人员定位系统设计
方案
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煤矿井下人员定位作业管理技术方案
一.范围
本标准规定了井下作业人员管理系统的产品分类, 技术要求试验方法和检验规则。
本标准适用于煤矿使用煤矿井下作业人员管理系统
二.规范性引用文件
下列文件中的条款经过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件, 其随后所有的修改单或修订版均不适用用于本标准, 然而, 鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件, 其版本使用与本标准。
GB/T 2887 电子计算机场地通用规范
GB 3836.1 爆炸性气体环境用电气设备第1部分:通用要求。
GB 3836.2 爆炸性气体环境用电气设备第2部分: 隔爆型”d”
GB 3836.3 爆炸性气体环境用电气设备第3部分: 增安型”e”
GB 3836.4 爆炸性气体环境用电气设备第3部分: 本质安全型”i”
GB 10111 利用随机数股子进行随机抽样的方法
AQ 6201- 煤矿安全监控系统通用技术要求
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MT209 煤矿通讯, 监测, 控制用电工电子产品通用技术要求
MT286 煤矿通信, 自动化产品型号编制方法和管理办法
MT/T 772-1998 煤矿监控系统主要系能测试方法
MT/T 899 煤矿用信息传输装置
MT/T 1004- 煤矿安全生产监控系统通用技术条件
MT/T 1005- 矿用分站
MT/T 1007- 矿用信息传输接口
MT/T 1008- 煤矿安全生产监控系统软件通用技术要求
三.术语和定义
煤矿井下作业人员管理系统management system for the underground personnel in a coal mine
监测井下人员位置, 具有携卡人员/入井时刻, 重点区域出/入时刻, 限制区域出/入时刻,工作时间, 井下和重点区域人员数量, 井下人员活动路线等监测, 显示, 打印, 存储, 查询, 报警, 管理等功能。
四.技术要求,
一般要求;
对煤矿进下人员定位系统的认证流程熟悉, 亲自参与并完成了相关的产品认证。总结经验, 全新开发了一套以C/S架构的煤矿井下人员定位系统。其特点:
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1.服务器稳定可靠, 可实现双机切换备份, 严格扣住AQ6210标准, 做到各条款在软件中都有据可查
2.客户端类型清晰, 当前有系统设置(人员及地图编辑等)和人员监控模块。( GAS地图可直接使用CAD工程图, 专业简介易懂)
3.系统可扩展性好。可增加客户端类型, 列如可增加符合AQ6201的煤矿井下设备环境监控模块﹑可融合视频监控模块﹑还可融合WIFI网络电话模块
4.实现与硬件无相关性。由于系统能够配置数据转换层, 可做到与硬件基站无相关性, 甚至多种不同厂家基站都可架设到本系统上来。
5.整个系统代码明朗, 思路清晰, 文档完善, 再开发能力及佳
6.附加模块, 可选的局域网QQ组件, 可实现系统用户的网络联系, 简化通讯手段。
五.环境条件
系统中用于机房、调度室的设备, 应能在下列条件下正常工作:
a) 环境温度: 15℃ ~ 30℃;
b) 相对湿度: 40% ~ 70%;
c) 温度变化率: 小于10℃/h, 且不得结露;
d) 大气压力: 80 kPa ~ 106 kPa;
e) GB/T 2887 规定的尘埃、照明、噪声、电磁场干扰和接地条件。
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1. 除有关标准另有规定外, 系统中用于煤矿井下的设备应在下列条件下正常工作:
a)环境温度: 0℃ ~ 40℃;
b)平均相对湿度: 不大于95%( +25℃) ;
c)大气压力: 80 kPa ~ 106 kPa;
d)有爆炸性气体混合物, 但无显著振动和冲击、无破坏绝缘的腐蚀性气体。
2. 供电电源
(1) 地面设备交流电源:
a)额定电压: 380V/220V, 允许偏差-10% ~ +10%;
b)谐波: 不大于5%;
c)频率: 50Hz, 允许偏差 ±5%。
(2)井下设备交流电源:
a)额定电压: 127V/380V/660V/1140V, 允许偏差:
——专用于井底车场、主运输巷: -20% ~ +10%;
——其它井下产品: -25% ~ +10%;
b)谐波: 不大于10%;
c)频率: 50Hz, 允许偏差 ±5%。
六.系统组成
系统一般由主机.传输接口.分站识别卡.电源箱.电缆接线盒.避
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郑煤集团( 登封) 教学二矿 矿井人员定位系统 设 计 方 案 编制单位: 郑煤集团( 登封) 教学二矿编制时间: 二0一0年十一月 郑煤集团( 登封) 教学二矿
矿井人员定位系统设计方案说明书 生产规模: 45万吨/年 矿长: 李同河 技术负责人: 刘建军 编写: 匡久刘超峰李海军 会审: 李同河刘建军郑勤峰邵吉利王俊营 编写单位: 郑煤集团( 登封) 教学二矿 编写时间: 二0一0年十一月 教学二矿人员定位系统设计方案 根据国家安全监管总局【】146号, 关于《建设完善煤矿井下安全避险”六大系统”的通知》文件要求和河南省、郑煤集团有关文件精神, 完善井下安全避险”六大系统”, 进步一提高我矿
安全生产保障能力, 结合我矿实际, 特编制人员定位系统设计方案: 一、煤矿人员监控工程设计编制依据 1、 AQ6201——《煤矿安全监控系统通用技术要求》 AQ6210——《煤矿井下作业人员位置监测与管理系统通用技术条件》 2、 AQ1018 ---- 《煤矿井下作业人员管理系统使用与管理规范》 3、《煤矿安全规程》 4、国家安全监管总局国家煤矿安监局关于《建设完善煤矿井下安全避险”六大系统”的通知》( 安监总煤装【】146号) 5、《教学二矿井下安全避险”六大系统”实施方案》 二、组织领导机构 成立人员定位系统管理领导组: 组长: 李同河 副组长: 刘建军、郑勤峰 成员: 邵吉利、王俊营、匡久、孙坤东、王克勋、徐少歌、卢付臣 办公室设在综合调度室, 综合调度室主任负责做好人员定位系统专项设计等日常工作。 三、人员管理系统组成 人员管理系统主要由监控计算机、系统软件、人员定位分站、
AGV视觉导航设计方案-经典
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AGV搬运机器人视觉导航方案 AGV（Automated Guided Vehicle，AGV）作为现代制造系统中的物料传送设备已经得到了广泛应用。从理论上看，视觉导引AGV具有较好的技术应用前景，然而其却没能像电磁导引和激光导引AGV 那样广泛使用，主要问题在于视觉导引技术在实时性、鲁棒性和测量精度方面还有待进一步突破。 由多个AGV 单元组成的AGV 系统（Automated Guided Vehicle System，AGVS）配有系统集成控制平台，对AGV 的作业过程进行监管和优化，例如，创建任务、地图生成、发出搬运指令、控制AGV 的运行路线、跟踪传送中的零件以及多AGV 的任务规划和调度。将AGV 与外部自动化物流系统、生产管理系统有机结合，对系统内每台AGV 合理地分配当前任务、选择最佳路径、实时图形监控、管理运行安全，实现信息化的管理和生产，方便地构成由调配中心计算机控制的自动化生产线、自动仓库和全自动物流系统。 目前视觉导引方式主要方法有基于局部视觉和全局视觉两种方法。基于视觉导引的AGV 还没有大规模产业化，但其潜在的市场前景使其成为近几年来国内外AGV 研究的热点。 全局视觉导引方法是将摄像机安装在天花板或者墙上，以整个工作环境为目标，对包括AGV、导引路径、障碍物等进行对象识别，对各个摄像机获取的图像进行基于特征的图像融合，得到全局地图。在生成的全局地图中，每个AGV 单元，导引线，障碍物的绝对坐标都能够实时获取。全局视觉方法相对于将摄像机安装在车体上的局部视觉方法，在多AGV 调度、障碍物检测（固定和移动）、避障、全局监测方面更具优势。尤其是可以对AGV 和障碍物的特征进行分类，通过增强型的卡尔曼滤波方法进行运动估计，动态跟踪每一个目标的位置、速度。但是这种方法要根据不同的现场环境，按照视野不被遮挡并覆盖整个工作空间的原则，根据摄像机放置算法决定摄像机的数目、安装位姿。因此这张全局视觉方法仅仅适用于室内且空间较大的场合，而且导引精度较低。 相对而言，目前国内外研究较多的是局部视觉导引方式。局部视觉导引方式是将单车看作一个智能体，在车上安装摄像机和图像采集系统实时地处理环境信息，其主要有基于自然场景和结构化场景两种导航方式。基于自然场景的导航方式通过运行路径周围环境的图像信息与环境图像数据库中的信息进行比较，从而确定当前位置并对运行路线做出决策。这种方法不要求设置任何物理路径，在理论上具有最佳的柔性；但三维图像处理的实时性差和环境图像数据库的难以建立，限制了它的实际应用。 基于结构化场景的导引方式一般是在地面粘贴或铺设一些特殊形状或颜色的线路和符号，由视觉系统识别预定义的路经，包括导引路径相对AGV 的位置偏差和角度偏差、路径节点、工位、转弯、停车、加减速等标识。这种视觉导航方式的优点是视觉系统只需提取预设的特定目标，并根据目标特征的先验知识做进一步的计算，提高了图像处理的速度和系统的鲁棒性。基于结构化场景的视觉导航技术能较好满足柔性制造系统对物流设备在导向柔性、空间利用、运行安全性以及成本等方面的要求，具有路径设置柔性高、信息识别速度快、导航稳定程度好、导航行走精度高和导向信息容量大等突出优点，因此有着更广阔的应用前景，也是国内外研究机构和学者近年来研究较多的视觉导引方式。
基于Wi-Fi实时定位技术 矿山人员资产定位应用方案说明
目录 1引言 (3) 1.1文档说明 (3) 1.2术语与缩写解释 (3) 2项目需求 (4) 2.1项目背景 (4) 2.2需求分析 (4) 2.3方案优势 (4) 3方案设计 (5) 3.1设计理念 (5) 3.2功能描述 (6) 3.2.1定位监控 (6) 3.2.2标签管理 (7) 3.2.3报警管理 (7) 3.2.4系统管理 (8) 3.2.5扩展功能 (8) 3.2.6统计报表 (8) 3.3定位网络设计 (9) 4井下Wi-Fi无线定位监控通讯系统 (11) 4.1井下矿工定位考勤系统 (12) 4.2井下电机车定位管理 (12) 4.3Wi-Fi无线语音数据通信系统及Wi-Fi手机定位系统 (13) 4.3.1Wi-Fi网络–数据传输、语音通信、无线视频 (13) 4.3.2无线语音功能模块 (14) 4.3.3手机实时定位主要功能 (15) 5方案实施 (17) 5.1网络部署设计 (17) 5.2网络安装 (17) 5.3实施计划 (17) 5.3.1实施说明 (17) 5.3.2施工进度安排 (17)
1引言 1.1 文档说明 本文档为基于Wi-Fi的实时定位解决方案。 1.2 术语与缩写解释
2项目需求 2.1 项目背景 矿井的分布是分层结构的，井下面积很大，井下人员较多，为了保证井下人员的安全，防患于未然，监控矿车运作，我们将采用基于Wi-Fi的无线局域网实时定位系统对井下的矿工和矿车进行跟踪定位，随时了解每个矿工、矿车的当前位置。同时需要实现对每个矿工上下勤的监控功能和矿车矿石运输监管统计工作。基于Wi-Fi的无线局域网，需要实行语音通信、视频传输、环境信息采集等功能。 2.2 需求分析 1、人员、车辆的实时精确定位系统：通过井下电子地图，实时显示人员和车辆位置，记录移动轨迹。 2、人员考勤系统：每日自动统计人员进出矿井的次数和时间，能识别其他未经允许的人员擅自入内，并且报警。 3、Wi-Fi无线井下环境参数实时监控传感系统：通过Wi-Fi模块连接各类传感器，可以采集井下温度、湿度等环境参数，并且无线传输。 4、无线车辆识别监控系统及采矿量监控系统：车辆上安装的定位标签，电机车在井下定位区域可随时查询每台车所在位置、运行区间。系统根据判断出的矿车载体，自动跟踪矿车的运行轨迹，在监控轨迹与事先设定路线不符和时报警。 5、Wi-Fi无线语音通信系统：企业员工使用WLAN/GSM双模手机可在WLAN覆盖区包括井下优先通过Wi-Fi网络实现内部通话，参加电话会议，也可拨打PSTN外线电话，代替座机和手机的功能；离开WLAN覆盖区采用GSM拨打电话。不但可节省通话费用，而且可以通过无线网络和Wi-Fi手机开展定位、视频电话、会议电话等多种增值业务。 6、Wi-Fi无线视频监控系统：带有Wi-Fi的无线视频摄像头可以按装在移动的车辆上或者由矿工携带，实时无线传输视频图像。 2.3 方案优势 ?网络覆盖范围广，容易覆盖整个区域，设备可集中管理，维护成本低； ?可定位带有Wi-Fi模块的手机、PDA等其他Wi-Fi终端； ?Wi-Fi在室内外都工作； ?Wi-Fi支持上网，可以通过Wi-Fi网络上传数据； ?定位精度高 ?本地化服务，软硬件可订制。
本技术适于导航领域，提供一种导航系统及导航方法，包括：导航硬件,用于将采集到得导航数据发送给MCU；MCU，用于将导航硬件发送的导航数据读取、并且暂存，当车载电 脑启动完毕时，将导航数据发送给车载电脑；车载电脑，用于接收MCU发送的导航数据，并且完成导航数据的导航应用。通过在导航系统中加入MCU，在系统上电后，MCU瞬间启动，且MCU读取和缓存导航数据，实现导航系统启动即读取导航数据。并且MCU连接的是车载电脑的CPU，将导航数据直接发送到操作系统的硬件抽象层，实现了读取导航数据不与操作系统内核空间打交道，仅从用户空间即可获取导航数据，扩展了应用。 技术要求 1.一种导航系统，其特征在于，包括： 导航硬件, 用于将采集到的导航数据发送给MCU； MCU，用于将导航硬件发送的导航数据读取、并且暂存，当车载电脑启动完毕时，将导航数据发送给车载电脑； 车载电脑，用于接收MCU发送的导航数据，并且完成导航数据的导航应用；MCU将导航数据传递给车载电脑操作系统的硬件抽象层，硬件抽象层将导航数据上报给框架层，框 架层将导航数据上报给应用层，在应用层完成导航数据的导航应用； 所述车载电脑安装的是Android操作系统； 所述导航硬件与所述MCU之间的数据通讯采用串行通信方式； 所述MCU与所述车载电脑的CPU之间数据通讯采用串行通信方式；
所述车载电脑的存储器采用的是阵列硬盘存储。 2.一种导航方法，其特征在于，该导航方法包括以下步骤： A、导航硬件采集导航数据，并且将采集到的导航数据发送给MCU； B、MCU读取导航数据、且暂存导航数据,并且MCU将导航硬件发送的导航数据发送给车载电脑操作系统的硬件抽象层； C、车载电脑操作系统的硬件抽象层将导航数据上报给车载电脑操作系统的框架层，车载电脑操作系统的框架层将导航数据上报给车载电脑操作系统的应用层； D、在车载电脑操作系统的应用层将导航数据完成导航应用； 所述步骤A包括以下步骤： A1、导航硬件采集导航数据； A2、如果导航硬件采集到导航数据，则执行步骤A3，如果导航硬件没有采集到导航数据，则重复执行步骤A1； A3、导航硬件将采集的导航数据发送给MCU。 3.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，所述步骤B还包括以下步骤： B1、MCU读取导航数据、且暂存导航数据； B2、如果车载电脑操作系统启动完毕，则执行步骤B3，如果车载电脑操作系统未启动完毕，则等待车载电脑操作系统启动完毕； B3、MCU将导航数据发送给车载电脑操作系统的硬件抽象层。 4.根据权利要求2或3所述的导航方法，其特征在于，所述车载电脑操作系统运行的是Android系统。 技术说明书
招远市黄金矿业工程有限责任公司矿用人员定位管理系统 目录
一、矿山基本情况 一、矿区概况 二、公司资质证书 见附件： 三、技术文件 第一节、概述 1.1背景和需求 煤矿安全生产事关人民群众的生命和财产安全，各级政府一贯高度重视煤矿安全生产问题，并采取一系列措施不断加强安全生产工作。通过不断的努力，近一时期煤矿安全生产状况总体上趋于稳定好转，但由于基础薄弱等种种原因，煤矿安全生产状况仍然不容乐观。如何改变目前煤矿企业对井下人员落后的管理模式，如何实现管理的现代化、信息化也成为所有煤矿企业关心的问题，因此建立以灾害预防、事故救助、电子信息化管理为主要目标的信息化和智能化建设势在必行。 1.2系统简述 （1）本系统是运用高科技手段开发研制。系统的核心识别设备采用了具有国际先进水平的微波技术，该技术采用了当今最先进的0.18uM的微波芯片技术，使产品的性能和原来的微波技术相比得到了本质的改进，彻底解决了远距离、大流量、超低功耗、高速移动的标识物的识别和数据传输难题，而且成本较以往大大降低，同时也解决了中低频电磁波技术感应距离短、防冲突能力差的致命弱点。 （2）系统能够及时、准确的将井下各个区域人员及设备的动态情况反映到地面计算机系统，使管理人员能够随时掌握井下人员、设备的分布状况和每个矿工的运动轨迹，以便于进行更加合理的调度管理。当事故发生时，救援人员也可根据矿用人员管理系统所提供的数据、图形，迅速
了解有关人员的位置情况，及时采取相应的救援措施，提高应急救援工作的效率。 （3）系统是集井下人员考勤、跟踪定位、井下信息发布、灾后急救、日常管理等一体的综合性运用系统,集合了国内识别技术、传输技术、软件技术等最顶尖的产品和技术，是目前国内技术最先进、运行最稳定、设计最专业化的井下人员定位系统。这一科技成果的实现，将为煤矿企业的安全生产和日常管理上台阶以及事故急救带来了新的契机。 1.3基本原理 1.3.1 系统应用原理说明 系统应由主机、传输接口、本安型读卡分站、识别卡、矿用隔爆兼本质安全型电源箱、电缆、接线盒、避雷器和其他必要设备组成。在井下主要巷道、交叉道口、必经之路等重要位置安装无线读卡分站，下井人员携带识别卡，识别卡能发射信号，当识别卡在接收器一定范围内时，读卡分站接收到识别卡发出的信号，将信号进行分析、处理，并把信号发送到地面，地面信号传输接口把信号进行转换，交给主机进行处理，从而实现目标的自动化管理。 识别卡具有双向通讯功能，当矿工遇到紧急事件时，可以按下紧急求救按钮，地面监控主机就会显示出求救人员的信息（包括在那个位置及人员情况），矿方可以在第一时间组织人员经行抢救及处理。 调度室综合所有安全因素，如果遇到大的问题，需要井下人员进行紧急撤离，可以向井下某人（或某地区人员）（或者全部人员）发出撤离命令，在第一时间保证人的安全。 管理者可以根据大屏幕上或电脑上的分布示意图查看某一区域，计算机即会把这一区域的人员情况统计并显示出来。中心站主机会根据一段时间的人员出入信息整理出这一时期的每个下井人员的各种出勤报表，作为工资发放的依据。同时全方位监控井下人员分布情况。 1.3.2 系统应用原理图 （一）设计原则 鉴于煤矿井下人员管理系统的重要性，我们以科学的方法、严谨的态度，认真对系统仔细的分析，力求达到系统设计的先进性、可靠性、实用性和可扩展性。
10个导航栏设计技巧 想要全面掌握UI设计技能，需要自己付出更多的努力，除了专业的学习，在平常还要多看书，多动手，进行一些实践训练，这样才能更好地提升自己的能力，在工作中游刃有余，推荐10个导航栏设计技巧，希望对学习UI的你有所帮助！ 1、超大菜单栏 即使许多设计师不喜欢这样的设计，但是对于许多客户而言，它依然是一个客户反响很好的设计方案。 不过过大的导航栏可能还是存在一些可用性问题的。通常，超大的导航栏存在的主要原因在于，导航栏项目很多难以缩减。对于网站的运营者而言需要仔细考量这件事情，或者通过搜集来的数据来做设计决策的论据。 2、加入显眼的搜索框 用户常常使用搜索来筛选信息，更快更直接地获取重要的信息，所以，搜索框应该突出展示。它应该出现在每个页面上，应该和主导航栏一起存在，应该够大也易于访问。 用户对于搜索的需求是刚性的，不要试图打破这种客观存在的规律，尽量让搜索融入到主导航当中来吧。（确保输入框足够大，可以输入，并且足以一次显示常见的搜索内容） 3、限制导航内条目数量 作为设计师，你需要预测用户经常访问的内容，将最重要、最常用到的条目置于导航栏当中。值得一提的是，几乎每个网站的导航中都会包含搜索、关于我们、首页，而电商类网站则通常会包含购物车、购买的按钮。 但是无论如何，永远将最关键、最重要的导航类目让用户看到，才是导航所应该做到的事情，换句话来说，就是关键内容驱动导航分类。
4、更聪明的导航机制 好的导航设计，能让用户能在页面和页面之间合理快速切换，网站不同的内容和功能之间是有一定的自然逻辑的，这个自然逻辑可以作为导航设计的一个重要参考。 在这个用户体验高度个性化的时代，网页导航的玩法可以更加多样。以Amazon 为例，当你登录了之后，会发现导航开始围绕着你的信息进行了调整，导航栏从通用的条目变为更贴近你的个人情况的样式，其中包括最近的购买记录，信用额度和Amazon 的服务信息等。 5、正确地排布导航内的条目 导航内的元素的排布顺序和条目内容同样重要。导航栏两头的条目是最引人注意的，并且也通常是用户点击最多的，所以作为设计者，你需要特别注意这些条目的设计。 对于这一点，还有不少科学研究和理论支持。比如，序列位置效应指的就是人会更容易记住列表的开头和结尾的条目。新近效应说的是用户更容易记住最新看到的条目，而首位效应说的是，相比于列表中间的内容，用户更容易记住列表开头的几个条目。 6、垂直导航 垂直导航设计也是目前越来越流行的设计之一。最常见的是垂直导航，是侧边栏导航，它和许多软件的UI设计不谋而合。侧边栏导航对于如今的许多网站是个合理的选择，尤其是诸如长滚动式的页面。 侧边栏导航通常为常驻式的，让用户可以随时定位，快速跳转，并且其中所能承载的元素相对比顶部导航更多。垂直导航尤其要注意条目之间的空间间隔。 7、长滚动页面上使用悬浮导航 对于长滚动页面而言，导航设计是否可靠是一件颇为重要的事情，无论导航是在顶部、侧边栏还是在底部，它最好能够悬浮置顶，不论用户滚动到哪个
工厂人员定位系统 方案建议书
摘要 当前大型工厂制造企业，人员管理除考勤管理外主要依靠监管人员进行现场管理的方式，这种方式不但需要监管人员亲临现场，而且并不能从根本上解决人员管理问题，比如车间分布较分散，监管人员需要不断巡视各车间；人员较多时，并不能对每个人员起到监管作用。随着企业规模扩大，人员的增多，随之而来的是如何提高监管人员的工作效率，管理好每个人员，对企业管理来说至关重要。 针对工厂人员管理的难题，结合了ZigBee无线技术，开发出工厂人员定位系统，可以从根本上解决工厂人员管理的问题。系统不但解决了监管人员要到现场进行巡查的麻烦，并且能够解决对每个人的实时监管。监管人员只要坐在电脑旁，即可实现实时监控。系统不仅节省大量人力，而且极大的提高了工作效率。工厂人员定位系统还可以扩展工厂人员考勤系统，实现人员从上班打卡考勤到下班打卡考勤整个过程中的实时监控、历史信息查看，从而让管理者能够对人员在工作期间的活动情况一幕了然，当出现紧急情况时可立刻定位到人员，进行及时处理。 工厂人员定位系统是基于SQL大型数据库，在充分理解工厂人员管理的需求后，结合ZigBee技术，将原来的人员亲临现场管理变成智能化的系统监控管理。可解决人员管理难、工作效率低、无法实时监管到每个人、是否按时到岗、危险无法及时处理等问题，在很大程度上提高了企业的人员管理工作效率。
目录 1. 项目背景及意义 (1) 2. 需求分析 (2) 2.1. 人员定位系统的用户需求 (2) 2.2. 人员定位系统的功能性需求 (3) 2.3. 人员定位系统的非功能性需求 (4) 3. 系统总体设计 (5) 3.1. 系统示意图 (5) 3.2. 系统架构 (5) 3.3. 系统设计要点 (6) 4. 系统设计与实现 (6) 4.1. 系统主要功能 (6) 4.2. 系统特点 (13) 5. 系统设计方案 (14) 5.1. 设计原理 (14) 5.2. 定位原理 (14) 5.3. 设备布置规则 (15) 5.4. 路面定位示意图 (17) 5.5. 车间定位示意图 (17) 6. 系统技术规格 (18) 7. 系统组成 (20) 7.1. 系统拓补图 (20) 7.2. 主要设备 (20) 7.3. 系统软件 (31)
AGV视觉导航设计方案经典
AGV搬运机器人视觉导航方案 AGV（Automated Guided Vehicle，AGV）作为现代制造系统中的物料传送设备已经得到了广泛应用。从理论上看，视觉导引AGV具有较好的技术应用前景，然而其却没能像电磁导引和激光导引 AGV 那样广泛使用，主要问题在于视觉导引技术在实时性、鲁棒性和测量精度方面还有待进一步突破。 由多个 AGV 单元组成的 AGV 系统（ Automated Guided Vehicle System，AGVS）配有系统集成控制平台，对 AGV 的作业过程进行监管和优化，例如，创立任务、地图生成、发出搬运指令、控制AGV 的运行路线、跟踪传送中的零件以及多 AGV 的任务规划和调度。将 AGV 与外部自动化物流系统、生产管理系统有机结合，对系统内每台 AGV 合理地分配当前任务、选择最佳路径、实时图形监控、管理运行安全，实现信息化的管理和生产，方便地构成由调配中心计算机控制的自动化生产线、自动仓库和全自动物流系统。 当前视觉导引方式主要方法有基于局部视觉和全局视觉两种方法。基于视觉导引的 AGV 还没有大规模产业化，但其潜在的市场前景使其成为近几年来国内外 AGV 研究的热点。 全局视觉导引方法是将摄像机安装在天花板或者墙上，以整个工作环境为目标，对包括 AGV、导引路径、障碍物等进行对象识别，对各个摄像机获取的图像进行基于特征的图像融合，得到全局地图。在生成的全局地图中，每个 AGV 单元，导引线，障碍
物的绝对坐标都能够实时获取。全局视觉方法相对于将摄像机安装在车体上的局部视觉方法，在多 AGV 调度、障碍物检测（固定和移动）、避障、全局监测方面更具优势。特别是能够对AGV 和障碍物的特征进行分类，经过增强型的卡尔曼滤波方法进行运动估计，动态跟踪每一个目标的位置、速度。可是这种方法要根据不同的现场环境，按照视野不被遮挡并覆盖整个工作空间的原则，根据摄像机放置算法决定摄像机的数目、安装位姿。因此这张全局视觉方法仅仅适用于室内且空间较大的场合，而且导引精度较低。 相对而言，当前国内外研究较多的是局部视觉导引方式。局部视觉导引方式是将单车看作一个智能体，在车上安装摄像机和图像采集系统实时地处理环境信息，其主要有基于自然场景和结构化场景两种导航方式。基于自然场景的导航方式经过运行路径周围环境的图像信息与环境图像数据库中的信息进行比较，从而确定当前位置并对运行路线做出决策。这种方法不要求设置任何物理路径，在理论上具有最佳的柔性；但三维图像处理的实时性差和环境图像数据库的难以建立，限制了它的实际应用。 基于结构化场景的导引方式一般是在地面粘贴或铺设一些特殊形状或颜色的线路和符号，由视觉系统识别预定义的路经，包括导引路径相对 AGV 的位置偏差和角度偏差、路径节点、工位、转弯、停车、加减速等标识。这种视觉导航方式的优点是视觉系统只需提取预设的特定目标，并根据目标特征的先验知识做进一
厂区人员定位系统解决方案 软件技术有限公司 2015-6
目录 1.项目背景及意义 (2) 1.1系统背景 (2) 1.2项目意义 (2) 2.系统介绍 (3) 2.1系统简介 (3) 2.2系统特点 (3) 3.系统介绍 (4) 3.1系统概述 (4) 3.2功能实现 (5) 3.2.1职工权限设定 (5) 3.2.2全程区域定位 (6) 3.2.3记录考勤 (7) 4.产品配置 (7) 4.1测温腕带电子标签 (7) 综合版防水读写器 (8) 4.3定向分析仪 (10) 4.4数据采集器 (11) 5结束语 (12)
1.项目背景及意义 1.1系统背景 工厂由于人员较多，管理方面存在一定难度，很容易产生管理漏洞，引发不必要的管理难题；此外，工厂本身也是易燃易爆地带，很容易发生危险，造成不可挽回的损失和后果；加之工厂规模较大，如果由于人员管理涣散导致问题的发生，也无从追究责任，使肇事者存在侥幸心理，不加注意，导致问题更加严重，工厂制度将难以得到完善。 1.2项目意义 我们从化工厂存在的实际人员管理问题角度出发，研发出RFID 工厂人员管理定位系统，此系统重点解决了工厂全体员工的管理问题，实现简单的人员区域定位，为管理人员带来便捷，同时可以解决工厂的众多管理问题，对工厂工人进行严格管理，减少意外发生，保障工人的安全，避免因意外给工厂带来的经济损失，提高工厂的名誉，为工厂带来更大的效益。
2.1系统简介 本系统是运用无线传感网络和RFID射频识别技术，通过安装RFID硬件和对应的功能软件，针对工厂人员管理的实际情况，开发的一套完整高效的智能化管理系统。 2.2系统特点 （1）RFID设备技术先进 RFID电子腕带技术可以透过外部材料读取数据；使用寿命长，能在恶劣环境下工作；读取距离更远；可以写入及存取数据，写入时间快；腕带的内容可以动态改变；能够同时处理多个标签；腕带的数据存取有密码保护，安全性更高；可以对腕带附着物体进行追踪定位。 （2）本系统具备较高的成熟度 具有低成本.低功耗.稳定性和保密性特点，可独立运行，不依赖于其他系统。充分考虑网络.主机.操作系统.数据库等的可靠性和安全性设计。 （3）良好的兼容和可扩展性 采用先进的计算机应用技术，具有良好的可扩充性。开放的体系结构和长远的生命周期，能满足以后开发新功能需要；系统通过GPRS 或者串口得来的数据，能和系统实现无缝隙连接。
导航体系设计 班级：130xxx 姓名：xxx 学号：130xxxxxxxx
第一题 导航体系设计 一、设计思路： 在地面建立至少三个信标站，由信标站发出某种形式的信号；以信标站为固定已知点建立统一坐标系，例如以地球质心为原点的天球坐标系，其他坐标系也可用；信标站与导航终端使用同步的时钟；导航终端接收到信号并进行计算，求解出方程得到自身所在的位置及速度。 二、理论算式： 222)()()(n n n n z z y y x x -+-+-=ρ （n ρ为某信标站到导航终端的距离） 如果有三个信标站则有方程组： ()21212 11)()(z z y y x x -+-+-=ρ 222222)()()(z z y y x x -+-+-=2ρ 2323233)()()(z z y y x x -+-+-=ρ 其中n n t c ??=ρ ，n t ?为某个信标站发送信号到导航终端所用的时间，c 为信号传播速度，一般为光速。 如公式所示，由于信标站坐标已知，方程组只有三个未知数x 、y 、z ，而方程有三个，判断方程组可解，由此可以解出导航终端所在的位置（x,y,z ）。 至于导航终端的速度可用位移对时间的导数求得，需要
经过一小段时间的位置变化，由于用短时间内位移除以所用时间近似对位置坐标微分求导，故有误差。 t z d t d z v t y d t d y v t x d t d x v z y x ??≈=??≈=??≈= 根据上式可得导航终端的三维速度（z y x v v v ,,）。 三、定位原理： 每个信标站为原点，到导航终端的距离为半径，可以做一个球；两个球相交得到一个圆，第三个球与这个圆得到两个点，由实际情况可以确定一个点符合要求，另一个点不在合理的空间内（例如求得该点位于地球内部）。 四、定位精度： 由于c 为光速s m 8103?，而位置坐标正比于距离ρ， 所以位置坐标精度正比于t c ??，即与时间精度有关。如果 时钟的精度能达到s 9-10，则定位精度可达到m 110-量级，以 此类推，若时钟精度达到s 1210-量级，则定位精度可达到m 4-10量级。故定位精度与时钟精度有关。 五、应用场合： 可用于小范围内的定位导航，例如城市交通导航、学校内建筑导航等。
基于Wi-Fi实时定位技术 厂区人员车辆出入定位管理系统解决方案 江苏开拓信息与系统有限公司 2013年5月
目录 1引言 (3) 1.1文档说明 (3) 1.2术语与缩写解释 (3) 2项目需求 (4) 2.1项目背景 (4) 2.2需求分析 (4) 2.3方案优势 (4) 3方案设计 (5) 3.1设计理念 (5) 3.2功能描述 (6) 3.2.1定位监控 (6) 3.2.2标签管理 (7) 3.2.3报警管理 (7) 3.2.4系统管理 (8) 3.2.5扩展功能 (8) 3.2.6统计报表 (8) 4厂区内Wi-Fi无线定位监控通讯系统 (9) 4.1厂区人员定位考勤系统 (9) 4.2厂区车辆定位管理 (10) 4.3Wi-Fi无线语音数据通信系统及Wi-Fi手机定位系统 ......................................... 错误！未定义书签。 4.3.1Wi-Fi网络–数据传输、语音通信、无线视频............................................. 错误！未定义书签。 4.3.2无线语音功能模块............................................................................................. 错误！未定义书签。 4.3.3手机实时定位主要功能 ..................................................................................... 错误！未定义书签。5方案实施............................................................................................................................. 错误！未定义书签。 5.1网络部署设计........................................................................................................... 错误！未定义书签。 5.2网络安装................................................................................................................... 错误！未定义书签。 5.3实施计划................................................................................................................... 错误！未定义书签。 5.3.1实施说明............................................................................................................. 错误！未定义书签。 5.3.2施工进度安排..................................................................................................... 错误！未定义书签。
图片简介: 互动式实景导航方法：互动式实景导航系统中至少包括实景导航数据处理系统和用户使用的智能终端，实景导航数据处理系统中至少包括电子地图和与电子地图位置坐标对应的实景导航点基础数据库；该方法将用户作为导航系统的一个有机的组成部分，根据用户的反馈实现对街景/实景数据的及时更新；并且，通过大数据分析用户的习惯和偏好，优先提示街景/实景数据中与用户偏好更接近的信息点，从而改善用户体验。 技术要求 1.互动式实景导航方法，其特征在于：互动式实景导航系统中至少包括实景导航数据处理系统和用户使用的智能终端，实景导航数据处理系统中至少包括电子地图和与电子地图 位置坐标对应的实景导航点基础数据库；导航方法是：
S101、在行进过程中，用户通过智能终端沿途采集用户认为能够作为参照点的特征数据；所述的参照点的特征数据是图像、视频、语音、标志性文字其中一种或多种的组合； S102、实景导航数据处理系统对参照点的特征数据进行分析处理，并与系统中存储的实景导航点基础数据库进行交叉对比，若找到与参照点相一致的实景导航点，则提示用户参照点已确认；若无法找到与参照点相一致的实景导航点，则将该参照点的特征数据存入导航点待定数据库，并提示用户继续寻找新的参照点； S103、实景导航数据处理系统对导航点待定数据库进行汇总分析，当某个待定导航点的特征数据由若干个不同用户采集、即反复出现时，经过核对无误后、对该待定导航点的特征数据进行整理、并转存入实景导航点基础数据库之中。 2.根据权利要求1所述的互动式实景导航方法，其特征在于：由于大量用户在导航过程中主动采集了参照点的特征数据；通过对这些特征数据进行精简整合，即可以形成规范化的实景导航点数据、并对实景导航点基础数据库进行补充完善和及时更新，使得实景导航点基础数据库更加立体化和精确化。 3.根据权利要求1所述的互动式实景导航方法，其特征在于：由于用户通过主动发现参照点的方式参与导航过程，经过一段时间对用户行为数据的积累，通过大数据分析手段即能够分析得出用户关注参照点的个性化规律；然后，在用户启动导航功能并确定导航行进路线后，启动智能导航功能： 实景导航数据处理系统能够根据上述个性化规律向用户的智能终端推送显示沿途的用户更关注的参照点的信息和实景图像，从而提高用户辨别行进路线的效率；在此过程中，若用户途经并发现系统提示的参照点时通过智能终端进行确认，从而实现对参照点的有效性的实时验证；若用户未发现系统提示的参照点并认为提示的参照点错误时则通过智能终端进行报备，而系统则进行记录、并对参照点的有效性进行查证。 4.根据权利要求1所述的互动式实景导航方法，其特征在于：通过对大量用户的导航数据进行大数据分析，能够分析各种类型的用户各自的关注点并对各个导航点的优先级进行排序，从而为用户提供更精确的实景导航提示。
武汉大学试卷纸 GPS电子地图的设计 李庆君 （武汉大学资源与环境科学学院，湖北武汉，430000） 摘要随着计算机科学技术和地理信息系统以及全球卫星定位系统（GPS）的发展，产生了一门新的应用领域——GPS 电子地图。根据电子地图的特点，介绍了GPS 电子地图系统的结构、功能、实现原理、系统结构、功能设计、技术难点及解决方法等关键技术。 关键词电子地图，地理信息系统（GIS），全球定位系统（GPS） 1 引言 近年来，我国车载导航技术得到了很大的发展，导航电子地图的覆盖范围也在逐步扩大，但现势性距实际导航需求还有一定差距。为加快导航电子地图采集与更新，建立一个高效率的导航电子地图的制作系统很有必要。 导航电子地图是将GPS或北斗接收到的卫星信息经过计算机处理后，把GPS或北斗接收器所在位置定位在地理底图上，并显示在屏幕上GPS 电子地图是导航、计算机图形学、数据库、地理信息系统（GIS）等技术的综合应用，而且它已经越来越多地受到人们的重视，并已被广泛应用到诸多领域，它可安装在移动目标（例如车船、飞机）上，也可用于目标跟踪。本文以笔者参与开发的系 统为例详细介绍该类系统的设计与实现技术。 2 原理及系统结构 2.1 原理 系统主要分为采集和编辑2个模块。采 集是利用GPS技术进行导航和道路信息采集，其工作原理是：两台测量型GPS接收机，一 台为固定站，放置在已知控制点上，另一台 放置在车辆上作为流动站，流动站GPS接收 机与便携机联机作业，系统采集模块同时进 行GPS定位数据采集存储，单点定位方式导 航可视化采集道路属性信息和兴趣点等信息。在采集结束后，把固定站数据与流动站数据 进行后差分处理，从而获得高精度道路坐标。
地下管廊人员 定位系统 ***********有限公司 目录 1.前言 (3) 1、No table of contents entries found.前言 ************有限公司于2004年成立，作为专业视频传输设备制造厂商，致力于研究开发具有国际标准、高可用性、高品质的HTCview 系列高清传输和高清视频产品，积极与全国各大科研院校建立了技术
开发协作。 *************有限公司总部位于深圳，业务已在全国十几个省、市、自治区，为高速公路、城市交通、公安交警、监狱、海关、军队、石化、煤矿、水利、电力、机场、港口码头、教育、工厂等行业用户提供了专业化的视频监控设备和解决方案和成功案例。 ************有限公司是一家从事隧道人员定位系统、煤矿人员定位系统、厂区人员定位系统设备、地下综合管廊、矿用通信广播、安全监控系列产品研发、设计、生产、销售于一体的高新技术企业。 产品已通过国家公安部安全与警用电子产品监测中心和交通部国家交通安全设施质量监督检验中心(交通部交通工程监理检测中心)全面测试，在同行业处于领先地位。 ****在坚持自主品牌，坚持“快捷、创新、细节”的原则中获取客户的需求，满足客户需求。 2、环境介绍 城市综合管廊又称共同沟，它是实施统一规划、设计、施工和维护，建于城市地下用于敷设市政公用管线的市政公用设施，是指在城市地下用于集中敷设电力、通信、广播电视、给水、排水、热力、燃气等市政管线的公共隧道，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。 城市综合管廊避免了由于敷设和维修地下管线频繁挖掘道路而对交通和居民出行造成影响和干扰，综合管廊自动化控制系统是城市基础设施建
舟山医院院内导航系统产品方案 宁波凯路信息科技有限公司 2018年01月
目录 目录 (1) 1 产品概述 (1) 2 功能说明 (2) 3.1地图展示 (2) 2.1.1 可完整展示医院园区及周边主要道路地图 (2) 2.1.2 医院POI信息展示 (2) 2.1.3 多栋地图展现 (3) 2.2 地图操作 (4) 2.3 地图部件 (6) 2.4 动态导航 (7) 2.5 模拟导航 (8) 2.6 位置搜索 (9) 2.7 会议考勤播报 (12) 2.8 统计报表 (12) 系统架构 (14) 3.1 蓝牙定位原理 (14) 3.2 蓝牙iBeacon部署规则 (15) 3.3 蓝牙iBeacon定位参数 (16) 4 项目计划 (17) 4.1 实施分工及对接 (17) 4.2 地图数据制作 (17) 4.3 Beacon 采购 (18) 4.4 Beacon 参数申请及设置 (18) 4.5 Beacon点位设计原则 (18) 4.6 Beacon部署实施 (19)
1产品概述 随着全国各大医院改造、各医院占地面积逐渐增大，访客、患者人流居高不下，找寻位置的需求逐渐增多。虽然医院具有信息化基础设施，但缺乏相应位置服务应用，公众号等平台利用率低。对于医院来讲，也缺乏对访客行为分析、医护人员轨迹监管的有效工具。为了解决病患在医院内寻找位置的需求，凯路公司结合室内地图制作技术，专门研发了针对医院的“蓝牙定位导航系统”。用户可以通过关注医院的微信公众号，在微信上实现医院内实时定位、一键导航。 该产品地图数据基于WGS84坐标系创建，通过地图引擎实现了与室外地图的无缝切换。在医院内部，能实现同楼层或跨楼层导航，帮助使用者实现基于任何位置的院内导航。
上海齐维 井下人员设备定位跟踪、考勤（位置监测）管理系统 方 案 书 上海齐维信息科技有限公司 二零零九年一月
井下人员设备定位跟踪、考勤管理系统 1、系统的技术方案 1.1 系统概述 上海齐维信息科技有限公司基于第三代RFID技术和GIS技术研发的井下人员、设备定位跟踪系统是采用目前国际上最先进的RFID技术的井下定位系统。能够及时（无轮巡、无延时）、准确（无错码、无漏卡）地将井下各个区域人员及设备的动态情况反映到地面计算机系统，使管理人员能够随时掌握井下人员、设备的分布状况和每个矿工的运动轨迹，以便于进行更加合理的调度管理。当事故发生时，井下人员可以通过持有的定位卡片向地面机房求救，救援人员也可根据上海齐维井下人员及设备定位系统所提供的数据、图形，迅速了解有关人员的位置情况，及时采取相应的救援措施，提高应急救援工作的效率。 第三代RFID技术是从第一代RFID不能准确无误识别人员信息—--到第二代RFID只能单读头较准确识别，再到第三代REFINERFID能网络化、多方向、多读头，（两个以上、单一子网即多可达上百个，整个网络可达上千个）同时准确识别人员定位信息的本质性飞跃。 第三代RFID技术应用0.13um芯片制造工艺，依靠世界顶尖的射频电子技术专家，整合国际上最领先的天线技术、光通信技术、工业以太网传输技术、数据库处理技术、计算机软件技术、地理信息系统技术、互联网技术、工程结构学技术、井下应急救灾技术等多学科的综合课题攻关，全面、完善、彻底地解决了井下人员定位系统中遇到的前两代RFID无法突破的技术瓶颈问题。 前两代RFID技术虽然在一些应用中能解决单一读头识别，但当系统要求两个以上读头组成系统网络，用于识别人员信息和定位时，会出现人员信息、定位数
kJ128矿用人员监测系统 设 计 方 案 设计： 审核： 批准： 2013年7月4日
前言 χχχ矿位于χχχ，设计年生产能力为100万吨，采用χχχ井开采，矿井工业广场面积χχχ亩，因矿井生产需要，现建立KJ128矿用人员监测系统。 根据根据煤炭行业标准GB3836-2000和新版《煤矿安全规程》规定,结合χχχ矿的实际情况和具体需求，本着先进性、经济性、可靠性和可拓展性的原则，制定本方案。
目录 第一部分产品概述................................................................... 错误!未定义书签。 一、公司及产品介绍............................................................. 错误!未定义书签。 二、系统功能介绍 (4) 2.1系统功能框图 (4) 2.2 特点及功能 (5) 2.3 主要电气性能 (6) 三KJ73型矿用无线接收分站 (6) 3．1 用途 (7) 3．2 工作原理 (7) 3．3 分站结构 (7) 3.4 使用方法 (8) 四 KGE32矿用发码器 (8) 4．1 用途 (8) 4.2 组成及工作原理 (9) 4.3 主要特点及功能 (9) 4.4 主要电气性能 (9) 4.5 环境条件 (9) 4.6 结构 (10) 4.7 使用方法和注意事项 (10) 五系统管理软件 (10) 5.1信息管理 (11) 5.2考勤管理 (12) 5.3系统设置 (18) 第二部分工程设计方案 (20) 一 kj128矿用人员监测系统综合设计说明 (20) 1.1χχχ现状 (20) 1.2. 系统设置 (20) 二具体案例讲析 (21) 第三部分附录.......................................................................... 错误!未定义书签。 表1：三恒产品的使用业绩.................................................. 错误!未定义书签。