教时安排第周
授课课题项目八液体混合控制系统授课类型理论+实训课
教学目标、
要求1.掌握步进顺序指令的用法
2.能根据控制要求用状态继电器编写流程图、梯形图，并上机调试
3.进一步提高PLC的编程能力,将PLC与生产过程自动化联系起来
教学重点状态继电器编写流程图、梯形图教学难点状态继电器编写流程图、梯形图教具准备课件
教学方法、
手段
讲授法、举例法、演示法
参考资料三菱FX系列PLC应用技能实训
教学过程
本项目的主要内容是以图8—1所示的液体(药剂)混合机为例,运用 PLC的顺序控制设计中的步进顺控指令编程法，完成对液体自动混合装置的电气控制.
图8-2所示为液体自动混合装置的示意图，其控制要求如下：
1．初始状态、
液体自动混合装置投入运行时，液体 A、 B阀门美闭, 容器为放空关闭状态
2?周期操作
按下混合装置启动按钮 SB1 ，液体自动混合装置开始按以下順序工作,
(1)液体 A阀门打开，液体 A流入容器，液位上升。
（2）当液位上升到 SL2时， SL2导通,关闭液体 A阀f1，同时打开液体 B阀门,液体B开始流入容器。
(3) 当液位上升到 SL1关闭液体1B 网门, 搅拌电动机开始搅拌.
（4)搅拌电动机工作20后停止搅拌，混合液阀门 YV3行开, 放出混合液体.
(5)当液位下降到 SL3时, 开始时，且装置继续放液,将容器放空,计时满20 s后，
混合液阀门关闭, 自动开始下一个周期?
3。停止操作
按下混合装置停止按钮 SB2，在完成当前的工作循环后装置才停止操作.
一、编程元件
状态继电器 S 用于记录系统的运行状态, 是编制顺序控制程序的重要编程元件。 状态继 电器应用与步进顺序指令STL 配合使用.
在使用状态继电器时，需要注意以下几个方面： 1.状态继电器的编号必须在指定的类别范围内使用 .
2。状态继电器与辅助继电器一样有很多常开和常闭触点。 3。不使用步进顺控指令时， —状态继电器可与辅助继电器一样使用 . 4.供报警用的状态继电器可用于外部故障诊断的输出 . 、
5。通用状态继电器和断电保持状态继电器的地址编号分配可通过改变参数来设置。 二、步进顺控指令（STL 、 RET ） 1。指令功能
(1)STL ~ 步进开始指令, 与母线直接连接,表示步；i 生顺控开始. STL 的操作元件为 S0～S899。 (2)RET
步进结束指令，表示步进顺控结束,用于状态流程图结東返回主程序。
RET 无操作元件。 2.编程实例
使用 STL 指令的状态继电器的常开触点称为 STL 触点 。 从图 8=3 所示可以看出顺序 功能图、步进梯形图和指令表的对应关系。
3。指令使用说明 （1） 每一个状态继电器具有三种功能， ,即对负载的驱动处理、 指定转换条件和指定转换目标,如图8—3a 所示。 （2） STL 触点与左母线连接，与 STL 相连的起始触点要使用LD 或 LDI 指令.使用STL 指令后, 相当于母线右移至 STL 触点的右侧，，形成子母线，一直到出现下一条 sTL 指 令或者出现RET 指令为止 。 RET 指令使右移后的子母线返回原来的母线, 表示顺控结束 .使用 ST L 指令为新的状态置位 前一状态自动复位。 步进触点指令只用子常开角成点. 每一状态的转换条件由指令 LD 或 LDI 引入, 当转换条件有效时, 该状态由置位指令激活, 并由步进指令进入该状态， 接着列出该状态下的所有基本顺序指令及转换条件。 在STL 指令后出现 RET 指令，则表明步进顺控过程结束。
（3） STL 触点可以直接驱动或通过别的触点驱动 Y 、 M 、 S 、 T 等元件中餐事和年用指令。
表8-1 · 状态继电器的类型和地址编号
类型
地址编号 数用途及特点
初始状态继电器 S0~S9
10 供初始化使用 回零状态继电器 S10~S19
10
供返回原点使用
通用状态继电器
S20~S499 480
没有断电保持功能,但是可以用程序将它们设 定为有断电保持功能
断电保持功能状态继电器
S500～S899
400 具有停电保持功能,断电再启动后,可继续执
行
报警用状态继电器
S900~S999 100
用于故障诊断和报警 '
（4)由于 CPU，只执行活动步对应的电路块, 所以使用 STL 指令时允许双线圈输出, 即不同
的 STL触点可以分别驱动同一编程元件的一个线圈 . 但是，同一元件的线圈不能在同时为
活动步的 STL区.内出现，在有并行序列的顺序功能图中,应特别注意这一问题。
（5）在步进顺控程序中使用定时器时，不同状态内可以重复使用同一编号的定时器，但
相邻状态不可以使用。
三、步进顺控指令的单序列结构的编程方法
如图8-3所示，。该系统一个周期由3步组成。它们可分别对应 So、 S2o和 S21, ;步 S0 代
表初始步。当 PLC通电进入RUN状态,初始化脉冲 M8002的常开触点-闭合一个掏構周期,梯
形图第一行的 SET指令将初始步 So置为活动步。-除初始状态外, 其余的状态必须用。 STI
指令来引导。
在梯形图中，每一个状态的转换条件由指令 I_I)?或 LDI引入，当转换条件有效时, 该
状态由置位指令 SET激活，并由步进指令进入该状态, 接着列出该状态下的所有基本Jl质
控指，令及转换条件.。 .
在梯形图的第二行， So的 STL—触点与转換条件 X000 的常开触点组成的串联电路，代表转换实现的兩个条件_。当初始步 S0为活动步， X000的常开触点闭合,转换实现的两个条
件同时满足, 置位指令SET S20被执行，后续步 S20变为活动步，同时 S0自动复位为不活
动步。
S20的STL触点闭合后, 该步的负载被驱动， Y000线圈得电。转换条件 X001的常开触点闭合时，转换条件得到满是，下一步的状态继电器 S21被置位, 同时状态继电器S20被自
动复位。 S21的 STL触点闭合后,该步的负载被驱动， Y001线圈得电。当转换条件 X002的
常开触点闭合时,用 OUT S0指令使 S0变为 0N并保持,系统返回到初始步.
注意, 在上述程序中的一—?系列STL指令之后要有 RET指令，-意为步进顺金结東, 返回
主程序 .
作业布置课后习题
教学后记
教时安排第周
授课课题项目八液体混合控制系统2
授课类型理论+实训课
教学目标、
要求
1。掌握步进顺序指令的用法
2.能根据控制要求用状态继电器编写流程图、梯形图,并上机调试
3。进一步提高PLC的编程能力,将PLC与生产过程自动化联系起来
教学重点状态继电器编写流程图、梯形图
教学难点状态继电器编写流程图、梯形图
教具准备课件
教学方法、
手段
讲授法、举例法、演示法
参考资料三菱FX系列PLC应用技能实训
教学过程
一、确定I/0地址分配?
通过对本项目控制要求分析，可确定 PLC需要6个输入点, 4个输出点, 其 I/0通道分
配见表.8—2.。
I/0通道地址分配表
输入输出
·作用输入
继电
元件代号作用输出继电器
元件代号
X0
SL2 液面传感器YV1 A液电磁阀、Y0
SL3 液面传感器X1 YV2
‘
B液电磁;阀Y1
SL1 液面传感器X2 KM 搅拌电动机控制Y2
SB1 启动按钮. X3 YV3
混合液电磁阀.Y3
·
SB2 停止按钮X4
SA 单周/周期X5
二、画出 PLC接线图
PLC接线图（I/0接线图）如图8-4所示。
三、程序设计
根据 I/0通道地址分配表及项目控制要求分析，画出本项目控制的状态流程图.
顺序功能图（Sequentia1 Function Chart）也称状态转移图,简称 SFC，在项目七中已有介绍,只是在本项目内容中,顺序功能图中的1 在用的是状态it电器(S)。
分析本项目内容控制要求1 可将液体自动i昆；合装置控制工作过程划分为: 原位（SB1）、进A液体（SL2）、进B液体(SL1)、搅拌、放液5步;各步电磁商习YV1、YV2、YV3和接触器 KM的状态见表8-3.
1。液体自动混合装置初始状态：液体排空。
2。按下SB1:进A液体.
3.当液位达到传感器SL2的高度：进B液体。
4。当液位达到传感器。SL1的局度：搅拌机开始搅拌.
5。搅拌电动机工作20 s后：放液。
6.当液面下降到 SL3时, SL3由接通变成断开，再过20s后，容器放空，混合液阀门关闭，返回初始状态开始下一个周期
表8—3 液体自动混合装置控制工作过程电磁间和接触器的状态表
序号工作过程YV1 YV2 YV3 KM 转换主令
1 原位(停
止) - - -
-
SB1
-
2 进 A液体十- - - SL2
3 进 B液体- 十- - SL1
4 搅拌- - - 十T0
5放液- - 十- SL3 T1
7.状态转移图中步的确定与绘制
（1）步序的确定
原位(初始状态）、进A液体、进B液体、搅拌、放液。
初始步激活:特殊继电器M8002。
S0～S13: 原位(初始状态)、进 A液体,进 B液体、搅拌、放液。
(2）状态转移图中步的绘制
根据上述的步序确定进行步的绘制，如图8—5所示
(3)转换条件和动作的绘制
根据控制要求分析，将各步的转换条件和输出继电器的动作在状态流程图中进行绘制如图8
—6所示.
（4）初始条件的确定.
当 PLC刚进入程序运行状态时，由于 S0的前步 S13还未曾得电， S0无法得电，其所有的后续步均无法工作。因此，刚开始时应该给初始步一个激活信号,且此信号在激活初始步以后就不能再出现, 否则会同时出现两个活动步。
初始激活信号可以用 M8002,或其他满足要求的脉冲信号, 如图8—7所示。
四、程序输入及仿真运行
1．程序输入
启动MELSOFT系列GX Developer编程软件，首先创建新文件名,并命名为“液体混合控制”，选择PLC的类型为“FX2N”，应用前面任务所学的梯形图输入法，输入图示的梯形图。
2．仿真运行
应用前面任务所述的位元件逻辑测试方式进行仿真运行比较直观，仿真过程在此不再赘述。
五、线路安装与调试
1．根据I/O接线图，按照以下安装电路的要求在如图4-1—20所示的模拟实物控制配线板上进行元件及线路安装。
（1）检查元器件。配齐元器件，检查元器件的规格是否符合要求，并用万用表检测元器件是否完好。
（2）固定元器件。固定好本任务所需元器件.
(3）配线安装。根据配线原则和工艺要求，进行配线安装。
教时安排第周
授课课题项目八液体混合控制系统3 授课类型理论+实训课
教学目标、
要求1.掌握步进顺序指令的用法
2.能根据控制要求用状态继电器编写流程图、梯形图，并上机调试3进一步提高PLC的编程能力，将PLC与生产过程自动化联系起来
教学重点状态继电器编写流程图、梯形图
教学难点状态继电器编写流程图、梯形图
教具准备课件
参考资料三菱FX系列PLC应用技能实训
一、理论知识拓展
1.桟操作指令在 STL图中的使用
在 STL触点后不可以直接使用MPS
栈操作指令，只有在 LD。或LDI
指令后才可以使用,如图8-43所
示.
2． OUT 指令在 STL图中的使用
OUT指令和 SET指令对 STL指令后的状态继电器具有相同的功能，都会将原来的活动步对应
的状态继电器自动复位。但在 STL图中，分离状态（非相连状态）的转移必须使用0UT
指令,如图8-44,所示.
在 STL区内的 OUT 指令还用于顺序功能图中闭环和跳步，如果想」眺回已经处理过的
步, 或向前跳过若干步,可对状态继电器使用 OUT指令1 如图8— 45所示。 OUT指令还可以
用于远程跳步, 即从顺序功能图中的一个序列跳到另外一个序列 . 以上情况虽然可以使用
SET指令，但最好使用0UT指令。
教时安排第周
授课课题项目八液体混合控制系统 4
授课类型实训课
教学目标、
要求
掌握步进顺序指令的用法
能根据控制要求用状态继电器编写流程图、梯形图,并上机调试
进一步提高PLC的编程能力，将PLC与生产过程自动化联系起来
教学重点状态继电器编写流程图、梯形图
教学难点状态继电器编写流程图、梯形图
教具准备课件
教学方法、
手段
讲授法、举例法、演示法
参考资料三菱FX系列PLC应用技能实训
教学过程
一、任务准备
实施本任务所需要的实训设备及工具材料见下表。
序号分类名称型号规格数量单位备注
1 工具电工常用工具 1 套
2 仪表万用表MF47型 1 块
3
设备
器材
编程计算机 1 台
4 接口单元 1 套
5 通讯电缆 1 条
6 可编程序控制器FX2N-48MR 1 台
7 安装配电盘600×900mm 1 块
8 导轨C45 0.3 米
9 空气断路器Multi9 C65N D20 1 只
10 熔断器RT28-32 6 只
11 按钮LA10-2H 1 只
12
位置开关（传感
器）
1 只
13 交流接触器CJ10-20 1 只
14 三相异步电动机 2 台
15 端子D-20 20 只
16
消耗
材料
铜塑线BV1/1.37mm2 10 米主电路
17 铜塑线BV1/1.13mm2 15 米控制电路
18 软线BVR7/0.75mm2 10 米
19 紧固件M4×20螺杆若干只
20 M4×12螺杆若干只
21 Φ4平垫圈若干只
22 Φ4弹簧垫圈及Φ4螺母若干只
23 号码管若干米
24 号码笔 1 支
4.1控制系统的各状况分析 1．一键启动，车门解锁； 2．进人；由车门传感器检测：车门开启 →进人动作→车门关闭→车门锁死 3．设置路径；由语音提示，根据情况分析最优路径，最短距离，最短时间； 4．开始旅行 （1）判断蓄电池能否正常行驶 当SOC （剩余电量）≥0.4 将由蓄电池启动； 当SOC （剩余电量）≤0.4全程发动机驱动； （2）平地行驶 ①首先蓄电池驱动，然后由车速传感器和扭矩传感器检测分析是否满足下列任 意条件 Tre (汽车需求转矩 ) V （行驶速度） 满足则启动点火装置→发动机启动； ②此时由发动机驱动，后由车速传感器和扭矩传感器检测分析是否 满足下 列所有条件 Tm 满足则关闭发动机，由蓄电池驱动； ③制动 由加速度传感器和节气门位置传感器 （3） 爬坡 ①用坡度传感器检测坡度，同时满足下列时 α≤10% Tre≤Tm
α（坡度） 由蓄电池驱动 ②用坡度传感器检测坡度，满足下列任一项时 Tre≥Tm 发动机启动； ③爬坡制动时 车速传感器和加速度传感器检测车轮的旋转方向当旋转方向与实际方向相反紧 急制动 同时启动电动机发电机； （4）泥泞及高低不平路段 根据转矩传感器检测数据，启动发动机； （5）大风及恶劣天气行驶时 根据转矩传感器检测数据，启动发动机； 5.到达目的地旅行结束 电动机缓慢驱动汽车制动，解锁车门； 4.2控制系统的各个流程图 1.由SOC电量判断启动方式
2.由需求转矩和速度判断工作模式 （1）.若由发动机驱动 （2）若由蓄电池驱动 4.0>soc
3制动工况 1）若由蓄电池驱动时发生制动时由加速度传感器和节气门位置传感器 2）若由发动机驱动时发生制动时由加速度传感器和节气门位置传感器 4.0>soc h km V /40<4 .0>soc h km V /40<
两种液体混合装置P L C控 制系统设计 This manuscript was revised by the office on December 10, 2020.
摘要 S7-200 是一种小型的可编程序控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能价格比。 本系统使用S7-200PLC实现了对液体混合装置的自动控制要求。同时控制系统利用仿真设备不仅能满足两种液体混合的功能，而且可以扩展其功能满足多种液体混合系统的功能。提出了一种基于PLC 的多种液体混合控制系统设计思路, 提高了液体混合生产线的自动化程度和生产效率。文中详细介绍了系统的硬件设计、软件设计。其中硬件设计包液体混合装置的电路框图、输入/输出的分配表及外部接线；软件设计包括系统控制的梯形图、指令表及工作过程。在本装置设计中，液面传感器和电阀门以及搅动电机采用相应的钮子开关和发光二极管来模拟，另外还借助外围元件来完成本装置。整个程序采用结构化的设计方法, 具有调试方便, 维护简单, 移植性好的优点. 关键词：PLC ；液体混合装置；程序 目录
1 液体混合装置控制系统设计任务 课程设计的目的 在工艺加工最初，把多种原料再合适的时间和条件下进行需要的加工以得到产品一直都是在人监控或操作下进行的，在后来多用继电器系统对顺序或逻辑的操作过程进行自动化操作，但是现在随着时代的发展，这些方式已经不能满足工业生产的实际需要。实际生产中需要更精确、更便捷的控制装置。 随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原来的液体混合远远不能满足当前自动化的需要。可编程控制器液体自动混合系统集成自动控制技术，计量技术，传感器技术等技术与一体的机电一体化装置。充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。 可编程控制器多种液体自动混合控制系统的特点： 1）系统自动工作； 2）控制的单周期运行方式； 3）由传感器送入设定的参数实现自动控制； 4）启动后就能自动完成一个周期的工作，并循环。 本系统采用PLC是基于以下两个原因： 1）PLC具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都在30万小时以上； 2）编程能力强，可以将模糊化、模糊决策和解模糊都方便地用软件来实现。 根据多种液体自动混合系统的要求与特点，我们采用的PLC具有小型化、高速度、高性能等特点，可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备是系统所必需的，能够方便地联网通信。设计内容及要实现的目标 利用西门子PLC的S7-200系列设计 两种液体混合装置控制系统。在实验之前 将容器中的液体放空，按动启动按钮SB1 后，电磁阀A通电打开，液体A流入容 器。当液位高度达到中限位时，液位传感 器接通，此时电磁阀A断电关闭，而电磁 阀B通电打开，液体B流入容器。当液位 达到上限位时，液位传感器接通，这时电 磁阀B断电关闭，同时启动电动机M搅 拌。60分钟后电动机M停止搅拌，这时 电磁阀C通电打开，放出混合液去下道工 序。当液位高度下降到下限位后，再延时
福建电力职业技术学院 欧阳光明（2021.03.07） 课程设计 课程名称：可编程控制课设 题目：多种液体混合装置 专业班次：电气 姓名：某某某 学号： 指导教师： 学期： 日期：
目录 福建电力职业技术学院i 课程设计i 引言1 第一章多种液体混合使用设备及硬件要求2 1.1课设内容2 1.1.1 课设目的2 1.2 课设设备2 1.2.1 面板图2 1.3 控制要求3 第二章多种液体混合装置软件设计4 2.1 程序流程图4 2.2 I/O地址分配及接线图4 2.2.1 I/O地址分配及功能表4 2.3 操作步骤5 2.4 系统调试8 2.4.1 调试问题一8 2.4.2 调试问题二8 总结9 参考文献10
引言 随着经济的发展和社会的进步，各种工业自动化的不断升级，在很多行业的工业现场都有多种液体混合装置的精确控制需要。此次，我们小组设计的题目是“多种液体混合装置的PLC控制”。本次设计是以三种液体混合为例，将三种液体按一定的比例混合，在加热搅拌后达到一定的温度才能将混合液体输出容器，从而达到精确的自动控制，此次设计主要内容包括：I/O分配，梯形图，接线图，电气原理图等，经过多次修改和调试，最终实现题目要求。 在此次课设中，我主要是负责画组态画面从而进行调试，同时在进行程序设计时遇到的问题和不足，最终我们通过自己的努力解决了问题。 关键词：多种液体混合装置，自动控制，PIC
第一章多种液体混合使用设备及硬件要求 1.1课设内容 多种液体混合装置在生产活动当作起着重要的作用。本次课设主要对多种液体混合使用的结构原理、以及软件设置、PLC程序的编写和组态模拟等 1.1.1课设目的 1.掌握上升沿/下降沿检出指令的使用及编程 2.掌握多种液体混合装置控制系统的接线、调试、操作 1.2课设设备 图1-1 面板图
安全监测监控课程设 计
安全监测监控 课 程 设 计 学院：能源学院 专业：安全工程 姓名：张德军
学号： 0703070136 日期：2011年1月3日 对煤自然发火平台监测监控系统的 设计 一、工程设计 1、需求设计 1.1需求分析 该实验室主要承担煤自然特性的实验研究。主要测试煤自然发火期的放热强度、耗氧速度、临界温度及指标气体等特性参数。实验台煤样容量 1.5 吨，模拟煤自燃环境，自然供风，自持氧化升温，自动测量温度等参 数，实验数据计算机处理，是我国迄今装煤量最大的煤自然发火专业实验台。 1.2功能需求 1)试验台容量1.5t。 2)用于测试煤的自然发火期放热强度、耗氧速度、临界温度及指标气 体等特性参数。 3)需要将数据处理转化为三维图像，并在计算机屏幕上显示。 4)可以按需求打印。 5)用户可以获取图像中任意一点的信息。 6)用户可以通过计算机控制实验进程，如环境温度高低，风速，氧含 量等。
7)在实验中与意外情况，可以紧急停止试验。 8)具备安全性和可靠性。 1.3界面需求 1)试验台通过计算机控制。 2)界面需要显示实验时间、试验台等温三维立体图像，实验台最高、 最低温度，通风风速，进回风流中氧、二氧化碳、一氧化碳浓度， 煤的重量等信息。 3)可以用鼠标指针点击查看各点温度。 1.4性能需求 1)操作安全，性能可靠。 2)数据测量准确。 3)操作方便快捷。 4)反应灵敏。 2、环境分析 2.1需求方实际环境 2.1.1地理位置 本实验室位于在西安市雁塔中路58号西安科技大学校园内，旁有办公楼，宿舍楼，东临雁塔路，为闹市区。 2.1.2实验室环境 实验室为普通建设楼房，没有特别的防护措施和设施。 2.2供应方客观条件
沈阳工程学院 课程设计任务书 课程设计题目：液体混合控制系统设计 系别自控系班级 学生姓名学号 指导教师张玉艳马阳职称副教授讲师 课程设计进行地点：教学楼F420 任务下达时间： 2013 年 12 月 4 日 起止日期： 2013年12月30日起——至2014年1月12日止教研室主任年月日批准
以下内容根据各专业特点自行确定（如条件、资料、内容、任务、进度安排及要求等）： 1.设计主要内容及要求； 设计主要内容： （1）系统的硬件接线； （2）控制系统PLC程序设计； （3）控制系统画面设计； （4）联机调试。 设计要求： 如错误！未找到引用源。所示，按下起动按钮，电磁阀 Y1闭合，开始注入液体A,按L2表示液体到了L2的高度， 停止注入液体A。同时电磁阀Y2闭合，注入液体B，按L1 表示液体到了L1的高度，停止注入液体B，开启搅拌机M， 搅拌4s，停止搅拌。同时Y3为ON，开始放出液体至液体 高度为L3，再经2s停止放出液体。同时液体A注入。开始 循环。按停止按扭，所有操作都停止，须重新启动。 2.对设计说明书、论文撰写内容、格式、字数的要求； （1）课程设计说明书（论文）是体现和总结课程设计成果的载体，一般不应少于5000字。 （2）学生应撰写的内容为：中文摘要和关键词、目录、正文、参考文献等。课程设计说明书（论文）的结构及各部分内容要求可参照《沈阳工程学院毕业设计（论文）撰写规范》执行。应做到文理通顺，内容正确完整，书写工整，装订整齐。 （3）说明书（论文）手写或打印均可。手写要用学校统一的课程设计用纸，用黑或蓝黑墨水工整书写；打印时按《沈阳工程学院毕业设计（论文）撰写规范》的要求进行打印。 （4）课程设计说明书（论文）装订顺序为：封面、任务书、成绩评审意见表、中文摘要和关键词、目录、正文、参考文献。 3.时间进度安排； 顺序阶段日期计划完成内容备注 1 第一天查阅资料 2 第二天系统的硬件接线 3 第三、四天控制系统PLC程序设计 4 第五、六天控制系统画面设计 5 第七、八天联机调试 6 第九天答辩 7 第十天撰写课程设计说明书
两种液体混合装置PLC控制系统设计 摘要 S7-200 是一种小型的可编程序控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能价格比。 本系统使用S7-200PLC实现了对液体混合装置的自动控制要求。同时控制系统利用仿真设备不仅能满足两种液体混合的功能，而且可以扩展其功能满足多种液体混合系统的功能。提出了一种基于PLC 的多种液体混合控制系统设计思路, 提高了液体混合生产线的自动化程度和生产效率。文中详细介绍了系统的硬件设计、软件设计。其中硬件设计包液体混合装置的电路框图、输入/输出的分配表及外部接线；软件设计包括系统控制的梯形图、指令表及工作过程。在本装置设计中，液面传感器和电阀门以及搅动电机采用相应的钮子开关和发光二极管来模拟，另外还借助外围元件来完成本装置。整个程序采用结构化的设计方法, 具有调试方便, 维护简单, 移植性好的优点. 关键词：PLC ；液体混合装置；程序
目录 1 液体混合装置控制系统设计任务 (2) 1.1课程设计的目的 (2) 1.2设计容及要实现的目标 (2) 2 系统总体方案设计 (3) 2.1系统硬件配置及组成原理 (3) 2.2系统接线图设计 (3) 3 控制系统设计 (4) 3.1估算 (4) 3.2硬件电路设计 (4) 3.3选型 (6) 3.4分配表设计 (6) 3.5外部接线图设计 (7) 3.6控制程序流程图设计 (8) 3.7控制程序设计 (8) 3.8创新设计容 (10) 4 系统调试及结果分析 (11) 4.1系统调试 (11) 4.2结果分析 (11) 总结 (12) 致 (13) 参考文献 (14)
安全监测监控系统课程设计 1 设计目的与要求 1.1设计目的 对于多数矿井来说，较大的矿井水被排放到地面后比较难以处理，自然排放容易造成环境污染，二次处理成本极高，采用二次利用的方式能有效的解决矿井水排放问题。把矿井中的水抽放到地面的蓄水池，通过相关的处理后再次利用。由于蓄水池水位变化的原因，有时候就发生了蓄水池缺水事故而影响井下正常生产，有时候也发生满水溢流浪费的现象。不论是什么情况对企业都是无益的。就其缺水或满水的原因，主要有两方面：一个是供水操作人员责任心不强，对蓄水池水位的监视不到位，当蓄水池水位变化较大时，不能及时调节进水阀门的开度确保水池正常供水；另一个是蓄水池进水管出口安装的浮球阀不完好，水满时不能关严，从而造成溢流浪费。矿井蓄水池水位采用自动控制装置后，保证了井下用水的可靠性，提高了管理水平，避免了溢流浪费。 1.2 设计要求 各生产矿井用水都是由地面蓄水池靠自然压力向井下各用水地点供应的。在蓄水池向井下供水的同时，外界水源也向蓄水池注水。一般情况下，外界的供水压力是恒定不变的，由于井下生产用水量的大小随时变化，从而蓄水池的水位也随时变化。即外界供水阀门开度不变时，水池水位随井下用水量的增加而降低，随用水量的减少而升高。本文设计在蓄水池进水管路上与原进水阀门并联安装一座电动调节阀，在蓄水池安装一套投入式液位变送器通过WT-600控制表控制电动调节阀的开启度，调节蓄水池的进水量，保证井下生产用水量与蓄水池进水量相平衡，即井下生产用水量增大时, 电动调节阀自动开大；当井下生产用水量减小时,电动调节阀自动关小，从而达到水位恒定的目的。由于抽取到地面蓄水池的水杂质较多，所以在水泵供水管路上设置Y型过滤器，可以有效地过滤循环水池循环水中的杂质，减少喷嘴的堵塞，保证系统的正常工作从真正意义上实现煤矿水的再次利用，避免环境污染和不必要的水资源浪费。
摘要 “组态”的概念是伴随着集散型控制系统(Distributed Control System简称DCS)的出现才开始被广大的生产过程自动化技术人员所熟知的。在工业控制技术不断发展和应用的过程中，PC(包括工控机)相比以前的专用系统具有的优势日趋明显。这些优势主要体现在:PC技术保持了较快的发展速度，各种相关技术已经成熟;由PC构建的工业控制系统具有相对较低的拥有成本;PC的软件资源和硬件资源丰富，软件之间的互操作性强;基于PC的控制系统易于学习和使用，可以容易地得到技术方面的支持。在PC技术向工业控制领域的渗透中，组态软件占据着非常特殊而且重要的地位。 通用工业自动化组态软件的出现为解决上述实际工程问题提供了一种崭新的方法，因为它能够很好地解决传统工业控制软件存在的种种问题，使用户能根据自己的控制对象和控制目的的任意组态，完成最终的自动化控制工程。 组态软件是有专业性的。一种组态软件只能适合某种领域的应用。组态的概念最早出现在工业计算机控制中，如:DCS(集散控制系统)组态、PLC(可编程控制器)梯形图组态;人机界面生成软件就叫工控组态软件。在其他行业也有组态的概念，如AutoCAD，PhotoShop等。不同之处在于，工业控制中形成的组态结果是用在实时监控的，利用现场监控完成工业工程的调控。 关键词：工业组态；自动化；PLC控制；实时监控
目录 1 MCGS简介 (1) 1.1 MCGS组态软件的系统构成 (1) 1.1.1 MCGS组态软件的整体结构 (1) 1.1.2 MCGS工程的五大部分 (1) 1.2 MCGS组态软件的工作方式 (2) 1.2.1 MCGS如何与设备进行通讯 (2) 1.2.2 MCGS如何产生动画效果 (2) 1.2.3 MCGS如何实施远程多机监控 (3) 1.2.4 如何对工程运行流程实施有效控制 (3) 1.3MCGS嵌入版概述 (3) 1.3.1 MCGS嵌入版组态软件的主要功能 (3) 1.3.2 MCGS嵌入版组态软件的主要特点 (5) 2 PLC简介 (7) 2.1 PLC的介绍 (7) 2.2 PLC的工作原理 (7) 3 液体混合监控系统设计 (8) 3.1 控制要求 (8) 3.2 I/O分配表 (8) 3.3 程序设计 (9) 3.3液体混合装置人机界面设计 (12) 3.3.1 建立工程 (12) 3.3.2 定义数据对象 (13) 3.3.3 界面设计 (14) 3.3.4 设备连接 (14) 3.3.5 设备调试 (15) 4 plc程序模拟运行结果 (16) 总结 (17) 参考文献 (18)
目录 1 题目背景与意义 (1) 1.1 课题背景 (1) 1.2 课题意义 (1) 2 设计题目介绍 (2) 2.1 设计目的 (2) 2.2 设计内容及要求 (2) 3 系统设计方案 (3) 3.1 PLC输入输出地址分配 (3) 3.2 整体控制流程图 (3) 4 系统硬件设计 (5) 4.1 S7-300组态 (5) 4.1.1 S7-300特点 (5) 4.1.2 S7-300工作过程 (5) 4.2 S7-300组成部件 (5) 4.3 S7-300硬件组态步骤 (6) 5 系统软件设计 (7) 6 系统仿真调试 (8) 6.1 WinCC组态 (8) 6.2 触摸屏连接 (8) 6.3 变量定义 (9) 6.4 显示界面设置 (9) 6.5 管理画面设置 (11) 6.6 报警画面设置 (11) 设置超限报警值为100，具体操作如图6-9。 (11) 6.7 配方画面设置 (12) 6.8 趋势图画面设置 (13) 7 心得体会 (13) 8 参考文献 (14) 附录 (15)
1 题目背景与意义 1.1 课题背景 在众多生产领域中，经常需要对贮槽、贮罐、水池等容器中的液位进行监控，以往常采用传统的继电器接触控制，这种控制方式自动化程度不高，使用的硬件设备多，不易连接，可靠性差。目前已有许多企业采用先进控制器对传统控制器进行改造，大大提高了控制系统的可靠性和自控程度，为企业提供了更可靠的生产保障。 1.2 课题意义 在炼油、化工、制药等行业中，多种液体混合是必不可少的程序，而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。但由于这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质，以致现场工作环境十分恶劣，不适合人工现场操作。另外，生产要求该系统要具有配料精确、控制可靠等特点，这也是人工操作和半自动化控制所难以实现的。所以为了帮助相关行业，特别是其中的中小型企业实现多种液体自动混合的目的,液体自动混合配料的自动控制程序就显得尤为重要。 对于本课题来说，液体混合控制部分是一个较大规模工业控制系统的改造升级，控制装置需要根据企业和设备现况来构成并需尽量用以前系统中的元器件。对于人机交互方式改变后系统的操作模式应尽量和改造前的相似，以便于操作人员快速掌握。从企业的改造要求可以看出在新控制系统中既需要处理模拟量也需要处理大量的开关量。系统的可靠性要高，人机界面友好，应具备数据储存和分析汇总的能力。
. 安全监测监控系统课程设计 1 设计目的与要求 1.1设计目的 对于多数矿井来说，较大的矿井水被排放到地面后比较难以处理，自然排放容易造成环境污染，二次处理成本极高，采用二次利用的方式能有效的解决矿井水排放问题。把矿井中的水抽放到地面的蓄水池，通过相关的处理后再次利用。由于蓄水池水位变化的原因，有时候就发生了蓄水池缺水事故而影响井下正常生产，有时候也发生满水溢流浪费的现象。不论是什么情况对企业都是无益的。就其缺水或满水的原因，主要有两方面：一个是供水操作人员责任心不强，对蓄水池水位的监视不到位，当蓄水池水位变化较大时，不能及时调节进水阀门的开度确保水池正常供水；另一个是蓄水池进水管出口安装的浮球阀不完好，水满时不能关严，从而造成溢流浪费。矿井蓄水池水位采用自动控制装置后，保证了井下用水的可靠性，提高了管理水平，避免了溢流浪费。 1.2 设计要求 各生产矿井用水都是由地面蓄水池靠自然压力向井下各用水地点供应的。在蓄水池向井下供水的同时，外界水源也向蓄水池内注水。一般情况下，外界的供水压力是恒定不变的，由于井下生产用水量的大小随时变化，从而蓄水池的水位也随时变化。即外界供水阀门开度不变时，水池水位随井下用水量的增加而降低，随用水量的减少而升高。本文设计在蓄水池进水管路上与原进水阀门并联安装一座 电动调节阀，在蓄水池内安装一套投入式液位变送器通过WT-600控制表控制电 动调节阀的开启度，调节蓄水池的进水量，保证井资料Word . 下生产用水量与蓄水池进水量相平衡，即井下生产用水量增大时, 电动调节阀自动开大；当井下生产用水量减小时,电动调节阀自动关小，从而达到水位恒定的目的。由于抽取到地面蓄水池的水杂质较多，所以在水泵供水管路上设置Y型 过滤器，可以有效地过滤循环水池循环水中的杂质，减少喷嘴的堵塞，保证系统的正常工作从真正意义上实现煤矿水的再次利用，避免环境污染和不必要的水资
**** 专科生课程设计报告 题目多种液体自动混合控制系统设计 课程电气控制及可编程控制器 专业电气工程及其自动化 班级电气21131 学号 2010113141 2010113145 2010113 姓名王喆杨杰田东升 指导老师 完成日期 2013年 6月
目录 1 绪论 (1) 1.1 课程题目 (1) 1.2 设计目的及要求 (1) 1.3 原始资料 (1) 1.4 课题要求 (1) 1.5 日程安排 (2) 1.2 主要参考书 (2) 2 器件选择 (3) 2.1 总体结构 (3) 2.2 具体器件的选择 (3) 2.2.1液位传感器的选择 (3) 2.2.2温度传感器的选择 (4) 2.2.3 搅拌电动机的选择 (4) 2.2.4 电磁阀的选择 (5) 2.2.5 接触器的选择 (5) 2.2.6 热继电器的选择 (6) 3 程序设计 (7) 3.1 总体设计思路 (7) 3.2 PLC输入输出口分配 (8) 3.3 主电路设计 (9) 3.4 液体混合装置的输入输出接线图 (9) 3.5 液体混合装置的梯形图 (11) 4 安装、接线及系统联合测试 (13) 5 后期工作 (13) 6 总结 (14) 7 参考文献 (14)
1.绪论 1.1 课程题目 多种液体自动混合控制系统设计 1.2 设计目的及要求 1、熟悉电气控制系统的一般设计原则、设计内容及设计程序。 2、掌握电气设计制图的基本规范，熟练掌握PLC程序设计的方法和步骤。 3、学会收集、分析、运用电气设计有关资料及数据。 4、培养独立工作和工程设计能力以及综合运用专业知识解决实际工程技术问题的能力。 1.3 原始资料 图例是三种液体自动加热搅拌混合示意图，工作过程如下：打开电 磁阀Y1加入液体A，加到L3位置时停止，然后打开Y2加入液体 B，到L2位置时停止，再打开Y3，加入液体C，到位置L1停止， 此时，电炉接通加热，搅拌电机工作。当温度到后停止加热和搅拌， 打开电磁阀Y4，排放加工好的液体，排放时间由拨码开关设定，时 间到后关断Y4，加工完成。拨码开关第一位为设定产量，7段数码 管显示当前产量，设计电路，编写程序。 1.4 课题要求 1、根据项目技术要求，设计PLC控制系统总体方案； 2、根据方案选择相应电气元器件后列写主要元器件清单； 3、绘制电路图、控制板电气元件布置图、电气安装接线图； 4、在控制板上安装接线； 5、系统控制板测试； 6、通电联调； 7、整理技术资料，编写项目报告，项目验收。 1.5 日程安排
混合动力控制原理
————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：
发动机启动模式 一：发动机起动模式 当驾驶者发出起动指令后，由电动机通过行星轮系给发动机供能，使之起动。该模式就是发 动机起动模式。在这种模式下，输出轴固定不动，与之啮合的齿轮副均不动，因此齿轮环静 止。 二、蓄电池充电模式 在这种模式中，电机通过电动机同步开关连接到太阳轮上，停车锁将输出轴锁定，所有齿轮副空转。发动机通过行星轮系给电动机供能，电动机工作在发电机状态，给蓄电池充电。 这种模式下的运动学和动力学关系与第一种模式相同，只是功率流动的方向 相反。 三、电动机驱动模式 汽车起动时速度较低，若发动机工作则效率较低，一般只让电动机单独工作。电机轴与电动机同步开关咬合，转矩通过电机齿轮传递到输出轴上。其余齿轮均空转。 四、混合驱动模式 在汽车加速和爬坡这样需要较高的功率时，工作与混合驱动模式。在这种模式中，电机轴与一组齿轮副共同作用，发动机和电机共同向输出轴提供转矩驱动车轮转动。由于有 四组齿轮，故可以得到不同的速度，可以根据具体运行环境选 五、发动机驱动模式 正常行驶时，发动机单独驱动时最经济的运行方式。在这种模式中，一组齿数比较低的齿轮副被用于将发动机的转矩传递给输出轴，电机轴空转。在这种模式下运行的HEv 类似于普通燃油汽车。 六、电力连续可变传动模式(CVT) 这种模式用到了行星轮系，为汽车的控制提供了两个自由度，允许发动机的状态优化至最佳燃油效率。发动机是唯一的动力源，给输出轴提供转矩驱动车轮运转的同时，给电机提供转矩，电机工作在发电机状态，将机械能转化成电能给蓄电池充电。太阳轮通过电机同步开关于电机轴咬合，第四组齿轮副于行星轮系的齿轮环相连。 七、能量回收模式 类似于Prius的再生制动动能回收。电机通过电机齿轮与输出轴连接，工作于发电机状态，将减速和刹车的机械能转化为电能为蓄电池重点。运动学和动力学关系与第一种模式相 同，只是功率流动的方向相反。 由上述可见，这种新设计的驱动系统可以完成Prius的驱动系统的全部工作模式，但是结构要简单，并且少了发电机以及在发电机处进行能量转换消耗的能 量，能够进一步的提高系统的效率。输出轴最终驱动汽车运行还要克服相关阻力，包括滚动阻力、空气阻力、坡道阻力以及汽车加速以跟随预定速度轨迹而加速过程中的惯性 等，如图4-9所 示。最终的速度关系为: 工作模式的选择： 1：驾驶者发出手动命令“起动”，汽车工作于发动机起动模式。 2：驾驶者发出手动命令“充电”，汽车工作于蓄电池充电模式。 3：在汽车所需要的功率较低、汽车运行速度较低、蓄电池储能较高、冷却液温度过高或发动机刚停止运行不久这几种情况之一下，汽车工作于电动机驱动模式。逻辑表达式如下:
安全监测监控系统管理规章制度 监控机构管理小组： 组长： 副组长: 成员： 具体分工： 组长陈方富负责全矿的监控系统维护及调试、安装等 副组长负责管理井下监控系统小组成员的工作安排等 监控组成员负责监控系统的校检、安装、维护及调试等 监控组成员张盟主要负责便携检测仪、瓦斯检测仪等设备的校检工作。地面中心站监控人员：
监控系统管理制度 为保证矿区内监控信息系统的正常有序的运行，特制定本管理制度。 第一章值班监看制度 一、矿区监控系统由中控室负责监控，由调度部负责监督检查中心监控室的工作。 二、中控人员负责作好厂区监控范围内的工作，并作好当班的资料记录，发现异常情况必须及时向上级汇报。 三、严格按规定操作步骤进行操作，密切注意监控设备运行状况，保证监控设备安全有序，不得无故中断监控，删除监控资料。 四、监控用的计算机不得做与监控工作无关的事情。 五、认真学习监控的操作规程，维护和保养好监控设施。保持图像信息画面清晰，保证系统正常运行。 六、负责中控室的卫生清洁，保持室内干燥，设备、布线排列整齐。 七、严禁非中控人员进入中控室。 八、未经允许不得随意代班、调班。当班时不得擅自脱岗，严禁看报刊杂志，听收音机、打私人电话等与其工作无关的事情。 九、每天下午5点之前向调度室办公室汇报当天的监控情况。 第二章图像信息保存、使用登记制度
一、矿内监控系统图像实行自动保存，有毒危险药品库房图像保存时间不少于30天，其他图像保存时间不少于3天。 二、外来单位人员需要查看监控图像需调度室主管批准，填写监控信息图像查看记录表,对图像信息的录制人员、调取时间、调取用途等事项进行登记。 三、任何人不得擅自复制、查询或者向公安机关以外的其他单位和个人提供、传播图像信息。 四、任何人不得擅自删除、修改监控系统的运行程序和记录。 五、任何人不得擅自改变公共安全图像信息系统的用途和摄像设备的位置。 六、任何人不得干扰、妨碍监控系统的正常运行。 第三章安全保密制度 一、工作人员使用计算机要及时主动设置密码。 二、严禁将计算机密码告知无关人员。 三、未经相关领导批准，任何人员不得将公司的数据、软件及资料复制给其他单位或个人。 四、未经公司许可，公司以外任何人员不得使用操作监控计算机系统及相关设备。 五、任何人不得擅自提供、传播图像信息。 六、对涉及公司秘密、商业秘密和员工个人隐私的图像信息予以保密。 第四章工作人员岗前培训、人机演练制度
本科毕业设计 （200*届） ************************ ************************ ************************ ************************ ************************ ************************
摘要 PLC是以计算机技术为核心的通用自动控制装置，也可以说它是一种用程序来改变控制功能的计算机。随着微处理器、计算机和通信技术的飞速发展，可编程序控制器PLC已在工业控制中得到广泛应用，而且所占比重在迅速的上升。PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程装置组成。它应用于工业混合搅拌设备，使得搅拌过程实现了自动化控制、并且提升了搅拌设备工作的稳定性，为搅拌机械顺利、有序、准确的工作创造了有力的保障。本人所设计的多种液体混合的PLC控制程序可进行单周期或连续工作，具有断电记忆功能，复电后可以继续运行。另外，PLC还有通信联网功能，通过组态，可直接对现场监控、更方便工作和管理。 关键字：混合装置;PLC控制;组态
目录 1 问题的提出 (1) 1.1 课题研究的背景及意义 (1) 1.1.1 课题研究的背景 (1) 1.1.2 课题研究的意义 (1) 1.2 课题研究的内容 (1) 2 硬件设计 (3) 2.1 液体混合装置的结构及控制要求 (3) 2.2 主电路图 (4) 2.2.1液体传感器的选择 (4) 2.2.2 搅拌电机的选择 (5) 2.2.3 电磁阀的选择 (5) 2.2.4接触器的选择 (6) 2.2.5热继电器的选择 (6) 2.3可编程控制器 (6) 2.3.1 I/O分配表 (6) 2.3.2可编程控制器 (7) 2.3.3可编程控制器的外部接线图 (8) 3软件设计 (8) 3.1 程序框图 (9) 3.2 根据控制要求和I/O地址编制的控制梯形图 (9) 3.2.1控制梯形图见附录B所示 (9) 3.2.2 梯形图执行原理分析 (9) 3.3 语句表 (10) 4 组态监控系统设计 (11) 4.1 组态王软件简介 (11) 4.2 组态王工程在设计中的应用 (11) 5 软硬件调试 (20) 5.1 连接设置 (20)
教时安排第周 授课课题项目八液体混合控制系统授课类型理论+实训课 教学目标、 要求1.掌握步进顺序指令的用法 2.能根据控制要求用状态继电器编写流程图、梯形图，并上机调试 3.进一步提高PLC的编程能力，将PLC与生产过程自动化联系起来 教学重点状态继电器编写流程图、梯形图教学难点状态继电器编写流程图、梯形图教具准备课件 教学方法、 手段 讲授法、举例法、演示法 参考资料三菱FX系列PLC应用技能实训 教学过程 本项目的主要内容是以图8-1所示的液体(药剂)混合机为例,运用 PLC的顺序控制设计中的步进顺控指令编程法, 完成对液体自动混合装置的电气控制。 图8-2所示为液体自动混合装置的示意图,其控制要求如下: 1．初始状态、 液体自动混合装置投入运行时, 液体 A、 B阀门美闭, 容器为放空关闭状态 2?周期操作 按下混合装置启动按钮 SB1 , 液体自动混合装置开始按以下順序工作, (1)液体 A阀门打开,液体 A流入容器,液位上升。 (2)当液位上升到 SL2时, SL2导通,关闭液体 A阀f1,同时打开液体 B阀门,液体B开始流入容器。 (3) 当液位上升到 SL1关闭液体1B 网门, 搅拌电动机开始搅拌。 (4)搅拌电动机工作20后停止搅拌, 混合液阀门 YV3行开, 放出混合液体。 (5)当液位下降到 SL3时, 开始时,且装置继续放液,将容器放空,计时满20 s后, 混合液阀门关闭, 自动开始下一个周期? 3.停止操作 按下混合装置停止按钮 SB2，在完成当前的工作循环后装置才停止操作。
一、编程元件 状态继电器 S 用于记录系统的运行状态, 是编制顺序控制程序的重要编程元件。 状态继 电器应用与步进顺序指令STL 配合使用。 在使用状态继电器时,需要注意以下几个方面: 1.状态继电器的编号必须在指定的类别范围内使用 。 2.状态继电器与辅助继电器一样有很多常开和常闭触点。 3.不使用步进顺控指令时, -状态继电器可与辅助继电器一样使用 。 4.供报警用的状态继电器可用于外部故障诊断的输出 。 、 5.通用状态继电器和断电保持状态继电器的地址编号分配可通过改变参数来设置。 二、步进顺控指令(STL 、 RET) 1.指令功能 (1)STL ~ 步进开始指令, 与母线直接连接,表示步;i 生顺控开始。 STL 的操作元件为 S0～S899。 (2)RET 步进结束指令,表示步进顺控结束,用于状态流程图结東返回主程序。 RET 无操作元件。 2.编程实例 使用 STL 指令的状态继电器的常开触点称为 STL 触点 。 从图 8=3 所示可以看出顺序 功能图、步进梯形图和指令表的对应关系。 3.指令使用说明 (1) 每一个状态继电器具有三种功能, ,即对负载的驱动处理、 指定转换条件和指定转换目标,如图8-3a 所示。 (2) STL 触点与左母线连接,与 STL 相连的起始触点要使用LD 或 LDI 指令。使用STL 指令后, 相当于母线右移至 STL 触点的右侧,,形成子母线，一直到出现下一条 sTL 指 令或者出现RET 指令为止 。 RET 指令使右移后的子母线返回原来的母线, 表示顺控结束 。使用 ST L 指令为新的状态置位 前一状态自动复位。 步进触点指令只用子常开角成点。 每一状态的转换条件由指令 LD 或 LDI 引入, 当转换条件有效时, 该状态由置位指令激活, 并由步进指令进入该状态, 接着列出该状态下的所有基本顺序指令及转换条件。 在STL 指令后出现 RET 指令,则表明步进顺控过程结束。 (3) STL 触点可以直接驱动或通过别的触点驱动 Y 、 M 、 S 、 T 等元件中餐事和年用指令。 表8-1 · 状态继电器的类型和地址编号 类型 地址编号 数用途及特点 初始状态继电器 S0~S9 10 供初始化使用 回零状态继电器 S10~S19 10 供返回原点使用 通用状态继电器 S20~S499 480 没有断电保持功能,但是可以用程序将它们设 定为有断电保持功能 断电保持功能状态继电器 S500～S899 400 具有停电保持功能,断电再启动后,可继续执 行 报警用状态继电器 S900~S999 100 用于故障诊断和报警 '
多种液体混合的P L C 控制
目录 一、背景与意义 (1) 二、任务导入 (1) 1、装置示意图 (2) 2、装置说明 (2) 3、控制要求 (2) 三、任务实施 (3) 1、I/O分配 (3) 2、P L C外部硬件接线图 (3) 3、顺序功能图 (4) 4、梯形图设计 (4) 四、课程设计总结 (5) 五、参考文献 (6)
一、背景与意义 随着科学技术的猛速发展，自动控制技术在人类活动的各个领域中的应用越来越广泛。在炼油、化工、制药等行业中，多种液体混合是必不可少的程序，而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。 但由于这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质，以致现场工作环境十分恶劣，不适合人工现场操作。另外，生产要求该系统要具有配料精确、控制可靠等特点，这也是人工操作和半自动化控制所难以实现的。所以为了帮助相关行业，特别是其中的中小型企业实现多种液体自动混合,就是摆在我们眼前的一大课题。 随着计算机技术的发展，对原有液体混合装置进行技术改造后，设计出多种液体混合装置,可编程控制器在混合过程中控制精确，运行稳定、自动化程度高，适合工业生产的需要。 可编程控制器多种液体自动混合控制系统的特点： ①可自动工作 ②控制的单周期运行方式； ③由传感器送入设定的参数实现自动控制； ④启动后就能自动完成一个周期的工作，并循环。 本系统采用PLC是基于以下两个原因： ①PLC具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都在30万小时以上； ②编程能力强，可以将模糊化、模糊决策和解模糊都方便地用软件来实现。 根据多种液体自动混合系统的要求与特点，我们采用的PLC具有小型化、高速度、高性能等特点，可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备是系统所必需的，能够方便地联网通信。本系统就是应用可编程序控制器(PLC)对多种液体自动混合实现控制。 二、任务导入 1、装置示意图
煤矿安全监控系统设计方案 近年来，煤矿事故频频发生，如何加强安全生产，提高预警和事后搜救工作效率，摆到了国家各级主管部门和领导的面前。在经济高速发展、能源供应紧张的形势下，如何处理好保证安全和提高产量的关系，需要深入研究，发展不能以牺牲环境和生命为代价。 为此，如何正确处理安全与生产、安全与效益的关系，如何准确、实时、快速履行煤矿安全监测职能，有效进行矿工管理，保证抢险救灾、安全救护的高效运作显得尤为重要和紧迫。我们认为提升安全生产信息化管理水平，加强以灾害预防、搜救为主要目标的安全生产长效机制，是我国安全生产工作的必由之路。 在此环境下浙江大华技术股份有限公司率先推出适用于煤矿的数字视频监控系统，本系统从视频监控、信号传输、中心控制、远程监管等各方面提出全方位的解决办法，可以实现井下监控中心、地、市煤矿安全监控指挥中心与省局监控指挥中心联网，使煤矿安全管理工作向科学化、规范化、数字化管理轨道迈进，提高煤矿安全管理水平。 利用远程视频监控系统，地面监控人员可以直接对井下情况进行实时监控，不仅能直观的监视和记录井下工作现场的安全生产情况，而且能及时发现事故，防患于未然，也能为事后分析事故提供有关的第一手图像资料。另外，煤矿监管部门可以从省部管理中心远程监看井下状况，提出整改方法，减少事故隐患，因此新天安远程视频监控系统将是保障矿井安全生产的重要组成部分。
需求分析 在我国，采煤机械化程度仅为４５％，矿工队伍很大一部分是文化水平较低、培训时间有限的农民工，甚至存在井下抽烟等严重违章现象，在高度危险的作业环境中，极易发生事故，造成重大伤亡。我们在分析近期几个煤矿发生的特大事故时发现： 1）地面与井下人员的信息沟通不及时； 2）地面人员难以及时动态掌握井下人员的分布及作业情况； 3）一旦煤矿事故发生，抢险救灾、安全救护的效率低，搜救效果差。 目前，煤矿井下作业因为远离地面，地形复杂，环境恶劣与地面人员间沟通不便，如果利用远程视频监控系统，地面监控人员则可以直接对井下情况进行实时监控，不仅能直观的监视和记录井下工作现场的安全生产情况，而且能及时发现事故，防患于未然，也能为事后分析事故提供有关的第一手图像资料。同时要求上级有关监管部门可以通过网络远程查看进行状况，提出整改方法。 煤矿监控系统需要满足以下功能要求： ●视频监控设备满足煤矿行业防爆、隔爆等级国家标准； ●可以实现各级部门联网监控，指挥终端、中心控制室以及上级领导终端可通过语音对讲对煤矿开采企业进行远程指挥； ●系统具有特定的视频效果：以矿井为单元，将一路或多路视频信号进行图像预览和录像。
山东交通学院 电控与PLC课程设计报告 院(部)别信息科学与电气工程学院 班级电气 学号 姓名 指导教师 时间2017.12.11--2017.12.22
课程设计任务书 题目多液体混合控制系统 学院信息科学与电气工程学院 专业电气工程及其自动化 班级电气 学生姓名 学号 12 月11 日至12 月22 日共 2 周 指导教师(签字) 院长(主任) (签字) 2017 年12月20 日
目录 摘要.................................................................................................................................................. - 1 - 一、基础题........................................................................................................................................... - 2 - 1. 1天塔之光 ............................................................................................................................... - 2 - 1.1.1设计要求 ..................................................................................................................... - 2 - 1.1.2设计思路 ..................................................................................................................... - 2 - 1.1.3部分程序梯形图........................................................................................................ - 3 - 1.2PLC控制电机正反转............................................................................................................ - 4 - 1.2.1设计要求 ..................................................................................................................... - 4 - 1.2.2设计思路 ..................................................................................................................... - 4 - 1.2.3电路接线图................................................................................................................. - 5 - 1.2.4程序梯形图................................................................................................................. - 6 - 二、组合题PLC 实现多液体自动混合控制...................................................................... - 6 - 2.1设计要求................................................................................................................................. - 6 - 2.2设计思路及流程图 .............................................................................................................. - 7 - 2.3 实验器材 ............................................................................................................................... - 8 - 2.4 I/O分配............................................................................................................................... - 9 - 2.5 程序梯形图...................................................................................................................... - 10 - 2.6 设计中遇到的问题，解决方法.................................................................................... - 15 - 2.7实验效果图......................................................................................................................... - 16 - 三、课程设计总结 .......................................................................................................................... - 17 -