电动机结构形式的选择
1)从工作方式上，根据不同工作制，相应选择连续、短时及断续周期性工作的电动机。
2) 从安装方式上分卧式和立式两种。卧式安装时电动机的转轴处于水平位置，立式安装时转轴垂直于地面。两种安装方式的电动机使用的轴承不同。电动机的转轴伸出到端盖外面与负载连接的部分称为轴伸。电动机有单轴伸和双轴伸两种，通常情况下为单轴伸。
3)按不同工作环境选择电动机的防护形式，开启式适用于干燥、清洁的环境;防护式适用于干燥和灰尘不多，没有腐蚀性和爆炸性气体的环境;封闭式分自扇冷式、他扇冷式和密封式三种，前两种用于多腐蚀性气体、多灰尘、多潮湿与侵蚀的环境，后一种用于浸入水中的机械;防爆式用于有爆炸危险的环境中。按机床电气设备通用技术条件中规定，机床应采用全封闭扇冷却式电动机。机床上推荐使用防护等级最低为IP44的交流电动机。在某些场合下，还必须采用强迫通风。
电动机种类的介绍和选型 电动机是将电能转化为机械能的装置，广泛应用于各个领域，如工业、交通、农业、家居等。根据不同的使用需求，电动机有多种不同的种类和 类型。本文将介绍常见的电动机种类以及选择的一些建议。 1. 直流电动机（DC motor）： 直流电动机是最常见的一种电动机，它以直流电源为供电方式。根据 不同的励磁方式，直流电动机又可分为分别励磁、串联励磁、并联励磁和 复合励磁等。直流电动机具有起动扭矩大、调速范围广、响应快等特点， 广泛应用于起动和调速要求较高的应用场景。 2. 交流异步电动机（AC induction motor）： 交流异步电动机以交流电源为供电方式，是最常用的电动机之一、它 具有结构简单、制造成本较低的优点。交流异步电动机根据转子结构的不同，又可以分为鼠笼式和抽极式两种。鼠笼式交流异步电动机是最常用的 类型，适用于一般的工业和家用设备。 3. 交流同步电动机（AC synchronous motor）： 交流同步电动机与交流异步电动机相比，具有固定转速和较高的效率。它可以通过外部励磁方式实现调速，因此适用于对转速要求较高的应用场景，如工厂的机床、风力发电机组等。 4. 无刷直流电动机（Brushless DC motor）： 无刷直流电动机是一种采用电子控制器替代机械换向器的电动机。它 具有无刷结构、高效率、低噪音、寿命长的优点，适用于需要高性能和长 寿命的应用场景，如电动车辆、无人机等。
5. 步进电动机（Stepper motor）： 步进电动机是一种转动相对精确的电动机。它通过控制电机驱动器的 脉冲信号来使电机转动，每接收一个脉冲信号，电机转动一个步距角。步 进电动机具有精确位置控制、低速大扭矩等特点，适用于需要高精度定位 的应用场景，如3D打印机、纺织机械等。 选择电动机时，需要根据具体的应用需求和环境条件综合考虑以下几点： 1.功率需求：根据应用场景和设备的功率需求，选择适合的电机功率。功率过大会造成能源浪费，功率过小则无法满足设备的需求。 2.转速要求：根据设备对转速的要求，选择合适的电动机类型和控制 方式。若需要精确的转速控制，可以选择交流同步电动机或无刷直流电动机；若需要较高的起动扭矩和调速范围，可以选择直流电动机。 3.环境条件：考虑设备工作环境的特点，如温度、湿度、腐蚀性等因素。选择适合的电机材料和防护等级，以确保电机能够在恶劣环境下正常 运行。 4.维护和寿命：考虑电动机的维护和寿命要求，选择具有耐用性和易 维护性的电动机。一些特殊应用场景可能需要选择具有防尘、防水等功能 的电动机。 5.成本因素：综合考虑设备的预算和长期运行成本，选择性价比较高 的电动机。 综上所述，根据不同的应用需求、转速要求和环境条件，我们可以选 择适合的电动机类型和控制方式。通过综合考虑功率需求、转速要求、环
电动机类型及特点 一、同步电机与异步电机区别：（均属交流电机） 结构：同步电机和异步电机的定子绕组是相同的，主要区别在于转子的结构。同步电机的转子上有直流励磁绕组，所以需要外加励磁电源，通过滑环引入电流；而异步电机的转子是短路的绕组，靠电磁感应产生电流（又称感应电机）。相比之下，同步电机较复杂，造价高。 应用：同步电机大多用在大型发电机的场合。而异步电机则几乎全用在电动机场合。同步电机效率较异步电机稍高，在2000KW以上的电动机选型时，一般要考虑是否选用同步电机。 二、单相异步电动机与三相异步电动机： 单项电动机：当单相正弦电流通过定子绕组时，电机就会产生一个交变磁场，这个磁场的强弱和方向随时间作正弦规律变化，但在空间方位上是固定的，所以又称这个磁场是交变脉动磁场。这个交变脉动磁场可分解为两个以相同转速、旋转方向互为相反的旋转磁场，当转子静止时，这两个旋转磁场在转子中产生两个大小相等、方向相反的转矩，使得合成转矩为零，所以电机无法旋转。当我们用外力使电动机向某一方向旋转时（如顺时针方向旋转），这时转子与顺时针旋转方向的旋转磁场间的切割磁力线运动变小；转子与逆时针旋转方向的旋转磁场间的切割磁力线运动变大。这样平衡就打破了，转子所产生的总的电磁转矩将不再是零，转子将顺着推动方向旋转起来。通常根据电动机的起动和运行方式的特点，将单相异步电动机分为单相电阻起动异步电动机、单相电容起动异步电动机、单相电容运转异步电动机、单相电容起动和运转异步电动机、
单相罩极式异步电动机五种。 区别：三相异步电动机采用380V三相供电，单相电机是用220V的电源，而且都是小功率的，最大只有2.2KW 。相比于同转速同功率的三相电机，单项电机的效率低、功率因数低、运行平稳性差、且体积大，成本高，但由于单相电源方便，且调速方便，因此广泛用于电动工具、医疗器械、家用电器等。 三、无刷直流电机 1、无刷直流电机： 无刷直流电机是永磁式同步电机的一种，而并不是真正的直流电机。无刷直流电机不使用机械的电刷装置，采用方波自控式永磁同步电机，以霍尔传感器取代碳刷换向器，以钕铁硼作为转子的永磁材料，性能上相较一般的传统直流电机有很大优势，是当今最理想的调速电机。直流无刷电机由电动机主体和驱动器组成，在电动机内装有位置传感器检测电动机转子的极性，驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。 特点： ●全面替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速； ●具有传统直流电机的所有优点，同时又取消了碳刷、滑环结构； ●可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载； ●体积小、重量轻、出力大； ●转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小；
电动车电机按结构分（二） 按结构分有内磁转子和外磁转子之分，内磁转子主要用于柱式电动机，属于中速以上品种；外磁转子则用于轮毂型电动机，属低速型。 （）按外形结构形式分有柱式和轮毂式两种。 按电动机的外形可分为轮毂式直流电动机和柱式直流电动机，这是经常使用的；还有一种是盘形直流电动机一般比较少用。所谓轮毂式电动机，其外形像一个$#% 摩托车的制动鼓，只是尺寸稍微大一点，由于外形像轮毂，所以称之为轮毂式直流电动机。它的特点是中心轴固定，外壳可以输出转矩并带动车轮转动。柱式电动机，外形是圆柱形，外壳固定，由中心轴输出转矩。这种电动机多用于链式传动或带传动的电动车，如滑板车、两轮、三轮电动车。柱式电动机分为有刷和无刷两种柱式无刷直流电动机。柱式电动机都是外壳固定，有刷电枢为转子，无刷的则磁钢为转子。柱式电动机多用于中轴链条驱动的助型和动力箱式驱动的电动自行车。 "柱式有刷电动机。无论高中低速，主要是用于链传动、齿轮传动、中轴谐波传动，以及摩擦驱动等。如悍马的链传动，新开发的锥齿轮传动，福岳的中轴驱动和倍特的摩擦驱动等。轮毂式直流电动是电动自行车使用最多的一种。又可分有刷和无刷，有刷的大部分是盘形电枢加内减速机构。轮毂式电动机安装在前轮或后轮上。由于是直接驱动车轮，所以电动机的转速、转矩等输出性能要符合最不利状态下的要求。轮毂式直流电动机是电动自行车独有的一种形式。 轮毂式电动机是外壳转动，但内部结构却有完全不同的三种形式：轮毂式有刷盘形电枢直流电动机，盘形电枢是高转速的，电动机内部需要设齿轮减速机构。轮毂式有刷低转速大转矩无齿轮传动直流电动机。轮毂式无刷直流电动机，是一种低转速大转矩型电动机。盘型电枢有刷电动机属于无铁心高转速电动机，对车体速度变化不敏感，因此对电动机无冲击伤害，它的起动力强，绕组电流变化小，耗电相对较低；这种电动车可以爬过的坡度是，此时电动机的最大输出转矩是·，电动机最大电流为。 "# $%& ’($) 两种新型无刷电动机 柱式高速无刷电动机。这种电动机具有减速箱，减速后经小链轮子链条输出转矩，它的机动性较强，既可以后轮驱动，也可以中轴驱动。它既具有无刷电动机的优点，又具有高速电动机的优点，起动能力和爬坡能力强。 可以发电并回充的无刷电动机组。目前，有由深圳百利港公司研制推出的+,- . ( 型车用自发电无刷电动机组。构造。由自发电无刷电动机、配套控制器、智能充电器和暂时储能器组成。电动机定子电枢全封闭，中间为定子，右侧为磁钢转子，左边为端盖。电枢有三相同芯绕组，转子
电动机基本结构 电动机是一种将电能转换为机械能的装置，广泛应用于各个领域。它的基本结构主要包括定子、转子、端盖和轴承等组成部分。 定子是电动机的静止部分，通常由铁芯和绕组构成。铁芯是由硅钢片叠压而成，具有良好的导磁性能，可以有效地集中磁场。绕组则是由导线绕制而成，通过绕制不同的线圈来实现电磁感应和磁场的产生。定子绕组一般采用三相交流绕组，以满足电动机的工作需要。转子是电动机的旋转部分，通常由铁芯和导体组成。铁芯也是由硅钢片叠压而成，与定子铁芯类似，具有良好的导磁性能。导体则是通过绕制线圈或采用导体棒等形式实现，以便在磁场中感受到电磁力，从而产生转矩。转子的构造形式有很多种类，如鼠笼型转子和绕组型转子等，不同的结构形式适用于不同的电动机应用场景。 端盖是定子和转子的保护部分，通常由金属材料制成。它的主要作用是固定定子和转子，保护绕组和铁芯不受外界环境的影响。端盖还可以提供散热和密封等功能，以保证电动机的正常运行。在一些特殊的电动机中，端盖还可以设计成可拆卸的结构，方便维修和更换。 轴承是电动机的支撑部分，通常由金属材料制成。它的主要作用是支撑转子，使其可以自由旋转，并承受转子的重量和运动产生的力。轴承的选择要考虑到电动机的负载和工作条件，以确保电动机的稳
定性和寿命。 除了以上基本结构，电动机还可能包括风扇、冷却器和传感器等附属部件。风扇用于散热，冷却器用于降低电动机的温度，传感器用于检测电动机的运行状态。这些附属部件的存在可以提高电动机的性能和可靠性。 电动机的基本结构包括定子、转子、端盖和轴承等组成部分。这些部件相互配合，通过电能和机械能的转换，实现了电动机的正常运行。电动机的结构和性能的不同，使其在各个领域都有广泛的应用，如工业生产、交通运输、家用电器等。随着技术的不断发展，电动机的结构也在不断创新和改进，以适应不同应用场景的需求。
电机分类与选型方法 电机类型、软启动方式，选型步骤，损坏原因方式处理方法，优劣电机区别.....这一个个问题都是电机幸福指数的重要反映。 下面就让我们一同看看 电机基础知识01 各类电机的区别 1 直流、交流电机区别 直流电机结构示意图
交流电机结构示意图 顾名思义 直流电机使用直流电做为电源， 而交流电机是使用交流电做为电源。 从结构上说，直流电机的原理相对简单，但结构复杂，不便于维护。 而交流电机原理复杂但结构相对简单，而且比直流电机便于维护。 在价格方面，功率相同的直流电机高于交流电机。包括控制速度的调速装置，也是直流高于交流的价格，当然结构和维护也有很大的差异。 而在性能方面，因直流电机的速度稳定，转速控制精准，是交流电机无法达到的，所以在转速的严格要求下不得不采用直流电机替代交流电机。 交流电机调速相对复杂，但却由于化工厂使用交流电源而应用广泛。 2 同步、异步两类电机区别
转子的旋转速度与定子一样，那就叫同步电动机。 如若不一致，则叫异步电动机。 3 普通、变频两类电机区别 首先明确一点，普通电机并不能当变频电机来使用。 普通电机是按恒频恒压来设计的，不可能完全适应变频器调速的要求，因此不能当做变频电机使用。 变频器对电机的影响主要在电动机的效率和温升 变频器在运行中能产生不同程度的谐波电压和电流，使电动机在非正弦电压、电流下运行，里面的高次谐波会引起电动机定子铜耗、转子铜耗、铁耗及附加损耗增加。 其中最为显著的是转子铜耗，这些损耗会使电动机额外发热，效率降低，输出功率减小，普通电动机温升一般要增加10%－20%。
变频器载波频率从几千赫到十几千赫，使得电动机定子绕组要承受很高的电压上升率，相当于对电动机施加陡度很大的冲击电压，使电动机的匝间绝缘承受较为严重的考验。 普通电动机采用变频器供电时，会使由电磁、机械、通风等因素所引起的震动和噪声变的更加复杂。 而变频电源中含有的各次谐波与电动机电磁部分固有空间谐波相互干涉，形成各种电磁激振力，从而加大噪声。 由于电动机的工作频率范围宽，转速变化范围大，各种电磁力波的频率很难避开电动机的各结构件的固有振动频率。 当电源频率较低时，电源中的高次谐波所引起的损耗较大；其次变通电机转速降低时，冷却风量与转速的三次方成正比减小，致使电机热量散发不出去，温升急剧增加，难以实现恒转矩输出。（我们推荐你关注“机械工程师”公众号，第一时间掌握干货知识、行业信息） 如何区分普通电机和变频电机？普通电机和变频电机结构上的区别 01.绝缘等级要求更高 一般变频电机的绝缘等级为F级或更高，加强对地绝缘和线匝绝缘强度，特别要考虑绝缘耐冲击电压的能力。 02.变频电机的振动、噪声要求更高 变频电机要充分考虑电动机构件及整体的刚性，尽力提高其固有频率，以避开与各次力波产生共振现象。 03.变频电机冷却方式不同 变频电机一般采用强迫通风冷却，即主电机散热风扇采用独立的电机驱动。 04.保护措施要求不同 对容量超过160KW变频电动机应采用轴承绝缘措施。主要是易产生磁路不对称，也会产生轴电流，当其他高频分量所产生的电流结合一起作用时，轴电流将大为增加，从而导致轴承损坏，所以一般要采取绝缘措施。对恒功率变频电动机，当转速超过3000/min时，应采用耐高温的特殊润滑脂，以补偿轴承的温度升高。 05.散热系统不同 变频电机散热风扇采用独立电源供电，保证持续的散热能力。 电机基础知识02 电机的选型 电机选型需要的基本内容有：
电动机的特点及其分类 电动机是将电能转化为机械能的装置，它是现代工业中最常见的电动装置之一。电动机具有很多特点和分类，下面将详细介绍。 电动机具有以下几个特点： 1. 能效高：电动机具有较高的能效，通常能够将电能的80% 以上转化为机械能。这是由于电动机采用了较为先进的电磁原理和材料科学技术。 2. 运行稳定：电动机的运行非常稳定，具有较低的振动和噪音。这是因为电动机内部的转子和定子经过精密设计和加工，使得电能转化为机械能的过程非常平稳。 3. 可控性强：电动机可以通过调节电源电压、转子电阻或者定子绕组来实现转速调节。调节范围广，响应速度快，非常适合需要频繁变速的场合。 4. 结构简单：电动机的结构相对简单，通常由定子、转子和端盖组成。这种简单的结构使得电动机的制造成本相对较低，维护和维修也比较方便。 5. 适应性强：电动机可以适应各种不同的负载和工作环境。无论是小功率的家用电动机，还是大功率的工业电动机，都能够适应各种工作条件。
根据电动机的不同特点和应用领域，可以将电动机进行以下分类： 1. 按工作原理分类：直流电动机、交流电动机。直流电动机是最早发展起来的电动机，具有优异的调速性能和启动性能。交流电动机又可以分为异步电动机和同步电动机两大类，其中异步电动机占据了绝大部分市场份额，是最常见的一种电动机。 2. 按结构形式分类：分为开式电动机和封闭式电动机。开式电动机的转子和定子暴露在空气中，散热效果好，但对环境要求较高；封闭式电动机则将转子和定子封闭在外壳中，保护性能好，适用于恶劣环境。 3. 按工作方式分类：分为单相电动机和三相电动机。单相电动机是采用单相交流电源供电的电动机，适用于一些家用电器和小功率设备；三相电动机则是采用三相交流电源供电的电动机，广泛应用于工业生产中。 4. 按功率分类：小功率电动机、中功率电动机、大功率电动机。根据电动机输出功率的大小，可以将电动机分为不同的范围，以满足不同工作场合的需求。 5. 按用途分类：包括泵类电动机、风机类电动机、压缩机类电动机、卷扬类电动机等。根据电动机的具体应用领域，可以将电动机进行更为详细的分类，以满足不同工艺过程和生产要求。 电动机作为现代工业中不可或缺的装置，具有高效、稳定、可
直流伺服电动机的结构分类 按直流伺服电动机的结构可分为传统型和低惯量型两大类。 1．传统型直流伺服电动机 传统型直流伺服电动机的结构形式与普通直流电动机基本相同，也是由定子、转子两大部分所组成，只是它的容量和体积较小。按励磁方式的不同，传统型直流伺服电动机可以再分为永磁式和电磁式两种．永磁式直流伺服电动机的定子磁极由永久磁钢构成，电磁式直流伺服电动机的定子磁极通常由硅钢片铁芯和励磁绕组构成。这两种电动机的转子结构与普通直流电动机的结构相同，其铁芯均由硅钢片冲制叠压而成，在转子冲片的外圆周上开有均匀布置的齿柳，在转子描中放置电枢绕组，通过换向器和电刷与外电路连接。 2．低惯量型直流伺服电动机 与传统型的直流伺服电动机相比，低惯量型直流伺服电动机具有时间常数小、响应快速的特点。目前低惯量型直流伺服电动机主要有：空心杯转子直流伺服电动机、盘形电枢直流伺服电动机和无槽电枢直流伺服电动机。 1）空心杯转子直流伺服电动机 空心杯转子直流伺服电动机的结构简图如图1-1所示。空心杯转子可以由事先成型的单个线圈，沿圆柱而排列成杯形，或直接用绕线机绕成导线杯，再用环氧树脂热固化定型。也可采用印制绕组。它有内、外两个定子，外定子装有永久磁钢，内定子起磁轭作用，由软磁材料做成，空心杯电枢直接安装在电机轴上，它在内、外定子之间的气隙中旋转，电枢绕组的端侧与换向器相连，通过电刷与外电路实现电气连接。由于转子内、外侧都需要有足够的气隙，所以磁阻大，磁势利用率低。通常猫采用高磁能积永磁材料作磁极。
图1-1 空心杯转子直流伺服电动机的结构简图 这种电机的性能特点是： (1)低惯性。由于转子无铁芯，且薄壁细长，惯量极低，有超低惯量电动机之称。 (2)灵敏度高。因转子绕组散热条件好，并且永久磁钢体积大，可提高气隙的磁通密度，所以力矩大。加上惯量又小，因而转矩／惯量比很大，机电时间常数很小（最小的在1ms以下），灵敏度高，快速性好，可完成每秒钟250次起一停循环。 (3)损耗小，效率高．因转子中无磁滞和涡流造成的铁耗，所以效率可达80％或更高。 (4)力矩波动小，低速运转平稳，噪声很小。由于绕组在气隙中均匀分布，因此力矩传递均匀、波动小，故运转时噪声小，低速运转平稳。 (5)换向性能好，寿命长。由于杯形电枢无铁芯，换向元件电感很小，几乎不产生电火花，换向性能好，因此大大提高了电动机的使用寿命。 这种形式的直流伺服电动机的制造成本较高，它大多用于高精度的自动控制系统及测量装置等设备中，如电视摄像机、录音机、x一Y函数记录仪、机床控制系统等方面． 2）盘形电枢直流伺服电动机 盘形电枢的特点是电枢的直径远大于长度，电枢有效导体沿径向排列，定转子问的气隙为轴向平面气隙，主磁通沿轴向通过气隙，多采用永久磁钢励磁。 圆盘中电枢绕组可以是印制绕组或绕线式绕组，后者功率比前者大。印制绕组是采用与制造印制电路板相类似的工艺制成的，它可以是单片双而或多片式的。绕线式绕组则是先绕成单个线圈，然后把全部线圈排列成盘形，再用环氧树脂热固化成型．图1-2为印制绕组盘
选择电机，首先要确定电机工作点的力矩有多大，及在这个力矩下需要的电机转速（即额定转速）是多少。依此可以确定需要多大尺寸的电机能满足这个要求。 电机的额定转速和额定力矩决定了电机的输出功率。对于两台尺寸完全相同的电机来说，由于转速不同，力矩不同，所以输出功率也不同。力矩大、转速高的电机，其输出功率就大，当然电流也要增大。 输出功率的计算方法如下： P2＝1.028×10 ×T×N 单位：瓦（W） 其中：T--负载力矩单位：克/厘米（g.cm）N--负载转速单位：转/分（rpm） 对于同一台电机，当力矩不变时，电机转速与电压成正比。即：电压越高，转速越高。如：一台12V 电机，在额定力矩下的负载转速为5000rpm，当把电压升高到24V 时，则负载转速大约为10000rpm。 对于同一台电机，负载转速与负载力矩成反比。即：随着负载力矩的增大，电机转速将降低。如：一台电机，若在200g.cm 时的转速为5000rpm，当负载力矩大于200g.cm 时，电机转速将低于5000rpm；而当负载力矩小于200g.cm 时，电机转速将高于 5000rpm。 一般来说，电机所带的负载力矩，应与电机给定的额定力矩相同。因为，在额定力矩下工作时，电机是处于最高效率点附近。而当负载力矩大于额定力矩时，电机处在超负荷运行状态，这将影响到电机的发热和使用寿命。 电机的力矩通常用g.cm（克/厘米）表示，与其他力矩单位的换算关系是： 1g.cm＝0.098mNm＝0.014oz-in 1mNM＝10.2g.cm＝0.142oz-in 1oz-in＝7.056mNm＝72.0g.cm
长度单位的换算关系是：1mm＝0.039in lin＝25.4mm 重量单位的换算关系是：1g＝0.035oz loz＝28.35g 正确选择电动机，功率、种类、型式是极为重要的。选择电动机时，应根据负载和使用环境的实际情况进行选择，选择时应注意电动机的功率应尽可能与负载相匹配，既不宜“大”，更不宜“小马拉大车”。 1）．功率的选择 电动机的功率根据负载的情况选择合适的功率，选大了虽然能保证正常运行，但是不经济，电动机的效率和功率因数都不高；选小了就不能保证电动机和生产机械的正常运行，不能充分发挥生产机械的效能，并使电动机由于过载而过早地损坏。 （1）连续运行电动机功率的选择 对连续运行的电动机，先算出生产机械的功率，所选电动机的额定功率等于或稍大于生产机械的功率即可。 （2）短时运行电动机功率的选择 如果没有合适的专为短时运行设计的电动机，可选用连续运行的电动机。由于发热惯性，在短时运行时可以容许过载。工作时间愈短，则过载可以愈大。但电动机的过载是受到限制的。通常是根据过载系数l来选择短时运行电动机的功率。电动机的额定功率可以是生产机械所要求的功率的1/l。 2）．种类和型式的选择 （1）．种类的选择 选择电动机的种类是从交流或直流、机械特性、调速与起动性能、维护及价格等方面来考虑的。 ①交、直流电动机的选择
电动机种类、结构、电压和转速的选择 一、电动机种类的选择 选择电动机种类应在满足生产机械对拖动性能的要求下，优先选用结构简单、运行可靠、维护方便、价格便宜的电动机。电动机种类选择时应考虑的主要内容有：（1）电动机的机械特性应与所拖动生产机械的机械特性相匹配； （2）电动机的调速性能（调速范围、调速的平滑性、经济性）应该满足生产机械的要求。对调速性能的要求在很大程度上决定了电动机的种类、调速方法以及相应的控制方法； （3）电动机的启动性能应满足生产机械对电动机启动性能的要求，电动机的启动性能主要是启动转矩的大小，同时还应注意电网容量对电动机启动电流的限制； （4）电源种类在满足性能的前提下应优先采用交流电动机； （5）经济性一是电动机及其相关设备（如：启动设备、调速设备等）的经济性；二是电动机拖动系统运行的经济性，主要是要效率高，节省电能。 目前，各种形式异步电动机在我国应用非常广泛，用电量约占总发电量的60%，因此提高异步电动机运行效率所产生的经济效益和社会效益是巨大的。在选用电动机时，以上几个方面都应考虑到并进行综合分析以确定出最终方案。 下表中给出了电动机的主要种类、性能特点及典型生产机械应用实例。需要指出的是，表中的电动机主要性能及相应的典型应用基本上是指电动机本身而言的。随着电动机的控制技术的发展，交流电动机拖动系统的运行性能越来越高，使得电动机的一些传统应用领域发生了很大变化，例如原来使用直流电动机调速的一些生产机械，现在则改用可调速的交流电动机系统并具有同样的调速性能。 电动机种类主要性能特点典型生产机械举例 交流电动机三 相 异 步 电 动 机 笼 式 普通笼式机械特性硬、启动转矩 不大、调速时需要调速设 调速性能要求不高的各种机床、水 泵、通风机 高启动转 矩 启动转矩大带冲击性负载的机械，如剪床、冲床、 锻压机；静止负载或惯性负载较大的机 械，如：压缩机、粉碎机、小型起重机多速有几挡转速（2～4速）要求有级调速的机床、电梯、冷却 塔等 绕线式机械特性硬（转子串电阻 后变软）、启动转矩大、调速 方法多、调速性能及启动性 要求有一定调速范围、调速性能较好的生 产机械，如桥式起重机；启动、制动频繁 且对启动、制动转矩要求高的生产机械，同步电动机转速不随负载变化，功率 因数可调节 转速恒定的大功率生产机械，如大中 型鼓风及排风机、泵、压缩机、连续式 直流电动机他励、并励机械特性硬、启动转矩 大、调速范围宽、平滑性 好 调速性能要求高的生产机械，如大型 机床(车、铣、刨、磨、镗)、高精度车 床、可逆轧钢机、造纸机、印刷机串励机械特性软、启动转矩 大、过载能力强、调速方 要求启动转矩大、机械特性软的机 械，如电车、电气机车、起重机、 吊车、卷扬机、电梯等复励机械特性硬度适中、启 动转矩大、调速方便