液压控制技术在机械工程自动化方面的研究应用
（太原技术转移促进中心李国忠 030006）
1液压控制技术在机械工程自动化中的应用
1.1液压控制技术在自动化控制中的应用
首先要研究液压控制技术在自动化工程中的应用，随着我国科技水平的发展，在自动化工程的基础上实行液压控制技术已经获得了较完善的成果，同时也推动了机械自动化的水平。通过先进液压控制技术，能够对起重机及其他施工设备的自动化程度进行改进，保证工程技术的不断提升。其次，通过先进液压控制技术的应用，能保证施工模式得到全面的改善，基于先进液压控制技术，能够提高工程机械中的设备质量，保证工程的施工效率。除此之外，将液压控制技术运用到机械设备上，改善机械设备的控制系统，能够有效保证施工过程中机械设备的安全性和稳定性，让机械设备在施工过程中不会出现控制问题，提高了施工的安全。因此，先进的液压控制技术能够提高自动化控制中机械设备的工作质量和工作效率。
1.2电路控制中液压控制技术的应用
液压控制技术除了在自动化领域中有应用发展之外，在电路系统的控制中也有着很高的借鉴价值。例如在多路阀中使用电液比例先导控制技术，这样不仅可以加强执行器的工作能力，也能为远程遥控提供良好的技术基础。在电子泵技术中，液压控制技术可以应用在电子控制系统中，并对电子泵中泵的变量压力、流量参数等进行控制。对
于传感器中所接受到的流量或压力信号，电控器会对其进行随机处理，并在处理的基础上进行二次控制。随着电子泵技术的发展，技术的优势也逐渐变得明显，主要可以分为三个部分：变量泵性能的提高、节能性的提高和稳定性的提高。根据我国目前的状况，部分工程机械的液压控制技术已经达到了一定的智能化水平，但仍旧处在初级阶段，需要进行不断的完善。虽然智能化的程度仍旧在初级阶段，但通过有效的运用，已经可以对工程设备进行一定程度上的改良。例如对挖掘机进行控制系统的改良，可以保证挖掘机的良好稳定运行，增强挖掘机的稳定性，让挖掘机在启动和停止时尽量避免机身的震动。在智能化运用中，最典型的运用是无线遥控技术，具体应用有无人挖掘机等。可以有效改良工程的施工技术，提高工程的自动化程度。
1.3节能技术中液压控制的作用
除了在设备技术性的改良上有明显的作用之外，在节能型上，液压控制技术的应用也十分广泛。随着时代的不断发展，工程技术的节能型已经成为目前最受关注的问题。通过先进液压控制技术的应用，能保证发动机和控制系统之间的良好结合，通过先进液压技术的应用，能提高两者之间的协调性，保证设备在运行中能减少能量的损耗，提高设备的节能性。为我国社会的可持续绿色发展提供技术基础。
1.4液压控制中计算机技术在工程机械中的应用
随着信息时代的发展，计算机技术得到了长足的发展，并在工程机械中得到了全面的应用。主要表现在两个方面：控制和管理。控制
和管理是从整机的方面，其中计算机硬件对于控制的影响较大。先进的硬件系统可以提高计算机技术的控制和管理能力。而在工程机械中，液压控制系统存在着严重的非线性问题，所以在建立数学模型时往往存在着较大的困难，所以进行控制时面临着严峻的问题。通过计算机技术，可以在一定程度上解决这种问题。在计算机控制中，有着较多的控制方法，而模糊控制和神经网络控制是效果较好的两种控制方法。在信息不完善的情况下，这两种控制方法较其他的控制方法更有优势，所以采用合理的控制方法在工程机械的控制管理完善上有重要的影响。
2先进液压控制技术的发展前景
根据目前我国工程机械中先进液压控制技术的应用，可以预测出在未来的发展趋势中，液压控制技术主要在电子控制和节能上的发展潜力较大，并逐步提高设备的稳定性、安全性和环境适应性。在发展上应当转移中心，不能仅仅对单体设备的性能进行提高，应当从总体协调性上进行提升。液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等国；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、
飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。总的来说，对先进液压技术的研究能够有效提高我国工程机械的发展，提高工程机械的工作效率和工作质量。
3结语
本文根据工程机械中先进液压控制技术的难点以及技术的未来展望进行了分析研究，并阐述了在工程机械使用中应当注重的问题。并通过对工程机械基础问题的研究，明确了先进液压控制技术在工程机械中的多方面应用。旨在促进我国先进的液压技术的研究发展，不断完善我国工程机械行业。
机电自动化与工程机械制造
（太原技术转移促进中心李国忠 030006）
1工程机械制造以及机电自动化的发展
作为一门系统化的机电技术，机电自动化技术是当今现代化社会发展的产物，也是社会的关键性标准，在现代化的生产与发展过程中，其发挥着巨大的作用。随着社会的发展，科技也越来越先进，其能够有效促进各学科以及各专业间进行彼此交叉以及融合。随着机电自动化的产生，引起大规模的工程技术革命，其能够在很大程度上影响着工程的产生模式以及工业控制等。在工程机械制造中应用机电自动化能够制造出具有能够实现信息的自动化操控及处理的产品，可以有效提高检测及操控的准确性与可行性。借助机电自动化技术能够对此系统给予合理的控制，从而确保机械可以按照原设计规划成功的实现各操作，而且自动化技术可以避免人为因素的影响，并且借助自动化以及智能化的操作可以有效地提升产品的质量与工作效率。
2自动化在工程机械制造中的应用
2.1柔性自动化技术在工程机械制造业中的应用
借助于电脑信息技术的作用人类研发出柔性自动化技术。它属于一门新技术，能够在技术性操作中进行全自动化的操作，对机械工程进行自动化的操作，从而使得机械制造效率大大提升，并且节约了很多费用支出、物力以及人员。而且，在工程机械制造中科学的应用自动化技术，可以为施工操作人员的人身安全提供有力保障。此项技术在数字化的控制技术的基础上，充分利用电脑信息技术与设备，实现
自动化操作，从而极大地促进了中国机械制造业的不断发展，使得机械化生产的效率以及产品质量不断提升。
2.2水泵机械中机电自动化技术的应用
水泵能够将液体科学、准确的输送给其他设备，可以提高液体的压强，并且能够输送很多种液体，其中包括水、乳化液、油、液态金属以及酸碱液等等。水泵主要是把机械外部的能量或原来动机里持有的机械能全部传输到水泵里的液体当中，这样就会使液体获得更大的压强。水泵被广泛的用于很多方面，所以在安装以及应用水泵的时候，使水泵能够增压以及输送液体的能力不断增强，可以有效地促进工程机械制造建设。在自动化技术的作用下，机械能够在更短的时候内促使水泵输送更多的液体，使得液压更高。对于不同性能以及效用的水泵而言，其也具有不一样的安装及制作过程与工作原理。将自动化技术合理的应用到水泵机械制造中，不但能够使得水泵的工作效率大大提升，精简工作流程，同时也能够有效扩展水泵的效能，使其合理的应用到更广泛的领域，降低水泵的实际运作成本。
2.3机电自动化技术在工程机械制造中的应用
机电自动化技术是现代化生产中的重要手段，其极大的促进了工程机械制造业的发展。自动化机械控制技术具有一定的科学性与先进性，其未来的发展空间巨大。在控制理论规定以及科学指导的基础上，机电自动化技术可以完成一体化操作，其中包括系统设计、控制技术以及现场调试等等。所以，此项技术能够有效的加强机械制造中包含的自动控制操作。
3结语
随着社会的不断发展，科学技术也在不断进步，在工程制造业中合理应用机电自动化技术，能够有效的提升机械制造生产的工作效率，提升机械生产质量。而且，在工程机械制造不断发展的状况下，可以使得更多的领域广泛的应用高科技机械产品，使得机械制造业的制造水平不断提高，加快我国的工程机械化发展，促进我国经济的可持续发展，提升国民的生活水平。
工程机械控制技术专业 毕 业 实 习 报 姓名：杜宗飞 学号：2011090118 专业：工程机械控制技术 班级：工程机械控制技术01班指导教师：赵建明 实习时间：XXXX-X-X—XXXX-X-X 20XX年1月9日
目录 目录 (2) 前言 (3) 一、实习目的及任务 (3) 1.1实习目的 (3) 1.2实习任务要求 (4) 二、实习单位及岗位简介 (4) 2.1实习单位简介 (4) 2.2实习岗位简介（概况） (5) 三、实习内容（过程） (5) 3.1举行计算科学与技术专业岗位上岗培训。 (5) 3.2适应工程机械控制技术专业岗位工作。 (5) 3.3学习岗位所需的知识。 (6) 四、实习心得体会 (6) 4.1人生角色的转变 (6) 4.2虚心请教，不断学习。 (7) 4.3摆着心态，快乐工作 (7) 五、实习总结 (8) 5.1打好基础是关键 (8) 5.2实习中积累经验 (8) 5.3专业知识掌握的不够全面。 (8) 5.4专业实践阅历远不够丰富。 (8) 本文共计5000字，是一篇各专业通用的毕业实习报告范文，属于作者原创，绝非简单复制粘贴。欢迎同学们下载，助你毕业一臂之力。
前言 随着社会的快速发展，用人单位对大学生的要求越来越高，对于即将毕业的工程机械控制技术专业在校生而言，为了能更好的适应严峻的就业形势，毕业后能够尽快的融入到社会，同时能够为自己步入社会打下坚实的基础，毕业实习是必不可少的阶段。毕业实习能够使我们在实践中了解社会，让我们学到了很多在工程机械控制技术专业课堂上根本就学不到的知识，受益匪浅，也打开了视野，增长了见识，使我认识到将所学的知识具体应用到工作中去，为以后进一步走向社会打下坚实的基础，只有在实习期间尽快调整好自己的学习方式，适应社会，才能被这个社会所接纳，进而生存发展。 刚进入实习单位的时候我有些担心，在大学学习工程机械控制技术专业知识与实习岗位所需的知识有些脱节，但在经历了几天的适应过程之后，我慢慢调整观念，正确认识了实习单位和个人的岗位以及发展方向。我相信只要我们立足于现实，改变和调整看问题的角度，锐意进取，在成才的道路上不断攀登，有朝一日，那些成才的机遇就会纷至沓来，促使我们成为工程机械控制技术专业公认的人才。我坚信“实践是检验真理的唯一标准”，只有把从书本上学到的工程机械控制技术专业理论知识应用于实践中，才能真正掌握这门知识。因此，我作为一名工程机械控制技术专业的学生，有幸参加了为期近三个月的毕业实习。 一、实习目的及任务 经过了大学四年工程机械控制技术专业的理论进修，使我们工程机械控制技术专业的基础知识有了根本掌握。我们即将离开大学校园，作为大学毕业生，心中想得更多的是如何去做好自己专业发展、如何更好的去完成以后工作中每一个任务。本次实习的目的及任务要求： 1.1实习目的 ①为了将自己所学工程机械控制技术专业知识运用在社会实践中，在实践中巩固自己的理论知识，将学习的理论知识运用于实践当中，反过来检验书本上理论的正确性，锻炼自己的动手能力，培养实际工作能力和分析能力，以达到学以致用的目的。通过工程机械控制技术的专业实习，深化已经学过的理论知识，提高综合运用所学过的知识，并且培养自己发现问题、解决问题的能力 ②通过工程机械控制技术专业岗位实习，更广泛的直接接触社会，了解社会需要，加深
在单泵液压系统中，为获得几种不同的调定压力时，可用调压回路。 3．增乐回路(图3，4) 其作用是使系统的局部汕路或某个执行元件获得比液压泵工作压力高得多的压力，或用于气—液传动，利用压缩空气(压力—般为0．6～0．8HPa)来获得高压。凡具有负载人、行程小和作业时间短等丁作特点的执行机构均可采用增压回路。 4．卸荷回路 回路中液压泵以最小输山功率运转，液压泵输出的油液以最低压力流回油箱，或以最小流量(补偿系统泄漏所需之流量)输出压力油。其作用是减少动力，降低系统发热。 常见的卸荷回路有以／几种方式： 1)图3，5为采用ld型(或U、K型)滑阀机能来实现液压泵卸荷的回路。 2)图3．6是用溢流阀卸荷的回路。 3)图3．7为复合泵卸荷的回路。当工作负载小时，泵2输山的油经单向阀与泵1合流，实现轻载快速运动。当工作负载增大，系统压力超过卸荷阀4调定压力时，卸荷阀4打开，使泵2卸荷，液压泵1单独向系统供油，实现重载慢速运动。 第114页
4)图3．8是采用限压式变量泵的卸荷回路。该泵可按实际工况需要，调定最大供油压力，而执行机构运行速度缓慢，所需流量极小，因此泵虽然在高乐下工作，但由于压力反馈作用，输山流量极小，故基本上是处于卸荷状态。 3．1．2速度控制回路 工程机械一般都要求调速，而液压系统能在原动机转速不变的情况下，方便地实现大范围的无级调速。 调速方法可分为三大类：节流调速、容积调速、容积节流调速。前两种在工程机械上应用较多。 1．节流调速
按节流元件安装位置的不同，节流调速回路可分为三种：进油路节流调速、回油路节 第4章工程机械液压传动系统设计与实践 4．1 液压传动系统的设计 对一台工程机械设备的传动方式，究竞选用机械传动、电力传动还是液压传动，要根据工程机械设备工作要求经过充分的分析、比较来确定。有时‘种传动方式不能满足设备的工作要求或者机构兄得过于复杂，则叫·将两种传动方式结合起来使用。当决定采用液压传动的方式之后，液压系统的设计任务才被确定下来。这时必须明确： 1)设备总体布置及工艺要求，液压执行元件的位置及空间尺寸的限制。 2)设备的工作循环，液压执行元件的运动方式(移动、转动或摆动)及其工作范围。 3)液压执行元件的运动速度及其变化范围。 4)液压执行元件的负载及变化范围。 5)各液压执行元件动作之间的顺序、转换和互锁要求。 6)丁作性能如工作平稳性、可靠性、转换精度、停留时间等方面的要求。 对于液压系统小工作循环较复杂的单个液压执行元件或相互动作关系复杂的多个液压执行元件来说，应绘出其完整的动作周期表，以使设汁要求一目了然，便于进行工作。 液压系统设计是工程机械设备设计的一部分，它与设备设计是紧密联系的，必须同进行。一般把设计步骤归结为如下儿点： 1)明确液压系统的设计要求； 2)初步确定液压系统的性能和参数； 3)拟定液压系统方案图： 4)计算和选择液压元件； 5)估算液压系统性能： 6)绘制液压传动装置系统图： 7)设计液压传动装置。 4．1．1 工况分析 工况分析指分析下程机械设备工作过程的具体情况，其内容包括对负载、速度和功率变化规律的分析或这些参数最大值的确定。工况分析的关键是分析负载性质和编制负载图。 作往复直线运动的工程液压缸的负载由6部分组成，它们是工作阻力、摩擦阻力、惯性阻力、重力、密封阻力和背压阻力，前4项为外负载，后2项为内负载。 1．丁作阻力斤 工作阻力是指沿液压缸方向上的力。此阻力可正可负：凡作用方向与液压缸(或活塞)运动方向相反者为正，相同者为负。工作阻力有基本上恒定不变的、有周期性变化的，需根据具体情况分析决定。…占是液压缸负载中最主要的部分。 2．摩擦阻力f 摩擦阻力是指工程机械设备工作时工作台导轨处的摩擦力或被液压缸拖动部件与静止 第131页
静液压传动工程机械的制动系统 摘要国内外研制和应用静液压传动的工程机械越来越多，本文简要介绍了其制动系统的特点、类型，分析了不同工况下制动系统的作用以及不同制动系统的应用范围。 关键词：静液压传动工程机械制动系统 根据技术要求及通行安全，采用静液压传动的工程机械与常规机械一样，需要具备行走制动、停车制动和应急制动等3套制动系统。它们的操纵装置必须是彼此独立的。 1 行车制动系统 行车制动系统应能在所以运行状态下发挥作用。它首先用以使运动中的车辆减速，继而在必要时使车辆完全停止运动处于静止状态。对行走制动系统的要求是：第一，在车辆运动的整个速度范围内均能产生足够的制动阻力，使车辆减速直至停车；第二，具有足够的耗能或贮能容量来吸收车辆的动能；第三，行走制动装置的作用必须是渐进的；第四，行走制动系统的操纵功能必须是独立的，不应受其它正常操纵机构的影响，不能在离合器分离或变速器空档时丧失制动能力。从原则上说，凡是能完全满足上述要求的装置，均可用于行走制动系统。行走制动是使用最频繁的制动装置，一般称为主制动系统。 现代工程机械行走制动系统除普遍采用带有较大容量的制动盘、鼓等摩擦式机械制动器作为主执行元件外，也越来越多地利用发动机排气节流、电涡流、液涡流等作为辅助的吸能装置。后几种装置的优点是本身没有产生磨损的元件，能更好地控制减速力（矩），从而减少主制动元件（刹车盘、片等）的磨损和延长其使用寿命。但它们的制动力都与行走速度有关，一般无法独立使车辆完全停止，只能作为辅助制动装置（缓速装置）来使用。 静液压传动系统由连接在一个闭式回路中的液压泵和液压马达构成。对这种传动装置所选用的泵和马达，除了有与一般液压元件相同的高功率密度、高效率、长寿命等性能要求外，还要求两者均能在逆向工况下运行，即在必要时马达可作为泵运行，泵可成为马达运行，使整个系统具备双向传输功率或能量的能力。这样当泵的输出流量大于马达在某一转速下需要的流量时，多余的流量就使马达驱动车辆加速，而加速力的反作用力通过马达使入口压力升高，液压能转化为车辆的动能增量；反之，如调节变量泵的排量使其通过流量不敷于马达的需求时，马达出口阻力增大，在马达轴上建立起反向扭矩阻止车辆行驶，车辆动能将通过车轮反过来的驱动马达使其在泵的工况下运行，并在马达出油口建立起压力，迫使泵按马达工况拖动发动机运转，车辆的动能将转化为热能由发动机和液压系统中的冷却器吸收并耗散掉。由于静液压传动系统产生的阻力（矩）原则上只取决于系统压力和马达排量而与行走速度无关，所以这种系统既能象上述“缓速器”那样使车辆减速，又能使其完全停止运动，不仅能满足行走制动全部功能要求，而且在制动过程中没有元件磨损且可控性良好。因此，静液压传动系统本身完全可以作为行走制动装置使用。装有静液压传动系统的车辆一般无须另行配置机械制动器，但系统中不能有驾驶员可随意操纵的使功率流中断的装置（如液压系统中的短路阀、马达与驱动之间的离合器或机械换
工程机械液压油过滤技术的应 用(2021新版) Safety work has only a starting point and no end. Only the leadership can really pay attention to it, measures are implemented, and assessments are in place. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0028
工程机械液压油过滤技术的应用(2021新 版) [摘要]工程机械设备从设计开发到后期使用维护，我们都要应用液压油过滤技术的相关知识与方法。在设计开发时，针对设备的应用场合以及系统特点要求，选用合适的液压油过滤方法。在后期设备使用维护过程中，我们要对其进行定期的维护和保养，定期要对液压油进行过滤和更换，提高工程机械设备的可靠性，减少液压系统故障，本文主要就液压油的过滤方法和应用场合进行阐述。 [关键词]工程机械；液压油；过滤技术；应用 一、前言 液压油做为工程机械液压系统工作的能量传递介质，在液压系统中起着能量传递、系统润滑、防腐防锈以及冷却等重要作用，而液压油的清洁度又直接影响到液压系统的工作性能、液压元件寿命
等，因此在工程机械液压系统中过滤技术的应用较为广泛。液压油的过滤是一项很关键的技术，一旦液压油清洁度出现问题必然会影响到工程机械设备的正常运行。 可再增加或调整内容。 二、液压油过滤技术简介 液压油过滤技术其内利用亲油疏水技术和“气穴”原理，油液在真空分离器中的接触面积扩大为原来的数百倍，而“气穴”系统又使油蒸发表面积不断增大，且蒸发界面不断更新，最大限度地增加了油在真空系统中的行程和静态水分挥发面积，使油中的水分在低热、高真空度、大表面，高抽速的条件下得到快速汽化蒸发并由真空系统排出。由真空分离器上部排出的水、气体，经冷却系统逐级降温除湿后，最后由真空泵排向空中。真空分离器中经真空汽化脱水后的干燥油液，经输油泵由负压升为正压，经过精滤后，净油从出油口排出，完成整个净油过程。 液压油过滤技术是工程机械中进行系统防护的一项重要技术由于液压油在系统中是表示传递压力、保持润滑、能够进行冷却密封
工程机械控制技术专业实习周记(2) 2018-02-08 工程机械控制技术专业实习周记(七) 这是工作的第二个星期了，与前一个星期相比，我的思想有了一些转变。因为看着身边工作的同事都是每天上班，然后下班，回到宿舍里看电视，玩玩游戏，就度过了一天。 这样的生活让我感到有些透不过气来，这不是我想要的生活，我不能和他们一样，我要努力的学习。为了将来，我绝不能放弃学习。 这一周所做的事情和上一周差不多，只不过做的工作多了就比上一周熟练多了。每天下班回来后我都会看书学习，对于我这种电子行业，必须要有很夯实的基础。模拟电子技术，数字电子技术，电机拖动与控制，单片机教程等，都是我要学习再加强的科目。 我也发觉到在学校里学到的东西拿到工作上，是根本不够用的，看来还要加强专业知识的学习才行。 工程机械控制技术专业实习周记(八) 时间很快就过了三个星期了，在这个星期里，我已经接触到了对产品的检测，已经能够自己独立的分析一些简单的电路原理。 对于公司的产品种类，我在这三个星期之中都是只接触到同一种型号，因为这种型号的产品比较畅销，所以这个星期我都是非常的忙，非常的累。尽管如此，下班后还是要写周记的，毕竟才一个星期一篇。 这一个星期我学会了检测产品，对产品的检测包括很多的方面，例如要检验电源是否正常，工作电压有没有达到标准，产品的绝缘性能是否达到标准等。 从安装到测试，我在一点点的进步，一个产品能否正常的使用，在出厂产质量是否过关，这都需要质量检测人员细心的检测。 有这个星期，最让我一件难忘的事情是：有一天，我在安装一块电源板的时候发觉有一颗螺丝和其它的不同，我认为它是无关大雅的，然而负责带我实习的一个同事却对我说，这个螺丝是不符合标准的，要重新换上去。我说，这不碍事吧?他对我说：别看这是一个小小的螺丝，可是它能对产品带来非常大的隐患，如果这螺丝掉了下来，随时都可能让线路板短路。
（3+2）智能控制技术专业人才培养方案 一、专业名称及代码 专业名称：智能控制技术 专业代码：560304 二、招生对象、学制及学历 本专业招收普通初中毕业生，全日制五年，其中中职3年、高职2年。 三、人才培养目标与规格 1.人才培养目标 本专业主要针对锦州地区对智能控制技术技能型人才的需要，面向新型工业化的机电制造、新能源、电力和新型建材等行业，从事智能化电气元件的设计、制造、调试、维护和管理的高级技术应用性专门人才。能完成智能化设备及其生产线的安装调试、运行和维护；智能电气元件的自动化设计与改造、故障诊断、管理与售后；智能配电柜的设计制造等典型工作任务，具有较强的实践动手能力、拥护党的基本路线，德、智、体、美全面发展的高级技术应用型人才。 三、培养规格及课程体系： 能力、素质结构如下表：
六、专业核心课程简介
七、实践教学安排表 八、专业教学计划 1.教学执行计划
填写说明:打*号课时由讲座、班会、讨论、竞赛等形式完成， 2、教学环节综合分析 (1) 理论教学与实践教学比例分析 学时与学分分析 (2) 九、教学实施保障 1.师资队伍配备 （1）“双师型”专业教学团队 智能控制专业教学团队由专、兼职教师组成，本专业的专职专业教师为28人，兼职教师16其中，专业带头人1人，专业骨干教师4人；具有高级以上职称12人、具有中级职称10人；双师型教师24人；均为大学本科以上学历。教师队伍的职称、学历、专业能力满足教学要求。 （2）专业带头人 专业带头人具有本科学历，副高职称，具有双师能力；有较高的专业建设水平和企业实践能力；掌握国内外职业教育与专业发展动态，能够在专业规划、专业建设、科研与教研、教学改革和青年教师培养等方面发挥引领作用。 （3）专业骨干教师 专业骨干教师应具有本科以上学历，讲师以上职称，具有中高级职业资格证书，具有双师能力；独立承担一门以上工学结合专业主干课程，能够独立完成课程开发和教学改革项目，在专业建设中发挥骨干作用。 （4）企业兼职教师 兼职教师为锦州地区机电类相关企业和学校的能工巧匠，具有从事5年以上机电专业的
工程机械液压油的使用、检测和污染控制根据有关资料介绍，工程机械有70%的故障是由液压系统引起的。而液压系统故障中75%以上是由液压油污染引起的。因此，对液压油的污染及其控制问题必须引起高度的重视。 1对液压油的分类和要求 工程机械液压油分普通液压油、抗磨液压油、低凝液压油、高粘度指数液压油、专用液压油、机械油和气轮机油等品种。 液压油应具有适宜的粘度和良好的粘温特性，粘度指数高；油膜强度高，具有良好的润滑性能；化学稳定性好，抗氧化能力强；良好的防锈和防腐能力，对涂料、密封材料等具有良好的适应性，抗乳化性和消泡性好，闪点高、凝点低，纯净无杂质。 2各种液压油的使用范围 （１）普通液压油分Y A-N46、Y A-N68、Y A-N150、Y A-N32G和Y A-N68G 等牌号。 它适用于环境温度为0~40的各类中高压系统。（适用工作压力为 6.3~21Mpa） （２）抗磨液压油分Y B-N32、Y B-N46、Y B-N68、Y B-N80、Y B-N100、Y B-N150和Y B-N46K等牌号。 它适用于环境温度为-10～40的高压系统。（适用工作压力为>21Mpa）（３）抗凝液压油分等牌号。 它适用于环境温度为-20～40的高压系统。（适用工作压力达21Mpa）其中Y C-N46D可用于－３０以上，主要用于矿山、工程机械等液压系统。 （４）机械油分H J-10、H J-30、H J-40、H J-50、H J-70、H J-90等牌号。 可用作液压系统的代用油，适用工作压力小于6.3Mpa的系统，适用的环境温度为0~40。 （５）气轮机油分H u-20、H u-30、H u-40、H u-50、H u-55等牌号。 可用作液压系统的代用油，因加入了抗氧化添加剂，其质量优于机械油，适用工作压力小于6.3Mpa的要求较高的液压系统。 （６）高粘度指数液压油分Y D-N32、Y D-N32H两种，主要用于对油品粘温特性有特殊要求的系统。 3液压油的选择 （１）根据所用液压泵的类型选用合适粘度的液压油表１给出了几种液压泵用油粘度的推荐值。 2
工程机械控制技术专业实习报告(2) 2018-02-09 工程机械控制技术专业实习报告二 终于快到毕业了，今年暑假，学院为了使我们更多了解机电产品、设备，提高对机电工程制造技术的认识，加深机电在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备，生产技术较先进的工厂进行生产操作实习，现在将我的实习经历整理成一篇机电专业实习报告，希望可以帮到其他机电专业的大学实习生。 为期23天的生产实习，我们先后去过了杭州通用机床厂，杭州机密机床加工工厂，上海阀门加工工厂，上海大众汽车厂以及杭州发动机厂等大型工厂，了解这些工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，各厂工人的工作情况等等。第一次亲身感受了所学知识与实际的应用，传感器在空调设备的应用了，电子技术在机械制造工业的应用了，精密机械制造在机器制造的应用了，等等理论与实际的相结合，让我们大开眼界，也是对以前所学知识的一个初审。通过这次生产实习，进一步巩固和深化所学的理论知识，弥补以前单一理论教学的不足，为后续专业课学习和毕业设计打好基础。 通用机床厂 X月3日，我们来到实习的第一站，隶属杭州机床集团的杭州通用机床厂。该厂主要以生产m-级磨床7130h，7132h，是目前国内比较大型的机床制造厂之一。在实习中我们首先听取了一系列关于实习过程中的安全事项和需注意的项目，在机械工程类实习中，安全问题始终是摆在第一位的。然后通过该厂总设计师的总体介绍。粗略了解了该厂的产品类型和工厂概况。也使我们明白了在该厂的实习目的和实习重点。 在接下来的一端时间，我们分三组陆续在通机车间，专机车间和加工车间进行生产实习。在通机车间，该车间负责人带我们参观了他们的生产装配流水线，并为我们详细讲解了平面磨床个主要零部件的加工装配工艺和整机的动力驱动问题以及内部液压系统的一系列构造。我最感兴趣的应该是该平面磨床的液压系统，共分为供油机构，执行机构，辅助机构和控制机构。从不同的角度出发，可以把液压系统分成不同的形式。按油液的循环方式，液压系统可分为开式系统和闭式系统。 开式系统是指液压泵从油箱吸油，油经各种控制阀后，驱动液压执行元件，回油再经过换向阀回油箱。这种系统结构较为简单，可以发挥油箱的散热、沉淀杂质作用，但因油液常与空气接触，使空气易于渗入系统，导致机构运动不平稳等后果。开式系统油箱大，油泵自吸性能好。闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连，工作液体在系统的管路中进行封闭循
工程机械液压系统的基本构成及元件介绍 工程机械的液压系统，是工程机械很重要的一个组成部分。它不仅关系到设备动臂和铲斗等的使用，还关系到设备的转向等问题。对工程机械的液压系统的构成有一个初步的了解，能够让工程机械的使用者更好的使用设备，减少故障和事故发生的可能性。今天，小编将带您初步地了解工程机械的液压系统的基本构成和元件情况，希望这篇文章会对您有所帮助。 所谓的液压系统就是使用有连续流动性的油液（即所谓液压油），通过液压泵把驱动液压泵的电动机或发动机的机械能转换成油液的压力能，经过各种控制阀（压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等），送到作为执行器的液压缸或液压马达中，再转换成机械动力去驱动负载。 一、工程机械液压系统各组成部分及功能： 1原动机（电动机、发动机）：向液压系统提供机械能 2液压泵（齿轮泵、叶片泵、柱塞泵）：把原动机所提供的机械能转变成油液的压力能，输出高压油液 3执行器（液压缸、液压马达、摆动马达）：把油液的压力能转变成机械能去驱动负载作功，实现往复直线运动、连续转动或摆动 4控制阀（压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀）：控制从液压泵到执行器的油液的压力、流量和流动方向，从而控制执行器的力、速度和方向 5油箱：盛放液压油，向液压泵供应液压油，回收来自执行器的完成了能量传递任务之后的低压油液 6管路：输送油液 7过滤器：滤除油液中的杂质，保持系统正常工作所需的油液清洁度 8密封：在固定连接或运动连接处防止油液泄漏，以保证工作压力的建立 9蓄能器：储存高压油液，并在需要时释放之 10热交换器（散热器）：控制油液温度 11液压油：是传递能量的工作介质，也起润滑和冷却作用一个系统中不一定包含以上所有的组成部分,但是液压泵、执行器、控制阀、液压油是必须有的。 二、液压系统的分类： 1、开式系统和闭式系统： 按照液压回路的基本构成可以把液压系统划分为开式系统和闭式系统。 开式系统： 泵所输出的压力油在完成做功任务后从执行驶器返回油箱。应用普遍，但油箱要足够的大。有油缸的系统肯定是开式系统
江西师范高等专科学校开设智能制造相关 专业的可行性报告 一、智能制造产业现状分析 1.智能制造产业上升到国家战略 近年来，随着世界各国在智能制造产业投入和发展，新的科技革命和产业革命能正在兴起，各国纷纷出台啦以智能制造为核心的战略。美国大力推进“工业互联网”，德国提出工业4.0的概念都致力于发展制造业的“未来工厂”的项目。智能制造不仅是全球制造业的发展方向，也是我国战略性新兴产业的重要支柱。中国制造业已经进入了新的阶段，智能制造是我国制造业摆脱高损耗和低效率的困局、提高制造业竞争力、实现“制造强国”的必由之路。 2.人才需求旺盛 与之相适应的智能控制相关的工业机器人、3D打印、智能飞行器等方面的人才的需求急速增加,尤其是工业机器人的人才需求尤为突出。传统制造业的改造提升、人工成本快速提高促使企业用工业机器人来提高产业附加值、保证产品质量，使工业机器人及智能装备产业面临前所未有的发展时机。一台工业机器人（机械臂）能否投入到生产当中去，以及能发挥多大的作用，取决于生产工艺的复杂性，产品的多样性还有周边设施的配套程度。而解决这些问题却需要3到5名相关的操作维护和集成应用人才。目前在长三角地区使用工业机器人的企业六千多家，人才缺口达5000人左右。不仅企业需要工业机器人现场编程、机器人自动化线维护等方面的人才，还需要大量从事工业机器人安装调试和售后服务等工作的专门人才。随着我国制造业的发展，预计未来3-5年，工业机器人的增速有望达到25%，高技能人才缺口将逐年加大。 3.工业机器人技术人才短缺
目前，机器人在汽车制造以外的一般工业领域应用需求快速增长，而相应的人才储备数量和质量却捉襟见肘。工业机器人应用（系统集成）是典型的多学科交叉融合的行业，目前的当务之急，是大量培养掌握机器人系统知识并能与各行业工艺要求相结合的应用工程人才，帮助用户解决机器人的应用的实际问题，取得实效，以此开拓机器人市场。从一些招聘要求不难看出，操作机器人的技术人员，是目前企业中最缺的技术工人。企业把工业机器人买回来以后，想要把标准的机器人变成一台可以投入生产的专用自动化设备，这就需要机器人应用工程师结合生产工艺和工件的类型，通过手动示教编程并结合周边的辅助设施，才能使机器人完成特定的任务。目前国内高职院校尚无工业机器人应用方面的对口专业毕业生，从事工业机器人现场编程、机器人自动线维护、工业机器人安装调试等岗位的人员主要来自对电气自动化技术、机电一体化等专业毕业生的二次培训，而且短期培训难以达到岗位要求。 二、我校开设智能制造相关专业的必要性 1.具备开设智能制造（工业机器人方向）专业的办学基础。 我校现有机电一体化技术、电气自动化技术等高职专科专业，这些为我系工业机器人技术专业的申办提供了良好的基础。首先具备一支结构合理、素质优良的专业教学团队，我院机电一体化技术专业现有机械、电子电气类16位专任教师，具备开设专业的基础，其中2位从企业引进的企业能工巧匠作兼职教师，专任教师中硕士11人，副高职称以上4人，“双师型”教师16人；其次，实验实训条件良好，目前具备开设此专业所需的电工电子实验室、电气拖动、电工实训、液压与气动、机械制图、先进制造、CAD机房、单片机实验室等实训室12个，只需补充机器人、传感器检测实训室就能满足专业建
文件编号：RHD-QB-K9389 （管理制度范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 工程机械用液压油的选择及使用注意事项标准 版本
工程机械用液压油的选择及使用注 意事项标准版本 操作指导：该管理制度文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 正确、合理地选择及使用液压油，对提高液压设备运行可靠性，延长元件和系统的使用寿命，保证设备安全，防止事故发生具有重要意义。 一、选择液压油的原则 １、选择工程机械用液压油依据： （１）液压件。不同的元件对所用的液压油都有一个最低的配置要求，因此选择液压油时，应注意液压件种类及其使用的材质、密封件和涂料油漆等与液压油的相容性。保证各运动副的润滑要求，使元件达到设计寿命，满足使用性能要求。
液压泵是对液压油的黏度和粘温性能最敏感的元件之一，因此，常将系统中泵对液压用油的要求作为选择液压油的重要依据（有伺服阀的系统除外）。 （２）系统工况。如果对执行机构速度、系统压力和机构动作精确度的要求越高，则对所用液压油的耐磨和承载能力等的要求也越高。 根据系统可能的工作温度、连续运转时间和工作环境的卫生情况等，选油时须注意油的黏度、高温性能和热稳定性，以减少油泥等的形成和沉积。 （３）油箱大小。油箱越小对油的抗氧化安定性、极压抗磨性、空气释放性和过滤性等要求就越高。 （４）环境温度。针对工程机械在地下、水上、室内、室外、寒区、或是处于温度变化大的严寒区，以及附近有无高温热源或明火等环境温度特点，合理
智能控制技术在工程机械控制中的应用分析平傲宇 发表时间：2019-05-09T11:15:03.447Z 来源：《防护工程》2019年第2期作者：平傲宇解雁刚[导读] 本文叙述了工程机械走向智能化发展的概况，以及智能控制技术在挖掘机和压路机中的应用。长治清华钢结构有限公司山西长治 046012 摘要：随着智能技术也在近几年飞速发展并应用到各个领域，为人们的生活和科技的发展奠定了坚实的基础。智能技术在工程机械领域中的应用不仅发展了智能控制技术，还使得工程机械领域的控制走向了智能化和高效化。本文叙述了工程机械走向智能化发展的概况，以及智能控制技术在挖掘机和压路机中的应用。 关键词：智能控制技术；工程机械控制； 1工程机械智能化的发展 工程机械的自身特点在于其使用的安全性、精准性及可靠性，在工程机械中，自动化系统是较为重要的控制系统。但是，工程机械的自动化一般都被外国的先进公司垄断。工程机械的智能化发展，更为看重的是网络化特点与人性化特点，与传统类型的工程机械相比，智能化性质的工程机械不仅要将高效处理与便捷应用作为运行目标，还需要对本地功能进行严格、有效的控制，还要将远程性质的网络通信等纳入其中，实现无缝对接性质的即时交互。目前，我国工程机械智能化的发展仍处于起步阶段，三一重工等在相关研究中取得了较为突出的成绩。在道路施工机械的研究中，装载机等系统均得到了智能化发展，并且实现了系统性和连续性较强的作业操作，但是，要想确保工程机械控制的智能化技术得到顺利应用，还需要相关人员对此进行进一步的论证分析。 2在工程机械控制中对智能控制技术的应用 2.1智能控制技术在挖掘机当中的具体应用 目前对工程机械中挖掘机进行智能控制时可以应用的控制策略主要有两种，一种为负载控制，另一种为动力控制。从负载控制方面而言，在负载控制形式下的挖掘机，挖掘机的发动机内部输出功率在保持一定的情况下，挖掘机内部的负载系统会适当调节挖掘机的动力输出，从分配形式方面而言，挖掘机的负载控制形式具有按劳分配的特点。从动力控制的方面而言，在动力控制形式下的挖掘机，挖掘机的内部发动机会根据实际挖掘机的作业情况来对动力的输出进行分配，从分配形式方面而言，挖掘机动力控制的形式具有按需分配的特点。通常将智能控制技术与工程机械控制相结合，可以更好地对工程机械的应用效率进行提高。在这个基础上可以在挖掘机上面安装相应的发动机主泵控制系统，发动机主泵控制系统的安装可以更好地提高挖掘机发动机自身的功率，使挖掘机内部发动机能够更加符合挖掘机的液压功率，保证挖掘机更加高效并且顺利地进行工作。同时，将智能控制技术应用到工程机械控制当中，相关的工作人员还可以科学合理地利用智能控制技术，对挖掘机自身的荷载情况进行充分的了解，这样能够对挖掘机主泵的输出功率进行及时并且有效的调节，并且可以更好地对挖掘机自身的燃油量进行改善。在挖掘机的控制当中科学合理的应用智能控制技术，可以确保挖掘机的发动机油门存在较多档位的基础上，充分保证挖掘机主泵的稳定性以及控制性。这样，如果挖掘机发动机不需要过多的液压油流量，智能性较强的控制系统就会自动对挖掘机的发动机的具体转速进行降低。 2.2压路机的智能控制 不仅仅在使用挖掘机的时候运用到智能控制技术，同样的在压路机也使用到了智能控制技术。在一九八零年，最常用的是欧米迦设计一款集电子单元、加速度传感器和显示表于一身的智能技术。其中在进行施工时土壤的坚硬程度也会给压路机的振动轮的速度造成影响。并且这个加速度可以根据土壤的坚硬情况进行随意的变动。所以，这一类的技术对于控制压路机来讲比较困难是一种缺点。BCMO3系统包括压路机的智能控制技术，这一特色是工作人员可以按时完善好有关矛盾，把压路机的传送技术当做桥梁就可以把想要的信息全都存入微机客户端。把这两个结合运用以后，在压路机操作的过程中假设碰到某一指标出现问题，其中某一要求已经可以达到了限制的最高时间或者超出了估计的数值，显示器就能把有关的问题显示出来这样有助于员工对问题的了解更好的对其进行维修和保养。这样即使压路机出现了问题，也会在第一时间显示在显示器上。还会把详细的问题以及如何解决问题的方法转达给工作人员。除此之外，这种技术还能详细的把被压实路段的实情在系统的显示器中展现出来。也观察带来了极大的便利，这样可以确保压实路段的质量，尽可能的减少不合格的地方，并且能够最大程度上的降低工作人员的工作压力和强度，有助于拉动社会经济的不断发展。 3控制方法 任何智能控制系统包含三个过程：①信息采集；②信息处理并做出决定（思考与决策）；③执行决定。1）挖掘机是通过检测液压系统的运行参数来识别载荷大小的，如检测液压系统中泵的控制压力、泵的输油压力和各机构（行走、回转、动臂提升和斗杆收回）的工作压力等。有的还检测先导手柄的位移量和系统流量等。挖掘机控制器根据采集的信息，通过模糊控制理论推理出所需功率的大小和发动机的最佳转速。执行决定的过程是由控制器驱动发动机油门执行器，使发动机设定到理想的转速和输出功率。2）压路机是通过连续检测振动轮的振动加速度来识别地面压实质量的。振动轮内的旋转偏心块产生的振动，理论上是一条正弦曲线。当振动轮在地面上振动时，曲线总是被扰动的，在软地面上的扰动小，在硬地面上的扰动大。通过对压路机振动轮的加速度进行快速傅立叶变换处理，能够计算出地面压实的数据。如BOMAG装有新测量系统BTM-E的Varicontrol单钢轮振动压路机首次实现了能够直接地测定物理变量。利用压路机压实土壤的载荷与土壤变形结果之间的相互作用关系，能够计算出土壤动态硬度模量Evib（MN/m2）。而沥青管理者是为双钢轮压路机开发的，基于全新的沥青硬度试验方法，这种系统应用了一种新的沥青硬度计算模型。沥青管理者能自动地测量和控制压路机的压实性能，连续地提供最优化的压实参数，发挥压路机最佳压实性能。连续不断地测量沥青温度并加入到管理系统，操作者可以通过显示器监控沥青温度的变化和观察压实度的增加。压路机的信息处理是将采集的铺层压实信息输入到控制系统的数据库（知识库），通过分析比较、判断并做出对机器作业参数（振动轮的振幅、频率和机器行驶速度）调整的决定。压路机执行决定的关键部件是可调频调幅的振动轮，振动轮性能的优劣直接影响压实效果。带自动调频调幅机构振动轮结构比较复杂，实现起来较困难。 参考文献： [1]吕昊.工程机械上智能技术的应用[J].硅谷,2012(11)．
什么时候给液压机更换液压油？ 作者：admin 来源：本站发表时间：2011-8-20 11:06:07 点击：32 什么时候给液压机更换液压油？ 如果液压油在系统中使用的时间过长则会影响到液压机的性能及使用效率，所以我们要清楚液压油在什么情况下需要去更换？这主要取决于油液被污染的程度。我们如果掌握了下文提供的三种确定换油期的方法，以上问题就很容易解决了： （1）目测换油法。它是凭维修人员的经验，根据目测到的一些油液常规状态变化-如油液变黑、发臭、变成乳白色等，决定是否换油。 （2）定期换油法。根据设备所在场地的环境条件、工作条件和所用油品的换油周期，到期就进行更换。这种方法对液压设备较多的企业很适用。 （3）取样化验法。定期对液压机中的油液进行取样化验，测定必要的项目（如黏度、酸值、水分、颗粒大小和含量以及腐蚀等）和指标，按油质的实际测量值与规定的油液劣化标准进行对比，确定油液该不该换。取样时间：对一般工程机械的液压系统应在换油周期前一周进行，关键设备,如:TBM全断面掘进机等的液压系统应每隔500小时进行一次取样化验，化验结果应填入设备技术档案。取样化验法适用于关键设备和大型液压设备。 液压油什么时候更换是最有利于工程机械保养? 液压油, 工程机械, 液压油添加剂, 大家伙工程机械 液压油是工程机械液压元件必不可少的介质之一，当液压油因使用时间过长变质而需要更换时，有人错误地认为，只需将液压邮箱内的油放光、加满新的液压油即可。但此时液压油管和液控阀中还残留有许多旧液压油，设备使用时新旧油混合使用会加快新油变质的速度。 正确的换油步骤应首先放掉液压邮箱中的液压油，清洗干净油箱后加入新液压油，再拆下回路总管，启动发动机后低迷运转，使油泵工作，分别操纵各机构，靠液压油将回路中的旧油逐一排出，直至回油总管有新油流出为止，最后，将回油总管与油箱连接，往油箱中补充新液压油至规定位置即可。 当然，这样换油也有它的缺陷，就说带先导的装载机吧，这样换油，首先怠速时，先导油压就有35公斤，刚发动机器，先导油(就是新换的油)就到回油管了，就是准备3大桶液压油都不一定够，另外，回油管也不是只有一根，需逐个拆除，这样挨个做起来很麻烦。 俗话说得好：“磨刀不误砍柴工”，朋友们不要怕麻烦!试想一下，这样换油虽然慢
液压控制技术在机械工程自动化方面的研究应用 （太原技术转移促进中心李国忠 030006） 1液压控制技术在机械工程自动化中的应用 1.1液压控制技术在自动化控制中的应用 首先要研究液压控制技术在自动化工程中的应用，随着我国科技水平的发展，在自动化工程的基础上实行液压控制技术已经获得了较完善的成果，同时也推动了机械自动化的水平。通过先进液压控制技术，能够对起重机及其他施工设备的自动化程度进行改进，保证工程技术的不断提升。其次，通过先进液压控制技术的应用，能保证施工模式得到全面的改善，基于先进液压控制技术，能够提高工程机械中的设备质量，保证工程的施工效率。除此之外，将液压控制技术运用到机械设备上，改善机械设备的控制系统，能够有效保证施工过程中机械设备的安全性和稳定性，让机械设备在施工过程中不会出现控制问题，提高了施工的安全。因此，先进的液压控制技术能够提高自动化控制中机械设备的工作质量和工作效率。 1.2电路控制中液压控制技术的应用 液压控制技术除了在自动化领域中有应用发展之外，在电路系统的控制中也有着很高的借鉴价值。例如在多路阀中使用电液比例先导控制技术，这样不仅可以加强执行器的工作能力，也能为远程遥控提供良好的技术基础。在电子泵技术中，液压控制技术可以应用在电子控制系统中，并对电子泵中泵的变量压力、流量参数等进行控制。对
于传感器中所接受到的流量或压力信号，电控器会对其进行随机处理，并在处理的基础上进行二次控制。随着电子泵技术的发展，技术的优势也逐渐变得明显，主要可以分为三个部分：变量泵性能的提高、节能性的提高和稳定性的提高。根据我国目前的状况，部分工程机械的液压控制技术已经达到了一定的智能化水平，但仍旧处在初级阶段，需要进行不断的完善。虽然智能化的程度仍旧在初级阶段，但通过有效的运用，已经可以对工程设备进行一定程度上的改良。例如对挖掘机进行控制系统的改良，可以保证挖掘机的良好稳定运行，增强挖掘机的稳定性，让挖掘机在启动和停止时尽量避免机身的震动。在智能化运用中，最典型的运用是无线遥控技术，具体应用有无人挖掘机等。可以有效改良工程的施工技术，提高工程的自动化程度。 1.3节能技术中液压控制的作用 除了在设备技术性的改良上有明显的作用之外，在节能型上，液压控制技术的应用也十分广泛。随着时代的不断发展，工程技术的节能型已经成为目前最受关注的问题。通过先进液压控制技术的应用，能保证发动机和控制系统之间的良好结合，通过先进液压技术的应用，能提高两者之间的协调性，保证设备在运行中能减少能量的损耗，提高设备的节能性。为我国社会的可持续绿色发展提供技术基础。 1.4液压控制中计算机技术在工程机械中的应用 随着信息时代的发展，计算机技术得到了长足的发展，并在工程机械中得到了全面的应用。主要表现在两个方面：控制和管理。控制
摘要：在此我综述智能控制技术的现状及发展,首先简述智能控制的性能特点及主要方法;然后介绍智能控制在各行各业中的应用现状;接着论述智能控制的发展。智能控制技术的主要方法，介绍了智能控制在各行各业中的应用。随着信息技术的发展，许多新方法和技术进入工程化、产品化阶段，这对自动控制技术提出犷新的挑战，促进了智能理论在控制技术中的应用，以解决用传统的方法难以解决的复杂系统的控制问题。 关键词：智能控制应用自动化 浅谈智能控制技术现状及发展 在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。对许多复杂的系统，难以建立有效的数学模型和用常规的控制理论去进行定量计算和分析，而必须采用定量方法与定性方法相结合的控制方式。定量方法与定性方法相结合的目的是，要由机器用类似于人的智慧和经验来引导求解过程。因此，在研究和设计智能系统时，主要注意力不放在数学公式的表达、计算和处理方面，而是放在对任务和现实模型的描述、符号和环境的识别以及知识库和推理机的开发上，即智能控制的关键问题不是设计常规控制器，而是研制智能机器的模型。此外，智能控制的核心在高层控制，即组织控制。高层控制是对实际环境或过程进行组织、决策和规划，以实现问题求解。为了完成这些任务，需要采用符号信息处理、启发式程序设计、知识表示、自动推理和决策等有关技术。这些问题求解过程与人脑的思维过程有一定的相似性，即具有一定程度的“智能”。 一、智能控制的性能特点及主要方法 1.1根据智能控制的基本控制对象的开放性，复杂性，不确定性的特点，一个理想的智能控制系统具有如下性能： （1）系统对一个未知环境提供的信息进行识别、记忆、学习，并利用 积累的经验进一步改善自身性能的能力，即在经历某种变化后，变化后的
液压油的分类、牌号划分及规格 （一）液压油的分类与牌号划分： 液压油的种类繁多,分类方法各异,长期以来,习惯以用途进行分类,也有根据油品类型、化学组分或可燃性分类的。这些分类方法只反映了油品的挣注,但缺乏系统性,也难以了解油品间的相互关系和发展。 1982年ISO提出了《润滑剂、工业润滑油和有关产品---第四部分H组》分类,即ISO 6743/4一1982,该系统分类较全面地反映了液压油间的相互关系及其发展。 GB 7631.2一87等效采用ⅠS0 6743/4的规定。液压油采用统一的命名方式,其一般形式如下: 类—品种数字 L Hv 22 其中：L--类别(润滑剂及有关产品,GB7631.1) HV--品种(低温抗磨) 22--牌号(粘度级,GB3141) 液压油的粘度牌号由GB 3141做出了规定,等效采用ISO的粘度分类法,以40’C运动粘度的中心值来划分牌号。 （二）液压油的规格、性能及应用： 在GB/T7631.2一87分类中的HH、HL、HM、HR、HⅤ、HG液压油均属矿油型液压油,这类油的品种多,使用量约占液压油总量的85%以上,汽车与工程机械液压系统常用的液压油也多属这类。 以下分别介绍其规格、性能及其应用。 l.HH液压油 按GB 7631.2一87分类,HH液压油是一种不含任何添加剂的矿物油。这种油虽己列入分类之中,但在液压系统中己不使用。因为这种油安定性差、易起泡,在液压设备中使用寿命短。 2.HL液压油(也称通用型机床工业用润滑油)
l)规格HL液压油是由精制深度较高的中性基础油,加抗氧和防锈添加剂制成的。HL液压油按40C运动粘度可分为15、 22、32、46、68、100六个牌号。 2)用途 HL液压油主要用于对润滑油无特殊要求,环境温度在O’C以上的各类机床的轴承箱、齿轮箱、低压循环系统或类似机械设备循环系统的润滑。它的使用时间比机械油可延长一倍以上。该产品具有较好的橡胶密封适应性,其最高使用温度为80’C。 3)质量要求 (l)适宜的粘度和良好的粘温性能。要求油的粘度受温度变化的影响小,即温度变化不致影响液压系统的正常工作。 (2)具有良好的防锈性、抗氧化安定性。 (3)其有较理想的空气释放值、抗泡性、分水性和橡胶密封适应性。 4)使用注意事项 (l)使用前要彻底清洗原液压油箱,清除剩油、废油及沉淀物等,避兔与其他油品混用。 (2)本品不适用于工作条件苛刻,润滑要求高的专用机床。对油品质量要求较高的齿轮传动装置、液压系统及导轨,应选用中、重负荷齿轮油、抗磨液压油或HG液压油。 (3)本油品代替机械油用于通用机床及其他类似机械设备的循环系统的润滑,经济效益显著,能延长换油周糊,平均节约润滑油1/3-1/2。 3.抗磨液压油(HM液压油) l)规格, 抗磨液压油(HM液压油)是从防锈、抗氧液压油基础上发展而来的,它有碱性高锌、碱性低锌、中性高锌型及无灰型等系列产品,它们均按40’C运动粘度分为22、32、46、68四个牌号。 2)用途 (l)抗磨液压油主要用于重负荷、中压、高压的叶片泵、柱塞泵和齿轮泵的液压系统J目YB一D25叶片泵、PF15柱塞泵、CBN一E306齿轮泵、YB一E80/40双联泵等液压系统。