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前言
衷心感谢您的信任，选择了苏州金龙海格客车混合动力车型。
为了帮您正确维护和修理该车，我们编写了这本说明书，本书就该车型混合动力系统的原理、布置、使用维护、故障排除及系统修理，进行了说明和介绍，提供相关总成维修所需要的数据，并规范和推荐有关的维修工艺及要求。
希望您能认真阅读，并遵守书中所要求的技术保养规范，以保证客车长期保持良好的技术状态，延长客车使用寿命。
苏州金龙海格客车混合动力车型的非混合动力系统部分，请参照我司其它相关使用及技术方面资料。
本手册所包含的所有资料，都是根据编写时的最新产品数据收编的。若规格和步骤如有更改，则以更改的为准，恕不另行通知。
如需更加详细的维修资料和有关数据，或希望进一步核对维修现场情况，请与客户服务部联系：
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金龙联合汽车工业（苏州）有限公司
二○一三年一月
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目录
第一章混合动力系统结构和工作原理：第二章：混合动力系统日常的维护和保养
第三章：混合动力系统常见故障与维修、发动机无法起动
01
、发动机起动后，踩油门没反应 02
、发动机启动后，电压低且不充电 03、发动机 04起动后，整车串动随后熄火
、车辆起步或车辆行驶中整车抖动 05、车辆行驶中，车速上不去且超级电容电压低 06
、车辆行驶中，踩油门没反应 07、车辆行驶中，轻踩刹车踏板，无制动回收 08
、车辆行驶中，系统亏电 09、车辆行驶中，车速信号不显示或显示车速有偏差 10
、操控面板的“停止（N）”或“EE 11”指示灯亮
、操控面板按“停止（N）”按钮后，“前进（D） 12”或“后退（R）”指示灯常亮
、六联框的“高压”指示灯亮 13
、六联框的“锂电”指示灯亮 14、六联框的“过温”指示灯亮
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、仪表显示超级电容电压为 160V
、车辆因故障需要拖车的准备工作 17、异步发电机 18 不发电
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19、异步发电机壳体过热
20、异步发电机震动大
21、驱动电机分离气缸不工作
22、电动打气泵不工作
23、锂电BMS显示屏出现“漏电严重，绝缘报警”
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J-420-017-V1.0金龙联合汽车工业（苏州）有限公司第一章混合动力系统结构和工作原理
1、混合动力系统结构图
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J-420-017-V1.0金龙联合汽车工业（苏州）有限公司2、系统控制原理图
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第二章系统日常的维护和保养
一、维护注意事项
1、注意事项：
发动机仓严禁用水冲洗。只可用气枪冲或抹布擦，以防ECU等控制单元，电机高压线接线盒，洗车时与涉水行驶时务必要注意。
在对车辆进行焊接时一定要将各控制单元插接件断开，不然，会损坏控制单元。一定要使用符合规定的润滑油和各种滤芯，并定期更换。
2、保养、维护专业工具
绝缘手套、绝缘胶鞋、绝缘工具、万用表、AC1000V摇表、吸尘器、安全作业牌（严禁合闸）等。
绝缘手套
万用表钳形电流表摇表
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插电式混合动力与混合动力的区别 混合动力汽车是厂家采取混合动力技术，通过加入电动机的方法，降低发动机在起动、低速以及加速阶段的油耗和排放，让发动机一直在最高效区域工作。混合动力汽车就是由发动机或电动机驱动的车辆，因此它免不了需要加油，它通常能够行驶在纯电动模式、纯油模式以及油电混合模式下。 其实还有一种普通混合动力汽车，它的动力电池容量很小，如雷克萨斯CT200h的动力电池容量为6.5Ah，相当于一些强力探照灯的电瓶而已，它在纯电模式下最远行驶距离仅为3公里。因此，混动一般通过刹车时回收动能为动力电池充电，或者利用车辆在行驶时发动机的多余功率驱动发电机充电即可，完全不存在纯电动汽车到处找插座的困扰。 插电式混合动力汽车（Plug-in hybrid electric vehicle，简称PHEV）是新型的混合动力电动汽车。区别于传统汽油动力与电驱动结合的混合动力，插电式混合动力驱动原理、驱动单元与电动车相同，唯一不同的是车上装备有一台发动机。 传统的混合动力车辆由于能量密度较低（动力电池容量一般低于1.5kwh），因而不需要外接充电，仅籍由刹车回收动能为动力储蓄电池充电或利用车辆在低速行驶时发动机的多余功率通过发电机（电动机反转）为动力电池充电。 混合动力车是一种节油装置，是以汽（柴）油机为主，电动为辅的动力装置。而插电式混合动力车是以电动为主，在电池电力耗尽后不能及时充电才以汽（柴）油机为辅的动力装置。 插电式混合动力车与传统混合动力车有两个较大的差异：①插电式混合动力汽车（PHEV）可以直接由外接电源充电。而传统的HEV大多通过发动机为电池充电以及车辆行驶过程中回收制动能量等。 ②插电式混合动力汽车（PHEV）的电池容量较大，可以靠电力行驶较远的距离，电力驱动在PHEV中所占比例更高，其对发动机的依赖较传统HEV少。
附录 Automobile Brake System The braking system is the most important system in cars. If the brakes fail, the result can be disastrous. Brakes are actually energy conversion devices, which convert the kinetic energy (momentum) of the vehicle into thermal energy (heat).When stepping on the brakes, the driver commands a stopping force ten times as powerful as the force that puts the car in motion. The braking system can exert thousands of pounds of pressure on each of the four brakes. Two complete independent braking systems are used on the car. They are the service brake and the parking brake. The service brake acts to slow, stop, or hold the vehicle during normal driving. They are foot-operated by the driver depressing and releasing the brake pedal. The primary purpose of the brake is to hold the vehicle stationary while it is unattended. The parking brake is mechanically operated by when a separate parking brake foot pedal or hand lever is set. The brake system is composed of the following basic component s: the “master cylinder” which is located under the hood, and is directly connected to the brake pedal, converts driver foot’s mechanical pressure into hydraulic pressure. Steel “brake lines” and flexible “brake hoses” connect the master cylinder to the “slave cylinders” located at each wheel. Brake fluid, specially designed to work in extreme conditions, fills the system.
目次 新型混联式混合动力客车动力系统分析（摘要链接） (2) 柴油机燃用生物柴油的氮氧化物排放特性（摘要链接） (3) 电动助力转向系统的主动回正控制（摘要链接） (4) 基于路面识别电液复合制动整车联合仿真（摘要链接） (5) 双质量飞轮—四连杆-弹簧机构型扭振减振器弹性特性分析与优化设计（摘要链接） (6) ZF低地板客车驱动桥齿轮、轴承受力计算与MASTA软件校核对比分析（摘要链接） (7) 转向工况下汽车半主动悬架模糊PID控制（摘要链接） (8) ISG混合动力场地货运牵引车动力总成参数匹配与仿真（摘要链接） (9) 汽车碰撞试验中异常加速度信号的分析（摘要链接） (10) 汽车主销倾角测量误差分析（摘要链接） (11) 基于六通道道路模拟机的重型汽车路面激励再现试验（摘要链接） (12) 轿车轮胎噪声测试与评价方法研究（摘要链接） (13) 滚花连接装配式凸轮轴连接机理及生产新工艺（摘要链接） (14) TRB轧制集成建模及成型关键技术（摘要链接） (15)
新型混联式混合动力客车动力系统分析王家明1郭晋晟2冒晓建2钟虎2卓斌 2 (1.上海大众汽车有限公司；2.上海交通大学) 【摘要】分析了新型混联式混合动力客车动力系统的结构特点和总体布置，介绍了该系统的主要控制策略。根据汽车动力学原理，计算出了该混联式混合动力客车动力系统的基本参数，并分析了该方案在中国典型城市工况下的动力性能；建立了车辆的仿真模型，计算了车辆的动力性和经济性。仿真结果表明，采用该方案的车辆动力性较原车有一定程度提高，燃油经济性较原车有明显改善。 主题词：混合动力客车混联式动力总成 中图分类号：U469.72 文献标识码：A 文章编号：1000－3703（2008）09－0001－04 Analysis of a New Parallel-Series Hybrid Electric Bus’s Powertrain System Wang Jiaming1，Guo Jinsheng2, Mao Xiaojian2, Zhong Hu2, Zhuo Bin2 （1.Shanghai V olkswagen Co.,Ltd.;2.Shanghai Jiaotong University;）【Abstract】The structural characteristics and layout of a new parallel-series hybrid electric vehicle were analyzed, and its main control strategies were introduced. Based on the vehicle dynamics theory, the basic parameters of powertrain system of the parallel-series hybrid electric vehicle were calculated, and the power performance under the working conditions of Chinese typical urban drive cycle were analyzed, then the simulation model was established and the power performance and fuel economy were calculated. The simulation results show that compared with the original bus, power performance and fuel economy have been improved considerably by using this new dynamic system.. Key words:Hybrid electric bus, Parallel-series, Powertrain
文件编号： 混合动力系统保养手册 （第二版） 编写： 校对： 审核： 批准： 广西三立科技发展有限公司 20 年月日
目录 一、混合动力系统保养目的.................................................... - 3 - 二、混合动力系统维护保养要求............................................. - 3 - 三、混合动力二代电机保养..................................................... - 5 - 四、离合器自由行程的调整方法及步骤 (17) 五、CCU 滤清器的保养 (19)
一 、混合动力系统保养目的 确保混合动力系统全生命周期的正常使用，提高混合动力系统的完好率。 二 、混合动力系统维护保养要求 2.1．混合动力系统的维护保养时间及里程 行驶路程（时间） 保养级别 30000km/半年 一级保养 60000km/一年 二级保养 150000km/两年 三级保养 2.2. 混合动力系统技术保养汇总表 序号 检查保养项目 日常 保养 一级 保养 二级 保养 三级 保养 1 检查电机总成却散热水箱冷却液面高度，不足时应加足。 △ △ △ △ 2 检查电机总成冷却水循环 △ △ △ △ 3 检查电机三相电缆和信号电缆，有外表磨损要及时 报修。 △ △ △ △ 4 检查电机是否有异响，如有要及时报修。 △ △ △ △ 5 对在沙尘大的环境下使用的电机总成，清理电机及控制器表面积尘。 △ △ △ △ 6 每次暴雨后或通过有积水的路面后，必须检查电机和控制器是否有水渍，如有则用干布擦干净，若被 浸泡则需请专业人员处理后方可使用。 △ △ △ △ 7 对新更换电机或刚保养好的电机，分离轴承要加注润滑脂 △ △ △ 序号 检查保养项目 日常 保养 一级 保养 二级 保养 三级 保养
汽车新动力━━━HEV 综述 戴梦萍1 纪永秋2 （1.山东理工大学机械工程学院，255000;2.山东水利技术学院，255000） 摘要：介绍了混合动力电动汽车（HEV ）的概念、HEV 动力总成的组成及型式，阐述了其基本工作原理和驱动模式。 关键词：混合动力电动汽车；串联；并联；混联；驱动模式 随着世界经济的持续增长和世界人口的增加、人民生活水平的提高，人均能源消耗将会高速增加，环境污染会变得更加严重。开发新的替代能源、提高热能转换效率和节约能源被认为是解决或缓解环境污染和保障能源供给的有效办法。汽车燃油发动机是消耗矿石能源和制造环境污染的大户，研发替代燃油发动机的新动力势所必然。替代燃油发动机汽车的方案也越来越多，例如氢能源汽车、燃料电池汽车、混合动力汽车等。但目前最有实用性价值并巳有商业化运转的模式，只有混合动力电动汽车。 根据国际机电委员会下属的电力机动车技术委员会的建议，混合动力电动汽车是指由两种和两种以上的储能器、能源或转换器作驱动能源，其中至少有一种能源提供电能的车辆称为混合动力电动汽车。本文介绍的仅是既有内燃机又有电动机驱动的混合动力电动汽车。混合动力电动汽车的关键是混合动力系统，它的性能直接关系到混合动力汽车整车性能。经过十多年的发展，混合动力系统总成已从原来发动机与电机离散结构向发动机、电机和变速器一体化结构发展，即集成化混合动力总成系统。 1 混合动力电动汽车的组成及种类成 1.1 混合动力总成按照驱动系统能量流和功率流的配置结构关系，可分为串联式（Series hybrid system ）（两种）、并联式（Parallel hybrid system ）和混联式（）等三种。（如图1 （a( （a ） 减（变）速器 车轮 车轮 发动机 发电机 蓄电池 电动机 车轮 车轮 发动机 发电机 蓄电池 电动机 减（变）速器 (a) (b)
低温运行状态下插电式混合动力客车能量管理策略研究 汽车的动力系统电动化已经成为当今汽车发展的重要趋势。作为新能源汽车的一种,插电式混合动力汽车(PHEV)在原有传统车的基础上增加了纯电驱动结构,不仅保证了车辆的续驶里程,还最大限度的使用电驱动,从而发挥节能减排的作用。电驱动中的锂离子动力电池的性能容易受到环境温度的影响,低温环境下表现为性能下降与寿命衰退,为插电式混合动力汽车在高纬度的北方寒冷地区的发展和推广造成了很大阻碍。 针对PHEV运行过程中存在电量下降和电量维持两个阶段的特点,本文提出了两阶段嵌入电池加热热管理的能量管理策略,并进行仿真研究与可行性分析。本文对串联插电式混合动力系统的工作原理进行介绍,分析其在动力电池和辅助动力单元之间相互协作产生的5种工作模式以及相应的功率流动。同时提出在传统串联结构上加入对流加热通道构成的带有对流加热功能的PHEV动力系统构型及其功率流动。 建立插电式混合动力系统关键部件模型,包括动力电池的Rint等效电路模型、Arrhenius衰减模型和产热模型,以及辅助动力单元的最优功率曲线模型、驱动电机效率map模型、整车动力学模型和行驶工况。提出寒冷环境中带有预热系统的PHEV能量管理策略。该策略在原有研究中提到的电量消耗-电量维持(CD-CS)策略基础上嵌入电池热管理。 将整体策略的实现过程分为三个部分:状态与状态切换部分、荷电状态与温度估计部分以及逻辑判断单元部分并且进行分别分析。进行仿真结果分析。讨论三种场景:无补电机会、一次补电机会和两次补电机会下的电池荷电状态(SOC)、电池温度以及衰减量。
同时分析在三种情景下,采用电网或者辅助动力单元进行预加热相比不加热所产生的经济性,给出经济性的定量分析,为充电站布置提供指导。
国内外主要客车用混合动力系统的技术分析1、国内篇 1.1 深圳中环动力 1.1.1 基本配置(以金旅为例) 整车车型12m低入口城市客车整备重量12000kg 车辆性能最高车速>80 0~50km/h的加速时间16s 爬坡能力>20% 车辆出勤率95%(杭州) 节油性能20%(同比公交工况) 发动机型号康明斯ISDE210(6缸)
1.1.2 显著特点 ●发动机以直接档驱动，根据如下公式： V=0.377*n*r/i0=0.377*800*0.465/6.33=22km/h 表明：该车只有在车速大于22km/h的情况下，发动机才能直接驱动车辆。 ●该方案为双模式双电机的系统耦合方案
——车辆在低速(车速小于22km/h)的情况下，只能以串联模式驱动；在交通繁忙的工况下，其节油与环保的优势明显。 ——车辆在中、高速的情况下，发动机为主要驱动动力，电动机提供整车峰值功率的需求，使得整车实现较高的能量利用率。 ●能够实现车辆电动起步——有利于提高节油率，减小起步噪声 ●吸收制动能量的潜力最大，表现如下： ——电机功率大，无中间传动环节。 ——在高速、紧急制动的情况下，离合器能迅速分离，不会导致正拖电机与发动机停车。 ●车辆起步加速能力优。 ●系统的节油潜力巨大，表现在：低速串联、吸收制动能量的能力强、电动起步与传动效率较高。 ●无离合与换挡操作——有利于提供驾驶的舒适性。 ●结构紧凑——有利于在低入口车辆中，布置油箱与尾气后处理装置。 ●不能提供传统纯发动机行驶模式——不利于运行可靠性 ●发电机功率偏小——导致在某些时刻(尤其在坡道堵车的工况)，车辆坡停起动性能差，车辆必须坡停约1min，对超级电容补电后，车辆才能起动。这是该系统最不完善的技术缺陷。 1.1.3 成本分析
CKZ6116HNHEV A4插电式混合动力客车 构造及使用知识 目录 一、CKZ6116HNHEV A4插电式混合动力客车概况3 二、技术参数3 1、整车技术参数3 2、混动技术参数4 三、基本结构5 四、主要部件介绍5 五、混合动力系统使用说明 1、HEV的功能(8大功能，几种驾驶模式) 2、HEV车辆的专用设施说明 3、HEV驾驶模式与操作 4、混合动力车节气驾驶要点 5、蓄电池电量SOC的调整原则和方法 6、驾驶员的诀窍——经济驾驶、安全要求和注意事项
一、CKZ6116HNHEV A4插电式混合动力客车概况 CKZ6116HNHEV A4插电式混合动力客车，快速充电式气电混合动力客车，混合动力系统采用同轴并联结构，发动机与低速大扭矩永磁同步电机同轴布置，采用离合器实现发动机与电机的耦合。通过自动离合器的切换，实现电机驱动、发动机驱动和电机、发动机共同驱动三种模式的自由切换。整车储能系统采用循环寿命长、能高倍率充放电的钛酸锂电池，实现快速充电。 二、技术参数 1、整车技术参数
2、混动技术参数
三、基本结构 本车混合动力系统属于并联式混合动力系统，采用同轴并联结构，发动机与
低速大扭矩永磁同步电机同轴布置，采用离合器实现发动机与电机的耦合。通过自动离合器的切换，实现电机驱动、发动机驱动和电机、发动机共同驱动三种模式的自由切换。见图1-1。 ` 图1-1 混合动力系统 四、主要零部件 编 元件 号 混合动力传动单元，包括：六速机械式自动变速器(AMT)，60Kw、500Nm 1 永磁电动机 2 变速箱控制器(TCM) 3 混合动力整车控制器(HCM) 4 自动离合器执行机构 5 逆变器(电机控制器) 6 按钮式换档操纵器(带RNDML档位) 7 混合动力传动系统线束 8 动力蓄电池、BMS、高压配电箱
绪论 汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力称为汽车的制动性。人们在汽车上装设专门装置，以便驾驶员根据道路和交通等情况借以使外界（主要是路面）在汽车的某些部分（主要是车轮）施加一定的力，对汽车进行一定程度的强制制动，使驾驶员和乘客免受车祸的灾害。这一系列专门装置即称为制动系。 1.汽车制动系统的概况及作用 1.1汽车制动系统的发展概况 从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显。汽车制动系统种类很多，形式多样。传统的制动系统结构型式主要有机械式、气动式、液压式、气—液混合式。它们的工作原理基本都一样，都是利用制动装置，用工作时产生的摩擦热来逐渐消耗车辆所具有的动能，以达到车辆制动减速，或直至停车的目的。伴随着节能和清洁能源汽车的研究开发，汽车动力系统发生了很大的改变，出现了很多新的结构型式和功能形式。新型动力系统的出现也要求制动系统结构型式和功能形式发生相应的改变。例如电动汽车没有内燃机，无法为真空助力器提供真空源，一种解决方案是利用电动真空泵为真空助力器提供真空。汽车制动系统的发展是和汽车性能的提高及汽车结构型式的变化密切相关的，制动系统的每个组成部分都发生了很大变化。 1.2汽车制动系统作用 使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车;使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车;使下坡行驶的汽车速度保持稳定。 2.制动器（brake staff）简介
制动器就是刹车。是使机械中的运动件停止或减速的机械零件。俗称刹车、闸。制动器主要由制动架、制动件和操纵装置等组成。有些制动器还装有制动件间隙的自动调整装置。为了减小制动力矩和结构尺寸，制动器通常装在设备的高速轴上，但对安全性要求较高的大型设备(如矿井提升机、电梯等)则应装在靠近设备工作部分的低速轴上。有些制动器已标准化和系列化，并由专业工厂制造以供选用。 制动器分为行车制动器（脚刹），驻车制动器（手刹）。在行车过程中，一般都采用行车制动（脚刹），便于在先进的过程中减速停车，不单是使汽车保持不动。若行车制动失灵时才采用驻车制动。当车停稳后，就要使用驻车制动（手刹），防止车辆前滑和后溜。停车后一般除使用驻车制动外，上坡要将档位挂在一档（防止后溜），下坡要将档位挂在倒档（防止前滑）。 使机械运转部件停止或减速所必须施加的阻力矩称为制动力矩。制动力矩是设计、选用制动器的依据，其大小由机械的型式和工作要求决定。制动器上所用摩擦材料（制动件）的性能直接影响制动过程，而影响其性能的主要因素为工作温度和温升速度。摩擦材料应具备高而稳定的摩擦系数和良好的耐磨性。摩擦材料分金属和非金属两类。前者常用的有铸铁、钢、青铜和粉末冶金摩擦材料等，后者有皮革、橡胶、木材和石棉等。 3.捷达汽车制动器结构分类 制动器按制动目的可分为行车制动器、驻车制动器、应急制动器和辅助制动器。制动器按耗散能量的方式可分为摩擦式、液力式、电磁式和电涡流式，目前广泛使用的是摩擦式制动器。摩擦式制动器按其摩擦副的几何形状可分为鼓式、盘式和带式，以鼓式、盘式制动器应用最广泛。 大众捷达鼓式、盘式制动器的分类如图3-1所示。
混合动力客车电控系统应用与设计 发表时间：2016-06-22T15:12:27.037Z 来源：《科技中国》2016年4期作者：张钊威 [导读] 受制于当前电池技术和工艺影响，混合动力汽车的技术开发和积累是更为务实的选择。 （东风柳州汽车有限公司广西柳州545005） 摘要:本文从整车零部件匹配角度出发，在CAN总线技术的基础上系统性的分析了混合动力客车电控系统主要特点，介绍了康明斯高压共轨柴油机以扭矩为输入控制喷油和车辆驱动电机响应扭矩控制的特点，引申到混合动力客车的整车控制器设计和控制方法。提出设计一款基于Freescale S12X处理器平台的控制单元实现对发动机和电机的控制，并按照V型开发模式要求实现底层驱动和Simulink自动代码生成相结合的软件结构，开发上位机分析软件，实现并应用在混合动力客车上。 关键词: 扭矩分配 MAP图自动代码生成 汽车动力纯电动驱动是我国汽车业中长期发展目标，受制于当前电池技术和工艺影响，混合动力汽车的技术开发和积累是更为务实的选择。发动机，电机，电池，变速箱作为混合动力客车上的主要部件之一，研究其控制部件即电控系统对于混合动力客车应用匹配有着重要意义。 1高压共轨柴油机电控技术简介 高压共轨柴油发动机采用电子控制单元（Electronic Control Unit简称 ECU）从传感器（油门位置、转速、大气状态、水温、共轨压力）获取信息，结合约束条件，查找预先设定好的MAP，调整喷油器的主喷，预喷和后喷（可选）时长，达到控制喷入气缸油量目的。博世高压共轨柴油机电控系统以转速为输入，结合转速、油门来控制油量和喷油时间，康明斯高压共轨柴油系统以扭矩为输入，控制最后的油量和喷油时间，下面以某6缸机为例介绍康明斯电控系统。 1.1从转速和油门到油量喷射 康明斯电控发动机采用霍尔传感器测量发动机转速和位置。曲轴和凸轮轴转速信号传感器将感应电压信号传给专用电路，该电路去除噪声，限制最大电压幅值并作超速保护后传送给ECU内部的CPU，CPU的TPU单元可计算得到转速。 油门内部为电位计形式电路，油门输出两路线性电压信号给ECU.通常采用1:2比例的双路信号。若同一个油门开度获得两个模拟信号差异超过阀值，即为油门故障。某种油门获得有效电压信号，经单片机内部10位AD转换为数字量，再查询油门MAP表线性插值即可得到油门百分比。当前油门下需求的扭矩小于外特性即为目标扭矩，若大于外特性即取外特性扭矩。对于发动机匹配不同车型，只需要修扭矩MAP即可。平滑的油门对应扭矩曲线适用于公交车场合，若要提高加速性能则需增大曲线斜率。 ECU获得目标扭矩后再根据发动机转速和目标扭矩查询扭矩-油量二维MAP，即可得到相应目标扭矩下的油量值，根据转速和油量二维MAP查询喷油正时，同理获得预喷开启时间，预喷油量，共轨轨压调节等，再经过瞬态和稳态以及高原，启动，排放等修正，即得到最终喷油时刻及时长。 1.2支持J1939协议的油门和转速及扭矩控制 J1939 多路通信使整车能够通过 J1939 数据通信替代硬件开关和实物控制发动机。关于总线油门和TSC1及负荷率原文请参见SAE- J1939-EEC2-SPN 91，和Torque/Speed Control#1-TSC1，EEC2- SPN 92 persent load at current speed [1]。下文介绍利用CAN总线控制
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二○一三年一月 目录 第一章：混合动力系统结构和工作原理 第二章：混合动力系统日常的维护和保养 第三章：混合动力系统常见故障及维修 01、发动机无法起动 02、发动机起动后，踩油门没反应 03、发动机启动后，电压低且不充电 04、发动机起动后，整车串动随后熄火 05、车辆起步或车辆行驶中整车抖动 06、车辆行驶中，车速上不去且超级电容电压低 07、车辆行驶中，踩油门没反应 08、车辆行驶中，轻踩刹车踏板，无制动回收 09、车辆行驶中，系统亏电 10、车辆行驶中，车速信号不显示或显示车速有偏差
11、操控面板的“停止（N）”或“EE”指示灯亮 12、操控面板按“停止（N）”按钮后，“前进（D）”或“后退（R）”指示灯常亮 13、六联框的“高压”指示灯亮 14、六联框的“锂电”指示灯亮 15、六联框的“过温”指示灯亮 16、仪表显示超级电容电压为0V 17、车辆因故障需要拖车的准备工作 18、异步发电机不发电 19、异步发电机壳体过热 20、异步发电机震动大 21、驱动电机分离气缸不工作 22、电动打气泵不工作 23、锂电BMS显示屏出现“漏电严重，绝缘报警”
三种插电式混合动力系统原理及优劣分析 来源：车云网发布时间：2013-11-27 作者:maomaobear 分享到: 新浪微博腾讯微博豆瓣网开心网搜狐微博网易微博 随着特斯拉Model S带来的电动车热潮，各个厂商都开了窍，纷纷拿出一些很有意思的 产品。这些产品不局限于电动车，插电混合动力也热闹了一把。 保时捷918在纽博格林跑进7分钟，傲视各路超跑；宝马i3、i8发布价格，带来未来概念；比亚迪秦在北京密云布下战场，挑战各路英雄。相比前两年沃兰达的默默无闻，似乎插电混合动力的春天来了，那么应该如何看待插电混合动力汽车？市面上的插电混合动力车 都一样吗？未来又将开向何方呢？ 所谓插电式混合动力 插电式混合动力汽车（Plug-in Hybrid Vehicle，简称PHV），简单说就是介于电动车与燃油车两者之间的一种车。他既有传统汽车的发动机、变速箱、传动系统、油路、油箱， 也有电动车的电池、电机、控制电路。而且电池容量比较大，有充电接口。 与雷克萨斯RX450h这种非插电的混合动力汽车相比，插电混合动力汽车电池容量更大，可以支持行驶的里程更长。如果每次都是短途行驶，有较好的充电条件，插电混合动力汽车电池可以不用加油，当做纯电动车使用，具有电动车的优点。 与特斯拉Model S这种纯电动车相比，插电混合动力汽车电池容量要小很多，但是带有 传统燃油车的发动机，变速箱，传动系统，油路、油箱。在无法充电的时候，只要有加油站 就可以一直行驶下去，行驶里程不受充电条件的制约，又具有燃油车的优势。 但是，因为一辆车内要集成电动车、燃油车两套完整的动力系统，插电混合动力汽车的成本较高，结构复杂。重量也比较大，相对于单纯的燃油车和电动车又有劣势。不过，在充 电站大面积普及，充电时间大幅提高之前，插电混合动力汽车作为燃油车与电动车之间的过 渡产品将长期存在下去。 插电混合动力汽车的分类 虽然都叫插电混合动力汽车，但实际上根据结构不同，插电混合动力是可以分成几类， 各个厂商也都根据自己对插电混合动力的理解制造不同类型的插电混合动力汽车。简单分一下，可以分成下面几类： 一、增程型插电混合动力
2015年新能源旅游、团体客车专题调研报告 目录 一、国家政策 (2) 1、补贴政策 (2) 2、新能源客车纳入高级客车评定范畴 (3) 二、行业环境分析 (3) 1、旅游市场发展方向 (3) 2、团体市场发展方向 (4) 三、2015年1-9月新能源客车销量分析 (5) 1、2015年1-9月新能源客车整体销量情况分析 (5) 2、2015年1-9月非营运、团体租赁、公路客运、旅游客运新能源销量情况分析 (6) 3、2015年1-9月非营运、团体租赁、公路客运、旅游客运新能源销售区域分析 (7) 四、2015年市场容量分析 (8) 1、 2015年全年销售预测6000台 (8) 2、地方政府计划推广数量 (9) 五、竞争情况及主流车型分析 (11) 1、整体竞争格局 (11) 2、10-12m新能源团体客车竞争形势 (11) 3、主流车型分析 (12) 4、重点区域及目标客户 (13) 六、优势企业产品分析 (16) 1、宇通产品系列 (16) 2、南京金龙产品系列 (17) 3、海格客车产品系列 (18) 4、安徽安凯产品系列 (19) 5、厦门金龙产品系列 (20) 6、比亚迪产品系列 (21) 七、结论及建议 (21)
1、产品开发建议 (21) 2、市场开发建议 (22) 一、国家政策 1、补贴政策 2016年国补政策中，10米＜车长≤12米的纯电动客车补贴为50万；2016年地方补贴政策中只有北京政府补贴发布：纯电动客车，L≥10，每辆50万元；根据调研，目前10-11m段新能源团体旅游车售价为150万左右，除去补贴（国补+地补），客户购置成本在40-50万之间，与传统10-12m段的团体旅游车价格相当。
油电混合动力汽车详解 【汽车探索详解】如今节能减排已经成为一件很热门的事同时也是一件很重要的事，大到胡爷爷和奥巴马碰面都要谈。而对于汽车领域来说，同样也很热门，各个厂家都在竭尽所能的推出各种环保汽车。为汽车寻找代替能源，降低油耗甚至实现零油耗零排放，已经成为每一家车企的目标。 但在这乊前，油电混合动力系统显然更有实际意义。下面我们将为大家简单介绍混合动力系统的分类和简单工作原理，以及如今各个厂家的混合动力代表车型。 1.目前兲于油电混合动力汽车有很的说法，微混合、轻度混合动力、重混合动力、插入式混合动力等等，汽车探索为您解读它们分别是什么意思。 2.为您介绍混合动力汽车的发动机有什么特色，所用的电池有哪几种。 混合动力汽车由来已久，可能您会觉得难以置信，混合动力汽车已经有了上百年的历史。大名鼎鼎的费迪南德·保时捷在上世纪末就为一家名为Jacob Lohner的公司开发出一款油电混合动力汽车，甚至造出了四驱版本。 Lohner-Porsche的四驱车型
Lohner-Porsche的赛车型号 美国专利局兲于“Mixed Drive for Autovehicles”的专利 如果您有机会查一查美国专利局那些被尘封的资料，会惊奇的发现今年的3月2日距美国的第一个混合动力汽车专利已经过去了整整一个世纪！1909年，身在比利时的德国人Henri Pieper取得了一项名为“Mixed Drive for Autovehicles”的专利。 分类：目前主要以并联、混联为主，按混合度分类的说法也很常见 现代的混合动力汽车是仍上世纪90年代末才开始逐渐发展起来的。按照其工作斱式，大体上可以分为串联、并联和混联三种。 串联式：已经被淘汰 简单地说，串联式混合动力汽车的工作斱式就是用传统发动机直接通过发电机为电池充电，然后完全由电动机提供的动力驱动汽车。其目的在于使发动机长时间保持在最佳工作状态，仍而达到减排的效果。这种斱式的好处是发动机可以不受行驶状态的影响，一直处于最佳工作状态，对于改善排放大有好处，但转换效率偏低。这种斱式由于局限比较多，目前已不多见。丰田曾经将这种斱式应用在考斯特上，并迚行了批量生产。
项目1 混合动力汽车PDI 任务1 认识混合动力汽车整体结构一、教学准备 （一）学习重点与难点 1.学习重点 混合动力汽车分类、混合动力汽车主要部件作用、混合动力汽车控制系统功能。 2.学习难点 混合动力汽车工作模式分析。 （二）学习目标 1.能根据混合动力汽车的分类，说明丰田卡罗拉混合动力汽车的主要特点。 2.能就车说明丰田卡罗拉混合动力汽车主要部件的性能参数与作用。 3.能解释丰田卡罗拉混合动力汽车省油的原因。 （三）学习资源 二、教学实施过程 （一）组织教学 1.学生考勤 2.填写教学日志 3.小组分组 4.安全教育 （1）操作前穿戴好高压安全用品。 （2）操作时严格执行维修手册操作规范。 （3）操作中发现问题及时反馈，严禁私自解决。 （4）小组分工合作，遵守实习纪律。
（二）布置任务 认识卡罗拉混合动力汽车的整体结构，特别注意车辆高压电压。 （三）信息获取 学生活动： 1.小组收集学习资料。 （1）混合动力汽车的分类 按动力系统结构划分为串联式混合动力汽车、并联式混合动力汽车和混联式混合动力汽车。 按外接充电能力划分为外接充电型混合动力汽车、非外接充电型混合动力汽车。 （2）卡罗拉混合动力汽车主要部件组成及性能 发动机：8ZR-FXE （直列4缸、1.8 L、16气门）阿特金森循环发动机，最大输出功率为73kW/5200 rpm，最大输出扭矩为 142 N·m/5000 rpm。 驱动桥总成：P410驱动桥，属于电子控制连续可变型变速器。驱动桥总成主要包括MG1、 MG2 和无级变速机构。 带转换器的逆变器总成：包括增压转换器和DC-DC转换器，负责升高或降低系统电压，并将直流电转化为交流电。 HV蓄电池：采用镍氢蓄电池。6个1.2V的单节电池串联组成一个电压为7.2V的蓄电池单元，而28块蓄电池单元串联构成1个电压为201.6V的蓄电池。 辅助蓄电池：电池电压为12V，负责向全车低压电气供电，一般与HV蓄电池一起位于行李舱。 电动压缩机：采用的电动压缩机是交流电驱动的变频涡管式压缩机，其变频器与压缩机合为一体。 （3）卡罗拉混合动力汽车的工作模式 卡罗拉有4种工作模式，分别是起步、低速过程（纯电动模式），加速过程，减速过程和制动过程，会根据车辆行驶工况的不同，选择不同的模式工作。 （4）卡罗拉混合动力系统控制功能 包括混合动力车辆控制ECU总成控制、蓄电池ECU控制、发动机ECM控制、逆变器控制、带转换器的逆变器总成冷却控制、系统主继电器（SMR）控制、再生制动协同控制。 2.小组利用相关资料在车上查找相关控制元件 教师活动： 1.教师巡回指导学生查阅资料。 2.教师检查学生完成学习工作页的情况并答疑。 3.教师指导学生查找混合动力汽车控制相关元件。
CKZ6116HNHEVA4 插电式混合动力客车 构造及使用知识
目录
一、CKZ6116HNHEVA4 插电式混合动力客车概况 2 二、技术参数 2
1、整车技术参数 2 2、混动技术参数 3 三、基本结构 4 四、主要部件介绍 5 五、混合动力系统使用说明 1、HEV 的功能(8 大功能，几种驾驶模式) 2、HEV 车辆的专用设施说明 3、HEV 驾驶模式与操作 4、混合动力车节气驾驶要点 5、蓄电池电量 SOC 的调整原则和方法 6、驾驶员的诀窍——经济驾驶、安全要求和注意事项
1
一、CKZ6116HNHEVA4 插电式混合动力客车概况
CKZ6116HNHEVA4 插电式混合动力客车，快速充电式气电混合动力客车， 混合动力系统采用同轴并联结构，发动机与低速大扭矩永磁同步电机同轴布置， 采用离合器实现发动机与电机的耦合。通过自动离合器的切换，实现电机驱动、 发动机驱动和电机、发动机共同驱动三种模式的自由切换。整车储能系统采用循 环寿命长、能高倍率充放电的钛酸锂电池，实现快速充电。
二、技术参数
1、整车技术参数
车型
项目
总 长 （mm）
总 宽 （mm）
总 高 （mm）
前 悬 （mm）
后 悬 （mm）
轮 距 （mm）
前
CKZ6116HNHEVA4
11370 2500 3500(电池罩) 2545 3225 2050
2
后
接 近 角（°）
离 去 角（°）
轴 距(mm)
乘客座位数（含驾驶座），座
最大载客人数，人
整车整备质量，kg
厂定最大总质量，kg
前 轴，kg
后 轴，kg
最高车速，km/h
最大爬坡度，%
制动距离（30km/h），m
底盘型号
2、混动技术参数
项目
1 最大输入扭矩（Nm）max
变
1档
速2
2档
箱
3档
4档
3
1860 7 7
5600 61/19-42(空调)
84 12600（空调）
18000 6500 13000 80 ≥20
9 CKZ6119HNEV4
混合动力系统参数 1000 6.39 3.97 2.4 1.48
J-420-017-V1.0金龙联合汽车工业（苏州）有限公司 前言 衷心感谢您的信任，选择了苏州金龙海格客车混合动力车型。 为了帮您正确维护和修理该车，我们编写了这本说明书，本书就该车型混合动力系统的原理、布置、使用维护、故障排除及系统修理，进行了说明和介绍，提供相关总成维修所需要的数据，并规范和推荐有关的维修工艺及要求。 希望您能认真阅读，并遵守书中所要求的技术保养规范，以保证客车长期保持良好的技术状态，延长客车使用寿命。 苏州金龙海格客车混合动力车型的非混合动力系统部分，请参照我司其它相关使用及技术方面资料。 本手册所包含的所有资料，都是根据编写时的最新产品数据收编的。若规格和步骤如有更改，则以更改的为准，恕不另行通知。 如需更加详细的维修资料和有关数据，或希望进一步核对维修现场情况，请与客户服务部联系： 咨询热线：400-828-2019 金龙联合汽车工业（苏州）有限公司
二○一三年一月 1 J-420-017-V1.0金龙联合汽车工业（苏州）有限公司 目录 第一章混合动力系统结构和工作原理：第二章：混合动力系统日常的维护和保养 第三章：混合动力系统常见故障与维修、发动机无法起动 01 、发动机起动后，踩油门没反应 02 、发动机启动后，电压低且不充电 03、发动机 04起动后，整车串动随后熄火 、车辆起步或车辆行驶中整车抖动 05、车辆行驶中，车速上不去且超级电容电压低 06 、车辆行驶中，踩油门没反应 07、车辆行驶中，轻踩刹车踏板，无制动回收 08 、车辆行驶中，系统亏电 09、车辆行驶中，车速信号不显示或显示车速有偏差 10 、操控面板的“停止（N）”或“EE 11”指示灯亮 、操控面板按“停止（N）”按钮后，“前进（D） 12”或“后退（R）”指示灯常亮 、六联框的“高压”指示灯亮 13 、六联框的“锂电”指示灯亮 14、六联框的“过温”指示灯亮 15 、仪表显示超级电容电压为 160V 、车辆因故障需要拖车的准备工作 17、异步发电机 18 不发电 2
HEV（Hybrid-Electric Vehicle）—混合动力装置 定义 HEV（Hybrid-Electric Vehicle）—混合动力装置。混合动力就是指汽车使用汽油驱动和电力驱动两种驱动方式，优点在于车辆启动和停止时，只靠发电机带动，不达到一定速度，发动机就不工作，因此，便能使发动机一直保持在最佳工况状态，动力性好，排放量很低，而且电能的来源都是发动机，只需加油即可。 分类 混合动力汽车的关键是混合动力系统，它的性能直接关系到混合动力汽车整车性能。经过十多年的发展，混合动力系统总成已从原来发动机与电机离散结构向发动机电机和变速箱一体化结构发展，即集成化混合动力总成系统。混合动力总成以动力传输路线分类，可分为串联式、并联式和混联式等三种。 串联式动力：串联式动力由发动机、发电机和电动机三部分动力总成组成，它们之间用串联方式组成SHEV动力单元系统，发动机驱动发电机发电，电能通过控制器输送到电池或电动机，由电动机通过变速机构驱动汽车。小负荷时由电池驱动电动机驱动车轮，大负荷时由发动机带动发电机发电驱动电动机。当车辆处于启动、加速、爬坡工况况时，发动机、电动机组和电池组共同向电动机提供电能；当电动车处于低速、滑行、怠速的工况时，则由电池组驱动电动机，当电池组缺电时则由发动机-发电机组向电池组充电。串联式结构适用于城市内频繁起步和低速运行工况，可以将发动机调整在最佳工况点附近稳定运转，通过调整电池和电动机的输出来达到调整车速的目的。使发动机避免了怠速和低速运转的工况，从而提高了发动机的效率，减少了废气排放。但是它的缺点是能量几经转换，机械效率较低。 并联式动力：并联式装置的发动机和电动机共同驱动汽车，发动机与电动机分属两套系统，可以分别独立地向汽车传动系提供扭矩，在不同的路面上既可以共同驱动又可以单独驱动。当汽车加速爬坡时，电动机和发动机能够同时向传动机构提供动力，一旦汽车车速达到巡航速度，汽车将仅仅依靠发动机维持该速度。电动机既可以作电动机又可以作发电机使用，又称为电动－发电机组。由于没有单独的发电机，发动机可以直接通过传动机构驱动车轮，这种装置更接近传统的汽车驱动系统，机械效率损耗与普通汽车差不多，得到比较广泛的应用。 混联式动力：混联式装置包含了串联式和并联式的特点。动力系统包括发动机、发电机和电动机，根据助力装置不同，它又分为发动机为主和