绪言
铣床是以各类电动机为动力的传动装置与系统的对象以实现生产过程自动化的技术装置。电气系统是其中的主干部分，在国民经济各行业中的许多部门得到广泛应用。
随着科学技术的不断发展，生产工艺的不断发展改进，特别是计算机技术的应用，新型控制策略的出现，不断改变着电气控制技术的面貌。在控制方法上，从手动控制发展到自动控制;在控制功能上，从简单控制发展到智能化控制；在操作上，从策重发展到信息化处理；在控制原理上，从单一的有触头硬接线继电器逻辑控制系统发展到以微处理器或微型计算机为中心的网络化自动控制系统。X62铣床综合了计算机技术、微电子技术、检测技术、自动控制技术、智能技术、通信技术、网络技术等先进的科学技术成果。
铣床可以用来加工平面、斜面、沟槽，装上分度头可以铣切直齿齿轮和螺旋面，装上圆工作台还可以铣切凸轮和弧形槽。所以铣床在金属切削机床中占有很大的比重，使用数量仅次于车床。
铣床的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分的代替人工操作，它能大大的改善工人的劳动条件，显著提高的提高生产劳动效率，加快实现工业的机械化和自动化的步伐。因而，受到各工业国家的重视，并投入大量的人力、物力加以研究和应用。在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。
X62型卧式万能铣床电气控制电路
一、电气控制的要求
主拖动对电气控制的要求
1）为适应铣削加工需要，要求主传动系统能够调速，且在各种铣削速度下保持功率不变，即主轴要求功率调速。为此，主轴电动机采用笼型异步电动机，经主轴齿轮变速箱拖动主轴。
2）为能进行顺铣和逆铣加工，要求主轴能够实现正、反转，但旋转方向不需经常换，仅在加工前预选主轴转动方向。
3）为提高主轴旋转的均匀性并消除铣削加工时的振动，主轴上安装有飞轮，但自然停车时间较长，为实现主轴准确停车和缩短停车时间，主轴电动机应设有制动停车环节。
4）为使主轴变速时齿轮易于啮合，减小齿轮端面的冲击，要求主轴电动机在主轴变速时应具有变速冲动。
5）为适应铣削加工时操作者的正面与侧面操作，应备有两地操作设施。
进给拖动对控制电路的要求
1）铣床进给系统负载主要为工作台移动时间的摩擦转矩，这
就对进给拖动系统提出恒转矩的调速要求。X62型铣床进给系统采用三相笼型异步电动机拖动，经进给齿轮变速获得18种进给速度要求。这种调速为恒定功率调速，为满足恒转矩负载要求，应按进给高速档所需功率来选择电动机的容量。在进给速度较低时，电动机功率得不到充分利用，但因负载转矩较小，按高速选择的电动机功率只有1.5kW，并没有造成电动机容量的很大的浪费。
2）X62型铣床工作台运行方式有手动、进给运动快速运动三种。其中手动操作者摇动手柄使工作台移动；进给运动和快速移动则由进给电动机拖动，通过进给电动机的正反转实现往复运动。而进给运动与快速移动的区别在于快速移动电磁铁YA是否接通。由于进给速度较低，采用自然停车即可。
3）为减少按钮数量，避免误操作，对进给电动机的控制采用电气开关、机械挂档互相联动的手柄操作，且操作手柄扳动方向与其运动方向一致，从而更为直观。
4）工作台的进给方向有左右的纵向进给、前后的横向进给和上下的垂直进给，它们都是由进给电动机M2的正反转来实现。而正反接触器KM3、KM4是由两个操作手柄来控制的，一个是“纵向”机械操作手柄，另一个是“垂直于横向”机械操作手柄（称为“十字”手柄），在扳动操作手柄的同时，完成机械挂档和压合相应的行程开关从而接通相应的接触器，控制进给电动机，拖动工作台按预定方向运动。
5）进给运动的控制也为两地操作。一次，纵向操作手柄与“十字”操作手柄各有两套，可在工作台正面与侧面实现两地操作，且这两套机械操作手柄是联动的。
6）工作台上、下、左、右、前、后六个方向的运动，每次只可进行一个方向的运动。因此，应具有六个方向运动的连锁。
7）主轴起动后，进给运动才能进行。为满足调整需要，未起动主轴，可进行工作台快速运动。
8）为便于进给变速时齿轮的啮合，应具有进给电动机变速冲动。
9）工作台有上、下、左、右、前、后六个方向的运动应具有限位保护。
二、电气控制电路分析
X62型卧式万能铣床电气控制电路图（如下）：
1、主拖动控制电路分析
①主轴电动机的起动控制
主轴电动机M1有转换开关SA5来预选转向，KM1控制其直接起动，KM2实现其串电阻的反接制动，速度继电器KS控制其制动过程。由停止按钮SB3或SB4、起动按钮SB1或SB2构成主轴电动机两地操作控制电路。起动前，应将电源引入开关Q闭合，再把换向开关SA5扳到主轴所需的旋转方向，然后按下起动按钮SB1或SB2，使接触器KM1线圈通电吸合，其主轴触点闭合，接通主轴电动机M1便实现直接起动并按SA5预选的方向旋转。
②轴电动机的制动控制
无论主轴在停止疥是正转还是反转，速度继电器KS的两个触点总有一个是闭合的，此时按下按钮SB3或SB4，其常闭触点（按钮一定要按到底）再将KM2线圈回路接通，进行串电阻的反接制动。主轴电动机的转速迅速下降，至KS复位时，接点6-7之间断开，KM2断电，制动过程结束。
③主轴变速控制
主轴变速操纵箱装在床身左侧窗口上，变换主轴转速由一个手柄和一个刻度盘来实现。操作顺序如下：先将主轴变速手柄的有榫块自槽中滑出，然后拉动手柄，使榫块落到第二道槽内为止；再转动刻度盘，把所需要的转数对准指针；最后把手柄推回原来位置，使榫块落进槽内。
时为了使齿轮容易啮合，下压变速手柄及将变速手柄推回原来位置时，将瞬间压下主轴变速行程开半SQ7，使触SQ7（3-7）闭合，触点SQ7（3-5）断开，使KM2线圈瞬间通电吸合，主轴电动机作瞬时点动，利于齿轮啮合，当变速手柄榫块落进槽内时，SQ7不再受压，触点SQ7（3-7）断开，切断主轴电动机点动电路。
变速时间长短与主轴变速手柄运动速度有关，为了避免齿轮的撞击，当把手柄向原来位置推动时，要求推动速度快一些，只是在接近最终位置时，把推动速度减慢。当瞬时点动一次未能实现齿轮啮合时，可以重复进行变速手柄的操作，直至齿轮实现良好的啮合。
主轴变速在旋转和不转时均可进行变速操作。在主轴旋转情况下变速时，SQ7（3-5）先使KM1线圈断电，SQ7（3-7）再接通KM2线圈对M1进行反接制动，待电动机转速下降后再进行变速操作。只是变速完成后倘需再次起动电动机，主轴将在新选转速下旋转。
2、进给拖动机电气控制电路的分析
“纵向”操作手柄有左、中、右三个位置，扳向左侧时压合SQ2，扳向右侧时压合SQ1，置于中间位置时SQ1、SQ2均不受压；“十字”操作手柄有上、下、前、后、中五个位置，置于向前及向下位置时压合SQ3，置于向后及向上位置时压合SQ4，置于中间位置时SQ3、SQ4均不受压。
SA1为圆工作台转换开关，有“接通”与“断开”两个位置，三对触点。当不需要圆工作台时，SA1置于“断开”位置，此时触点SA1-1、SA1-3闭合，SA1-2断开。当使用圆工作台时SA1置于“接通”位置，其接触点通断情况与“断开”时正好相反。在起动进给电动机前，应首先启动主轴电动机，使KM1通电吸合，为进给电动机的起动做好准备。
①工作台六个方向的进给
将纵向进给操作手柄扳向右侧或左侧，在机械上通过联动机构挂上纵向传动链。向右时压下行程开关SQ1，吃点SQ1-1闭合，SQ1-2断开。KM3线圈通电吸合，M2正向起动旋转，拖动工作台向右进给；向左时压下行程开关SQ2，触点SQ2-1闭合，SQ2-2断开，将纵向进给操作手柄扳到中间位置，行程开关SQ2、SQ1不再受压，触点SQ2-1、SQ1-1断开，KM4、KM3线圈断电释放，M2停转，工作台向左或向右的进给停止。
将“十字”操作手柄扳到向前或向后位置，在机械上通过联动机构挂上横向传动链。向前时压下行程开关SQ3，触点SQ3-1闭合，SQ3-2断开，KM3线圈通电吸合，M2正向起动旋转，拖动工作台向前进给；向后时压下行程开关SQ4，触点SQ4-1闭合，SQ4-2断开，KM4线圈通电吸合，M2反向起动旋转，拖动工作台向后进给。工作台向前、向后、向上、向下任一方向的进给结束，将“十字”操作手柄扳到中间位置时，对应的行程开关不再受压，KM3、KM4线圈断电释放，M2停止旋转，工作台停止进给。
②进给变速时变速“冲动”的现实
进给变速只有在主轴起动后，将“纵向”进给操作手柄和“十字”进给操作手柄置于中间位置时才可进行，即进给停止时才能变速操作。
进给变速箱是一个独立部件，装在升降台的右边，速度的变换由进给操纵箱来控制。操纵箱装在进给变速箱的前面。变换进给速度的顺序是：将进给变速手柄拉出；转动手柄，把刻度盘上所需的进给速度对准指针；再将手柄推回原位。把手柄向外拉到极限位置的瞬间，行程开关SQ6受压是触点SQ6-2先断开，SQ6-1后闭合。此时，KM3线圈经SQ1-2~SQ6-1瞬时通电吸合，M2短时旋转，以利于变速齿轮的啮合。当手柄推回原位时，行程开关SQ6不再受压，进给电动机停转。如果一次瞬时点动齿轮仍
未进入啮合状态，可在此拉出手柄并再次推回，直到齿轮进入啮合状态为止。
③进给方向快速移动的控制
主轴开动后，将进给操作手柄扳到所需位置，工作台则开始按手柄所指方向以选定的进给速度运动，此时如按下工作台快速移动按钮SB5或SB6，接通快速移动电磁铁，将进给传动链中的摩擦离合器合上，减少中间传动装置，工件按原运动方向快速移动。
在主轴不转的情况下也可进行快速移动，这时应将主轴方向预定开关SA5置于“停止”位置，按下SB1或SB2，使KM1通电吸合并自锁后，再进行快速移动。
④圆工作台的控制
圆工作台的回转运动是由进给电动机经传动机构驱动的，使用圆工作台首先应把圆工作台转换开关SA1扳到“接通”位置，工作台两个进给操作手柄置于中间位置，按下主轴起动按钮SB1或SB2，主轴电动机起动旋转。此时，KM3线圈经SQ1-2~SQ4-2等常闭触点和SA1-2通电吸合，进给电动机起动旋转，拖动圆工作台单方向回转。
⑤冷却泵和机床照明电路
冷却泵电动机M3通常在铣削加工是有转换开关SA3控制，当SA3扳到接通位置时，KM6线圈通电吸合，M3起动旋转，并用热继电器FR3做过载保护。
机床照明电路变压器T2输出36V安全电压，并由开关SA4控制照明灯EL。
三、控制电路的连锁与保护
1、主运动与进给运动的顺序联锁
进给拖动的控制电路接在主轴启动接触器KM1常开触点之后，故只有在主轴启动之后，工作台的进给运动才能进行。而当主轴电动机停止时，进给电动机立即停止。
由于KM1常开触点上并联了KM2的常开触点，因此，在主轴未启动情况下，也可实现快速进给。
2、工作台6个运动方向的联锁
铣床工作时，只允许工作台有一个方向运动，为此，工作台上、下、左、右、前、后6个方向之间都有联锁。其中工作台“纵向”操作手柄只能置于向左或向右中的一个位置，实现了工作台左、右运动方向之间的联锁；同理，“十字”操作手柄实现了上、下、前、后4个方向之间的联锁。如果这两个操作手柄同时置于某一进给位置，SQ1-2与SQ2-2总有一个被压断，SQ3-2与SQ4-2也总有一个被压断，15~17支路与22~17支路均被切断，使KM3或KM4不可能通电吸合，进给电动机无法启动。这就保证了不允许同时操纵两个机械手柄，从而实现了6个方向之间的连锁
3、工作台的进给与圆工作台的联锁
使用圆工作台的运动必须与长工作台6个方向的运动有可靠的联锁，否则可能造成刀具和机床损坏。若以使用圆工作台，则圆工作台转换开关SA1置于“接通”位置，进给电动机控制接触器KM3经由SQ6-2、
SQ1-2~SQ4-1、SQ1-2等触点接通，若此时又操纵纵向或垂直与横向手柄，将压下行程开关SQ1~SQ4中的某一个，于是由SQ1-2~SQ4-2断开KM3电路，进给电动机立即停止。
相反，若长工作台在运动，扳动圆工作台选择开关SA1于“接通”位置，此时触点SA1-1将切断KM3和KM4线圈电路，进给电动机也将立即停止。
4、完善的保护
该电路具有熔断器的短路保护，热继电器的过载保护，工作台6个运动方向的限位保护。限位保护采用机械和电气相配合的方法。工作台左右运动的行程长短，由安装在工作台前方操作手柄两侧的挡铁来决定，当工作台左右运动到预定位置时，挡铁撞动纵向操作手柄，使它返回中间位置，使工作台停止，实现限位保护；在铣床床身导轨旁设置了上、下两块挡铁，当升降台上下运动到一定位置时，挡铁撞动操作手柄，使其回到中间位置，实现工作台垂直运动的限位保护；工作台横向运动的限位保护由安装在工作左侧底部的挡铁撞动垂直与横向操作手柄返回中间位置来实现。
四、选用电器元件参数
1.电动机
1）电动机是一种利用电磁感应定律和电磁力定律，将能量或信号进行转换或变换的电磁机械装置。其品种繁多，按其功能用途来分类，可以分为常规电机和控制电机。
并且，电机在一切工农业生产、交通运输、国防、科技、文教领域以及人们日常生活中，早已成为提高生产效率和科技水平以及提高生活质量的主要载体之一，因此点击在国民经济的各个领域起着重要的作用。同样，一点冬季为动力拖动的生产机械的拖动方式——电力拖动，也具有许多其它拖动方式的无法比拟的优点。
2）电动机工作原理：
当三相异步电机接到电源上，有三相交流电源上，有三相对称电流通过的三相定子绕组就能在电动机的气隙中产生旋转磁场，会在转子绕组中产生感应电动势，如果转子绕组接成通路就有电压通过此电流与旋转磁场相互作用会产生电厂转矩，使转子顺着旋转磁场旋转方向旋转起来。
2.行程开关
1）行程开关是用以反映工作机械的行程，发春命令以控制其运动方向、行程大小以实现其位置保护的主令电器。它分为三个部分，即触头部分、操作机构及外壳。操作机构是开关的感测部分，用于接受生产机械发出的动作信号，并传給触头系统。触头系统是开关的执行部分，将机械信号变为电信号，输出到有关控制电路，实现其相应的电器控制。
电路中各元件的技术数据（如表）：
符号名称型号规格用途数量SQ1 SQ2 行程开关LX1-11K 开启式主轴冲动开关 2 SQ3 SQ4 行程开关JLXK-111K单轮,自动复位M2正反转及连锁 2
3.速度继电器
1）速度继电器主要用于来检测旋转体的转速，并根据转速动作。它主要由定子、转子和触点三部分组成。它的动作一般为120r/min以下，通过对调节螺钉的调节可以改变速度继电器的动作转速，以适应不同控制电路要求。
2）工作原理：
当电动机旋转时，带动与电动机同轴连接的速度继电器的转子放置永久磁铁的磁场由静止变为旋转因此在定子绕组中产生感应电流与放置磁场相互作用产生转矩，使定子随转子的转动方向偏转到一定角度时，装在定子上的胶木摆杆推动簧片，便继电器的触点动作。当电动机的转速降低至一定程度时，定子产生的转矩减小，胶木摆杆复位，触点在簧片作用下也复位。
电路中各元件的技术数据（如表）：
符号名称型号规格用途数量
KS 速度继电器JYI 2A 110V 1
4.交流接触器
1)．交流接触器是由电磁机构、触头系统、灭弧装置以及辅助部分组成。具有欠电压释放保护功能。在电力系统中广泛应用。
2)．交流接触器的工作原理
当给接触器的线圈两端加上一个交流电压后，线圈中产生足够大的吸力，克服反作用弹簧的反作用力，将衔铁吸合。通过中间传动机构带动常闭（辅助）触头先断开，三对主触头和常开（辅助）触头后闭合。当加在接触器线圈两端的电压为零或较低时，由于电磁吸力消失或过小，不足克服反作用弹簧的反作用力，衔铁即会在反作用力下复位，常开触头（主、辅）恢复断开，辅助常闭触头恢复闭合。
3）．电路中各元件的技术数据（如表）：
符号名称型号规格用途数量KM1—KM2 接触器CJ20-25 127V 控制M1电动机
KM5 接触器CJ20-20 110V 控制液化气泵
KM3- KM4 接触器CJ20-25 127V 控制M2电动机
KM6 接触器CJ20-20 110V 控制M3电动机
5.热继电器
1)．热继电器是利用流过继电器的电流所产生的热效应而动作的继电器，它主要用于电动机过载保护，断相保护、电流不平衡运行的保护及其他电气设备发热状态的控制。它主要是由热元件动作机构、触点系统、电流整定装置、复位机构以及温度补偿元件等部分组成。具有反时限保护特性，即是指电器的延时动作时间随通过电路电流的增加而缩短。还具有断相保护。
2）．热继电器的工作原理
热元件串接在电动机定子绕组中，常闭触点串接在控制电路的接触器线圈回路中，电动机过载时，通过元件的电流超过热继电器的整定电流，主双金属片受热向右弯曲，一定时间后，双金属片推动导板使继电器触点动作，接触器线圈断电，进而切断电动机主电路，达到保护的目的。电源切断后，主双金属片和动触点恢复到原来状态。
电路中各元件的技术数据（如表）：
符号名称型号规格用途数量
FR1
热继
电器
JR0-20-25 16A M1过载保护1
FR2
热继
电器
JR0-20-10 3.4A M2过载保护1
FR3
热继
电器
JR0-20-10 0.43A M3过载保护1
6.熔断器
1)．熔断器是一种保护电器，广泛用于配电电路的短路保。它具有结构简单，使用方便，动作可靠等优点。主要由熔体、熔管和熔座三部分组成。按结构形式分可分为半封闭插入式、无填料封闭管式、有填料封闭管式和自复式四类。现选用的是螺旋式熔断器。它的文字符号为FU。
电路中各元件的技术数据（如表）：
符号名称型号规格用途数量
FU1 熔断器RL1-60 35A 电源总保险 1
FU2 熔断器RL1-1510A M2,M3,TC
保险
1
FU3 熔断器RL1-15 6A 控制电路保险
1
FU4 熔断器RL1-15 2A 照明保险 1
7.开关、按钮
1)．开关、按钮是用于控制个电器元件正常工作及接通线路的手控电器。
开关常用的有刀开关、组合开关、万能装换开关等，现选用的是组合开关和钮子开关及按钮。
电路中各元件的技术数据（如表）：
符号名称型号规格用途数量
SB1 SB2 按钮LA2 M1启动 2
SB3 SB4 按钮LA2 快速进给 2
SB5 SB6 按钮LA2 停止制动 2
YA 电磁铁MQ1-5141线圈电压380V 1
8.其它
1)．变压器是由铁心和绕组及其它结构附件构成。它是一种静止的电气设
备，它利用电磁感应原理，根据需要可以将一种交流电电压和电流等级转变成同平率的另一种电压和电流等级。他对电能的经济传输、灵活分配和安全使用具有重要意义；同时，它在电器的测试、控制和特殊用电设备上也有广泛的应用。
变压器是利用电磁原理工作的，通常一个绕组接交流电源，称为一次绕组，另一个绕组接负载称为二次绕组。当在一次绕组两端加上合适的交流电源时，一次绕组中的交流电源会产生一次绕组磁通势。于是根据电磁感应定律，现在
一、二次在产生的感应电动势的作用下实现能量传递。
依照上述可知一、二次绕组感应电动势等于一、二次绕组匝数之比，一次侧感应电动势的大小就接近与一次侧外加电源电压，二次感应电势的大小则接近于二次侧输出电压。因此，改变一次或二次绕组的匝数就可达到变换输出电压大小的目的。
2）磁阀是由感侧部分和执行部分组成的。感侧部分为电磁机构，用来接收外界输入的信号，并通过转换、放大与判断作出一定的反映，使执行部分（触电系统）动作，以实现控制的目的。
电路中各元件的技术数据（如表）：
符号名称型号规格用途数量
YA 电磁铁MQ1-5141线圈电压380V 1
TC1 变压器BK-150 380/127V 控制回路电源 1
TC2 变压器BK-50 380/36V,50VA 照明电源 1
9.导线
1导线是用于电器内各个电器元件及控制元件连接作用的．。
2．选用参数
名称型号截面积(mm2）环境温度(`C) 载流量(A) 数量主回路的电线BVR-7/0.52 1.5 40 10 若干控制回路电线BVR-7/0.43 1 40 5 若干
五、X62型卧式万能铣床电气控制常见故障分析
1、主轴停车制动效果不明显或无制动
其主要原因是速度继电器KS出现故障。当KS触点不能闭合时，主轴电动机制动，接触器KM2不能在停车制动时通电吸合，出现主轴停车无制动现象（要同时考虑是否KM2出现故障）。若KS复位过早，制动过程过早结束，将出现主轴停车制动效果不明显。
2、主轴停车后短时反向
其主要原因是KS复位过晚，是主轴电动机反向起动。
3主轴变速与进给变速时无变速冲动
多是因操作手柄时未能压合主轴变速器开关SQ7或未能压合进给变速器开关SQ6的缘故。造成的原因主要是开关松动或开关移位所致。
4工作台控制电路的故障
这部分故障较多，如工作台能够左、右运动，但无垂直于横向运动。这表明进给电动机M2与KM3、KM4接触器运行正常。但操作“十字”手柄却无运动，这可能是由手柄压合不上行程开关SQ3或SQ4；也可能是SQ1或SQ2在纵向操纵手柄扳回中间位置时不能复位所致。有时，进给变速器冲动开关SQ6损坏，其常闭点SQ6(19-22)闭合不上，也会出现上述故障。
5、工作台不能快速移动
多由快速移动电磁铁YA发生故障引起，一方面是其线圈烧毁、线圈接线松动等使YA不起作用，另一方面KM5或其他线路故障使YA不能正常工作。
总结语：
本毕业设计是在他的悉心关怀和精心指导下完成的。毕业设计中的许多思想和方法得益于指导老师的指导和启发，从设计选题到论文写作都倾注了指导老师的巨大心血。本设计能顺利的完成也归功与各位老师的认真负责，使我们能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得一体现。在次向全体老师表示由衷的谢意，感谢他们三年来的辛勤栽培。
在做这次毕业设计过程中使我学到了很多，我感到不论做什么事都要真真正正用心去做，才会使自己更加的成长，没有学习就不可能有实践的能力，
没有自己的实践就不会有所突破，希望这次的经历能让我们在以后的学习生活中不断成长与进步。
参考文献：
1、《机电设备控制基础》王本轶主编机械工业出版社
2、《电气设备控制与检修》李树元，孟玉茹主编中国电力出版社
X62W万能铣床的实训说明 一、X62W万能铣床实训的基本组成 1、面板1 面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行，指示灯可以指示机床的相应动作。 2、面板2 面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，这些元器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情况。 3、电动机 三个380V三相鼠笼异步电动机，分别用作主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。 4、故障开关箱 设有32个开关，其中K1到K29用于故障设置；K30到K31四个开关保留；K32用作指示灯开关，可以用来设置机床动作指示与不指示。 二、原理图
三、机床分析 1、机床的主要结构及运动形式 （1）主要结构由床身、主轴、刀杆、 横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等 几部分组成，如右图所示。 （2）运动形式 1）主轴转动是由主轴电动机通过弹性 联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双 联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。 1）工作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动，即：工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还能借助升降台作垂直（上、下）移动。 2、机床对电气线路的主要要求 （1）机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。 （2）由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制。 （3）工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作安全。同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬间冲动、快速进给及两地控制等要求。 （4）冷却泵电动机只要求正转。 （5）进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制，即主轴工作后才能进行进给。 3．电气控制线路分析
万能铣床操作规程 1操作者必须熟悉机床的性能、结构、传动原理及控制程序，经上岗培训取得操作证后方能上机操作。 2操作步骤： 2.1开机前，先查看交接班记录并检查下列各项，确保无误后方可接通电源。 2.1.1操作面板上各开关、按钮应处于非工作位置上。 2.1.2按机床润滑图表注油润滑，检查各油标油位是否到位，各导轨面上有无足够的润滑 油。 2.1.3检查冷却液是否足够。 2.2总电源开关扳到接通的位置，接通机床电源。 2.3先作以下检查和准备，然后才投入生产。 2.3.1按工件加工需要调整夹紧好工作台的纵向、横向、垂直进给的行程控制档块。 2.3.2按工件加工需要选择合适的刀具。在装夹刀杆时，应保持锥体锥孔的清洁，并检查 刀杆上套管的端面不许有铁屑和灰尘的存在。 2.3.3使用相应的开关、按钮和手柄，检查主轴转动、工件台进给及快速移动、冷却液供 给是否正常。 2.3.4根据所选定的主轴速度搬动手柄使刻度盘上的转速对准指针。如齿轮啮合困难而搬 不动变速手柄时，可按主轴点动按钮SB7，再转动变速手柄得到所预选速度。 2.3.5根据所选定的进给量顺时针转动手柄，使刻度盘上的进给量对准指针，然后逆时针 转动手柄直到锁紧刻度盘为止。 2.3.6按工件加工需要使工作台左右回转（<45°），并安装相应的附件。 2.4把工件用夹具夹紧在工作台上，将转换开关SA1扳到主轴所需的转速方向上，按起 动按钮SB4或SB6，起动主轴电动机。 2.5进给操纵手柄扳到所需要的位置上，工作台开始进给。 2.6进给运动中可按SB3或SB5快速按钮按原进方向作快速移动，松开按钮则继续原来 的进给；运动在主轴起动前，也可将操纵手柄放到所需位置，然后按SB3或SB5来进行工作台的快速运动。 2.7加工中加工完一道工序，按停止按钮SB1或SB2使主轴停止转动，扳动手柄使工作 台停止进给；需要换刀时，SB3扳到主轴锁紧位置，然后换刀。 2.8下班前，各开关、按钮、手柄置于非工作位置上，清扫机床，切断机床电源。 3操作者注意事项：
液压与气压传动课程设计说明书 设计题目专用铣床 专业班级 ********* 姓名 ********* 学号 ********* 指导老师 *********
目录 一、设计要求及数据 (2) 二、工况分析 (2) 2.1 工作负载 (2) 2.2 摩擦阻力 (2) 2.3 惯性负载 (2) 三、绘制负载图，速度图，运动循环图 (3) 速度循环图 (4) 动作循环图 (4) 四、初步确定液压缸的参数 (4) 4.1、初步确定参数 (4) 4.2、计算液压缸的尺寸 (5) 五、液压缸工况 (9) 5.1绘制液压缸的工况图 (11) 六．拟定液压系统图 (8) 6.1、选择液压基本回路 (8) 6.2、组成液压系统图 (9) 七、选择液压元件 (13) 7.1、确定液压泵的容量及电机功率 (13) 7.2、控制阀的选择 (14) 八、参考文献 (15)
一、设计要求及数据 题目： 一台专用铣床，铣头驱动电动机功率为7.5KW，铣刀直径为120mm，转速为350r/min。工作行程为400mm，快进、快退速度为6m/min，工进速度为60～1000mm/min,加、减速时间为0.05s。工作台水平放置，导轨摩擦系数为0.1，运动部件总重量为4000N。试设计该机床的液压系统。 设计任务： (1)完成系统的设计与计算，阐述液压传动系统的工作原理，并整 理出设计计算说明书； (2)绘制液压传动系统图;(A3图纸，手绘) (3)确定液压缸的结构参数； (4)选择液压元件及辅件，并列出元件明细表；
二、工况分析 2.1 工作负载 N N D D P V P F W 46.3410120*350*10*5.7*60n p 10*601000 *60n 100010006 6=====πππ 2.2 摩擦阻力 N N G G F N N G G F 550)15004000(*1.0f 1100)15004000(*2.0f 21d fd 21j fj =+=+==+=+=） （）（2.3 惯性负载 N N G G F 98.84060 *05.05.4*81.915004000t v )g (2 1g =+=+=）（查液压缸的机械效率9.0cm =η，可计算出液压缸在各个工作阶段的负载情况，如下表所示： 液压缸各个工作阶段的负载情况
一、X62W万能铣床电气控制对象 X62W型卧式普通铣床电气原理图。该机床共有三台电动机：M1是主轴电动机，在电气上需要实现起动控制与制动快速停转控制，为了完成顺铣与逆铣，还需要正反转控制，此外还需主轴临时制动以完成变速操作过程。 M2是工作台进给电动机，X62W万能铣床有水平工作台和圆形工作台，其中水平工作台可以实现纵向进给（有左右两个进给方向）、横向进给（有前后两个进给方向）和升降进给（有上下两个进给方向），圆工作台转动等四个运动，铣床当前只能进行一个进给运动（普通铣床上不能实现二个或以上多个进给运动的联动），通过水平工作台操作手柄、圆工作台转换开关、纵向进给操作手柄、十字复式操作手柄等选定，选定后M2的正反转就是所选定进给运动的两个进给方向。 YA是快速牵引电磁铁。当快速牵引电磁铁线圈通电后，牵引电磁铁通过牵引快速离合器中的连接控制部件，使水平工作台与快速离合器连接实现快速移动，当YA断电时，水平工作台脱开快速离合器，恢复慢速移动。 M3是冷却泵电动机，只有在主轴电动机M1起动后，冷却泵电动机才能起动。
X62W万能铣床电气元件符号及其功能 电气元件符号名称及用途电气元件符号名称及用途 M1主轴电动机 SQ6进给变速控制开关 M2进给电动机 SQ7主轴变速制动开关 M3冷却泵电动机 SA1圆工作台转换开关 KM1冷却泵电动机起停控制接触器 SA3冷却泵转换开关 KM2反接制动控制接触器 SA4照明灯开关 KM3主电动机起停控制接触器 SA5主轴换向开关 KM4、KM5进给电动机正转、反转控制接触器 QS电源隔离开关 KM6快移控制接触器 SB1、SB2分设在两处的主轴起动按钮 KS速度继电器 SB3、SB4分设在两处的主轴停止按钮 YA快速移动电磁铁线圈 SB5、SB6工作台快速移动按钮
X5032立式铣床控制电路分析 图1-4 X5032立式铣床控制电路图 控制电路由控制变压器TC1提供110V的工作电压，FU4用于控制电路的短路保护。该电路的主轴制动、工作台常速进给和快速进给分别由控制电磁离合器YC1、YC2、YC3来完成，电磁离合器需要的直流工作电压是由整流变压器TC2及整流器VC来提供的，FU2、FU3分别用于交、直流电源的短路保护。
1．主轴电动机M1的控制 M1由交流接触器KM1控制，在机床的两个不同位置各安装了一套启动和停止按钮：SB2和SB6装在床身上，SB1和SB5装在升降台上。对M1的控制包括主轴的启动、制动、换刀制动和变速冲动。 ①启动：在启动前先按照顺铣或逆铣的工艺要求，用组合开关SA3预定M1的转向。 按一下SB1或SB2→KM1线圈通电并自锁→主轴电动机M1启动运行，标号（7-13）闭合→确保在M1启动后M2才能启动运行。 ②停机与制动：按下SB5或SB6→KM1线圈断电，电磁铁YC1通电→主轴电动机M1停止并制动。制动电磁离合器YC1装在主轴传动系统与M1转轴相连的传动轴上，当YC1通电吸合时，将摩擦片压紧，对M1进行制动。停转时，应按住SB5或SB6直至主轴停转才能松开，一般主轴的制动时间不超过。 ③主轴的变速冲动：主轴的变速是通过改变齿轮的传动比实现的。在需要变速时，将变速手柄拉出，转动变速盘调节所需的转速，然后再将变速柄复位。手柄复位时，瞬间压动行程开关SQ1,手柄复位后，SQ1也随之复位。在SQ1动作瞬间，SQ1的常开触点先断开其他支路，然后其常开触点闭合，相当于点动控制KM1→M1，使得齿轮转动一下以利于啮合；如果点动一次齿轮还不能啮合，可以重复进行上述动作。
专用液压铣床课程设 计 Revised on November 25, 2020
液压与气压传动课程 设计 计算说明书 设计题目专用铣床液压系统 专业机械 班级 10-2班 姓名蔡春彬 学号 指导教师韩桂华 ＿＿＿＿年＿＿月＿＿日 机械电子工程系 第一章绪论 液压系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转为压力，推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程，不同方向的动作，完成各种设备不同的动作需要。 液压系统的设计是整机设计的一部分，它除了应符合主机动作循环和静、动态性能等方面的要求外，还应当满足结构简单、工作安全可靠、效率高、寿命长、经济型好、使用维护方便等条件。
液压系统应经在各个工业部门及农林牧渔等许多部门得到越来越多的应用，而且越先进的设备，其应用液压系统的部分越多。所以，像我们这样的大学生学习和亲手设计一个简单的液压系统是非常有意义的。 第二章设计要求及工况分析 设计题目 设计一台专用铣床液压系统，工作台要求完成快进——铣削进给——快退——停止等自动循环，工作台采用平导轨，主要性能参数见下表。 设计要求 （1）液压系统工作要求的明确和工况分析（负载循环图、速度循图）。 （2）液压原理图的拟定。
（3）主要液压原件的设计计算（例油缸、油箱）和液压原件，辅助装置的选择。 （4）液压系统性能的校核。 （5）绘制液压系统图（包括电磁铁动作顺序表、工作循环图、液压原件名称）一张。 （6）编写设计说明书一份（5000字）。 工况分析 （1）负载分析 ①切削阻力 工作负载既为切削力F L =3600N ②摩擦阻力 F g =1100+530=1630N F fs =F g ×f s =1630×=326N F fd =F g ×f d =1630×=163N ③惯性阻力 F m =ma=F g g ×ΔV Δt =错误!×错误!=69N ④重力负载F g 因工作部件是卧式安装，故重力阻力为零，即F g =0. ⑤密封阻力负载F s 将密封阻力考虑在液压缸的机械效率中去，取液压缸机械效率 ηm = ⑥背压阻力负载F
X62W铣床电气线路的工作原理 1、机床的主要结构及运动形式 （1）主要结构由床身、主轴、刀杆、 横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等 几部分组成，如右图所示。 （2）运动形式 1）主轴转动是由主轴电动机通过弹性 联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双 联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。 2）工作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动，即：工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还能借助升降台作垂直（上、下）移动。 2、机床对电气线路的主要要求 （1）机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。 （2）由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制。 （3）工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作安全。同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬间冲动、快速进给及两地控制等要求。 （4）冷却泵电动机只要求正转。 （5）进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制，即主轴工作后才能进行进给。3．电气控制线路分析 机床电气控制线路见图。电气原理图是由主电路、控制电路和照明电路三部分组成。 （1）主电路 有三台电动机。M 1是主轴电动机；M 2 是进给电动机；M 3 是冷却泵电动机。 1）主轴电动机M 1通过换相开关SA 5 与接触器KM 1 配合，能进行正反转控制，而与接触器 KM 2 ﹑制动电阻器R及速度继电器的配合,能实现串电阻瞬时冲动和正反转反接制动控制，并能通过机械进行变速。 2）进给电动机M 2能进行正反转控制，通过接触器KM 3 、KM 4 与行程开关及KM 5 、牵引电磁 铁YA配合，能实现进给变速时的瞬时冲动、六个方向的常速进给和快速进给控制。 3）冷却泵电动机M 3 只能正转。 4）熔断器FU 1作机床总短路保护，作为M 1、 M 2 、M 3 及控制变压器TC、照明灯EL的短路保 护；热继电器FR 1、FR 2 、FR 3 分别作为M 1 、M 2 、M 3 的过载保护。 （2）控制电路
芜湖广播电视大学 机械设计制造及其自动化专业（本科）《液压气动控制技术》课程设计 班级： 15机械（春） 学号： 1534001217609 姓名：卜宏辉 日期： 2016-11-13
目录 一、题目 (3) 专用铣床动力滑台的设计 (3) 二、液压系统设计计算 (3) （一）设计要求及工况分析 (3) 1、设计要求 (3) 2、负载与运动分析 (3) （1）工作负载 (1) （2）摩擦负载 (1) （3）惯性负载 (4) （4）液压缸在工作过程中各阶段的负载 (4) ( 5 ) 运动时间 (4) （二）确定液压系统主要参数 (6) 1、初选液压缸工作压力 (6) 2、计算液压缸主要尺寸 (6) （三）拟定液压系统原理图 (10) 1、选择基本回路 (10) （1）选择调速回路 (10) （2）选择油源形式 (11) （3）选择快速运动和换向回路 (11) （4）选择速度换接回路 (11) （5）选择调压和卸荷回路 (11) 2、组成液压系统 (12) （四）计算和选择液压元件 (13) 1、确定液压泵的规格和电动机功率 (13) （1）计算液压泵的最大工作压力 (13) （2）计算液压泵的流量 (14) （3）确定液压泵的规格和电动机功率 (14)
一、题目 要求设计一专用铣床，工作台要求完成快进→工作进给→快退→停止的自动工作循环。铣床工作台总重量为4000N ，工件夹具重量为1500N ，铣削阻力最大为9000N ，工作台快进、快退速度为4.5m/min 、工进速度为0.06～1m/min ，往复运动加、减速时间为0.05s ，工作台采用平导轨、静摩擦分别为 fs ＝0.2，fd ＝0.1，工作台快进行程为0.3m 。工进行程为0.1m ，试设计该机床的液压系统。 二、液压系统设计计算 (一)、设计要求及工况分析 1．设计要求 其动力滑台实现的工作循环是：快进→工进→快退→停止。主要参数与性能要求如下：切削阻力FL=9000N ；运动部件所受重力G=5500N ；快进、快退速度υ1= υ3 =0.075m/min ，工进速度υ2 =1000mm/min ；快进行程L1=0.3mm ，工进行程L2=0.1mm ；往复运动的加速、减速时间Δt=0.05s ；工作台采用平导轨，静摩擦系数μs=0.2，动摩擦系数μd=0.1。液压系统执行元件选为液压缸。 2．负载与运动分析 (1) 工作负载 工作负载即为切削阻力F L =9000N 。 (2) 摩擦负载 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力： 静摩擦阻力 N G F S FS 110055002.0=?==μ 动摩擦阻力
铣床控制电路： 一、铣床的结构原理： 1、铣床的工作台及夹具 2、铣床的外形 3、铣床结构： ①、主轴；②、悬梁；③、刀杆支架；④、工件工作台；⑤、（工件工作台）左右进给操作手柄； ⑥、（工件工作台）前后进给操作手柄；⑦、（工件工作台）上下操作手柄；⑧、进给变速手柄及变速盘； ⑨、升降工作台；⑩、主轴变速盘及变速手柄；⑾、主轴电动机及进给电动机等等。 4、铣床的运动形式： ①、主轴运动：主轴带动铣刀作旋转运动，由M1拖动（为减小负载波动对加工质量影响，主轴上装有飞轮）； ②、进给运动：指工作台带动工件作上下、左右、前后6个方向的直线运动（由三根进给丝杆实现），及圆形工作台的旋转运动,由M2拖动； ③、辅助运动：指工作台带动工件作上下、左右、前后6个方向的快速运动，由M2与电磁离合器YC3（YC3又叫快速电磁离合器）联合拖动。 5、铣床对各运动形式的要求： ①、主轴旋转平稳，以保证加工质量（采用飞轮）； ②、铣削加工时，工件同一时刻只能作某一个方向的进给运动； ③、用圆形工作台加工时，不能移动，只能旋转；
④、主轴变速、进给变速用机械变速实现，为保证变速易于齿合，应有变速冲动控制； ⑤、据工艺要求，先主轴旋转后再进给运动； ⑥、为操作方便，应有两地控制。（机械离合器） 6、机床进给运动示意图：圆形工作台旋转传动链 横向移动传动链 （电磁离合器） YC2(正常进给) 垂直移动传动链 M2——— YC3（快速进给）纵向移动传动链 7、铣床的加工功能： ①、加工平面； ②、加工斜面； ③、加工沟槽； ④、（装上分度盘）可以铣切齿轮和螺旋面； ⑤、（装上园工作台）可以铣切凸轮和弧形槽。 二、铣床电路控制原理： 1、电路图（见上） 2、原件作用： SA1——主轴上刀制动开关； SA2——工作台状态选择开关：当接通圆形工作台时SA2-2(15-13)接通；当圆
基于PLC的X62W万能铣床电气控制 一、实训目的 1.了解X62W万能铣床的动作特性 2.了解传统的电气控制与PLC控制的相同点与不同点 3.掌握用PLC改造较复杂的继电接触式控制电路，并进行设计、安装与调试 二、实训设备
三、控制要求 1.分析控制对象，确定控制要求。仔细阅读与分析X62W万能铣床的电路图，确定各电机及指示灯的控制要求。 机床对电气线路的主要要求 2.机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。 3.由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制。 4.工作台的三种运动形式六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作安全。同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬间冲动、快速进给及两地控制等要求。 5.冷却泵电动机只要求正转。 6.进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制，即主轴工作后才能进行进给。
7. 熔断器FU 1作机床总短路保护，也兼作M 1的短路保护；FU 2作为M 2、M 3及控制变压器TC 、照明灯EL 的短路保护；热继电器FR 1、FR 2、FR 3分别作为M 1、M 2、M 3的过载保护。 四、 电气原理图及PLC 控制I/O 分配图 1.电气原理图 2.PLC 控制I/O 分配图 SA6 I2.2 QS KM1KM2SA6 FR3 FR2 KM5 YV R R R KM2 ~ 3 M1FR1 KM1 KM4KM6SB1SB2SB4 SB3SB5SB63M SQ1SQ2I2.1I2.0I1.4I1.5I1.3SQ5SQ6SQ42 1 KM6 M33 ~ KM4 ~ 3 M2KM3 FU1 L3 L2L1SQ3SA3SA2 SA1Q0.2EL KM5KM3KM2KM1220V ~ FU2 FU1GND +24V 2L Q0.6 Q0.5Q0.4Q0.3Q0.11L Q0.02M I1.0I1.2I1.1I0.4I0.6I0.5I0.7I0.3I0.1I0.2I0.01M S 7-200P L C 电气控制主电路图PLC控制I/0分配图 KM4KM3
摘要 1.铣床概述 铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。 2.液压技术发展趋势 液压技术是实现现代化传动与控制的关键技术之一，世界各国对液压工业的发展都给予很大重视。液压气动技术具有独特的优点，如:液压技术具有功率传动比大，体积小，频响高，压力、流量可控性好，可柔性传送动力，易实现直线运动等优点；气动传动具有节能、无污染、低成本、安全可靠、结构简单等优点，并易与微电子、电气技术相结合，形成自动控制系统。主要发展趋势如下： 1.减少损耗，充分利用能量 2.泄漏控制 3.污染控制 4.主动维护 5.机电一体化 6.液压CAD技术 7.新材料、新工艺的应用 3. 主要设计内容 本设计是设计专用铣床工作台进给液压系统，本机床是一种适用于小型工件作大批量生产的专用机床。可用端面铣刀，园柱铣刀、园片及各种成型铣刀加工各种类型的小型工件。 设计选择了组成该液压系统的基本液压回路、液压元件，进行了液压系统稳定性校核，绘制了液压系统图，并进行了液压缸的设计。 关键词铣床；液压技术；液压系统；液压缸
《专用铣床工作台液压系统》 课程设计 题目：专用铣床 系、班级：机电工程系1班姓名：指 导教师： 二零一五年三月十号日
目录 摘要 2 毕业设计任务书 5 第一章专用铣床液压系统设计 7 1.1 技术要求 7 1.2 系统功能设计 7 1.2.1 工况分析 7 1.2.2 确定主要参数，绘制工况图 8 1.2.3 拟定液压系统原理图 10 1.2.4 组成液压系统 10 1.3系统液压元件、辅件设计12 第二章专用铣床液压系统中液压缸的设计17 2.1 液压缸主要尺寸的确定 17 2.2 液压缸的结构设计 20 致谢24 参考文献 25
一、X62W 万能铣床电气控制对象 X62W 型卧式普通铣床电气原理图。该机床共有三台电动机：M1 是主轴电动机，在电气上需要实现起动控制与制动快速停转控制，为了完成顺铣与逆铣，还需要正反转控制，此外还需主轴临时制动以完成变速操作过程。 M2 是工作台进给电动机，X62W 万能铣床有水平工作台和圆形工作台，其中水平工作台可以实现纵向进给（有左右两个进给方向）、横向进给（有前后两个进给方向）和升降进给（有上下两个进给方向），圆工作台转动等四个运动，铣床当前只能进行一个进给运动（普通铣床上不能实现二个或以上多个进给运动的联动），通过水平工作台操作手柄、圆工作台转换开关、纵向进给操作手柄、十字复式操作手柄等选定，选定后M2 的正反转就是所选定进给运动的两个进给方向。 YA 是快速牵引电磁铁。当快速牵引电磁铁线圈通电后，牵引电磁铁通过牵引快速离合器中的连接控制部件，使水平工作台与快速离合器连接实现快速移动，当YA 断电时， 水平工作台脱开快速离合器，恢复慢速移动。 M3 是冷却泵电动机，只有在主轴电动机M1 起动后，冷却泵电动机才能起动。 X62W 万能铣床电气元件符号及其功能 电气元件符号名称及用途电气元件符号名称及用途 M1 主轴电动机SQ6 进给变速控制开关 M2 进给电动机SQ7 主轴变速制动开关 M3 冷却泵电动机SA1 圆工作台转换开关 KM1 冷却泵电动机起停控制接触器SA3 冷却泵转换开关 KM2 反接制动控制接触器SA4 照明灯开关 KM3 主电动机起停控制接触器SA5 主轴换向开关 KM4 、KM5 进给电动机正转、反转控制接触器QS 电源隔离开关 KM6 快移控制接触器SB1、SB2 分设在两处的主轴起动按钮KS 速度继电器SB3、SB4 分设在两处的主轴停止按钮YA 快速移动电磁铁线圈SB5、SB6 工作台快速移动按钮R 限 流电阻FR1 主轴电动机热继电器 SQ1 工作台向右进给行程开关FR2 进给电动机热继电器 SQ2 工作台向左进给行程开关FR3 冷却泵热继电器 SQ3 工作台向前、向上进给行程开关TC 变压器 SQ4 工作台向后、向下进给行程开关FU1~FU4 熔断器
铣床控制电路：
一、铣床的结构原理： 1、铣床的工作台及夹具
2、铣床的外形 3、铣床结构： ①、主轴；②、悬梁；③、刀杆支架；④、工件工作台；⑤、（工件工作台）左右进给操作手柄； ⑥、（工件工作台）前后进给操作手柄；⑦、（工件工作台）上下操作手柄；⑧、进给变速手柄及变速盘； ⑨、升降工作台；⑩、主轴变速盘及变速手柄；⑾、主轴电动机及进给电动机等等。
4、铣床的运动形式： ①、主轴运动：主轴带动铣刀作旋转运动，由M1拖动（为减小负载波动对加工质量影响，主轴上装有飞轮）； ②、进给运动：指工作台带动工件作上下、左右、前后6个方向的直线运动（由三根进给丝杆实现），及圆形工作台的旋转运动,由M2拖动； ③、辅助运动：指工作台带动工件作上下、左右、前后6个方向的快速运动，由M2与电磁离合器YC3（YC3又叫快速电磁离合器）联合拖动。 5、铣床对各运动形式的要求： ①、主轴旋转平稳，以保证加工质量（采用飞轮）； ②、铣削加工时，工件同一时刻只能作某一个方向的进给运动； ③、用圆形工作台加工时，不能移动，只能旋转； ④、主轴变速、进给变速用机械变速实现，为保证变速易于齿合，应有变速冲动控制； ⑤、据工艺要求，先主轴旋转后再进给运动； ⑥、为操作方便，应有两地控制。（机械离合器） 6、机床进给运动示意图：圆形工作台旋转传动链 横向移动传动链 （电磁离合器） YC2(正常进给) 垂直移动传动链 M2——— YC3（快速进给）纵向移动传动链 7、铣床的加工功能： ①、加工平面； ②、加工斜面； ③、加工沟槽； ④、（装上分度盘）可以铣切齿轮和螺旋面； ⑤、（装上园工作台）可以铣切凸轮和弧形槽。 二、铣床电路控制原理： 1、电路图（见上）
文件编号：RHD-QB-K8144 （操作规程范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 卧式万能铣床安全技术操作规程标准版本
卧式万能铣床安全技术操作规程标 准版本 操作指导：该操作规程文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 1、经考试合格并持有该设备操作证者，方准进行操作。操作者必须熟悉本机的结构和性能，严格遵守有关安全注意事项，按规定穿戴好劳保着装。 2、工作前应严格接照润滑规定进行注油，并保持油量适当，油路畅通，油标（窗）醒目，油杯、油线、油毡等清洁。 3、工作前检查主轴、滑座、升降台、工作台、走刀机构、各手柄位置是否正常灵活，再空转10分钟左右，确认各部动作正确后，才能开始工作。 4、正确安装刀具、刀杆锥面及锥肩平面应清洁
无毛刺，锥度必须相符。合理选用刀具和切削用量，经常检查刀具的紧固及磨损情况。 5、工作台上不得放置杂物，禁止在工作台上敲打和校正工件。 6、升降工作台前，应松开固定螺丝。工作台纵向工作时，应将横向和垂直方向锁紧，横向工作时，应将纵向和垂直方向锁紧。 7、铣削过程中，刀具接近工件时，不准机动进给，刀具未退离工件前，不得停车，遇有紧急情况需停车时，应先将刀具退离工件。 8、工作中经常经意运转情况，保持各互锁、限位、进给机构准确可靠。发现异常现象，及时检查处理。 9、运转中，禁止变速和测量工件。 10、继续加工未完成的工件时，应认真检查工
件及刀具装夹情况确认正常后再进行工作。 11、工作后必须检查、清扫设备，做好日常保养工作，将各操作手柄（开关）置于空档（零位），拉开电源开关，达到整齐、清洁、润滑、安全。按规定填好记录。 这里写地址或者组织名称 Write Your Company Address Or Phone Number Here
《液压与气压传动》课程设计说明书 班级07机械国内 姓名毛显源 学号070155208 成绩
2. 夹紧液压缸负载与运动分析 工作负载 Fc=9.8KN 摩擦负载 夹紧液压缸采用平导轨：Fr= fF=f(G+N) 其中，N —为液压缸承受的压力，此处忽略不计。 又有夹紧液压缸的行程短，只有10mm,时间为2S,因此可以把 它作为 匀速运动的计算。 静摩擦负载： Ffs=Mc >F=0.2x 90N= 18N 3?液压缸承受的负载 ________________________ 工作台液压缸承受的负载 表1 工 况 计算公式 总负载F% 液压缸推力%〃 启 动 F= Ffs 500 543.48 加 速 F= Ffs+Fal 500+38.23=538.23 585.03 快 进 F= Ffd 250 271.74 减 速 F= Ffd+ F L —Fa2 250+32000-37.84=32212.16 35013.22 工 进 F= F L +Ffd 32000+250=32250 35054.35 制 动 F= Ffd+ F L -F U 3 250+32000-0.39=32249.61 35035.92 反向加速 F= Ffd +Fa4 250+38.23=288.23 313.29 快 退 F= Ffd 250 271.74 制 动 F= Ffd —F J 5 250-38.23=211.77 230.18 工 况 计算公式 总负载F% 液压缸推力% 锁 紧 F= Ffs +Fc 8900+18=8918 9693.5 放 松 F=Ffd 9 9.78 减速 制动 反向加速 斑=耳巴竺 mi 。。。x (4.5-46X 10-) =3784N g At 9.81 60x0.5 (G + N) Av 2.5x1000 gA?" 9^81 46 x IO- 60x0.5 =0.39N 反向制动 Fa4 = (G ±N)Av = 2.5xlQ00x g At 9.81 Fa5 = (G ±N)Av = 2.5xlQ00x g At 9.81 -------- =38.23N 60 x 0.5 -------- =3&23N 60 x 0.5 动摩擦负载: F"吋F =0」x 90N=9N
韶关学院 毕业设计 题目：X62W型卧式万能铣床电气控制系统的设计 学生姓名：张择恩 学号：096313703027 系（院）：物理与机电工程学院 专业：电气自动化 班级：广东省南方技师学院0829班 指导教师姓名及职称：宁宇副教授 起止时间：2010 年11 月——2010 年12 月
目录 1 概述 1.1铣床国内外研究状况和发展趋势……………………………… 1.2铣床简单介绍…………………………………………………… 1.2.1 铣床的选型…………………………………………………… 1.2.2 X62W机床特点……………………………………………… 2 X62W万能铣床硬件设计………………………………………… 2.1 X62W万能铣床电力拖动的特点及控制要求………………… 2.2 X62W万能铣床元件选型……………………………………… 2.3 X62W万能铣床的主要结构及运动形式………………………… 3 电气控制原理……………………………………………………… 3.1 电气原理图……………………………………………………… 3.2 主电路分析……………………………………………………… 3.3控制电路分析…………………………………………………… 4 X62W万能铣床软件设计………………………………………… 4.1 PlC的基本定义和PLC的主要特点…………………………4.2 X62W万能铣床电气控制线路的PLC设计…………………… 4.3 现场信号与PLC软继电器对照表………………………… 4.4 PLC梯形图和 PLC指令表…………………………………… 5 总结………………………………………………………………
万能摇臂铣床的安全操作规 程 Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 简介：该规程资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 1、认真阅读本机床的操作、使用说明书并熟知。 2、按照机床润滑点的规定，定期注油润滑，经常察看分油器的油量及时补足。 3、检查各操作手柄是否已处于正确的位置上，各锁紧把手应松开的是否已松开，并调整好部位的限位挡块。 4、摇臂转动时，注意转动范围内是否有人、物品等，防止碰撞。 5、操作中发现异常或走刀失灵等问题，应
停车并请有关人员检查。 6、装夹工具、刀具工件必须牢固可靠，不得有松动。 7、在紧固、调整、变速、测量工件及上下工件，刀具工作时必须停车进行。 8、切削中头、手不得接近铣削面，取卸工件时，必须移开刀具后进行。 9、正在走刀时，不准停车，吃力不能过猛，不准突然改变进刀速度。 10、电机转动时，切勿切换高低速变换手柄，当立轴转速超过3000转/分时，不得采用机动进给。 11、拆装立铣刀时，台面须垫木板，禁止用手去托刀盘。 12、清除铁屑时，只准用毛刷清理，每日工作结束后，要清洁保养机床。 这里填写您的企业名字 Name of an enterprise
摘要 本設計講述了x62w萬能銑床電氣控制的工作原理，說明了用PLC改造的具體方法，從而提高整個電氣控制系統的性能。銑床是用銑刀對工件進行銑削加工的機床。銑床除能銑削平面，溝槽，齒輪，螺紋和花鍵軸外，還能加工比較複雜的型面，效率較刨床高，在機械製造和修理部門得到廣泛應用。最早的銑床的美國人惠特尼於1818年創制的臥式銑床；為了銑削麻花鑽頭的螺旋槽，美國人布朗於1862年創制了第一臺萬能銑床，這是升降臺銑床的雛形；1884年又出現了龍門銑床；二十世紀20年代出現了半自動銑床，工作臺利用擋塊可完成“進給-快速”或“快速-進給”的自動轉換，1950年以後，銑床在控制系統方面發展很快，數字控制的應用大大的提高了銑床的自動化程度。尤其是70年代以後，微處理機的數字控制系統和自動換刀系統在銑床上得到應用，擴大了銑床的加工範圍，提高了加工精度和效率。
目錄 1概述 1.1 銑床國內外研究現狀和發展趨勢..................... 1.2 銑床簡單介紹..................................... 1.2.1 銑床的選型..................................... 1.2.2 x62w機床特點................................... 2 X62W萬能銑床硬體設計........................... 2.1 X62W萬能銑床電力拖動的特點及控制要求............. 2.2 X62W萬能銑床元件選型............................. 2.3 X62W萬能銑床的主要結構及運動形式................. 3 電氣控制原理.................................... 3.1 電氣原理圖........................................ 3.2 主電路分析........................................ 3.3 控制電路分析...................................... 4 X62W萬能銑床軟體設計............................ 4.1 PLC的基本定義和PLC的主要特點..................... 4.2 X62W萬能銑床電氣控制的PLC設計.................... 4.3 現場信號與PLC軟繼電器對照表....................... 4.4 plc梯形圖和plc指令表............................. 5 總結 參考文獻
《机床电气控制线路安装与调试》课程标准 课程编号： 适用专业：电气自动化设备安装与维修 所属系室：电气自动化设备安装与维修教研室 课程类别：专业能力课程 修课方式：必修 教学时数： 总学分数： 1.课程定位 1.1课程性质与作用 机床电气控制线路安装与调试是电气自动化设备安装与维修专业的专业课，在工业部门具有广泛的应用，比如是在普通车床、普通铣床、普通摇臂钻床中的应用，是实现生产加工 的一种重要的技术手段。 通过学习机床电气控制线路安装与调试，学生能够进行简单的机电控制系统设计、安装、调试、维护，机床电气控制线路安装与调试在电子产品设计制作课的教学基础之上开展，同时也是机电设备数字化改造的前导课程。 1.2前导、后续课程 前导课程：《机械与电气识图》、《电气控制线路安装与调试》、《钳加工技术》、。 后续课程：《现代自动控制技术应用》，同时对学生进行后续顶岗实习进行必要的知识、能力储备。 1.3课程基本理念 本课程坚决贯彻国家教育方针，遵循职业教育教学规律，主动适应经济社会对工业自动化设备的安装、调试与维护专业人才培养的要求，全面推进素质教育，创造一种学与教互动的职业交往情境，采用行动导向教学模式，项目教学的方法，每个工作任务都是以学生为主体、教师为主导，通过共同实施一个完整的工作项目而进行的教学活动，在完成一个项目的全过程中，让学生掌握知识、提升技能。本课程坚持工学结合的课程开发理念，创新高技能人才培养模式，以学生综合职业能力培养为主线，把工学结合作为人才培养模式改革的重要切入点，
探索产教结合、任务驱动、项目导向、顶岗实习等有利于提升学生职业能力的教学模式。本课程的开发从任务到教学组织、评价形式等完全是遵循一体化教学模式。 1.4 设计思路 本课程标准的总体设计思路：将“示与讲解”、“实践与理论”、“技能与知识”、“单元与综合”、“训练与考核”有机地融于一体；变三段式课程体系为任务引领型课程体系，紧紧围绕完成工作任务的需要来选择课程容；变知识学科本位为职业能力本位，打破传统的以“了解”、“掌握”为特征设定的学科型课程目标，从“任务与职业能力”分析出发，设定职业能力培养目标；变书本知识的传授为动手能力的培养，打破传统的知识传授方式，创设企业工作情景，采用项目训练的模式，按“看”、“练”、“思”、“考”的顺序，依据工作任务的难易程度组织教学，结合职业技能证书考证，培养学生的实践动手能力和理论基础。 本课程标准以电气自动化设备安装与维修专业学生的就业为导向，根据行业专家对电气运行与控制专业所涵盖的岗位群进行的任务和职业能力分析，以机床电气控制线路安装与调试为主线，以本专业学生必须具备的岗位职业能力为依据，遵循学生认知规律，紧密结合《维修电工》（四级/中级）国家职业资格鉴定中单项考证要求，确定本课程的工作任务模块、课程容和教学要求。为了充分体现任务引领、实践导向课程思想，要将本课程的教学活动分解设计成若干项目或工作情景，以项目为单位组织教学，以典型电气元件和设备为载体，引出相关专业理论知识，使学生在完成各个项目训练的过程中逐渐展开对专业知识、技能的理解和应用，培养学生的综合职业能力，满足学生职业生涯发展的需要。 2.课程目标 2.1技能目标 1、能进行电动机及其常用电气元件的接线及其选型。 2、能熟练分析常用低压控制电器及普通机床的机械、电气、液压传动等控制系统的原理。 3、能绘制机床电气控制电路的原理图和接线图。 4、能识读机床电气原理图、电器元件布置图 5、能正确选用相关低压电器元件的型号。 6、能进行继电器-接触器控制线路的安装 7、能按照工艺要求正确通电调试 8、能遵守安全操作规程 2.2知识目标 1、了解机床型号、结构、基本功能及用途。
课题名称：X62W万能铣床设计 姓名： ++++ 班级： ZG1009 学号： +++++ 专业：电气自动化技术 指导老师：+++ 制作日期：2011年 12月30号 前言
铣床在机床设备中占据很大的比重，在数量仅次于车床，可用来加工平面、斜面、沟槽，装在分度头上可以铣切直尺齿轮和螺旋面，装上工作台，可铣切凸轮和弧形槽。铣床的种类很多，有卧式铣床、立式铣床、龙门铣床、仿形铣床和各种专用铣床等。 最早的铣床是美国人惠特妮于1818年创制的卧式铣床；为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人布朗于1826年创制了第一台万能铣床，这是升降台铣床的雏形；1884年前后出现了龙门铣床；20世纪20年代出现了半自动铣床；1950以后，铣床在控制系统方面发展很快，数字控制的应用大大提高了铣床的自动化程度。尤其70年代以后，微处理的数字控制系统和自动换刀系统在铣床上得到了应用，扩大了铣床的工作范围，提高了加工精度和效率。 目录
一、X62W万能铣床的简单介绍 二、X62W万能铣床的电气控制要求 三、X62W万能铣床的电气原理图 四、X62W万能铣床的位置图 五、X62W万能铣床的接线图 六、电气元器件一览表 七、体会小结 一、X62W万能铣床的简单介绍
1.型号的含义 X-铣床、6-卧式、2-2号铣床、W-万能 2.主要结构 X62W万能铣床结构示意图 1-主轴变速手柄 2-主轴变速盘 3-电动机 4-床身 5-主轴 6-悬梁7-刀杆支架 8-工作台 9-回旋盘 10-横向溜板 11-十字手柄 12-升降台 13-进给变速盘 14-机架 如图所示，X62W万能铣床主要由底座、床身、悬梁、刀杆支