遥测遥控系统
利用技术实现远距离测量、控制和监视的系统。在遥测遥控系统中，测量装置和执行机构设置在受控对象附近，受控对象参量的测量值通过遥测信道发向远距离的测控站，而测控站的控制指令也是通过遥测信道发向执行机构的。遥测遥控系统是一类控制与通信密切结合的综合信息系统(括、、、、、等方面。遥
测遥控是自动化技
术的重要分支，它是
在自动控制、传感术、微电子技术、计
算机技术和现代通
信技术的基础上不
断完善和发展起来
的，在国民经济、科
学研究和军事部门,如无人驾驶飞机图1[遥测遥控系统示意]),其工作原理涉及信息传输和信息提取，包技
导弹、人造卫星、宇宙飞船、航天飞机、核工业、电力系统、输油和输气管线、空中交通管制、铁路调度、地震预报台网、无人自动气象站、城市公用事业、医疗诊断等方面都有广泛的应用。凡是距离遥远、对象分散或难以接近的系统，都可以采用遥测遥控来实现集中监控和统一管理。
发展简史 最早的遥测遥控系统是机械式遥如利用齿轮系等机械传动方式测量转速，测控范围只有几米。后来采用流体耦合方式(液压或气动)，测控范围扩大到几百米。伺服机构发明后，人们借助于伺服机构来进行遥测和遥控。
19遥控系统。1912年美国芝加哥发电厂就利用电话线把电功率的运行参数传送到中央控制室，中央控制室根据负荷的分布进行调度，使每台发电机以最经济的方式分担负荷。 20世纪初出现无线遥测遥控系统。1905年法国物理学家E.布兰利用电磁波使一外的小灯泡发光，电动机转动。从控制原理上分析这是开环无线遥控。1906年西班牙工程
师克维多用无线电控制汽艇获得成功。这是首次采用闭环无线遥控测遥控系统，开始是利用机械耦合的方式，世纪末出现电遥测遥控系统，利用架空明线或电缆作为传输介质，现在称为有线遥测定距离在第一次世界大战期间,1917年3月2日德国在进攻纽波特港时第一次在实战条件下由飞机对满载炸药的快艇进行无线遥控。美国陆军从1917年开始设计遥控飞行器(无人驾驶飞机)，到20年代末遥控飞行器的往返飞行距离已达1000公里。1930年无线遥测开始用于气象，人们利用气球装载测量仪器来测量高空的温度、压力、温度等参量，并发回地面测量站。在第二次世界大战期间，由于军事上的需要，无线遥测遥控得到了迅速的发展。到大战末,德国已研制成V-2导弹和莱茵号防空导弹。1941～1954年先后研制成供飞机和火箭用的调频／调频遥测系统(见)，以及脉幅调制和脉宽调制等遥测系统(见)。到了50年代又研制出脉码调制遥测系统，标志着从模拟式遥测系统发展到数字式遥测系统。1957年苏联发射第一颗人造地球卫星以后，无线遥测遥控随着航天技术的发展又进一步得到迅速的发展。60年代后无线遥测遥控在工业上开始得到广泛的应用，出现各种分散目标的监控系统。70年代后由于微电子学和微处理机的迅速发展，数字式遥测遥控系统逐渐取代模拟式遥测遥控系统，并出现可编程序遥测遥控系统、自适应遥测遥控系统和分集式遥测遥控系统。现代航天遥测遥控系统的最大传输
距离可达2.4亿公里,能传输每帧2.4×10比特的数字图像信息。
在编码和译码方面发展了各种快速算法。美籍中国科学家张肇健等人用数论方法简化里德－所罗门码，并在超大规模集成电路上实现，使元件数下降一个数量级，为使用多位纠错编码创造了条件。航天测控系
统已发展到利用一个微波波段的载波作为遥控、遥测、测距和测速的共同载波,称为S 波段统一载波测控系统，使设备大大简化。
基本组成 遥测遥控系统有二个分系统合成有机的整体。由于遥测遥控的方法不同，技术要求不同，被控对象不同，遥测遥控系统具有多种型式。一般遥测遥控系统都是由控制端、信道和被控端三部分组成。图2[遥测遥控系统原理图]
：遥测分系统和遥控分系统。实际上它们往往结是遥测遥控系统原理图。图3[ 遥测遥控系统框图]是一个典型的遥测遥控系统的框图。遥
测遥控系统的控制端包括计算机指令发生器、编码器、指令传输设备的发射部分（调制器、发射机和发射天线）、监测系统的接收部分和指令监控台等。遥测遥控系统的被控端包括监测系统的发射部分、指令传输设备的接收部分（接收天线、接收机和解调器）、译码器、执行机构和被控对象等。指令发生器用来产生标准遥控指令及与误差信号相对应的指令，可以由人操作，也可按一定程序自动操作。有的指令发生器中备有指令编码器，能把指令信号编成码组，以便区别指令和提高抗干扰性。监测系统用来监视和测量被控对象的实际状态，并将此实际状态与规定的状态在计算机中进行比较，当二者不一致时，计算机便给出一个误差信号，由指令发生器产生与误差信号相对应的遥控指令，通过指令传输设备送到被控端，使执行机构动作，以改变被控对象的实际状态。此实际状态又通过监测系统送到计算中心进行比较，直到被控对象的实际状态与规定的状态相一致。由于遥控任务和监测参数的不同，
监测系统也不同。常用的监测系统有目视、电视、雷达、导航和遥测等监测系统。在简单的遥控系统中利用目视来监测被控对象的实际位置（状态）。如果实际位置与规定位置有偏差，操作员就发出指令，通过指令发生器和指令传输设备，使执行机构动作，以改变被控对象的实际位置。这种监测系统就称为目视监测系统。目视监测系统监测距离有限，精度不高，并且只限于监测被控对象的外部运动参数。利用电视技术对被控对象进行监测的系统称为电视监测系统。电视监测系统又有两类：一类是将发射部分装在被控端，接收部分装在控制端，在屏幕上观测被控对象的状态或位置。一类是利用电视跟踪技术,其原理与雷达相同电视监测系统能监测被控对象的外部运动参量和内部状态参量，并能看到图象，但设备比较复杂，监测效果受气象条件的影响。电视监测系统广泛用于工业生产、铁路动输、制导和宇航等方面。雷达监测系统主要用于舰艇和各种飞行器的指令遥控系统，能监测它们的外部运动参数（距离、速度和角度）,自动跟踪运动目标,监测距离远，并不受气象条件的限制。利用导航原理来确定被控对象的位置和运动参数的系统称为导航监测系统，它广泛用于弹道导弹、人造卫星、宇宙飞船和航天飞机的监测。利用遥测原理对被控对象进行监测的系统称为遥测监测系统，它能够测量和传输被控对象的外部运动参量和内部状态参量，在工业生产和管理自
动化等遥控系统中得到广泛的应用。指令传端的执行机构。指令传输设备包括调制器、发射机、发射天线、接收天线、接收机、解调器等。编码器用来把指令信号编成码组，以区分指令信号，提高可靠性、抗干扰性和保密性。编码器的主要组成部分是编码矩阵。译码器把收到的指令码组译成原来的指令信号。译码器的主要组成部分是译码矩阵。执行机构是使被控对象按遥控指令动作的机构，执行机构要有足够的输出功率，使被控对象动作。如二值指令的执行机构是继电器或电动机，多值指令的执行机构是同步电机或直流放大器。指令监控台是遥控系统的专用设备，它可以用来对发送的指令进行控制、选择、监视和记录，并能对各种遥控设备进行监视、控制和自动切换。它能确定发送指令的内容，选择发送指令的时机和执行任务的设备。它能监视设备的工作状态，监视指令的发送和执行情况，监视系统间的往返信号，以及记录所有发出和返回的信号。 主要类型 遥测遥控系统可按下列八个方面进行分类：①按信号传输介质可分为有线和无线遥测遥控系统。②按信号传输方式可分为直接传输式和
③按信号变换方式可分为模拟式和数字式。④按测控方式可分为开环和闭环遥测遥控系统。⑤按多路划分原理可分为时分制、频分制和码分制。⑥按调制方式可分为脉幅调制／调频／调频三重调制输设备用来将指令信号从指令发生器传输到被控
载波传输式。
(PAM-FM-FM)，调频/调频二重调制(FM-FM)，脉宽调制(PDM)，脉位调制(PPM),脉码调制（PCM）等。⑦按系统结构可分为1:1、(1:1)×、M:、1: 等四种工作方式（图4[遥测遥控系统的结构类型]）。⑧按操作方式可分为一次动作型、二次动作型和三次动作型。此外，还可按系统功能和网络拓扑等进行分类。
技术要求 在设计和选择遥测遥控系统时一般遵循下列技术要求:①准确度:一般可定义
为被测量或被定的精度，常采用差错校验、纠错编码和各种抗干扰措施。②可靠性：指遥测遥控系统在规定的工作条件下能达到规定技术指标的能力。由于遥测遥控系统往往用于重要部门,又常常无人值班监视,所以对系统可靠性要求很高，通常误动作率为10(～10(。其中多路传输设备的可靠性尤为重要，常设置备份，一旦发生故障，就自动切换。③工作容量：指遥测遥控系统的信息传输能力工作容量 定义为信道数与信号频谱极限频率的乘积,即＝。在频分制中,各路信号的频谱的极限频率不同,可用下式计算：[544-01]。④抗干扰能力：指遥测遥控系统在有干扰的情况下仍能保证规定技术指标的能力。遥测遥控系统的主要干扰有工业干扰、起伏干扰、大气干扰、振动干扰和路际干扰（即信道之间的相互干扰）等。⑤动作速度：决定于信息传输速度和系统的结构。对动作时间的要求视具体情况而定。⑥工作频段：无线遥测遥控系统要根据国际上的约定和国家的规定选用合适的频段。国际上IRIG 规定从1970年7月1日起遥测只能使用两个频段：1435～1535兆赫作为飞行器和导弹试验用，2200～2300兆赫作为固定和移动通信及一般遥测用，并规定了三种通频带宽，即窄频带(＜1兆赫)中频带（1～3兆赫）,宽频带（3～10兆赫）,1975年中国无线电管理委员会规定的两个遥测频段则是 223～235兆赫和410～470兆赫。⑦通用性：为了增强系统的适应性，可采用可编程序遥测遥控系统。⑧经济性。 控量的相对误差。
为了保证系统能正确地执行遥控命令，并使被测参量具有一,
北斗卫星导航系统在航标遥测遥控管理中的研究 摘要：航标遥测遥控系统己在南海海区得到广泛使用。然而，由于3G/4G信号覆盖范围较小，目前以 GPS与3G/4G技术相结合为主要通信方式的遥测遥控系统与离岸距离远的航标设施失联的状况时有发生。随着我国北斗卫星导航系统(BDS)的发展日趋成熟，双向数字报文通信的优点使得通过BDS实现航标遥测遥控管理尤其是远程航标的监测成为可能。且通过BDS逐步替换GPS,符合我国“科技强国”、“海洋强国”、 “交通强国”的发展战略要求。本文从必要性、可行性等方面对北斗卫星导航系统在航标遥测遥控管理上的应用进行了相关研究，并在系统架构、终端单元设计等方面给岀相应的解决方案。 关键字：遥测遥控系统北斗卫星导航系统航标管理 —背景 近年来，航标遥测遥控系统作为当前航标管理技术先进水平的标志，在航海保障事业内受到热切关注并迅猛发展。其具有的航标定位、工作参数实时监控、故障报警等功能特点，在航标日常维护管理中发挥了重要作用，成为航海保障中心对外服务的可靠平台和管理的有效抓手。然而，目前在用的航标遥测遥控系统主要通过用3G/4G 技术移动网络进行通信，在公用移动网络无法覆盖的水域，航标监控检测一直是一个难题。部分离岸较远的航标由于无法进行遥测遥控，曾造成航标漂失后无法定位、寻标难度大等问题。更有甚者，部分重要航标漂到周边国家和地区的情况，引起国际纷争，造成不良影响。 对于这些因信号覆盖差而失联的航标，目前回退到以往通过人工现场巡检的方式来进行维护管理，这种落后的航标管理模式带来很多弊端： (1)实时性差：人工定期巡查，对于在两次巡查周期之间岀现航标故障，管理部门很难及时发现和迅速维修处理，这给日益繁忙的航运留下了事故隐患。 (2)可靠性低：在现场巡查过程中，需要依靠人员目视检查航标灯的闪亮状态和位置漂移情况，很大程度上依赖巡查人员的工作经验，准确率低，可靠性不高，目前航海保障中心的人员老年化较为严重，具有丰富现场经验的航标工相继步入退休年龄，未来通过现场巡检单一模式进行航标维护管理，不具备现实条件。 (3)效率较低：3G/4G技术移动网络无法覆盖的水域一般离岸较远，这些区域内的航标分布范围广，需要巡查的地点多，岀航巡查的船舶需要花费大量的时间，而且每次巡查都是周期的例行检查，缺乏明确的维护目的。这导致了周期巡查的效率低下。 (4)费用较高：定期派岀船只和人员对远端的所有航标进行巡查，消耗大量的燃油和人力，附加上船只的维护费用，船只和人员的开销费用极大。
一、系统简介 路灯远程单灯控制系统采用了先进的数字信号处理技术、电源管理技术、无线通信技术、数据库管理技术等，实现城市路灯照明系统的遥测遥控和路灯节能功能，是现代意义的城市路灯综合管理系统。在通信和软件处理方式上，系统通过4G/3G/GPRS/Wifi无线通讯技术完成数据采集、传输、处理的功能。通过对道路照明设备的分布式控制和数字化管理，可以实时监控路灯照明设备实时在线控制，降低管理成本，做到无人值守，以建设智慧城市奠定基础。 二、系统功能 ?监控中心集中数据管理和监控，实现目标锁定、快速查找等操作，支持中心监控分级管理，可设立多个分控中心，网络可分区分片管理，组建大型路灯控制系统； ?自定义控制策略，分时间段控制道路两侧路灯全亮、全关、隔杆亮灯，用户能够根据当地情况灵活调整时间控制路灯，全亮、全关、隔杆亮灯； ?采用Internet技术和4G/3G/GPRS/Wifi无线网络，实现远程PC、手机终端分布式控制； ?采用高性能ZigBee无线自动组网技术，实现同一电力网络下路灯的独立控制，自动中继功能保证通信距离全路段覆盖；
?路灯故障检测功能，主动上报故障路灯位置； ?服务器离线状态下，系统可以按照指定时间自动控制路灯开关。 三、系统原理 系统构架框如图所示。各路灯线路控制器系统CHS-DL001利用ZigBee无线自动组网技术,自动中继功能通讯，发送和收集各种线路数据，控制器系统CHS-DLM001同时通过4G/3G/GPRS/Wifi 无线网络将数据通过GPRS发送到监控中心服务器上，mServer负责进行数据集中管理与数椐中转，集中管理平台软件运行于监控中心PC与手机上，从mServer定期获取数据，同时PC与手机也可以进行集中控制。
灯浮标遥测遥控系统浅析 0 前言 近年来，随着港口建设迅猛发展，新航道不断开拓，与之配套提供助航保障的航标数量也迅速增加。就目视航标来说，灯浮标是最重要也是数量最多的助航标志，灯浮标就像高速路两边的路灯，在茫茫大海上清晰地标示出船舶航道，指引船舶沿安全通道航行。因此，如何监测灯浮标正常发挥助航效能是航标遥测遥控系统必须解决的问题。本文探讨了建设灯浮标遥测遥控系统的侧重点，并介绍了两种目前普遍使用的灯浮标遥测遥控方式。 1 灯浮标遥测遥控系统设计理念 1.1 位置监控最重要 灯浮标能为船舶提供准确的航道信息，前提条件是灯浮标在海上的位置准确，此位置由航标配布工程确定，事先经过了详细论证，然后由海图发布机构发布，提供给航海者使用。虽然目前船舶有多种定位手段，比如GPS、雷达等，但是灯浮标作为目视航标，在茫茫大海上带给航海者的是“眼见为实”的安全感。不同的浮标类型标示的位置信息亦有不同，比如左侧标标示航道左边界，右侧标标示航道右边界；方位标提示可航水域的相对方位；孤立危险物标提示航标附近有碍航物存在等等。而灯浮标标身形状、灯光颜色、闪光频率等提供的助航信息的有效性无不以灯浮标自身位置准确为前提。灯浮标漂浮在海上，使用锚链和沉石固定位置，但是偶尔也会因锚链断裂或船舶碰撞以致出现漂失情况。在海上，灯浮标的位置如果发生大的误差将给航海者带来显而易见的困惑进而使灯浮标由助航物变为碍航物。所以，灯浮标的位置准确性监测是航标遥测遥控系统首要考虑的问题。 目前灯浮标实时位置监控功能均由安装于灯浮标上的遥测遥控终端的GPS 模块实现，此模块经过多年发展，技术成熟、可靠性高、体积小巧。随着我国自主研发的北斗导航系统不断完善，将来可以尝试使用北斗导航模块定位。 1.2 其次考虑发光单元监控 在晚上，灯浮标的发光单元提供视觉助航信息，比如根据国际航标协会海上浮标制度规定，侧面标志的灯器发光使用红、绿光色，专用标志的灯器发光使用黄色等。不同类型的灯浮标发光的灯质也不同。发光单元的监控主要是针对航标灯器、太阳能板、蓄电池连接系统的监测，灯浮标遥测遥控终端通过检测各个单元的工作电流、电压来判断发光单元工作状态，实现故障报警功能。 1.3 遥测遥控设备应有高可靠性 海上环境高温差高湿度高盐度，遥测遥控设备应该保证其在此环境下的可靠
铁道信号远程控制课程复习题 1．什么是远动技术？ 远动技术就是综合自动控制技术、计算机技术和现代通信技术三大领域的主要技术成果、为实现工业过程的远距离、大范围、无人化的控制和监测而发展起来的一门学科，也称遥测遥控技术或远程控制技术。 2．一个完整的远动控制系统由哪几部分组成？画出结构图？ 远动技术就是遥控、遥信、遥测和遥调的总称。一个完整的远动控制系统由控制端设备、执行端设备和信道三部分组成，结构图如下。 3．远动系统（技术）的主要任务有哪些？ 远动系统的主要任务，一是集中监视，正常状态下实现合理的系统运行方式，事故时及时了解事故的发生和范围，加快事故处理，以提高安全经济运行水平；二是集中控制，以提高劳动生产率。 4．远动技术在铁路运输调度工作中的应用表现在哪几方面？ 远动技术在铁路运输调度工作中的应用表现在以下几方面，一是调度集中和调度监督系统CTC；二是铁路列车调度指挥系统TDCS；三是微机监测系统MMS。 5．常见的铁路信号远动系统的网络结构有哪些？各有何应用？ 常见的铁路信号远动系统的网络结构主要有以下几种： （1）点对点式结构——适用于大站遥控系统 （2）多点星型网络结构——适用于枢纽或分界口的遥控遥信系统。 （3）交叉连接的星型结构——为新一代分散自律调度集中系统采用的方式。 （4）多站网络式结构——适用于控制对象沿线分布的远动系统，如区段调度集中系统。
（5）复联网络形式的系统结构——适用于控制对象处于集中分散式分布的远动系统，如分接口遥信系统。 6．远动系统的可靠性包括哪两部分？系统的可靠性如何分配？ 远动系统的可靠性包括信息传输可靠性和设备的可靠性两大部分。 系统可靠性分配一般要考虑以下几个方面： （1）对系统的关键部位，分配的可靠性指标要高些。 （2）对比较复杂的分系统或单元，分配的可靠性指标要低些。 （3）对工作环境不好的分系统，分配的可靠性指标要高些。 （4）对那些便于维修的单元，分配的可靠性指标要低些。 （5）对于改进潜力大的单元，分配的可靠性指标要高些。 7．如何降低误码率？在数据传输系统中，差错控制方式有哪几种？ 为了降低误码率，可以采用两条途径：采用新的传输系统和使用差错控制技术。在数据传输系统中，差错控制方式主要有四种： 前向纠错方式（FEC）；检错重发方式也称自动回询重传方式（ARQ） 混合纠错方式（HEC）；反馈重发方式即信息反馈方式（IRQ） 8．通信网络的主要硬件设备有哪些？ 通信网络的主要硬件设备有网络传输介质（明线、光缆等有线介质和微波、卫星通信等无线介质两类）、服务器、工作站、路由器、网桥、网关、交换机、中继器、集线器、调制解调器等。 9．什么是容错技术？常见的冗余（容错）方法有哪几类？ 当系统的某一部分发生故障时仍能使系统保持正常工作的技术，叫容错技术。 容错技术是建立在资源冗余基础上的，容错方法主要有以下四种：信息冗余（靠增加信息的多余度来提高可靠性）、时间冗余（通过指令的重复执行、增加重复运算的时间来达到容错的目的）、软件冗余（通过增加程序来提高软件可靠性）和硬件冗余（硬件的物理重复）。 10．什么是调度集中（CTC）？ 调度集中(CTC)是调度中心（调度员）对管辖区段范围内的信号设备进行集中控制，对列车运行直接指挥、管理的技术装备，是一种远动系统。是综合了通信、信号、运输组织、现代控制、计算机、网络等多学科技术的技术装备。 11．传统调度集中的主要问题有哪些？（传统调度集中存在什么问题？）
遥测遥控系统 利用技术实现远距离测量、控制和监视的系统。在遥测遥控系统中，测量装置和执行机构设置在受控对象附近，受控对象参量的测量值通过遥测信道发向远距离的测控站，而测控站的控制指令也是通过遥测信道发向执行机构的。遥测遥控系统是一类控制与通信密切结合的综合信息系统(括、、、、、等方面。遥 测遥控是自动化技 术的重要分支，它是 在自动控制、传感术、微电子技术、计 算机技术和现代通 信技术的基础上不 断完善和发展起来 的，在国民经济、科 学研究和军事部门,如无人驾驶飞机图1[遥测遥控系统示意]),其工作原理涉及信息传输和信息提取，包技 导弹、人造卫星、宇宙飞船、航天飞机、核工业、电力系统、输油和输气管线、空中交通管制、铁路调度、地震预报台网、无人自动气象站、城市公用事业、医疗诊断等方面都有广泛的应用。凡是距离遥远、对象分散或难以接近的系统，都可以采用遥测遥控来实现集中监控和统一管理。 发展简史 最早的遥测遥控系统是机械式遥如利用齿轮系等机械传动方式测量转速，测控范围只有几米。后来采用流体耦合方式(液压或气动)，测控范围扩大到几百米。伺服机构发明后，人们借助于伺服机构来进行遥测和遥控。 19遥控系统。1912年美国芝加哥发电厂就利用电话线把电功率的运行参数传送到中央控制室，中央控制室根据负荷的分布进行调度，使每台发电机以最经济的方式分担负荷。 20世纪初出现无线遥测遥控系统。1905年法国物理学家E.布兰利用电磁波使一外的小灯泡发光，电动机转动。从控制原理上分析这是开环无线遥控。1906年西班牙工程 师克维多用无线电控制汽艇获得成功。这是首次采用闭环无线遥控测遥控系统，开始是利用机械耦合的方式，世纪末出现电遥测遥控系统，利用架空明线或电缆作为传输介质，现在称为有线遥测定距离在第一次世界大战期间,1917年3月2日德国在进攻纽波特港时第一次在实战条件下由飞机对满载炸药的快艇进行无线遥控。美国陆军从1917年开始设计遥控飞行器(无人驾驶飞机)，到20年代末遥控飞行器的往返飞行距离已达1000公里。1930年无线遥测开始用于气象，人们利用气球装载测量仪器来测量高空的温度、压力、温度等参量，并发回地面测量站。在第二次世界大战期间，由于军事上的需要，无线遥测遥控得到了迅速的发展。到大战末,德国已研制成V-2导弹和莱茵号防空导弹。1941～1954年先后研制成供飞机和火箭用的调频／调频遥测系统(见)，以及脉幅调制和脉宽调制等遥测系统(见)。到了50年代又研制出脉码调制遥测系统，标志着从模拟式遥测系统发展到数字式遥测系统。1957年苏联发射第一颗人造地球卫星以后，无线遥测遥控随着航天技术的发展又进一步得到迅速的发展。60年代后无线遥测遥控在工业上开始得到广泛的应用，出现各种分散目标的监控系统。70年代后由于微电子学和微处理机的迅速发展，数字式遥测遥控系统逐渐取代模拟式遥测遥控系统，并出现可编程序遥测遥控系统、自适应遥测遥控系统和分集式遥测遥控系统。现代航天遥测遥控系统的最大传输 距离可达2.4亿公里,能传输每帧2.4×10比特的数字图像信息。 在编码和译码方面发展了各种快速算法。美籍中国科学家张肇健等人用数论方法简化里德－所罗门码，并在超大规模集成电路上实现，使元件数下降一个数量级，为使用多位纠错编码创造了条件。航天测控系
浅谈航标遥测遥控系统建设 伴随着黑龙江省水上运输事业的持续前进，对于水上运输事业运营的可信赖性、使用性、保卫性的需要也在持续提升，推动了完成航行标志遥测遥控措施的发展，并且科技的日益发展，电子、无线通信设施、网络措施的飞速前进，都为遥测遥控措施的发展提供了最根本的物质基础，促进这项措施完成的可能性、航行标志遥测遥控措施的完成不仅能够使其智能化、自动化，还能够在很大程度上提升航行标志的服务水准，并且还能减少人力以及物力的支出，在很大程度上提升了管制机构的管制水准，为船只的安全运行提供了更加可信赖的保证。 标签：航标；遥测遥控；数据采集；RTU 1 系统建设 1.1 系统架构 这次体系的创建主要包含电子航行通道的航行标志动态可视化监管掌控体系、航行标志遥测遥控信息交流与传递系统、航行标志遥测遥控远端测控装置还有有关的网络信息交流与传递配套项目。 航标遥测遥控系统由建在省航道局信息中心的岸基监控系统、安装在航标上的“航标遥测遥控终端”和相应的通信链路共同构成。 1.2 运行机制 航行标志遥测遥控远端测控设施装置在每个航行标志上，智能收集、储存同时经过分组无线服务技术按时为省航道局信息核心传送航行标准情况资料；如果产生能够报警的条件，就会自动报警；追随省航道局中调度机构下发的遥控命令和远程配置，掌控、更改航行标志的作业情况或者复原到正常的作业中。 省航道局信息中心结构监管掌控体系能够自动收集、储蓄全部管辖内的航行标志活动状态、报警状态，在电子航行通道的图纸信息系统上及时标画出航行标志，同时分析航行标志是不是存在反常状况；经过分组无线服务技术传递遥控命令或者远程配置命令，更改航行标志的作业情况或者运用到正常的作业中；在特殊的情况下，航行标志管制者要按照报警状况快速的做好准备，调派作业船只赶到救援现场进行救援。 1.3 应用系统 （1）创建统一的航行标志工作资料库，完成航行标志在各种情况下活动状态的管制以及保护。（2）制造电子航行通道图纸资料，根据库区航行图纸创造出符合国际规范的电子航行通道图纸，为航行标志管制的可视性供应根本的材料。（3）创建航行标志遥测遥控体系，能够及时的掌握航行标志设施出现的事故并
第12卷 第9期 中 国 水 运 Vol.12 No.9 2012年 9月 China Water Transport September 2012 收稿日期：2012-05-21 作者简介：方 杰，男，广东海事局航标导航处副研究员，长期从事航道维护管理工作及助导航技术研究。 基于GPS 和北斗卫星的智能航标遥控遥测系统设计 方 杰 （广东海事局，广东 广州 510230） 摘 要：文中介绍了航标遥测遥控技术及其发展现状，提出了基于GPS/北斗卫星的智能航标遥测遥控系统的设计方案，将逆向差分GPS 技术应用在航标遥测遥控系统进行航标移位监测，并依靠北斗卫星通信系统实现逆向差分GPS 改正数据传输，实现航标遥测数据传输及遥控命令的发布。系统设计具有前瞻性，对于我国的航标遥测遥控系统建设可以提供参考。 关键词：智能航标；遥测遥控；GPS；北斗 中图分类号：U6444 文献标识码：A 文章编号：1006-7973（2012）09-0048-03 一、引言 航标是能够帮助引导船舶航行、定位和标示碍航物，并表示警告的人工标志，以标示航道、锚地、滩险及其他碍航物的位置。航标对于支持航运、渔业、海洋开发和国防建设等具有重要作用。为适应航运的协调发展，各国均在建设先进的、可靠的航标遥测遥控系统，以提高航标运行可靠性和设备利用率，从而提高航运管理的水平、服务质量及运输水平，保障船舶航运的安全，促进航运经济发展。智能航标已经成为航运领域的研究重要内容之一。 本文针对我国内河水域特点，提出了基于GPS/北斗卫星的航标遥测遥感系统设计方案。 二、智能航标遥测遥控技术发展概述 航标遥测遥控主要应用于航标灯器的监控、供电设备的自动控制，航标工作状态报警等方面。采用的监测、控制设备有：遥控终端（RTU）、可编程控制器（PLC），实现数据通讯的技术有：数传电台、蜂窝电话（NMT），卫星通讯，无线通讯、有线电话等设备。 国外在90年代初利用电子和通信技术建立航标遥测遥控系统，为航运事业提供了高效服务。纵观英、法、美、日等航运大国，已经利用现代电子技术和通讯技术建立起了较为完善的航标遥测遥控系统，为海运事业提供了高效服务；总的来说，国外对于航标遥测和遥控系统的研究和使用处于较为完善的地步。 我国于2000年地开始了这方面研究工作，正处于航标遥测遥控建设的初级阶段，许多技术问题尚未解决，在国内建成的完善的航标遥测遥控系统还比较少，亟须加大对航标遥测遥控系统的研究投入、逐步建设符合我国沿海和内河特点的航标助航体系。 三、航标遥测遥控系统设计方案 1．工作制式和通信方式 常见的智能航标的工作制式主要有三种：自报式：遥测遥控站点或遥测遥控中心始终处于接收状态。应答式：由遥测遥控中心定时或随时呼叫航标远程监控终端，终端响应查询，航标终端数传机需常处于接收状态，耗电量大。混合式： 即自报和查询－应答相结合方式。 本研究从实际应用出发，选择以自报为主的混合式，即自报和查询－应答相结合方式。既能使终端耗电量大为减小，又能保证系统的实时性，工作制式的选择可以在RTU 本地或通过遥控中心遥控改变。具体工作的方式如下： （1）定时自报和故障自报：定时自报：终端每日定时唤醒，采集数据，并将数据发送至遥测遥控中心，由RTU 本地或遥测遥控中心发送遥控命令改变。故障自报：在定时发送数据之外，终端设有故障自报功能；发现故障则立即打开数传机将故障信息发往遥测遥控中心并存入RTU，这种方式可实现定时自报和故障自报。 （2）查询－应答:为便于遥测遥控中心遥测遥控航标灯，设查询－应答式，实现方法是延长RTU 工作时间，终端在发送本站航标数据后，延长关闭时间，接受和执行遥测遥控中心的遥控命令。 为了增强设计方案的通用性，考虑特殊地理环境，选用如下制式完成遥控中心与远程终端的实时通信。 （1）航标遥测遥控终端与遥控遥测中心之间通信，直接采用卫星通信传输体制（北斗-世广系统）传送数据和收发遥控指令，信息格式符合SCADA 远动规范，数据具有一定的纠错能力，数据传送错误时可确认或重新发送。 （2）遥控遥测中心设GPS 基准站，采用逆向差分方法，航标RTU 的GPS 定位信息与航标灯本身状态信息经过编码后一起发送。 2．系统组成结构 图1 智能航标遥测遥控系统结构
关于四遥功能即遥信( YX) , 遥测( YC) , 遥控( YK) 和遥调( YT) 的概念 四遥功能： 四遥功能即遥信( YX) , 遥测( YC) , 遥控( YK) 和遥调( YT) . 遥信：要求采用无源接点方式,即某一路遥信量的输入应是一对继电器的触点,或者是闭合,或者是断开。通过遥信端子板将继电器触点的闭合或断开转换成为低电平或高电平信号送入RTU 的YX 模块。遥信功能通常用于测量下列信号,开关的位置信号、变压器内部故障综合信号、保护装置的动作信号、通信设备运行状况信号、调压变压 器抽头位置信号。自动调节装置的运行状态信号和其它可提供继电 器方式输出的信号;事故总信号及装置主电源停电信号等。 遥测：遥测往往又分为重要遥测、次要遥测、一般遥测和总加遥测等。遥测功能常用于变压器的有功和无功采集;线路的有功功率采集;母线电压和线路电流采集;温度、压力、流量(流速) 等采集;周波频率采集和其它模拟信号采集。 遥控：采用无源接点方式,要求其正确动作率不小于99. 99 %. 所谓 遥控的正确动作率是指其不误动的概率,一般拒动不认为是不正确,遥控功能常用于断路器的合、分和电容器以及其它可以采用继电器控 制的场合。 遥调：采用无源接点方式,要求其正确率大于99. 99 %. 遥调常用于 有载调压变压器抽头的升、降调节和其它可采用一组继电器控制具 有分级升降功能的场合。 PT（potential transformer）[p??ten??l tr?ns?f?:m?]代表电压互感器CT（current transformer）[?k?r?nt tr?ns?f?:m?]代表电流互感器PT是指电压互感器，CT是指电流互感器，电力系统的保护、控制、测量所用的电能都是低电压、小电流，而电压互感器就是将高电压 按一定比例变为低电压供保护及测量仪表使用的，电流互感器就是
一、概述 随着数字化、智能化城市的不断推进，节能环保、城市形象、智能管理等被关注程度不断提高，路灯智能监控系统采用了先进的数字信号处理技术、电源管理技术、无线通信技术、数据库管理技术等，实现城市路灯照明系统的遥测遥控和路灯节能功能，是现代意义的城市路灯综合管理系统。在通信和软件处理方式上，系统通过GPRS无线通讯技术完成数据采集、传输、处理的功能。通过对道路照明设备的分布式控制和数字化管理，可以实时监控路灯照明设备实时在线控制，降低管理成本，做到无人值守。 二、系统设计 监控中心集中数据管理和监控，实现目标锁定、快速查找等操作，支持 中心监控分级管理，可设立多个分控中心，网络可分区分片管理，组建大型路灯控制系统；自定义控制策略，分时间段控制道路两侧路灯全亮、全关、隔杆亮灯， 用户能够根据当地情况灵活调整时间控制路灯，全亮、全关、隔杆亮灯； 采用Internet技术和GPRS无线网络，实现远程分布式远程控制； 路灯故障检测功能，主动上报故障路灯位置； 服务器离线状态下，系统可以按照指定时间自动控制路灯开关。
三、系统主要功能 1、分组自动和手动遥控系统可以根据不同类型的监控终端控制要求，把所有监控终端分成若干个组，分别采用时控方案或时控和光控相结合以及顺序控制的控制方案，自动遥控 2 开/关终端；也可以手动对各终端进行遥控开/关操作。 2、自动巡测、手动巡测和选测调度端能按设定的时间周期自动进行定时巡测。操作者也可随时手动巡测和选测各监控终端的电压、电流、有功功率、无功功率和功率因数等电量数据、开关信息以及各终端的其它开关量输入数据。 3、巡测数据异常报警当监控终端主动报警或调度端在巡测时发现有数据异常时（如电流电压超过上下限，白天亮灯晚上熄灯，供电线路停电时通过自备电源运行或某支路出现故障等），前置微机自动发出语音报警、自动存盘并在地图上显示相应的位置和故障类型，在电子地图以及大屏幕上显示相应位置，并可传送至相关人员的手机上。 4、监控终端报警功能监控终端设备、线路、或变压器被偷盗时，系统应当立即自动发出语音报警、自动存盘并在地图上显示相应的位置或设备类型，在电子地图以及大屏幕上显示相应位置，并可传送至相关人员的手机上。 5、独立运行及自动计算相应数据当中控室微机或通信线路发生故障时，终端会根据预先设定的程序自动运行，如路灯的本地自动开关灯、自动运行等。系统采集的现场运行参数应能自动计算相应数据，如路灯监控的亮灯率数据等，并存盘备查。 6、监控终端内装有不间断电源，具有断电运行功能，能在供电线路断电时及时告警，使有关部门在第一时间获知并抢修。断电运行8、10、或12小时，停电后能保存相关数据1年。 7、投影显示功能采用大屏幕投影系统，可以显示路灯监控数据以及地图上路灯的运行状态。 8、远程实时查询功能通过因特网实现异地远程接入访问，查询各终端的数据和故障情况。 四、结束语 启用先进路灯控制系统，可以对城市的路灯实施统一启闭，对夜间照明系统和路灯的实时监控和管理，确保高效稳定，全天候运行，控制不必要的“全夜灯照明”，有效节约电能消耗。
YF-ED-J4449 可按资料类型定义编号 水力发电厂整体安全与遥测遥控系统解决方案实用 版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日
水力发电厂整体安全与遥测遥控系统解决方案实用版 提示：该解决方案文档适合使用于从目的、要求、方式、方法、进度等都部署具体、周密，并有很强可操作性的计划，在进行中紧扣进度，实现最大程度完成与接近最初目标。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 经过大规模的省、市、县三级开展报警与 监控系统建设项目，目前平安城市已进入密集 及二期建设深化应用阶段，为进一步了解现阶 段平安城市的实际应用规划，笔者全面性的探 讨解决方案规划内容。 平安城市新一代项目需求 平安城市(城市监控报警联网系统)是一个 覆盖整个城市的集成式、多功能、综合性的大 型监控报警系统，业务范围涵盖治安、交管、 消防、刑侦、内保等多个公安类别，包括图像
监控与报警系统(包括车载移动视频监控终端系统)、重点要害部位监控与报警系统、居民小区技术防范系统、GPS和CAS机动车防盗防劫报警系统、道路交通监控和卡口系统、电子巡更管理系统等独立而又互相协作的子系统。 进一步探讨现状，平安城市项目严格来说是一个特大型、综合性、功能性上既复杂又强大的安防管理系统，同时需要满足治安管理、城市管理、交通管理、应急指挥等需求，而且还要兼顾灾难事故预警、安全生产监控等视频监控的需求，同时还要考虑报警、门禁等系统的配合集成以及与城市公共广播系统的联动。平安城市的应用核心是通过人防、物防及技防的三防核心技术，来建设一个完整而安全的防范系统，各个子系统间相互配合相互作用来完
QUST毕业论文 温度遥测遥控系统的设计和实现 QUST
温度遥测遥控系统的设计和实现 摘要 文章介绍了一种基于AT89S52单片机的水温遥控遥测系统的设计。设计采用AT89S52单片机为控制内核，重点介绍了单片机工作方式和外围接口电路，包括温度采集模块所实现的数模转换、控制器AT89S52之间数据通过无线传送模块串行所实现的通信功能、温度显示模块所实现的数码管的动态显示功能。系统分为上下位机，通过无线收发装置实现对水温遥测遥控。 关键词：AT89S52单片机；ADC0809数模转换；单片机的串行通信；数码管动态显示；
目录 1 引言................................................................................................................................................. - 3 - 2 温度遥测遥控系统整体设计方案 ................................................................................................. - 4 - 3 系统硬件设计................................................................................................................................. - 6 - 3.1PROTLE99SE和温度测量系统电路图的制作 (6) 3.2芯片的介绍和使用 (7) 3.2.1 AT89S52及其在系统中的使用 ........................................................................................ - 7 - 3.2.2 ADC0809介绍和在温度测量模块的使用 ....................................................................... - 9 - 3.2.3 74HC573及其在接口电路中的使用.............................................................................. - 11 - 3.2.4 74LS74双D触发器及其在温度测量模块的使用 ........................................................ - 11 - 3.2.5 74LS02或非门................................................................................................................. - 12 - 3.2.6 双位数码管在显示模块的使用 ..................................................................................... - 12 - 3.3各芯片在系统电路图中的作用和联系. (13) 3.4无线模块SRWF-1V6.1及其在上下位机无线通信作用 (13) 3.5硬件的焊接和调试 (14) 3.6温度传感器和温度转换算法 (15) 4 系统软件控制设置....................................................................................................................... - 16 - 4.1AT89S52控制寄存器及其在系统中的设置 (16) 4.1.1 中断控制器..................................................................................................................... - 17 - 4.1.2 定时计数器控制寄存器和初值的计算 ......................................................................... - 19 - 4.1.3 上下位机串行通信的控制和波特率 ............................................................................. - 20 - 4.2温度测量模块和显示模块的程序控制. (23) 4.2.1 ADC0809的工作原理..................................................................................................... - 23 - 4.2.2 数码管的显示................................................................................................................. - 24 - 4.3编译和烧录软件 (24) 5 总结............................................................................................................................................... - 2 6 -
( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 水力发电厂整体安全与遥测遥控系统解决方案(新编版) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes
水力发电厂整体安全与遥测遥控系统解决 方案(新编版) 经过大规模的省、市、县三级开展报警与监控系统建设项目，目前平安城市已进入密集及二期建设深化应用阶段，为进一步了解现阶段平安城市的实际应用规划，笔者全面性的探讨解决方案规划内容。 平安城市新一代项目需求 平安城市(城市监控报警联网系统)是一个覆盖整个城市的集成式、多功能、综合性的大型监控报警系统，业务范围涵盖治安、交管、消防、刑侦、内保等多个公安类别，包括图像监控与报警系统(包括车载移动视频监控终端系统)、重点要害部位监控与报警系统、居民小区技术防范系统、GPS和CAS机动车防盗防劫报警系统、道路交通监控和卡口系统、电子巡更管理系统等独立而又互相协作的子系
统。 进一步探讨现状，平安城市项目严格来说是一个特大型、综合性、功能性上既复杂又强大的安防管理系统，同时需要满足治安管理、城市管理、交通管理、应急指挥等需求，而且还要兼顾灾难事故预警、安全生产监控等视频监控的需求，同时还要考虑报警、门禁等系统的配合集成以及与城市公共广播系统的联动。平安城市的应用核心是通过人防、物防及技防的三防核心技术，来建设一个完整而安全的防范系统，各个子系统间相互配合相互作用来完成的城市安全防范架构。 发展到如今，新一代的平安城市项目将走上智能化平安城市方向。其包含一个平安城市综合管理信息平台，平台里包括城市视频监控系统、数字城管系统、灾害管理及应急系统、城市能源监控管理系统及城市ITS智能交通系统、气象及环境信息收集等多个系统(如图1)，利用各子系统间的数据交换平台来实现资源共享及整体监督管理。系统前端的数据将会通过视频监控系统、数据收集器等采集信息后再传输到指挥调度中心。指挥调度中心管理平台将会由视
基于组态软件的远程水泵控制系统（软件）设计 沈阳航空航天大学杨栋20130802007 摘要 远程遥控在工业、农业、商业、国防等的领域运用的越来越广泛。本次试验通过软件进行电路之间的链接、调试，用计算机进行远程控制水泵的工作。以此来达到智能控制电机正常工作。 关键词：遥控、遥测、虚拟串口、加州花园。 1、引言 随着电子技术的发展，以前人为操作电机的方式正被无线通信控制其工作替换着。在21世纪这个以计算机，通信技术超前发展的时代，许多功能器件正接受者在家或者在外随时随地让其工作的智能环保工作。 2、系统组成 加州花园是一款免费试用的测控组态软件，它与目前市面上的各种组态软件相比，具有设计简单、编程灵活等优点。它可以与嵌入式系统、软件PLC以及传统的PLC、单片机控制系统有机地结合在一起，也可以跟变频器等调速系统结合在一起，实现各种简单或复杂的基于PC的测量、监视与控制。 加州花园测控软件可采用任何的BMP、JPG、PNP格式的图片文件作为操作界面器件显示的外观图，设计一个图形测控界面就如同在Word中编辑文档或图形一样简单，图片可采用加州花园自带的，也可以从网上下载任何图片或用任何画图软件画出的各种复杂图形。加州花园测控软件采用了模板语言进行命令编程，程序格式与平时说话、写作的形式一样，非常简单。 本系统由计算机、控制芯片、水泵、扩散硅型液位变送器、显示屏做成 3、软件设计步骤 （1）水泵控制系统的简历及参数的设置 1）．新建文件 用加州花园建立建立一个名为“计算机水泵测控系统．Draw”的测试文件。在编辑窗口中用矩形工具画6个矩形，如图1所示。
图1 在“文件”菜单中选择保存命令或者直接单击工具栏中的“保存”或“另存为”按钮，弹出“（另）存为”对话框，如图2所示。然后选择路径即可以保存到任意指定的文件夹中。本例的文件名为“计算机自动供水系统.draw”。 图2 2）．图形编辑 图形编辑分3种情况，图片、文字、显示。 （1）图片 在本例中，有4个需要的图片编辑。先双击1# 矩形，弹出图3所示的窗口，在交互式按钮对话框中，选择图片文件“计算机4.bmp”。 其它设置选项如图所示。其中“边线”的线宽数值不为0时，将使图片有边框。“填充”选项不是“否”，图片将有背景色彩。边框色彩和背景色彩可以用工具栏中的工具设置。
摘要：针对南海海域ais航标监测的需求，研究基于ais技术的航标监测软硬件系统，硬件上主要有ais航标终端、ais基站以及ais航标基站测试仪；软件上，开发了ais电子海图船舶、航标及基站实时监控系统软件。 关键词：ais 航标遥测系统 1.ais简介 船舶自动识别系统（ais）是用于船-船、船-岸和岸-船之间的通信助航系统。它由船载设备与岸基设施组成。imo把其定义为一种能够自动发送与接收交通信息进而协助避碰的船载自备工具。它使得水域中的船舶可以相互识别。 据itu的规定，用于航标的ais信息主要集中在信息21、信息12、信息8、信息6（标准itu-r m .1371-4）。可利用航标ais提供以下信息和数据：航标名称、类型、尺度；时间标记；定位设备类型；航标设定位置和目前位置；虚拟航标标记；航标技术状况；浮动航标移位或故障状况；天气、潮汐和海况实时数据；性能监控实时信息。 2.系统整体设计 ais航标检测与监控系统主要由ais航标终端，ais基站，ais航标及基站检测维护设备，ais服务器，电子海图ais航标基站位置状态监控系统等几部分组成。 （1）ais航标终端。航标上直接安装ais装置，利用源自航标的本地数据产生相应的ais 信息，以nmea0183 vdm message21方式广播发送本航标位置及状态信息。 （2）ais基站。主要功能是将管辖范围内接收到的ais船舶信息实时发送给数据管理中心，并根据数据管理中心指令，广播ais文本信息到船载ais终端，广播虚拟ais航标位置信息，协调管辖范围内ais时隙使用。所有基站可实现网络数据融合。 （3）ais检测维护设备。主要功能测试ais航标及基站的发射功率、频率、mmsi、发射各种语句、相应的时隙数等。ais检测仪可用于上标前对航标ais的检验，也可用于安装后现场检验，对发布的虚拟航标信息进行现场采集和检验。 （4）ais服务器。包括ais应用服务器、ais数据服务器、网管终端和交换机路由器等网络设备。基站数据处理软件和基站系统管理配置软件安装于应用服务器上。ais基站信号通过专线与控制中心连接，在控制中心进行ais数据的处理和保存。ais服务器采用双机热备份，过滤、解析、处理、入库后，将实时数据下发到海事工作站的监控终端，预留一路数据接口到vts船舶管理中心。 （5）电子海图航标基站监控系统平台。基于ais技术基础的应用类系统平台软件。它结合ais、电子海图显示技术、internet技术等，主要功能可在电子海图上直观监控到ais航标、ais基站、ais船舶实时位置及航行信息，对ais设备历史数据进行列表统计和轨迹回放，同时结合历史记录分析辖区内ais设备工作状态。图1所示为ais航标检测与监控系统总体设计框图。 工作流程：在航标上安装ais设备，将本航标位置信息、id信息和航标灯状态信息广播发送周围ais船舶和陆地ais接收基站。ais基站将收到的船舶和航标信息通过控制器发送到服务器端，进行数据处理和数据解析入库等工作，同时服务器端通过socket方式将ais 信息发送到电子海图ais船舶航标基站监控系统，并实时刷新，组成整套ais航标及基站监控系统，实现远程监控ais航标和基站的功能。 因ais航标安装于海上，ais基站绝大多数安装于沿海及岛屿上，工作环境恶劣，发射性能指标需要定时测试及核查，本系统加入便携式ais航标基站检测仪，对ais设备进行全面系统检测，以便及时发现问题设备，及时检修更换。 整套系统集ais航标基站远程监控，历史数据回放，ais航标的性能维护于一体，采用模块设计，将数据集中到海事数据中心和vts中心，有利于数据安全、统一管理和优化资源。
第一章概述 ●远动技术：又称遥测遥控技术；包含自动控制技术，计算机技术，现代通信技术。 ●远动技术是在计算机，数据传输，编码理论，检测技术，传感器，大规模集成电路的基 础上建立起来的。 ●铁路信号远程控制系统是以远动技术作为理论基础，结合铁路运输对信号控制的要求而 设计的系统 1.1远动系统的基本概念 1.远动技术：遥控，遥信，遥测的总称 2.遥控技术（远程控制） ●概念：对被控对象进行的远距离控制 ●基本组成部分：控制端，执行端，信道 ●控制端：控制命令的产生地点 ●被控端（执行端）：控制对象所放的地点 ●信道：连接控制端和执行端的通道 ●编码与译码：控制端与执行端的距离较远，必须蝉蛹现代的数据传输方式，把控 制意图转变为可以传输的电信号，形成有规律的，符合双方约定含义的数据信号，以提高系统的可靠性 3.遥信技术（远程监视） ●概念：对远距离被控对象的工作极限状态进行元距离的测定（用表示灯或表示设备 监视被控对象的极限状态） ●测量对象：数字量 ●执行端：信息源 ●控制端：信息的接受场所 ●信息的传输方向：执行端至控制端 4.遥测系统（远程测量） ●概念：对被控对象的某些参数进行远距离的测量 ●测量对象：模拟量 ●执行端，控制端，信号传输方向：同遥信系统 5.远动系统可以进行远程控制，远程状态监视和远程参数测量 6.遥控，遥信，遥测可以在同一信道上传送不同的信息，两种不同的信息也可以同时传送 （通过采用线路控制方法，分配占用信道的时机，实现不同方向信息的传送） 7.遥信与遥测可以单独存在，遥控系统一般包含遥信的功能 8.远控系统的主要任务：集中监视，集中控制 9.远动系统的装置： ●接点式装置：主要元件为继电器 ●晶体管 ●采用集成元件的全集成电路装置 ●通过微机的硬件和软件相配合的方式