项目课程说明书
题目：运输机减速器
二级学院机械工程学院
年级专业机械设计制造及其自动化学号
学生姓名
指导教师
新余学院项目课程任务书二级学院：
说明：此表一式叁份，学生、指导教师、二级学院各一份。
年月日
目录
1．电机选择 (1)
2．选择传动比 (2)
2.1总传动比 (3)
2.2减速装置的传动比分配 (3)
3．各轴的参数 (4)
3.1各轴的转速 (4)
3.2各轴的输入功率 (4)
3.3各轴的输出功率 (4)
3.4各轴的输入转矩 (4)
3.5各轴的输出转矩 (5)
3.6各轴的运动参数表 (6)
4.蜗轮蜗杆的选择 (7)
4.1选择蜗轮蜗杆的传动类型 (7)
4.2选择材料 (7)
4.3按计齿面接触疲劳强度计算进行设 (7)
4.4蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 (8)
4.5校核齿根弯曲疲劳强度 (9)
4.6验算效率 (10)
4.7精度等级公差和表面粗糙度的确定 (10)
5．轴的设计计算 (11)
5.1蜗杆轴 (11)
5.1.1按扭矩初算轴径 (11)
5.1.2蜗杆的结构设计 (11)
5.2蜗轮轴 (12)
5.2.1输出轴的设计计算 (12)
5.2.2轴的结构设计 (13)
5.3蜗杆轴的校核 (14)
5.3.1求轴上的载荷 (14)
5.3.2精度校核轴的疲劳强度 (15)
5.4蜗轮轴的强度校核 (18)
5.4.1精度校核轴的疲劳强度 (20)
5.4.2精度校核轴的疲劳强度 (20)
6.滚动轴承的选择及校核计算 (24)
6.1蜗杆轴上的轴承的选择和寿命计算 (24)
6.2蜗杆轴上轴承的选择计算 (25)
7.键连接的选择及校核计算 (29)
7.1输入轴与电动机轴采用平键连接 (29)
7.2输出轴与联轴器连接采用平键连接 (29)
7.3输出轴与蜗轮连接用平键连接 (29)
8．联轴器的选择计算 (31)
8.1与电机输出轴的配合的联轴器 (31)
8.2与一级齿轮降速齿轮轴配合的联轴器........................................................ 错误！未定义书签。
9.润滑和密封说明 (32)
9.1润滑说明 (32)
9.2密封说明 (32)
10．拆装和调整的说明 (33)
11．减速箱体的附件说明 (33)
12.设计小结 (34)
13．参考文献 (35)
2495.542292.96)min
r ⨯）符合这一要求的同步转速有
MPa
=
0.9592
3p
A mm
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N
3
蜗轮蜗杆减速器设计说明书 蜗轮蜗杆减速器设计说明书 1. 引言 本设计说明书旨在详细介绍蜗轮蜗杆减速器的设计过程和技术要求，为生产和使用蜗轮蜗杆减速器提供指导。 2. 设计要求 2.1 减速比要求 根据使用需求，确定蜗轮蜗杆减速器的减速比，确保输出转速满足要求。 2.2 功率传递要求 根据输入功率和减速比，计算出减速器的输出功率，确保减速器能够稳定可靠地传递所需的功率。 2.3 结构材料要求 选择适当的材料用于蜗轮蜗杆减速器的各个部件，考虑与其他部件的配合要求、强度要求和耐磨损要求等。 2.4 运行安全要求
设计减速器时需考虑运行过程中的安全事项，例如温升、冷却 要求、噪音控制等。 2.5 可维修性要求 对于蜗轮蜗杆减速器的设计，应考虑到其维修和保养过程中的 便捷性，方便进行零件更换和维修。 3. 设计参数 3.1 输入转速和功率 确定减速器的输入转速和功率，作为设计过程的基本参数。 3.2 输出转速和减速比 根据输入转速和所需输出转速，计算蜗轮蜗杆减速器的减速比。 3.3 模块尺寸 根据减速器的减速比、输入输出轴的直径，计算蜗轮蜗杆减速 器的模块尺寸。 3.4 效率和传动比 计算减速器的传动效率和传动比，以评估其性能。 4. 结构设计 4.1 蜗轮和蜗杆的选择
选择合适的蜗轮和蜗杆，确保配合公差满足要求，并且尽量减小间隙，以提高减速器的传动效率。 4.2 轴承选型 选择适当的轴承，确保在减速器运行过程中承受的负载和力矩能得到有效的支撑和传递。 4.3 油封设计 设计合适的油封结构，确保减速器不会发生润滑油泄漏问题，保持良好的工作环境。 4.4 外壳设计 设计合理的外壳结构，使减速器的内部部件得到良好的保护，并方便进行维修和保养。 5. 附件 本文档涉及附件，请参考附件表格。 6. 法律名词及注释 6.1 著作权法 著作权法是指保护作品权益的法律规定，包括著作权的取得、行使和保护等方面。 6.2 专利法
蜗轮蜗杆减速器设计 摘要 通过对减速器的简单了解，开始学习设计齿轮减速器，尝试设计增强感性认知和对社会的适应能力，及进一步巩固已学过的理论知识，提高综合运用所学知识发现问题、解决问题，以求把理论和实践结合一起，为以后的工作和更好的学习积累经验。学习如何进行机械设计，了解机械传动装置的原理及参数搭配。学习运用多种工具，比如CAD等，直观的呈现在平面图上。通过对圆柱齿轮减速器的设计，对齿轮减速器有个简单的了解与认知。齿轮减速器是机械传动装置中不可缺少的一部分。机械传动装置在不断的使用过程中，会不同程度的磨损，因此要经常对机械予以维护和保养，延长其使用寿命，高效化的运行，提高生产的效率，降低生产的成本，获得最大的使用效率。 关键词：机械传动装置、齿轮减速器、设计原理与参数配置
In this paper Through the simple understanding of the speed reducer, started lea rning design of gear reducer, attempt to design enhance the perce ptual cognition and ability to adapt to society, and further cons olidate the learned theory knowledge, to improve the integrated us e of knowledge discovery and solve problems, in order to combine theory and practice together, for the later work and better lea rning experience. Learn how to do mechanical design, to understand the principle of mechanical transmission device and parameter collocation. Study us ing a variety of tools, such as CAD, intuitive present on the f loor plan. Through the design of cylindrical gear reducer, gear r educer is a simple understanding and cognition. Gear reducer is a n indispensable part of in mechanical transmission device. Mechanic al transmission device in use process, will be different degree o f wear and tear, so often to mechanical maintenance and maintenan ce, prolong the service life and highly effective operation, impro ve production efficiency, reduce the cost of production, achieve m aximum efficiency. Keywords: mechanical transmission gear, gear reducer, the design pr inciple and parameter configuration
目录 一、设计任务书 (3) 1、带式运输机工作原理 (3) 2、已知条件 (3) 3、设计数据 (3) 4、传动方案 (3) 5、设计内容 (3) 二、总体传动方案的选择与分析 (4) 1、传动方案的选择 (4) 2、传动方案的分析 (4) 三、原动机的选择 (4) 1、原动机功率的确定 (4) 2、原动机转速的确定 (5) 3、原动机的选择 (5) 四、传动装置运动及动力参数计算 (5) 1、各轴转速的计算 (5) 2、各轴功率的计算 (5) 3、各轴转矩的计算 (6) 五、蜗杆的设计计算 (6) 六、低速轴的设计计算及校核 (7) 七、联轴器的选取择 (11) 1、高速级联轴器的选择 (111) 2、低速级联轴器的选择 (111) 八、低速级滚动轴承和键的校核 (12) 九、润滑方式的选择 (13) 一、课程设计任务书
1．带度运输机的工作原理 带式动输机传动示意图如下所示： 图1.1 带式运输机传动示意图 2．设计已知条件 1）工作条件：两班制，连续单向运转，载荷较平稳，室内工作，有粉尘，环境最高温度为35℃； 2）使用折旧期：8年； 3）检修间隔期：四年一次大修，两年一次中修，半年一次小修； 4）动力来源：电力，三相交流，电压380/220V； 5）运输带速度允许误差：±5%； 6）制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。 3．设计数据 运输带工作接力F/N 运输带工作速度ν/（m/s）卷筒直径D/mm 1500 1.1 220 4．传动方案 本课题采用的是蜗轮蜗杆封闭式减速器传动。 5．课程设计内容 1）按照给定的数据及传动方案设计减速器装置； 2）完成减速器装配图1张（A0或A1）； 3）零件工作图1 ~ 3张； 4）编写设计计算说明书一份； 二、总体传动方案的选择与分析
第1章 VB与CAD 1.1前言 近几十年来我国的蜗杆传动研究，不仅在啮合理论上有了很大进步，许多研究内容进入了交叉学科研究阶段，研究的深度也有了更大的发展，同时在理论研究和生产实际相结合方面也取得了可喜的成绩。 蜗杆传动的综合质量指标是承载能力和传动效率．由于蜗杆传动是交错轴间转矩和运动的空间机构，故齿面间的滑动速度大，主要失效形式是油的温升过高及由此而引起的各种蜗轮表面失效．如胶合、磨粒磨损，点蚀等．实践证明，影响油温升过高的主要因素是共轭齿面间的摩擦系数及接触应力大小，而以摩擦系数大小起主导作用．因此近一、二十年来的研究工作，主要在寻找新的蜗杆齿形(如直线、圆弧、双圆弧、渐开线等)，新的传动类型(如一次包络面蜗杆传动，二次包络环面蜗杆传动、锥蜗杆传动等)，选择几何参数，其目的就是要增加啮合齿的对数．实现良好的接触线形状，增大诱导曲率半径，改善共轭齿面间的润滑状态。． 采用CAD技术，针对某一新产品，只需输入几个参数，所有设计工作只需几分钟，这无疑是设计人员梦寐以求的。因此，开发直齿圆往齿轮机构CAD可以显著提高产品设计质量，降低劳动成本;缩短产品开发周期，加快产品更新换代;减轻设计人员的劳动强度。将设计人员从烦琐的重复劳动中解脱出来，投人更重要的工作 1.2现代AutoCAD技术发展方向 随着现代工业文明的发展，越来越多的企业对工业产品的外形和内部结构的要求越来越高，产品更新的速度越来越快，传统的手工制图已经不能满足现代企业的要求．计算机辅助设计技术的引进是近代工业史上的一次革命，它显著的提高了制图的速度和制图的质量，缩短了新产品设计开发的时间。AutoCAD是计算机辅助设计工具的一种，它是美国Autodesk公司在1982年12月开发出来的，AutoCAD软件是计算机辅助设计与绘图相结合的综合软件,从第一版AutoCADR1.0起，经历了若干次升级，现已达到AutoCAD2007。 在AutoCAD 14版中，Autodesk首次包括了Microsoft的Visual Basic for Applications(VBA).将AutoCAD和Visual
青岛理工大学 课程设计说明书 课题名称：机械设计课程设计 学院： 专业班级： 学号： 学生： 指导老师： 青岛理工大学教务处 年月日
《机械设计课程设计》评阅书题目单级蜗轮蜗杆减速器的设计 学生姓名学号 指导教师评语及成绩 指导教师签名： 年月日 答辩评语及成绩 答辩教师签名： 年月日教研室意见 总成绩： 室主任签名： 年月日
摘要 本次课程设计是设计一个单级减速器，根据设计要求确定传动方案，通过比较所给的方案，选择蜗轮蜗杆的传动方案，作为设计方案。设计过程根据所给输出机的驱动卷筒的圆周力、带速、卷筒直径和传动效率。确定所选电动机的功率，再确定电动机的转速范围，进而选出所需要的最佳电动机。计算总传动比并分配各级传动比，计算各轴的转速、转矩和各轴的输入功率。对传动件的设计，先设计蜗杆，从高速级运动件设计开始，根据功率要求、转速、传动比，及其其他要求，按蜗杆的设计步骤设计，最后确定蜗杆的头数，模数等一系列参数。本次课程设计我采用的是普通圆柱蜗杆传动，蜗轮蜗杆减速器的优点是，传动比大，传动效率高，传动平稳，降低噪音。之后设计蜗轮的结构，按《机械设计》所讲的那样设计，接下来对箱体进行大体设计，设计轴的过程中将完成对箱体的总体设计，设计轴主要确定轴的各段轴径及其长度，在此设计过程中完成了对一些附加件的设计包括对轴承的初选，主要是根据轴的轴向及周向定位要求来选定，然后对轴进行强度校核，主要针对危险截面。这个过程包括一般强度校核和精密校核。并对轴承进行寿命计算，对键进行校核。设计过程中主要依据《课程设计》，对一些标准件和其他的一些部件进行选择查取，依据数学公式和经验进行对数据的具体确定。 关键字：减速器，蜗杆，轴，轴承，键
传动装置简图 1—电动机2、4—联轴器3—一级蜗轮蜗杆减速器 5—传动滚筒6—输送带 一、选择电机 1．选择电机类型
按工作要求和工作条件选择YB 系列三相鼠笼型异步电动机，其结构为全封闭式自扇冷式结构，电压为380V 。 2． 选择电机的容量 工作机的有效功率为 19000.75 1.425kW 10001000 W Fv P ⨯= == 从电动机到工作机输送带间的总效率为 23 1234=ηηηηη∑ 式中： 1η---联轴器的传动效率； 2η---轴承的传动效率； 3η---蜗轮的传动效率； 4η---卷筒的传动效率。 由表9.1可知，10.99η=，20.98η=，30.75η=，40.95η=则 =0.671η∑ 所以电动机所需的工作功率为 d 1.425 2.1kW 0.671 W P P η∑ = = = 3． 确定电动机的转速 工作机卷筒的转速为 W 6010006010000.75 53.1r/min 270 v n d ππ⨯⨯⨯= =≈⨯ 由于蜗杆的头数越大，效率越低，当选择蜗杆的头数Z 1=1时，对应电动机所算出的传动比不在推荐范围内。故选则蜗杆的头数Z 1=2。 所以电动机转速可选的范围为 ' W (14~27)60840~1620)r/min d n i n ∑==⨯=（ 符合这一范围的同步转速为1000r/min 和1500r/min 。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000r/min 的电动机。 根据电动机的类型、容量和转速，由机械设计手册选定电动机的型号为Y112M-6，其主要性能如表1.1所示，电动机的主要外形尺寸和安装尺寸如表1.2所示。
机械设计课程设计 蜗轮蜗杆减速器的设计 一、选择电机 1）选择电动机类型 按工作要求和工作条件选用Y系列三相异步电动机。 2）选择电动机的容量 工作机的有效功率为 从电动机到工作机输送带间的总效率为 = 式中各按【1】第87页表9.1取 η－联轴器传动效率：0.99 1 η－每对轴承传动效率：0.98 2 η－涡轮蜗杆的传动效率：0.80 3 η－卷筒的传动效率：0.96 4 所以电动机所需工作功率 3）确定电机转速 工作机卷筒的转速为 所以电动机转速的可选范围是： 符合这一范围的转速有：750、1000、1500三种。综合考虑电动机和传动装置尺寸、质量、价格等因素，为使传动机构结构紧凑，决定选用同步转速为1000。
根据电动机的类型、容量、转速，电机产品目录选定电动机型号Y112M-6,其主要性能如下表1： /( 940 2 确定传动装置的总传动比和分配传动比： 总传动比： 3 计算传动装置各轴的运动和动力参数： 1）各轴转速： Ⅰ轴 Ⅱ轴 卷筒轴 2）各轴输入功率： Ⅰ轴 Ⅱ轴 卷筒轴 3） 各轴输入转矩： 电机轴的输出转矩 Ⅰ轴 Ⅱ轴 卷筒轴 运动和动力参数结果如下表： 940
二、涡轮蜗杆的设计 1、选择材料及热处理方式。考虑到蜗杆传动传递的功率不大，速度也不高，蜗杆选用45号刚制造，调至处理，表面硬度220250HBW；涡轮轮缘选用铸锡磷青铜,金属模铸造。 2、选择蜗杆头数和涡轮齿数 i=15.16 =2 =i=215.1630 3、按齿面接触疲劳强度确定模数m和蜗杆分度圆直径 1）确定涡轮上的转矩，取，则 2)确定载荷系数K= 根据工作条件确定系数=1.15 =1.0 =1.1 K==1.15 1.0 1.1=1.265 3)确定许用接触应力 由表查取基本许用接触应力=200MPa 应力循环次数 N= 故寿命系数 4)确定材料弹性系数 5）确定模数m和蜗杆分度圆直径 查表取m=6.3mm，=80mm 4、计算传动中心距a。涡轮分度圆直径 a=
机械设计课程设计 设计说明书 设计题目：一级蜗轮蜗杆减速器 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 学号： 学生姓名： 指导老师： 2008年6月30日 桂林电子科技大学 目录
1、机械设计课程设计任务书------------------------------第2页 2、运动学与动力学计算------------------------------------第3页 3、传动零件设计计算----------------------------------------第7页 4、轴的设计计算及校核-------------------------------------第12页 5、箱体的设计-------------------------------------------------第22页 6、键等相关标准的选择-------------------------------------第24页 7、减速器结构与润滑、密封方式的概要说明----------第26页 8、参考文献----------------------------------------------------第28页 9、设计小结----------------------------------------------------第29页
1.《机械设计》课程设计任务书 一、设计题目 设计用于带式运输机的传动装置。 二、工作原理及已知条件 工作原理：带式输送机工作装置如下图所示。 己知条件 工作条件：一班制，连续单向运转。载荷平稳，室内工作，有粉尘（运输带与卷筒及支撑件，包括 卷筒轴承的摩擦阻力影响已在F中考 虑）。 使用期限：十年，大修期三年。 生产批量：10台。 动力来源：电力，三相交流，电 压380／220 V。 运输带速度允许误差：±5％。 生产条件：中等规模机械厂， 可加工7-8级精度齿轮及蜗轮。 滚筒效率：ηj=0.96（包括滚筒与轴承）。 设计工作量： 1.减速器装配图一张（A0或A1）。 2.零件图1-2张。 3.设计说明书一份。 已知条件传送带工作拉 力F（N）传送带工作速 度v（m/s） 滚筒直径D （mm） 参数1955 1.2 240
一级蜗轮蜗杆减速器设计说明书 第一章绪论 1.1本课题的背景及意义 计算机辅助设计及辅助制造（CAD/CAM）技术是当今设计以及制造领域广泛采用的先进技术。本次设计是蜗轮蜗杆减速器，通过本课题的设计，将进一步深入地对这一技术进行深入地了解和学习。 1.1.1 本设计的设计要求 机械零件的设计是整个机器设计工作中的一项重要的具体内容，因此，必须从机器整体出发来考虑零件的设计。设计零件的步骤通常包括：选择零件的类型；确定零件上的载荷；零件失效分析；选择零件的材料；通过承载能力计算初步确定零件的主要尺寸；分析零部件的结构合理性；作出零件工作图和不见装配图。对一些由专门工厂大批生产的标准件主要是根据机器工作要求和承载能力计算，由标准中合理选择。 根据工艺性及标准化等原则对零件进行结构设计，是分析零部件结构合理性的基础。有了准确的分析和计算，而如果零件的结构不合理，则不仅不能省工省料，甚至使相互组合的零件不能装配成合乎机器工作和维修要求的良好部件，或者根本装不起来。 1.2.（1）国内减速机产品发展状况 国内的减速器多以齿轮传动，蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外材料品质和工艺水平上还有许多弱点。由于在传动的理论上，工艺水平和材料品质方面没有突破，因此没能从根本上解决传递功率大，传动比大，体积小，重量轻，机械效率高等这些基本要求。 （2）国外减速机产品发展状况 国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮
转动为主，体积和重量问题也未能解决好。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。 1.3.本设计的要求 本设计的设计要求机械零件的设计是整个机器设计工作中的一项重要的具体内容，因此，必须从机器整体出发来考虑零件的设计计算，而如果零件的结构不合理，则不仅不能省工省料，甚至使相互组合的零件不能装配成合乎机器工作和维修要求的良好部件，或者根本装不起来。 机器的经济性是一个综合性指标，设计机器时应最大限度的考虑经济性。提高设计制造经济性的主要途径有：①尽量采用先进的现代设计理论个方法，力求参数最优化，以及应用CAD技术，加快设计进度，降低设计成本；②合理的组织设计和制造过程；③最大限度地采用标准化、系列化及通用化零部件； ④合理地选择材料，改善零件的结构工艺性，尽可能采用新材料、新结构、新工艺和新技术，使其用料少、质量轻、加工费用低、易于装配⑤尽力改善机器的造型设计，扩大销售量。 提高机器使用经济性的主要途径有：①提高机器的机械化、自动化水平，以提高机器的生产率和生产产品的质量；②选用高效率的传动系统和支承装置，从而降低能源消耗和生产成本；③注意采用适当的防护、润滑和密封装置，以延长机器的使用寿命，并避免环境污染。 机器在预定工作期限内必须具有一定的可靠性。提高机器可靠度的关键是提高其组成零部件的可靠度。此外，从机器设计的角度考虑，确定适当的可靠性水平，力求结构简单，减少零件数目，尽可能选用标准件及可靠零件，合理设计机器的组件和部件以及必要时选取较大的安全系数等，对提高机器可靠度也是十分有效的。 1.4.研究内容（设计内容） （1）蜗轮蜗杆减速器的特点
目录 一设计任务书 (1) 二传动方案的拟定 (2) 三电动机的选择和传动装置的运动和动力学计算 (3) 四传动装置的设计 (6) 五轴及轴上零件的校核计算 (11) 1 蜗杆轴及其轴上零件的校核计算 (11) 2 蜗轮轴及其轴上零件的校核计算 (14) 六啮合条件及轴承的润滑方法、润滑机的选择 (16) 七密封方式的选择 (18) 八减速器的附件及其说明 (21) 九设计小结 (23) 十参考文献 (24)
第一章．设计任务书 1.1设计题目 设计用于带速传输机的传动装置。 1.2工作原理及已知条件 工作原理:工作传动装置如下图所示： 设计数据：运输带工作拉力F=2500N 运输带工作速度v=1.10m/s 卷筒直径D=400mm 工作条件：连续单向运转，工作时轻微冲击，灰尘较少； 运输带速度允许误差±5%； 一班制工作，3年大修，使用期10年 (卷筒支承及卷筒与运输带间的摩擦影响在运输带工作拉力F中已考虑)。 加工条件：批量生产，中等规模机械厂，可加工7～8级齿轮。 设计工作量：1.减速器装配图1张； 2.零件图1～3张； 3.设计说明书 1.3原始数据
1-电动机 2、4-联轴器 3-一级蜗轮蜗杆减速器 5-传动滚筒 6-输送带 第二章. 传动方案选择 2.1传动方案的选择 该工作机采用的是原动机为Y系列三相笼型异步电动机，三相笼型异步电动机是一般用途的全封闭自扇冷式电动机，电压380 V，其结构简单、工作可靠、价格低廉、维护方便；另外其传动功率大，传动转矩也比较大，噪声小，在室内使用比较环保。 因为三相电动机及输送带工作时都有轻微振动，所以采用弹性联轴器能缓冲各吸振作用，以减少振动带来的不必要的机械损耗。 总而言之，此工作机属于小功率、载荷变化不大的工作机，其各部分零件的标准化程度高，设计与维护及维修成本低；结构较为简单，传动的效率比较高，适应工作条件能力强，可靠性高，能满足设计任务中要求的设计条件及环境。 第三章. 电动机的选择和运动参数的计算 3.1电动机的选择 1. 选择电动机的类型
1 蜗杆蜗轮传动CAD系统设计 开题报告 一课题来源： 老师指定 二研究目的和意义： 机械工业肩负着为国民经济各个部门提供技术装备的重要任务。机械工业的生产水 平是一个国家现代化建设水平的主要标志之一。随着计算机的普及，计算机的各种技术相继被开发和应用，其中重要的一项就计算机辅助设计(CAD).通过计算机的辅助设计，能极大的节约人力物力，缩短开发周期。 本课题研究的是蜗杆传动。蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和力的一种传动机构，两轴线的夹角可以为任意角，常用的为90°，由于蜗杆传动不仅能实现大的传动比，同时传动时能实现多对齿啮合，冲击载荷小，传动平稳，噪声低，拥有自锁性等优良特性，因此应用十分广泛。 但是由于在蜗轮蜗杆传动设计中，要涉及到许多设计规则和公式的应用、大量图表数据的处理、结构参数的选定和计算以及图形的绘制等工作。若采用传统的设计方法,则需要人工查阅大量的设计手册资料,进行大量繁琐的计算工作,这样的设计包含许多重复性工作,存在效率低下等不足。一般的CAD系统只能完成简单的参数化绘图或者单一的结构设计任务,功能有相当的局限。为此, 设计开发了符合Windows 标准的蜗杆参数化CAD系统，此系统能分别独立地进行蜗杆传动的参数化设计和参数化绘图,同时实现了蜗 轮蜗杆传动设计和绘图一体化是非常必要的。 本课题通是基于AutoCAD软件平台，应用其开发工具ObjectARX 和VisualC++程序设计语言，设计，开发蜗轮蜗杆传动CAD系统。该系统能根据用户的初始参数，交互完成蜗轮蜗杆传动设计，包括设计数据的存取，参数的设计与计算，蜗轮蜗杆传动部分装配图的自动绘制等功能。本设计的意义就在于节约大量的人力工作，将系统渗透到企业设计制造生产行业中，能缩短企业在产品设计的周期，使产品能较快地投入生产，提高生产效率，同时也降低了设计成本，为企业创造更多的价值。 三国内外研究现状 随着计算机的普及，计算机的各种技术相继被开发和应用，其中重要的一项就计算机辅助设计(CAD)，由于计算机技术日新月异，硬件更新速度更新日益加快, 在这短短
蜗轮蜗杆减速器课程设计说明 课程名称:机械设计课程设计 题目名称:蜗轮蜗杆减速器设计说明书 班级: 机械设计与制造及其自动化XXX班 姓名: XXXXX 学号: XXXXXXXXXXXX 指导教师: XXXXXX
引言 课程设计是考察学生全面在掌握基本理论知识的重要环节。在2011年03 月日-2011年04月为期四周的机械设计课程设计。本次是设计一个蜗轮蜗杆减速器，减速器是用于电动机和工作机之间的独立的闭式传动装置。本减速器属单级蜗杆减速器（电机——联轴器——减速器——链传动——滚筒——运输带），本人是在指导老师指导下完成的。该课程设计内容包括：任务设计书，参数选择，传动装置总体设计，电动机的选择，运动参数计算，蜗轮蜗杆传动设计，蜗杆、蜗轮的基本尺寸设计，蜗轮轴的尺寸设计与校核，减速器箱体的结构设计，减速器其他零件的选择，减速器的润滑等和A0图纸装配图4张。设计参数的确定和方案的选择通过查询有关资料所得。 蜗轮蜗杆减速器的计算机辅助机械设计，计算机辅助设计及辅助制造（CAD/CAM）技术是当今设计以及制造领域广泛采用的先进技术，通过本课题的研究，将进一步深入地对这一技术进行深入地了解和学习。本文主要介绍一级蜗轮蜗杆减速器的设计过程及其相关零、部件的CAD图形。计算机辅助设计（CAD），计算机辅助设计及辅助制造（CAD/CAM）技术是当今设计以及制造领域广泛采用的先进技术，能清楚、形象的表达减速器的外形特点。 该减速器的设计基本上符合生产设计要求，限于作者初学水平，错误及不妥之处望老师批评指正。
目录 第1章设计任务书 (5) 1.1 带式运输机工作原理 (5) 1.2 已知条件 (5) 1.3 设计数据 (5) 1.4 设计内容 (5) 第2章总体传动方案的选择与分析 (5) 2.1 传动方案的选择 (5) 2.2 传动方案的分析 (6) 第3章电动机的选择 (6) 3.1 原动机功率的确定 (6) 3.2 原动机转速的确定 (7) 3.3 原动机的选择 (7) 第4章传动装置运动及动力参数计算 (7) 4.1 各轴的转速计算 (7) 4.2 各轴的输入功率 (7) 4.3 各轴的输入转矩 (8) 第5章蜗轮、蜗杆传动的设计计算 (8) 5.1 传动参数 (8) 5.2 蜗轮蜗杆类型及材料选择 (8) 5.3 计算疲劳强度 (8) 5.3.1 确定轮上转矩 (8) 5.3.2 确定载荷系数 (8) 5.3.3 确定弹性影响系数 (9) 5.3.4 确定接触系数 (9) 5.3.5 确定许用接触应力 (9) 5.4 计算中心距 (9) 5.5 确定主要集合尺寸 (9) 5.6 校核齿根弯曲疲劳强度 (10) 5.7 热平衡计算 (10)
(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 以下文档格式全部为word格式，下载后您可以任意修改编辑。 一级蜗轮蜗杆减速器设计说明书 第一章绪论 1.1本课题的背景及意义 计算机辅助设计及辅助制造（CADCAM）技术是当今设计以及制造领域广泛采用的先进技术。本次设计是蜗轮蜗杆减速器，通过本课题的设计，将进一步深入地对这一技术进行深入地了解和学习。 1.1.1 本设计的设计要求 机械零件的设计是整个机器设计工作中的一项重要的具体内容，因此，必须从机器整体出发来考虑零件的设计。设计零件的步骤通常包括：选择零件的类型；确定零件上的载荷；零件失效分析；选择零件的材料；通过承载能力计算初步确定零件的主要尺寸；分析零部件的结构合理性；作出零件工作图和不见装配图。对一些由专门工厂大批生产的标准件主要是根据机器工作要求和承载能力计算，由标准中合理选择。 根据工艺性及标准化等原则对零件进行结构设计，是分析零部件结构合理性的基础。有了准确的分析和计算，而如果零件的结构不合理，则不仅不能省工省料，甚至使相互组合的零件不能装配成合乎机器工作和维修要求的良好部件，或者根本装不起来。 1.2.（1）国内减速机产品发展状况 国内的减速器多以齿轮传动，蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外材料品质和工艺水平上还有许多弱点。由于在传动的理论上，工艺水平和材料品质方面没有突破，因此没能从根本上解决传递功率大，传动比大，体积小，重量轻，机械效率高等这些基本要求。
（2）国外减速机产品发展状况 国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮转动为主，体积和重量问题也未能解决好。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。 1.3.本设计的要求 本设计的设计要求机械零件的设计是整个机器设计工作中的一项重要的具体内容，因此，必须从机器整体出发来考虑零件的设计计算，而如果零件的结构不合理，则不仅不能省工省料，甚至使相互组合的零件不能装配成合乎机器工作和维修要求的良好部件，或者根本装不起来。 机器的经济性是一个综合性指标，设计机器时应最大限度的考虑经济性。提高设计制造经济性的主要途径有：①尽量采用先进的现代设计理论个方法，力求参数最优化，以及应用CAD技术，加快设计进度，降低设计成本；②合理的组织设计和制造过程；③最大限度地采用标准化、系列化及通用化零部件； ④合理地选择材料，改善零件的结构工艺性，尽可能采用新材料、新结构、新工艺和新技术，使其用料少、质量轻、加工费用低、易于装配⑤尽力改善机器的造型设计，扩大销售量。 提高机器使用经济性的主要途径有：①提高机器的机械化、自动化水平，以提高机器的生产率和生产产品的质量；②选用高效率的传动系统和支承装置，从而降低能源消耗和生产成本；③注意采用适当的防护、润滑和密封装置，以延长机器的使用寿命，并避免环境污染。 机器在预定工作期限内必须具有一定的可靠性。提高机器可靠度的关键是提高其组成零部件的可靠度。此外，从机器设计的角度考虑，确定适当的可靠性水平，力求结构简单，减少零件数目，尽可能选用标准件及可靠零件，合理设计机器的组件和部件以及必要时选取较大的安全系数等，对提高机器可靠度也是十分有效的。 1.4.研究内容（设计内容）
课程设计--蜗轮蜗杆减速器的设计
前言 国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点。由于在传动的理论上、工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能从根本上解决传递功率大、传动比大、体积小、重量轻、机械效率高等这些基本要求。 国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。 本设计是蜗轮蜗杆减速器的设计。设计主要针对执行机构的运动展开。为了达到要求的运动精度和生产率，必须要求传动系统具有一定的传动精度并且各传动元件之间应满足一定的关系，以实现各零部件的协调动作。该设计均采用新国标，运用模块化设计，设计内容包括传动件的设计，执行机构的设计及设备零部件等的设计。 该减速器机体全部采用焊接方式，因此本减速器不仅具有铸造机体的所有特点还具有如下优点：（1）结构简单（没有拔模角度、铸造圆角、沉头座）、不需要用木模，大大简化了设计和毛胚的制造；（2）由于钢的弹性模量E及切变模量G要比铸铁大40%~70% ，焊接机体的刚度较高；（3）焊接机体的壁厚通常取为铸造机体的0.7~0.8倍，且其他部分的尺寸也可适当减小，故通常焊接机体比铸造机体轻1/4左右。因而，近年来，焊接机体日益得到广泛应用，尤其是在单间和小批量生产中。
摘要 一击蜗杆蜗轮减速器是减速器的一种形式，这篇一击蜗杆蜗轮减速器的设计说明书主要是将以及蜗杆蜗轮减速器的全部设计过程表达了出来。整个设计过程按照理论公式和经验公式计算，最终得到较为合理的设计结果。 在设计说明书中，首先，从总体上对动力参数进行了计算，对设计方案进行了选择；再次，对减速器的传动部分进行了设计，具体的说就是对蜗杆和涡轮轴的设计计算与校核计算；最后，对整个减速器的箱体、联接部分，键及轴承，还有润滑方式等细节进行了完善。 通过这次课程设计发现在设计的过程中容易反复计算，费时费事，而且设计精度不高，在装配阶段容易暴露计算过程的不完善。所以，对于减速器的设计还有许多有待改进的地方。 关键字：减速器，蜗杆蜗轮，单列圆锥滚子轴承，焊接机体。 ABSTRACT As soon as strikes the worm bearing adjuster worm reducer is reduction gear's one form, as soon as this struck the worm bearing adjuster worm reducer's design instruction booklet is mainly expressed as well as the worm bearing adjuster worm reducer's complete design process. The entire design process according to the theoretical formula and the empirical formula computation, obtains the more reasonable design result finally. In the design instruction booklet, first, has carried on the computation as a whole to the dynamic parameter, has carried on the choice to the design proposal; Once more, has carried on the design to reduction gear's transmission part, to be specific is and examines the computation to the worm bearing adjuster and turboshaft's design calculation; Finally, to the entire reduction gear's box body, joint part, key and bearing, but also had details and so on lubrication way to carry on the consummation. Easy to calculate repeatedly through this curriculum project discovery in
机械设计课程设计计 算说明书 2011——2012学年第一学期 学院：机电与电气工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 学生姓名：江桑 学号：0914******** 课程设计题目：带式输送机的传动系统设计 指导教师：李、邓 设计时间：2011年1月10日
目录 传动装置总体设计 (5) 传动方案拟定 (5) 电机的选择 (5) 传动装置的运动、动力参数计算 (6) 传动零件设计 (7) 蜗轮蜗杆材料及热处理选择 (7) 蜗轮蜗杆传动主要参数计算 (7) 蜗轮蜗杆效率及润滑计算 (9) 蜗轮蜗杆传动几何尺寸计算 (9) 蜗轮蜗杆结构选择、零件简图及结构尺寸计算 (10) 蜗轮及蜗轮轴的设计计算 (10) 蜗杆轴的设计计算 (16) 蜗杆轴轴承的校核 (18) 蜗杆和涡轮的精度与侧隙种类 (20) 减速器其余部件设计 (21) 减速器机体结构设计 (21) 窥视孔和窥视孔盖得设计 (21) 通气器的设计 (22) 放油孔及放油螺栓的设计 (22) 油标的设计 (22) 高速轴输入端的联轴器设计 (22) 减速器的润滑 (23) 参考文献 (23)
前言 1.机械设计课程是培养学生具有机械设计能力的技术基础课。是机械设计课程设计课程的实践教学环节，同时也是高等院校工科专业毕业生第一次全面的设计能力训练，其目的是：通过课程设计实践，树立正确的设计思想增强创新意识，培养综合运用机械设计课程和其他先修课程的理论与实践知识去分析和解决机械设计问题的能力。学习机械设计的一般方法，掌握机械设计的一般规律。通过制定设计方案，合理选用传动机构和机械类型，正确计算零件的工作能力，确定尺寸和掌握机械零件，比较全面的考虑制造工艺，使用和维护要求，之后进行结构设计，达到了解和掌握机械零件，机械传动装置或简单机械的时间过长和方法学习进行机械设计技能的训练，计算绘图查阅设计资料和手册运用标准和规范。