SMC 系列多回转阀门电动装置
功能与用途：SMC系列阀门电动装置技术参数：
SMC系列典型规格技术参数：
电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。 阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。 电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。 本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。 （一）电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3．直行程（直线运动）
阀门驱动装置之电动装置 阀门驱动装置为用来操作阀门并与阀门相连接的一种装置。该装置可以用手动、电动、气动、液动或其组合形式的动力源来驱动，其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来控制。阀门驱动装置的选择要在充分了解阀门驱动装置的种类及性能的基础上，取决于阀门的种类、装置的工作规范及阀门在管线或装置上的位置。 目前我国主要有两项阀门驱动装置的连接标准，即GB/T 12222-2005 《多回转阀门驱动装置的连接》和GB/T12223-2005 《部分回转阀门驱动装置的连接》，该两项标准分别等效采用了ISO 5210和ISO5211标准。《多回转阀门驱动装置的连接》主要适用于闸阀、截止阀、节流阀和隔膜阀用驱动装置与阀门的连接尺寸。《部分回转阀门驱动装置的连接》主要适用于球阀、蝶阀和旋塞阀用驱动装置与阀门的连接尺寸。 阀门驱动装置按运动方式可分为直行程和角行程两种。直行程驱动装置即多回转阀门驱动装置，主要适用于各种类型的闸阀、截止阀和节流阀等；角行程驱动装置即只回转90°转角的部分回转驱动装置，主要适用于各种类型的球阀、蝶阀等。 阀门驱动装置按能源形式可分为手动（手柄手轮式、弹簧杠杆式）、电动（电磁式、电动机式）、气动（隔膜式、气缸式、叶片式、空气发动机式、薄膜和棘轮组合式）、液动（液压缸式、液压马达式）、联动（电液联动、气液联动）等各种形式。 在各种类型的阀门驱动装置中，电动装置占主导地位，它主要用在闭路阀门上。气动装置日前在防爆要求的场合应用较广，其中薄膜式气动装置主要用在调节阀上。液动装置在长输管线上的自然紧急切断阀和井口放喷阀上使用广泛。手动装置的手轮，大多数安装在低、中压截止阀和闸阀上；手柄则用于高压和超高压截止阀、球阀及旋塞等阀类上。气液联动装置，多用于输气管道，无电源的野外场合，它的动力源即管道中的气体。 一、电动装置 阀门电动装置按输出方式有多回转型（Z型）图1和部分回转型（Q型）图2两种。前者用于升降杆类阀门，如闸阀、截止阀、节流阀、隔膜阀等；后者用于球阀、旋塞阀、蝶阀等在90°范围内启、闭的阀门。
阀门电动装置 阀门电动装置（electric actuator）用电力驱动启闭或调节阀门的装置。 阀门电动装置是实现阀门程控、自控和遥控不可缺少的驱动设备，其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来控制。阀门电动装置的工作特性和利用率取决于阀门的种类、装置工作规范及阀门在管线或设备上的位置。 电动装置一般由下列部分组成 ?专用电动机，特点是过载能力强﹑起动转矩大﹑转动惯量小，短时﹑断续工作 ?减速机构，用以减低电动机的输出转速 ?行程控制机构，用以调节和准确控制阀门的启闭位置 ?转矩限制机构，用以调节转矩（或推力）并使之不超过预定值 ?手动﹑电动切换机构，进行手动或电动操作的联锁机构 ?开度指示器，用以显示阀门在启闭过程中所处的位置根据阀门类型选择电动执行器
角行程电动执行器（转角< 360 度）――适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360 度，通常为90 度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 ?直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式 ?底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式多回转电动执行器（转角> 360 度）――适用于闸阀、截止阀等。 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360 度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 直行程（直线运动）――适用于单座调节阀、双座调节阀等。 电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。 根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式 电动执行器的控制模式
根据使用环境和防爆等级分类的电动装置 根据使用环境和防爆等级要求，阀门的电动装置可分为普通型、户外型、隔爆型、户外隔爆型等 根据阀门所需的扭力确定电动执行器的输出扭力 阀门启闭所需的扭力决定着电动执行器选择多大的输出扭力，一般由使用者提出或阀门厂家自行选配，做为执行器厂家只对执行器的输出扭力负责，阀门正常启闭所需的扭力由阀门口径大小、工作压力等因素决定，但因阀门厂家加工精度、装配工艺有所区别，所以不同厂家生产的同规格阀门所需扭力也有所区别，即使是同个阀门厂家生产的同规格阀门扭力也有所差别，当选型时执行器的扭力选择太小就会造成无法正常启闭阀门，因此电动执行器必需选择一个合理的扭力范围。 正确选择阀门电动装置的依据 操作力矩：
温州合力自动化仪表有限公司 培训教程之 智能型电动执行器选型 电动执行器与工况的关系 电动执行器是过程控制中非常重要的现场控制设备。 随着现代工业自动化要求的不断提高，电动执行器（尤其是智能型电动执行器）广泛进入了各个行业和领域。 电动执行器可输出不同行程的转角和直线位移，控制阀门、风门等设备，对管线内流体的流量、压力等过程参数进行控制。 不夸张地说，现代工业现场中有管线的地方就有电动执行器的身影。 因此，工业现场过程控制需要电动执行器，电动执行器的选型也必须从现场工况出发！电动执行器选型的基础信息必须从实际工况中获得！ 只有这样，产品才能最好的为工业现场服务！ 电动执行器选型的基础信息 一.工况配置的阀门所需转矩或推力是多少？ 二.工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接，连接尺寸是多少？ 三.工况要求阀门全行程（从开到关）动作所需的时间是多少？ 四.工况能够提供什么标准的动力电源？ 五.工况要求电动执行器达到什么样的防护标准？ 六.工况要求电动执行器采用什么方式控制？有哪些控制和保护的要求？ 七.工况或用户的其它要求？
一．工况配置的是什么形式的阀门？ （一）阀门的形式决定电动执行器输出的形式 1.闸阀、截止阀等由阀杆带动启闭件沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的推力型电动执行器。 2.球阀、蝶阀等启闭件绕垂直于通路的固定轴旋转的阀门一般选用部分回转输出的转矩型电动执行器。 3.调节阀等靠垂直推拉阀杆改变流体通道面积，以改变流体流量的阀门一般用直
行程输出的频繁调节型电动执行器。 （二）阀门的形式决定电动执行器输出的形式 1.闸阀、截止阀等启闭件由阀杆带动沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的电动执行器。 2.一般多回转和部分回转电动执行器输出转矩都不大于几千N.m。
1．概述 多回转阀门电动装置，简称为Z型电装，是阀门实现开启、关闭或调节控制的驱动设备。Z型电装适用于闸阀、截止阀、隔膜阀、柱塞阀、节流阀、水闸门等。可用于明杆阀，也可用于暗杆阀。 本系列电装具有功能全、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。可对阀门实行远控、集控和自动控制。广泛用于电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等行业。 本产品的性能符合JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定。隔爆型的性能符合GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。 多回转电动装置按防护类型分：有户外型和隔爆型； 按控制方式分：有常规型、整体型和整体调节型； 按连接型式分：有转矩型、电站型和推力型。 2．型号表示方法 DZ —/ A：带现场按钮；F：带4-20mA信号输出；S：带手动减速箱 输出轴最大转圈数：阿拉伯数字表示，无数字见表1 输出转速：阿拉伯数字表示，单位r/min（转/分） 连接型式：T表示推力型，I表示电站型，无代号为常规转矩型 额定输出转矩：阿拉伯数字表示，单位kgf2m Z：整体型；TZ：整体调节型 防护类型：W表示户外型；B表示隔爆型 产品型式：多回转电动装置 型号示例： 1.DZW30I-18/50：多回转电动装置，输出转矩300N2m（30kgf2m），电站型接口，输出转速18r/min，最大转圈数50，常规户外型。 2.DZBTZ45T-24B/S：多回转电动装置，输出转矩450N2m（45kgf2m），推力型接口，输出转速24 r/min，最大转圈数120，整体调节隔爆型，带手动减速箱。 3.DZZ120-24/240：多回转电动装置，输出转矩1200N2m (120kgf2m)，转矩型接口，输出转速24 r/min，最大转圈数240圈，整体型。 3.工作环境和主要技术参数 3.1电源：常规，三相380V（50Hz） 特殊，三相660V、440V、415V（50Hz 、60Hz）； 单相220V、110V（50Hz 、60Hz） 3.2工作环境： 3.2.1 环境温度：-20~+60℃（特殊订货-40~+80℃）。 3.2.2 相对湿度：≤95%（25℃时）。 3.2.3防护类型：户外型用于无易燃、易爆和无腐蚀性介质的场所。隔爆型产品有dⅠ和dⅡBT4两种，dⅠ适用于煤矿非采掘工作面；dⅡBT4用于工厂，适用于环境为ⅡA、ⅡB级T1~T4组的爆炸性气体混合物。（详见GB3836.1）
额定电流（安培）调节型适用电装型号Ⅲ配型、型Ⅳ配型 结构形式：、抽屉式、小型R ated current (am pere)T A djusting type Z W Q W JQ A pplicable type of electric fitting: for ZW type and Q W type.C X G Structure from : C draw er type, X sm all C ontrol cabinet of electric valve cabinet ⅢⅣ抽屉式、挂壁式 、、、阀门电动装置控制箱 for JQ type draw er type, G w all type K F D —— 普 通 型 KFD 系 列 Common type KFD series 一、概 述 Brief introduction 该系列电动阀门控制箱，是与我厂生产的ZW 型、JQ 型及QW 型阀门电动装置配套使用的电控箱，用于控制阀门的开启和关闭，可用于现场单独控制或远方集中控制。 KFD 型电控箱有抽屉式和挂壁式两种结构。 This series of control cabinet of electric valve is the one to be used together with ZW type, JQ type and QW type electric valve actuator produced by our company and to control the opening and closing of valve. It can be used in site individual control or long-distance centralized control. KFD type electric control cabinet has two kinds of structure: drawer type and wall type. Designation 型号表示方法 Designation 二、技术数据 T echnical data 1、电源：380V 50Hz 三相四线制（特殊要求，另见） 2、工作环境： （1）环境温度：—20℃~+60℃ （2）相对湿度：≤85%（20℃时） （3）周围不含强腐蚀性、易燃易爆介质及导电尘埃。 3、规格（见表）： 1. Power: 380V , 50Hz, three-phase and four-wire system (special requirement can also be raised) 2. Working environment (1) Ambient temperature: -20~+60℃ (2) Relative humidity:≤85% (at 20℃) (3) There should not be strong corrosive, flammable and explosive medium and conductive dust around. 三、工作原理Working principle 按照阀门电动装置的型号所配KFD 型控制箱的电气工作原理见图1~8。线路图有主电路、控制
非侵入式F-DZW系列多回转阀门电动装置 用途 非侵入式F-DZW系列多回转阀门电动装置是电动阀门的驱动装置，用以控制阀门的开启和关闭。适用于闸阀、截止阀、节流阀、隔膜阀，它可以准确地控制指令动作，是对阀门实现远控、集控和自动控制的最佳驱动装置。本系列产品不仅适用于电站，还可以用于石化、冶金、公用事业等。 特点 1．非侵入式，就地操作器件采用非接触感应元件。 2．人机界面，采用高亮度、高对比度显示器，中英文菜单，方便用户进行设置与调试。 3．红外遥控，采用红外遥控器可对特殊安装位置的执行机构进行调试、操作或参数设置与查询。 4．精确定位，准确的阀门定位。采用数字传感器对阀门位置进行精确监测。 5．控制模式，多种远方控制方式供用户选择，远方控制信号均与内部实现电气隔离。 6．信号自由组态，最多可输出4路接点信号供用户选择使用，每一路信号可自由定义。 7．相序自动校正，执行机构旋向可自由设定，CPU可自动校正电源相序，接线时无需考虑电源相序。 8．缺相保护，CPU具有电源缺相和输出缺相保护功能。 9．故障自诊断，内部CPU不断收集执行机构的各种信息，监控执行机构的运行状态，经过自诊断发出各种报警和故障信息，方便用户即使快速地处理故障。 10．紧急操作，优先响应“紧急”开关里输入信号，一旦有效，执行机构运行至事先设定紧急位置。 11．调试方便，仅需设定与记录开、关方向终端位置，调试工作即可完成。
非侵入式F-DQW系列部分回转阀门电动装置 用途 非侵入式F-DQW系列部分回转阀门电动装置是电动阀门的驱动装置，用以控制阀门的开启和关闭。是F-DZW系列产品的派生产品。可适用于球阀、蝶阀和风门等，它可以准确地控制指令动作，是对阀门
天津百利二通机械有限公司 电动装置选型指南 一、各英文标示所示含义 EX：防爆标示； V：VOT标示，远控输出4-20mA模拟量信号； IN：整体型标示； IN.V：整体型，远控输出4-20mA模拟量信号； IN.EPC：整体调节型标示，远控输入、输出4-20mA模拟量信号 联系人： 霍 龙 联系电话：１３８２１３１５９０６ 传真：０２２－２６３３００５４ Ｑ Ｑ：２８６１８４６２８１ 邮箱：１３８２１３１５９０６＠１２６．ｃｏｍ 地址：天津市东丽区空港经济区航海路１８０号
各系列电动装置简介 1、SMC系列多回转电动装置 型号系列功能型号回转方式中文名称防爆等级（选配）主要技术描述 SMC SMC-XX(.EX) 多回转 （适用于闸阀、 截止阀等；配合 蜗轮箱后适用 于大口径蝶阀、 球阀等） 基本型（防爆）电动装置 ExdIIBT4 无现场控制按钮；需配控制箱；远 控反馈信号为无源干接点； SMC-XX.V(.EX)基本型V（防爆）电动装置 无现场控制按钮；需配控制箱；远 控需要4-20mA模拟量反馈信号；SMC-XX.IN(.EX)整体型（防爆）电动装置 有现场控制按钮；远控反馈信号为 无源干接点； SMC-XX.IN.V(.EX)整体型V（防爆）电动装置 有现场控制按钮；远控需要4-20mA 模拟量反馈信号； SMC-XX.IN.EPC(.EX)整体调节型（防爆）电动装置 有现场控制按钮；远控需要输入输 出4-20mA模拟量信号； SMC最大扭矩输出表 型号最大输出扭矩 SMC-04110Nm SMC-03270Nm SMC-00500Nm SMC-0970Nm SMC-118000Nm SMC-22700Nm SMC-35800Nm SMC-410000Nm SMC-527000Nm
璟隆伟业公司电动执行器推荐 高品质高质量 产品名称： D KJ 系列隔爆执行器 规 格： 产品备注： 产品类别： 气动执行器、电动执行器 产 品 说 明 产 品 说 明 DKJ-BD 隔爆型电子式角行程电动执行机构，是采用智能数字化定位器模块一体化结构的电动执行机构，是DDZ 型电动单元组合仪表中的执行单元，它接受调节单元信号，自动完成调节任务，更具有超力矩保护功能及超力矩报警功能，防止电机长时间堵转烧毁。广泛地用于电力、化工、石油、冶金、建材、轻工等行业DKJ-BD 型电动执行机构，具有现场手动功能，可在现场进行操作。配上智能电动操作器，可完成调节系统 品 产品编 号： 21410224216 产品名称： ZAZ P /ZAZ N 直行程电 动单、双座调节阀 规 格： 产品备注：
产品类别： 气动执行器、电动执行器 产 品 说 明 产 品 说 明 ZAZ P /ZAZ N 型直行程电动单、双座调节阀 ZAZ 型电动单、双座调节阀是调节阀体与直行程电动执行机构联结在一起的组合产品，它以单相220V 、50Hz 电源为动力。接收统一的标准信号4~20mA （Ⅲ型）或0~10mA （Ⅱ型）、并根据信号的大小自动控制阀的开度，从而达到对温度、压力、液面流量等工艺参数的调节，广泛地用于发电，冶金、石油、化工、轻工以及锅炉给水等行业。 主要参数 1.反馈信号：Ⅲ 型4~20mA DC ；Ⅱ 型0~10mA DC ； 2.电源电压：单相电压220V ，频率50Hz ； 3.使用环境湿度：伺服放大器≤10~70％ 调节阀≤85％ 4.使用环境温度：伺服放大器0~50℃ 调节阀-10~70℃（-25~90℃） 5.电动调节阀适用介质温度： 普通型铸铁PN1.6MPa -20~+200℃ 普通型铸钢PN4.0； 6.4MPa -40~+250℃ 带散热片型 -40~+450℃ 铸不锈钢 -60~+450℃ 产品编号： 21410185416 产品名 称： 电动风阀 规 格： 产品备注： 产品类别： 气动执行器、电动执行器 产 品 说 明 产 品 说 明 ZKJW-0.6S 型电动调节风阀是一种执行机构和蝶阀组成的电动调节单元，它与电动单元组合仪表配套使用。具有结构简单、操作方便、通径大、重量轻、适用性广等优点，因而被广泛地应用于冶金、石油、化工、电站、建材等行业，它可对空气、烟气、煤气、热风等管道中的介质按不同的控制信号改变流量大小，从而实现工业生产过程的自动调节和远距离控制。
SM-14 S M C系列阀门电动装置 使 用 说 明 书 天津百利二通机械有限公司 TIANJIN BAILI ERTONG MACHINERY CO.,LTD.
目 录 第一部分 SMC系列普通型产品使用说明 第二部分 SMC系列整体型产品使用说明 第三部分 SMC系列隔爆型产品使用说明 第四部分 SMC-04～SMC-2低温型产品使用说明
第一部分 SMC系列普通型产品使用说明 1．概述 SMC系列多回转型阀门电动装置（以下称电动装置）用于驱动控制阀瓣作直线运动的闸阀、截止阀、隔膜阀等多回转阀门。SMC系列中的部分机座产品也可以同BA伞齿轮减速器或直齿轮减速器组合，形成SMC/BA等组合式多回转电动装置。当SMC系列产品与HBC蜗轮减速器或JA行星减速器组合后则成为组合式部分回转电动装置，它用于驱动控制阀瓣作旋转运动的球阀、蝶阀、旋塞阀等部分回转阀门。 SMC系列电动装置可以远距离电动操作（控制室内操作），可以根据订货要求加装现场按钮灯盒，从而具备现场操作功能。SMC系列产品的手动机构可完成现场手动操作阀门。 由于SMC/BA、SMC/HBC、SMC/JA等组合型式电动装置的控制、调节部件均在SMC系列产品上，所以本说明书同样适用于上述产品。 （图1）～（图9）所示为SMC、SMC/BA、SMC/HBC、SMC/JA普通型产品的外形主视图。上述产品的外形和法兰连接尺寸可参见我公司有关产品样本。所用电动装置的输出转矩、转速、转圈数、电动机功率等详见该电动装置的铭牌。 2．基本技术参数 产品符合GB/T24923-2010《普通型阀门电动装置技术条件》 2.1动力电源：380V、50Hz（特殊订货可提供220V、415 V、440 V、460 V、480 V、660 V、690 V，50Hz、60Hz）三项正弦交流电（根据用户要求，某些规格可提供单相220V电源的电动机）。 2.2外壳保护等级：IP65～IP67(IP68订货时提出) 2.3使用环境温度：-20℃～70℃（根据用户订货要求） 2.4环境相对湿度：≤90％（25℃时） 2.5海拔高度：≤1000m 2.6短时工作：时间定额为10、15、30min（根据电动机负载情况而定） 2.7无强烈振动工况。 2.8工作环境中不含强腐蚀介质和爆炸性混合物气体。 3．产品铭牌所示的主要内容 电动装置的铭牌注明该台产品的主要技术指标，用户应给予注意。 a. 型号：该产品的型号； b. 公称转矩：该产品出厂前调定的最大控制转矩值（N.m）； c. 输出转速：该产品在单位时间内输出轴的转圈数（r/min）； d. 最大转圈数：该产品位置指示机构指针从0～100％走满刻度情况下输出轴总的转圈数； e. 编号：该产品总序号或本年度产品的序号； f. 合同号：该产品年度订货合同号。根据它可查出产品出厂前的全部情况，便于售后服务。4．主要结构 电动装置由以下主要部件组成： 4.1 专用电动机：适合阀门的载荷特性和使用工况，型号YLT。 4.2 减速结构：用于传递和增大电动机的动力。每个机座产品均有3-5种速比的蜗轮副和若干电机齿轮与蜗杆齿轮传动比的齿轮副，因而可获得较大的输出转速范围。
匿七家装方法及使用注意事项 :∷ 1、本装置可垂直安装 ,水平安装 ,但电 机不可向下 ,应安装与阀门联接的牙嵌轴向间隙不小于卜 2毫米。安装后初次使用必须按调试要求进行逐项调试 ,检查便于接线 ,调试和手动操作。 2、 3、4、本装置系采用阀门电动装置用三相异步电机 ,额定持工续作时间为 10分钟。调试时应予注意。各部件正常后才能投入使用。搬运时应小心轻放 ,保 持干燥 ,防止接触腐蚀物质。以免损坏电器元件和机械零件。∶ 6、手动操作前 ,必须按箭头方向推动切换手柄 ,若推不动 ,应边转动手轮边推动切换手柄 ,切不可强行推动切换手柄 ,否则会损坏内部零件。 5、八、调整 ,(把电位器轴上的齿轮的紧定螺钉松开即可以防损坏。新装的电装首次电动时,必须检查电机相序 ,控制线路是否正确 ,以防电机失控。 1、转矩控制机构调整 : 调整转矩行程时,必须检查开度指示器上的电位器是否已脱开出厂时,已按用户要求调整好转矩 ,一般不需再调整。如需改变整定值可旋转凸轮的调整轴至相应刻度,先调关向,后调开向。 2、行程控制机构调整 : 小齿轮与计数器个位齿轮脱开。 (1 用手将阀门关严 (2脱开行程控制机构,即用螺丝刀行程控顶杆推进并转90°剞机构中埒 , 使主动 (3用螺丝刀按箭头方向旋转调整轴 ,直至凸则关向行程初步调好。轮压住弹性压板使微动开关动作为止 , (4松开顶杆使主动齿轮与两边个位齿轮正杆后,必须用螺丝刀稍许左右转动调整轴,此时可以电动打开几圈,而后关闭,视关行程是否符合要求,如不合要求,可以按上述程序重新调整。 (5开向调整,在关向调整好以后,用手将阀门打开到所需位置,(注意 :此时行程控制机构不能脱开,否则关向调整又被打乱然后脱开行程控制机构 ,按箭头方向旋转调整轴 ,直至凸轮压住弹性板 ,使微动开关动作为止,松开顶杆 ,使主动齿轮与两边个位齿轮正确啮合 ,则开向行程调完。行程控制机构调完后,可反复操作几次。确啮合 ,为保证其正确啮合 ,在松开顶 -10- 可调式开度指示器的调整 (1在调整好转矩,行程的基础上调整开度指示器和 远传电位器。 (2将阀门关闭。(手动或电动 (3首先根据阀门的最大转圈数将齿轮组上的调节齿轮调到相应位置上,再将表板“” 的关符号王转到指针处,转动电位器,使电位器在零位上,并使电位器轴上的齿轮与开度轴上的齿轮啮合,拧紧电位器轴上的齿轮上的紧定螺钉即可。(注意:电位器滑动臂最大行程不能超过270°否则将
电动执行器工作原理 电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。前四种属于DDZ型。下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。 直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。 电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3．直行程（直线运动） 电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。 此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。
文章编号: 1005 0329(2005)08 0042 03 全自动多回转阀门电动装置的设计 郝秀平1,王文付2,费 博2 (1 天津百利二通机械有限公司,天津 300300;2 天津埃柯特阀门控制设备有限公司,天津 300240) 摘 要: 介绍了一种全自动多回转阀门电动装置,并就其工作原理、结构特点、设计方法等问题进行了分析探讨。 关键词: 电动装置;传动副;机构;特点分析中图分类号: TK730.4 文献标识码: A Design of the Automatic Multi Valve Electric Actuator HAO Xiu ping 1,WANG Wen fu 2,FEI Bo 2 (1.Tianjin Baili Ertong Machinery Co.,Ltd.,Tianjin 300300,China;2.T ianjin AC T Valve Control Equip ment Co.,Ltd.,Tianji n 300240,China) Abstract: Based on the working principle,characteristics of s tructure and design method,an automatic multi valve electric actuator was introduced and analyzed . Key words: electric actuator;drive;mechanism;characteristics;analysis 收稿日期: 2005 04 28 1 前言 阀门电动装置及其技术在我国的发展已有40多年的历史,作为一种机电产品其机械部分无论是设计还是制造均日趋成熟,其使用方式也被人们接受,其使用范围也从工业阀门扩大到某些非阀门类专用设备。 上世纪80年代中期,上海某大型设备制造厂在国内首先将阀门电动装置用于火电机组给煤机插板的驱动与控制。之所以选择阀门电动装置用于非阀门类的专用设备,主要是阀门电动装置具 备起动转矩大、短时工作制、行程控制精确、位置指示直观、用于保护的转矩控制机构可靠、手动机构能保证应急人工操作等诸多特点。回顾二十年的使用情况,阀门电动装置基本能满足给煤机的动作与控制要求。据不完全统计,目前国内已有数家给煤机制造企业对阀门电动装置有一定数量需求。通常选用的电动装置输出转矩在300~600N m 之间,输出转速在12~36r/min,电器控制上无特殊要求。 2 设计目的 图1 电动装置安装位置示意 目前国内阀门电动装置生产厂家的多回转产品手/电动切换型式基本是!半自动优先?式,即当需要手动时应先按下切换手柄使电动装置进入手 42 FLUID MACHINERY Vol 33,No 8,2005
电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。前四种属于DDZ型。下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。 直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。 电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3．直行程（直线运动） 电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。 此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。 二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式 电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。 1．开关型（开环控制） 开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。 特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。 a)分体结构（通常称为普通型）：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。 此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。 b)一体化结构（通常称为整体型）：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。 此结构的优点是方便系统整体安装，减少接线及安装费用，容易诊断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方，所以产生了智能电动执行器，关于智 能电动执行器后面将再做说明。 2．调节型（闭环控制） 调节型电动执行器不仅具有开关型一体化结构的功能，它还能对阀门进行精确控制，从而精确调节介质流量。因篇幅有限其工作原理在此不作详细说明。 下面就调节型电动执行器选型时需注明的参数做简要说明。 a)控制信号类型（电流、电压）
WQ基本开关型阀门电动装置 ·前言Foreword 首先感谢您对我公司的支持，我们公司是专业制造各种阀门驱动装置的厂家，全体员工真诚期待着您的光临， 及对我们产品的选用。First of all, thank you for your support of our company, our company is professional manufacture all kinds of valve drive device manufacturers, the entire staff sincerely look forward to your visit, and our selection of products. ·产品简介Product synopsis 本产品广泛用于石油、化工、冶炼、造纸、电力、排水、能源、制药、食品加工、船舶、煤炭、楼宇自控等工况领域。本公司的产品是和阀门组装成电动阀门或气动阀门后使用的，它们用来控制阀门的开启或关闭，操作人员可以在现场手动操作、或是在控制室内远距离进行控制。同时还提供与各种型号匹配的控制器、控制箱等。This product widely uses in the petroleum, the chemical industry, smelting, the papermaking, the electric power, draining water, the energy, the drugs manufacture, the food processing, the ships, the coal, the building automatic control and so on operating mode domains. After this company's product is and the valve assembles the electrically operated valve or the air operated valve, uses, they use for to control valve's opening or the closure, the operators may on the spot the manual operation, perhaps the long-distance range carry on the control in the control room. Simultaneously also provides with each kind of model match controller, the control box and so on ·产品特点Product characteristic 1.体积小，重量轻，主传动采用一级直齿轮、副和一级少齿差行星减速机构，副一级蜗轮，该三级减速在同一壳体内，结构紧凑，齿轮采用高强度材料经热处理，强度好可靠性高，自锁和永久性润滑关照执行器一生，无须更换润滑油。 2.整机外壳为密封结构，壳体的所有结合部位，均采用耐油橡胶或橡胶石棉止口密封，密封性能可靠。 3.整机设有行程控制机构，转矩控制机构，现场开度指示及手动操作机构，还设有远距离指示阀门开度的 电位器，指示灯输出等，功能齐全性能可靠承载能力大。 4.手动、电动为自动切换，没有手柄，用户不必担心忘记般动手柄而产生误操作。 5.箱体上设有两个标准进线孔，给接线带来方便。 6.我公司有推荐的、与阀门连接的尺寸，也可以按客户要求的连接尺寸生产。 1. The volume is small, the weight is light, the master drive uses the level spur gear, vice-and the level few tooth difference planet reduction gear, the vice-level worm gear, this three levels decelerate in the identical shell, the structure is compact, the gear uses the high strength material to pass through the heat treatment, the intensity good reliability is high, the self-locking and the permanent lubrication looks after the actuator life, does not need to replace the lubricating oil. 2. The complete machine outer covering is the seal structure, the shell all union spot, uses the oil resistant rubber or the rubber asbestos stops the mouth seal, the sealing property is reliable. 3. Complete machines are equipped with the traveling schedule control mechanism, the torque control mechanism, the scene opening instruction and the manual operation organization, but also is equipped with the remote-indicating valve opening the potentiometer, the indicating lamp outputs and so on, function complete performance reliable bearing capacity is big 4.Manual, electrically operated is the automatic cut over, does not have the handle, the user not to need to worry forgot moves the handle to have the misoperation. 5. On the box body is equipped with two standard coil in holes, brings conveniently to the wiring.
我公司是专业制造各种阀门驱动装置的厂家，802系列是我公司致力于开发新产品的成果之一。 用途 Application 802系列阀门电动装置适用于中小口径的蝶阀、球阀和旋塞阀等90°回转的阀门，它与阀门配套组装成电动阀门，用来驱动和控制阀门的开启和关闭。操作人员可以在控制室内远距离对阀门进行控制，也可以在现场手动操作。
结构 Construction 802系列阀门电动装置主要由专用电机、减速机构、行程控制机构、转炬控制机构、开度指示机构和手轮等组成。 ☆电机：阀门专用电机，额定运行时间10分钟，电机安装在箱体的外侧秒面，用齿轮与箱体内的减速机构连接。 ☆减速机构：由直齿轮副、蜗杆蜗轮副和少齿差行星齿轮减速机构组成。最后由输出轴输出动力，驱动阀门的阀杆，使阀门开启和关闭。 ☆行程控制机构：采用凸轮机构，凸轮指针轴与输出轴同步，在开向和关向各有二个凸轮和微动开关，一个控制电机电源，一个接通指示灯。 ☆转矩控制机构：采用蜗杆轴向窜动结构，蜗杆轴上装有蝶形弹簧，当电动装
置有转矩输出时，蜗杆轴就会压缩蝶形弹簧产生轴向窜动（位移），蜗杆轴的轴向窜动量的大小与电机装置输出的转矩大小成正比，通过齿条和齿轮把蜗杆轴窜动量变成凸轮的偏转角度，然后用凸轮触动微动开关，切断电机电源。 ☆开度指示机构：用于现场指示阀门开启程度，行程控制机构中凸轮指示轴的顶端装有刻度盘。在凸轮指针轴的侧面装有供控制室开度表用的电位器，凸轮指针轴和电位器轴之间用一对升速直齿轮副连接。 ☆手轮：箱体的侧面装有手轮，本产品没有手电切换手柄，为全自动型。 电气接线 Wiring diagram 安装 Installation 允许阀门电动装置任意位置安装，但必须注意电机尽量呈水平位置，在不可避免的情况下电机非倾斜不可时，电机的轴伸应向下倾斜，防止因意外润滑油进入电机内部。 阀门电动装置与阀门安装之前，须检查一下电动装置的接盘与轴孔尺寸是否与阀门一致。 安装步骤 Procedure of Installation 1、把阀门的阀杆连同键一起放入电动装置的输出轴孔内，然后用螺杆栓把电动装置的接盘和阀门的法兰盘紧固。 2、卸下电动装置的箱罩和接线盒盖。 3、把动力电缆和控制电缆从接线盒的进线孔穿进接线盒，按电气控制图和接线端子号把电缆的芯线接到相应端子上。 下述两个步骤请使用者务必注意 4、转动手轮，打开阀门至50%左右的开启位置。 5、接通电源，检查控制室中的“开”、“关”按钮和指示灯是否与阀门的旋向一致，如不一致应调换电源的相序使其一致。