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plc毕业论文讲解

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江西工业工程职业技术学院

毕业论文题目交通灯毕业设计

学生姓名夏小枝

指导教师陶亢

院系机电工程系

专业矿山机电

级别2013届

学号

江西工业工程职业技术学院

前言

PLC可编程序控制器是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计,可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。专家认为,可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一,PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。由于PLC具有对使用环境适应性强的特性,同时其内部定时器资源十分丰富,可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制,特别对多岔路口的控制可方便地实现。因此现在越来越多地将PLC应用于交通灯系统中。同时,PLC本身还具有通讯联网功能,将同一条道路上的信号灯组成一局域网进

行统一调度管理,可缩短车辆通行等候时间,实现科学化管理.

前言------------------------------------------------------------------------2

第一章PLC的特点及应用--------------------------------------------------------4

1.1 概述 (4)

1.2 PLC的特点 (4)

1.3 PLC的应用 (4)

第二章PLC的结构及原理--------------------------------------------------------7

2.1 PLC的分类 (7)

2.2 PLC的结构 (7)

2.3 PLC的工作原理 (7)

2.4 PLC汇编语言 (8)

2.5 PLC的基本指令 (9)

2.6 PLC交通灯毕业设计编程器件 (13)

第三章梯形图的设计与编程方法------------------------------------------------14

3.1 控制要求 (14)

3.2 控制时序 (14)

3.3 PLC交通灯毕业设计硬件及外围元器件 (15)

第四章程序设-------------------------------------------------------------17

4.1 PLC交通灯毕业设计梯形图 (17)

4.2 PLC交通灯毕业设计指令图 (19)

4.3 软件设计 (23)

第五PLC交通灯毕业论文设计总结---------------------------------------------- 24 谢辞-----------------------------------------------------------------------25 参考文献---------------------------------------------------------------------26

第一章 PLC的特点及应用

1.1 1.1 概述

可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员,是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展,这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆,所以将可编程控制器简称PLC。

1.2 1.2 PLC的特点

1可靠性高,抗干扰能力强;

2 通用性高,使用方便;

3程序设计简单,易学,易懂;

4采用先进的模块化结构,系统组合灵活方便;

5系统设计周期短;

6安装简便,调试方便,维护工作量小;

7对生产工艺改变适应性强,可进行柔性生产;

1.3 1.3 PLC的应用

目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况大致可归纳为如下几类。

1开关量的逻辑控制

这是PLC最基本、最广泛的应用领域,它取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。

2 模拟量控制

在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量,必须实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D 和D/A转换模块,使可编程控制器用于模拟量控制。

3 运动控制

PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说,早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。

4 过程控制

过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机,PLC能编制各种各样的控制算法程序,完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块,目前许多小型PLC 也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。

5 数据处理

现代PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能传送到别的智能装置,或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统,如无人控制的柔性制造系统;也可用于过程控制系统,如造纸、冶金、食

品工业中的一些大型控制系统。

6 通信及联网

PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展,工厂自动化网络发展得很快,各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能,纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口,通信非常方便。

第二章 PLC 的结构及原理

1.4

2.1 PLC 的分类 1 按plc 的结构形式分类:1)整体式;2)模块式。

2 按plc 的I/O 点数分类:1)小型256点以下;2)中型256点以上,2048

点以下;3)大型2048点以上。

3按plc 功能分类:抵挡型,中挡型,高档型。

1.5

2.2 PLC 的结构

PLC 实质是一种专用于工业控制的计算机其硬件结构基本上与微型计算机

从结构上分,PLC 分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式PLC 包括CPU 板、

I/O 板、显示面板、内存块、电源等,这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模

块式PLC 包括CPU 模块、I/O 模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模块可以按照一定规则组合配置。

PLC 的基本结构框图如下: 接受 驱动

现场信号

受控元件

1.6

2.3 PLC 的工作原理

1.plc 的工作方式

1)输入采样阶段,在此阶段,顺序读入所有输入缎子通断状态,并将读入

的信息存入内存,接着进入程序执行阶段,在程序执行时,即使输入信号发生变

化,内存中输入信息也不变化,只有在下一个扫描周期的输入采样阶段才能读入

输入接口部件 中央处理单元 CPU 板 电 源 部 件

口部

件输

信息。

2)程序执行阶段:plc对用户程序扫描。

3)输出刷新阶段:当所有指令执行完毕通过隔离电路,驱动功率放大器,电路是输出端子向外界输出控制信号驱动外部负载。

1.7

2.4 PLC汇编语言

采用面向控制过程,面向问题,简单直观的plc编写横语言,常用的有:梯形图,语句表,功能图等。

1.梯形图:由继电器控制逻辑演变而来,两者具有一定程度的相似性,但

梯形图编程语言功能更强更方便。

主要特点:

1)自上而下,从左到右的顺序排列,两列垂直线为母线。每一逻辑行,

起使左母线。

2)梯形图中采用继电器名称,但不是真实物理继电器称为“软继电器”

3)每个梯级流过的是概念电流,从左向右,其两端母线设有电源。

4)输入继电器,用于接入信号,而无线圈,输入继电器,通过输入接入的继电器,晶体及晶闸管才能实现。

2.语句表:又叫指令表,类似计算机汇编语言形式,用指令的记助符编程。例:下图是三菱公司的FX2N系列产品的最简单的梯形图例:

X000 X001 Y000

X010

END

它有两组,第一组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令,用以结束程序。

梯形图与助记符的对应关系:助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系,而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲,其顺序为:先输入,后输出(含其他处理);先上,后下;先左,后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为:

地址指令变量

0000 LD X000

0001 OR X010

0002 AND X001

0003 OUT Y000

0004 END

反之根据助记符,也可画出与其对应的梯形图

1.8

2.5 PLC的基本指令

1 输入输出指令(LD/LDI/OUT)

下面把LD/LDI/OUT三条指令的功能、梯形图表示形式、操作元件

以列表的形式加以说明:

符号功能梯形图表示操作元件

LD(取)常开触点与母线相连 X,Y,M,T,C,S

LDI(取反)常闭触点与母线相连 X,Y,M,T,C,S OUT(输出)线圈驱动 Y,M,T,C,S,F LD与LDI指令用于与母线相连的接点,此外还可用于分支电路的起点。

OUT 指令是线圈的驱动指令,可用于输出继电器、辅助继电器、定时器、

计数器、状态寄存器等,但不能用于输入继电器。输出指令用于并行输

出,能连续使用多次。

X000 Y000 地址指令数据

0000 LD X000

0001 OUT Y000

2 触点串连指令(AND/ANDI)、并联指令(OR/ORI)

符号(名称)功能梯形图表示操作元件

AND(与)常开触点串联连接 X,Y,M,T,C,S

ANDI(与非)常闭触点串联连接 X,Y,M,T,C,S

OR(或)常开触点并联连接 X,Y,M,T,C,S

ORI(或非)常闭触点并联连接 X,Y,M,T,C,S

AND、ANDI指令用于一个触点的串联,但串联触点的数量不限,这两

个指令可连续使用。

OR、ORI是用于一个触点的并联连接指令。

X001 X002 Y001 地址指令数据

0002 LD X001 X003 0003 ANDI X002

0004 OR X003

0005 OUT Y001

3 电路块的并联和串联指令(ORB、ANB)

符号(名称)功能梯形图表示操作元件

ORB(块或)电路块并联连接无

ANB(块与)电路块串联连接无

含有两个以上触点串联连接的电路称为“串联连接块”,串联电路块并联连接时,支路的起点以LD或LDNOT指令开始,而支路的终点要用ORB指令。ORB指令是一种独立指令,其后不带操作元件号,因此,ORB指令不表示触点,可以看成电路块之间的一段连接线。如需要将多个电路块并联连接,应在每个并联电路块之后使用一个ORB指令,用这种方法编程时并联电路块的个数没有限制;也可将所有要并联的电路块依次写出,然后在这些电路块的末尾集中写出ORB的指令,但这时ORB指令最多使用7次。

将分支电路(并联电路块)与前面的电路串联连接时使用ANB指令,各并联电路块的起点,使用LD或LDNOT指令;与ORB指令一样,ANB指令也不带操作元件,如需要将多个电路块串联连接,应在每个串联电路块之后使用一个ANB指令,用这种方法编程时串联电路块的个数没有限制,若集中使用ANB指令,最多使用7次。

ANB

X000 X002 X003 Y006

X001 X004 X005

ORB

X006

X003

地址指令数据

0000 LD X000

0001 OR X001

0002 LD X002

0003 AND X003

0004 LDI X004

0005 AND X005

0006 OR X006

0007 ORB

0008 ANB

0009 OR X003

0010 OUT Y006

4 程序结束指令(END)

符号(名称)功能梯形图表示操作元件

END(结束)程序结束无

结束

在程序结束处写上END指令,PLC只执行第一步至END之间的程序,并立即输出处理。若不写END指令,PLC将以用户存贮器的第一步执行到最后一步,因此,使用END指令可缩短扫描周期。另外。在调试程序时,可以将END指令插在各程序段之后,分段检查各程序段的动作,确认无误后,再依次删去插入的END指令。

其他还有一些指令,如置位复位、脉冲输出、清除、移位、主控触点、空操作、跳转指令等。

由梯形图写出与之对应的助记符形式的指令。并由后面的GPP软件传

输到PLC中,实时运行。

1.9

2.6PLC交通灯毕业设计编程器件

一般情况下,X代表输入继电器,Y代表输出继电器,M代表辅助继电器,SPM代表专用辅助继电器,T代表定时器,C代表计数器,S代表状态继电器,D 代表数据寄存器,MOV代表传输等。

第三章梯形图的设计与编程方法

1.10 3.1 控制要求

信号灯受启动及停止按钮的控制,当按下启动按钮时,信号灯系统开始工作,并周而复始地循环工作,当按下停止按钮时,系统将停止在初始状态,所有信号灯都熄灭。

1.11 3.2 控制时序

交通灯示意图如图1所示,在东西南北两个方向均安装信号灯,两个方向各6个灯,分为红、黄、绿三种颜色。工作时序如图2所示,假设东西向较忙,绿灯时间是南北向的2倍(40s)。按下起动按钮后,南北向绿灯亮维持20s,20s后,南北黄灯闪烁3次,计6S,期间,东西向红灯也亮,并维持26s;26s后,东西方向绿灯亮40s,后东西向黄灯闪烁3次,计6s,期间,南北向红灯也亮,并维持46so接下去周而复始,直到停止按钮被按下为止。

1.12 3.3PLC交通灯毕业设计硬件及外围元器件

根据信号灯的控制要求,所有的器件有:三菱FX系列PLC、起动按钮SB1、停止按钮SB2、红黄绿色信号灯各4

只,输入/输出端口接线如图3所示。由图可见:起动按钮SB1接于输入继电器X0端,停止按钮SB2接于输入继电器xl端,东西方向的绿灯接于输出继电器Y5端,东西方向黄灯接于输出继电器Y4端,东西方向的红灯接于输出继电器Y3端,南北方向绿灯接于输出继电器Y2端,南北方向的黄灯接于输出继电器Y1,南北方向红灯接于输出继电器Y0。将输出端的COM1及COM2用导线相连,输出端的电源为交流220V。如果信号灯的功率较大,一个输出继电器不能带动两只信号灯,可以采用一个输出点驱动一只信号灯,也可以采用输出继电器先带动中间继电器,再由中

间继电器驱动信号灯。

第四章程序设计1.13 4.1 PLC交通灯毕业设计梯形图

4.2 PLC交通灯毕业设计指令图

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plc毕业论文讲解

江西工业工程职业技术学院 毕业论文题目交通灯毕业设计 学生姓名夏小枝 指导教师陶亢 院系机电工程系 专业矿山机电 级别2013届 学号 江西工业工程职业技术学院

前言 PLC可编程序控制器是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计,可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。专家认为,可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一,PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。由于PLC具有对使用环境适应性强的特性,同时其内部定时器资源十分丰富,可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制,特别对多岔路口的控制可方便地实现。因此现在越来越多地将PLC应用于交通灯系统中。同时,PLC本身还具有通讯联网功能,将同一条道路上的信号灯组成一局域网进 行统一调度管理,可缩短车辆通行等候时间,实现科学化管理.

前言------------------------------------------------------------------------2 第一章PLC的特点及应用--------------------------------------------------------4 1.1 概述 (4) 1.2 PLC的特点 (4) 1.3 PLC的应用 (4) 第二章PLC的结构及原理--------------------------------------------------------7 2.1 PLC的分类 (7) 2.2 PLC的结构 (7) 2.3 PLC的工作原理 (7) 2.4 PLC汇编语言 (8) 2.5 PLC的基本指令 (9) 2.6 PLC交通灯毕业设计编程器件 (13) 第三章梯形图的设计与编程方法------------------------------------------------14 3.1 控制要求 (14) 3.2 控制时序 (14) 3.3 PLC交通灯毕业设计硬件及外围元器件 (15) 第四章程序设-------------------------------------------------------------17 4.1 PLC交通灯毕业设计梯形图 (17) 4.2 PLC交通灯毕业设计指令图 (19) 4.3 软件设计 (23) 第五PLC交通灯毕业论文设计总结---------------------------------------------- 24 谢辞-----------------------------------------------------------------------25 参考文献---------------------------------------------------------------------26

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本科生毕业论文(设计) 基于PLC的????设计 学院电气信息工程 学院

专业电气工程及其自动化班级09级电气1班 学号 学生姓名 联系方式 指导教师职称:副教授2013 年5月

独创性声明 本人郑重声明:所呈交的毕业论文(设计)是本人在指导老师指导下取得的研究成果。除了文中特别加以注释和致谢的地方外,论文(设计)中不包含其他人已经发表的研究成果。与本研究成果相关的所有人所做出的任何贡献均已在论文(设计)中作了明确的说明并表示了谢意。 签名:__________________ ________年______月_____日 授权声明 本人完全了解许昌学院有关保留、使用本科生毕业论文(设计)的规定,即:有权保留并向国家有关部门或机构送交毕业论文(设计)的复印件和磁盘,允许毕业论文(设计)被查阅和借阅。本人授权许昌学院可以将毕业论文(设计)的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编论文(设计)。 本人论文(设计)中有原创性数据需要保密的部分为(如没有,请填写“无”): 学生签名: 年月日 指导教师签名: 年月日

基于PLC的???设计 摘要 花式喷泉是园林工艺与现代美学相结合而逐渐发展起来的一种产物。花式喷泉系统的主要架构即是其控制部分,它的控制功能直接决定了花式喷泉绝大部分的性能。就一般意义上的花式喷泉而言,其喷水花式和喷水时间,将随着其控制电路设计方案的确定而确定,在一些特殊场合,遂行特殊的喷水任务有一定的困难。在考虑到花式喷泉的控制要求和控制元件的性能体现之后,本设计选定西门子S7-200系列PLC为控制元件,以可实现多种喷水模式的自动切换为目的,通过梯形图的编写和仿真,初步模拟了喷泉的控制程序,实现了预定的设计目标。 关键词:PLC;自动控制

基于PLC系统电梯控制系统毕业设计论文

本科学生毕业设计(论文) 毕业论文 课题名称:基于PLC的四层电梯控制 班级:07自动化2 学号:08 姓名: 指导教师: 信息工程系

论文摘要 本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备,是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力,拖动一个可以载人或物的轿厢,在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动,在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高,要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。 整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降;加、减速;平层;起动、制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。

目录 论文摘要 (1) 第四章电梯的电气控制系统 (5) 4.1概述 (5) 4.2电梯电气控制系统中的主要电器部件 (5) 4.3电梯自动控制系统中的各主要控制环节及结构原理 (6) 4.3.1 各类电梯安全可靠运行的充分与必要条件 (6) 4.3.2 电梯自动开关门的控制环节 (6) 4.3.3 电梯的方向控制环节 (7) 4.3.4 发生制动减速信号的控制环节 (9) 4.3.5 主驱动控制环节 (10) 4.3.6 电梯的安全保护环节 (10) 4.4电梯的内外召唤指令的登记与消除 (12) 4.4.1 召唤指令信号登记记忆线路的原理说明 (13) 4.4.2 轿内信号的登记、记忆与消除 (14) 4.4.3 层外召唤信号的登记记忆与消除 (15) 4.5电梯的信号指示系统 (16) 4.5.1 数码显示的层楼指示灯 (16) 4.5.2 运行方向灯、轿内指令及厅外召唤信号灯 (16) 4.5.3 超载信号指示灯及音响 (17) 4.6电梯的消防控制系统 (18) 4.6.1 电梯控制系统中适应消防控制的几个基本要求 (18) 4.6.2 消防控制系统的类型及工作原理 (19) 4.7交流信号控制电梯线路原理说明 (20) 4.7.1 概况 (20) 4.7.2 电梯投入使用和撤出使用 (20) 4.7.3 自动开关门 (20) 4.7.4 电梯的启动,加速和满速运行,制动减速,停车和开门 (21) 4.7.5 指令信号登记,记忆和消除 (22) 4.7.6 电梯的安全保护 (22) 第五章结论 (23) 参考文献 (55) 附录一I/O分配表 (56) 附录二交流双速电梯线路图元件代号说明 (57)

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plc毕业设计论文题目 1.基于单片机的居室安全报警系统设计 2. 基于单片机的智能火灾报警系统 3. PLC电梯控制毕业论文 4. 48V25A直流高频开关电源设计 5. 动力电池充电系统设计 6. 基于PLC控制的立体车库系统设计 7. PLC控制的花样喷泉 8. 三菱PLC控制的花样喷泉系统 9. PLC控制的抢答器设计 10. 多电量采集系统的设计与实现 11. X62W型卧式万能铣床设计 12. 四路抢答器PLC控制 13. PLC控制类毕业设计论文 14. IC卡预付费煤气表的设计 15. 基于PLC的机械手自动操作系统 16. 三相异步电动机正反转控制 17.基于单片机的温湿度测量系统设计 18. 基于PLC控制的作息时间控制系统 19. 变频恒压供水控制系统 20. PLC在电网备用自动投入中的应用 21. PLC在变电站变压器自动化中的应用

22. FX2系列PCL五层电梯控制系统 23. PLC控制的自动售货机毕业设计论文 24. 双恒压供水西门子PLC毕业设计 25. 交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文 26. 基于PLC的三层电梯控制系统设计 27. PLC控制自动门的课程设计 28. PLC控制锅炉输煤系统 29. PLC控制变频调速五层电梯系统设计 关注微信公众号:得力机械毕业设计论文,免费领取成品 30. 机械手PLC控制设计 31. 基于PLC的组合机床控制系统设计 32. 基于PLC的清灰系统装置设计 33. 超高压水射流机器人切割系统电气控制设计 34. 六层电梯PLC控制系统设计 35. PLC在船用牵引控制系统开发中的应用 36. YM3150E型滚齿机的控制系统的PLC改造 37. S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用 38. PlC在磨床自动化改造中的应用 39. 三菱PLC在五层电梯控制中的应用 40. 玻璃钢成型机——PLC电路控制系统 41. PLC电梯控制毕业论文 42. 工业机械手模型基于PLC的控制系统软硬件设计 43. 欧姆龙PLC控制交通灯系统毕业论文

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基于PLC的自动车库控制 姓名:于德春班级:11级电气工程及其自动化2班 1102120222 摘要:本文提出一种运用可编程控制器(PLC)对住宅小区停车场汽车进出及停 放指示进行自动化管理的方案,此方案大大提高了设计效率,维护周期短且调试 方便,成本较低,可供开发停车场管理系统的人员作参考。 关键词: PLC;自动车库;停车场管理 一、引言 随着汽车大量涌入和国内汽车工业的不断发展,大中城市的汽车数量剧增, 从而引发了停车管理问题。近几年,我国的停车场管理技术不断完善,计算机技 术、通信技术、网络技术的发展又促进了停车场管理系统功能的强大。但是,现 时某些小区小型停车场如要运用大量高新技术就会出现资金不足、维护管理不完 善的问题,同时停车场建设还要考虑如何解决车辆管理成本高、服务效率低等问 题。 由于小区停车场基本是供住户使用,可以考虑采用PLC对停车场进行自动控 制,可避免由于人工操作在车库出入口发生排队拥堵的情况。小区停车场管理系 统重点要做到准确指示车辆进出,车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位 置,车辆进入车库后,记录车辆总量;车辆离开车库时,减少车辆数量。车辆进出指 示可完全由PLC进行中央控制处理,停车场空位指示可利用价格便宜的数码管显 示。 二、可编程控制器(PLC)简介 PLC是一种可编程的数字逻辑控制设备,早期用于开关量的逻辑控制,多用 作控制电动机正反转和电磁阀的开关动作,从而控制机械设备的运转。只要合理 分配输入、输出点,根据控制要求设计梯形图,采用基本指令和步进指令就可达到 控制目标。随着控制要求的不断提高,许多PLC生产厂家进一步优化和完善PLC 的功能,增加了功能指令,大大拓宽了PLC的应用范围 ,使PLC在某种程序上可以 代替控制器和计算机的协同工作系统,为工业生产和民用控制设计提供方便。PLC 的具有可靠性高、功能性强和编程简单等优点,所以深受设计人员的喜爱。PLC 就如同一部计算机与继电器控制设备相结合的新型高性能控制装置。PLC的基本 单元包括中央控制器(CPU)、存储器、输入单元和输出单元。除了基本单元,PLC 还可以追加许多扩展模块,从而增强其功能和性能。 PLC就物理结构来说有丰富的输入输出端,而从PLC的逻辑结构来看,内部有 许多软元件 ,如输入输出继电器、辅助继电器、状态器、计数器、计时器和数据 寄存器及器件所对应的常开常闭接点,方便对车辆进出、停放、计数、计时的信 号输入和车辆停放数量、位置的显示。大多数PLC的编程方式都有梯形图编程、 指令表编程和顺序功能图(SFC)编程,特别是梯形图编程方式,直观易懂。除了 运用基本指令可以完成大量工作,功能指令的扩展更为系统开发、调试和维护带 来许多便利,本文以梯形图编程方式设计停车场管理系统,无论从设计到功能分

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知识不仅是指课本的内容,还包括社会经验、文明文化、时代精神等整体要素,才有竞争力,知识是新时代的资本,五六十年代人靠勤劳可以成事;今天的香港要抢知识,要以知识取胜 杭州万向职业技术学院 毕业设计说明书 题目:基于PLC的机械手的模拟 系别:应用工程系 专业:机电一体化技术 班级:机电082班 姓名:范赟 指导教师:唐美玲 2011年 5月 20 日 毕业设计(论文)原创性声明 本人所呈交的毕业设计(论文)是本人在导师的指导下进行的设计创作(撰写)工作所取得的成果 据我所知 除设计(论文)中已经注明引用的内容外 本设计(论文)不包含其他个人已经发表过的成果 对本设计(论文)的研究做出重要贡献的个人和集体 均已在设计(论文)中作了明确说明并表示谢意

作者签名: 日期: 目录 1 引言 1 2 设计目的和任务要求 2 2.1 设计目的 2 2.2 设计任务 2 3 机械手PLC控制的设计 2 3.1 根据工艺过程分析控制要求 2 3.2 系统控制模板 3 3.3 输入/输出设备及I/O分配 4 3.4 PLC的选择 5 3.5 PLC程序设计5 4 设计体会与心得8 参考文献8 致谢9 1 引言 随着工业自动化的普及和发展 控制器的需求量逐年增大 搬运机械手的应用也逐渐普及 机械手:mechanical hand 也被称为自动手 auto hand 能模仿人手和臂的某些动作功能 用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化 能在有害环境下操作以保护人身安全 可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率 以降低其他搬运方式的限制和不足 满足现代经济发展的要求 因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门

关于PLC的毕业设计外文翻译

毕业设计(外文翻译)英文题目The development and future of PLC 中文题目 PLC的发展和未来 系(院)自动化系 专业电气自动化技术 学生姓名 学生姓名 学生姓名 学生姓名 学生姓名 学号

The development and future of PLC Part 1 PLC overview Programmable controller is the first in the late 1960s in the United States, then called PLC programmable logic controller (Programmable Logic Controller) is used to replace relays. For the implementation of the logical judgment, timing, sequence number, and other control functions. The concept is presented PLC General Motors Corporation. PLC and the basic design is the computer functional improvements, flexible, generic and other advantages and relay control system simple and easy to operate, such as the advantages of cheap prices combined controller hardware is standard and overall. According to the practical application of target software in order to control the content of the user procedures memory controller, the controller and connecting the accused convenient target. In the mid-1970s, the PLC has been widely used as a central processing unit microprocessor, import export module and the external circuits are used, large-scale integrated circuits even when the PLC is no longer the only logical (IC) judgment functions also have data processing, PID conditioning and data communications functions. International Electro technical Commission (IEC) standards promulgated programmable controller for programmable controller draft made the following definition : programmable controller is a digital electronic computers operating system, specifically for applications in the industrial design environment. It used programmable memory, used to implement logic in their internal storage operations, sequence control, timing, counting and arithmetic operations, such as operating instructions, and through digital and analog input and output, the control of various types of machinery or production processes. Programmable controller and related peripherals, and industrial control systems easily linked to form a whole, to expand its functional design. Programmable controller for the user, is a non-contact equipment, the procedures can be changed to change production processes. The programmable controller has become a powerful tool for factory automation, widely popular replication. Programmable controller is user-oriented industries dedicated control computer, with many distinctive features.

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