施）？
6、影响加工精度的主要因素有哪几个？如何提高加工精度（是指措施）？
7、电火花加工的表面质量主要包括那几部分？指出表面粗糙度与脉冲能量的关系？电火花加工的表面粗糙度与加工速度的关系如何？影响表面粗糙度的因素？
8、电火花加工过程中材料的表面层由哪两部分组成？并指出它们的特点？
9、指出型腔模电火花加工常用的工艺方法？及各种方法的特点？
10、穿孔和型腔加工的主要工艺指标？对加工过程起重大影响的主要因素有那些？
11、要利用电腐蚀现象对金属材料进行尺寸加工，必须解决那几个问题？指出具体措施？
12、指出电火花加工的特点？
13、电加工工作过程中工作液的作用？
14、简述金属材料的热学常数对电蚀量的影响？
15、自动进给调节系统的作用？
16、自动进给调节系统的基本组成？指出各部分的作用？
17、指出电火花穿孔加工机床的主要组成部分？并指出主机主要由哪几部分组成？
18、在冲模的电火花加工中，指出直接用凸模加工凹模的各方面注意事项？
19、电火花表面强化的原理及电火花表面层的特点？
20、纯铜电极和石墨电极的特点？
21、穿孔和型腔加工的主要工艺指标？
22、对加工过程起重大影响的主要因素有那些？
23、型腔加工中电归准的选择、电归准转换的原则？单电极平动发加工平动量分配的一般原则？
24、小孔、小深孔加工的特点及注意事项？
*25、加工型腔模时，电极的设计应考虑哪些方面的因素？并依据给定型腔设计电极？
26、脉冲电源的分类？
27、指出高速走丝线切割加工和低速走丝线切割加工的不同点？（至少8方面）
机械制造技术基础知 识点整理
1.制造工艺过程：技术准备，机械加工，热处理，装配等一般称为制造工艺过程。 2.机械加工由若干工序组成。工序又可分为安装，工位，工步，走刀。 3.按生产专业化程度不同可将生产分为三种类型：单件生产，成批（小批,中批,大批）生产，大量生产。 4.材料去除成型加工包括传统的切削加工和特种加工。 5.金属切削加工的方法有车削，钻削，镗削，铣削，磨削，刨削。 6.工件上三个不断变化的表面待加工表面，过渡表面（切削表面），已加工表面。（详见P58） 7.切削用量是以下三者的总称。 （1）切削速度，主运动的速度。 （2）进给量，在主运动一个循环内刀具与工件之间沿进给方向相对移动的距离。 （3）背吃刀量工件上待加工表面和已加工表面件的垂直距离。 8.母线和导线统称为形成表面的发生线。 9.形成发生线的方法成型法，轨迹法，展成法，相切法。 10.表面的成型运动是保证得到工件要求的表面形状的运动。 11.机床的分类：（1）按机床万能性程度分为：通用机床，专门化机床，专用机床。 （2）按机床精度分为：普通机床，精密机床，高精度机床。 （3）按自动化程度分为：一般机床，半自动机床，自动机床。 （4）按重量分为：仪表机床，一般机床，大型机床，重型机床。 （5）按机床主要工作部件数目分为：单刀机床，多刀机床，单轴机床，多轴机床。 （6）按机床具有的数控功能分:普通机床，一般数控机床，加工中心，柔性制造单元等。 12.机床组成：动力源部件，成型运动执行件，变速传动装置，运动控制装置，润滑装置，电气系统零部件，支承零部件，其他装置。
13.机床上的运动：（1）切削运动（又名表面成型运动），包括： 1、主运动使刀具与工件产生相对运动，以切削工件上多余金属的基本运 动。 2、进给运动不断将多余金属层投入切削，以保证切削连续进行的运 动。（可以是一个或几个） （2）辅助运动。分度运动，送夹料运动，控制运动，其他各种空程运动 14.刀具分类： （1）按刀具分为切刀，孔加工刀具，铣刀，拉刀，螺纹刀具，齿轮刀具，自动化加工刀具。 （2）按刀具上主切削刃多少分为单刃刀具，多刃刀具。 （3）按刀具切削部分的复杂程度分为一般刀具，复杂刀具。 （4）按刀具尺寸和工件被加工尺寸的关系分为定尺寸刀具，非定尺寸刀具。 （5）按刀具切削部分本身的构造分为单一刀具和复杂刀具。 （6）按刀具切削部分和夹持部分之间的结构关系分为整体式刀具和装配式刀具。 15.切刀主要包括车刀，刨刀，插刀，镗刀。 16.孔加工刀具有麻花钻，中心钻，扩孔钻，铰刀等。 17.用得最多的刀具材料是高速钢和硬质合金钢。 18.高速钢分普通高速钢和高性能高速钢。 19.高性能高速钢分钴高速钢，铝高速钢，高钒高速钢。 20.刀具的参考系分为静止（标注）角度参考系和工作角度参考系。 21.静止（标注）角度参考系由主运动方向确定，工作角度参考系由合成切削运动方向确定。 22.构成刀具标注角度参考系的参考平面有基面，切削平面，正交平面，法平面，假定工作平面，背平面。
概论 1.特种加工：是指利用机，光，电，声，热，化学，磁，原子能等能源来进行加工的非传 统加工方法。 2.特种加工特点：1.不是主要依靠机械能，而是主要用其他能量去除材料2.工具的硬度可 以低于被加工工件材料的硬度，有些情况下，如激光加工，电子束加工等，根本不需要任何工具3.在加工过程中，工具和工件之间不存在显著的切削力作用，工件不承受切削力，特别适合加工低刚度零件。 第二章金刚石刀具精密切削加工 1.超精密加工难度：1.工具和工件表面微观的弹性变形和塑性变形是随机的，精度难以控制 2.工艺系统的刚度和热变形对加工精度有很大影响 3.去除层越薄，被加工表面受到的切削力越大，材料就越不易去除。 2.超精密加工按加工方式分为（切削加工，磨料加工，特种加工，复合加工）；加工方法的 机理（去除加工，结合加工，变形加工） 3.超精密加工实现条件：1.超精密加工的机理与工艺方法2.工艺装备3.工具 4.工件材料 5. 精密测量及误差补偿技术6.工作环境条件等 4.超精密加工对机床要求：1.高精度2.高刚度3.高稳定性4.高自动化 5.主轴：液体静压轴承，空气静压轴承 6.主轴驱动方式：柔性联轴器驱动，内装式同轴电动机驱动 7.导轨结构形式：燕尾型，平面行，V-平面型，双V型。 8.微量进给装置：压电和电致伸缩式进给装置，摩擦驱动装置 9.金刚石具有各向异性和解离现象。解离现象：指晶体受到定向的机械力作用时，可以沿平行与某个平面平整的劈开的现象。 10、金刚石在小刀头上的固定方法：①机械固定。②用粉末冶金固定。③使用粘结或钎焊固 定。 三 1、精密与超精密磨料加工：固结磨料加工、游离磨料加工 固结磨料加工：固结磨具、涂覆磨具 游离磨料加工：精密研磨、精密抛光 2、精密磨削主要是依靠砂轮具有微刃性和等高性的磨料实现的。 3、精密磨削机理①微刃的微切削作用 ②微刃的等高切削作用 ③微刃的滑挤、摩擦、抛光 第四章、 1、电火花加工机理：基于正负电极间脉冲放电时的电腐蚀现象对材料进行加工。 2、正极性接法是将工件接阳极，工具接阳极负极性接法是将工件接阴极，工具接阳极： 3、电火花加工特点：1试用的材料范围广 2适于加工特殊及复杂的零件，3脉冲参数的可以在较大的范围内调节，可以在同一台的机床上连续进行粗、半精及精加工4直接利用电能进行加工，便于实现自动化。 4、极性效应：在电火花加工过程中，无论是正极还是负极都会受到不同程度的电蚀，单纯 由于正负极不同而彼此电蚀量不一样的现象 5、影响加工精度的主要因素：放电间隙的大小及其一致性、工具电极的损耗及其稳定性和 “二次放电”
机械加工培训教材 技术篇 Ⅰ机械加工基础知识 2011年8月 第一部分：机械加工基础知识 一、机床 (一)机床概论 机床是工件加工的工作母机.一个工件或零件从原始的毛胚状态加工成所需的形状和尺寸,都需在机床上完成. 从加工的对象来分类,机床可以分为： ◆金属加工机床 ◆木材加工机床 ◆石材加工机床等等…. 机械加工的对象大多为金属材料,所以,我们以下涉及的机床只针对金属加工机床. 金属加工机床分类: ◆锻压机床---通过压力使工件产生塑形变形，例如：压力机、弯板机、剪板机等等。 ◆特种机床---通过特种办法加工工件，例如：电火花机床、线切割机床、激光切割机床、水压切割机床等等。
◆金属切削机床---采用刀具、砂轮等工具,除去工件上多余的材料, 将其加工成所需的形状和尺寸的机床,主要包括: 车床:工件与主轴一起旋转,刀具作轴向与径向进给运动.主要用于旋转工件、盘类零件、轴类零件的加工.车床的分类如下： 根据主轴中心线的方向：卧式车床,立式车床. 根据车床的大小：仪表车床、小型车床、普通车床、大型车床。 根据控制方式：普通（手动）车床、简易数控车床、全功能数控车床根据控制轴数：普通（手动）车床与数控车床（X、Z轴）、车铣中心（X、Z、C轴）、复合车铣中心（X、Y、Z、C轴） 根据主轴及刀塔数量：单主轴、双主轴、双刀塔车床。 铣床:刀具旋转，工件与工作台一起作轴向运动。主要用于方型及箱体零件加工。铣床的分类如下： 根据主轴中心线的方向：卧式铣床,立式铣床. 根据控制方式：普通（手动）铣床、数控铣床 根据控制轴数：普通铣床（X、Y、Z轴）、4轴数控铣床（X、Y、Z、A 轴）、5轴数控铣床（X、Y、Z、A、B轴） 根据主轴数量:双主轴铣床。 镗（铣）床:刀具旋转，工件与工作台一起作轴向运动。主要用于铣削与镗孔。一般为卧式。镗床分类如下： 根据镗床大小：台式镗床、大型落地镗铣床。 根据控制方式：普通（手动）镗床、坐标镗床、数控镗床
特种加工技术知识要 点
1、什么是极性效应，产生极性效应的原因，影响极性效应的因素？ 2、什么是正极性加工？什么是负极性加工？什么时候采用正极性加工？什么时候采用负极性加工？要在加工过程中利用极性效应，应采用什么样的脉冲电源？ 3、电参数主要是指哪几个？指出电参数对电蚀量的影响？电加工工作过程中工作液的作用？ 4、指出影响加工稳定性的因素？应采用那些措施提高加工稳定性？ 5、什么是加工速度？如何提高加工速度以及应注意的事项？采用哪个指标度量工具电极损耗？如何降低工具电极损耗（指出具体措施）？ 6、影响加工精度的主要因素有哪几个？如何提高加工精度（是指措施）？ 7、电火花加工的表面质量主要包括那几部分？指出表面粗糙度与脉冲能量的关系？电火花加工的表面粗糙度与加工速度的关系如何？影响表面粗糙度的因素？ 8、电火花加工过程中材料的表面层由哪两部分组成？并指出它们的特点？ 9、指出型腔模电火花加工常用的工艺方法？及各种方法的特点？ 10、穿孔和型腔加工的主要工艺指标？对加工过程起重大影响的主要因素有那些？ 11、要利用电腐蚀现象对金属材料进行尺寸加工，必须解决那几个问题？指出具体措施？ 12、指出电火花加工的特点？ 13、电加工工作过程中工作液的作用？ 14、简述金属材料的热学常数对电蚀量的影响？
15、自动进给调节系统的作用？ 16、自动进给调节系统的基本组成？指出各部分的作用？ 17、指出电火花穿孔加工机床的主要组成部分？并指出主机主要由哪几部分组成？ 18、在冲模的电火花加工中，指出直接用凸模加工凹模的各方面注意事项？ 19、电火花表面强化的原理及电火花表面层的特点？ 20、纯铜电极和石墨电极的特点？ 21、穿孔和型腔加工的主要工艺指标？ 22、对加工过程起重大影响的主要因素有那些？ 23、型腔加工中电归准的选择、电归准转换的原则？单电极平动发加工平动量分配的一般原则？ 24、小孔、小深孔加工的特点及注意事项？ *25、加工型腔模时，电极的设计应考虑哪些方面的因素？并依据给定型腔设计电极？ 26、脉冲电源的分类？ 27、指出高速走丝线切割加工和低速走丝线切割加工的不同点？（至少8方面）
{}{}{}如：集合，，，、、A x y x B y y x C x y y x A B C ======|lg |lg (,)|lg 高考前数学知识点总结 1. 对于集合，一定要抓住集合的元素一般属性，及元素的“确定性、互异性、无序性”。 中元素各表示什么？ 2．数形结合是解集合问题的常用方法：解题时要尽可能地借助数轴、直角坐标系或文氏图等工具，将抽象的代数问题具体化、形象化、直观化，然后利用数形结合的思想方法解决； 3.已知集合A 、B ，当A B ?=?时，你是否注意到“极端”情况：A =?或B =?； 4. 注意下列性质：（1） 对于含有n 个元素的有限集合M, 其子集、真子集、非空子集、非空真子集的个数依次为n 2，n 21-， n 21-， n 2 2.- （）若，；2A B A B A A B B ??== （3）：空集是任何集合的子集，任何非空集合的真子集。 5. 学会用补集思想解决问题吗？（排除法、间接法） 6.可以判断真假的语句叫做命题。 若为真，当且仅当、均为真p q p q ∧若为真，当且仅当、至少有一个为真p q p q ∨ 7. 命题的四种形式及其相互关系是什么？（互为逆否关系的命题是等价命题。） 原命题与逆否命题同真、同假；逆命题与否命题同真同假。 8.注意四种条件，判断清楚谁是条件，谁是结论； 9. 函数的三要素是什么？如何比较两个函数是否相同？（定义域、对应法则、值域） 10. 求函数的定义域有哪些常见类型？ 11. 如何求复合函数的定义域？ 12. 求一个函数的解析式或一个函数的反函数时，需注明函数的定义域。 13. 反函数存在的条件是什么？（一一对应函数） 求反函数的步骤掌握了吗？（①反解x ，注意正负的取舍；②互换x 、y ；③反函数的定义域是原函数的值域） 14. 反函数的性质有哪些？ ①互为反函数的图象关于直线y ＝x 对称；②保存了原来函数的单调性、奇函数性；
Myotrac 临床相关知识 目录 第1章生物刺激反馈仪（MyoTrac）的治疗原理 (2) 1.1 治疗原理 (2) 1.2 国际化的治疗理念 (2) 1.3 治疗线路图 (3) 1.3.1 软瘫期：BrunnstromI-Ⅱ期 (4) 1.3.2 痉挛期：Brunnstrom Ⅲ-Ⅳ期 (4) 1.3.3 恢复期：Brunnstrom Ⅴ及Ⅵ期 (4) 1.4 Myotrac治疗流程 (5) 1.5 Myotrac临床方案说明 (5) 第2章偏瘫 (8) 2.1 什么叫偏瘫 (8) 2.2 生物刺激反馈如何治疗偏瘫 (8) 第3章Glazer评估 (9) 3.1 Glazer评估简介 (9) 3.2 Glazer评估方法及目的 (9) 3.3 Glazer评估参数解释 (10) 3.4 盆底肌表面肌电评估统计数值（参考值） (10) 3.5 临床病例分析 (11) 第4章心理康复简介 (15) 第5章附表 (16)
第1章生物刺激反馈仪（MyoTrac）的治疗原理1.1治疗原理 生物刺激反馈仪的治疗原理包括三个基本功能： 一，低频电刺激（被动治疗）； 低频电刺激：通过对无任何主动运动肌肉的电刺激引起微弱的肌肉收缩，使大 脑中枢逐渐恢复对瘫痪肌肉的控制，促使脑损伤后中枢神经系统形成新的连接 和重塑神经通路，动员相关部位的神经组织承担病变组织所承担的某些功能， 促使神经肌肉功能障碍的恢复，是一种理想的康复训练方法 二，肌电生物反馈（主动治疗）； 肌电生物反馈：采用电子仪器准确测定肌肉收缩的正常和异常活动信号，并把 这些信号以视觉和听觉的形式，反馈给训练者与医生，正常的予以强化，异常 的予以抑制弱化。主要训练模式有放松、肌力增强、耐力、精准性、协调性等， 此阶段无任何电刺激，完全主动配合 三，电刺激与生物反馈功能的结合，即肌电触发电刺激（主动被动结合治疗）。 肌电触发电刺激：将患者有意识的肌肉收缩引发的肌电信号转化为放大了的反 馈电流，再刺激肌肉收缩，使瘫痪肢体运动幅度加大，实现主动训练与电刺激 的完美结合，强化运动效果，增强康复信心，循序渐进，逐步提高训练难度， 增强肌力的同时，促进运动皮层功能建，在治疗过程中，应注意主动运动配合它符合国际化的治疗理念 1.2国际化的治疗理念 进入21世纪，国外康复推出了结合生物反馈和神经功能重建的最新康复理念，集多功能于一身，适应了社区化、长期化、全程跟踪康复的发展趋势。
第一章机械制造系统和制造技术简介 1.制造系统：制造过程及其所涉及的硬件，软件和人员组成的一个将制造资源转变为产品的有机体，称为制造系统。 2.制造系统在运行过程中总是伴随着物料流，信息流和能量流的运动。 3.制造过程由技术准备，毛坯制造，机械加工，热处理，装配，质检，运输，储存等过程组成。 4.制造工艺过程：技术准备，机械加工，热处理，装配等一般称为制造工艺过程。 5.机械加工由若干工序组成。 6.机械加工中每一个工序又可分为安装，工位，工步，走刀等。 7.工序：一个工人在一个工作地点对一个工件连续完成的那一部分工艺过程。 8.安装:在一个工序中，工件在机床或夹具中每定位和加紧一次，称为一个安装。 9.工位：在工件一次安装中，通过分度装置使工件相对于机床床身改变加工位置每占据一个加工位置称为一个工位。 AHA12GAGGAGAGGAFFFFAFAF
10.工步：在一个工序内，加工表面，切削刀具，切削速度和进给量都不变的情况下完成的加工内容称为工步。 11.走刀：切削刀具在加工表面切削一次所完成的加工内容。 12.按生产专业化程度不同可将生产分为三种类型：单件生产，成批生产，大量生产。 13.成批生产分小批生产，中批生产，大批生产。 14.机械加工的方法分为材料成型法，材料去除法，材料累加法。 15.材料成型法是将不定形的原材料转化为所需要形状尺寸的产品的一种工艺方法。 16.材料成型工艺包括铸造，锻造，粉末冶金，连接成型。 17.影响铸件质量关键因素是液态金属流动性和在凝固过程中的收缩性。 18.常用铸造工艺有：普通砂型铸造，熔模铸造，金属型铸造，压力铸造，离心铸造，陶瓷铸造。 19.锻造工艺分自由锻造和模膛锻造。 20.粉末冶金分固相烧结和含液相烧结。 21.连接成型分可拆卸的连接和不可拆卸的连接（如焊 AHA12GAGGAGAGGAFFFFAFAF
Unit 1 Wise men in history(1) Date:_______ name:_______ 【知识要点】 ★必记单词 golden adj. 金的；金色的Olympics n. [pl.]奥运会 agreement n. 同意；应允pot n. 罐 doubt v. 不能肯定；对……没把握real adj. 真的；正宗的 】 truth n. 真相；实情seem v. 好像；似乎 solve v. 解决；处理fill v. 装满；注满 bowl n. 碗；盆brave adj. 勇敢的；无畏的 metal n. 金属certain adj. 确定的；肯定的prison n. 监狱；牢狱hit v. (hit，hit)(用手或器具)击；打correct adj. 准确无误的；正确的mistake n. 错误 less det.（与不可数名词连用）较少的；更少的 （ ★常考短语 in ancient Greece 在古希腊 (be) happy with （对某人或事物）满意的= be pleased/satisfied with fill…with…用……把……装满think about = consider 考虑；思考 be filled with=be full of 充满；装满run over 溢出 ask sb for sth 向某人要某物one…the other…一个……另一个……send sb to prison 把某人关进监狱tell the truth 说实话 。 make sure 确保；设法保证something else 别的东西both…and… ……和……都…… be made of +看得见的原材料由……制成
机械加工工艺基本知识 newmaker 一、生产过程和工艺过程 产品的生产过程是指把原材料变为成品的全过程。机械产品的 生产过程一般包括： 1 ．生产与技术的准备如工艺设计和专用工艺装备的设计和制造、生产计划的编制、生产资料的准备等； 2 ．毛坯的制造如铸造、锻造、冲压等； 3 ．零件的加工切削加工、热处理、表面处理等； 4 ．产品的装配如总装、部装、调试检验和油漆等； 5 ．生产的服务如原材料、外购件和工具的供应、运输、保管等； 在生产过程中改变生产对象的形状、尺寸、相对位置和性质等，使其成为成品或半成品的过程，称为工艺过程。如毛坯的制造、机械加工、热处理、装配等均为工艺过程。 工艺过程中，若用机械加工的方法直接改变生产对象的形状、尺寸和表面质量，使之成为合格零件的工艺过程，称为机械加工工艺过程。同样，将加工好的零件装配成机器使之达到所要求的装配精度并获得预定技术性能的工艺过程，称为装配工艺过程。 机械加工工艺过程和装配工艺过程是机械制造工艺学研究的两项主要容。 二、机械加工工艺过程的组成 机械加工工艺过程是由一个或若干个顺序排列的工序组成的，而工序又可分为若干个安装、工位、工步和走刀。( 一 ) 工序 工序是指一个或一组工人，在一个工作地对一个或同时对几个工件所连续完成的那一部分工艺容。 区分工序的主要依据，是工作地（或设备）是否变动和完成的那部分工艺容是否连续。 图 3-1 所示的圆盘零件，单件小批生产时其加工工艺过程如表 3-1 所示；成批生产时其加工工艺过程如表 3-2 所示。
表 3-1 圆盘零件单件小批机械加工工艺过程 表 3-2 圆盘零件成批机械加工工艺过程 由表 3-1 可知，该零件的机械加工分车削和钻削两道工序。因为两者的操作工人、机床及加工的连续性均已发生了变化。而在车削加工工序中，虽然含有多个加工表面和多种加工方法（如车、钻等），但其划分工序的要素未改变，故属同一工序。而表 3-2 分为四道工序。虽然工序了 1 和工序 2 同为车削，但由于加工连续性已变化，因此应为两道工序；同样工序 4 修孔口锐边及毛刺，因为使用设备和工作地均已变化，因此也应作为另一道工序。
视频基础知识详解 视频技术发展到现在已经有100多年的历史，虽然比照相技术历史时间短，但在过去很长一段时间之内都是最重要的媒体。 由于互联网在新世纪的崛起，使得传统的媒体技术有了更好的发展平台，应运而生了新的多媒体技术。而多媒体技术不仅涵盖了传统媒体的表达，又增加了交互互动功能，成为了目前最主要的信息工具。 在多媒体技术中，最先获得发展的是图片信息技术，由于信息来源更加广泛，生成速度高生产效率高，加上应用门槛较低，因此一度是互联网上最有吸引力的内容。 然而随着技术的不断进步，视频技术的制作加工门槛逐渐降低，信息资源的不断增长，同时由于视频信息内容更加丰富完整的先天优势，在近年来已经逐渐成为主流。 那么我们就对视频信息技术做一个详细的介绍。 模拟时代的视频技术 最早的视频技术来源于电影，电影技术则来源于照相技术。由于现代互联网视频信息技术原理则来源于电视技术，所以这里只做电视技术的介绍。 世界上第一台电视诞生于1925年，是由英国人约翰贝德发明。同时也是世界上第一套电视拍摄、信号发射和接收系统。而电视技术的原理大概可以理解为信号采集、信号传输、图像还原三个阶段。 摄像信号的采集，通过感光器件获取到光线的强度（早期的电视是黑白的，所以只取亮度信号）。然后每隔30～40毫秒，将所采集到光线的强度信息发送到接收端。而对于信号的还原，也是同步的每隔30～40毫秒，将信号扫描到荧光屏上进行展示。 那么对于信号的还原，由于荧光屏电视采用的是射线枪将射线打到荧光图层，来激发荧光显示，那么射线枪绘制整幅图像就需要一段时间。射线枪从屏幕顶端
开始一行一行的发出射线，一直到屏幕底端。然后继续从顶部开始一行一行的发射，来显示下一幅图像。但是射线枪扫描速度没有那么快，所以每次图像显示，要么只扫单数行，要么只扫双数行。然后两幅图像叠加，就是完整的一帧画面。所以电视在早期都是隔行扫描。 那么信号是怎么产生的呢？ 跟相机感光原理一样，感光器件是对光敏感的设备，对于进光的强弱可以产生不同的电压。然后再将这些信号转换成不同的电流发射到接收端。电视机的扫描枪以不同的电流强度发射到荧光屏上时，荧光粉接收到的射线越强，就会越亮，越弱就会越暗。这样就产生了黑白信号。 那么帧和场的概念是什么？ 前面说到，由于摄像采集信号属于连续拍摄图像，比如每隔40毫秒截取一张图像，也就是说每秒会产生25副图像。而每个图像就是一帧画面，所以每秒25副图像就可以描述为帧率为25FPS（frames per second）。而由于过去电视荧光屏扫描是隔行扫描，每两次扫描才产生一副图像，而每次扫描就叫做1场。也就是说每2场扫描生成1帧画面。所以帧率25FPS时，隔行扫描就是50场每秒。 模拟时代在全世界电视信号标准并不是统一的，电视场的标准有很多，叫做电视信号制式标准。黑白电视的时期制式标准非常多，有A、B、C、D、E、G、H、I、K、K1、L、M、N等，共计13种（我国采用的是D和K制）。到了彩色电视时代，制式简化成了三种：NTSC、PAL、SECAM，其中NTSC又分为NTSC4.43和NTSC3.58。我国彩色电视采用的是PAL制式中的D制调幅模式，所以也叫PAL-D 制式。有兴趣的可以百度百科“电视制式”来详细了解。 另外你可能会发现，场的频率其实是和交流电的频率一致的。比如我国的电网交流电的频率是50Hz，而电视制式PAL-D是50场每秒，也是50Hz。这之间是否有关联呢？可以告诉你的是，的确有关联，不过建议大家自己去研究。如果确实不懂的同学可以@我。 彩色信号又是怎么产生的呢？
特种加工技术课程复习 1，在淬火钢模具上加工一个直径5mm、深5mm 的定位销孔？ 答：如果是通孔，可以采用电火花加工或者线切割，如果是盲孔，只能采用电火花加工。 2，在厚l0mm的硬质合金刀具上加工一个四方形或六角形的型孔？ 答：如果是通孔，可以采用电火花加工或者线切割，如果是盲孔，只能采用电火花加工。 3，在中碳钢的气动、液压元件上加工一个直径0.8-1mm、深100 mm 的小孔？ 答：用电火花深孔加工。 4，在0.2mm 厚的不锈钢板上加工出一排直径为(0.1士0.03)mm 的小孔？ 答：激光加工。 5，在0.2 mm 厚的钨箔上加工出直径为(0.05土0.02)mm 的微孔？ 答：电子束加工。 6. 试举出几种因采用特种加工工艺之后，对模具的可加工性和结构工艺性产生重大影响的实例。 答：电火花型腔加工、电火花线切割加工和模具材料硬度无关，因此，模具使用磨损需要加工时，可以不必退火，直接进行电火花加工；同样，模具使用磨损需要加工时，可以不必退火，直接采用高速切削加工。可以提高模具加工速率一倍以上，并且避免了模具淬火变形。模具上的小孔、窄槽等结构，必须在模具淬火前完成加工，但是，淬火时，小孔、窄槽等结构容易造成开裂。采用特种加工技术，可以在模具淬火后加工小孔、窄槽等结构。 7. 常规加工工艺和特种加工工艺之间有何关系？应该如何正确处理常规加工和特种加工之间的关系？ 答：一般而言，常规工艺是在切削，磨削，研磨等技术进步中形成和发展起来的行之有效的实用工艺，而且今后也始终是主流工艺。但是随着难加工的新材料，复杂表面和有特殊要求的零件愈来愈多，常规，传统工艺必然会有所不适应。所以可以认为特种加工工艺是常规加工工艺的补充和发展。特种加工工艺可以在特定的条件下取代一部分常规加工工艺，但不可能取代和排斥主流的常规加工工艺。 8. 有没有可能或在什么情况下可以用工频交流电源作为电火花加工的脉冲直流电源？在什么情况下可用直流电源作为电火花加工用的脉冲直流电源？ 答：如提示所述，在不需要“极性效应”，不需要考虑电极损耗率等的情况下，可以直接用220V的50HZ交流电作为脉冲电源进行轧辊电火花对磨和齿轮电火花跑合等。不过回路中应串接限流电阻，限制放电电流不要过大。如需精规准对磨或跑合，则可在交流工频电源上并联RC电路(R=500-1000，C=0.1-0.01)，再接到两个工件上。 在用高速转动的金属轮或圆片作电火花磨削，电火花切割，下料时，如果可以不计电极损耗率，则就可以用全波整流或整流后并联电解电容滤波的直流电源进行电火花磨削。由于工具电极高速转动，电极与工件瞬时接触并脱离，所以一般不会产生稳定电弧烧伤工件。最
五年级美术知识要点分析 一、指导思想： 以新课程理念为指导，在全面实施新课程过程中，加大力度、教改力度，深化教学方法和学习方式的研究。正确处理改革与发展创新与质量的关系，继续探索符合新课程理念的小学美术理论联系实践的教学方式和自主化多操纵学习方式。 二、教材分析： 这一册教材包括下面一些内容：《家乡美》、《逛大街》、《聪明的机器人》、《欢乐陶吧》、《同一幅画》、《星光灿烂》、《团扇》、《大地飞虹》、《编花篮》、《生命的甘露》、《飞天畅想》、《我们往旅行》等内容。 三、学生情况分析： 五年级的学生经过几年的学习认知和练习，已把握了很多简单的基本绘画知识和技能，同时也具备了一定的辨别认知能力和创造力，具备一定的辨别妍媸的能力和表现力，但在绘画，动手过程中还缺乏大胆想象创造，这些方面有待进步。 四、教学目标 : 1、通过有趣的美术表现和欣赏活动，激发学生学习爱
好。 2、运用多种材料和工具，进行绘画和简单工具制作。 3、培养学生空间知觉，形象记忆，创造等能力五、教学措施： 1、努力钻研教材，认真学习教学大纲，加强自身学习，不断进步自身素质。 2、做好课前预备，精心制作教具。 3、运用现代远程教学手段，培养学生绘画爱好。 4、充分展示图片，作品等教学手段，师加以示范。 六、从教材分析学科知识要点与难点 第 1 课《家乡美》 1、教学目标： a、了解、学习风景画的表现方法。 b、学习图案的设计的基本方法。 c、培养学生组织安排版面的能力。 d、激发学生热爱家乡、歌颂宣传家乡的情感。 2、教学重、难点： a、学习图案设计的基本方法。 b、掌握学生组织安排版面的能力第 2 课《逛大街》 1、教学目标：
变量的相关关系 编稿：丁会敏审稿：王静伟 【学习目标】 1.明确两个变量具有相关关系的意义； 2.知道回归分析的意义； 3.知道回归直线、回归直线方程、线性回归分析的意义； 4.掌握对两个变量进行线性回归的方法和步骤，并能借助科学计算器确定实际问题中两个变量间的回归直线方程； 【要点梳理】 【高清课堂：变量的相关关系 400458 知识讲解1】 要点一、变量之间的相关关系 变量与变量之间存在着两种关系：一种是函数关系，另一种是相关关系。 1．函数关系 函数关系是一种确定性关系，如y=kx+b，变量x取的每一个值，y都有唯一确定的值和它相对应。 2．相关关系 变量间确定存在关系，但又不具备函数关系所要求的确定性 相关关系分为两种: 正相关和负相关 要点诠释： 对相关关系的理解应当注意以下几点： （1）相关关系与函数关系不同.因为函数关系是一种非常确定的关系，而相关关系是一种非确定性关系，即相关关系是非随机变量与随机变量之间的关系.而函数关系可以看成是两个非随机变量之间的关系.因此，不能把相关关系等同于函数关系. （2）函数关系是一种因果关系，而相关关系不一定是因果关系，也可能是伴随关系.例如，有人发现，对于在校儿童，鞋的大小与阅读能力有很强的相关关系.然而，学会新词并不能使脚变大，而是涉及到第三个因素——年龄.当儿童长大一些，他们的阅读能力会提高而且由于长大脚也变大. （3）函数关系与相关关系之间有着密切联系，在一定的条件下可以相互转化.例如正方形面积S与其边长x间虽然是一种确定性关系，但在每次测量边长时，由于测量误差等原因，其数值大小又表现出一种随机性.而对于具有线性关系的两个变量来说，当求得其回归直线后，我们又可以用一种确定性的关系对这两个变量间的关系进行估计. 3．散点图 将收集到的两个变量的统计数据分别作为横、纵坐标，在直角坐标系中描点，这样的图叫做散点图。通过散点图可初步判断两个变量之间是否具有相关关系，她反映了各数据的密切程度。 要点二、正相关、负相关 （1）正相关：在统计数据中的两个变量，一个变量的值由小变大时，另一个变量的值也由小变大，这种相关称为正相关。如：家庭年收入越高，年饮食支出越高。反映在散点图上它们散布在从左下角到右上
实现精密与超精密加工的基本条件；精密加工机床，金刚石刀具，精密切削机理及变化规律，稳定的加工环境，误差补偿技术，精密测量技术。 超精密机床特征：1.高精度2.高刚度3.高稳定性4.高自动性 超精密机床的关键部件及其系统：精密主轴部件，床身和精密导轨，超精密运动驱动部件，超精密微量进给装置，超精密运动检测系统，超精密数控系统。 为实现精密-刀具要求：1.极高的硬度、耐磨性、弹性模量以保证刀具的寿命、尺寸、耐用度2.刃口能磨的及其锋锐、刃口半径极小，能实现超薄切削3.刀刃无缺陷，切削时刃形将附印在加工表面上，能得到超光滑镜面4.和工件的抗粘结性能好、化学亲和性小、摩擦系数低能得到极好的加工表面完整性 金刚石特性：如硬度极高、耐磨性和强度高，导热性能好，和有色金属摩擦系数低，能磨出极锋锐的刀刃口，因此虽然其价格昂贵，仍被一致公认为理想的不能替换的超精密切削材料 建议选用（100）晶面的理由：1.（100）晶面的耐磨性明显高；2.（100）晶面的微观破损强度要高；3.（100）晶面和有色金属之间的摩擦因数要低。 金刚石定向方法：人工目测定向，X射线定向，激光定向。 --减少机床振动的措施：1.各运动部件都经过精密动平衡，消灭或减少机床内部的震源2.提高机床的抗振性 3.在机床结构的易振部分人为的加入阻尼减少振动 4.使用振动衰减能力强的材料，制造机床的结构件5.机床尽量远离振源6.使用空气隔振垫。7.机床采用单独地基 金刚石刀具的磨损：机械磨损（常见）、破损(裂纹、碎裂、解理)、碳化磨损 刀具磨损的三个阶段：初期磨损阶段、正常--、急剧-- 刀具的磨钝标准：工艺磨损极限?g、合理磨损极限?h 刀具寿命：刀具由开始切削到磨钝为止的切削总时间成为刀具寿命，它代表刀具磨损的快慢程度，金刚石刀具寿命平时以其切削路径的长度表示 毛刺的定义：在切削加工中，被切削层材料在刀具前面和切削刃的作用下，超出工件理想尺寸的多余材料。 --毛刺的影响：1)影响工件的尺寸精度、形位精度和表面粗糙度 2）影响下道加工工序定位 3）影响工件的测量精度 4）影响装配质量甚至无法进行正常装配 5）影响操作者安全 6）影响工件表面美观度 切削方向毛刺的形成：正常切削、挠曲变形、弹性效应、继续切削、剪断分离 切削方向亏缺：正常切削、挠曲变形、产生裂纹、推挤过切、剪断分离 影响毛刺生成及变化的主要因素：工件材料的性质、刀具的几何参数、切削用量、切削加工方式、被加工工件终端的支撑刚度 控制毛刺的基本原则：精度原则为上策、效率--为中、位置-- 为下 控制或减小毛刺的基本途径：工件结构的少无毛刺设计；少无毛刺切削加工工艺安排；切削用量的调整；刀具几何参数的优化；工件终端部的强化。 精密和超精密磨削加工的特点： 1适用于加工硬脆性材料2容易获得很小的表面粗糙度值和高加工精度的表面3磨削区形成的瞬时高温易造成工件表面烧伤或微裂纹 4应注意保持磨粒或微粉的自锐作用 5使用范围广泛 --精密和超精密磨削加工方法：1）固结磨料加工法 2）游离磨料加工法 --粘结剂：动物胶、树脂、高分子化合物 --精密磨削机床的特点：1）高几何精度；2）低速进给运动的稳定性高；
机械加工工艺基础知识 点总结 WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-
机械加工工艺基础知识点总结 一、机械零件的精度 1.了解极限与配合的术语、定义和相关标准。理解配合制、公差等级及配合种类。掌握极限尺寸、偏差、公差的简单计算和配合性质的判断。 基本术语：尺寸、基本尺寸、实际尺寸、极限尺寸、尺寸偏差、上偏差、下偏差、（尺寸）公差、标准公差及等级（20个公差等级，IT01精度最高；IT18最低）、公差带位置（基本偏差，了解孔、轴各28个基本偏差代号）。 配合制： （1）基孔制、基轴制；配合制选用；会区分孔、轴基本偏差代号。 （2）了解配合制的选用方法。 （3）配合类型：间隙、过渡、过盈配合 （4）会根据给定的孔、轴配合制或尺寸公差带，判断配合类型。 公差与配合的标注 （1）零件尺寸标注 （2）配合尺寸标注 2.了解形状、位置公差、表面粗糙度的基本概念。理解形位公差及公差带。 几何公差概念： 1）形状公差：直线度、平面度、圆度、圆柱度、线轮廓度、面轮廓度。 2）位置公差：位置度、同心度、同轴度。作用：控制形状、位置、方向误差。3）方向公差：平行度、垂直度、倾斜度、线轮廓度、面轮廓度。 4）跳动公差：圆跳动、全跳动。 几何公差带：
1）几何公差带 2）几何公差形状 3）识读 3.正确选择和熟练使用常用通用量具（如钢直尺、游标卡尺、千分尺、量缸表、直角尺、刀口尺、万能角尺等）及专用量具（如螺纹规、平面样板等），并能对零件进行准确测量。 常用量具： （1）种类：钢直尺、游标卡尺、千分尺、量缸表、直角尺、刀口尺、万能角尺。 （2）识读：刻度，示值大小判断。 （3）调整与使用及注意事项：校对零点，测量力控制。 专用量具： （1）种类：螺纹规、平面角度样板。 （2）调整与使用及注意事项 量具的保养 （1）使用前擦拭干净 （2）精密量具不能量毛坯或运动着的工伯 （3）用力适度，不测高温工件 （4）摆放，不能当工具使用 （5）干量具清理 （6）量具使用后，擦洗干净涂清洁防锈油并放入专用的量具盒内。 二、金属材料及热处理
机械制造技术基础知识点整理 1.制造过程由技术准备，毛坯制造，机械加工，热处理，装配，质检，运输，储存等过程组成。 2.制造工艺过程：技术准备，机械加工，热处理，装配等一般称为制造工艺过程。 3.机械加工由若干工序组成。 4.机械加工中每一个工序又可分为安装，工位，工步，走刀等。 5.工序：一个工人在一个工作地点对一个工件连续完成的那一部分工艺过程。 6.安装:在一个工序中，工件在机床或夹具中每定位和加紧一次，称为一个安装。 7.工位：在工件一次安装中，通过分度装置使工件相对于机床床身改变加工位置每占据一个加工位置称为一个工位。 8.工步：在一个工序内，加工表面，切削刀具，切削速度和进给量都不变的情况下完成的加工内容称为工步。 9.走刀：切削刀具在加工表面切削一次所完成的加工内容。 10.按生产专业化程度不同可将生产分为三种类型：单件生产，成批生产，大量生产。 11.成批生产分小批生产，中批生产，大批生产。 12.材料去除成型加工包括传统的切削加工和特种加工。 13.金属切削加工的方法有车削，钻削，膛削，铣削，磨削，刨削。 14.切削运动可分主运动和进给运动。
15.主运动使刀具与工件产生相对运动，以切削工件上多余金属的基本运动。 16.进给运动不断将多余金属层投入切削，以保证切削连续进行的运动。（可以是一个或几个） 17.工件上三个不断变化的表面待加工表面，过渡表面（切削表面），已加工表面。 18.切削要素包括切削用量和切削层的几何参数。 19.切削用量是切削速度，进给量，背吃刀量的总称。 20.切削速度主运动的速度。 21.进给量在主运动一个循环内刀具与工件之间沿进给方向相对移动的距离。 22.背吃刀量工件上待加工表面和已加工表面件的垂直距离。 23.母线和导线统称为形成表面的发生线。 24.形成发生线的方法成型法，轨迹法，展成法，相切法。 25.成型法是利用成形刀具对工件进行加工的方法。 26.轨迹法是利用刀具做一定规律的轨迹运动来对工件进行加工的方法。 27.展成法是利用工件和刀具作展成切削运动的加工方法。 28.相切法是利用刀具边旋转边做轨迹运动来对工件进行加工的方法。 29.表面的成型运动是保证得到工件要求的表面形状的运动。 30.按机床万能性程度分为：通用机床，专门化机床，专用机床。
项目一税收基础知识 一、税收的概念（了解） 1.税收的定义 税收：全称“国家税收”，简称“税”，是以国家为主体，为实现国家职能，凭借政治权利，按照法律标准，采用强制性手段，无偿取得财政收入的特定分配形式。 2.税收与国家、经济、财政、法律之间的关系（关联知识点） （1）税收与国家的关系 税收以国家为主体，与国家政权紧密联系的一种特定分配。国家的存在是税收产生和存在的一个前提条件（税收产生的政治条件；税收产生的经济条件是剩余产品的出现和日益增多），而税收又是国家赖以生存的重要物质基础，是国家财政收入的主要来源。 （2）税收与经济的关系 经济决定税收，税收能调节、影响经济。 （3）税收与财政的关系 税收是财政收入的主要形式，是国家财政的重要支柱，国家财政收入的90%左右来自税收。 （4）税收与法律的关系 税法是法学概念，税收是经济学概念，二者密不可分。税法是税收的法律表现形式，税收是税法所确定的具体内容。 3.税收的本质（关联知识点） （1）税收的主体是国家和政府； （2）国家征税凭借的是国家的政治权利； （3）国家征税的目的是为了实现其职能； （4）税收是国家参与社会产品分配的一种特殊形式。 二、税收的特征（了解） 税收作为一种特定的分配形式，有着自身固有的形式特征，即：
（1）强制性（保证） （2）无偿性（核心） （3）固定性（两者的必然结果） 这三个特征是税收区别于其他财政收入的基本标志。税收的“三性”特征是相互联系的统一体，其中无偿性是核心，强制性是保证，固定性是上述两者的必然结果。 【关联知识点】：税收的职能 （1）组织收入职能（最基本的职能） （2）调节经济职能 （3）社会管理职能 三、税收的分类（了解）
新闻基本知识讲解
新闻基本知识 一、新闻的定义 在我国新闻学术界，最权威的新闻定义，是1943年陆定一提出的“新闻就是对新近发生事实的报道。” 新近发生：时效性，要及时报道 事实：新闻的真实性，真实是新闻的第一生命（有的学校将没有参加活动的人物照片也放上来，将没有参加的领导也写进来，擅自修改活动时间等，都是在扼杀新闻的生命，弄巧成拙。） 二、新闻五要素 新闻五要素即新闻的5个W，指一则新闻报道必须具备的五个基本因素，分别为何时（when）、何地（where）、何事（what）、何因（why）、何人（who）。这是新闻中不可缺少的五个方面，是对新闻报道的基本要求。 西方有些学者提出了“六要素”说，认为除五个“w”之外，还有一个新闻要素“H”，即如何(how)。 当然，大家在报纸上也会看到一句话新闻、图片新闻，或者只包含几个要素的新闻，和这个理论并不冲突。我们网站上一般要求内容稍微全面一些。 三、新闻的结构 即新闻文体的组合形式。新闻一般由标题、导语、主体、背景和结尾组成。但不是每篇新闻都具有这5个部分，有的新
供娱乐，丰富生活；刊播广告，服务经济等。 多样性功能中，报道新闻和引导舆论是它的基本功能；其中又以报道新闻为主要功能。 我们网站的新闻功能主要体现在两项基本功能中，服务于武昌教育发展。 七、新闻敏感 是新闻工作者发现新闻的一种能力，也是衡量新闻工作者是否优秀的重要标志。又称“新闻嗅觉”、“新闻鼻”。它是新闻工作者对社会现象的观察能力，对事物发展变化的反应能力，对新闻线索的识别能力，以及对新闻事实的分析能力的综合表现，其核心就是政治敏感。这种敏感是在长期的新闻工作实践中锻炼培养出来的。 在教育领域，比如，寒假期间，学校设计的特色作业和活动；中高考期间的特殊考生；教师节前夕对优秀教师的报道，对新近出台的教育政策采取的措施等。 武昌区教育局统宣科 2011.3.18
必修中的重点知识内容以及内容解析 必修课程是整个高中数学课程的基础，包括5个模块，共10学分，是所有学生都要学习的内容。其内容的确定遵循两个原则：一是满足未来公民的基本数学需求；二是为学生进一步的学习提供必要的知识准备。从内容结构看，是螺旋式上升体系。 5个模块的内容为： 必修1：集合、函数概念与基本初等函数I（指数函数、对数函数、幂函数）。 必修2：立体几何初步、平面解析几何初步。 必修3：算法初步、统计、概率。 必修4：基本初等函数II（三角函数）、平面上的向量、三角恒等变换。 必修5：解三角形、数列、不等式。 上述内容覆盖了高中阶段传统的数学基础知识和基本技能的主要部分，其中包括集合、函数、数列、不等式、解三角形、立体几何初步、平面解析几何初步等。不同的是在保证打好基础的同时，进一步强调了这些知识形成过程和实际应用，而不在技巧与难度上做过高的要求。 此外，基础内容还增加了向量、算法、概率、统计等内容。 向量是近代数学最重要和最基本的概念之一，是沟通几何、代数、三角等内容的桥梁，它具有丰富的实际背景和广泛的应用。 现代社会是一个信息化的社会，人们常常需要根据所获取的数据提取信息，做出合理的决策，在必修课程中将学习统计与概率的基本思想和基础知识，它们是公民的必备常识。 算法是一个全新的课题，已经成为计算科学的重要基础，它在科学技术和社会发展中起着越来越重要的作用。算法的思想和初步知识，也正在成为普通公民的常识。在必修课程中将学习算法的基本思想和初步知识，算法思想将贯穿高中数学课程的相关部分。 必修课程的呈现力求展现由具体到抽象的过程，努力体现数学知识中蕴涵的基本思想方法和内在联系，体现数学知识的发生、发展过程和实际应用。教师和教材编写者应根据具体内容在适当的地方（如统计、简单线性规划等）安排一些实习作业。 必修一 ⑴重点知识内容： 必修一学生将学习集合与函数、基本初等函数、函数与方程. ①集合一章，主要是学习集合语言，从日常生活和初中数学中的实例出发引出集合概念，让学生学习用集合语言描述在义务教育阶段学过的一些集合，如数集和图形集合。为了准确使用集合语言，学习集合之间的关系与运算。集合语言在整套教材中经常使用。 ②在函数一章，除学习函数概念外，重点学习一次函数和二次函数。这两个函数是学习函数概念最好的载体，其中蕴涵着高中数学中一些重要的思想方法。在教材中设专节，在初中学过的一次、二次函数的基础上拓宽、提高。用一次函数和二次函数实现初中数学向高中数学的过渡。进一步研究了指数函数、对数函数和幂函数等基本初等函数，过渡到高中数学。③在必修1中，对通用的数学思想方法，如数形结合、配方法、待定系数法、数学建模等都给予足够的重视与练习。这些通性、通法在整个高中数学教材中反复使用。 （2）内容解析： 一、集合1、含义与表示：（1）集合中元素的特征：确定性，互异性，无序性 （2）集合的分类；有限集，无限集（3）集合的表示法：列举法，描述法，图示法 2、集合间的关系：子集：对集合A中任意一个元素，都是集合B中的元素，则称A是B 的子集。 真子集：若A是B的子集，且在B中至少存在一个元素不属于A，则A是B的真子集。 集合相等：A=B 3. 元素与集合的关系：属于不属于