远程门禁控制解决方案-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
远程门禁控制解决方案
前言
下班回家，忘带门禁卡和钥匙，打物业电话又一直通话中。被拒门外，懊恼不已！公司经常有客户或快递人员进出，门铃催促不断。没时间起身开门，没法专心工作。外卖小哥在楼下无法进入单元。。。许多无奈有个重要文件要进领导办公室拿，可领导又出差。怎么办
很大程度上提高了我们的日常安全管理工作，加强了出入管理的安全性。一张小小的卡片，代替了传统的钥匙功能，可应用于多种场合的权限管理中。但问题随之而来。如果忘带卡了呢如果管理员不在该怎么办手机门禁APP的推出，有效的解决了门禁管理中出现的这些问题。更主要的是老的小区改造还要家家户户的去打孔走线，而客户的房子又是精装修，不愿意改变。怎么办希安数码科技为您解决所为烦恼。
手机门禁APP，作为智能门禁管理系统中的手持终端部分，进行了物联网、云平台等相关技术整合。通过手机客户端对门禁系统发送指令，以远程开门为目的，轻松实现对门禁的智能操作和管理，减少物业的维修量，提高物业的管理水评。
手机APP门禁采用软硬件双重加密方式，有效提高门禁管理的安全性；软件简单易学，简洁大方的界面设计和便捷直观的操作，让用户轻松入门；功能实用，性能稳定，可有效应用于各种场合。多年技术沉淀，为门禁出入管理提供高品质的安全防护。
手机APP门禁的应用和推广，让门禁系统更加智能化。随时随地，掌控由你。
网络环境：WiFi模式需要手机WiFi网络和控制器在一个网络环境
3G/4G模式手机外网访问
第一步：安装手机门禁APP软件，设置登录密码。
下载手机门禁APP，安装应用。
设置密码，以保证手机门禁管理的安全性。
第二步：进入手机门禁管理界面，添加门禁控制器及门类别。登录管理软件，点击界面“+”进入添加界面。
WIFI模式下，通过软件自动搜索添加门禁控制器，同时可编辑控制器名称。管理员分享更多用户。用户无权修解设备名称和设备功能。
3G/4G开门模式下相关设置
3G/4G开门模式，即通过手机外网访问门禁控制器。首先需给门禁控制器分配所在网段固定的IP地址，客户可根据自身需要进行更改。其次，进入路由器设置界面，设置转发规则。选择虚拟服务器或端口映射，如：设置服务端口89对应的IP地址为。（门禁控制
跟据滨江豪庭的实际情况结合现场施工，我公司为贵单位选取了移动wifi来解决滨江豪庭无网络信号的问题。移动wifi采用全网通的无线路由器，方便客户选择三大网络营运商。
设备展示
8#门禁控制管理系统设计方案1 8#门禁控制管理系统设计 第一章概述 我们推荐使用非接触式IC卡系统，非接触式IC卡系统相对于以往传统的接触式系统（如接触式IC卡，磁卡，条码卡，TM 卡等系统），具有更多的优点。通过这套系统，可以实现对人员权限的明确限定，无论是内部人员或外部人员，都可以通过对权限的设置清楚的界定可以自由进出、消费、借阅的范围，并对人员的交易情况进行记录，以备查询。极大的解放了人员管理的压力，并可达到在提高安全度的情况下节约人力的效果。 从信息卡的发展来看有磁卡、光电卡、TM卡、接触式IC 卡。但使用这些卡片均在不同程度上存在共同的问题。例如：这些都有插卡或接触点，容易塞入异物，被恶意破坏；长期使用后灰尘、油污积累在读写头易发生故障；磨擦式卡的操作会造成卡片和读写头磨损，容易发生故障。 第二章用户系统需求及分析 1.1.前言 根据客户对门禁系统和的安全管理要求，并结合我司多年来在安防行业的专业经验，为了更科学的系统地管理和监控主要进出通道，特定设计门禁智能化管理系统应用。 1.2.用户需求分析及选型
系统采用美国AWID 感应卡识别技术，系统实现门禁和自动感应卡双结合的应用及管理，采用性价比合理及系统扩容性良好的门禁一卡通系统产品。 门禁管理系统需求 根据要求,本系统共设置34个门禁监控点，系统通讯采用RS —485总线制方式，通道采用进门读卡控制，系统具体功能如下： 能满足对建筑物内外人员正常的出入通道进行管理，人员进出时都必须刷卡； 可以实现在指定的时间段，不采用门禁管理，直接使用自动门系统，采用红外感应器进行门的开和关；. 系统具有实时系统管理及监控各门禁点具有非常事件报警功能,并将报警事件传回系统管理中心；本系统采用感应卡和感应式读卡器，有34把电锁，其中部分锁具有断电保安管理功能，即断电时门锁在关门的状态。其他的电锁采用通电状态时门自动关闭，断电时门自动开启，以确保在紧急状态时，人员能够安全逃离现场。 分析及选型 根据用户需求，门禁系统的核心部份选用佰安仕TM BS-02门禁控制器。设备采用EM 感应卡识别技术，使用的是全球唯一ID号码的感应卡，确保系统安全可靠。 人员进出管理及查询。
1.1.门禁管理系统 1.1.1.概述 门禁管理系统是非接触式IC卡一卡通系统的子系统之一，同时也是大楼综合保安系统的重要组成部分，其设计之主要目的是为实现人员出入权限控制及出入信息记录。 当人员进门时只需持卡靠近读卡器进行读卡，读卡器接触到IC卡信息后，门禁控制器首先判断该卡号是否合法，如合法则发出“滴”一声，绿灯点亮，同时开锁，并将该卡号、日期、时间等信息保存以供查询。否则门不打开，红灯亮，蜂鸣器发出“滴滴”两声。 几乎在所有的一卡通系统中，门禁比重是最大的,对整个安防领域来说，门禁系统发挥的作用是至关重要的,由于门禁系统是一项不间断长期工作的系统，并且和我们的正常生活和工作息息相关，所以门禁系统的稳定性显得尤为重要。甚至可以说是决定一卡通系统稳定与否的最关键因素。 1.1. 2.系统架构与拓扑图 披克门禁系统TCP/IP一级结构方案，稳定可靠、功能全、性能好，性价比高，适应于各种大、小系统的不同应用场合；特别适应实时性要求高，或单个门用户量大、脱机信息存储量大的场合 TCP/IP一级结构控制器采用采用32位ARM9CPU，TCP/IP通讯，实时性强、能实时上传各种报警、数据信息；功能强大，持卡人数40000个（可扩10万个），信息10万条；适应实时性要求强、安全性高、功能全的场合，拓扑图如下：
1.1.3.门禁系统主要功能特点 1)系统容量大 整个系统管理的人员可以管理超过1000000人，具体到每个门可管理3000人进出，系统可以同时管理并处理上万个门禁点的实时数据（包括读卡、按钮、各种报警）。 2)简便易学、清晰鲜明的软件架构设计 全中文Windows XP风格软件操作界面，无需专业知识即刻轻松掌握，培训学习更加轻松．远离国外品牌繁琐复杂的操作培训 3)无缝兼容Wigand协议输入设备 核心科研机构、财务部门、数据机房等涉及金融、科研机密的高安全门禁，万一卡片遗失没有及时挂失，给不法分子可乘之机，财产的失窃、科研人员的研究成果泄密，将给用户单位造成不可挽回的损失，凡在安全级别高、人员少的门禁，披克建议： 1、密码读卡器，实现卡+密码方式双重认证 2、读卡前端采用指纹、面部、虹膜等生物识别 披克所有门禁系列产品都无缝兼容Wigand协议输入设备 4)多级权限控制
目录 一、前言 (2) 二、系统设计依据及设计目标 (3) 1、设计依据 (3) 2、设计目标 (3) 三、系统介绍及技术描述 (4) 1、系统概述 (4) 2、系统组成 (4) 3、系统功能 (5) 4、系统配置及技术参数 (6) 四、售后服务及技术支持 (9) 1、售后服务 (9) 2、技术培训 (9)
一、前言 首先感谢贵单位的信任支持，让我们参与此系统改造方案设计事宜。 在对此系统设计方案设计中，我公司本着为客户负责，从经济实用、运行可靠的原则出发，严格按照现行国家相关规定及设计标准，在保障各系统正常运行的前提下，尽可能从贵方的利益出发降低造价。 本系统设计遵循以下原则： 先进性原则——采用的系统结构应该是先进的、开放的体系结构，易于扩展联网； 实用性原则——能够最大限度的满足实际工作的要求，把满足用户的业务管理作为第一要素进行考虑，可实现集中管理控制； 可扩充性、可维护性原则——要充分考虑结构设计的合理、规范，要为系统以后的升级预留空间，对系统的维护可以很简捷的完成； 经济性原则——在满系统基本需求情况下，保证较优的性能价格比。
二、系统设计依据及设计目标 1、设计依据 ?根据用户提出的业主在进出大门无须刷卡，通过远距离读卡器自动检测 随身携带的远距离卡片，自动开门的初步需求，以使用方便、功能全面、安全可靠和管理严格为原则，设计一套适用于高档小区入户的远距离读卡门禁系统。 ?《安全防范系统通用图形符号》GA/T74-94 ?《出入口控制系统技术要求》(GA/T 394-2002) ?《智能建筑设计标准》(GB/T50314-2000) ?《民用建筑电气设计规范》（JGJ/T16-92） ?《电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范》（GB50168-92） ?《安全防范工程程序与要求》（GA/T75-94） ?《低压配电设计规范》(GB50054-95) ?《建筑物防雷设计规范》(GB50057-2904) 2、设计目标 依据此住宅项目目前的实际情况和贵方的系统需求，结合我公司长期设计经验总结如下： 住在小区的每位住户将持有一张远距离感应卡。在大门口人行通道处安装一台远距离读卡器，当住户持卡经过天线上面时，外部天线马上感应到卡的信号并传递给读卡器，读卡器读取感应卡的卡号，并传给门禁控制器。控制器对卡号进行合法性判断后，继电器动作给予指令开门，从而住户无需对讲主机刷卡、输入密码及呼叫住户开门。没有携带合法卡的人员经过通道时，安装在通道两侧的光电开关将感应到有人非法闯入的信号，并传给控制器。控制器上面的报警继电器动作，与之相连的声光警号发出声光报警的声音。 本系统具有防尾随功能，因此如果有一个人试图紧跟在一个合法住户的后面，系统同样会给出报警提示
一：测试软件准备 我们测试过程中需要用到一个软件tcping.exe和tcping64.exe，将该文件放到C盘Windows->System32文件夹下，打开运行，输入cmd，和正常使用ping命令一样，输入 tcping 192.168.1.1（ip地址） 80（端口号）, Port is open就是正常。 二：设置流程 1：找工程部确认有一根网线可以直接从快思聪主机连到电信进户的网关。 2：确认客户上网方式是以下哪一种： ftth。无法用花生壳，但可用快思聪； adsl，可以用花生壳，快思聪无效。 在客户那里会碰到两类悦ME网关（中兴F450G和上海贝尔的E-140-P），里面设置基本类似
第二个网口是IPTV，切记不能使用。 3：我们要设置3个设备：中兴网关，快思聪主机，iPhone手机（安卓不行）然后根据FTTH或ADSL选择是使用快思聪还是花生壳账户，其实两个都填写，也不会冲突。 设置一：中兴网关 中兴网关IP是192.168.1.1，快思聪主机一定要在1网段。 （1）：首先我们需要一个超级账号，这个才有全部修改权限，问工程部要来客户3个资料：住址、电信宽带登记的身份证号码、姓名。 （2）：打10000询问，进入后按提示语音一个个按1，1，0，3，申请维护人员上门，然后10000会发短信告诉维护人员的电话，你打维护人员电话获取管理员账号和密码，账号一般是telecomadmin。 （3）：拿超级账号登录中兴网关，IE浏览器输入192.168.1.1登录到你的中兴网关，输入用户名和密码，然后就可以看到下图
设置二：快思聪主机
下面红框内，出现successfully这句话,表示已经和外网建立连接。
1 方案的提出 无休止的推销人员打扰正常的上班秩序; 上班时间员工私自离开工作岗位; 未经许可的人贸然闯入办公室; 不明身份的人走进的办公室,顺手拿走桌面的重要文件; 未经许可的人擅自进入财务室等重要场所; 2 系统概述、设计原则和功能特点 2.1 系统概述 随着高科技的蓬勃发展，智能化管理已经走进了人们的社会生活，一座座智能化大厦拔地而起，适应信息的时代需要,作为跨世纪使用的建筑和办公环境,必须在功能上满足当前和未来发展的需求,成为文化和经济发展的基地。 感应式IC卡出入管理控制系统（简称门禁系统），具有对门户出入控制、实时监控、保安防盗报警等多种功能，它主要方便内部员工出入，杜绝外来人员随意进出，既方便了内部管理，又增强了内部的保安,从而为用户提供一个高效和具经济效益的工作环境。它在功能上实现了通讯自动化(CA)、办公自动化(OA) 和管理自动化(BA), 以综合布线系统为基础,以计算机网络为桥梁,全面实现对通讯系统、办公自动化系统的综合管理。 门禁系统系统作为一项先进的高科技技术防范和管理手段，在一些经济发达的国家和地区已经广泛应用于科研、工业、博物馆、酒店、商场、医疗监护、银行、监狱等，特别是由于系统本身具有隐蔽性，及时性等特点，在许多领域的应用越来越广泛。
2.2 设计原则 由于安全性和高效率管理的需要，门禁系统的设计应遵循下列原则: 系统的实用性 门禁系统的内容应符合实际需要, 不能华而不实。如果片面追求系统的超前性, 势必造成投资过大,离实际需要偏离太远。因此, 系统的实用性是首先应遵循的第一原则。同时，系统的前端产品和系统软件均有良好的可学习性和可操作性.特别是可操作性,使具备电脑初级操作水平的管理人员,通过简单的培训就能掌握系统的操作要领,达到能完成值班任务的操作水平. 系统的稳定性 由于门禁系统是一项不间断长期工作的系统，并且和我们的正常生活和工作息息相关，所以系统的稳定性显得尤为重要。要求系统要有三年以上市场的成功应用经验,拥有相应的客户群和客户服务体系。 系统安全性 门禁系统中的所有设备及配件在性能安全可靠运转的同时, 还应符合中国或国际有关的安全标准, 并可在非理想环境下有效工作。强大的实时监控功能和联动功能，充分保证使用者环境的安全性。 系统可扩展性 门禁系统的技术不断向前发展, 用户需求也在发生变化, 因此门禁系统的设计与实施应考虑到将来可扩展的实际需要, 亦即: 可灵活增减或更新各个子系统, 满足不同时期的需要, 保持长时间领先地位, 成为智能建筑的典范。系统设计时,对需要实现的功能进行了合理配置,并且这种配置是可以改变的,设置甚至在工程完成后,这种配置的改变也是可能的和方便的.系统软件根据开发商符合不同历史时期市场的需求进行相应的升级和完善,并免费为相应的应用客
中控门禁系统设计方案
第一章门禁系统概述 1.1.门禁系统介绍 随着高科技的蓬勃发展，智能化管理已经走进了人们的社会生活，一座座智能化大厦拔地而起，适应信息的时代需要，作为跨世纪使用的建筑，必须在功能上满足当前和未来发展的需求，成为文化和经济发展的基地。 非接触式IC卡出入管理控制系统（简称门禁系统），具有对门户出入控制、实时监控、保安防盗报警、24小时限制人的活动范围和时间、保护重要部门以及大楼财产、对进入建筑的人所处位置以及进入该处次数做详细的实时记录、依照用户的使用权限设置指定日期、时间可通行指定门等功能，从而为用户提供一个高效经济效益的工作环境。它在功能上实现了通讯自动化（CA）、办公自动化（OA）和管理自动化（BA），以综合布线系统为基础，以计算机网络为桥梁，全面实现对通讯系统、办公自动化系统的综合管理。 门禁系统作为一项先进的高科技技术防范和管理手段，在一些经济发达的国家已经广泛应用于科研、工业、博物馆、酒店、商场、医疗监护、银行、监狱等。而且系统可按用户要求在现有的基础上扩充其他子系统：如人事考勤管理、巡更、消费（食堂、餐厅收费）管理和停车管理、电梯管理子系统等，充分发挥非接触式IC 卡的一卡多用功能。各应用子系统自成管理体系，同时通过网络互联，成为一个完整的一卡通管理系统，这更适合企事业内部管理的各应用子系统分属不同职能部门的特点。这种应用方式既满足各个职能管理的独立性，又保证企事业整体管理的一致性。 门禁管理系统一般分为独立型和联网型，联网型门禁管理系统通讯方式常见有RS-232、RS485、CAN 和TCP/IP，一般市面上的门禁系统联网方式为其中之一种，而中控科技控制器门禁系统同时具有RS485及TCP/IP通讯联网方式，是其他门禁系统厂家所不能拥有的独特优势。 1.2.中控门禁系统应用优势 中控门禁系统不仅能像其他厂家的RS485联网方式一样适合于所有要求组成一个局域网的门禁系统，而且能够在不更换门禁设备的前提下更换成TCP/IP通讯方式联网，TCP/IP通讯方式联网的场所一般应用于：
远程门禁控制解决方案 前言 下班回家，忘带门禁卡和钥匙，打物业电话又一直通话中。被拒门外，懊恼不已！公司经常有客户或快递人员进出，门铃催促不断。没时间起身开门，没法专心工作。外卖小哥在楼下无法进入单元。。。许多无奈？有个重要文件要进领导办公室拿，可领导又出差。怎么办？ 很大程度上提高了我们的日常安全管理工作，加强了出入管理的安全性。一张小小的卡片，代替了传统的钥匙功能，可应用于多种场合的权限管理中。但问题随之而来。如果忘带卡了呢？如果管理员不在该怎么办？手机门禁APP的推出，有效的解决了门禁管理中出现的这些问题。更主要的是老的小区改造还要家家户户的去打孔走线，而客户的房子又是精装修，不愿意改变。怎么办？？希安数码科技为您解决所为烦恼。 手机门禁APP，作为智能门禁管理系统中的手持终端部分，进行了物联网、云平台等相关技术整合。通过手机客户端对门禁系统发送指令，以远程开门为目的，轻松实现对门禁的智能操作和管理，减少物业的维修量，提高物业的管理水评。 手机APP门禁采用软硬件双重加密方式，有效提高门禁管理的安全性；软件简单易学，简洁大方的界面设计和便捷直观的操作，让用户轻松入门；功能实用，性能稳定，可有效应用于各种场合。多年技术沉淀，为门禁出入管理提供高品质的安全防护。
手机APP门禁的应用和推广，让门禁系统更加智能化。随时随地，掌控由你。 网络环境：WiFi模式需要手机WiFi网络和控制器在一个网络环境 3G/4G模式手机外网访问 第一步：安装手机门禁APP软件，设置登录密码。 下载手机门禁APP，安装应用。 设置密码，以保证手机门禁管理的安全性。 第二步：进入手机门禁管理界面，添加门禁控制器及门类别。登录管理软件，点击界面“+”进入添加界面。 WIFI模式下，通过软件自动搜索添加门禁控制器，同时可编辑控制器名称。管理员分享更多用户。用户无权修解设备名称和设备功能。 3G/4G开门模式下相关设置 3G/4G开门模式，即通过手机外网访问门禁控制器。首先需给门禁控制器分配所在网段固定的IP地址，客户可根据自身需要进行更改。其次，进入路由器设置界面，设置转发规则。选择虚拟服务器或端口映射，如：设置服务端口89对应的IP地址为192.168.16.211。（门
智能大厦出入门禁控制系统方案 第一章为什么要装门禁控制系统？ 无休止的保险推销人员打扰您正常的上班秩序; 上班时间员工私自离开工作岗位; 未经许可的人贸然闯入您的办公室; 不明身份的人走进您的办公室,顺手拿走您桌面的重要文件; 公司的门很多,您不得不揣着沉甸甸的钥匙; 未经授权的人擅自使用多功能会议厅等场所; 未经许可的人擅自进入财务室等重要场所; … … 第二章系统概述、设计原则和功能特点 2.1 系统概述 现代化的大楼离不开现代化的管理手段。本着网络集成化、通用性、可靠性、可扩展性、先进性的设计原则，我们设计了非接触式智能卡一卡通管理系统来实现该X安全防范和物业管理的要求。 非接触式智能卡一卡通管理系统（简称一卡通）是信息技术、电子通讯技术发展的产物，是实现物业管理、安全防范管理的有效措施，该系统在使用时，卡片不与设备直接接触，只需在设备前晃动，系统即可采集到所需信息，实现门禁、考勤、停车场管理、POS餐饮消费管理等诸多功能。因其高度安全、适用面广、极为方便的使用和管理方式，被广泛应用于银行、宾馆、高档写字楼、智能化小区、工厂等重要场所。该系统已成为楼宇弱电系统的重要组成部分，也是楼宇实现现代化管理的重要标志。 在本系统中，一张智能卡，即可代替出入房门的钥匙、员工工卡、停车卡、考勤卡、饭卡及保安巡更器等，X通过该系统，可实现对重要办公、生产场所的出入管理，对员工的考勤管理，停车场的车辆保安和缴费管理，X内部重要部位的巡更管理、食堂售饭、商务中心的POS消费管理等功能，使用极为方便，真正实现X内部的“智能一卡通”。 随着高科技的蓬勃发展，智能化管理已经走进了人们的社会生活，一座座智能化大厦拔地而起，适应信息的时代需要,作为跨世纪使用的建筑,必须在功能上满足当前和未来发展的需求,成为文化和经济发展的基地。 感应式IC卡出入管理控制系统（简称门禁系统），具有对门户出入控制、实时监控、保安防盗报警等多种功能，它主要方便内部员工或住户出入，杜绝外来人员随意进出，既方便了内部管理，又增强了内部的保安,从而为用户提供一个高效和具经济效益的工作环境。它在功能上实现了通讯自动化(CA)、办公自动化 (OA) 和管理自动化 (BA), 以综合布线系统为基础,以计算机网络为桥梁,全面实现对通讯系统、办公自动化
2016智能道闸门禁系统设计方案 作者：鑫蓝波 根据工业和信息化部颁发的《关于增补民爆生产线安全监控手段的通知》,为切实解决民爆生产现场人员管理的混乱，从根本上杜绝生产线超员和进出现场人员无记录可查询等问题，实现智能化管理，依据本行业的特点，本着安全性、科学性、先进性、可靠稳定性及经济性的原则，特编制此门禁设计方案 一、门禁系统主要设计依据规范 1.《国际综合布线标准》ISO/IEC11801 2.《民用建筑电气设计规范》JGJ/T 16-92 3.《中华人民共和国安全防范行业标准》 GA/T74-94 4.《中华人民共和国公共安全行业标准》 GA/T70-94 5.《监控系统工程技术规范》 GB/50198-94 二、民爆生产现场智能化门禁系统设计方案的总体概述 民爆生产现场一般有2-3个土堤通道。由于通道既是人员、车辆进出通道，又是现场内人员遇到危险时主要逃生通道，考虑到这个特殊性，本套设计方案中分为人员管理和车辆进出管理两套门禁系统，实现综合式门禁管理系统。 人员管理：企业的员工每人将持有唯一编码的IC感应卡，根据所获得的授权，在有效期限内可开启通道门进入相应的生产现场，当现场内部人员达到规定要求时，管理计算机通过画面和声光进行报警提示，实现员工进出管理和信息记录。 车辆管理：车辆通道采用道闸管理系统实现车辆的进出管理，实现道闸开╱启的双重控制，同时增设地感防砸车装置可保证车辆在闸杆下停留，闸杆不会落下。使系统动作更加稳定可靠。同时车辆管理和人员管理进行相互关联，当现场人员达到规定要求时，车辆不得进入。 在每个通道处增设高清全天候的视频监控并储存在管理计算机中，便于操作人员进行实时监
工业机器人控制系统组成及典型结构 一、工业机器人控制系统所要达到的功能 机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下： 1、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。 2、示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。 3、与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。 4、坐标设置功能：有关节、绝对、工具、用户自定义四种坐标系。 5、人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。 6、传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。 7、位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。 8、故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。 二、工业机器人控制系统的组成 1、控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。 2、示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。 3、操作面板：由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。 4、硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的外围存储器。 5、数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。 6、打印机接口：记录需要输出的各种信息。 7、传感器接口：用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。 8、轴控制器：完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。 9、辅助设备控制：用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。 10、通信接口：实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。 11、网络接口 1）Ethernet接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbit/s，可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP通信协议，通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。
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手机APP门禁的应用和推广，让门禁系统更加智能化。随时随地，掌控由你。 网络环境：WiFi模式需要手机WiFi网络和控制器在一个网络环境 3G/4G模式手机外网访问 第一步：安装手机门禁APP软件，设置登录密码。 下载手机门禁APP，安装应用。 设置密码，以保证手机门禁管理的安全性。 第二步：进入手机门禁管理界面，添加门禁控制器及门类别。登录管理软件，点击界面“+”进入添加界面。 WIFI模式下，通过软件自动搜索添加门禁控制器，同时可编辑控制器名称。管理员分享更多用户。用户无权修解设备名称和设备功能。 3G/4G开门模式下相关设置 3G/4G开门模式，即通过手机外网访问门禁控制器。首先需给门禁控制器分配所在网段固定的IP地址，客户可根据自身需要进行更改。其次，进入路由器设置界面，设置转发规则。选择虚拟服务器或端口映射，如：设置服务端口89对应的IP地址为。（门禁控制
目录 一、公司简介…………………………………………………………………… 二、方案实施…………………………………………………………………… 1、智能感应门禁系统………………………………………………………… 2、闭路监控系统………………………………………………………………三、施工进度配 合承诺………………………………………………… 1、确保施工质量的技术组织措施…………………………………………… 2、确保文明生产的技术组织措施…………………………………………… 3、确保安全生产的技术组织措施…………………………………………… 4、确保工期的技术组织措施………………………………………………… 四、保修承诺及售后服务……………………………………………… 五、设备清单及报价…………………………………………………… 第一篇 门禁系统方案 第一章需求与建议 无休止的推销人员打扰您正常的上班秩序。 上班时间员工私自离开工作岗位。 未经许可的人贸然闯入您的办公室。 未经授权的人擅自使用多功能会议厅等场所。 未经许可的人擅自进入财务室等重要场所。 不明身份的人走进您的办公室,顺手拿走您桌面的重要文件。 公司的门很多,您不得不揣着沉甸甸的钥匙。 … 随着高科技的蓬勃发展，智能化管理已经走进了人们的社会生活，一座座智能化大厦拔地而起，为适应信息的时代需要,作为跨世纪使用的建筑和办公环境,必须在功能上满足当前和未来发展的需求，
成为文化和经济发展的基地。 如何将人性化的管理思想与科学精确的管理手段相结合，充分利用企业的网络基础环境，提升企业办公和其它重要场所的安全防范和管理能力，提高管理效率，降低管理成本呢？ 感应式IC卡出入管理控制系统<简称门禁系统），具有对门户出入控制、实时监控、保安防盗报警等多种功能，它主要方便内部员工出入，杜绝外来人员随意进出，既方便了内部管理，又增强了内部的保安，从而为用户提供一个高效和具经济效益的工作环境。它在功能上实现了通讯自动化(CA>、办公自动化 (OA> 和管理自动化 (BA>, 以综合布线系统为基础,以计算机网络为桥梁,全面实现对通讯系统、办公自动化系统的综合管理。同时，通过门禁系统与安防、消防系统的智能联动功能，实现安防体系一体化，及时反应，快速报警，最大程度保障企业员工及财物的安全。 第二章设计原则和功能特点 2.1 设计原则 因为安全性和高效率管理的需要，门禁系统的设计应遵循下列原则: 系统的实用性 门禁系统的内容应符合实际需要, 不能华而不实。如果片面追求系统的超前性, 势必造成投资过大,离实际需要偏离太远。因此, 系统的实用性是首先应遵循的第一原则。同时，系统的前端产品和系统软件均有良好的可学习性和可操作性.特别是可操作性,使具备电脑初级操作水平的管理人员,通过简单的培训就能掌握系统的操作要领,达到能完成值班任务的操作水平. 系统的稳定性 因为门禁系统是一项不间断长期工作的系统，并且和我们的正常生活和工作息息相关，所以系统的稳定性显得尤为重要。要求系统要有三年以上市场的成功应用经验,拥有相应的客户群和客户服务体系。 系统安全性 门禁系统中的所有设备及配件在性能安全可靠运转的同时, 还应符合中国或国际有关的安全标准, 并可在非理想环境下有效工作。强大的实时监控功能和联动功能，充分保证使用者环境的安全性。 系统可扩展性 门禁系统的技术不断向前发展, 用户需求也在发生变化, 因此门禁系统的设计与实施应考虑到将来可扩展的实际需要, 亦即: 可灵活增减或更新各个子系统, 满足不同时期的需要, 保持长时间领先地位, 成
网络工程学院《工程实践》课程实践报告 题目：远程控制系统 课程名称：工程实践 学生姓名：王静李永杰周建肖力豪唐斯亮 学生学号： 2011122008 2011122041 22011122040 2011122027 2011123032 专业班级：信安&信对 指导老师：林宏刚 2012 年 6 月28 日
引言 远程控制是当前信息技术领域的热点，使用远程控制技术，我们可以克服因地域差异而造成的操作不便，让网络的效率得到更大的发挥。随着技术的发展与网络的普及，目前远程控制技术的应用领域已经相当广泛。我们不仅可以通过远程控制技术管理远端电脑，解决远端电脑的故障，与其他同事通过网络实现远程协作，一起编辑一份文档或者与其他团队成员交流信息，还可以在家里或旅途中使用公司内部网络的数据与办公设备，实现远程办公。 目录
1.课题背景 (1) 2.目的及意义 (1) 3.任务概述 (1) 3.1目标 (1) 3.2开发工具 (2) 3.3开发语言 (2) 3.4开发环境 (2) 4需求分析 (2) 4.1市场需求 (3) 4.2功能需求 (3) 4.3性能需求 (5) 4.4系统流程图 (6) 5参考文献 (7)
1 课题背景 通常企业内部或IT公司的客户技术支持部门都有技术支持业务，其任务是通过电话解答疑难问题，努力减少技术人员到现场服务或者让用户把设备送到支持中心进行维护。这种技术支持方式尽管被普遍采用，但效率不高而且大大增加了技术支持成本。通常，技术支持必须依赖技术人员和用户之间的口头交流来进行，这种交流既耗时又容易出错。许多商业用户对计算机知之甚少，然而当遇到问题时，他们必须向技术人员提供故障情报及相关操作。在尝试解决问题时，技术人员可能指导用户执行一系列复杂的过程，而这些过程对用户来说或许完全不熟悉，如果用户不能正确的按要求操作，反而使问题恶化。此外，如果通过电话不能解决问题，那么在技术人员亲自到用户现场解决问题之前，计算机将无法继续使用，导致工作延误。 对于网络管理人员来说，在整个网络运行期间，希望能够实时的监控联网计算机的运行状态和进行一些相关操作；希望能够传输文件；希望能够防止病毒的蔓延、非法程序的拷贝、杜绝某些用户的越权或非法操作等。 2 目的及意义 本文正是在上文提到的背景下提出的，目的就是为了解决计算机的远程操作，降低企业对软件的后期维护成本，设计出一款远程控制系统。远程控制系统能使技术人员直接操作远程计算机，就像操作本地机器一样，无须用户介入，技术人员技就能得到该机器的问题的第一手材料，从而加快了问题的解决。实际上，使用远程控制工具的技术人员能够做到解答疑难问题，安装和配置软件，把软件下载到用户计算机上，配置应用程序和系统软件设置并可通过实际操作培训用户。总之，本课题的设计与实现具有很大的现实意义。 3任务概述 3.1目标 本项目设计为一款远程控制软件，目的是为了实现在局域网环境下实现比较高效的远程协助功能，主要功能将有屏幕监视、鼠标键盘的消息控制，和远程执行命令的功能。待开发的软件功能：
班级：__08电子信息一班_ XX：_黄昌利、黄勇姬、黄文静__ 学号：_、200802060、__ 智能门禁控制器设计 一、设计任务： 智能门禁控制器设计 二、设计要求： 1.以89C5X系列单片机为核心器件，设计一个智能门禁控制器。 2. 门控器密码由键盘输入，用四个数码管显示提示信息。 3. 密码输入错误提示（可用发光二极管指示），密码错误超过3次则通过蜂鸣器发出报警声。 4.密码输入正确，则通过发光二极管指示开锁信号，并驱动步进电机正转10圈开门，10秒后步进电机反转10圈关门。 5.其它创新设计。 三、评分标准：
智能门禁控制器设计 1.系统方案选择和论证 1.1设计要求 1.以89C5X系列单片机为核心器件，设计一个智能门禁控制器。 2. 门控器密码由键盘输入，用四个数码管显示提示信息。 3. 密码输入错误提示（可用发光二极管指示），密码错误超过3次则通过蜂鸣器发出报警声。 4. 密码输入正确，则通过发光二极管指示开锁信号，并驱动步进电机正转10圈开门，10秒后步进电机反转10圈关门。 5.其它创新设计。 1.2系统总体方案
1.2.1系统各模块方案选择和论证 （1）控制器模块 AT89C52单片机 （2）显示模块 方案一：LED显示屏。 优点：亮度高、工作电压低、功耗小、小型化、寿命长、耐冲击和性能稳定。LED的发展前景极为广阔，目前正朝着更高亮度、更高耐气候性、更高的发光密度、更高的发光均匀性，可靠性、全色化方向发展。 缺点：色彩一致性差，马赛克现象较严重，显示效果较差；混色效果不佳，视角不大，水平方向左右观看有色差。加工较复杂，抗静电要求高。实际像素分辨率做到10000点以上较难；加工工艺麻烦，成本太高；加工还是较复杂，抗静电要求高。 方案二：数码管。 能在低电压、小电流条件下驱动发光，能与CMOS、ITL电路兼容；发光响应时间极短(<0．1μs)，高频特性好，单色性好，亮度高；体积小，重量轻，抗冲击性能好；寿命长，使用寿命在10万小时以上，甚至可达100万小时。成本低。而且还易于检测。 （3）键盘输入模块
12. 远程控制
12. 远程控制
借助输入/输出、Ethernet (TCP/IP) 和 RS-232C，控制器可以从外部设备上控制机器 人。外部设备可以执行多个命令，包括 Motor On/Off、开始、暂停、继续和停止。 有关远程 I/O 的扩展功能的详细信息，请参阅 EPSON RC+ 7.0 远程控制参考手册 。
12.1 远程 I/O
远程控制的配置需要有三个基本步骤：
1. 使用[设置]-[设置控制器]-[远程控制]页面上的[远程控制]来配置远程控制输入和 输出。 最初并不分配到远程功能上。
2. 将控制装置设置到[设置]-[设置控制器]-[配置]页面上的远程控制上。 若要启用外部远程输入，分配远程功能并将远程功能设置到控制设备上。设置为 远程控制设备时，控制器只能从远程设备上进行控制。
远程控制功能可在以下系统中使用。
示例：从 PLC 上控制机器人 使用远程控制从 PLC 上控制机器人（控制器）。 使用 PLC 时，您需要熟悉使用远程输入所需的信号交换。详见下文。
示例：使用带按钮和指示灯的按钮盒来控制机器人 这 些 灯 连 接 到 控 制 器 上 的 远 程 控 制 输 出 上 来 指 示 状 态 ， 如 AutoMode 、 MotorOn、Error 等。这些按钮连接到远程输入上来控制电机功率和启动程序。
有关 I/O 连接的详细信息，请参阅以下手册。
机器人控制器的设置与操作
I/O 连接器
I/O 远程设置
扩展 I/O 板
机器人控制器选件现场总线 I/O
EPSON RC+ 7.0(Ver.7.0)用户指南 Rev.3
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远程门禁管理控制系统解决方案 一套远程门禁管理控制系统(KITOZER)须具备几个要点：首先，门禁控制硬件必须安装在客户端的站点，并通过TCP/IP协议或调制解调器，与中心控制软件相联接。其次，该系统软件必须安装在工程集成商的服务器或中心监控室(CMS)的服务器上。最后，该系统软件应该有一个分区数据库，允许多用户管理没有损坏的数据。 远程门禁管理控制系统可以允许工程商随意增加和删减门禁卡片的数量，可以按照每小时、每天、每周或每月的时间段来制定数据报表，可以通过电子邮件和Web接入设备获取详细的数据报告，可以授权用户端通过Web浏览器访问该系统，还可以允许用户管理自己的门禁卡数据库，以及建立自己的数据报表格式。 作为一项高附加价值的服务，远程门禁管理控制系统的关键卖点就是方便。例如，用户可以不用打电话，就能马上将一个新员工的资料添加到公司的证件库中。该系统特别能够吸引那些不设全职门禁控制系统管理人员的用户。采用远程门禁管理控制系统，用户可以把他们的系统完全交由工程集成商来作管理，而只需要通过电话或电子邮件来提出他们的应用需求。 远程门禁管理控制系统还可以提供一系列的服务项目，如ID证件管理和强大的报表功能，以提升用户新系统或原有系统的使用价值。
消除误区 由于远程门禁管理控制系统天生就很适合作为一个中心管理系统，因此有些工程商担心如果将它添加到自己的系统中，就将意味着把他们的办公室变成为一个中心控制室，这样就可能会增加他们额外的负担和费用，如一天24小时不停的人员授权，以及负责监控用户的系统。但是这样的假设是不正确的。 为了消除这一误区，远程门禁管理控制系统可以提供下列两种不同形式的服务，并按照不同的服务标准来收费-即远程管理、远程管理及监控。 1、远程管理 这种方式通常是工程商在面对初级市场时所采用的，一般来讲这类用户需要的是一些小型的门禁系统(1到20门)，而且最好能够由工程商来帮助他们管理这套系统。在这里，远程门禁管理控制系统所提供的服务与中心管理系统并不相同，例如工程商并没有责任去处理危机状况，或在紧急情况下协调第一反应。在这类服务中，工程商通常提供的服务项目主要有：添加或删除门禁卡、提供数据报告，有时还包括远程开门等。总的来说，这些服务可能都很简单，但是对客户来说却很有价值，因为他们没有太多资源来自己完成。 2、远程管理及监控 在这一类型的服务方面，工程商面对的是企业级的市场，系统提供的支持能力也大大增强，或是系统被用来扩大或取代人为的护卫服
PLC 远程监控系统、PLC 远程控制系统 应用案例1：企业自动化设备远程监测 项目概况： 山东某制造型企业的多个车间均通过PLC 采集各生产设备的实时状态和运行数据，并进行自动化控制。 PLC 远程监控系统为及时掌握生产数据、统筹生产管理，该企业建立了生产监控中心，将各PLC 联网，对生产设备实施远程、集中监控。 系统组成： RS232 RS232 西门子PLC DATA-6108 GPRS INTERNET 系统组成示意图 西门子PLC GPRS/CDMA DTU DATA-6108 GPRS/CDMA DTU
系统说明： 1、GPRS/CDMA DTU(DATA-6108)采用DC 12V/ 24V供电，体积小巧，直接安装在 PLC柜中。 2、西门子PLC通过RS232串口对外通讯，并设置为MODBUS_RTU（从站）工作模 式。 （备注：PLC相当于支持MODBUS协议的二次表） 3、三维力控组态软件支持唐山平升DTU驱动，实现无障碍对接。 应用案例2：化工企业废水处理监测系统 项目概况： 江苏某化工企业是水污染大户，为响应政府“全面控制污染物排放、狠抓工业污染防治”的要求、实现废水达标排放，该企业对原有废水处理系统进行了自动化和信息化改造，通过PLC自动控制水处理设备的运行并在线监测废水水质和系统运行状态。 针对废水处理系统设备分散、过程复杂、布线不便的特点，该企业通过DTU和组态软件实现了系统的远程监测和预警。 系统组成：
系统说明： 1、现场GPRS/CDMA DTU(DATA-6124)和中心GPRS/CDMA DTU(DATA-6107)内均安装GPRS-VPN 专网数据卡。 2、GPRS/CDMA DTU 均设置成 B 型设备，实现数据透明传输。 3、INTOUCH 组态软件通过KEPServer 软件（使用Modbus 命令）和GPRS/CDMA DTU(DATA-6107) 自动远程读取各监测现场的相关数据。 应用案例3：多台PLC 联动控制 RS232 RS232 三菱PLC 三菱PLC DATA-6124 DATA-6124 GPRS-VPN 监测电脑及INTOUCH 组态软件 RS232 DATA-6107 系统组成示意图 GPRS/CDMA DTU GPRS/CDMA DTU GPRS/CDMA DTU
智能网络门禁系统设 计方案 1．非接触IC卡在现代生活中的应用： *目前非接触IC卡在智能建筑中应用已经覆盖了人员身份识别、宾客资料管理、员工考勤、电子门锁管理、出入口门禁管理、水电气三表数据远传和收费管理、车场收费及车辆进出管理、员工食堂售饭管理、员工工资及福利管理、人事档案及人员调度管理、商场及餐厅娱乐场所的电子消费管理、图书资料卡及保健卡管理、电话收费管理等等。 *智能卡的使用者主要是公司管理的员工和保安员、客户、外来的贵宾和游客。 2．智能卡的分类： *智能卡一般可分为接触式、非接触式。 *接触式智能卡读卡器必须要有插卡槽和触点。以供卡片插入接触电源，有使用寿命短，系统难以维护，基础设施投入大等缺点，但发展较早。 *非接触式智能卡又称射频卡，是近几年发展起来的新技术。它成功地将射频识别技术和IC 卡技术结合起来，将具有微处理器的集成电路芯片和天线封装于塑料基片之中。读写器采用磁感应技术，通过无线方式对卡片中的信息进行读写并采用高速率的半双工通信协议。其优点是使用寿命长，应用范围广，操作方便、快捷，但也存在成本高，读写设备复杂，易受电磁干扰等缺点。目前，非接触式卡片的有效读取距离一般为50～200mm,最远读取距离可达数米(应用在停车场管理系统)。 *非接触式IC卡功能性较强且种类繁多。由于企业、社、校园及酒店日益关注非接触式IC 卡的使用，使得许多新增领域明确提出使用非接触式IC卡，同时，条码、磁卡系统也由于使用不便、容易受损等原因，面临替换的命运。 3．非接触式IC卡特点： *无源、免接触、免操作、使用寿命长。 *数据交换不受除射频屏蔽介质的影响，使用方便。 *防水、防尘、防静电干扰，适应各种恶劣环境。
安川机器人远程控制总结 一、m aster程序 1、master程序的设置 单击【主菜单】—>选择屏幕上的【程序内容】—>【新建程序】，如图1-1。 图1-1 单击【选择】显示如图1-2所示的界面，单击【选择】，输入程序名，单击软键盘【ENTER】，显示如图1-3所示的界面，单击【执行】，此处程序名为“MASTER”，程序创建完毕。
图1-2 图1-3 单击【主菜单】—>选择屏幕上的【程序内容】—>【主程序】，如图1-4。
图1-4 单击【选择】，显示如图1-5所示的设置主程序界面。 图1-5 单击【选择】，出现如图1-6所示的界面，单击【向下】选择“设置主程序”。
图1-6 显示如图1-7所示的界面，单击【向下】选择“MASTER”单击【选择】。 如图1-7 主程序设置完毕。 2、MASTER程序的编辑 单击【主菜单】—>选择【程序内容】—>【选择程序】—>【选择】，出现如图1-7所示的界面，单击【向下】，选择“MSATER”，单击【选择】。在如图2-1所示的界面下编辑主程序。
图2-1 此处以2个工位，每个工位3种工件的工作站为例创建主程序内容，需要熟悉机器人示教器的基本操作（如【命令一览】【插入】【回车】【选择】）。 插入DOUT OT#(1) OFF程序举例： 光标定位在左侧行号处，如图2-2，如图单击【命令一览】，选择【I/O】，单击【选择】，选择【DOUT】，如图2-3所示的界面 图2-2
图2-3 单击【选择】，显示如图2-4所示的界面，光标定位在“DOUT”上，单击【选择】，显示如图2-5所示的界面，光标定位到“数据”行的ON，单击【选择】，切换成“OFF”，单击两次【回车】则可出入该指令。需要指出的是在光标定位处插入指令是向下插入。 图2-4