教案4
在前面的内容我们了解了无人机编队飞行分为室内编队飞行和室外编队飞行，本节课我们主要进行室内编队飞行表演的相关知识学习。
室内编队飞行表演是使用可以进行集群化编程的多旋翼无人机，在室内进行动作化的配有音乐的表演形式。
主要所应用的设备有：可进行集群化编程的无人机、进行定位的UWB定位系统、辅助定位用的地毯。
那么室内编队飞行表演的工作原理是什么呢？
首先通过先对无人机进行程序的编程，在电脑上进行动作指令的输入，所有无人机的坐标都建立在一个虚拟的坐标系统中；然后依靠UWB基站进行标定原点和活动范围，形成一个小的坐标系统；把无人机中的坐标系统与基站的坐标系统进行对应，再给无人机的动作配上相应的音乐进行表演，这就是无人机室内编队飞行表演。
那么我们能通过室内编队无人机来做什么飞行表演呢？
利用无人机的编队飞行，我们可以配上音乐让无人机进行跳舞，因为无人机可以说是在基站
范围内随意活动的。当音乐与科技进行融合，无疑是一场精彩的视觉盛宴。
而且，利用无人机的功能，还能实现人与无人机以及音乐的结合，实现人机共舞，如图中展现一样。
室内编队的可能性多种多样，还等我们去发掘。
好了，相信大家已经对无人机室内编队飞行表演已经有了一定的了解。
《无人机与特技表演、地质勘探、高速公路巡查和森林防火的基 本技能》学习导引 本部分内容主要介绍无人机特技表演、地质勘探、高速公路巡查和森林防火应用方面的基础知识，其中包括了穿越机的基础知识、组成部分和组装教学；无人机发展的分析；无人机特技表演的分类、各种表演类型的特点；无人机的定位技术的介绍，还有地质勘探的基础原理知识以及高速公路巡查和森林防火应用的简单介绍等。通过本部分内容的学习，可以使读者能够对无人机特技表演、地质勘探、高速公路巡查和森林防火方面的应用形成初步认知，为后续的无人机行业应用等课程内容奠定基础。 本部分内容课程大纲如下： 一、穿越机的组成和组装 1.1.穿越机基础知识 1.2.穿越机的组成部分 1.3.穿越机赛事 1.4.穿越机的机架 1.5.穿越机的机架材质 1.6.穿越机的电机 1.7.穿越机的电机参数 1.8.穿越机的电调 1.9.穿越机的电池 1.10.穿越机的螺旋桨 1.11.穿越机的图传天线 1.1 2.穿越机的图传天线类型 1.13穿越机的图传模块 1.14.穿越机的图传接收模块 1.15.穿越机的摄像头 1.16.穿越机的无线电遥控器 1.17.穿越机的接收机 1.18.穿越机的飞控 1.19.穿越机的分电板 1.20.穿越机组装介绍（实操） 1.21.穿越机的假组（实操） 1.2 2.分电板的安装（实操） 1.23.分电板的上锡（实操） 1.24.电调的焊接（实操） 1.25.图传的焊接（实操） 1.26.摄像头和电池接口的焊接（实操） 1.27.电调信号线的焊接（实操）
1.28.图传信号线的焊接（实操） 1.29.上层机架的安装（实操） 1.30.穿越机电机的安装（实操） 1.31.穿越机螺旋桨的安装（实操） 1.3 2.穿越机的三种飞行形式 二、无人机发展与特技表演种类 2.1.无人机发展分析（棚拍） 2.2.无人机未来发展分析（棚拍） 2.3.无人机未来应用场景（棚拍） 2.4.影响无人机飞行的因素（棚拍） 2.5无人机特技表演介绍 2.6.无人直升机花式表演 2.7.花式表演无人直升机的特点 2.8.固定翼无人机花式表演 2.9.花式表演固定翼无人机 2.10.穿越机特技飞行表演介绍 2.11.编队飞行表演种类介绍 2.12.室内编队飞行表演介绍 2.1 3.室内编队飞行无人机介绍 2.14.室外多旋翼无人机编队飞行 三、无人机定位技术原理 3.1.无人机定位介绍 3.2.超声波定位 3.3.视觉定位 3.4.UWB定位 3.5.卫星定位 3.6.RTK定位 3.7.PPK定位 3.8.PPK与RTK的比较 四、无人机地质勘探介绍及基础知识 4.1.无人机石油地质勘探 4.2.无人机石油勘探分析 4.3.无人机测绘的优势 4.4.测绘影像的获取 4.5.地理坐标系 4.6.椭球体与大地基准面 4.7.常用的三种坐标系 4.8.DEM产品介绍 4.9.DOM产品介绍 4.10.DLG产品介绍 4.11.影像采集要求 4.12.地质勘探常用的无人机类型 4.13.无人机航拍的特点（棚拍） 4.14.影响无人机航拍的因素（棚拍）