桥式抓斗卸船机和链斗式连续卸船机的特点及对比
大连华锐重工集团股份有限公司张爽
摘要：介绍了桥式抓斗卸船机与链斗式连续卸船机的结构及工作特点，将二者在适用性、卸船效率、能耗、环保及布置方案等方面进行了对比，为设备选型提供参考。
关键词：桥式抓斗卸船机；链斗式连续卸船机；对比
1 概述
随着世界经济的飞速发展，沿海地区煤炭、矿石及粮食等散货的运输需求量不断增大，港口散货码头建设也呈快速发展的趋势。为提高船舶卸货效率，加快港口码头靠泊船舶的周转速度，科学合理地选择合适的散货卸船设备显得尤为重要。
目前，国内外散货卸船机主要有两种：桥式抓斗卸船机和链斗式连续卸船机，两者的特点和性能截然不同。
2 桥式抓斗卸船机的结构及工作特点
桥式抓斗卸船机主要由抓斗、起升/开闭机构、小车运行机构、接料给料系统、大车运行机构、臂架俯仰机构及金属结构等部分组成。其工作原理是通过抓斗从船舱中抓取物料，由主小车转运至料斗上方卸料，经料斗、振动给料器或带式给料机、中继皮带机输出至码头带式输送机，实现码头散货卸船作业。桥式抓斗卸船机垂直于码头布置，通过大车运行机构实现对船舱的覆盖作业。其结构形式见图1：
图1. 桥式抓斗卸船机总体结构图1-抓斗2-主小车3-臂架4-料斗5-给料设备
6-码头带式输送机7-大车运行机构
3 链斗式连续卸船机的结构和工作特点
链斗式连续卸船机主要由取料装置、链斗提升机(Bucket Elevator，简称BE)、盘式给料器、臂架带式输送机、BE 回转机构、臂架回转机构、臂架俯仰机构、大车运行机构及金属结构等部分组成。其工作原理是由取料装置-链斗将船舱内物料逐层刮取，依靠链斗提升机将物料提升至盘式给料器，盘式给料器连续旋转给料至臂架带式输送机，最后经给料机构输出至码头带式输送机。链斗式连续卸船机的臂架可在液压俯仰机构的作用下变换角度，在设计允许范围内
实现与码头面的成角作业。取料装置通过BE回转机构、臂架回转机构等多机构联动实现对船舱的覆盖作业。链斗式连续卸船机的结构形式见图2：
图2. 链斗式连续卸船机总体结构图
1-取料装置2-提升链条3-溜筒4-盘式给料器
5-BE回转机构6-臂架带式输送机7-臂架回转机构8-给料机构9-码头带式输送机10-大车运行机构
4 两种机型的对比
4.1 适用性
由于物料的粒度、粘度、含水量的不同，卸船设备对物料的适用性存在较大差异。桥式抓斗卸船机的抓斗斗容较大，料斗为敞开式且格栅尺寸较大，所卸物料的性质对卸船效率影响不大。链斗式连续卸船机的链斗斗容相对较小，取料装置构造复杂，易堵料，不适合卸运粘性物料，对超大块和异形块物料比较敏感[1]，所卸物料粒度一般在300mm 以下[2]。
对波浪力的适应性：桥式抓斗卸船机采用钢丝绳传动，能起到很好的缓冲作用，波浪引起的船舶震颤对其卸船作业基本没有影响。而链斗式连续卸船机的取料装置在作业时始终与料面接触，因此，其对波浪力比较敏感。目前链斗式连续卸船机仅能消化不超过600mm 的由波浪力引起的舱底高度差[3]。
4.2 卸船效率
桥式抓斗卸船机为间歇式卸料，其单船卸船平均效率通常为额定能力的50%～55%；而链斗式连续卸船机的单船卸船平均效率可达额定能力的70%以上。
4.3 能耗
与相同额定生产率的桥式抓斗卸船机相比，链斗式连续卸船机没有频繁的加减速和起制动，没有空抓斗和空小车运行做功，耗电约为桥式抓斗卸船机的70%；且清舱机使用少，燃油消耗约为桥式抓斗卸船机的50%[4]。
4.4 环保
桥式抓斗卸船机半封闭式，抓斗易在抓斗出船舱、空中运行及卸料处造成撒料、扬尘，对船舶以及码头带来环境污染。目前主要采用洒水、干雾的除尘方式，其中洒水除尘应用较多，受温度影响，该方式不适用于高纬度码头的寒冷冬季。
链斗式连续卸船机则是物料被链斗挖取后，即进行封闭输送，直至物料输出至码头带式输送机。整个过程几乎没
有撒料和扬尘，环保性能优越。
4.5 布置方案
桥式抓斗卸船机卸料过程中主小车为平行运动，其抓斗运行轨迹始终在其机体宽度范围内。同时，其机体宽度一般小于两个船舱的宽度，所以在一个泊位上，可根据需求使用多台相同额定生产率的桥式抓斗卸船机同时作业。
由于卸船机必须频繁越舱（每个舱不能一次卸空，以保证船身稳定），且链斗式连续卸船机回转作业的特点决定其在作业时必须具备一定的作业空间。如果在一个泊位上布置多台链斗式连续卸船机，不仅会降低卸船效率，还会在一定程度上造成码头区域的浪费。因此在一个泊位上，不宜超过2台链斗式连续卸船机。
5 结论
通过上述对比，桥式抓斗卸船机的主要优点是：结构相对简单、成本低、对于物料及波浪力的适应性强、可实现多台设备同时作业；缺点是：环保性差、能耗高、卸船效率低。链斗式连续卸船机主要优点是：环保性好、效率高，但是受物料、外界环境、布置方案及价格限制较大。
综上所述，我们可以根据物料、环境特点、环保要求、实际生产所需及成本合理地选择散货卸船机机型，以实现企业的降本增效，同时实现节约能源、保护环境的效果。
参考文献
[1] 刘永生.链斗式连续卸船机发展概况及特点.重工与起重技术.2011(4).
[2] 陈洁.桥式抓斗卸船机与链斗式连续卸船机的比较与研究.起重运输机械.2013(2).
[3] 周凌.散料卸船机的发展现状分析.中国港口.2014(5).
[4] 蒋强.两种矿石码头卸船机对比.港口科技.2015(3).
[5] 杜涛祖.两种卸船机的特点及布置方案对比.港口装卸.2011(3).
链斗式连续卸船机 操动机构是链斗式连续卸船机的重要组成部分，它由储能单元、控制单元、和力传递单元组成。高压SF6断路器的操动机构有多种型式，如弹簧操动机构、气动机构、液压机构、液压弹簧机构等。 根据灭弧室承受的电压等级和开断电流的差异，SF6产品选用弹簧机构、气动机构或液压机构。弹簧机构、气动机构、液压机构各自的特点比较见表1。 表1
一．弹簧操动机构 弹簧操动机构是一种以弹簧作为储能元件的机械式操动机构。弹簧的储能借助电动机通过减速装置来完成，并经过锁扣系统保持在储能状态。开断时，锁扣借助磁力脱扣，弹簧释放能量，经过机械传递单元使触头运动。 弹簧操动机构结构简单，可靠性高，分合闸操作采用两个螺旋压缩弹簧实现。储能电机给合闸弹簧储能，合闸时合闸弹簧的能量一部分用来合闸，另一部分用来给分闸弹簧储能。合闸弹簧一释放，储能电机立刻给其储能，储能时间不超过15s（储能电机采用交直流两用电机）。运行时分合闸弹簧均处于压缩状态，而分闸弹簧的释放有一独立的系统，与合闸弹簧没有关系。这样设计的弹簧操动机构具有高度的可靠性和稳定性，既可满足O-0.3 sec -CO-180 sec -CO操作循环，又可满足CO-15sec-CO操作循环，机械稳定性试验达10000次。 1.1 CT20弹簧操动机构动作原理 CT20型弹簧操动机构（图1、图2、图3）利用电动机给合闸弹簧储能，断路器在合闸弹簧的作用下合闸，同时使分闸弹簧储能。储存在分闸弹簧的能量使断路器分闸。 1.1.1分闸动作过程 图1所示状态为开关处于合闸位置，合闸弹簧已储能（同时分闸弹簧也已储能完毕）。此时储能的分闸弹簧使主拐臂受到偏向分闸位置的力，但在分闸触发器和分闸保持掣子的作用下将其锁住，开关保持在合闸位置。
目录 1、总则 2、投标项目名称及内容 3、使用地点、使用概况 4、卸船机主要技术参数 5、作业现场的设计条件和自然条件 6、标准和规范 7、卸船机工作级别、整体稳定性 8、材料工艺 9、主机架金属结构件 10、机构 11、润滑 12、材料预处理及涂装油漆技术 13、电气设备 14、广播、通讯、监控、消防 15、司机室 16、现场操作设备 17、外购配套件和外协件 18、供货范围（附设备、工具、各件清单） 19、主要机电配套件厂商 20、设计交底和交货时资料的交付 21、设备的监理 22、安全生产 23、设备的安装调试（详细描述请见安装施工组织设计书） 24、设备验收：人员培训、备品备件、质保期
概述 投标方完全按照本技术规范书的要求为业主方提供2台绳索牵引桥式卸船机， 卸船机为四卷筒差动小车型式的桥式抓斗卸船机，可沿码头固定的轨道运行，用于5000～10000DWT吨级散货船的红土镍矿炭接卸作业。 卸船机由抓斗从船上抓取物料卸至卸船机漏斗给汽车，卸船设计额定起重量为20吨，额定卸载红土镍矿炭能力为800t/h。 卸船机动力电源由地面高压接线箱提供，供电电源为10KV、3相50HZ，经接线箱、卸船机电缆卷筒送至主开关柜分别输送给主变压器和辅助变压器，再进入设在机房内的主驱动和辅助开关柜。 主要机构：抓斗支持（起升和下降）和开闭、小车（牵引）驱动机构的减速器为四卷筒差动形式，安装在机房内。 起升、开闭、小车牵引可单独或联动动作，为确保卸船机的安全可靠的工作，各机构均安装各种安全和保护装置。 在卸船机江侧处，安装散料回收挡板，用于将洒落的物料回流到船舱，减少货损和污染。 夹轨器、锚定装置和防风系缆装置可保证在任何情况下卸船机的稳定，应保证风速在20米/秒以下设备可正常作业，25米/秒时大车可逆风行进到锚定位置，35米/秒风速时，在夹轮器锚定装置，防风系缆装置作业下，卸船机保持稳定状态。 卸船机采用先进的控制技术，同时还应配有自动化辅助控制系统和通讯网络系统，使卸船机在卸船作业时安全靠泊。自动化程度高，与码头中央控制室有控制联锁信号。 对800t/h卸船机的设计、制造应充分考虑整机的稳定性和轮压限制条件，最大限度地提高卸船机的装卸范围。 本机供电方式为码头陆侧供电，并在机下布置有皮带机系统，应充分考虑本机吊装清仓机械的便捷方式和安全。 1．总则 1.1它提出了设备的功能、性能、结构等设计、制造安装和试验等方面的技术要求。 1.2 本投标技术规格书中提出的是最低限度的技术要求，并未对所有的技术细节
桥式抓斗卸船机和链斗式连续卸船机的特点及对比 大连华锐重工集团股份有限公司张爽 摘要：介绍了桥式抓斗卸船机与链斗式连续卸船机的结构及工作特点，将二者在适用性、卸船效率、能耗、环保及布置方案等方面进行了对比，为设备选型提供参考。 关键词：桥式抓斗卸船机；链斗式连续卸船机；对比 1 概述 随着世界经济的飞速发展，沿海地区煤炭、矿石及粮食等散货的运输需求量不断增大，港口散货码头建设也呈快速发展的趋势。为提高船舶卸货效率，加快港口码头靠泊船舶的周转速度，科学合理地选择合适的散货卸船设备显得尤为重要。 目前，国内外散货卸船机主要有两种：桥式抓斗卸船机和链斗式连续卸船机，两者的特点和性能截然不同。 2 桥式抓斗卸船机的结构及工作特点 桥式抓斗卸船机主要由抓斗、起升/开闭机构、小车运行机构、接料给料系统、大车运行机构、臂架俯仰机构及金属结构等部分组成。其工作原理是通过抓斗从船舱中抓取物料，由主小车转运至料斗上方卸料，经料斗、振动给料器或带式给料机、中继皮带机输出至码头带式输送机，实现码头散货卸船作业。桥式抓斗卸船机垂直于码头布置，通过大车运行机构实现对船舱的覆盖作业。其结构形式见图1： 图1. 桥式抓斗卸船机总体结构图1-抓斗2-主小车3-臂架4-料斗5-给料设备 6-码头带式输送机7-大车运行机构 3 链斗式连续卸船机的结构和工作特点 链斗式连续卸船机主要由取料装置、链斗提升机(Bucket Elevator，简称BE)、盘式给料器、臂架带式输送机、BE 回转机构、臂架回转机构、臂架俯仰机构、大车运行机构及金属结构等部分组成。其工作原理是由取料装置-链斗将船舱内物料逐层刮取，依靠链斗提升机将物料提升至盘式给料器，盘式给料器连续旋转给料至臂架带式输送机，最后经给料机构输出至码头带式输送机。链斗式连续卸船机的臂架可在液压俯仰机构的作用下变换角度，在设计允许范围内
卸船机的应用和发展情况 [摘要]随着经济全球化的发展，特别是矿石及煤炭等散货的海运量不断增长。我国各大港口的吞吐量也呈不断上升的趋势。为了提高港口企业的核心竞争力，适应港口散货装卸设备专业化、大型化、高效化的发展趋势，世界各国都在大力研究并应用信息化、自动化和智能化技术来建设和改造散货码头，研制新型散货装卸与输送设备。本文主要介绍了卸船机的应用和发展情况。 [关键词] 卸船机类型性能特点发展趋势 1卸船机的基本结构 卸船机是利用连续输送机械制成能提升散粒物料的机头，或兼有自行取料能力，或配以取料、喂料装置，将散粒物料连续不断地提出船舱，然后卸载到臂架或机架并能运至岸边主输的地方送机系统去的专用机械。使用卸船机可大大提高卸货效率，保持环境清洁减小粉尘污染，使货物卸载过程高效环保。卸船机的种类比较多，其中可分为连续卸船机和非连续卸船机，在非连续卸船机中主要有抓斗门式起重机、转斗岸桥等设备。在连续卸船机中包括链斗式卸船机、螺旋式卸船机、斗轮式卸船机、夹带式卸船机等[1]。 1.1链斗式卸船机 链斗式卸船机是近几年迅速发展起来的一种连续卸船设备。目前、德国、中国都在研制生产这种类型的产品。链斗式卸船机主要由以下部分所组成：链斗取料提升机构、斗式提升机头、旋转机构、受料机构、臂架旋转机构、臂架俯仰机构、行走机构及带式输送机系统等。卸船作业时，链斗从船舱内将物料挖起，通过提升卸入受料机构，在转入臂架中的带式输送机，最后通过中心漏斗、出料带式输送机进入码头上的带式输送机系统[2]。我国已经研制的链斗式卸船机有两种形式，一是悬链式，适用于甲板驳。该卸船机的链斗在取料段没有刚性支架，是悬垂的，落在舱面上作业的料斗在船舶颠簸时，可以随着舱面上下浮动，所以料斗可以紧贴舱面工作，有清仓能力。另一种是L形链斗卸船机，链斗把物料挖出，并提升到顶上，通过螺旋漏斗卸料器，将物料卸臂架带式输送机上运送到后方。L形的取料头可以旋转，臂架可以俯仰及旋转[3]。 1.2螺旋式卸船机 螺旋式卸船机是以螺旋机取料并利用垂直螺旋输送机提升的卸船机。螺旋卸船机主要由垂直臂、水平臂，旋转塔、末端螺旋输送机和门架等构件组成，垂直臂包括有箱型罩和垂直螺旋输送机。垂直螺旋输送机由内螺旋、机壳外螺旋组成，内螺旋用于垂直提升物料，外螺旋用于物料松散及供料。水平臂包括有箱型臂架和水平螺旋输送机两部分。卸船时，先把反面螺旋喂料装置降入待卸物料中，物料在喂料装置中的正向螺旋的作用下向下推送，继而由取料螺旋向中心提升反向螺旋处挤送，反向螺旋则将物料输送到螺旋提升管中，接着内螺旋便把物料垂直提升上，然后通过水平输送机把物料输送到预定的接料处[4]。 1.3斗轮式卸船机 斗轮式卸船机取料装置采用低速旋转的斗轮，由于刚性斗轮具有巨大的挖掘能力，它几乎可用来卸载任何散粒物料，如易结块的或磨削性大的散盐、煤炭和铁矿石等。斗轮式卸船机机构构成如下：具有沿码头前沿轨道移动的大车运行机构；使机身绕中心旋转的旋转机构；使水平臂作上下俯仰的液压油缸驱动装置；使斗轮和波纹挡边带式提升机绕臂架端部旋转的旋转机构；斗轮驱动机构；波纹挡边带式提升机驱动机构；臂架端部转载漏斗；臂架带式输送机和门架中心缓冲仓及伸缩式带式输送机等[5]。斗轮式卸船机作业时装设于垂直臂下端的斗轮对船舱中的料堆进行挖掘取料，充满物料的轮斗回转到顶部时将物料倒入垂直输送机受料段的栅格上。垂直臂头部有固定的圆形接料槽和漏斗，故在垂直臂作回转运行时，垂直提
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 连续卸船机靴部伸缩机构 分析(正式) Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-8749-26 连续卸船机靴部伸缩机构分析(正 式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体、周密的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 本文分析了连续卸船机靴部动作的具体要求，以及靴部动作的机械机构和液压系统特点，研究该机构不能正常动作的原因，并提出了若干改进建议。 连续卸船机以其高效、节能、环保的优势，在大型散货卸船港口应用越来越广泛。ThyssenKrupp 公司生产的系列连续卸船机，多数靴部伸缩机构存在不能正常动作的问题，对连续卸船机的安全性和功能完整性造成明显影响。本文以靖海发电公司的1500t/h链斗式连续卸船机为例进行分析。 连续卸船机的工作过程 链斗式连续卸船机利用能够深入到船舱内的“L”形提升机连续挖取物料，并提升至提升机顶部，然后通过圆盘给料器、悬臂皮带机、中央门架给料机
500T/h 桥式卸船机电气控制系统《方案说明书》 2006年11月
1 总则 (3) 2 标准规范 (3) 3 电气系统设计原则 (3) 3.1 高效安全的自动运行功能设计 (3) 3.2 可靠的测量与保护手段 (4) 3.3 控制系统的基本功能 (4) 4 电气系统主要控制功能描述 (5) 4．1操作站功能与选择 (5) 4．2操作模式 (6) 4．3运行机构的通用逻辑控制功能 (6) 4．4支持、开闭电机的起停顺序 (7) 4．4．1支持、开闭电机的起停顺序 (7) 4．4．2检测元件 (8) 4．5小车机构运行控制 (8) 4．6变幅机构运行控制 (9) 4．7大车电机运行控制 (9) 4．7．1检测元件 (9) 4．8自动抓斗控制 (10) 4．8．1抓斗初始化 (10) 4．8．2自动开闭斗 (10) 4．8．3位置同步 (10) 4．8．4负载平衡 (11) 4．8．5最大抓取量控制（深挖） (11) 4．9半自动工作流程 (11) 4．10急停操作 (12) 4．11超速保护与超速复位按钮 (12) 4．12故障蜂鸣器（位于联动台上） (12) 4．13故障确认/故障复位/故障指示灯 (12) 4．14位置编码器校正 (13)
1 总则 本方案适用于桥式卸船机电气设备技术要求，符合原《技术规格书》，原则上不改动电控系统的硬件结构，尽最大的可能满足业主的要求。 2 标准规范 卸船机的设计、制造、安装和调试全部符合中华人民共和国国家标准及有关国际标准。提供的图纸和文件均采用中文书写。 IEC 国际电工委员会标准； GBJ232 电气装置安装工程施工及验收规范； GB1497 低压电器基本标准； 3 电气系统设计原则 3.1 高效安全的自动运行功能设计 系统基于国际先进且成熟可靠的系统设计，提供如下高效安全的自动运行功能： ?抓斗自动开闭斗控制，实现软开斗及闭斗，消除手动开闭斗对电机和机械的冲击 ?抓斗自动深挖控制，实现最大抓取量控制，提高每次抓取物料的效率 ?最优半自动运行控制，自动实时构造半自动运行曲线，安全，高效 ?静态卸料和甩斗卸料方式选择，满足高效装卸不同状态物料的要求，提高卸料效率 ?位置同步控制，保证起升、开闭机构同步升降 ?负载力矩平衡控制，保证起升、开闭机构出力均衡，并有效防止洒料 ?精确定位控制，卸料不撒出料斗 ?自动防摇控制，根据随动控制理论和动力学分析建模，精确控制抓斗摇摆，保证机械安全及精确定位 ?变幅及其挂钩全自动联动，效率高，避免人工误操作可能产生的危害
TECHNOLOGY WIND 1连续式链斗卸船机HPP2液压系统和小回转液压回路介绍连续式链斗卸船机（以下简称：卸船机）液压系统包括彼此独立但可同时操作运转的四个系统（HPP1、HPP2、HPP3、HPP4）以及液压夹轮器的液压系统。 卸船机液压系统（HPP2液压系统除外）控制提升机靴部张紧和伸缩、放大块装置、夹轮器和夹轨器开闭。卸船机HPP2液压系统，其负责卸船机悬臂回转机构的驱动、悬臂的俯仰及提升机回转（提升机回转简称：小回转）的驱动，卸船机HPP2液压系统为整台卸船机的核心。在HPP2液压系统中配有一台以柴油发动机为动力的辅助动力组件，卸船机液压系统均使用#46液压油。 小回转液压回路是HPP2液压系统的核心，可驱动提升机顺时针和逆时针快、慢速旋转，是该液压系统动作、正反转换最频繁的部分。提升机回转的驱动泵为意大利BONDIOLI PAVESI 公司的M4PV21-210320AR6BJ 柱塞泵（该泵属于中低压泵），额定压力210bar ，最大排量21ccm/r ，配有齿轮泵做为补油泵。泵、管道、马达形成闭式回路控制提升机回转，马达油量损失通过旁路回油回到油箱，回路缺少的油通过补油泵补给，回转制动采用液压制动方式。 2小回转液压泵损坏情况统计和原因分析2.1 两台卸船机小回转液压泵损坏情况统计如下 从上表我们发现，维修后的泵的使用寿命大大低于新液压泵的使用寿命，新泵的使用寿命在完成总卸煤量700万吨~800吨之间。维修后的泵（将损坏的泵的配流盘、活塞和缸体进行研磨后进行热处理和表面硬化，回装后调整泵体电磁阀控制电流大小增加偏块压力后使用）因配流盘和缸体的间隙增大不可改变，该泵使用时顺时针和逆时针切换频繁，在修复的配流盘和缸体面之间磨损远远大于新的液压泵，故使用寿命较短。 2.2液压泵损坏原因分析 小回转的液压泵为意大利BONDIOLI PAVESI 公司的M4PV21-210320AR6BJ 柱塞泵（该泵属于中压泵），额定压力210bar ，最大排量21ccm/r ，配有齿轮泵做为补油泵。经过对损坏的液压泵进行的五次解体检查发现：柱塞泵配流盘和柱塞筒面磨损，表面产生沟痕，使得两平面密封不严密造成工作油泄漏，油压无法建立，泵无法转动或转动缓慢；同时造成柱塞泵的补油泵压力（控制油压）降低，补油泵低压报警至HPP2液压系统跳停。柱塞泵配流盘、活塞、缸体筒（见下图） 。 通过多次的液压回路液压油取样化验、泵的解体和系统的滤油，我们发现泵的磨损和液压油的油质有密切关系，特别是在液压闭式回路（在闭式回路中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连，工作液体在系统的管路中进行封闭循环）工作油液循环使用往往会加快泵的磨损。液压油质污染的主要原因有如下几种情况： 1）检修时，检修工艺不规范，杂质和水分进入液压回路污染液压油，造成液压油颗粒度超标，增加系统部件和泵的磨损。 2）柱塞泵长期运行使得隔压密封圈老化损坏和密封面的自然磨损，颗粒进入回路造成液压油颗粒度超标，增加系统部件和泵的磨损。 3）钢管路内壁腐蚀或软管老化，颗粒进入回路造成液压油颗粒度超标，增加系统部件和泵的磨损。 4）管路泄露，空气和粉尘通过泄露点进入回路使得液压油变质，液压油颗粒度超标，增加系统部件和泵的磨损。 5）新油，新的液压油油质一般在NAS9级~NAS10级（来源于以往换油前对新油的化验），更换液压油后应及时过滤，液压回路正常使用要求的颗粒度建议为NAS8级以下。NAS 等级（National Aerospace Standard 1638）NAS 等级是测量液压油污染程度的普遍采用标准。NAS 等级见下表： 3为避免部件和泵损坏应采取如下控制措施 根据小回转液压驱动泵损坏情况统计和原因分析，我们发现在小回转机构这种动作频繁、连续工作的液压回路中，使用维修后的泵寿命较短，使用一段时间后因泵的磨损更容易造成回路污染，造成回路其他备件损坏，不建议使用返修泵。 液压泵因额定工作压力的不同分为低压泵、中压泵和高压泵，本文所述液压泵所属中低压泵。小回转液压工作回路快速旋转时的正常工作压力为160~180bar ，接近泵的额定压力210bar ，余量较少，泵的负担较重。在安装位置足够和费用相差不大的情况下，液压系统设计时建议选用更高压力等级的泵降压使用。 小回转液压工作回路为闭式回路，杂质无法经过滤网过滤（动作不频繁的系统，可考虑在液压回路中安装双向过滤器），且在定期更换油品（仅能更换油箱内液压油）时不能更换到管路内液压油。密封圈老化损坏和泵密封面的自然磨损产生的颗粒，因液压系统的工作回路是闭式循环，杂质无法经过滤网清除，使得油的颗粒度超标加速泵的磨损，以致泵和其他部件最后损坏。 （下转第118页） 连续式链斗卸船机小回转液压泵损坏原因分析及控制措施 李轲 （广东红海湾发电有限公司，广东汕尾 516623） [摘要]连续式链斗卸船机的HPP2液压系统控制着整台卸船机的主要机构的运转，小回转液压回路做为HPP2液压系统的核心关系着卸 船机能否卸煤，因此小回转液压泵的好坏就显得至关重要。本文通过对连续式链斗卸船机HPP2液压系统小回转液压泵损坏的情况进行统计分析，寻找设备损坏规律，分析设备损坏原因，并制定相应的控制措施，保证设备的正常运转。[关键词]连续式链斗卸船机；液压系统；小回转；液压泵；闭式回路；颗粒度应用科技 77
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/392624659.html, 浅析链斗式连续卸船机的构成及控制系统 作者：桂军 来源：《工业设计》2016年第05期 摘要：链斗式连续卸船机是一种利用链斗从海船舱内挖取物料并将物料通过机上输送机 系统卸至码头上的散料连续式卸船机械。链斗式卸船机是近些年迅速发展起来的一种连续卸船设备。目前德国、日本、我国都在研制生产这种类型的产品。本文首先介绍了链斗式连续卸船机的基本构成及特点，然后对于链斗式连续卸船机的控制系统进行了应用分析。 关键词：链斗式连续卸船机；构成；控制系统 随着经济全球化的迅速发展，散货运输量急剧增加，对散货装卸机械提出更高的要求。链斗式连续卸船机具有作业效率高、自重轻、对环境污染小、可自动运行，在我国已有较长的使用经验，在国外，特别是日本和欧洲，连续卸船机技术和连续卸船机市场得到了持续的发展。链斗式连续卸船机可用于铁矿石、煤炭、石灰石、砂土、化肥原料和原糖等各种散装物料的卸船作业，其在钢厂、电厂、大型专业散货码头上的应用日益广泛。 1链斗式连续卸船机主要基本构成及特点 链斗式连续卸船机主要由3大部分组成，分别是：链斗提升部分，回转部分和行走部分。主要工作机构有链斗提升机驱动机构、BE伸缩浮动机构、BE回转机构、臂架回转机构、臂架俯仰机构、大车运行机构。主要物料输送机构有链斗提升机、回转给料盘、臂架带式输送机、输出带式输送机。其工作原理是：物料由斗式提升机连续提升，链斗反转将物料卸至回转给料盘，回转给料盘旋转给料至臂架带式输送机，物料从臂架带式输送机经输出带式输送机至码头带式输送机。 1.1基本构成介绍 1.1.1链斗提升部分：安装在臂架头部的L型框架上。 链斗提升部分由以下部分组成：链斗提升部分驱动电机、链斗提升部分减速箱、链斗提升部分驱动及从动链轮、链斗提升部分链条、链斗、回转给料器、链斗提升部分回转轴承、上部漏斗、司机室及链斗提升部分支撑结构。链斗提升部分通过回转轴承与链斗提升部分支撑框架连接，链斗提升部分支撑框架与臂架铰轴连接。 由于上部的平行连杆系统，无论臂架俯仰到多少角度，链斗提升部分始终保持垂直。平行连杆系统包括：回转结构、臂架、配重梁及L型框架结构。 回转给料器安装在L型结构上，将物料从链斗提升部分转移到臂架皮带机。
桥式抓斗卸船机 设备简介 二00六年五月 一.系统介绍 抓斗卸船机就是用来将大量固态货物从船舱运至码头上得煤料传送带上得机器。卸船得方法就是先用钢丝绳控制得机械抓斗掘起货物,卸入煤斗,再放于码头得煤料传送带上。 卸船机可单由一个司机操作。在驾驶室可进行所有必要得控制与显示。 驾驶室位于后桥架下,能完全观测整个操作过程。 卸船机也可以自动得进行重复得挖料、行走与放料操作。因此司机可以不用时刻手抓操纵杆控制而可以自由监视卸船过程。 二.卸船机在电厂输煤系统中得作用 电厂内输煤系统主要完成卸煤、储存、分配、筛选、破碎、输送等工作,卸船机主要功能就就是将来煤从船仓里抓起散煤,放入带给料器得煤斗,经分流导板落在电厂得系统皮带上,运至下游设备。 三.卸船机机构组成 卸船机主要由以下几大部分组成: 1.大车行走机构,包括夹轮器、暴风锚定装置及防风系缆。 2.机器房,包括起升开闭机构、小车横移机构、变幅机构。 3.钢丝绳系统,抓斗,主小车与副小车。 4.臂架俯仰机构,配有安装在机械房内得钢丝绳绞车。 5.移动式司机室。 6.带有过载保护得料斗。 7.转载、卸载皮带机。 8.带有缓冲托架得双通道卸料溜槽。 9.撒料挡板。 10.喷水除尘系统。
11.进出通道,电梯。 12.辅助维修起重机。 13.电气室与电气设备。 14.液压动力装置。 四.卸船机各个主要机构得作用 1. 起升、开闭机构该机构主要就是对抓斗进行操作,抓取物料,吊清仓机等; 2. 俯仰机构该机构主要就是在船舶停泊与不停泊得时候,当卸船机从一个船舱 移动到另一个船舱时,或者卸船机在脱离操作得位置时,为了防止臂架碰到船舶上部结构,又或者遇到台风时,必须收起臂架; 3. 大车机构该机构主要就是在码头轨道上移动整个卸船机; 4. 小车机构该机构主要就是牵动抓斗,达到抓料、卸料得目得; 5. 司机室行走该机构主要就是使司机室在臂架上前后移动,始终就是司机能观 察到抓斗得状态。 五.卸船机各个机构得操作要点 1. 起升、开闭机构 本机构操作模式有以下几种; a、支持模式:支持电机单动模式 b、开闭模式:开闭电机单动模式(抓斗初始化需要) c、起升+开闭模式:手动抓斗工作模式 d、抓斗模式:正常自动/半自动作业模式 e、推耙机模式:起吊清仓机得专用模式 抓斗初始化 每次PLC上电或起升编码器故障后,“闭斗初始化”与“开斗初始化”指示灯闪烁,抓斗必须重新进行处始化。 初始化操作流程:选择起升+开闭模式→将抓斗上升到上停止位置,完成起始初始化→选择开闭单机模式→闭合抓斗→按”闭斗初始化”按钮;”闭斗初始化”指示灯亮,闭斗初始化完成→打开抓斗→按“开斗初始化”按钮,“开斗初始化” 指示灯亮,开斗初始化完成→抓斗初始化完成,可以进行抓斗模式作业。 A.起升初始化
大型桥式抓斗卸船机托绳小车系统 上海海运学院 沈 莹 王悦民 摘 要:青岛2500t/h 矿石抓斗卸船机创造性地在大型抓斗卸船机中采用了抓斗起升、开闭与小车运行“三合一”的四卷筒差动补偿方式,其关键技术之一是首创研制出的四托绳小车系统。本文介绍了采用此系统的主要原因及此系统的主要特点。 关键词:桥式抓斗卸船机;四托绳小车系统;特点;计算 Abstract :As one of large grab ship unloaders ,the Qingdao 2500t/h ore grab ship unloader firstly adopts grab lift 2 ing ,opening ,closing and trolley traveling “Triune ”four -drum differential compensating mode 1This paper presents fea 2tures of four rope -supporting trolley system ,which is critical to realize the compensating mode mentioned above ,and explains why to use it in the Qingdao ship unloader 1 K eyw ords :grab ship unloader ;four rope -supporting trolley system ;feature ;calculation 青岛2500t/h (起重量62t )矿石抓斗卸船机 是目前生产率位居全球第2、亚洲首位的大型抓斗卸船机。它创造性地采用了抓斗起升、开闭与小车运行“三合一”的四卷筒差动补偿方式,从而解决了传统抓斗卸船机或小车自重过大或钢丝绳过多、使用寿命短等一系列问题。这项全新的研究填补了我国大型抓斗卸船机主要依靠进口的空白,也为我国自行设计、制造同类型设备,走向国际市场迈出了坚实的一步。其关键技术之一是首创研制出的四托绳小车系统 。 图1 2500t/h 抓斗卸船机主小车绕绳系统原理图 1、4、61开闭滑轮 2、5、71支持滑轮 31主小车 81卷筒 91支持钢丝绳 101开闭钢丝绳 1 问题的提出 四卷筒差动补偿式抓斗卸船机的工作原理(见图1)是利用行星齿轮差动减速箱控制4个卷筒按一定的传动比旋转,从而实现小车的运行及抓斗的升降与开闭。长期以来,国际上一直在中、小型抓 斗卸船机中采用,在大型卸船机中从未使用过。主要原因是其主小车牵引绳与抓斗工作绳合二为一,工作载荷的增加必将引起钢丝绳直径的加大。而在大型卸船机中,主小车运行距离长,钢丝绳自重将引起钢丝绳下垂度增加,因而不能保证抓斗在任何位置都能顺利打开。如北仑2100t/h 主、副小车补偿式抓斗卸船机在小车接近最大前伸距时,就曾出现过抓斗打不开的问题。其二,在抓斗工作过程中,开闭绳和支持绳都将经历从松弛到张紧的快速转换过程(最大速度达到180m/min )。在此过程中,钢丝绳将产生剧烈抖动。由于钢丝绳跨距及自重引起的下垂度增加必将使这一抖动更为严重,不仅易使钢丝绳产生跳槽、断丝,同时也对结构、机构产生冲击。其三,作为挠性构件,钢丝绳垂度过大也易产生钢丝绳之间的相互干涉或勾挂其他部件,从而影响设备的正常工作。因此,根据本机钢丝绳行程长(当主小车在最大前伸距时,后大梁尾 部改向滑轮至主小车滑轮的距离为L max =871798 m )、主钢丝绳直径大(<53mm )的实际情况,并经过大量调查研究及论证,决定在主小车前后各设置2辆托绳小车,共4辆,组成四托绳小车系统。 此系统的基本原理(见图2)是利用5组钢丝绳缠绕系统把所有小车串连在一起,使它们各自的运动符合一定的规律。当贯串钢丝绳的抽绳量为S 时,前牵引钢丝绳2的抽绳量为S 2=2S ,前牵引钢丝绳1的抽绳量为S 1=3S 2。则前托绳小车2的行程L 2=S ,前托绳小车1的行程L 1=S 2=2S ,
连续式卸船机在大型煤炭码头的应用 王中华 中交水运规划设计院深圳有限公司 一一摘一要:针对我国大型煤炭码头卸船作业环节环保水平相对较低的现状?通过对大型煤炭码头相关卸船设备 的调查研究并结合工程建设实际?对连续式卸船机的应用进行归纳二总结?为大型煤炭码头卸船工艺设计提供借鉴?一一关键词:大型煤炭码头?卸船工艺?连续式卸船机 ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｈｅＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＣｏｎｔｉｎｕｏｕｓＳｈｉｐＵｎｌｏａｄｅｒ ｉｎＬａｒｇｅ￣ｓｃａｌｅＣｏａｌＴｅｒｍｉｎａｌ ＷａｎｇＺｈｏｎｇｈｕａ ＣＣＣＣＷａｔｅｒＴｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎＣｏｎｓｕｌｔａｎｔｓ(Ｓｈｅｎｚｈｅｎ)Ｃｏ.?Ｌｔｄ. 一一Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｔｈｅｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎｌｅｖｅｌｏｆｔｈｅｌａｒｇｅ￣ｓｃａｌｅｃｏａｌｔｅｒｍｉｎａｌｕｎｌｏａｄｉｎｇｏｐｅｒａｔｉｏｎｉｓｒｅｌａｔｉｖｅｌｙｌｏｗｉｎＣｈｉｎａ.Ｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｉｏｎａｎｄｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｈｅｒｅｌａｔｅｄｕｎｌｏａｄｉｎｇｅｑｕｉｐｍｅｎｔｏｆｌａｒｇｅ￣ｓｃａｌｅｃｏａｌｔｅｒｍｉｎａｌｓａｎｄｔｈｅａｃｔｕ￣ａｌｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅｐｒｏｊｅｃｔ?ｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｓｈｉｐｕｎｌｏａｄｅｒｉｓｓｕｍｍａｒｉｚｅｄ?ｗｈｉｃｈｐｒｏｖｉｄｅｒｅｆｅｒｅｎｃｅｆｏｒｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｕｎｌｏａｄｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｆｏｒｌａｒｇｅ￣ｓｃａｌｅｃｏａｌｔｅｒｍｉｎａｌｓ. 一一Ｋｅｙｗｏｒｄｓ:ｌａｒｇｅ￣ｓｃａｌｅｃｏａｌｔｅｒｍｉｎａｌ?ｕｎｌｏａｄｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ?ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｓｈｉｐｕｎｌｏａｄｅｒ １一引言 近年来?国务院及交通运输部先后出台了多项指导性环保标准和规范?对港口水运行业节能减排及环境保护工作提出了明确要求?大型煤炭卸船码头卸船量大二操作环节多(卸船二水平运输二堆取料二混配煤二装卸车等)?环保工作任务较重?经过多年的实际操作与经验积累?港口煤炭行业已探索出一套行之有效的环保方案:①水平运输环节?采用全密闭输煤廊道?并在转运站等转接环节采用干雾二静电等除尘设施?②堆场作业环节(包含堆取料二混配煤及装卸车等子环节)?采用防风抑尘网二干煤棚或封闭筒仓等对堆场作业及装卸车环节加以封闭?抑制粉尘的产生或扩散? 目前国内各大煤炭卸船码头广泛采用桥式抓斗卸船机?由于其间歇性的作业形式及开放型结构特点?导致设备本身与码头前沿皮带机为开放式组合布置?会产生一定的洒料及扬尘?使得码头卸船成为 立力矩时间不足而启动失败?经过调试?在重新编写的皮带欠速延时程序中?以软启动器的启动命令的上升沿作为皮带启动依据?区分故障延时和启动延时?并根据实际测试情况将故障延时和启动延时分别设置为１ｓ和１２ｓ? ４一结语 优化软启动器的参数并重新编写中继皮带启动延时程序后?该斗轮机运行至今再未发生重载启动故障?该改造举措能有效改善驱动装置的启动特性?解决了斗轮机中继皮带重载启动能力不足的问题? 参考文献 [１]一姚亮.基于ＤＣＳ的ＰＵ反应釜监控系统设计与研究[Ｄ].合肥:合肥工业大学?２０１２. [２]一贝学威.异步电机软起动器设计与仿真[Ｄ].北京:中国舰船研究院?２０１３. [３]一陶永芹?李兵.带式输送机软启动装置的比较[Ｊ].机械工程师?２００５(８):１２８￣１２９. [４]一沈青.浅谈长距离带式输送机驱动方式[Ｊ].煤?２０１５(２４):６８￣６９. 汪成:３１５８００?浙江省宁波市北仑区迎宾路８号 收稿日期:２０１８￣０６￣１５ ＤＯＩ:１０.３９６３/ｊ.ｉｓｓｎ.１０００－８９６９.２０１８.０５.０１５ ６４ ＰｏｒｔＯｐｅｒａｔｉｏｎ一２０１８ Ｎｏ ５(ＳｅｒｉａｌＮｏ ２４２)
桥式抓斗卸船机安全技术操作规程 1. 范围在《安全技术操作规程通则》有关规定的基础上，本规程还规定了桥式抓斗卸船机在作业前、作业中、作业后的安全技术操作要求和无船作业时的精检及防台风、防突发性阵风和雷电强对流天气的技术措施。 2. 作业前 2.1司机必须按交接班的要求与上一班司机交好班，全面了解上一班作业机况，并按卸船机例保的要求对卸机进行检查和保养。 2.2检查电缆、电缆卷筒和防撞装置是否正常、完好；确认或解除大车、小车和司机室与各自锚定装置以及系紧防风系缆装置及防爬锲铁。 2.3卸船机启动前，先检查各就地控制箱的操作位置是否与司机室一致；在按下主控制按钮前，各机械操作手柄和旋钮必须处于“0”位。查看整机状态信息，确认无故障、无出错，机况正常。 2.4放下卸船机前臂架，确认安全钩、俯仰前臂架拉杆的动作正常和各机械制动器、各限位装置及指示器等装置安全、有效。 2.5检查起升、开闭、俯仰机构及接料板、挡风升降板等钢丝绳的完好程度、接头处的牢固情况，对松动的钢丝绳夹头进行紧固。检查梨形绳套、抓斗链环、钢丝绳的磨损、断丝及非正常情况，要在交接班薄详细记录。 2.6 检查起升、开闭钢丝绳在极限工作位置时，其在钢丝绳卷筒上的缠绕至少保留三圈以上。 2.7 用起升开闭机构的起升、下降和小车运行机构的前进、后退等动作进行空载试验，确认各机械制动器、各限位装置及指示器等装置安全、有效，并且做好卸船机操作的预设定工作。 2.8 仔细察看周围作业环境，检查高压电缆槽、大车轨道上以及工作区域内有无障碍物。 2.9 检查漏斗的积料情况，检查斗门开度，斗门应在关闭位置。确认安装了与接卸煤炭容重相匹配的抓斗。 2.10 减载船舶靠离泊时，应听从指挥及时移动卸船机至安全位置，避免与船舶碰撞。 2.11 检查电气房空调运行情况。 3. 作业中 3.1 开车前必须鸣铃示警，行走中应保持声光报警不断。 3.2 开始吊第一关货物时，应校验起升机构制动器是否安全有效，重载下降制动时的下坠量，并根据第一关货物的抓取情况，调整抓斗的开口度。 3.3 松抓斗时，须避免钢丝绳过松。抓斗闭合时钢丝绳速度应自慢速逐渐增大；抓斗闭合后，四根钢丝绳必须先紧绳并保持与地面呈垂直方向再开始起升。
链斗式连续卸船机操动机构是链斗式连续卸船机的重要组成部分，它由储能单元、控制断路器的操动机构有多种型式，如弹SF6单元、和力传递单元组成。高压簧操动机构、气动机构、液压机构、液压弹簧机构等。产品选用弹簧机根据灭弧室承受的电压等级和开断电流的差异，SF6构、气动机构或液压机构。弹簧机构、气动机构、液压机构各自的特点比1。较见表1 表
1 一．弹簧操动机构 弹簧操动机构是一种以弹簧作为储能元件的机械式操动机构。弹簧的储能借助电动机通过减速装置来完成，并经过锁扣系统保持在储能状态。开断时，锁扣借助磁力脱扣，弹簧释放能量，经过机械传递单元使触头运动。 弹簧操动机构结构简单，可靠性高，分合闸操作采用两个螺旋压缩弹簧实现。储能电机给合闸弹簧储能，合闸时合闸弹簧的能量一部分用来合闸，另一部分用来给分闸弹簧储能。合闸弹簧一释放，储能电机立刻给其储能，储能时间不超过15s（储能电机采用交直流两用电机）。运行时分合闸弹簧均处于压缩状态，而分闸弹簧的释放有一独立的系统，与合闸弹簧没有关系。这样设计的弹簧操动机构具有高度的可靠性和稳定性，既可满足O-0.3 sec -CO-180 sec -CO操作循环，又可满
足CO-15sec-CO操作循环，机械稳定性试验达10000次。 1.1 CT20弹簧操动机构动作原理 CT20型弹簧操动机构（图1、图2、图3）利用电动机给合闸弹簧储能，断路器在合闸弹簧的作用下合闸，同时使分闸弹簧储能。储存在分闸弹簧的能量使断路器分闸。 1.1.1分闸动作过程 图1所示状态为开关处于合闸位置，合闸弹簧已储能（同时分闸弹簧也已储能完毕）。此时储能的分闸弹簧使主拐臂受到偏向分闸位置的力，但在分闸触发器和分闸保持掣子的作用下将其锁住，开关保持在合闸位置。 2 ）1分闸操作（图、2分闸信号使分闸线圈带电并使分闸撞杆撞击分闸触发器，分闸触发器以顺时针方向旋转并释放分闸保持掣子，分闸保持掣子也以顺时针方向旋转A释放主拐臂上的轴销，分闸弹簧力使主拐臂逆时针旋转，断路器分闸。合闸操作过程1.1.2（分闸弹簧所示状态为开关处于分闸位置，此时合闸弹簧为储能2图已释放）状态，凸轮通过凸轮轴与棘轮相连，棘轮受到已储能的合闸弹簧力的作用存在顺时针方向的力矩，但合闸触发器和合闸弹簧储能保持掣子 3 的作用下使其锁住，开关保持在分闸位置。
浅谈自动化控制在桥式抓斗卸船机上的应用 桥式抓斗卸船机电气控制系统、AC800M可编程逻辑控制器、桥式抓斗卸船机的组成、ACS800多传动变频器的组成及特点。 标签：桥式抓斗卸船机；自动化；控制 在改革开放政策和经济全球化的推动下，港口成为与国际连接通道的重要节点，是区域加入经济全球化和社会分工的基础，国内和国际贸易快速增长带动了海上大宗散货运输量的快速增长。随之而来的对港口的装卸能力也提出更高的要求，卸船机的工作效率也在逐渐提高，在這个过程中自动化控制起到了关键性作用。在过去很长一段时间里，国内的桥式抓斗卸船机完全依靠手动操作，所以，司机的劳动强度很大，卸船效率不高，安全性也较差。近年来，随着控制技术的发展，国内的桥式抓斗卸船机陆续装上了防止抓斗摆动的自动控制系统，以缩短工作循环周期，提高卸船效率和安全性，降低司机的劳动强度。本文以唐山曹妃甸矿石码头三期的桥式抓斗卸船机为例，浅谈一下自动化控制在桥上抓斗卸船机上的应用。桥式抓斗卸船机主要有起升支持机构、起升开闭机构、小车平移机构、俯仰机构和大车行走机构等五大机构组成。其中起升支持和起升开闭机构完成抓斗的升降，开闭和深挖等功能，小车机构完成抓斗的平移，俯仰机构完成大臂梁的收放，大车行走机构完成整台卸船机的移动。桥式抓斗卸船机除了以上五个主要机构外，与控制相关的还有一些辅助机构，如电缆卷筒，振动给料器，输料皮带系统、司机室平移、照明和称重装置等，这些辅助机构在控制上较为简单，容易实现。 自动化控制有半自动与全自动化：全自动化控制是人只需要作为操作员，确定控制的要求和程序，不用直接参与生产过程的控制技术；半自动化控制要人通过设施、设备、机械、仪器或手工等劳动力的参与。全自动化控制在桥式抓斗卸船上的应用还在发展初期没有应用到各个散货码头上还较少，本文着重介绍一下半自动化控制在桥式卸船上的应用。 从（图1）中我们可以看到这个电气控制系统主要包括：PLC、变频器、CMS、OPC、I/O、通讯技术。为了方便理解本文将其分为三部分，即执行部分，控制部分，监控管理部分。 第一，执行部分是控制系统中最直观的一部分，它看得见、摸得着。其主要由交直流电动机、限位、传感器、电磁阀、编码器等组成。执行部分的动作精度能体现出控制部分的好坏，同时也影响控制部分的控制命令。因其执行控制命令的同时也反馈信号。为了实现高速精确的信息传递，必须借助I/O模块和现场总线技术。 第二，控制部分是控制系统的大脑，整台设备的动作都由它统一控制，是控制系统的核心。其主要由驱动器（交直流调速器）和可编程序逻辑控制器（PLC）组成，控制部分设备之间通过现场总线技术完成信息交换；在曹妃甸矿石三期主
港口设备安装定额 总说明 一、本定额是在1994年《沿海港口装卸机械设备安装工程定额》的基础上，根据沿海港口装卸机械设备安装工程的施工特点和近年的变化修编的。本定额同交通部交基发［1998］112号颁布的《内河航运设备安装工程定额》并列使用。 二、编制预算时，可根据各章有关规定直接使用本定额。编制概算时，需在套用本定额计算出定额直接费后乘以概算扩大系数1.05。 三、本定额是按港口装卸机械设备的组装件为主的到货状态、常用施工方法和机械化程度进行编制的，除另有说明外，一般不得因上述因素有差异而对定额进行调整和换算。 四、本定额中装卸机械设备按单机安装条件编制，散煤(矿石)和散粮码头装卸机械设备系统安装时，可在套用本定额计算出定额直接费后乘以系统安装系数。散煤(矿石)码头系统安装系数为1.03；散粮码头系统安装系数为1.10。 五、本定额按下列安装施工条件编制： 1、设备完整无损，符合设计要求、质量合格、供应及时。 2、施工道路及施工拼装场地满足施工机械转移和施工要求。 3、土建施工进度能满足安装要求。 六、本定额除各章说明外，还包括以下安装工作内容： 1、施工现场仓库(指定堆放地点)至安装地点内的设备、材料及工具的水平及垂直运输。 2、设备开箱检验、基础验收、划线定位、清洗、组装、吊装、联接、调整、焊接、铆接、固定至单机无负荷试运转。 3、与设备本体联体的平台、梯子、栏杆、支架、屏盘、配重、安全罩、挡风板及设备本体内管道安装。 4、安装吊兰、吊架及道木堆的搭拆、临时支撑、组装平台、地锚的制作及安拆，设备基础预留孔的地脚螺栓的放置，二次灌浆及抹面，高强螺栓结合面处理。 5、单机的动力、控制、照明、通讯等各种电气设备及管线安装、配管、电缆敷设，接线校线，模拟试验。
桥式抓斗卸船机简介文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]
桥式抓斗卸船机 设备简介 二00六年五月 一．系统介绍 抓斗卸船机是用来将大量固态货物从船舱运至码头上的煤料传送带上的机器。卸船的方法是先用钢丝绳控制的机械抓斗掘起货物，卸入煤斗，再放于码头的煤料传送带上。 卸船机可单由一个司机操作。在驾驶室可进行所有必要的控制和显示。 驾驶室位于后桥架下，能完全观测整个操作过程。 卸船机也可以自动的进行重复的挖料、行走和放料操作。因此司机可以不用时刻手抓操纵杆控制而可以自由监视卸船过程。 二．卸船机在电厂输煤系统中的作用 电厂内输煤系统主要完成卸煤、储存、分配、筛选、破碎、输送等工作，卸船机主要功能就是将来煤从船仓里抓起散煤，放入带给料器的煤斗，经分流导板落在电厂的系统皮带上，运至下游设备。 三．卸船机机构组成 卸船机主要由以下几大部分组成： 1.大车行走机构，包括夹轮器、暴风锚定装置及防风系缆。 2.机器房，包括起升开闭机构、小车横移机构、变幅机构。 3.钢丝绳系统，抓斗，主小车和副小车。 4.臂架俯仰机构，配有安装在机械房内的钢丝绳绞车。 5.移动式司机室。 6.带有过载保护的料斗。 7.转载、卸载皮带机。
8.带有缓冲托架的双通道卸料溜槽。 9.撒料挡板。 10.喷水除尘系统。 11.进出通道，电梯。 12.辅助维修起重机。 13.电气室和电气设备。 14.液压动力装置。 四．卸船机各个主要机构的作用 1．起升、开闭机构该机构主要是对抓斗进行操作，抓取物料，吊清仓机等； 2．俯仰机构该机构主要是在船舶停泊和不停泊的时候，当卸船机从一个船舱移动到另一个船舱时，或者卸船机在脱离操作的位置时，为了防止臂架碰到船舶上部结构，又或者遇到台风时，必须收起臂架；3．大车机构该机构主要是在码头轨道上移动整个卸船机； 4．小车机构该机构主要是牵动抓斗，达到抓料、卸料的目的； 5．司机室行走该机构主要是使司机室在臂架上前后移动，始终是司机能观察到抓斗的状态。 五．卸船机各个机构的操作要点 1．起升、开闭机构 本机构操作模式有以下几种； a.支持模式：支持电机单动模式 b.开闭模式：开闭电机单动模式（抓斗初始化需要） c.起升+开闭模式：手动抓斗工作模式 d.抓斗模式：正常自动/半自动作业模式 e.推耙机模式：起吊清仓机的专用模式 抓斗初始化