多功能液压实验台本科课
程设计
The latest revision on November 22, 2020
多功能液压实验台毕业设计论文
摘要
多功能液压实验台完全是根据各国对多功能液压实验台形式实验的标准设计制造的，该实验台能够实现常用液压元件的性能测试和液压传动基本实验回路实验。本设计包括两部分：一是液压系统的功能原理设计（包括功能设计、组成元件设计和液压系统计算），二是液压系统的结构设计（主要是液压装置的设计）。
本实验台结构紧凑，节省空间；够实现完成给定的实验工程，实验操作简便，实验间切换方便灵活，各部件工作正常、稳定，无有泄漏现象；所有实验元件均为独立组件，可由学生自行设计、组装实验回路；系统的额定压力：6.3MPa；能够完成2种液压元件的性能测试，12个液压回路实验，即：液压泵的特性测试、溢流阀的特性测试；调压回路、减压回路、进油节流调速回路、采用行程阀的速度换接回路、调速阀串接的速度换接回路、调速阀并联的速度换接回路、采用顺序阀的顺序动作回路、采用压力继电器的顺序动作回路、采用三位换向阀的卸载回路、采用溢流阀的卸荷回路、用顺序阀的平衡回路、用液控单向阀的锁紧回路。
多功能液压实验台采用了行程阀和顺序阀实现快进与工进的换接，不仅简化了油路，而且使动作可靠，转换的位置精度也比较高。由于工进速度比较低，采用布置灵活的电磁阀来实现两种工进速度的换接，可以得到足够的换接精度。
关键词：液压回路泵阀
Abstract
Hydraulic multi-functional test-bed is in accordance with national test-bed for multi-function hydraulic form of the standard design and manufacture of test, the test commonly used to achieve the performance of hydraulic components and hydraulic test loop experiments the basic experiment. The design includes two parts: First, the principle of hydraulic system design (including functional design, component design and hydraulic system components), the second is the structural design of the hydraulic system (mainly the design of the hydraulic device).
Compact structure of the test-bed to save space。enough to achieve the completion of the pilot project to set the experimental method is simple, convenient and flexible switch between experiments, the components of the work of a normal, stable, non-leakage phenomenon。 all experimental components are independent components, can be students to design, assemble experimental circuit。system rated pressure: 6.3MPa。able to complete two kinds of performance testing of hydraulic components, hydraulic circuit 12 experiments,Namely: the characteristics of hydraulic pump testing, the characteristics of relief valve testing。regulator loop decompression loop speed control loop into the oil-savings, speed of adoption of trip-for-access valve circuit, the speed governor valve for next series loop speed control valve for the speed of parallel access circuit, the order of sequence valve action circuits, using the pressure of the order of the relay loop action, the use of three of the unloading valve circuit, the unloading relief valve of the circuit, with the order of circuit balance valve, pilot controlled check valve with the locking loop.
Test-bed multi-function hydraulic valve using a trip valve and the order and work to achieve fast-forward into the next exchange, not only simplifies the circuit, but also action and reliable conversion of positional accuracy is high. As the work is relatively low speed, using a flexible arrangement of the solenoid valve to achieve the speed of the two-for-work into the next, can be sufficient accuracy for access.
Key words：hydraulic circuit pump valve
目录
1液压技术概述
1.1液压技术的应用和发展简况
液压与气压传动相对于机械传动来说是一门新兴技术。虽然从17世纪中叶叶帕斯卡提出静压传递原理、18世纪末英国制造出世界上第一台水压机算起，已有几百年的历史，但液压与气压传动在工业上被广泛采用和有较大幅度的发展确是20世纪中期以后的事情。
近代液压传动是由19世纪崛起并蓬勃彭破发展的石油工业推动起来的，最早实践成功的液压传动装置是舰艇上的炮塔转换器，其后才在机床上应用。第二次世界大战其间，由于军事工业和装备迫切需要反应迅速、动作准确、输出功率大的液压传动装置及控制装置，促使液压技术迅速发展。战后，液压技术很快转入民用工业，在机械、工程机械、冶金机械、塑料机械、农林机械、汽车、船舶等行业得到了大幅度的应用和发展。20世纪60年代以后，随着原子能、空间技术、电子技术等方面的发展，液压技术向更广阔的领域渗透，发展成为包括传动、控制和检测在内的一门完整的自动化技术。现今，采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。如发达国家生产的95%的工程机械、90%的数控加工中心、95%以上的自动线都采用了液压传动。
随着液压机械自动化程度的不断提高，液压元件应用数量急剧增加，元件小型化、系统集成化是必然的发展趋势。特别是近十年来，液压技术与传感技术、微电子技术密切结合，出现了许多诸如电液比例控制阀、数字阀、电液伺服液压缸等机（液）电一体化元器件，使液压技术在高压、高速、大功率、节能高效、低噪声、使用寿命长、高度集成化等方面取得了重大发展。无疑，液压元件和液压系统的计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助实验（CAT）和计算机实时控制也是当前液压技术的发展方向。
1.2液压传动的优缺点
与机械传动和电力拖动系统相比，液压传动具有以下优点：
1.液压元件的布置不受严格的空间位置限制，系统中各部分用管道连
接，布局安装有很大的灵活性，能构成用其他方法难以组成的复杂系
统。
2.可以在运行过程中实现大范围的无级调速，调速范围可达2000：1。
3.液压传动和液气联动传递运动均匀平稳，易于实现快速启动、制动和
频繁的换向。
4.操作控制方便、省力，易于实现自动控制、中远程距离控制、过载保
护。与电气控制、电子控制相结合，易于实现自动工作循环和自动过
载保护。
5.液压元件属机械工业基础件，标准化、系列化和通用化程度较高，有
利于缩短机器的设计、制造周期和降低制造成本。
除此之外，液压传动突出的优点还有单位质量输出功率大。因为液压传动的动力元件可采用很高的压力（一般可达32Mpa，个别场合更高），因此，在同等输出功率下具有体积小、质量小、运动惯性小、动态性能好的特点。
液压传动的缺点：
1.在传动过程中，能量需经两次转换，传动效率偏低。
2.由于传动介质的可压缩性和泄漏等因素的影响，不能严格保证定比传动。
3.液压传动性能对温度比较敏感，不能在高温下工作，采用石油基液压油作
传动介质时还需注意防火问题。
液压元件制造精度高，系统工作过程中发生故障不易诊断。
总的来说，液压传动的优点是主要的，其缺点将随着科学技术的发展会不断得到克服。例如，将液压传动与气压传动、电力传动、机械传动合理地联合使用，构成气液、电液（气）、机液（气）等联合传动，以进一步发挥各自的优点，相互补充，弥补某些不足之处。
2液压系统方案设计
2.1调压回路
调压回路的功能在于调定或限制液压系统的最高工作压力，或者使执行机构在工作过程不同阶段实现多级压力变换。一般由溢流阀来实现这一功能。
图1为最基本的调压回路。当改变节流阀2的开口来调节液压缸速度时，溢流阀1始终开启溢流，使系统工作压力稳定在溢流阀1调定压力附近，溢流阀1作定压阀用。如果在先导型溢流阀1的遥控口上接一远程调压阀3，则系统压力可由阀3远程调压控制。主溢流阀的调定压力必须大于远程调压阀的调定压力。
2.2减压回路
减压回路的功能在于使系统某一支路具有低于系统压力调定值的稳定工作压力，机床的工作夹紧、导轨润滑及液压系统的控制油路常需减压回路。
最常见的减压回路是在所需低压的支路上串接定值减压阀，如图2所示。回路中的单向阀3用于当主油路压力低于减压阀2的调定值时，防止液压缸4
的压力受其干扰，起短时保压作用。
2.3进油节流调速回路
将节流阀串联在液压泵和液压缸之间，用它来
控制进入液压缸的流量达到调速的目的，为进油节
流调速回路，如图3所示。定量泵多余的油液通过
溢流阀回油箱，这是进、回油节油调速回路能够正
常工作的必要条件。由于溢流阀有溢流，泵的出口
压力为溢流阀的调定压力并基本保持定值。
2.4采用行程阀的速度换接回路
速度换接回路用于执行元件实现速度的切换，
因切换前后速度的不同，有快速-慢速的换接。这种
回路应该具有较高的换接平稳性和换接精度。
实现快、慢速换接的方法很多，更多的则是采用换向阀实现快、慢速换接。采用行程阀的速度换接回路，如图4，换向阀处于图示位置，液压缸活塞快进到预定位置，活塞杆上挡块压下行程阀1，行程阀关闭，液压缸右腔油液必须通过节流阀2才能流回油箱，活塞运动转为慢速工进。换向阀左位接入回路时，压力油经单向阀3进入液压缸右腔，活塞快速向左返回。这种回路速度切换过程比较平稳，换接点位置准确。但行程阀的安装位置不能任意布置，管路连接较为复杂。
2.5调速阀串接的速度换接回路
此回路为两种慢速的换接回路。某些机床要求工作行程有两种进给速度，一般第一进给速度大于第二进给速度，为实现两次工进速度，常用两个调速阀串联或并联在油路中，用换向阀进行切换。图5为两个调速阀串联来实现两次进给速度的换接回路，它只能用于第二进给速度小于第一进给速度的场合，故调速阀B的开口小于调速阀A。这种回路速度换接平稳性好。
2.6调速阀并联的速度换接回路
图6为两个调速阀并联来实现两次进给速度的换接回路，这里两个进给速度可以分别调整，互不影响。但一个调速阀工作时另一个调速阀无油通过，其定差减压阀处于最大开口位置，因而在速度转换瞬间，通过该调速阀的流量过大会造成进给部件突然前冲。因此这种回路不宜在同一行程两次进给速度的转换上，只可用在速度预选的场合。
2.7 采用顺序阀的顺序动作回路
顺序动作回路的功用在于使几个执行元件严格按照预定顺序依次动作。
利用液压系统工作过程中的压力变化来使执行元件按顺序先后动作是液压系统独具的控制特性。图7是用顺序阀控制的顺序回路。钻床液压系统的动作顺序为1.夹紧工件 -2.钻头进给-3.钻头退出-4.松开工件。当换向阀5左位接入回路，夹紧缸活塞向右运动，夹紧工件后回路压力升高到顺序阀3的调定压力，顺序阀3开启，缸2活塞才向右运动进行钻孔。钻孔完毕，换向阀5右位接入回路，钻孔缸2活塞先退到左端点，回路压力升高，打开顺序阀4，再使夹紧缸1活塞退回原位。
2.8采用压力继电器的顺序动作回路
图8是用压力继电器控制电磁换向阀来实现顺序动作的回路。按启动按钮，电磁铁1Y得电，缸1活塞前进到右端点后，回路压力升高，压力继电器1K动作，使电磁铁3Y得电，缸2活塞前进。按返回按钮，1Y、3Y失电，4Y得电，缸2活塞先退回原位后，回路压力升高，压力继电器2K动作，使2Y得电，缸1活塞后退。
压力控制的顺序动作回路中，顺序阀或压力继电器的调定压力必须大于前一动作执行元件的最高工作压力的10%～15%，否则在管路中的压力冲击或波动下会造成误动作，引起事故。这种回路只适用于系统中执行元件数目不多、负载变化不大的场合。
2.9采用三位换向阀的卸载回路
卸载回路是在系统执行元件短时间不工作时，不频繁启停驱动泵的原动机，而使泵在很小的输出功率下运转的回路。因为泵的输出功率等于压力和流量的乘积，因此卸载的方法有两种，一种是将泵的出口直接接回油箱，泵在零压或接近零压下工作；一种是使泵在零流量或接近零流量下工作。前者称为压力卸载，后者称为流量卸载。当然，流量卸载只适用于变量泵。
定量泵可借助M型、H型或K型换向阀中位机能来实现泵降压卸载，如图9所示用换向阀中位机能的卸载回路。因回路需保持一定（较低）控制压力以操纵液动元件，在回油路上应安装背压阀a。
2.10采用溢流阀的卸载回路
图10是采用二位二通电磁阀控制先导型溢流阀的卸载回路。当先导型溢流阀1的遥控口通过二位二通电磁阀2接通油箱时，泵输出的油液以很低的压力经溢流阀回油箱，实现卸载。为防止卸载或升压时产生压力冲击，在溢流阀遥控口与电磁阀之间可设置阻尼b。
2.11用顺序阀的平衡回路
平衡回路的功能在于使执行元件的回油路上保持一定的背压值，以平衡重力负载，使之不会因自重而自行下落。
图11是采用单向顺序阀的平衡回路，调整顺序阀，使其开启压力与液压缸下腔作用面积的乘积稍大于垂直运动部件的重力。活塞下行时，由于回油路上存在一定背压支撑重力负载，活塞将平稳下落；换向阀处于中位，活塞停止运动，不再继续下行。此处的顺序阀又被称作平衡阀。在这种平衡回路中，顺序阀调整压力调定后，若工作负载变小，系统的功率损失将增大。又由于滑阀结构的顺序阀和换向阀存在泄漏，活塞不可能长时间存在任意位置，故这种回路适用于工作负载固定且活塞闭锁要求不高的场合。
2.12用液控单向阀的锁紧回路
锁紧回路的功能是通过切断执行元件的进油、出油通道来使它停在任意位置，并防止停止运动后因外界因素而发生窜动。使液压缸锁紧的最简单的方法是利用三位换向阀的M型或O型中位机能来封闭缸的两腔，使活塞在行程范围内任意位置停止。但由于滑阀的泄漏，不能长时间保持停止位置不动，锁紧精度不高。最常用的方法是采用液控单向阀作锁紧元件，如图12所示，在液压缸的两侧油路上都串接一液控单向阀（液压锁），活塞可以在行程的任何位置上长期锁紧，不会因外界原因而窜动，其锁紧精度只受液压缸的泄漏和油液压缩性的影响。为了保证锁紧迅速、准确，换向阀应采用H型或Y型中位机能。图12所示回路常用于汽车起重机的支腿油路和飞机起落架的收放油路上。
3 液压泵概述
液压泵的工作原理归纳：
1）液压泵必须具有一个由运动件（柱塞）和非运动件（缸体）所构成的密闭容积，该容积的大小随运动件的运动发生周期性变化。容积增大时形成真空，油管的油液在大气压作用下进入密封容积（吸油）；容积减小时油液受挤压克服管路阻力排出（排油)。因它的吸油和排油均依赖密闭容积的容积变化，因此称之为容积式泵。
2）液压泵的密闭容积增大到极限时，先要与吸油腔隔开，然后才转为排油；同理，密闭容积减小到极限时，先要与排油腔隔开，然后才转为吸油。
3）液压泵每转一转吸入或排出的油液体积取决于密闭容积的变化量。
4)液压泵的吸油的实质是邮箱的油液在大气压的作用下进入具有一定真空度的吸油腔。为防止气蚀，真空度应小于0.05MPa，因此对吸油管路的液流速度及油液提升高度有一定的限制。泵的吸油腔容积能自动增大的泵称为自吸泵。5）液压泵的排油压力取决于排油管路油液流动所受到的总阻力，即液流的管道损失、元件的压力损失及需要克服的外负载阻力。总阻力越大，排油压力越高。若排油管路直接接回油箱，则总阻力为零，泵排出压力为零，泵的这一工
况称之为卸载。
6）组成液压泵密闭容积的零件，有的是固定件，有的是运动件。它们之间存在相对运动，因此必然存在间隙。当密闭容积为排油时，压力油将经此间隙向外泄露、使实际排出的油液体积减小，其减小的油液体积称为泵的容积损失。
7）为了保证液压泵的正常工作，泵内完成吸、压油的密闭容积在吸油与压油之间相互转换时，将瞬间存在既不与吸油腔相通、又不与压油腔相通的闭死的容积。若此闭死容积在转移的过程中大小发生变化，则容积减小时，因液体受挤压而使压力提高；容积增大时又会因无液体补充而使压力降低。必须注意的是，如果闭死容积的减小是发生在该容积离开压油腔之后，则压力将高于压油腔的压力，这样会导致周期性的压力冲击，同时高压液体会通过运动副之间的间隙挤出，导致油液发热；如果闭死容积的增大是发生在该容积刚离开吸油腔之后，则会使闭死容积的真空度增大，以致引起气蚀和噪声。这种因存在闭死容积大小发生变化而导致的压力冲击、气蚀、噪声等危害液压泵的性能和寿命的现象，称为液压泵的困油现象，在设计与制造液压泵时应竭力消除与避免。
4直动型溢流阀概述
早起出现的直动型溢流阀为滑阀式，如图14所示，由阀芯7、阀体6、调压弹簧3、调节杆1等零件组成。图示为阀的安装位置(常位），阀芯在弹簧力Ft的作用下处于最下端位置，阀芯台肩的封油长度L将进、出油口隔断。当阀的进口压力油经阀心下端的径向孔、轴向小孔a进入阀芯底部油室，油液受压形成一个向上的液压力F。在液压力F等于或大于弹簧力Ft阀芯向上运动，上移行程L后阀口开启。随着通过阀口的流量q增大，阀口进一步开启，阀的出口流量流回油箱。此时，阀芯处于受力平衡状态，阀口开度为x，通流量为q，进口压力为p。如果记弹簧开度为K，预压缩量为xo,阀芯直径为D，阀口刚开启时的进口压力为pk，通过额定流量qs时的进口压力为ps,作用在阀芯上的稳态液动力为Fs，则可以得到：
1）阀口刚开启时的阀芯受力平衡关系式
2）阀口开启溢流时阀芯受力平衡关系式
3）阀口开启溢流的压力流量方程
联立求解式2）和3）可求得不同流量下的进口压力。
如上所述，可以归纳以下几点：
调节弹簧的预压缩量xo，可以改变阀口的开启压力pk，进而调节控制阀的进口压力p，即对应于一定弹簧预压缩量xo，阀的进口压力p基本为定值。此处弹簧称之为调压弹簧。
当流经阀口的流量增大使阀的开口增大时，弹簧会进一步被压缩而产生一个附加弹簧力△Ft=Kx，同时液动力Fs也发生变化，这将导致阀的进口压力p 随之增大。
弹簧腔的泄漏油经阀体上的泄油通道直接引到溢流阀的出口，然后回油箱。若回油路有背压，则背压力作用在阀芯的上端，导致溢流阀的进口压力随之增大。
4）直动型溢流阀因液压力直接与弹簧力相比较而得名。若阀的压力较高、流量较大，则要求调压弹簧具有很大的弹簧力，这不仅使调节性能变差，而且结构上也难以实现。所以滑阀式直动型溢流阀已很少采用。为此，近年来出现了锥阀式直动型溢流阀。针对阀口大小改变时阀口液动力和附加弹簧力变化的影响，采取了相应的结构措施，故额定压力可达40MPa,最大通流量为330L/min 。
5 液压系统的参数计算
5.1液压缸参数计算
5.1.1初选液压缸的工作压力
参考同类型组合机床，初定液压缸的工作压力为
Pa p 5
110*40=。 5.1.2确定液压缸的主要结构尺寸
本例要求动力滑台的快进、快退速度相等，现采用活塞杆固定的单杆式液缸。取无杆腔有效面积A1等于有杆腔有效面积A2的两倍，即A1=2A2。为了防止在钻孔钻通时滑台突然前冲，在回油路中装有背压阀，初选背压
Pa
p b 510*8=。
由表1可知最大负载为工进阶段的负载F=22105N ，按此计算A1则
液压缸直径
cm
cm A D 84.84
.61*441
==
=
π
π
由A1=2A2可知活塞杆直径cm cm D d 25.684.8*707.0707.0===
按GB/T2348-1993将所计算的D 与d 值分别圆整到相近的标准直径，以便采用标准的密封装置。圆整后得D=9cm,d=6.3cm 。
按标准直径算出
5.1.3计算液压缸各工作阶段的工作压力、流量和功率
根据液压缸的负载和速度以及液压缸的有效面积，可以算出液压缸工作过程各阶段的工作压力、流量和功率，在计算工进时背压按Pa
p b 510*8=代入，
快退时背压按
Pa
p b 510*5=代入计算公式和计算结果列于下表2
表2 液压缸所需的实际流量、压力和功率
5.2液压泵的参数计算
由表2可知工进阶段液压缸工作压力最大，若取进油路总压力损失Pa p 510*5=?∑，压力继电器可靠动作需要压力差为Pa 510*5，则液压泵最高
工作压力Pa
Pa p p P p 555110*8.4810*)558.38(10*5=++=+?∑+=，因此泵
的额定压力可取Pa Pa P r 5
510*6110*8.48*25.1=≥。
由表2可知，快进快退时液压缸所需的最大流量是13L/min ，则泵的总流量为min /3.14min /13*1.1L L q p ==。即大流量泵的流量min /3.14L q p ≥。
根据上面计算的压力和流量，查产品样本，选用YB-16型定量叶片泵，该泵额定压力MPa 3.6，额定转速min /960r 。
5.3电动机的选择
泵的流量
s m s m q /10*27.0/)60/10*16(3
333--==。下面分别计算三阶段所需的电动机功率P 。
5.3.1快进
压力油进入液压缸大腔，大腔的压力Pa
P P j 510*7.5== ，查样本可知泵
的出口压力损失Pa p 5
10*5.4=?。于是计算可得泵的出口压力
Pa P p 510*2.10=（总效率5.0=η）。
电动机功率
5.3.2工进
考虑到节流阀所需最小压力差Pa p 5
110*5=?。压力继电器可靠动作需Pa p 5210*5=?。因此泵的出口压力Pa p p p P p 5
2110*8.48=?+?+=。（泵的总效率565.0=η）。 电动机功率 5.3.3快退
类似快进可知，泵的出口压力
Pa
P p 510*18=（总效率51.0=η）。电动机
功率W q
P P p 95351
.010*27.0*10*18353===-η。
综合比较，快退是所需功率最大。据此查样本选用Y90L-6异步电动机，电动机功率1.1KW。额定转速910r/min。
6 液压元件的选择
6.1液压阀的选择
根据液压阀在系统中的最高工作压力与通过该阀的最大流量，可选出这些元件的型号及规格。本设计中所有的额定压力都为 6.3MPa，额定流量根据各阀通过的流量，确定为10L/min，25L/min和63L/min三种规格，回路所有元件的规格型号列于下表
调压回路液压元件明细表
减压回路液压元件明细表
进油节流调速回路液压元件明细表
采用行程阀的速度换接回路液压元件明细表
调速阀串接的速度换接回路液压元件明细表
调速阀并联的速度换接回路液压元件明细表
采用顺序阀的顺序动作回路液压元件明细表
采用压力继电器的顺序动作回路液压元件明细表
采用三位换向阀的卸载回路液压元件明细表
采用溢流阀的卸载回路液压元件明细表
用顺序阀的平衡回路液压元件明细表
用液控单向阀的锁紧回路液压元件明细表
6.2油管的选择
根据选定的液压阀的连接油口尺寸确定管道尺寸。液压缸的进、出油管按输入、排出的最大流量来计算。由于本液压台快进快退时，油管内通油量最大，其实际流量为泵的额定流量的两倍达32L/min，则液压缸进、出油管直径d 按产品样本，选用内径为15mm，外径为19mm的10号冷拔钢管。
6.3油箱的确定
油箱是用钢板焊成，大型的油箱则用型钢作成骨架，再在外表焊上钢板。油箱的形状一般是方形或长方形的，为了便于清洗油箱内壁及箱内滤油器，油箱盖板一般都是可拆开的。设计油箱时应考虑以下几点：
壁板：厚度一般为3~4mm；容量大的油箱可取4~6mm。对于大容量的油箱，为了清洗方便，也可以在油箱侧壁开较大的窗口，并用侧盖板紧密封闭。
底板与底脚：底板应比侧板稍厚一些，底板应有适当斜度以便排净存油和清洗。油箱的底部应装设底脚，底脚高度一般为150~200mm，以利于通风散热及排出箱内油液。
顶板：顶板一般取得厚一些，为6~10mm，若泵、阀和电机安装在油箱顶部时，顶板厚度应选大值。顶板上的元件和部件的安装面应经过机械加工，以保证安装精度。为减少机加工工作量，安装面应该用形状和尺寸适当的厚钢板焊出。
隔板：油箱内一般设有隔板，隔板的作用是使回油区与泵的吸油区隔开，增大油液循环的路径，降低油液的循环速度，有利于降温散热、气泡析出和杂质沉淀。隔板一般沿油箱的纵向布置，其高度一般为最低液面高度的2／3~3／4。有时隔板高于液面，在中部开有较大的窗口并配上适当面积的滤网，对油液进行粗滤。
油箱的最下面有个汽油浮子。油面高的时候浮子就浮上来，拉动固定死的一个连杆指针向上，指针压着一个类似于台灯开关的一个东西，指针越高，电阻越小，油表显示就是满的。指针越低。电阻加大，油表就下降。
如果油表显示不准确的话，可以把油箱翻过来拆下来，自己用手折一下就好了。
副油箱实际就是油箱开关上的一个高底管子。正常状态下开主油箱的时候，油是上面的那根高管子流出来的。高管子开口要高些，油流不进去了，就要开副油箱。开关扳上去，高管子的通道关闭，低管子通道打开。就又有油流出来。
如果开关设计得比最底油面高的话，那么就有可能出现副油箱烧得跑不动了，但是一摇还是有油的情况。
油箱的功用
油箱在液压系统中功用是储存液压系统所需的足够油液，散发油液中的热量，分离油液中气体及沉淀污物。另外对中小型液压系统，往往把泵装置和一些元件安装在油箱顶板上使液压系统结构紧凑。
油箱有总体式和分离式两种。总体式油箱是与机械设备机体做在一起，利用机体空腔部分作为油箱。此种形式结构紧凑，各种漏油易于回收。但散热性差，易使邻近构件发生热变形，从而影响了机械设备精度，再则维修不方便，可减少油箱发热和液压振动对工作精度的影响，便于设计成通用化、系列化的产品，因而得到广泛的应用。对一些小型液压设备，或为了节省占地面积或为了批量生产，常将液压泵——电动机装置及液压控制阀安装在分离油箱的顶部组成一体，称为液压站。对大中型液压设备一般采用独立的分离油箱，即油箱与液压泵——电动机装置及液压控制阀分开放置。当液压泵——电动机安装在油箱侧面时，称为旁置式油箱；当液压泵——电动机安装在油箱下面时，称为下置油箱（高架油箱）。通常油箱用2.5~5mm钢板焊接而成。
油箱的构造与设计要点
1）油箱必须有足够大的容量，以保证系统工作时能够保持一定的液位高度；为满足散热要求，对于管路比较长的系统，还应考虑停车维修时能容纳油液自由流回油箱时的容量；在油箱容积不能增大而又不能满足散热要求时，需要设冷却装置。
2）设置过滤器。油箱的回油一般都设置系统所要求的过滤精度的回油过滤器，以保持返回油箱的油液具有允许的污染等级。油箱的排油口（即泵的吸口）为了防止意外落入油箱中污染物，有时也装设吸油网式过滤器。由于这种过滤器侵入油箱的深处，不好清理，因此，即使设置，过滤网目也是很低的，一般为60mm以下。
3）设置油箱主要油口。油箱的排油口与回油口之间的距离应尽可能远些，管口都应插入最低油面之下，以免发生吸空和回油冲溅产生气泡。管口制成45°斜角，以增大吸油出油的截面，使油液流动时速度变化不致过大。管
口应面向箱壁。吸油管离箱底距离H≥2D（D为管径），距箱边不小于3D。回油管离箱底距离h≥3D。
4）设置隔板将吸、回油管隔开，使液流循环，油流中的气泡与杂质分离和沉淀。隔板结构有溢流式标准型、回流式及溢流式等几种。另外还可根据需要在隔板上安置滤网。
5）在开式油箱上部的通气孔上必须配置空气滤清器。兼作注油口用。油箱的注油口一般不从油桶中将油液直接注入油箱，而是经过滤车从注油口注入，这样可以保证注入油箱中的油液具有一定的污染等级。
6）放油孔要设置在油箱底部最低的位置，使换油时油液和污物能顺利地从放油孔流出。在设计油箱时，从结构上应考虑清洗换油的方便，设置清洗孔，以便于油箱内沉淀物的定期清理。
7）当液压泵和电动机安装在油箱盖板上时，必须设置安装板。安装板在油箱盖板上通过螺栓加以固定。
8）为了观察向油箱注油的液位上升情况和在系统中看见液位高度，必须设置液位计。
9）按GB/T3777——1983中5、2、3a规定：“油箱的底部应离地面积150mm以上，以便于搬移、放油和散热。
10) 为了防止油液可能落在地面上，可在油箱下或上盖附近四周设置油盘。油盘必须有排油口，以便于油盘的清洁。
油箱的内壁应进行抛丸或喷砂处理，以清除焊渣和铁锈。待灰砂清理干净之后，按不同工作介质进行处理或者涂层。对于矿物油，常采用磷化处理。对于高水基或水、乙二醇等介质，则采用与介质相容的涂料进行涂刷，以防油漆剥落污染油液。
油箱设计时应注意问题
1）油箱容量的确定，是油箱设计的关键。主要根据热平衡来确定。通常油箱的容量取液压泵每分钟流量3~8倍进行估算。此外，还要考虑到液压系统回油到油箱不至溢出，油面高度一般不超过油箱高度的80%。中压系统的油箱容积一般取液压泵额定流量的5～7倍，本例取7倍，故油箱容积为16
=。
7(=
*
L
)
L
V112
2）油箱中应设吸油过滤器，要有足够的通流能力。因需经常清洗过滤器，所以在油箱结构上要考虑拆卸方便。
3）油箱底部做成适当斜度，并安设放油塞。大油箱为清洗方便应在侧面设计清洗窗孔。油箱箱盖上应安装空气过滤器，其通气流量不小于泵流量的 1.5倍，以保证具有较好的抗污能力。
4）在油箱侧壁安装油位指示器，以指示最低、最高油位。为了防锈、防凝水，新油箱内壁经喷丸、酸洗和表面清洗后，可涂一层与工作油液相容的塑料薄膜或耐油清漆。
5）大、中型油箱应设起吊钩或孔。
具体尺寸、结构可参看有关资料及设计手册。
6.4 液压阀配置形式的选择
对于固定式液压设备，常将液压系统的动力、控制与调节装置集中安装成独力的液压站可使装置与维修方便，隔开动力源的震动，并减少油温的变化对主机工作精度的影响。液压元件在液压站上的配置有多种形式可供选择。配置形式不同，则液压系统的压力损失和元件类型不同。液压元件的配置形式目前采用集成化配置，本实验台采用集成油路板是一块较厚的液压元件安装板，板式连接的液压元件由螺钉安装在板的正面，管接头安装在板的反面，元件之间的油路全部由板内加工的孔道形成。
6.5泵-电机装置的选择
液压泵-电机装置的包括液压泵、电动机、泵用联轴器、传动底座及管路附件等，又称为泵组。
电动机的安装形式：机座带底座、端盖上无凸缘的结构，一般用于水平放置，此时液压泵通过法兰支架支承在电动机上。若泵组立式放置则应选用机座不带底脚、端盖上带大于机座的凸缘结构。
联轴器：由于液压泵的传动轴不能承受径向栽荷和轴向载荷，但又要求泵与电动机轴有很高的同轴度，因此一般采用弹性联轴器的连接形式。
泵组底座：泵组安装在油箱的上盖（上置式），泵组具有足够的强度和刚度，便于安装和检修，在合适的部位设置泄油盘，以防止液压油液污染场地。为减少噪声和振动，泵组与安装平台之间加弹性材料制成的防振垫。
管路附件：液压泵的吸油管一般迫选用硬管，管路尽可能短，过流面积尽可能大，以减少吸油阻力。安装吸油管时注意液压泵有吸油高度的限制。
因吸油管采用硬管，因此应在吸油口设置橡胶补偿接管（隔振喉），起隔振、补偿作用。
注：在各回路油管处设置测压点，以便进行实验，压力表如下图，
结论
实验教案是本课程的有机组成部分之一。传统的液压教案实验台存在着内容固定、功能单一、管路已连接好不易修改、实验以演示为主、学生动手机会少等缺陷。本实验台适应了近年来液压实验台在结构设计和实验方法上的较大变化，以实验内容丰富、多变，实验过程加强学生动手能力的培养，具有机电液一体化的功能为目标，具体功能如下。实验台基本能完成液压传动课程教案中的各种实验所有液压元件均采用实物元件，系统的额定工作压力
6．3MPa，缩小了教案与实际应用的差距，并能为实际的液压系统提供一个实验平台，既达到了液压传动课程的教案实验目的，又兼顾了实用性。一机多功能实验台不仅能完成教案实验，而且能完成实际液压系统的有关实验。实验台为单侧布置，同时只能供一组学生进行实验。所有实验元件均为独立组件，应用橡胶软管由学生自行设计、组装实验回路。每个工位都有液压油的供给／回油接口、压力测试接口和实验回路的电气控制输入／输出接口等，具有多种功能
液压教学实验台的设计
第二章液压教学实验台的回路分析 2.1回路分析 2.1.1液压调压回路分析 液压调压回路的基本功能主要体现在，液压调定和液压限制系统在最高，工作压力时的功能体现，常见的主要指调压回路在工作过程中，不同阶段出现多级压力变换。通常指的是溢流阀来控制这一功能。 图2.1.1是基本的液压调压回路实现图。其中在设计改变节流阀，如图中2指的是开口调节液压缸的速度，如图中1指的是溢流阀开启溢流，可以让试验台在工作稳定溢流阀的压力，可以起到调定压力的作用，如图中3，指的是液压试验台可由阀远程调压控制。 图 2.1.1液压调压回路分析 2.1.2液压减压回路分析 液压试验台常见的减压回路最基本的功能，主要体现在于使用系统低于压力调定值，可以实现稳定工作压力的，通常是机床的工作夹紧和机床导轨润滑及液压的控制油路，需要减压回路。 常见的液压减压回路如图表2.1.2所示，当减压回路在执行过程中低压的支路可以起到上串接定值减压的功能，如图表中下方的2所示。 当液压回路中的单向阀可以对图表3起到主油路压力减压的作用。如图表4可以起到防止液压缸的压力受其干扰。
图2.1.2液压调压回路分析 2.1.3节流调速回路分析 液压节流阀可以起到串联在液压泵和液压缸之间的油路回路，通常可以控制液压缸油路流量达到调速的目的，如图2.1.3当液压泵对油液起到溢流阀回油箱的作用，常见的是回路油节起到调速回路能够正常的实现。 图2.2.3节流调速回路分析 2.1.4行程阀和速度转换回路分析
通常液压速度接换回路可以起到液压元件速度的切换，当液压行程阀在切换速度的不同事，回路可以起到快速-慢速的换接。 行程阀一般可以起到液压回路速度快和慢换接的方法，通常速度在行程阀实现时起到换接回路，如图 2.1.4，当液压缸活塞快速到达位置时，其活塞杆中的上挡可以压下行程阀如图中1，当行程阀关闭时，而液压缸右腔油液必须通过节流阀如图表2可以流回油箱，使得活塞运转到慢速。当液压活塞压力经单向阀如图表3中，可以开启进入液压缸右腔，使得活塞快速向左返回。这种回路速度换接点较为准确。使得行程阀安装位置不能任意布置，管路连接较为复杂。 图2.2.4行程阀转换回路分析 2.1.5调速阀速度换接回路分析 调速回路通常分为两种；主要是慢速和快速的换接回路方式。常见的机床是在工作行程中的进给速度，当进给速度大于速度，就可以实现 两次工进速度，一般当液压调速阀在实现两个串联的油路，通常使得换向阀可以进行切换。如图表2.1.5就是两个调速阀串联并实现得两次进给速度换接回路，这种进给速度当小于速度时，就可以让调速阀如图中B的开口小于如图中A调速阀。可以让回路速度进行换接平稳。
LG-YYZN01 智能型液压综合实验台（液压实训台） LG-YYZN01 智能型液压综合实验台（液压实训台）由操作台、辅助平台组成，不但能完成液压传动课程的设计性、创造性、综合性实验，而且特别适用于液压工程测试，元件性能测试，对教学、科研、检测具有极为强大的支持，是液压学科中的学者、专家、工程技术人员的得力助手。 一、实验项目 1、常用液压元件的性能测试实验； 2、液阻特性性能测试实验 3、液压回路组态画面演示及控制实验； 4、液压传动基本回路实验； 5、可编程控制器（PLC）电气控制实验，机电液一体化控制实验； 6、液压传动系统组成示范演示实验； 7、液压传动各元、部件结构及工作原理观摩、拆装实验。 二、性能及特点 1、液压泵站采用变量叶片泵、定量叶片泵，与电器控制相结合，能控制工作介质温度，回路中有多个滤油器，根据滤芯的型号，过滤精度的不同，能较精确的控制油液精度。 2、实验操作台采用立式结构，配有辅助平台,安装面积大，操作面采用T型铝合金型材制作，能进行快速拼装实验，可根据实验项目原理图，选用相应的元件快速组成液压实验回路，通
过电磁换向阀动作的控制和相关液压阀的调节进行实验。 3、实验平台操作面采用T型铝型材制作，学生能在平台上做扩展性实验。 4、液压系统采用双泵系统,在一个实验台上可同时供两组学生做实验。 5、液压系统温度采用风冷却器控制。 6、电器控制系统不但能完成基本控制功能，而且有多种控制系统。 7、电源模块带三相漏电保护、输出电压380V/220V，对地漏电电流超过30mA即切断电源；电气控制采用直流24V电源，并带有过压保护，防止误操作损坏设备。 8、控制柜设计具有人性化，测试软件具有强大的测试功能及多种帮助。 9、配置了完备的各类型传感器，包括压力传感器、流量传感器、温度传感器、转速传感器、位移传感器，以满足各项实验参数测试的需要。 10、液压元件均配有铝合金过渡底板（铝合金底板+工程塑料模块），可方便、随意地将元件安放在实验面板（面板带“Ｔ”沟槽形式的铝合金型材结构）上。 三、控制测试系统 1、实验台的计算机控制测试系统由计算机、数据采集卡、接口板、传感器和电磁阀等组成。 2、系统软件的界面是用美国NI公司的LabVIEW开发的，软件界面直观性强，操作方便，功能齐全，交互性好，除具有实测功能以外，还具有虚拟教学的功能，教师可以利用界面提供的数据窗口输入不同的数据，得出不同的分析曲线，从而做到多种配置的理论分析。 3、控制测试系统实现实验室参数（压力、流量、转速、位移等）的自动数据检测，自动处理、存储、自动生成实验报告和打印输出等功能。 4、系统能实现回路电磁阀的自动控制，提高了实验台操作的自动化和智能化水平。 5、系统可同时进行6个二位电磁阀的控制。 四、技术参数 液压站部分： 电动机型号：M3P4H523； 额定功率：2.2KW； 额定转速：1440r/min（2台）； 变量叶片泵：VA1-12F-A3 额定排量：6.7ml/rev； 最高工作压力：7Mpa（1台）； 定量叶片泵：FA1-11-FR； 额定排量：11ml/rev； 最高工作压力：7Mpa（1台）； 风冷却器：压力1.4Mpa； 流量：20L； 功率：65W（1个）； 温控仪：XMTD数显调节仪（1个） 经过以上内容介绍，所以现在就需要大量的液压气动设备安装与维修教学人才，所以北京理工伟业科教有限公司研发的LG-YYZN01 智能型液压综合实验台（液压实训台）也就是跟随液压气动安装与维修发展前景研发的，该智能型液压综合实验台（液压实训台）适用于企事业和院校教学，欢迎定制! 想了解更多关于LG-YYZN01 智能型液压综合实验台（液压实训台）的内容，可以电话咨询，也可以在网站https://www.doczj.com/doc/329812481.html,留言，我们看到后会及时回复给您。
湖南科技大学测控技术与仪器专业专业综合实验报告 姓名 学号 成绩 湖南科技大学机电工程学院 二0—三年 ^一月 ^一日目录 一、液压泵站综合控制实验 3 （一）实验目的 3 （二）实验内容 3 二、液压实验台PLC控制实验 4 （一）实验目的 4 （二）实验内容 4 —振动测试与故障诊断综合实验（ 一） 一）实验目的 5 二）实验内容 5 四．振动测试与故障诊断综合实验（二）（一）实验目的 6 （二）实验内容 6 五．基于虚拟仪器的自动控制原理综合实验（一）实验目的7 （二）实验内容7 六．基于虚拟仪器的传感器综合实验8 （一）实验目的8 （二）实验内容8 七．地震仪器综合设计9 （一）实验目的9 （二）实验内容9 八．电法仪器综合设计10 （一）实验目的10 （二）实验内容10 九、实验心得11 一、液压泵站综合控制实验 （一）实验目的 了解液压控制的装置，熟悉PLC编程，并且了解 置的原理并且用于实践生活中去。（二）实验内容 此实验是液压的测量实验用PLC处理器控制来实现，液压PLC综合控制实验室是我公 司根据高校机电一体化对气、电、液控制的教学大纲要求，在我公司专利产品YY-18透明 液压传动演示系统的基础上，综合了我公司气动PLC与液压PLC控制实验设备的优点，采 用了开放型综合实验台结构，广泛征求专家教授与老师的意见，经不断创新改进研制而成的。是目前集气动控制技术、液压传动控制技术以及PLC可编程序控制器控制技术于一体 的理想的综合性实验设备。实验时，它们可以相互辅成，交叉控制。可以让学生直观、感性地对比、了解气、电、液各自具有的特点、特色、及优缺点等。 信号采集电路原理设计： （1）前置放大电路要求有阻抗匹配设计（前置放大器采用集成运放OP07、 采用电压负反馈设计、增益为10、50 两档手动设计） （2）主放大器采用级联组合程控放大、增益动态范围为10 至1500 倍之内。 （增益程档位要求有30 至40 梯度之内，具体每档增益值不做具体要求但要求梯度 增益呈线性） （3）主放大器末端输出值（Up-p）设计为5v，如有溢出则在设计说明中明。 PLC控制在工业领域的发展。理解液压装
本科学生毕业设计 1ZR-FE发动机综合测试教学 实验台设计 系部名称：汽车与交通工程学院 专业班级：车辆工程 学生姓名： 指导教师： 职称：实验师
The Graduation Design for Bachelor's Degree The Teaching And Test Platform Design of 1ZR-FE Engine Comprehensive Candidate：Lin Song Specialty：Vehicle Engineering Class：BW07-7 Supervisor：Qi Yiqiang Heilongjiang Institute of Technology
摘要 为适应汽车类专业技术人员在发动机拆装、发动机电控原理及相应故障诊断等方面的研究和培训,设计了发动机综合测试教学实验台。实验台可安装1ZR-FE型电控发动机，测试柜中设有各种模拟通断开关的控制板等，可模拟多种系统故障，适用于教学工作。 本文重点介绍了电控电动机综合测试教学实验台的设计目的、意义、发展现状、构造与工作原理，并在此基础上设计电控发动机综合测试教学实验台的相关内容。主要包括实验台架的设计、测试柜的设计、电路图布置、发动机拆装及故障设置及检测等内容。 通过完成对本实验台的设计，可以深刻理解和掌握电控发动机的组成和工作原理、机械设计与CAD机械制图的相关知识，同时也涉及到了发动机拆装、发动机工况检测、故障人工设置、检测及排除的实际应用，最终设计出一款及机械、电控于一体化的产品。 关键词：电控发动机；实验台；拆装；检测；故障诊断
一种多功能液压试验台控制系统设计 摘要：本文介绍了一种多功能液压试验台控制系统设计，液压控制模块的设计采用了模块化设计方式，可以缩短产品设计开发周期减少开发成本。液压系统采用LUDV负载反馈控制技术能实现对不同负载压力的多个执行元件同 时系统流量自动按比例分配。 关键词：液压试验台；控制系统；负载反馈；模块化设计 中图分类号：TP271 文献标识码：A 文章编号： 1006-4311（2015）09-0051-03 0 引言 随着液压元件制造技术的飞速发展，液压系统的测试技术已经发展成为多门学科的集成技术，主要包括：液压技术、计算机辅助控制技术、传感器技术、仪器仪表技术、测试技术以及为电子技术等五个技术。 该多功能液压测试试验台主要用于对掘进机液压系统 液压元件进行检测和分析。试验台液压系统对测试元件提供高压液压油，主要针对旧液压元件进行检测时元件内部容易有脏物污染系统，专门开发了液压系统清洗装置；该系统可将系统主要液压元件都集成到同一试验台上进行综合性能 测试，也可以分别测试液压泵、液压阀和液压缸的性能参数。
1 液压系统的模块化设计 多功能液压测试试验台的基于目前煤矿井下用一种掘 进机液压系统的需求而开发的，要求对掘进机液压系统和液压元件进行功能和特性试验。而整个试验台液压系统有许多基本回路组成，而这些系统回路在测试不同液压元件时是回路是相同的，因此在该试验台液压系统设计时将这些基本回路或作用相同的几个回路设计成液压模块部件，再根据试验台的使用要求把这些液压模块进行合理的组合。 模块化产品的构成模式主要是用一个简单地公式来表 达的：新产品（系统）=通用模块（不变部分）+专用模块（变动部分）。采用模块化思想开发非标设备，可以实现产品在小批量生产时尽可能选用通用模块减少产品的设计开发成本，模块化设计能实现产品的多样化和效益最大。 该试验台液压系统可以划分为四个模块：油液存储及处理模块，压力源产生模块，液压阀控制模块，油路测试输出模块。 1.1 液压系统原理 多功能液压实验台的原理如图2所示。本试验台部分由一台电动机带动组合泵（排量270mL/r和92mL/r）提供动力源，进行功能性试验时柱塞泵卸载，270泵提供低压大流量。用于打压试验时92柱塞泵加载，提供高压小流量，在整个试验中有效的减少了电动机做无功功率。油泵的测试与马达
液压泵综合试验台设计 摘要本文介绍了利用变频调速技术,通过微机进行综合测控的液压泵试验台的 设计方法,并给出了该试验台对JB P - 40 泵的测试结果, 说明了该系统设计的合理性和 有效性。 随着现代技术的发展,液压传动的应用越来越广泛。尤其是高压、高速、大功率的场合,液 压技术的应用更为普通,与此同时,人们对液压元件的质量也提出了更高的要求。国内外厂商 研制了许多新型的液压元件,这些新型的元件都需要进行全面的性能测试,因此就要求有高性 能的试验装置。本系统正是为了满足我院研制的JBP 系列新型径向柱塞泵的综合试验而设 计的。 JBP 泵是由我院设计的新型径向柱塞泵, 该泵具有压力高、噪声低、寿命长、结构简单、对介质污染敏感小等特点,为了使该成果尽快转化,投入市场,需要对该泵进行全面的性能测试。 我们参照JB2147 - 85 液压泵型式试验标准[ 1 ] 所列的测试项目来进行试验台的设计。系统要 求测试泵在不同输入转速下的输出压力、流量、温度等多种参数,数据处理量大,为此我们应用 变频调速技术和微机测控技术完成了试验台系统的总体设计。通过实践证明系统设计是合理 的,能获得令人满意的实验结果。 该系统设计主要分为两大部分: ( 1) 具有变频调速性能的液压系统设计; ( 2 ) 微机测控系 统设计。 1液压系统设计 试验台液压系统基本结构如图 1 所示。 1. 1 动力驱动部分设计 液压泵试验台的动力源部分,我们采用了先进的变频调速技术。变频器选用SAN EN 通
用型全数字式变频器,该变频器内部配置了16 位微处理器,可以方便地和计算机进行接口,实现自动控制。变频技术和液压技术的结合是目前液压传动的一个新的发展方向[ 2 ] , 我们的实 验台通过应用这一新技术, 除了可进行常规的液压泵型试验外, 还可进行以下几个方面的研究: ) 以软件方式控制液压泵的恒流量输出。1 将不同压力下液压泵的泄露量输入计算机, 给出 控制函数,用来设定变频器的频率,改变泵的输入 转速,补尝泄露,实现恒流。 2) 使泵的输出流量与负载匹配,预先设定控 制函数,用改变泵转速的方法来控制泵的输出流 量,即使是定量泵也可以使输出流量与负载相适 应,从而在液压系统设计时去掉节流阀,提高系统 的效率。 3) 拓宽试验范围,更全面地对泵的性能进行 研究。变频调速效率高、调速范围大、转速稳定性 好,可以连续无级调速,便于对泵的最高、最低、最佳运行转速进行试验, 这是在传统实验台上不易 实现的。 1. 2 液压泵加载部分设计 1 液位计14 滤油器被试泵23 4 单向阀比例节流阀比例溢流阀56 7 压力表换向阀流量计89 10 冷却器转速仪扭矩仪1112 13 电机加热器温度计1516 液压泵加载部分系统采用了电液比例控制新 技术,通过比例节流阀 5 和比例溢流阀 6 组成加 图1液压系统原理图 载回路。静态试验时,溢流阀 6 起安全作用, 限定系统的最高工作压力, 调节节流阀 5 比例放大器的电参数即可实现对被试泵加载。动态试验时, 关闭节流阀 5 , 通过计算机控制溢流阀6比例电磁铁的输入电流,可以改变溢流阀 6 的调定压力,相当于给被试泵一个阶跃输入。这样 试验过程中的加载工作全部可以通过调节电参数来实现,既提高了试验数据的准确性,也大大 地减轻了实验人员的劳动强度。 1. 3 其它辅助部分设计 为了保证测试数据的准确性,可信性,我们还在系统中设置了加热器和冷却器组合成的液 压系统温度控制装置。因实验室建在室内,加热器较少使用。实验过程中,液压泵输出的能量 全部经节流或溢流损失后转化为热能, 系统油温上升很快, 油温的变化会引起油液的粘度变 化,影响测试结果,因此冷却装置十分重要。我们选用冷却效率高的板式换热器、潜水泵来进 行系统的降温冷却。在室外专设了冷却水塔, 实验过程中, 工作温度基本控制在35 ±℃范围之内。 2微机测控系统设计 由计算机可以自动地记录实验过程中的数据,并在实验结束后整理成图形或表格,还可以 发出指令改变泵的工作状态,全面地测试泵的各项性能。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920521419.X (22)申请日 2019.04.17 (73)专利权人 辽宁丰源机电设备工程有限公司 地址 110000 辽宁省沈阳市和平区南宁北 街28号 (72)发明人 刘立强 (74)专利代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理 有限公司 11616 代理人 高志军 (51)Int.Cl. F15B 19/00(2006.01) F15B 21/041(2019.01) (54)实用新型名称一种综合型液压试验台(57)摘要本实用新型公开了一种综合型液压试验台，包括油箱、液位传感器、空气过滤器、高压齿轮泵、电机、溢流阀、单向阀、过滤器组件、比例减压阀、比例方向阀、压力传感器，所述空气过滤器、液位传感器均安装在油箱上，所述溢流阀的出油口以及高压齿轮泵均接入油箱，所述电机与高压齿轮泵相连接，所述单向阀、过滤器组件、比例减压阀、比例方向阀顺序串联，其串联回路单向阀连接在高压齿轮泵与溢流阀之间的回路上，比例方向阀连接在溢流阀接入油箱的一端。本实用新型与现有技术相比的优点在于：便于调节，调节范围广，有利于根据被试件的要求不同，为被试件提供不同压力等级的液压动力，适用于多种被试件， 降低了试验成本。权利要求书1页 说明书2页 附图2页CN 209892554 U 2020.01.03 C N 209892554 U
权 利 要 求 书1/1页CN 209892554 U 1.一种综合型液压试验台，包括油箱(1)、高压齿轮泵(4)、电机(5)、压力表一(6)、溢流阀(7)、单向阀(8)，其特征在于：还包括液位传感器(2)、空气过滤器(3)、过滤器组件(9)、比例减压阀(10)、比例方向阀(11)、压力传感器(12)、压力表二(13)，所述空气过滤器(3)、液位传感器(2)均安装在油箱(1)上，所述溢流阀(7)的出油口以及高压齿轮泵(4)均接入油箱(1)，所述电机(5)与高压齿轮泵(4)相连接，高压齿轮泵(4)与溢流阀(7)串联，所述单向阀(8)、过滤器组件(9)、比例减压阀(10)、比例方向阀(11)顺序串联，其串联回路单向阀(8)连接在高压齿轮泵(4)与溢流阀(7)之间的回路上，比例方向阀(11)连接在溢流阀(7)接入油箱的一端，所述压力表一(6)连接在高压齿轮泵(4)与溢流阀(7)、单向阀(8)之间，所述压力表二(13)连接在比例减压阀(10)与比例方向阀(11)之间的回路上，所述压力传感器(12)与压力表二(13)相连接。 2
摘要 本设计的目的是用捷达轿车都市先锋（捷达王 GTX）的车身电器制作一个教学实验台，此实验台可以模拟电源及起动系、照明系、信号系统及辅助电器系统的实际工作情况。通过实际的演示和排除故障的过程使学生对每个电器元件和整个电器系统更加深刻的理解，从而达到理论联系实际的目的。 本设计首先在符合本次设计基本要求的基础上，确定了总体设计方案。采用捷达汽车电器系统，电动机和蓄电池为实验台提供电源。本次设计中，主要完成了台架及板面的设计、电源系统设计、元件布置、实验台电器元件接线等工作。 本设计的创新之处：汽车电器与电路教学台包括启动系统，电源系统，灯光仪表系统的结构，具有工作过程演示，拆装验证等功能。学生可以根据自己所学的理论知识自由的拆卸和搭接电路线束，并且可以在此汽车电器与电路综合教学台检验其拆装后能否正常工作；电器电路的线束可以自由的连接元器件，可以借此演示雨刮、门窗升降器、电动门锁的工作过程。由大灯，小灯，转向灯，雾灯，燃油表，水温表，车速表，车速表等组成的灯光仪表系统，学生可以根据自己所学知识组装灯光系统。学生还可以拆装，检修大灯和小灯，并在汽车电器与电路综合教学台检验其拆装的灯能否正常发光。 关键字：捷达；教学实验台；电器；布置；设计；制作
ABSTRACT This design with the purpose of making a carriage with the electronic of the car city vanguard (Jetta GTX), the function of this set is that imitate the actual work circumstance of the charging system, the illumination system, the signal system and the meter system .by practice demonstrate and the process of expel breakdown, student can deepen the knowledge of each electronic component and entire electronic system, thereby attain the goal of integrate theory with practice. This design is based on the basic requirements first,and then confirm the total design project.Adopt the electric appliances system of the Jetta, electric motor and storage battery to provide power supply for the experiment pedestal.In this design,mainly complete the design of experiment pedestal and flat piece, charging system ，circuit diagram, the composition of component and the connection of electric appliances component. This design innovation place: automobile electric appliances and circuit teaching platform including start system, power system, the structure of the light meter system, has the work process demonstration, disassembling validation etc. Function. Students may, according to his own knowledge theory knowledge free disassembly circuit harness, and can in the automobile electric appliances and circuit comprehensive teaching stage to test its disassembling can work normally after; Electrical circuit connected components of wiring free, can take this demo of windscreen wiper Windows lifter electric lock working process. By headlamps, small lights, lights, fog lamps, fuel table, water thermometer, speed table, the lamplight of components, such as speed table instrument system, students can according to their own knowledge learnt assembly lighting system. Students also can tear open outfit, maintenance, and little lamp headlamps and in automobile electric appliances and circuit comprehensive teaching stage to test its disassembling lamp can be normal glow. Key words :Jetta；teaching test-bed；Electric appliances；layout；circuit diagram；design；manufacture
多功能液压实验台本科课 程设计 The latest revision on November 22, 2020
多功能液压实验台毕业设计论文 摘要 多功能液压实验台完全是根据各国对多功能液压实验台形式实验的标准设计制造的，该实验台能够实现常用液压元件的性能测试和液压传动基本实验回路实验。本设计包括两部分：一是液压系统的功能原理设计（包括功能设计、组成元件设计和液压系统计算），二是液压系统的结构设计（主要是液压装置的设计）。 本实验台结构紧凑，节省空间；够实现完成给定的实验工程，实验操作简便，实验间切换方便灵活，各部件工作正常、稳定，无有泄漏现象；所有实验元件均为独立组件，可由学生自行设计、组装实验回路；系统的额定压力：6.3MPa；能够完成2种液压元件的性能测试，12个液压回路实验，即：液压泵的特性测试、溢流阀的特性测试；调压回路、减压回路、进油节流调速回路、采用行程阀的速度换接回路、调速阀串接的速度换接回路、调速阀并联的速度换接回路、采用顺序阀的顺序动作回路、采用压力继电器的顺序动作回路、采用三位换向阀的卸载回路、采用溢流阀的卸荷回路、用顺序阀的平衡回路、用液控单向阀的锁紧回路。 多功能液压实验台采用了行程阀和顺序阀实现快进与工进的换接，不仅简化了油路，而且使动作可靠，转换的位置精度也比较高。由于工进速度比较低，采用布置灵活的电磁阀来实现两种工进速度的换接，可以得到足够的换接精度。 关键词：液压回路泵阀
Abstract Hydraulic multi-functional test-bed is in accordance with national test-bed for multi-function hydraulic form of the standard design and manufacture of test, the test commonly used to achieve the performance of hydraulic components and hydraulic test loop experiments the basic experiment. The design includes two parts: First, the principle of hydraulic system design (including functional design, component design and hydraulic system components), the second is the structural design of the hydraulic system (mainly the design of the hydraulic device). Compact structure of the test-bed to save space。enough to achieve the completion of the pilot project to set the experimental method is simple, convenient and flexible switch between experiments, the components of the work of a normal, stable, non-leakage phenomenon。 all experimental components are independent components, can be students to design, assemble experimental circuit。system rated pressure: 6.3MPa。able to complete two kinds of performance testing of hydraulic components, hydraulic circuit 12 experiments,Namely: the characteristics of hydraulic pump testing, the characteristics of relief valve testing。regulator loop decompression loop speed control loop into the oil-savings, speed of adoption of trip-for-access valve circuit, the speed governor valve for next series loop speed control valve for the speed of parallel access circuit, the order of sequence valve action circuits, using the pressure of the order of the relay loop action, the use of three of the unloading valve circuit, the unloading relief valve of the circuit, with the order of circuit balance valve, pilot controlled check valve with the locking loop. Test-bed multi-function hydraulic valve using a trip valve and the order and work to achieve fast-forward into the next exchange, not only simplifies the circuit, but also action and reliable conversion of positional accuracy is high. As the work is relatively low speed, using a flexible arrangement of the solenoid valve to achieve the speed of the two-for-work into the next, can be sufficient accuracy for access. Key words：hydraulic circuit pump valve
多功能液压实验台设计
多功能液压实验台毕业设计论文 摘要 多功能液压实验台完全是根据各国对多功能液压实验台形式试验的标准设计制造的，该实验台能够实现常用液压元件的性能测试和液压传动基本实验回路实验。本设计包括两部分：一是液压系统的功能原理设计（包括功能设计、组成元件设计和液压系统计算），二是液压系统的结构设计（主要是液压装置的设计）。 本实验台结构紧凑，节省空间；够实现完成给定的实验项目，实验操作简便，实验间切换方便灵活，各部件工作正常、稳定，无有泄漏现象；所有实验元件均为独立组件，可由学生自行设计、组装实验回路；系统的额定压力：6.3MPa；能够完成2种液压元件的性能测试，12个液压回路实验，即：液压泵的特性测试、溢流阀的特性测试；调压回路、减压回路、进油节流调速回路、采用行程阀的速度换接回路、调速阀串接的速度换接回路、调速阀并联的速度换接回路、采用顺序阀的顺序动作回路、采用压力继电器的顺序动作回路、采用三位换向阀的卸载回路、采用溢流阀的卸荷回路、用顺序阀的平衡回路、用液控单向阀的锁紧回路。 多功能液压实验台采用了行程阀和顺序阀实现快进与工进的换接，不仅简化了油路，而且使动作可靠，转换的位置精度也比较高。由于工进速度比较低，采用布置灵活的电磁阀来实现两种工进速度的换接，可以得到足够的换接精度。 关键词：液压回路泵阀
Abstract Hydraulic multi-functional test-bed is in accordance with national test-bed for multi-function hydraulic form of the standard design and manufacture of test, the test commonly used to achieve the performance of hydraulic components and hydraulic test loop experiments the basic experiment. The design includes two parts: First, the principle of hydraulic system design (including functional design, component design and hydraulic system components), the second is the structural design of the hydraulic system (mainly the design of the hydraulic device). Compact structure of the test-bed to save space; enough to achieve the completion of the pilot project to set the experimental method is simple, convenient and flexible switch between experiments, the components of the work of a normal, stable, non-leakage phenomenon; all experimental components are independent components, can be students to design, assemble experimental circuit; system rated pressure: 6.3MPa; able to complete two kinds of performance testing of hydraulic components, hydraulic circuit 12 experiments,Namely: the characteristics of hydraulic pump testing, the characteristics of relief valve testing; regulator loop decompression loop speed control loop into the oil-savings, speed of adoption of trip-for-access valve circuit, the speed governor valve for next series loop speed control valve for the speed of parallel access circuit, the order of sequence valve action circuits, using the pressure of the order of the relay loop action, the use of three of the unloading valve circuit, the unloading relief valve of the circuit, with the order of circuit balance valve, pilot controlled check valve with the locking loop. Test-bed multi-function hydraulic valve using a trip valve and the order and work to achieve fast-forward into the next exchange, not only simplifies the circuit, but also action and reliable conversion of positional accuracy is high. As the work is relatively low speed, using a flexible arrangement of the solenoid valve to achieve the speed of the two-for-work into the next, can be sufficient accuracy for access. Key words：hydraulic circuit pump valve
LG-YQS02液压与气压综合实验台 A面气动综合实验效果图
B面液压综合实验效果图 LG-YQS02液压与气压综合实验台（双面）是根据《液压气动传动》、《气动控制技术》等通用教材设计而成，集可编程控制器和各种气动元件模块，液压元件模块为一体，除可进行常规的气动、液压基本控制回路实验外，还可进行液压，气动组合应用实验及液压、气动技术课程设计。LG-YQS02液压与气压综合实验台（双面）采用PLC控制方式和继电器控制两种方式，使学生在掌握传统的继电器控制之外，学习PLC编程控制，并具备PLC控制与计算机通讯以及在线调试等实验功能，其完美结合了气液技术和电气PLC控制技术，适用电工、机电一体化等专业实训考核。 性能与特点 ◆1、无线智能实验室管理考核系统（投标时现场演示） （1）系统采用先进的分布式智能管理型无线AP,通过WIFI技术实现终端覆盖。采用彩色中文触控屏的手持无线系统管理器，中文菜单式触控操作界面，人机对话友好。手持移动控制终端可控制任意一台带驱动模块的实训设备。可作登录实训与考核的操作终端，也可作教师机登录出题设故的操作终端。 （2）集成无线实验电源管理系统，通过手持移动终端系统监控查询实验台的电源开关状态；单独开启关闭实验台电源；全部开启或全部关闭实验台电源功能；定时全闭功能；控制范围>50m；控制能力>50台。 （3）集成无线考核系统能实现密码登录系统，设置数据库路，系统测试(查询设备)，题库与题库等级设置，学生键盘设置，考核故障发布考核试卷提取与存储考核时间设置与启动，考核成绩查询，考核成绩打印，登录密码修改与恢复。
（4）实验台终端采用大屏幕液晶显示具有联机考核和脱机考核功能，学号查询，故障解除，时间查询，分数查，设备号查询。 2、实验台采用立式双面台设计，电气控制为旁置式安排。A面为气动综合实验，B面为液压综合实验，采用工业型液压元件。 实验操作台：采用T型铝合金型材敞开式结构制作，主体框架采用钢材，分上下层结构，液压管路连接采用快速接头，每个液压元件都装有油路过渡板，元部件安装采用卡式模块，经久耐用、美观大方。 3、A面气动综合实验操作面： （1）实验台的电气控制配置包含以下模块： 电源模块：带三相漏电保护、输出电压380V/220V、直流电源24V。 PLC模块：输入输出点均连接到安全插口上。配备PLC编程软件、PLC学习软件、编程电缆和相关操作手册。 继电器单元：各种继电器接头均接到面板上，进行实训时方便插拔连接。 按钮开关单元：各种按钮开关接头均接到面板上，进行实训时方便插拔连接。 电磁阀电控接口单元：各种电磁阀接头均接到面板上，实训时方便插拔连接口。 气动元件模块：元件安装在快捷底板上，方便实训模块在实训屏上进行固定、拆卸。 （2）实验台具有计算机通讯接口，可与PLC编程器相连控制； （3）气源采用静音空气压缩机提供，具有噪声低（<65db）的特点，气体无油无味，清洁干燥。 （4）控制系统介绍： 控制系统分PLC控制、继电器控制、阀控制所组成。 1)、PLC控制 a、编程控制 b、延时顺序控制。 2)、继电器控制 a、接近开关（顺序、位置）控制，双电控三个接口配置。 b、手动（顺序、位置）控制，双电控三个接口配置；六个单电控接口配置。 3)、阀控制 a、减压阀的压力控制 b、单向节流阀的流量控制 3、B面液压综合实验操作面： （1）实验台的电气控制配置包含以下模块： 电源模块：带三相漏电保护、输出电压380V/220V、直流电源24V。 PLC模块：输入输出点均连接到安全插口上。配备PLC编程软件、PLC学习软件、编程电缆和相关操作手册。 继电器单元：各种继电器接头均接到面板上，进行实训时方便插拔连接。 按钮开关单元：各种按钮开关接头均接到面板上，进行实训时方便插拔连接。 电磁阀电控接口单元：各种电磁阀接头均接到面板上，实训时方便插拔连接口。 液压元件模块：元件安装在快捷底板上，方便实训模块在实训屏上进行固定、拆卸。 （2）实验台具有计算机通讯接口，可与PLC编程器相连控制； （3）实验用液压元件采用德国力士乐技术的北京华德公司制造。 （4）演示部件采用耐压胶管，压力可达到15Mpa。 二、实验内容 A面气动实验台 1、常用气动元件功能演示实验 2、气动仿真控制软件实验：提供10种典型气动回路的演示与控制，能在计算机里控制实验