【深度解析】工厂车间电机的主要用途 大部分工厂都拥有以大型机器或设备构成的生产线，现代对工厂也称为“制造厂”，“生产企业”。各种各样的设备采购相关信息，难免让大家眼花缭乱，但是没关系，经过小编的整理，希望大家能够对其认识更深一步！ 接下来就让小编带你来看看设备采购相关的情况吧~请看下文~ 电机的分类及用途： 1、伺服电动机 伺服电动机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。 伺服电动机有直流和交流之分，较早的伺服电动机是一般的直流电动机，在控制精度不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电动机。目前的直流伺服电动机从结构上讲，就是小功率的直流电动机，其励磁多采用电枢控制和磁场控制，但通常采用电枢控制。 2、步进电动机 步进电动机主要应用在数控机床制造领域，由于步进电动机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以一直被认为是较理想的数控机床执行元件。 除了在数控机床上的应用，步进电机也可以用在其他的机械上，比如作为自动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。
力矩电动机具有低转速和大力矩的特点。一般在纺织工业中经常使用交流力矩电动机，其工作原理和结构和单相异步电动机的相同。 4、开关磁阻电动机 开关磁阻电动机是一种新型调速电动机，结构极其简单且坚固，成本低，调速性能优异，是传统控制电动机强有力竞争者，具有强大的市场潜力。 5、无刷直流电动机 无刷直流电动机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在控制系统中有很大的应用。 6、直流电动机 直流电动机具有调速性能好、起动容易、能够载重起动等优点，所以目前直流电动机的应用仍然很广泛，尤其在可控硅直流电源出现以后。 7、异步电动机 异步电动机具有结构简单，制造、使用和维护方便，运行可靠以及质量较小，成本较低等优点。异步电动机主要广泛应用于驱动机床、水泵、鼓风机、压缩机、起重卷扬设备、矿山机械、轻工机械、农副产品加工机械等大多数工农生产机械以及家用电器和医疗器械等。 在家用电器中应用比较多，例如电扇、电冰箱、空调、吸尘器等。
防爆电机安装方式解读 防爆电机安装型式很多，但都是根据电机设备本身所配备的机械 三种，其他的都、B35、设备而定的。基本的安装结构有三种B3B5是根据这三种基础的安装方式派生出来的，接下来电工学习网就为大家讲解这十二种常见的电机安装方式：B3IMB3。就是我们平常说的安装代号为：为 IM+安装结构，如安装方式。常用的安装结构表： D端为轴伸端解释说明：凸缘就是我们常说的法兰端盖，防爆电机安装方式解读： IMB3：有底脚，借底脚安装，底脚在下。端凸缘面安DD IMB5：端盖带凸缘，凸缘有通孔，凸缘在端，装。端看底脚在左。 IMB6：有底脚，借底脚安装，从D D IMB7：有底脚，借底脚安装，从端看底脚在右。 IMB8：有底脚，借底脚安装，底脚在上。端，借底：有底脚，端盖带凸缘，凸缘有通孔，凸缘在D IMB35 端的凸缘面作附加安装。D脚安装，底脚在下，用． 端凸缘面安：端盖带凸缘，凸缘有通孔，凸缘在 IMV1D端，D 装，D 端向下。端凸缘面安 IMV3DD端，：端盖带凸缘，凸缘有通孔，凸缘在端向上。装，D 端向下。：有底脚，借底脚安装， IMV5D 端向上。IMV6：有底脚，借底脚安装，D端，借底：有底脚，端盖带凸缘，凸缘有通孔，凸缘在 IMV15D D端在下。脚安装，用D端的凸缘面作附加安装，端，借底：有底脚，端盖带凸缘，凸缘有通孔，凸缘在 IMV35D
D端向上。端的凸缘面作附加安装，D脚安装，用以上是最常见基础的安装方式，如果需求其他的电机安装方式可 以在订购防爆电机的时候在安装方式方面进行沟通，以免影响您的 使用。 版权申明本文部分内容，包括文字、图片、以及设计等在网上搜集整理。版权为潘宏亮个人所有This article includes some parts, including text, pictures, and design. Copyright is Pan Hongliang's personal ownership. 用户可将本文的内容或服务用于个人学习、研究或欣赏，以及 其他非商业性或非盈利性用途，但同时应遵守著作权法及其他相关法律的规定，不得侵犯本网站及相关权利人的合法权利。除此以外，将本文任何内容或服务用于其他用途时，须征得本人及相关权利人的书面许可，并支付报酬。Users may use the contents or services of this article for personal study, research or appreciation, and other non-commercial or non-profit purposes, but at the same time, they shall abide by the provisions of copyright law and other relevant laws, and shall not infringe upon the legitimate rights of this website and its relevant obligees. In addition, when any content or service of this
电动机不同启动方式特性比较 电机启动时面临的主要问题是启动电流比较大，有时还要控制启动转矩，必须采用合适的启动方法，常见的启动方法有：直接启动、?→Y启动、原边串联电抗启动 (primary reactor ?)、自耦降压启动、固态软启动等方法。不同启动方式的特点如下： 1、直接启动，Across the line 如图1所示，直接将交流接触器串联到启动回路中，此方法属于全压启动。设备最简单，价格最便宜。但启动电流约为额定电流6~8倍，加速电机老化；同时全压启动容易导致如齿轮、皮带、链条等传动机构失效。另外容易引起较大的线路压降，影响到其它的用户，因此一些地方规定，若有独立变压器，电机启动频繁时，电机容量小于变压器容量的20%时允许直接启动；若启动不频繁，电机容量小于变压器容量的30%时才允许直接启动；若没有独立变压器，电动机直接启动时所产生的电压降不应超过5% 。一般来讲，20~30kW以下的异步电动机一般都采用直接启动的，也需要大容量的交流接触器。 图1：直接启动方式图2：星—三角转换启动
2、?→Y 启动，Wye-Delta 如图2所示，顾名思义，此启动方式的基本思路是利用“相电压是线电压3倍”的关系，在启动时将采用三角形接法的电机绕组转变为星型接法，从而将启动电压降为直接启动的1/3，为电压调整方法。该方法最大的限制是只能用于绕组采用三角形接法的电机，目前，4~100kW 电机，特别是一些更大功率的电机绕组基本上设计成三角形接法，为可能使用此启动方法创造了条件。其具有结构紧凑、体积小、成本低、寿命长、方便选型、动作可靠等特点。但启动力矩是固定不可调的，而且当电机的额定电流比较大时，由于其接触器在转换时会由于电流过大产生拉弧现象，对电网冲击较大。 3、自耦合变压启动， Autotransformer 电压调整法，利用三相自耦变压器将 电动机启动过程中的端电压降低，基本原 理如图3所示。不同位置的电压抽头对应 不同的输出电压，实现电压的分级(大多 厂家都为50%、65%、80% 档) 调整。但 此种方式不能依据负荷的情况灵活调节启 动过程；不同级之间过渡时回产生较大的 机械冲击，接触器维护费用比较高，价格 也比较高；尺寸比较大，需要一定的安装空间；停机过程不可控制。本方法适用于容量较大的电机，且能适应不同的供电电压，与其它方式相比，可有效降低启动电流，是一种常用的启动方式。 4、原边串联电抗启动， Primary reactor 图3：自耦降压启动
自动0701 李欢20074998 LMD18200是美国国家半导体公司(NS)推出的专用于直流电动机驱动的H桥组件。同一芯片上集成有CMOS控制电路和DMOS功率器件，利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统。LMD18200广泛应用于打印机、机器人和各种自动化控制领域。 内部机构和引脚说明： 注释：光电编码器是通过读取光电编码盘上的图案或编码信息来表示与光电编码器相连的电机转子的位置信息的，即判断方位。 LMD18200工作原理：
内部集成了四个DMOS管，组成一个标准的H型驱动桥。通过充电泵电路为上桥臂的2个开关管提供栅极控制电压，充电泵电路由一个300kHz左右的工作频率。可在引脚1、11外接电容形成第二个充电泵电路，外接电容越大，向开关管栅极输入的电容充电速度越快，电压上升的时间越短，工作频率可以更高。引脚2、10接直流电机电枢，正转时电流的方向应该从引脚步到引脚10；反转时电流的方向应该从引脚10到引脚2。电流检测输出引脚8可以接一个对地电阻，通过电阻来输出过流情况。内部保护电路设置的过电流阈值为10A，当超过该值时会自动封锁输出，并周期性的自动恢复输出。如果过电流持续时间较长，过热保护将关闭整个输出。过热信号还可通过引脚9输出，当结温达到145度时引脚9有输出信号 LMD18200提供双极性驱动方式和单极性驱动方式。双极性驱动是指在一个PWM周期里，电动机电枢的电压极性呈正负变化。双极性可逆系统虽然有低速运行平稳性的优点，但也存在着电流波动大，功率损耗较大的缺点，尤其是必须增加死区来避免开关管直通的危险，限制了开关频率的提高，因此只用于中小功率直流电动机的控制。本文中将介绍单极性可逆驱动方式。单极性驱动方式是指在一个PWM周期内,电动机电枢只承受单极性的电压。 该应用电路是Motorola 68332CPU与LMD18200接口例子，它们组成了一个单极性驱动直流电机的闭环控制电路。在这个电路中，PWM控制信号是通过引脚5输入的，而转向信号则通过引脚3输入。根据PWM控制信号的占空比来决定直流电机的转速和转向。采用一个增量型光电编码器来反馈电动机的实际位置，输出AB两相，检测电机转速和位置，形成闭环位置反馈，从而达到精确控制电机。
L298 Jenuary 2000DUAL FULL-BRIDGE DRIVER Multiwatt15 ORDERING NUMBERS :L298N (MultiwattVert. L298HN (MultiwattHoriz. L298P (PowerSO20 BLOCK DIAGRAM . OPERATING SUPPLY VOLTAGE UP TO 46V . TOTAL DC CURRENT UP TO 4A . LOW SATURATION VOLTAGE . OVERTEMPERATURE PROTECTION . LOGICAL ”0”INPUT VOLTAGE UP TO 1.5V (HIGHNOISE IMMUNITY DESCRIPTION The L298is an integrated monolithic circuit in a 15-lead Multiwatt and PowerSO20packages. It is a high voltage, high current dual full-bridge driver de-signedto acceptstandardTTL logic levels anddrive inductive loads such as relays, solenoids, DC and steppingmotors. Two enableinputs are provided to enableor disablethe deviceindependentlyof thein-put signals. The emitters of the lower transistors of each bridge are connected togetherand the corre-sponding external terminal can be used for the con-nectionof an externalsensing resistor.Anadditional supply input is provided so that the logic works at a lower voltage. PowerSO20
电机参数术语 其实真正系统专业的术语介绍俺也暂时没有找到，手头上介绍基本的电机拖动或电机控制的书都是简单提及。俺前段时间和MAXON公司联系过，有他们产品的介绍，上面有些相关参数，也算是半专业的术语，在这解释一下，全当给大家参考，以后买电机也可以用这些参数来参考一下卖家电机的性能。有错误之处，望网友们及时指出，不要让我害人害己。 1、Assigned power rating 。标称功率。或额定功率。只该电机系统设计设计时的理想功率也是在推荐工作情况下的最大功率。POWER RATING 为功率。 2、Nominal voltage 。额定电压。或工作电压，推荐电压。由于一般电机可以工作在不同电压下，但电压直接和转速有关，其他参数也相应变化，所以该电压只是一种建议电压。其他参数也是在这种推荐的电压下给出的。 NOMINAL 名义上的。 3、No load speed。空转速，或空载转速。单位是RPM。revolutions per minute 此处的R不是RA TE速度的意思，是REVOLUTION旋转的意思。即每分钟转多少圈。为什么不用每秒转多少圈，那俺就不知道这个典故了，希望其他网友提供。空载转速由于没有反向力矩，所以输出功率和堵转情况不一样，该参数只是提供一个电机在规定电压下最大转速的作用。一般外面给出的6000转，啊，12000转啊，多指这个参数。 4、Stall torque 堵转转矩。这个是很多要带负载的电机的重要参数。即，在电机受反向外力使其停止转动时的力矩。如果电机堵转现象经常出现，则会损坏电机，或烧坏驱动芯片，所以大家选电机时，这是除转速外，我想是第一个要考虑的参数。其单位就五花八门了。主要有N.M，有KG.M。其他则是这个两个单位的缩放，如CM，G，等。换算问题，我想就不用再说了吧。一般其值和工作电压的关系不是很密切，和工作电流的关系密切。不过请注意，堵转时间一长，电机温度上升的很快，这个值也会下降的很厉害。 5、Speed / torque gradient 速度/转矩斜率。这个参数在一般的电机介绍中很少出现，毕竟是MAXON，所以也有。如果将转速为Y轴，力矩为X轴，一般，电机先是有一个和X轴平行的线，随后有点像E的负指数形式那样下降。即转速和力矩的乘积，随力矩的上升而下降。电机制造商都推荐电机在那条和X轴平行的线范围内工作。在这个范围内，电机的电流不至于导致电机过热和烧机。 6、No load current。空载电流。或空转电流。前面说过，电流和转矩密切相关。空载电流肯定存在，其和电压的乘积形成的能量，主要分为势能和热能消耗。热能就是电机线圈的发热，越好的电机，在空载时，该值越小，而势能指克服摩擦力，和转子自身惯性的能量还有转子自身的转动势能。而一般转速一定时，转子的惯性能量增加几乎没有，而这个势能主要还是克服摩擦力的问题，而最终以热能形式耗散，所以空载电流越小，自然电机的性能越好，特别是加上减速箱的电机，空载电流越小，说明减速箱做的越好，当然，减速比越大，同样的设计方式下，阻力越大。 7、Starting current。起动电流。或初始电流。这个参数也比较重要。前面所说的转子的惯量问题在这更加体现。好的电机，在同样的加速度下，起动电流较小，而差的电机就别提了，作为小车的驱动，起动时和牛一样，根本没有赛车那种冲的感觉。MAXON的电机在这方面是他们的长项，因为他们的转子做的很好。呵呵，俺可不是他的推销员，不过他的东东确实很好，瑞士的东西确实不错。德国人的也不错，在这方面，日本和美国和他们还有得一比。而这个起动电流，对高标准的设计还是要考虑的，不然说不定起动时就会烧驱动芯片。而且这个电流往往比最大连续电流还要大出好几倍。比如MAXON的一款，最大连续电流为6A，启动电流则可能到达75A。恐怖吧。 8、Terminal resistance,电机电阻。呵呵，这个我翻译的不好，在MAXON的中文手册中是这么给的，TERMINAL为终端的意思，也可以认为是电机两输出端之间的电阻的意思。其实一样。不过大家可千万不要认为这个值除额定电压后就是空转电流。因为电机转起来还有电动势能存在。还有热能消耗。 9 Max permissible speed 最大允许转速。这个参数一般没有什么作用。因为转速是由电压控制，出现这种情况一般在两种情况下发生。一是你不老实，非要上过高的电压。二是很不幸的，外在能量带动电机，而且产生了这样的转速。而超过这个转速一般的后果是机械损坏。不过这种情况很少出现。一般的电机也没有这种参数。
如何选择合适的步进电机 2004年3月14日 1. 负载分类： （1）Tf力矩负载： Tf = G·r G 重物重量 r 半径 （2）TJ惯性负载： J = M（R12+R22）/ 32 （Kg·c m） M：质量 R1：外径 R2：内径 TJ = J·dw/dt dw/dt 为角加速度 2.力矩曲线图的说明 力矩曲线图是步进电机输出特性的重要表现，以下是我们对其中关键词语的解释。
说明： 1. 工作频率点：表示步进电机在该点的转速值。单位：Hz n=Θ*Hz / （360*D） n 转/秒 Hz 该点的频率值 D 电路的细分值， Θ步进电机的步距角 例：1.8步进电机，在1/2细分驱动的情况下（即每步0.9）500Hz 时，其速度是 1.25转/秒 2. 起动区域：步进电机可以直接起动或停止的区域。 3. 运行区域：在这个区域里，电机不能直接运行，必须先要在起动区域内起动，然后通过加速的方式，才能到达该工作区域内。同样，在该区域内，电机也不能直接制动，否则就会造成失步，必须通过减速的方式到起动区域内，在进行制动。 4. 最大起动频率点：步进电机在空载情况下，最大的直接起动速度点。 5. 最大运行频率点：步进电机在空载情况下，可以达到的最大的运行速度点。 6. 起动力矩：步进电机在特定的工作频率点下，直接起动可带动的最大力矩负载值。 7. 运行力矩：步进电机在特定的工作频率点下，运行中可带动的最大力矩负载值。由于运动惯性的原因，所以，运行力矩要比起动力矩大。 3 加速和减速运动的控制 当一个系统的工作频率点在力矩曲线图的运行区域内时，如何在最短的时间内加速，减速就成了关键。如下图示，步进电机的动态力矩特性一般在低速时为水平直线状，在高速时，由于电感的影响，很快下滑。
电动机及其附属设备安装工工艺 1范围 本工艺标准适用于一般工业与民用建筑电气安装工程固定式交、直和同步电动机及其附属设备安装。 2施工准备 2.1设备及材料要求： 2.1.1电动机应有铭牌，注明制造厂名，出厂日期，电动机的型号、容量、频率、电压、电流、接线方法、转速、温升、工作方法、绝缘等级等有关技术数据。 2.1.2电动机的容量、规格、型号必须符合设计要求，附件、备件齐全，并有出厂合格证及有关技术文件。 2.1.3电动机的控制、保护和起动附属设备，应与电动机配套，并有铭牌，注明制造厂名，出厂日期、规格、型号及出厂合格证等有关技术资料。 2.1.4各种规格的型钢均应符合设计要求，型钢无明显的锈蚀。并有材质证明。 2.1.5螺栓：除电机稳装用螺栓外，均应采用镀锌螺栓，并配相应的镀锌螺母平垫圈、弹簧垫。 2.1.6其它材料：绝缘带、电焊条、防锈漆、调和漆、变压器油、润滑脂等均应有产品合格证。 2.2主要机具： 吊链、龙门架、绳扣、台钻、砂轮、手电钻、联轴节顶出器、台
虎钳、油压钳、扳手、电锤、板锉、榔头、钢板尺、圆钢套丝板、电焊机、汽焊工具、塞尺、水平尺、转速表、摇表、万用表、卡钳电流表、测电笔、试铃、电子点温计。 2.3作业条件： 2.3.1施工图及技术资料齐全。 2.3.2土建工程基本施工完毕、门窗玻璃安好。 2.3.3在室外安装的电机，应有防雨措施。 2.3.4电动机的基础、地脚螺栓孔、沟道、电缆管位置尺寸应符合设计质量要求。 2.3.5电动机安装场地应清理干净、道路畅通。 2.3.6电动机驱动设备已安装完毕，且初检合格。 3操作工艺 3.1工艺流程： 设备拆箱点件→安装前的检查→电动机安装→抽芯检查→电机干燥→控制、保护和起动设备安装→试运行前的检查→试运行及验收 3.2设备拆箱点件： 3.2.1设备拆箱点件检查应有安装单位、供货单位、建设单位共同进行，并作好记录； 3.2.2按照设备供货清单、技术文件，对设备及其附件、备件的规格、型号、数量进行详细核对； 3.2.3电动机本体、控制和起动设备外观检查应无损伤及变形，油漆应完好；
maxon EC motor160 maxon EC motor 2013年4月版/根据maxon标准规范的变化，我们为您提供了一个判断maxon motors最重要方面的方法。据我们所知，它涵盖了正常的应用。标准规格是我们“一般销售条件”的一部分。电气设备必须满足某些最低要求，这些要求是1996年1月1日之后引入欧洲市场的。小型电机将被视为部件，因此不代表指南意义上的单独电气设备。有关标准和指令的信息，请参阅第14页和第15页。maxon EC motor1第101号标准规范。本标准规定了在生产过程中对电动机进行的检验和试验。为了保证我们的高质量标准，我们在整个制造过程和整个电机过程中检查材料、零件和部件的特定测量和特性的符合性。记录获得的测量值，并在需要时提供给客户。随机抽样计划符合ISO 2859、MIL STD 105E和DIN/ISO 3951（属性检验、顺序抽样、变量检验）和内部制造控制。除非客户和maxon另有约定，否则本标准规范始终适用。数据2.1电气数据适用于22°至25°C，并使用带块换向的1象限控制器：数据控制在1分钟ute操作时间内执行。当电压≥3V时，测量电压为+/-0.5%，当电压≤3V时，测量电压为±0.015 V空载转速±10%空载电流≤最大规定值顺时针/逆时针旋转方向电机位置水平或垂直注：
测量电压可能与目录中列出的标称电压不同。目录中指定的空载电流是典型值，而不是最大值。按目录（或标签）连接电机时，轴从安装端顺时针旋转。通过随机抽样验证终端电阻。电感在产品认证期间确定。测试频率为1 kHz。终端电感取决于频率。这些测量完全保证了规定的机电参数。2.2外形图上的机械数据：标准测量仪器（用于电长度测量的DIN 32876、DIN 863千分尺、DIN 878千分表、DIN 862卡尺、DIN 2245孔径卡尺、DIN 2280螺纹卡尺等）2.3转子不平衡：电机转子采用空气磁通绕组，在制造过程中平衡根据我们的标准指南。对于带绕线定子齿的EC电机，转子安装在仪表上，但不作为标准平衡。在随机抽样过程中，只能对整个电机进行主观评价。2.4电气强度：每台电机完全组装好，然后根据直径在250或500 V直流电压下测试接地故障。2.5噪声：主观测试大量异常。根据速度的不同，电动机的运动会产生不同程度、频率和强度的噪声和振动。单个样品装置的噪声水平不应解释为未来交付的预测噪声或振动水平。2.6使用寿命：耐久性试验在统一的内部标准下进行，作为产品认证的一部分。EC电机的使用寿
电动机及其附属设备安装标准施工 一、依据标准： 《建筑工程施工质量验收统一标准》 《建筑电气工程施工质量验收规范》 1、范围 本施工标准适用于一般工业与民用建筑电气安装工程固定式交、直和同步电动机及其附属设备安装。 2、施工准备 设备及材料要求： 电动机应有铭牌，注明制造厂名，出厂日期，电动机的型号、容量、频率、电压、电流、接线方法、转速、温升、工作方法、绝缘等级等有关技术数据。 电动机的容量、规格、型号必须符合设计要求，附件、备件齐全，并有出厂合格证及有关技术文件。 电动机的控制、保护和起动附属设备，应与电动机配套，并有铭牌，注明制造厂名，出厂日期、规格、型号及出厂合格证等有关技术资料。 各种规格的型钢均应符合设计要求，型钢无明显的锈蚀。并有材质证明。 螺栓：除电机稳装用螺栓外，均应采用镀锌螺栓，并配相应的镀锌螺母平垫圈、弹簧垫。 其它材料：绝缘带、电焊条、防锈漆、调和漆、变压器油、润滑脂等均应有产品合格证。 主要机具： 吊链、龙门架、绳扣、台钻、砂轮、手电钻、联轴节顶出器、台虎钳、油压钳、扳手、电锤、板锉、鎯头、钢板尺、圆钢套丝板、电焊机、汽焊工具、塞尺、水平尺、转速表、摇表、万用表、卡钳电流表、测电笔、试铃、电子点温计。作业条件： 施工图及技术资料齐全。
土建工程基本施工完毕、门窗玻璃安好。 在室外安装的电机，应有防雨措施。 电动机的基础、地脚螺栓孔、沟道、电缆管位置尺寸应符合设计质量要求。 电动机安装场地应清理干净、道路畅通。 电动机驱动设备已安装完毕，且初检合格。 3、操作工艺 工艺流程： 设备拆箱点件→安装前的检查→电动机安装→抽芯检查→电机干燥→控制、保护和起动设备安装→试运行前的检查→试运行及验收 设备拆箱点件： 设备拆箱点件检查应有安装单位、供货单位、建设单位共同进行，并作好记录；按照设备供货清单、技术文件，对设备及其附件、备件的规格、型号、数量进行详细核对； 电动机本体、控制和起动设备外观检查应无损伤及变形，油漆应完好； 电动机及其附属设备均应符合设计要求。 安装前的检查 电动机安装前应进行以下检查： 电动机应完好，不应有损伤现象。盘动转子应轻快，不应有卡阻及异常声响。定子和转子分箱装运的电机，其铁心转子和轴颈应完整无锈蚀现象； 电机的附件、备件应齐全无损伤。 电动机的性能应符合电动机周围工作环境的要求，电机选择应符合表的规定。电动机的安装： 电动机安装应由电工、钳工操作，大型电动机的安装需要搬运和吊装时应有起重工配合进行。 电动机型式的选择表
目录 一、工程概况 (2) 1、概况 (2) 2、泵的主要设计参数和性能 (2) 3、施工目标 (3) 二、施工方案 (4) 1、工程安装引用的标准 (4) 2、安装前的准备工作 (4) 3、安装工作的要求及次序 (4) 三、人员组织机构 (6) 四、质量保证体系及措施 (8) 1、质量保证体系 (8) 2、质量目标措施 (8) 3、质量控制措施 (9) 五、工期保证措施 (9) 1、工期保证措施 (9) 六、安全生产及文明施工保护措施 (10) 1、安全生产保证措施 (10) 2.安全管理制度 (11) 3、文明施工保护措施 (12)
一、工程概况 1、概况 龙游河南站移建工程位于龙游河与大通河交汇处，主要功能为防洪、引水及改善水环境，建设内容主要包括单孔6m节制闸和15m3/s泵站各一座，配置节制闸闸门、卷扬式启闭机、轴流泵和异步电动机等相应的设备，同时实施围墙、道路、绿化等配套设施。 由于本工程水泵电机等均由业主采购，故本次只涉及本工程的水泵及电机的安装方面，其主要内容为：我方负责3台水泵的整体安装，含喇叭口、导叶体、泵主体、弯管、上下伸缩节、扩散管以及电机、电机座的安装，以及安装完成后的调试。 工作特点：本工程技术要求高，专业协调复杂，安全控制要求高。2、泵的主要设计参数和性能 1400ZLB-3.5型半调节轴流泵为立式全调节轴流泵，调节方式为停机半调节；叶片从+4°至-6°可调节；水泵机组立式布置，流道进水，60°弯管出水流道；水泵与电动机直接联接；水泵旋转方向为：从电动机端向水泵方向看，水泵叶轮顺时针旋转。水泵叶轮直径1250mm，水泵设计转速370转／分。水泵在规定的工况范围内能够连续安全稳定地运行，设计流量：5m3/s，设计扬程范围：1.3-3.65m。水泵配用电机功率250kW。 1400ZLB-3.5型半调节轴流泵为立式双基础结构,泵体部分置于泵座上,电机置于电机层。泵体由泵壳体部件,泵轴部件,转子部件组成。水泵为下拆结构，打开垂直中开分半的叶轮室后，可将转子部件拆下径向移出。水泵的轴向力由电机座油箱部件承受。水泵设计允许水泵的转动部件在事
IRMCK/F171-灵活易用的电机控制芯片 IRMCK/F171 灵活易用的电机控制芯片
国际整流器公司 2012-1-11
内容
? 概述 概 ? 传统方案存在的问题 ? IR的解决方案：简单易用的电机控制 芯片IRMCF171 ? 方案辅助工具和测试结果 ? 结论
概述
? 全球能源短缺导致越来越严格的政府节能规章出 台 ? 在中国 能效标签制度的实施以及能效标准的不 在中国，能效标签制度的实施以及能效标准的不 断提高使很多电器转向变频控制 ? 变频空调已经完全确立了市场的主导地位 ? 家电的变频化趋势也越来越明确，电机调速市场 竞争将更加激烈，产品更新的周期越来越短。随 之而来的新产品研发风险也越来越大 之而来的新产品研发 险也越来越大 ? 节能热点:
– – – – 高效率永磁电机 无位置传感正弦波控制 宽的调速范围 低的振动和噪声
传统方案存在的问题
? ? ? ? 大容量存储单元的高速DSP或32位单片机 软件算法复杂,控制器计算任务繁重 软件算法复杂 控制器计算任务繁重 对于传统的软件编程控制方案,完成电机控制算法已经很复杂, 对于系统设计人员的要求很高
1. 2. 3. 熟悉实时的FOC控制算法,熟悉相关的外设; 熟悉DSP或32位RISC的C或汇编语言编程; 熟悉各种数模混合电路,高压电路和功率开关电路.
?
?
开发周期长,开发成本和开发风险都很高
后续的软件维护成本高
电机控制系统框图
IR电机控制IC-IRMCF171
1规格及安装形式 1.1规格：异步电动机；极数：2、4；相数：单、三相 1.2安装形式 安装形式应符合表1规定 2外观 2.1机壳外形 机壳外形应符合表2规定 3电机的结构及安装形式有IMB14和IMB5两种。7.5kW以下(包括7.5kW)电机安装形式为IMB14，机壳采用方形压制铝机壳， 2.2kW(包括2.2kW)以上前端盖为铸铁。7.5kW以上（不包括7.5kW） 电机安装形式为IMB5，可采用铸铁机壳。 电机型号 电动机型号是便于使用、设计、制造等部门进行业务联系和简化技术 文件中产品名称、规格、型式等叙述而引用的一种代号。 产品代号是由电动机类型代号、特点代号和设计序号等三个小节顺序 组成。 电动机类型代号用：Y——表示异步电动机；T——表示同步电动机； 电动机特点代号表征电动机的性能、结构或用途而采用的汉语拼音字母。如防爆类型的字母EXE（增安型）、EXB（隔爆型）、EXP（正压型）等。
设计序号是用中心高、铁心外径、机座号、凸缘代号、机座长度、铁心长度、功率、转速或级数等表示。 如：Y2-- 160 M1 – 8 Y：机型，表示异步电动机； 2：设计序号，“2”表示第一次基础上改进设计的产品； 160：中心高，是轴中心到机座平面高度； M1：机座长度规格，M是中型，其中脚注“2”是M型铁心的第二种规格，而“2”型比“1”型铁心长。 8：极数，“8”是指8极电动机。 如：Y 630—10 /1180 Y表示异步电动机； 630表示功率630KW； 10极、定子铁心外径1180MM； 机座长度的字母代号采用国际通用符号表示；S是短机座型，M是中机座型，L是长机座型。 铁心长度的字母代号用数字1、2、3、-------依次表示。 Y160M-4 Y：表示异步电动机 160：表示机座中心高160MM,即电机轴的中心距底座高度 M：表示中型机座（L为长型，S为短型）主要指定子铁芯长短 4表示磁极数，决定电机转速。（2极是3000转/分钟，4极是1500转/分钟，6极是1000转/分钟，8极是750转/分钟(公称转速) 11.按额定工作制分为：连续、断续、短时工作制。 连续工作制（SI）：电动机在铭牌规定的额定值条件下，保证长期运行
THB6064H大功率、高细分两相混合式 步进电机芯片式驱动器
一． 特性： ● 双全桥MOSFET驱动，低导通电阻导通Ron = 0.4 Ω (上桥+下桥) ,大电流4.5V（峰值） ● 高耐压50V DC ● 多细分可选(1/2,1/8,1/10, 1/16, 1/20, 1/32, 1/40, 1/64） ● 自动半流锁定 ● 衰减方式连续可调 ● 内置温度保护及过流保护 重量：9.86 g (typ.) 二． 框图
三． 管脚说明：
管脚 编号 输入/ 输出 符号 功 能 描 述 1 输出 ALERT 温度波爱护及过流保护输出端（常态为1，过流保护时为0） 2 —— SGND 信号地外部与电源地相连 3 —— OSC1B B相斩波频率控制端 4 输入 PFD 衰减方式控制端 5 输入 V ref 电流设定端（0——3V） 6 输入 VMB 电机驱动电源 B相电源 与A相电源相连 7 输入 M1 细分数选择端（详见附表） 8 输入 M2 细分数选择端（详见附表） 9 输入 M3 细分数选择端（详见附表） 10 输出 OUT2B B相功率桥输出端2 11 —— NFB B相电流检测端 应连接大功率检测电阻，典型值0.15Ω 12 输出 OUT1B B相功率桥输出端1 13 —— PGNDB B相驱动电源地与A相电源地及信号地相连 14 输出 OUT2A A相功率桥输出端2 15 —— NFA A相电流检测端 应连接大功率检测电阻，典型值0.15Ω 16 输出 OUT1A A相功率桥输出端1 17 —— PGNDA A相驱动电源地与B相电源地及信号地相连 18 输入 ENABLE 使能端ENABLE=0所有输出为0，ENABLE=1正常工作 19 输入 RESET 上电复位端 20 输入 VMA 电机驱动电源A相电源 与B相电源相连 21 输入 CLK 脉冲输入端 22 输入 CW/CCW 电机正反转控制端 23 —— OSC1A A相斩波频率控制端 24 输入 V DD 5V电源 芯片工作电源要求稳定 25 输出 Down 半流锁定控制端 四． 电气参数： 最高额定值Absolute Maximum Ratings(Ta =25℃)
电动机安装说明书 Prepared on 22 November 2020
CJ系列电动机操动机构 安装使用说明书 江苏省如高高压电器有限公司 2014年10月
目录 1 概述……………………………………………………………………………………………… 产品型号和名称………………………………………………………………………………… 产品用途和适用范围…………………………………………………………………………… 本设备制造执行的标准………………………………………………………………………… 使用环境条件…………………………………………………………………………………… 2 主要规格及技术参数…………………………………………………………………………… 3 产品结构与工作原理…………………………………………………………………………… 产品结构………………………………………………………………………………………… 工作原理………………………………………………………………………………………… 4 安装和调试……………………………………………………………………………………… 安装前检查……………………………………………………………………………………… 安装步骤………………………………………………………………………………………… 产品调试………………………………………………………………………………………… 安装注意事项…………………………………………………………………………………… 5 操作与运行……………………………………………………………………………………… 电动分合闸及停止操作…………………………………………………………………………
UCC2626UCC3626 PRELIMINARY FEATURES ?Two Quadrant and Four Quadrant Operation ?Integrated Absolute Value Current Amplifier ?Pulse-by-Pulse and Average Current Sensing ?Accurate, Variable Duty Cycle Tachometer Output ?Trimmed Precision Reference ?Precision Oscillator ?Direction Output Brushless DC Motor Controller BLOCK DIAGRAM DESCRIPTION The UCC3626motor controller IC combines many of the functions re-quired to design a high performance,two or four quadrant,3-phase,brushless DC motor controller into one package.Rotor position inputs are decoded to provide six outputs that control an external power stage.A precision triangle oscillator and latched comparator provide PWM mo-tor control in either voltage or current mode configurations.The oscilla-tor is easily synchronized to an external master clock source via the SYNCH input.Additionally,a QUAD select input configures the chip to modulate either the low side switches only,or both upper and lower switches,allowing the user to minimize switching losses in less de-manding two quadrant applications. The chip includes a differential current sense amplifier and absolute value circuit which provide an accurate reconstruction of motor current,useful for pulse by pulse over current protection as well as closing a current control loop.A precision tachometer is also provided for imple-menting closed loop speed control.The TACH_OUT signal is a variable duty cycle,frequency output which can be used directly for digital con-trol or filtered to provide an analog feedback signal.Other features in-clude COAST,BRAKE,and DIR_IN commands along with a direction output, DIR_OUT.
目录 电机说明文档 (2) 1.直流伺服电机 (2) 1.1直流伺服电机的结构与原理 (2) 1.2实验室的直流伺服电机 (2) 1.3直流伺服驱动器 (3) 2.交流伺服电机 (5) 2.1交流伺服电机原理 (6) 2.2实验室交流伺服电机的使用 (6) 2.3交流伺服驱动器的使用 (6) 3.步进电机 (9) 3.1工作原理 (9) 3.2实验室步进电机 (9) 3.3 步进电机驱动器 (10) 4.直流无刷电机 (11) 4.1直流无刷电机原理 (11) 4.2 实验室直流无刷电机 (11) 4.3 直流无刷驱动器 (12)
电机说明文档 《现代机电控制》实验在电机部分，选取了目前最为常用的电机：直流伺服电机，交流伺服电机，步进电机和直流无刷电机。下面就每种电机原理、结构、物理连接、工作方式进行说明，旨在知道学生快速掌握电机的基本知识。 1.直流伺服电机 1.1直流伺服电机的结构与原理 直流伺服电机特指直流有刷电机，由磁极（定子），电枢（转子），电刷和换向器 等三大部分组成，如图1.1所示： 图1.1 直流伺服电机结构原理 基本原理是线圈通电在磁场中产生安培力，带动线圈切割磁力线，当加在线圈的电压，反电动势和电阻分压达到平衡时，线圈转速保持不变。对于他励直流伺服电机，通电时，有以下方程： 电磁转矩： 感应电动势与转速： 电枢回路电压方程：（式 1.1） ：电磁转矩：常数，与电机结构有关：线圈中电流：感应电动势：常数，与电机结构有关：转速：磁通量 通过式1.1，建立直流电机转速关系为： (式1.2) 1.2实验室的直流伺服电机 实验室使用到的直流伺服电机为maxon DC 直流伺服电机，如图1.2所示。 图1.2 Maxon DC motor 该电机有两根电源线（红接24V,黑接地），编码器为常用的10pin编码器，如图
A4954 双路全桥式DMOS PWM 电动机驱动器 特点 ?低R DS(on)输出 ?过电流保护(OCP) 电动机短路保护 o o电动机引脚接地短路保护 o电动机引脚电池短路保护 ?低功耗待机模式 ?可调PWM 电流限制 ?同步整流 ?部欠压锁定(UVLO) ?交叉电流保护 描述 通过脉宽调制(PWM) 控制两个直流电动机，A4954 能够承受峰值输出电流达±2 安培，并使电压达到40 伏特。 输入端通过应用外部PWM 控制信号以控制直流电动机的速度与方向。部同步整流控制电路用来降低脉宽调制(PWM) 操作时的功率消耗。 部电路保护包括过电流保护、电动机接地或电源短路、因滞后引起的过热关机、V BB欠压监视以及交叉电流保护。 A4954 采用带有外置散热板的16 引脚TSSOP 小型封装（后缀LP）。该封装为无铅封装，且引脚框采用100% 雾锡电镀。 ?功能方框图
A4950 全桥式DMOS PWM 电动机驱动器特点 ?低R DS(开)输出 ?过电流保护(OCP) o电动机短路保护 o电动机引脚接地短路保护 o电动机引脚电池短路保护 ?低功耗待机模式 ?可调PWM 电流限制 ?同步整流 ?部欠压锁定(UVLO) ?交叉电流保护
描述 通过脉宽调制(PWM) 控制直流电动机，A4950 能够提供±3.5 安培的峰值输出电流，工作电压为40 伏特。 该产品可提供输入端子，通过外部施加的PWM 控制信号控制直流电动机的速度与方向。采用部同步整流控制电路降低脉宽调制(PWM) 操作时的功率消耗。 部电路保护包括过电流保护、电动机引脚接地短路或电源短路、带时延的过热关机、V BB欠压监视以及交叉电流保护。 A4950 采用带有外露散热板的8 引脚SOICN 小型封装（后缀LJ）。该封装为无铅封装，且引脚框采用100% 雾锡电镀。 ? 功能方框图 A4938 三相无刷直流电动机预驱动器 功能及优点 ?驱动6 N-通道MOSFET ?同步整流，减少功率耗散