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机械原理(填空题)--第七版

机械原理复习题

第2章机构的结构分析

1.组成机构的要素是构件和运动副；构件是机构中的运动单元体。

2.具有若干个构件的入为组合体、各构件间具有确定的相对运动、完成有用功或实现能量转换等三个特征的构件组合体称为机器。

3.机器是由原动机、传动部分、工作机所组成的。

4.机器和机构的主要区别在于是否完成有用机械功或实现能量转换。

5.从机构结构观点来看，任何机构是由机架，杆组，原动件三部分组成。

6.运动副元素是指构成运动副的点、面、线。

7.构件的自由度是指构件具有独立运动的数目; 机构的自由度是指机构具有

确定运动时必须给定的独立运动数目。

8.两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生一个约束，而保留了两个自由度。

9.机构中的运动副是指两构件直接接触而又能产生相对运动的联接。

10.机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。

11.在平面机构中若引入一个高副将引入1个约束，而引入一个低副将引入2个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是F=3n-2pl-ph。

12.平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1。

13.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为2，至少为1。

14.计算机机构自由度的目的是判断该机构运动的可能性（能否运动〕及在什么条件下才具有确定的运动，即确定应具有的原动件数。

15.在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。

16.计算平面机构自由度的公式为F=32

n p p

L H，应用此公式时应注意判断：(A) 复合铰链，(B) 局部自由度，(C)虚约束。

17.机构中的复合铰链是指由三个或三个以上构件组成同一回转轴线的转动副；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。

18.划分机构杆组时应先按低的杆组级别考虑，机构级别按杆组中的最高级别确

定。

19.机构运动简图是用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副，并按一定比例绘制各运动副的相对位置，因而能说明机构各构件间相对运动关系的简单图形。

20.在图示平面运动链中，若构件1为机架，构件5为原动件，则成为Ⅲ级机构；若以构件2为机架，3为原动件，则成为Ⅱ级机构；若以构件4为机架，5为原动

件，则成为Ⅳ级机构。

第3章机构的运动分析

1. 当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于移动方向的无穷远处

处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在接触点。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用三心定理来求。

2. 3个彼此作平面平行运动的构件间共有3个速度瞬心，这几个瞬心必定位于一条直线上。含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有15个，其中有5个是绝对瞬心，有10个是相对瞬心。

3. 相对瞬心与绝对瞬心的相同点是两构件上的同速点，不同点是；绝对速度为零及不为零。

4. 速度比例尺的定义图上是单位长度(mm)所代表的实际速度值(m/s)，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。

5. 图示为六杆机构的机构运动简图及速度多边形，图中矢量cb→代表BC vρ; ，杆3角速度ω3的方向为顺时针方向。

6. 机构瞬心的数目N与机构的构件数k的关系是N k k

12。

()/

7.在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于已知同一构件上二点速度或加速度求第三点的速度和加速度。

8.当两构件组成转动副时，其速度瞬心在转动副中心处；组成移动副时，其速度瞬心在垂直于移动导路的无穷远处；组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其速度瞬心在在接触点处的公法线上。

9. 速度瞬心是两刚体上瞬时相对速度_为零的重合点。

10.铰链四杆机构共有6个速度瞬心，其中3个是绝对瞬心，3 个是相对瞬心。

11.作相对运动的3个构件的3个瞬心必位于一直线上。

12.在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为移动，牵连运动为转动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为2ωv r；方向与将v r沿ω转向转90?的方向一致。

第4章平面机构的力分析

1.对机构进行力分析的目的是：(1)确定各运动副的约束反力；(2)为了使原动件按给定规律运动而应加于机械中的平衡力(或力矩)。

2.所谓静力分析是指不计入惯性力的一种力分析方法，它一般适用于低速机械或对高速机械进行辅助计算情况。

3.所谓动态静力分析是指将惯性力视为外力加到构件上进行静力平衡计算的一种力分析方法，它一般适用于高速机械情况。

4.绕通过质心并垂直于运动平面的轴线作等速转动的平面运动构件，其惯性力P

=0，在运动平面中的惯性力偶矩M I= 0 。

5.在滑动摩擦系数相同条件下，槽面摩擦比平面摩擦大，其原因是前者的当量摩擦系数f v大于后者的摩擦系数f。前者接触面的正压力的数值和大于后者。

6.机械中三角带传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看,其主要原因是三角带属槽面摩擦性质，当量摩擦系数较平面摩擦系数大，故传力大。

7.设机器中的实际驱动力为P ρ，在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想驱动力为0P ρ，则机器效率的计算式是η=P P 0/。

8.设机器中的实际生产阻力为Q ρ，在同样的驱动力作用下不考虑摩擦时能克服的理想生产阻力为0Q ρ,则机器效率的计算式是η=Q Q /0。

9.在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率η后，则从这种效率观

点考虑，机器发生自锁的条件是η≤0。

10.设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为f v ，则螺旋副自锁的

条件是v arctg f ≤λ。

第6章机械平衡

1.研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的惯性力和惯性力偶矩，减少或消除在机构各运动副中所引起的附加动压力，减轻有害的机械振动，改善机械工作性能和延长使用寿命。

2.回转构件的直径D 和轴向宽度b 之比D 符合小于等于5 条件或有重要作用的回转构件，必须满足动平衡条件方能平稳地运转。如不平衡，必须至少在二个校正平面上各自适当地加上或去除平衡质量，方能获得平衡。

3.只使刚性转子的惯性力得到平衡称静平衡，此时只需在一个平衡平面中增减平衡质量；使惯性力和惯性力偶矩同时达到平衡称动平衡，此时至少要在二个选定的平衡平面中增减平衡质量，方能解决转子的不平衡问题。

4.刚性转子静平衡的力学条件是质径积的向量和等于零，而动平衡的力学条件是

质径积向量和等于零，离心力引起的合力矩等于零。

5.符合静平衡条件的回转构件，其质心位置在回转轴线上。静不平衡的回转构件，由于重力矩的作用，必定在质心在最低处位置静止，由此可确定应加上或去除平衡质量的方向。

6.当回转构件的转速较低，不超过(0.6~0.7)第一阶临界转速范围，回转构件可以看作刚性物体，这类平衡称为刚性回转件的平衡。随着转速上升并超越上述范围，回转构件出现明显变形，这类回转件的平衡问题称为挠性回转件的平衡。

7.机构总惯性力在机架上平衡的条件是机构的总质心位置静止不动。

8.连杆机构总惯性力平衡的条件是机构总质心S的位置不变，它可以采用附加平衡质量或者附加平衡装置(采用对称机构或非对称机构)等方法来达到。

9.对于绕固定轴回转的构件，可以采用重新调整构件上各质量的大小和分布的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件应采用重新调整或分配整个机构的质量分布方法，方能使作用于机架上的总惯性力得到平衡。

第7章机械运转及其速度波动的调节

1.设某机器的等效转动惯量为常数，则该机器作匀速稳定运转的条件是每一瞬时，驱动功率等于阻抗功率_，作变速稳定运转的条件是一个运动周期，驱动功等于阻抗功。

2.机器中安装飞轮的原因，一般是为了调节周期性速度波动，同时还可获得__降低原动机功率__的效果。

3.在机器的稳定运转时期，机器主轴的转速可有两种不同情况_匀速稳定运转和变速稳定运转，在前一种情况，机器主轴速度是常数，在后一种情况，机器主轴速度是作周期性波动_。

4.机器中安装飞轮的目的是降低速度波动和降低电动机功率。

5.某机器的主轴平均角速度ωm rad/s

=100，机器运转的速度不均匀系数δ=005.，则该机器的最大角速度ωmax等于102.5rad/s，最小角速度ωmin等于97.5_rad/s。

6.某机器主轴的最大角速度ωmax rad/s

=200，最小角速度ωmin rad/s

=190，则该机器的主轴平均角速度ωm等于195rad/s，机器运转的速度不均匀系数δ等于0.05128。

7.机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是根据动能相等(等效质量的动能等于机器所有运动构件的动能之和)的原则进行转化的，因而它的数值除了与各构件本身的质量（转动惯量)有关外，还与各构件质心处速度、构件角速度与等效点的速度之比的平方有关，是机构位置的函数。

8.机器等效动力学模型中的等效力(矩)是根据_瞬时功率相等（等效力所产生的功率等于原机器上的外力和外力矩产生的功率之和）的原则进行转化的，等效质量(转动惯量)是根据动能相等（等效质量的动能等于机器所有运动构件的动能之和）的原则进行转化的。

9.机器等效动力模型中的等效力(矩)是根据瞬时功率相等（等效力所产生的功率等于原机器上的外力和外力矩产生功率之和的原则进行转化的，因而它的数值除了与原作用力(矩)的大小有关外，还与外力作用点与等效点的速度之比有关。

10.若机器处于起动(开车)阶段，则机器的功能关系应输入功大于输出功和损失功之和，系统动能增加，机器主轴转速的变化情况将是机器主轴的转速大于它的初速，由零逐步增加到正常值。

11.若机器处于停车阶段，则机器的功能关系应是__输入功小于输出功和损失功之和，系统动能减少，机器主轴转速的变化情况将是机器主轴的转速，由正常转速逐步减小到零。

12.用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯量将越大，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在高速轴上。

13.当机器运转时，由于负荷发生变化使机器原来的能量平衡关系遭到破坏，引起机器运转速度的变化，称为非周期速度波动，为了重新达到稳定运转，需要采用调速器来调节。

14.在机器稳定运转的一个运动循环中，运动构件的重力作功等于零_，因为运动构件重心的位置没有改变。

15.机器运转时的速度波动有周期性速度波动和非周期性速度波动两种，前者采用安装飞轮后者采用安装调速器进行调节。

16.若机器处于变速稳定运转时期，机器的功能特征应有一个运动循环内输入功等于输出功与损失功之和，它的运动特征是每一运动循环的初速和末速相等_。

17.当机器中仅包含定传动比机构时，等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是常量，若机器中包含变传动比机构时，等效质量(转动惯量)是机构位置的函数。

18.将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上求得的等效力矩与机构动态静力分析中求得的作用在该等效构件上的平衡力矩，两者在数值上相等，方向相反。

第8章平面连杆机构及其设计

1.在偏置条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。

2.机构中传动角γ和压力角α 之和等于_ο90_。

3.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。

4.平面连杆机构是由许多刚性构件用低副联接而形成的机构。

5.在图示导杆机构中，AB 为主动件时，该机构传动角的值为_ο90_。

6.在摆动导杆机构中，导杆摆角ο30 =ψ，其行程速度变化系数K 的值为 ο30==ψθ

4.1180180=-+=θθK 。

7.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值 0> ，对心曲柄滑块机构的θ值 0= ，所以它没有急回特性，摆动导杆机构具有急回特性。

8.对心曲柄滑块机构曲柄长为a ，连杆长为b ，则最小传动角min γ等于 )arccos(b a ，它出现在曲柄垂直于滑块导路的位置。

9.在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有（1）曲柄摇杆机构（2）偏置曲柄滑块机构（3）摆动导杆机构。

10.铰链四杆机构有曲柄的条件是≤+min max l l 其它两杆长之和，双摇杆机构存在的条件是 >+min max l l 其它两杆长之和或满足曲柄存在条件时，以最短杆的对面构件为机架。(用文字说明 )

11.图示运动链，当选择AD 杆为机架时为双曲柄机构；选择BC 杆为机架时为双摇杆机构；选择AB 或DC 杆为机架时则为曲柄摇杆机构。

12.在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件、滑块为从动件，则不会出现“死点位置”，因最小传动角>min γ -ο0>- ，最大压力角

90-。

13.当铰链四杆机构各杆长为：50=a mm ，60=b mm ，70=c mm ，200=d mm 。则四杆机构就无法装配。

14.当四杆机构的压力角=90时，传动角等于_ο0_，该机构处于死点位置。

15.在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在曲柄与机架重叠和拉直时两者传动角小者的位置。

16.通常压力角α是指从动件受力点的速度方向与该点受力方向间所夹锐角。

17.一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成移动导杆机构。

18.铰链四杆机构变换机架（倒置）以后，各杆间的相对运动不变，原因是机构各杆长度未变，运动链依旧。

19.铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于9个机构参数；用铰链四杆机构能精确再现5个给定的连杆平面位置。

20.铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构(1)改变杆长和形状(2)扩大回转副轴颈尺寸(3)转换机架等三种方法。

21.图示为一偏置曲柄滑块机构。试问：AB杆成为曲柄的条件是：a b-e；若以曲柄为主动件，机构的最大

压力角αmax= b e

=arcsin

max

α发生在AB垂直于滑块导路。

22.曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的摇杆

长度和形状而形成的。在曲柄滑块机构中改变曲

柄与连杆转动副轴径尺寸而形成偏心轮机构。在

曲柄滑块机构中以曲柄为机架而得到回转导杆

机构。

23.在图示铰链四杆机构中若使其成为双摇杆机构，则可将其中任一杆固定作机架。

24.转动极点和固定位置的转动副连线一定是连架杆上非固定的转动副中心在对应两位置的中线。

第9章凸轮机构及其设计

1.凸轮机构中的压力角是凸轮与从动件接触点处的正压力方向和从动件上力作用点处的速度方向所夹的锐角。

2.凸轮机构中，使凸轮与从动件保持接触的方法有力封闭法和几何封闭法（形封闭法）两种。

3.在回程过程中，对凸轮机构的压力角加以限制的原因是为减小从动件产生过大的加速度引起的冲击。

4.在推程过程中，对凸轮机构的压力角加以限制的原因是提高机械效率、改善受力情况。

5.在直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的理论廓线与实际廓线间的关系是法

向距离为滚子半径的等距曲线

6.凸轮机构中，从动件根据其端部结构型式，一般有尖顶从动件、滚子从动件、平底从动件等三种型式。

7.设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的理论廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为实际廓线。

8.盘形凸轮的基圆半径是理论轮廓曲线上距凸轮转动中心的最小向径。

9.根据图示的

d s

运动线图，可判断从动件

的推程运动是__(1)等加速等减速运动规律(2)从动件的回程运动是简谐运动规律。

10从动件作等速运动的凸轮机构中，其位移线图是斜直线，速度线图

是平行于凸轮转角坐标轴的直线。

11.当初步设计直动尖顶从动件盘形凸轮机构中发现有自锁现象时，可采用增大基圆半径、采用偏置从动件、在满足工作要求的前提下，选择不同的从动件的运动规律等办法来解决。

12.在设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线中，若出现滚子半径大于理论廓线上的最小曲率半径时，会发生从动件运动失真现象。此时，可采用加大凸轮基圆半径或减小滚子半径方法避免从动件的运动失真。

13.用图解法设计滚子从动件盘形凸轮轮廓时，在由理论轮廓曲线求实际轮廓曲线的过程中，若实际轮廓曲线出现尖点或交叉现象，则与滚子半径的选择有关。14.在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，选择滚子半径的条件是滚子半径小于凸轮理论轮廓曲线上的最小曲率半径。

15.在偏置直动从动件盘形凸轮机构中，当凸轮逆时针方向转动时，为减小机构压力角，应使从动件导路位置偏置于凸轮回转中心的右侧。

16.平底从动件盘形凸轮机构中，凸轮基圆半径应由凸轮廓线全部外凸的条件来决定。

17.凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角越大，而凸轮机构的尺寸越紧凑。

18.凸轮基圆半径的选择，需考虑到实际的结构条件、压力角，以及凸轮的实际廓线是否出现变尖和失真等因素。

19.当发现直动从动件盘形凸轮机构的压力角过大时，可采取：增大基圆半径，正确的偏置从动件等措施加以改进；当采用滚子从动件时，如发现凸轮实际廓线造成从动件运动规律失真，则应采取减小滚子半径，增大基圆半径等措施加以避免。

20.在许用压力角相同的条件下偏置从动件可以得到比对心从动件更小的凸轮基圆半径或者说，当基圆半径相同时，从动件正确偏置可以减小凸轮机构的推程压力角。

21.直动尖顶从动件盘形凸轮机构的压力角是指过接触点的法向力与从动件的速度方向所夹的锐角；直动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角是指过接触点的法向力与滚子中心速度方向所夹的锐角；而直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角等于常数。

22.凸轮机构从动件的基本运动规律有等速运动规律，等加速等减速运动规律，简谐运动规律，摆线运动规律。其中等速运动规律运动规律在行程始末位置有刚性冲击。

23.在凸轮机构几种基本的从动件运动规律中，等速运动规律使凸轮机构产生刚性冲击等加速等减速运动规律和简谐运动规律产生柔性冲击，摆线运动规律则没有冲击。

24.用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用反转法。即假设凸轮静止不动，从动件作绕凸轮轴线的反向转动（￡-ω方向转动〕和沿从动件导路方向的往复移动

的复合运动。

25.在对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，若凸轮基圆半径增大，则其压力角将减小；在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，若凸轮基圆半径增大，则其压力角将保持不变。

26.理论廓线全部外凸的直动从动件盘形凸轮机构中，滚子半径应取为r

≤08.ρmin；若实际廓线出现尖点，是因为r r≥ρmin；压力角对基圆的影响是压r

力角大，基圆半径小；反之亦成立。

27.凸轮的基圆半径越小，则机构越紧凑，但过于小的基圆半径会导致压力角增

大，从而使凸轮机构的传动性能变差。

28.凸轮机构从动件运动规律的选择原则为满足从动件的运动性能、避免刚性冲击、加工制造方便。

29.直动从动件盘形凸轮的轮廓形状是由（1）从动件的运动规律与基圆大小(2)从动件的导路位置与从动件的端部结构型式决定的。

第10章齿轮机构及其设计

1.渐开线直齿圆柱齿轮传动的主要优点为具有中心距可变性和对于在恒定转矩的传动中，轮齿间正压力的大小和方向始终不变。

2.渐开线齿廓上K 点的压力角应是 K 点的速度方向线与过K 点法线所夹的锐角，齿廓上各点的压力角都不相等，在基圆上的压力角等于零度。

3.满足正确啮合条件的一对渐开线直齿圆柱齿轮，当其传动比不等于1时，它们的齿形是不同的。

4.一对渐开线直齿圆柱齿轮无齿侧间隙的条件是一轮节圆上的齿厚等于另一轮节圆上的齿槽宽。

5.渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是两轮模数相等，分度圆压力角相等

(或m

m 1122cos cos αα=)。 6.一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，两轮的节圆总是相切并相互作纯滚动的，而两轮的中心距不一定总等于两轮的分度圆半径之和。

7.当一对外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮传动的啮合角在数值上与分度圆的压力角相等时，这对齿轮的中心距为两齿轮分度圆半径之和或a m z z =+12

12()。

8.按标准中心距安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮，节圆与分度圆重合，啮合角在数值上等于分度圆上的压力角。

9.相啮合的一对直齿圆柱齿轮的渐开线齿廓，其接触点的轨迹是一条直线。

10.渐开线上任意点的法线必定与基圆相切，直线齿廓的基圆半径为无穷大。

11.渐开线齿轮的可分性是指渐开线齿轮中心距安装略有误差时，仍能保持定速比传动

12.共轭齿廓是指一对满足啮合基本定律的齿廓。

13.标准齿轮除模数和压力角为标准值外，还应当满足的条件是分度圆上的齿槽宽与齿厚相等，且具有标准的齿顶高系数和顶隙系数。

14.决定渐开线标准直齿圆柱齿轮尺寸的参数有z、m、a、h a*、c*；写出用参数

表示的齿轮尺寸公式：r=zm

2；r b=r cosα；r a=r h m

*；r f=r h c m

()

**。

15.用范成法加工渐开线直齿圆柱齿轮，发生根切的原因是刀具的齿顶线或齿顶圆超过了啮合线与轮坯基圆的切点。

16.齿条刀具与普通齿条的区别是具有刀刃的齿条且刀具齿顶高为()

h c m

+。17.h a*,==?

120

α的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为z min=17。

18.当直齿圆柱齿轮的齿数少于z min时，可采用正变位的办法来避免根切。

19.齿廓啮合基本定律为：互相啮合的一对齿廓，其角速度之比与两轮连心线被齿廓接触点的公法线所分成的两线段长度成反比。如要求两角速度之比为定值，则这对齿廓在任何一点接触时，应使两齿廓在接触点的公法线与两齿轮的连心线相交于一定点。

20.直齿圆柱齿轮的法节是指齿廓在公法线上的齿距它在数值上等于基圆上的齿距。

21.当一对渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度太小且要求中心距保持不变，传动比不变时，可采取增加齿数，减少模数的办法来提高重合度。

22.当两外啮合直齿圆柱标准齿轮啮合时，小齿轮轮齿根部的磨损要比大齿轮轮齿根部的磨损大。

23.渐开线直齿圆柱齿轮齿廓上任一点的曲率半径等于过该点的法线与基圆的切点至该点间的距离；渐开线齿廓在基圆上任一点的曲率半径等于零；渐开线齿条齿廓上任一点的曲率半径等于无穷大。

24.一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，如重合度等于1.3，这表示啮合点在法线方向移动一个法节的距离时，有百分之30%的时间是二对齿啮合，有百分之70%的时间是一对齿啮合。

25.渐开线直齿圆柱外齿轮齿廓上各点的压力角是不同的，它在基圆上的压力角为零，在齿顶圆上的压力角最大；在分度圆上的压力角则取为标准值。

26.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮，按标准中心距安装时，其顶隙和侧

隙分别为c c m

=*、零。两轮的分度圆将分别与其节圆相重合；两轮的啮

合角将等于分度圆上的压力角。

27.一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，当齿轮的模数m增大一倍时，其重合度不变，各齿轮的齿顶圆上的压力角αa不变，各齿轮的分度圆齿厚s增大一倍。

28.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮非正确安装时，节圆与分度圆不重合，分度圆的大小取决于m 、z ，而节圆的大小取决于安装中心距和传动比。 29.用范成法切制渐开线齿轮时，为了使标准齿轮不发生根切，应满足被切齿轮的齿数大于最少齿数。 30.用齿条型刀具切制标准齿轮时，应将齿条刀具的中线和被加工齿轮的分度圆相切并作纯滚动。 31.用齿条刀具加工标准齿轮时，齿轮分度圆与齿条刀具中线相切，加工变位齿轮时，中线与分度圆不相切。被加工齿轮与齿条刀具相“啮合”时，齿轮节圆与分度圆重合。 32.用标准齿条插刀加工标准齿轮时，是刀具的中线与轮坯的分度圆之间作纯滚动；加工变位齿轮时，是刀具的节线与轮坯的分度圆之间作纯滚动。

33.在设计一对渐开线直齿圆柱变位齿轮传动时，既希望保证标准顶隙，又希望得到无侧隙啮合，为此，采取办法是减小齿顶高。

34.对无侧隙啮合负传动的一对齿轮来说，两轮分度圆的相对位置关系是相交，而啮合角比零传动的小。

35.在模数、齿数、压力角相同的情况下，正变位齿轮与标准齿轮相比较，下列参数的变化是：齿厚增加；基圆半径不变齿根高减少。

36.一个负变位渐开线直齿圆柱齿轮同除变位系数外的其它基本参数均相同的标准齿轮相比较，其齿顶圆及齿根圆变小了，而分度圆及基圆的大小则没有变。

37.一对直齿圆柱齿轮的变位系数之和x x 12+0时称为正传动，x x 12+0时称为负

传动；一个齿轮的变位系数x 0称为正位齿轮，x 0称为负变位齿轮。 XI.填空题

1.渐开线斜齿圆柱齿轮的法面模数与端面模数的关系是 m t =m n /cos

，法面齿顶高系数与端面齿顶高系数的关系是 h h at *an *cos =β 。

2.在斜齿圆柱齿轮传动中，除了用变位方法来凑中心距外，还可用改变螺旋角来凑中心距。

3.斜齿轮在法面上具有标准数和标准压力角。

4.已知一斜齿圆柱齿轮的齿数z =24，螺旋角=12，则它的当量齿数z v = 2

5.64 。

5.渐开线斜齿圆柱齿轮的标准参数在法面上；在尺寸计算时应按端面参数代入直齿轮的计算公式。

6.渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿数计算公式为z v = z/cos 3。

7.在斜齿圆柱齿轮传动中，为不使轴向力过大，一般采用的螺旋角=815。

8.内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是m n1=m n2=m n1=n2= 1= 2 。

9.外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是m n1=m n2=m

n1=n2= 1=- 2 。

10.斜齿圆柱齿轮齿廓曲面是渐开螺旋面。

11.用仿型法切削斜齿圆柱齿轮时，应按当量齿数来选择刀号。

12.斜齿圆柱齿轮的重合度将随着螺旋角和齿宽B 的增大而增大。

13.某一斜齿圆柱齿轮，当h an *=1,αn =?20,螺旋角β=?20时，该斜齿轮不根切的最少齿

数z min =14.4 。

14.一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由端面重合度和纵向重合度两部分组成，斜齿轮的当量齿轮是指与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮。

XIV.填空题

1.蜗轮蜗杆传动的标准中心距 a= m q z 22()

+。

2.蜗杆分度圆直径用公式 mq d =1计算，其中q 称为蜗杆的直径系数。

3.如图示蜗轮蜗杆传动中，蜗杆的转向应为顺时针。

4.阿基米德蜗杆的模数m 取轴面值为标准值。

5.蜗杆蜗轮传动时，轮齿之间是线接触。

6.阿基米德蜗杆的轴截面齿形为直线，而端面齿形为阿基米德螺线。

7.在下图两对蜗杆传动中，a 图蜗轮的转向为逆时针。b 图蜗杆的螺旋方向为左旋。

8.蜗杆蜗轮传动的正确啮合条件是 m m m x1t2== αααx1t2==。

9.在蜗杆传动中，当蜗轮主动时的自锁条件为v 。第11章齿轮系及其设计

1.平面定轴轮系传动比的大小等于i

B k

1 =-()

A为各从动轮齿数的乘积；B为各主动轮齿数的乘积；从动轮的回转方向可用注明正负号方法来确定。

2.所谓定轴轮系是指_各齿轮的轴线相对机架都是固定的_，而周转轮系是指至少一个齿轮的几何轴线相对机架不是固定的。

3.在周转轮系中，轴线固定的齿轮称为中心轮；兼有自转和公转的齿轮称为行星轮；而这种齿轮的动轴线所在的构件称为_行星架（系杆、转臂）__。

机械原理复习题带(答案)

机械原理复习题一、机构组成 1、机器中各运动单元称为_________。 A 、零件B、构件 C 、机件D、部件 2、组成机器的制造单元称为_________。 A 、零件B、构件 C 、机件D、部件 3、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间产生相对运动。 A、可以 B、不能 C、不一定能 4、机构中只有一个。 A、闭式运动链 B、机架 C、从动件 D、原动件 5、通过点、线接触构成的平面运动副称为。 A、转动副 B、移动副 C、高副 6、通过面接触构成的平面运动副称为。 A、低副 B、高副 C、移动副 7、用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副严格按照比例所绘制的机构图形称为__________。 A 、机构运动简图 B 、机构示意图C、运动线图 8、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为_______。 A、虚约束 B、局部自由度 C、复合铰链 9、基本杆组是自由度等于____________的运动链。 A、0 B、 1 C、原动件数 10、机构运动简图完全能表达原机械具有的运动特性。（） 11、虚约束在计算机构自由度时应除去不计，所以虚约束在机构中没有什么作用。（） 12、虚约束对机构的运动有限制作用。（） 13、在平面内考虑，低副所受的约束数为_________。 14、在平面内考虑，移动副所受的约束数为_________。 15、在平面内考虑，凸轮运动副所受的约束数为_________。 16、一平面机构由两个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。 17、一平面机构由三个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。 18、曲柄摇杆机构是_____级机构。

机械原理习题-(附答案)

第二章一、单项选择题： 1．两构件组成运动副的必备条件是。 A ．直接接触且具有相对运动； B ．直接接触但无相对运动； C ．不接触但有相对运动； D ．不接触也无相对运动。 2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将确定的运动。 A ．有； B ．没有； C ．不一定 3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。 A ．虚约束； B ．局部自由度； C ．复合铰链 4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有个自由度。 A ．3； B ．4； C ．5； D ．6 5．杆组是自由度等于的运动链。 A ．0； B ．1； C ．原动件数 6．平面运动副所提供的约束为 A ．1； B ．2； C ．3； D ．1或2 7．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是。 A ．含有一个原动件组； B ．至少含有一个基本杆组； C ．至少含有一个Ⅱ级杆组； D ．至少含有一个Ⅲ级杆组。 8．机构中只有一个。 A ．闭式运动链； B ．原动件； C ．从动件； D ．机架。 9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是。 A ．机构的自由度等于1； B ．机构的自由度数比原动件数多1； C ．机构的自由度数等于原动件数第三章一、单项选择题： 1．下列说法中正确的是。 A ．在机构中，若某一瞬时，两构件上的重合点的速度大小相等，则该点为两构件的瞬心； B ．在机构中，若某一瞬时，一可动构件上某点的速度为零，则该点为可动构件与机架的瞬心； C ．在机构中，若某一瞬时，两可动构件上重合点的速度相同，则该点称为它们的绝对瞬心； D ．两构件构成高副，则它们的瞬心一定在接触点上。 2．下列机构中k C C a 32 不为零的机构是。 A ．(a)与(b)； B ．(b)与(c)； C ．(a)与(c)； D ．(b)。 3．下列机构中k C C a 32 为零的机构是。 A ．(a)； B ． (b)； C ． (c)； D ．(b)与(c)。

机械制图填空题题库及答案

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机械制图试题库一、填空题： 1、工程常用的投影法分为两类中心投影法和平行投影法，其中正投影法属于平行投影法。 2、在工程技术中为了准确地表达机械、仪器、建筑物等物的形状、结构和大小，根据投影原理标准或有关规定画出的图形，叫做视图。 3、在图纸上必须用粗实线画出图框，标题栏一般应位于图纸的右下方位。 4、图样中，机件的可见轮廓线用粗实线画出。 5、比例是图形与实物相应要素的线性尺寸比，在画图时应尽量采用原值比例。 6、机件的真实大小以图样上所标注的尺寸数值为依据与比例及视图大小无关。 7、尺寸的三要素为尺寸数字、尺寸线和尺寸界线。 8、尺寸标注中的符号R表示半径。 9、标注水平尺寸时，尺寸数字的字头方向应向上。

10、图样中，不可见轮廓线用虚线画出。 11、绘图板是用来固定图纸，丁字尺是用来画水平线。 12、在机械制图中选用规定的线型，虚线是用于不可见轮廓线。 13、标注圆的直径尺寸时，应在数字前加注符号Φ。 14、图样中，尺寸线和尺寸界限用细实线画出。 15、图样上的书写的汉字采用长仿宋体。 16、三视图的投影规律是长对正，高平齐，宽相等。 17、画图过程中须要时也可采用放大或缩小的比例，其中1：2为缩小比例。 18、图纸的幅面分为基本幅面和加长幅面两类。 19图纸格式分为不留装订边和留装订边两种。 20标题栏应位于图纸的右下方。 21图样中，对称中心线和轴线用细点划线画出。 22比例中2：1为放大比例。

23、图时应尽量采用原值比例，需要时也可采用放大或缩比例。 24．汉字应用仿宋体书写，数字和字母应书写为斜体或正体。 25．字号指字体的高度。 26．图样中，尺寸线和尺寸界线用细实线画出。 27．图样中，机件的可见轮廓线用粗实线，不可见轮廓线用虚线画出。 28．图样上的尺寸是零件的实际尺寸。 29、标注尺寸的三要素是尺寸数字、尺寸界限和尺寸线。 30、无论采用哪种比例，图样上标注的应是机件的实际尺寸。 31．标注垂直尺寸时，尺寸数字的字头方向应向左。32．标注斜度符号时，倾斜方向应与所标斜度的倾斜方向一致。 33．标注锥度符号时，锥度方向应与所标锥度方向一致。

机械原理填空题复习

机械原理填空题复习 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于原动件数目。 2.同一构件上各点的速度多边形必相似于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用质经积相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有等效转动惯量，其上作用有等效力矩的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于 0 ，行程速比系数等于 1 。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 90 。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于 1.5 。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该增大凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作等加速运动，后半程作等减速运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度不变；增多齿数，齿轮传动的重合度增大。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相相反，内啮合的两齿轮转向相同。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是定轴轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有 3 个速度瞬心，且位于一条直线上。 14.铰链四杆机构中传动角γ为90度，传动效率最大。 15.连杆是不直接和机架相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为低副。 16.偏心轮机构是通过扩大转动半径由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率小于等于0 。 18.刚性转子的动平衡的条件是偏心质量产生的惯性力和惯性力矩矢量和为0。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在曲柄与机架两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 大于 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为余角，压力角越大，其传力性能越差。 β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为 z/cos3β。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取标准值值，且与其模数相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于 2 的周转轮系。 25.平面低副具有 2 个约束， 1 个自由度。 26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在垂直移动路线的无穷远处。 27.机械的效率公式为η=输出功/输入功=理想驱动力/实际驱动力，当机械发生自锁时其效率为小于等于0。 28.标准直齿轮经过正变位后模数不变，齿厚增加。 29.曲柄摇杆机构出现死点，是以摇杆作主动件，此时机构的转动角等于零。

机械原理试题库(含答案)

机械原理---1 第2章机构的结构分析一、正误判断题：（在括号内正确的画“√”，错误的画“×”） 1.在平面机构中一个高副引入二个约束。（×） 2.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。（√） 3.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。（×） 4.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。（√） 5.当机构自由度F＞0，且等于原动件数时，该机构具有确定运动。（√） 6.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。（×） 7.在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。（√） 8.在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。（×） 9.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为零的运动链。（√） 10.平面低副具有2个自由度，1个约束。（×）二、填空题 1.机器中每一个制造单元体称为零件。 2.机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为盈功时，机器处在增速阶段，当外力作功表现为亏功时，机器处在减速阶段。 3.局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由度。 4.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。 5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副。 6.平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为 1 。 7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生 2 个约束。三、选择题 1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生任何相对运动。 A.可以 B.不能 C.变速转动或变速移动 2.基本杆组的自由度应为 C 。 A.－1 B. +1 C. 0 3.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 B 。 A. 0 B. 1 C. 2 4.一种相同的机构 A 组成不同的机器。 A.可以 B.不能 C.与构件尺寸有关 5.平面运动副提供约束为（ C ）。 A．1 B．2 C．1或2 6.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（ C ）。 A．不变 B．增多 C．减少 7.由4个构件组成的复合铰链，共有（ B ）个转动副。 A．2 B．3 C．4 8.有两个平面机构的自由度都等1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于( B )。

机械原理-课后全部习题解答

《机械原理》习题解答机械工程学院

目录第1章绪论 (1) 第2章平面机构的结构分析 (3) 第3章平面连杆机构 (8) 第4章凸轮机构及其设计 (15) 第5章齿轮机构 (19) 第6章轮系及其设计 (26) 第8章机械运动力学方程 (32) 第9章平面机构的平衡 (39)

第一章绪论一、补充题 1、复习思考题 1)、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？ 2）、机器与机构有什么异同点？ 3）、什么叫构件？什么叫零件？什么叫通用零件和专用零件？试各举二个实例。 4）、设计机器时应满足哪些基本要求？试选取一台机器，分析设计时应满足的基本要求。 2、填空题 1)、机器或机构，都是由组合而成的。 2）、机器或机构的之间，具有确定的相对运动。 3）、机器可以用来人的劳动，完成有用的。 4）、组成机构、并且相互间能作的物体，叫做构件。 5）、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。 6）、构件是机器的单元。零件是机器的单元。 7）、机器的工作部分须完成机器的动作，且处于整个传动的。 8）、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的。 9）、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换的的组合，叫机器。 3、判断题 1)、构件都是可动的。（） 2）、机器的传动部分都是机构。（） 3）、互相之间能作相对运动的物件是构件。（） 4）、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。（）

5）、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。（） 6）、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。（） 7）、机构中的主动件和被动件，都是构件。（） 2 填空题答案 1）、构件 2）、构件 3）、代替机械功 4）、相对运动 5）、传递转换 6）、运动制造 7）、预定终端 8）、中间环节9）、确定有用构件 3判断题答案 1）、√ 2）、√ 3）、√ 4）、√ 5）、× 6）、√ 7）、√

机械制图试题库

机械制图试题库职业技术学院机械工程系目录第1部分填空题 (1) 一．制图基础知识 (1) 二．投影理论 (2) 三．组合体的三视图 (3) 四．机件表达 (3) 五．标准件与常用件 (3) 六．零件图和装配图 (4) 第2部分选择题 (6) 一．选择一种正确的答案（立体表面点线面位置判断） (6) 二．选择正确的左视图（投影关系、截交线、相贯线） (9) 三．选择正确的俯视图（投影关系、截交线、相贯线） (11) 四．选择正确的局部视图 (14) 五．选择正确的剖视图 (15) 六．选择正确的断面图 (19) 七．选择正确的螺纹画法或标注 (21) 八．选择一种正确的说法（制图标准） (23) 第3部分补画缺线 (24) 一．补画三视图中的缺线 (24) 二．看轴测图补全视图中的缺线 (30) 三．补画剖视图中的缺线 (32) 第4部分标注尺寸 (36) 一．将图形中的尺寸标注补充完整 (36) 二．给视图标注完整的尺寸 (38) 第5部分补画第三视图 (41) 一．补画左视图 (41) 二．补画俯视图 (46) 第6部分绘制三视图 (50) 第7部分视图改画剖视图 (54) 一．将主视图改画成全剖视图 (54) 二．将主视图改画成半剖视图 (59) 第8部分机件表达 (63) 一．根据给出的轴测图，应用合适的方法表达机件 (63) 二．根据给出的轴测图和尺寸，应用合适的方法及比例表达机件 (65) 第9部分阅读零件图 (69)

参考文献 (85)

第1部分填空题一．制图基础知识 1．图纸的幅面分为幅面和幅面两类，基本幅面按尺寸大小可分为种，其代号分别为。 2．图纸格式分为和种，按照标题栏的方位又可将图纸格式分为和两种。 3．标题栏应位于图纸的，一般包含以下四个区：、、、，标题栏中的文字方向为。 4．比例是指图中与其之比。图样上标注的尺寸应是机件的尺寸，与所采用的比例关。 5．常用比例有、和三种；比例1：2是指是的2 倍，属于比例；比例2：1是指是的2倍，属于比例。 6．图时应尽量采用比例，需要时也可采用或的比例。无论采用何种比例，图样中所注的尺寸，均为机件的。 7．图样中书写的汉字、数字和字母，必须做到，汉字应用体书写，数字和字母应书写为体或体。 8．字号指字体的，图样中常用字号有号四种。 9．常用图线的种类有等八种。 10．图样中，机件的可见轮廓线用画出，不可见轮廓线用画出，尺寸线和尺寸界线用画出，对称中心线和轴线用画出。虚线、细实线和细点划线的图线宽度约为粗实线的。 11．图样上的尺寸是零件的尺寸，尺寸以为单位时，不需标注代号或名称。 12．标注尺寸的四要素是、、、。 13．尺寸标注中的符号：R表示，φ表示，Sφ表示，t表示，C表示。 14．标注水平尺寸时，尺寸数字的字头方向应；标注垂直尺寸时，尺寸数字的字头方向应。角度的尺寸数字一律按位置书写。当任何图线穿过尺寸数字时都必须。 15．斜度是指对的倾斜程度，用符号∠表示，标注时符号的倾斜方向应与所标斜度的倾斜方向。 16．锥度是指与的比，锥度用符号表示，标注时符号的锥度方向应与所标锥度方向。 17．符号“∠1：10”表示，符号“1：5”表示。 18．平面图形中的线段可分为、、三种。它们的作图顺序应是先画出，然后画，最后画。 19．平面图形中的尺寸，按其作用可分为和两类。 20．已知定形尺寸和定位尺寸的线段叫；有定形尺寸，但定位尺寸不全的线段叫；只有定形尺寸没有定位尺寸的线段叫。

机械原理复习题

复习题一、填空题 f v ，则螺旋副发生自锁的条 1. 若螺纹的升角为，接触面的当量摩擦系数为件是。 2. ．在设计滚子从动件盘状凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象，则在尺寸参数改变上应采取的措施是。 3. ．对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角等于。 4. ．曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的而形成的。在曲柄滑块机构中改变而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以而得到回转导杆机构。 5. ．当原动件作等速转动时，为了使从动件获得间歇的转动，则可以采用机构。(写出三种机构名称。) 6. ．符合静平衡条件的回转构件，其质心位置在。静不平衡的回转构件，由于重力矩的作用，必定在位置静止，由此可确定应加上或去除平衡质量的方向。 7. ．斜齿轮面上的参数是标准值，而斜齿轮尺寸计算是针对面进行的。 8. ．为了减少飞轮的质量和尺寸，应将飞轮安装在轴上。 9. ．蜗轮的螺旋角应蜗杆的升角，且它们的旋向应该。 10 ．运动链成为机构的条件是。 11 ．用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯量将越，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在轴上。 12 ．能实现间歇运动的机构有、、。 13 ．图a）、b）所示直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角数值分别为和。

14 ．在平面机构中，一个低副引入个约束，而一个高副引入个约束。 15 ．齿轮渐开线的形状取决于。 16 ．斜齿轮的正确啮合条件是。 17 ．移动副的自锁条件是。 18 ．已知一铰链四杆机构ABCD 中，已知l AB 30 mm ，l BC 80 mm ， l CD 130 mm ，l AD 90 mm ，构件AB 为原动件，且AD 为机架，BC 为AD 的对边，那么，此机构为机构。 19 ．对于绕固定轴回转的构件，可以采用的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件应采用方法，方能使作用于机架上的总惯性力得到平衡。 20 ．直动从动件盘形凸轮的轮廓形状是由决定的。二、试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。图中画箭头的构件为原动件，DE 与FG 平行且相等。 L 三、一对心直动尖顶推杆偏心圆凸轮机构，O 为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，O 1O=0.5 OA，圆盘半径R=60 mm 。 1.．根据图 a 及上述条件确定基圆半径r0、行程h，C 点压力角C和D 点接触时的位移S D 及压力角D。

机械原理试题库含答案

机械原理---1 第2章机构的结构分析一、正误判断题：（在括号内正确的画“ V,错误的画“X” ）在平面机构中一个高副引入二个约束。任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。当机构自由度F > 0,且等于原动件数时，该机构具有确定运动。若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为零的运动链。平面低副具有2个自由度，1个约束。 1. 2. 3. 4 5. 6. 7. 8. 9. 10. 二、填空题 1. 2. 3. 4. 5 . (X) (“ (X) (“ (X) (V) (X) (V (X) 机器中每一个制造单元体称为零件 O 机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为表现为亏功时，机器处在减速阶段。局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由度。机器中每一个独立的运动单元体称为构件O 两构件通过面接触而构成的运动副称为低副;通过点、线接触而构成的运动副称为高副。平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为 1 O 两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高畐y,它产生2 个约束。盈功时，机器处在增速阶段，当外力作功 6. 7. 三、选择题 1. 机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间_B ______ 产生任何相对运动。 A.可以 B.不能 C. 变速转动或变速移动 2. 基本杆组的自由度应为 C A. — 1 B. +1 3. 有两个平面机构的自由度都等于机构，则其自由度等于 _B _____ O A. 0 B. 1 4. 一种相同的机构_A _________ : A.可以 B.不能 5. 平面运动副提供约束为（C A. 1 B 6. C. 0 1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面 C. 2 组成不同的机器。 C.与构件尺寸有关；）o 7. .2 计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（ A.不变 B .增多由4个构件组成的复合铰链，共有（ A. 2 B . 3 有两个平面机构的自由度都等 1 , .1或2 C ）O C .减少 B ）个转动副。 C . 4 现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于（B ） O

机械原理课后答案第章

第8章作业 8-l 铰链四杆机构中，转动副成为周转副的条件是什么?在下图所示四杆机构ABCD 中哪些运动副为周转副?当其杆AB 与AD 重合时，该机构在运动上有何特点?并用作图法求出杆3上E 点的连杆曲线。答：转动副成为周转副的条件是：（1）最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和；（2）机构中最短杆上的两个转动副均为周转副。图示ABCD 四杆机构中C 、D 为周转副。当其杆AB 与AD 重合时，杆BE 与CD 也重合因此机构处于死点位置。 8-2曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，机构是否一定存在急回运动，且一定无死点?为什么? 答：机构不一定存在急回运动，但一定无死点，因为：（1）当极位夹角等于零时，就不存在急回运动如图所示，（2）原动件能做连续回转运动，所以一定无死点。 8-3 四杆机构中的极位和死点有何异同? 8-4图a 为偏心轮式容积泵；图b 为由四个四杆机构组成的转动翼板式容积泵。试绘出两种泵的机构运动简图，并说明它们为何种四杆机构，为什么? 解机构运动简图如右图所示，ABCD 是双曲柄机构。因为主动圆盘AB 绕固定轴A 作整周转动，而各翼板CD 绕固定轴D 转动，所以A 、D 为周转副，杆AB 、CD 都是曲柄。 8-5试画出图示两种机构的机构运动简图，并说明它们各为何种机构。图a 曲柄摇杆机构图b 为导杆机构。 8-6如图所示，设己知四杆机构各构件的长度为240a mm =，600b =mm ,400,500c mm d mm ==。试问: 1)当取杆4为机架时，是否有曲柄存在? 2)若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构?如何获得? 3)若a 、b ﹑c 三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构,d 的取值范围为何值? : 解 (1)因a+b=240+600=840≤900=400+500=c+d 且最短杆 1为连架轩．故当取杆4为机架时，有曲柄存在。 (2)、能。要使此此机构成为双曲柄机构，则应取1杆为机架；两使此机构成为双摇杆机构，则应取杆3为机架。 (3)要获得曲柄摇杆机构, d 的取值范围应为440~760mm 。 8-7图示为一偏置曲柄滑块机构，试求杆AB 为曲柄的条件。若偏距e=0，则杆AB 为曲柄的条件是什么? 解 (1)如果杆AB 能通过其垂直于滑块导路的两位置时，则转动副A 为周转副，故杆AB 为曲柄的条件是AB+e ≤BC 。 (2)若偏距e=0, 则杆AB 为曲柄的条件是AB≤BC 8-8 在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为1l 28mm =，2l 52mm =， 3l 50mm =，4l 72mm =，试求: 1)当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角?、最小传动角min γ和行程速比系数K; 2)当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构?为什么?并说明这时C 、D 两个转动副是周转副还是摆转副; 3)当取杆3为机架时，又将演化成何种机构?这时A 、B 两个转动副是否仍为周转副? 解 (1)怍出机构的两个极位，如图, 并由图中量得： θ=,φ=, γmin= o (2)①由l1+l4 ≤l2+l3可知图示铰链四杆机构各杆长度符合杆长条件；小②最短杆l 为机架时，该机构将演化成双曲柄机构；③最短杆1参与构成的转动副A 、B 都是周转副而C 、D 为摆转副；（3）当取杆3为机架时，最短杆变为连杆，又将演化成双摇杆机构，此时A 、B 仍为周转副。

机械制图-填空题-200(答案)

1.工程常用的投影法分为两类(中心投影法)和(平行投影法)，其中正投影法属于(平行投影法)。 2.在工程技术中为了准确地表达机械、仪器、建筑物等物的形状、结构和大小，根据投影原理标准或有关规定画出的图形，叫做(视图)。 3.在图纸上必须用(粗实线)画出图框，标题栏一般应位于图纸的(右下)方位。 4.图样中，机件的可见轮廓线用(粗实线)画出，不可见轮廓线用(虚线)画出，尺寸线和尺寸界限用(细实线)画出，对称中心线和轴线用(细点划线)画出。 5.比例是(图形)与(实物)相应要素的线性尺寸比，在画图时应尽量采用(原值)的比例，须要时也可采用放大或缩小的比例，其中1：2为(缩小)比例，2：1为(放大)比例。无论采用哪种比例，图样上标注的应是机件的(实际)尺寸。 6.机件的真实大小以图样上所标注的尺寸数值为依据与(比例)及(视图大小)无关。 7.标注尺寸的三要素(尺寸数字)、(尺寸线)和(尺寸界线)。 8.尺寸标注中的符号：R表示(半径)，Φ表示(直径)。 9.标注水平尺寸时，尺寸数字的字头方向应(向上)；标注垂直尺寸时，尺寸数字的字头方向应 (向左)。角度的尺寸数字一律按(水平)位置书写。当任何图线穿过尺寸数字时都必须(断开)。 10.平面图形中的线段有(已知线段) 、(中间线段)和(连接线段)三种。 11.绘图板是用来固定(图纸)，丁字尺是用来画(水平线)。 12.在机械制图中选用规定的线型，虚线是用于(不可见轮廓)线，中心线、对称线就用(细点划)线。 13.标注圆的直径尺寸时，应在数字前加注符号(Φ)，标注球的直径符号为(SΦ)。 14.图样上的尺寸，由(尺寸线)、( 尺寸界线)、尺寸数字和尺寸起止符号组成。 15.图样上的书写的汉字采用(长仿宋)体，其字的宽度应为高度的。 16.三视图的投影规律(长对正，高平齐，宽相等)。 17.读简单零件图的步骤(抓住特征分部分)、(旋转归位想形状)、(综合起来想整体)。 18.图纸的幅面分为(基本)幅面和(加长)幅面两类，基本幅面按尺寸大小可分为(5)种，其代号分别为( A0、A1、A2、A3、A4)。 19.图纸格式分为(不留装订边)和(留装订边)两种，按标题栏的方位又可将图纸格式分为(x型)和(Y型)两种。 20.标题栏应位于图纸的(右下方)标题栏中的文字方向为(看图方向)。 21.比例是指图中(图形)与其(实物相应要素)之比。图样上标注的尺寸应是机件的(实际)尺寸，与所采用的比例(无)关。 22.常用比例有(原值)、(放大)和(缩小)三种；比例1：2是指(实物)是(图形相应要素)的2倍，属于(缩小)比例；比例2：1是指(图形)是(实物)的2倍，属于(放大)比例。 23.图时应尽量采用(原值)比例，需要时也可采用(放大)或(缩小)的比例。无论采用何种比例，图样中所注的尺寸，均为机件的(实际大小)。 24.汉字应用(仿宋)体书写，数字和字母应书写为(斜)体或(正)体。

机械原理复习题(含答案)及解答

《机械原理》复习题一.填空题: 1两构件通过点、线接触而构成的运动副称为( 高副 )；两构件通过面接触构成的运动副称为( 低副 )。 2在其它条件相同时，槽面摩擦大于平面摩擦，其原因是( 正压力分布不均 )。 3设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为（ fv ）,则螺旋副自锁的条件为（ v arctgf ≤λ ）。 4 度）。 5 成的。块机构中以( 6 ( 高速 )轴( 模数和压力角应分 ); 8一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由( 端面重合度，轴向重合度 )两部分组成,斜齿轮的当量齿轮是指( 以法向压力角为压力角，以法向模数为模数作的 )的直齿轮; 9、3个彼此作平面平行运动的构件间共有( 3 )个速度瞬心,这几个瞬心必定位于( 同一条直线上 )上; 10、含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有( 15 )个,其中有

( 5 )个是绝对瞬心,有( 10 )个是相对瞬心; 11周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为( 安装飞轮 )和( 使用电动机，使等效的驱动力矩和等效阻力矩彼此相互适应 ); 12 在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中( 一次多项式) 运动规律有刚性冲击, ( 二次多项式 ) 运动规律有柔性冲击; ( 正弦 ) 运动规律无冲击; 13 凸轮的基圆半径是指( 凸轮回转轴心 )至 14 15 而（基）圆及（分 2，则称其为（差动轮系），若自由度为1，则称其为（行星轮系）。 18 一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为（回转导杆）机构。 19 在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有（曲柄摇杆机构）、（双曲柄机构）等。 20 蜗轮蜗杆的正确啮合条件是（蜗杆的轴面模数和压力角分别等于

机械制图试题库含答案

机械制图试题库一、填空题： 1、工程常用的投影法分为两类中心投影法和平行投影法，其中正投影法属于平行投影法投影法。 2、在工程技术中为了准确地表达机械、仪器、建筑物等物的形状、结构和大小，根据投影原理标准或有关规定画出的图形，叫做视图。 3、在图纸上必须用粗实线画出图框，标题栏一般应位于图纸的右下方位。 4、图样中，机件的可见轮廓线用粗实线画出，不可见轮廓线用虚线画出，尺寸线和尺寸界限用细实线画出，对称中心线和轴线用细点划线画出。 5、比例是图形与实物相应要素的线性尺寸比，在画图时应尽量采用原值的比例，须要时也可采用放大或缩小的比例，其中1：2为缩小比例，2：1为放大比例。无论采用哪种比例，图样上标注的应是机件的实际尺寸。 6、机件的真实大小以图样上所标注的尺寸数值为依据与比例

精品文档 . 及视图大小无关。 7、标注尺寸的三要素尺寸数字、尺寸线和尺寸界线。 8、尺寸标注中的符号：R表示半径，Φ表示直径。 9、标注水平尺寸时，尺寸数字的字头方向应向上；标注垂直尺寸时，尺寸数字的字头方向应向左。角度的尺寸数字一律按水平位置书写。当任何图线穿过尺寸数字时都必须断开。 10、平面图形中的线段有已知线段、中间线段和连接线段三种。 11、绘图板是用来固定图纸，丁字尺是用来画水平线。 12、在机械制图中选用规定的线型，虚线是用于不可见轮廓线，中心线、对称线就用细点划线。13、标注圆的直径尺寸时，应在数字前加注符号Φ，标注球的直径符号为SΦ。 14、图样上的尺寸，由尺寸线、尺寸界线线、尺寸数字和尺寸起止符号组成。 15、图样上的书写的汉字采用长仿宋体，其字的宽度应为高度的1/ 2。 16、三视图的投影规律长对正，高平齐，宽相等。 17、读简单零件图的步骤抓住特征分部分、旋转归位想形状、综合起来想整体。

机械原理(填空习题--第七版

欢迎阅读机械原理复习题第2章机构的结构分析 1.组成机构的要素是构件和运动副；构件是机构中的运动单元体。 2.具有若干个构件的入为组合体、各构件间具有确定的相对运动、完成有用功或实现能量转换等三个特征的构件组合体称为机器。 3.机器是由原动机、传动部分、工作机所组成的。机构中的复合铰链是指由三个或三个以上构件组成同一回转轴线的转动副；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。 18.划分机构杆组时应先按低的杆组级别考虑，机构级别按杆组中的最高级别确定。 19.机构运动简图是用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副，并按一定比例绘制各运动副的相对位置，因而能说明机构各构件间相对运动关系的简单图形。

20.在图示平面运动链中，若构件1为机架，构件5为原动件，则成为Ⅲ级机构；若以构件2为机架，3为原动件，则成为Ⅱ级机构；若以构件4为机架，5为原动件，则成为Ⅳ级机构。速度瞬心是两刚体上瞬时相对速度_ 10.铰链四杆机构共有6个速度瞬心，其中3个是绝对瞬心，3个是相对瞬心。 11.作相对运动的3个构件的3个瞬心必位于一直线上。 12.在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为移动，牵连运动为转动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为2ωv r；方向与将v r沿ω转向转90?的方向一致。第4章平面机构的力分析

1.对机构进行力分析的目的是：(1)确定各运动副的约束反力；(2)为了使原动件按给定规律运动而应加于机械中的平衡力(或力矩)。 2.所谓静力分析是指不计入惯性力的一种力分析方法，它一般适用于低速机械或对高速机械进行辅助计算情况。 3.所谓动态静力分析是指将惯性力视为外力加到构件上进行静力平衡计算的一种力分析方法，它一般适用于高速机械情况。 4.绕通过质心并垂直于运动平面的轴线作等速转动的平面运动构件，其惯性力P I=0，在运动平面中的惯性力偶矩M I= 0 。 f 满足动平衡条件方能平稳地运转。如不平衡，必须至少在二个校正平衡质量，方能获得平衡。 3.只使刚性转子的惯性力得到平衡称静平衡，此时只需在一个平衡平面中增减平衡质量；使惯性力和惯性力偶矩同时达到平衡称动平衡，此时至少要在二个选定的平衡平面中增减平衡质量，方能解决转子的不平衡问题。 4.刚性转子静平衡的力学条件是质径积的向量和等于零，而动平衡的力学条件是质径积向量和等于零，离心力引起的合力矩等于零。 5.符合静平衡条件的回转构件，其质心位置在回转轴线上。静不平衡的回转构件，由于重力矩的作用，必定在质心在最低处位置静止，由此可确定应加上或去除平衡质量的方向。

机械原理试题及答案2份

试题1 一、填空题（每小题2分，共20分） 1、平面运动副的最大约束数为2个，最小约束数为 1个。 2、当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在转动副中心处。 3、对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演化为曲柄摇块机构。 4、传动角越大，则机构传力性能越好。 5、凸轮机构推杆的常用运动规律中，二次多项式运动规律具有柔性冲击。 6、蜗杆机构的标准参数从中间平面中取。 7、常见间歇运动机构有：棘轮机构、槽轮机构等。 8、为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在高速轴上。 9、实现往复移动的机构有：曲柄滑块机构、凸轮机构等。 10、外啮合平行轴斜齿轮的正确啮合条件为： 212121n n n n m m ααββ==-=，，。二、简答题（每小题5分，共25分） 1、何谓三心定理？答：三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。 2、简述机械中不平衡惯性力的危害？答：机械中的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力，这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应力，降低机械效率和使用寿命，而且会引起机械及其基础产生强迫振动。 3、铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明？答：（1）不同。（2）铰链四杆机构的死点指：传动角=0度时，主动件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心，而不能使从动件转动，出现了顶死现象。死点本质：驱动力不产生转矩。机械自锁指：机构的机构情况分析是可以运动的，但由于摩擦的存在，却会出现无论如何增大驱动力，也无法使其运动的现象。自锁的本质是：驱动力引起的摩擦力大于等于驱动力的有效分力。 4、棘轮机构与槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇转动，但在具体的使用选择上，又有什么不同？答：棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合，而且棘轮转动的角度可以改变。槽轮机构较棘轮机构工作平稳，但转角不能改变。 5、简述齿廓啮合基本定律。答：相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线被其啮合齿廓在接触

机械制图选择题库带答案

机械制图选择题库第五章零件图的表达与识读 1.一张完整的零件图应包括：一组图形、完整的尺寸、技术要求和（B ）。 A 明细栏 B 标题栏 C 零件序号 D 总体尺寸 2.一张完整的零件图应包括：一组图形、完整的尺寸、（D）和标题栏。 A 明细栏 B 总体尺寸 C 零件序号 D 技术要求 3.基本视图配置中，俯视图在主视图的（ D）方。 A 上 B 左 C 后 D 下 4.基本视图配置中，右视图在主视图的（ B）方。 A 上 B 左 C 后 D 下 5.六个基本视图仍然保持“长对正、高平齐、（A）”的“三等”投影关系。 A 宽相等 B 左右等高 C 前后一致 D 上下对齐 6.六个基本视图仍然保持“（C）、高平齐、宽相等”的“三等”投

影关系。 A 上下对齐 B 左右等高 C长对正 D前后一致 7.分析轴承座三视图，高度方向基准是A、B、C、D中的（ C ）。 8.分析轴承座三视图，长度方向基准是A、B、C、D中的（ D ）。

9.分析阶梯轴视图，长度方向基准是（右端面）。 10.分析阶梯轴视图，径向基准是（轴线）。左端面圆柱面轴线右端面

代表的结构名称。（D）11.分析标准直齿圆柱齿轮的图形，选出符号d a A 分度圆直径 B 齿厚 C齿根圆直径 D 齿顶圆直径代表的结构名称。 12. 分析标准直齿圆柱齿轮的图形，选出符号d f （C） A 分度圆直径 B 齿厚 C齿根圆直径 D 齿顶圆直径 13. 分析标准直齿圆柱齿轮的图形，选出符号d代表的结构名称。（A） A 分度圆直径 B 齿厚 C齿根圆直径 D 齿顶圆直径 14.分析标准直齿圆柱齿轮的图形，选出符号h代表的结构名称。（A）

机械原理选择填空题(已整理)

一、填空题 1．机构中的速度瞬心是两构件上（）为零的重合点，它用于平面机构（）分析。 2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为（）机构；第二组为（）机构。 b a c (1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100； (2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。 3.机构和零件不同，构件是（），而零件是（）。 4．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（）但过于小的基圆半径会导致压力角（）。 5．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（）。 6．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（）规律。 7．间歇凸轮机构是将（）转化为（）的运动。 8．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用（）方法平衡。其平衡条件为（）。 9．机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（）。等效力、等效力矩所作的功或瞬时功率应（）。 10．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（）。而动态静力分析中，静定条件是（）。一、选择题 1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（）。 A)增大； B)不变； C)减少。 2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应便实际啮合线长度（）基圆齿距。 A)等于； B)小于； C)大于。 3．高副低代中的虚拟构件的自由度为（）。 A) -1 ； B) +1 ； C) 0 ； 4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（）方向的夹角。 A)法线； B)速度； C)加速度； D)切线； 5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（）。 A)相同的； B)不相同的； C)不一定的。 6．飞轮调速是因为它能（）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（）。 ① A)生产； B)消耗； C)储存和放出。 ② A)消除； B)减小； C)增大。 7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（）。 A)是重合的； B)不在同一条直线上； C)在一条直线上的。

考研机械原理选择+填空题(含答案)总结

考研机械原理选择+填空题(含答案) 1．速度影像的相似原理只能应用于同一构件的各点，而不能应用于整个机构的各点。 2．在右图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，Array则为双曲柄机构；以BC杆为机架时，则为曲柄摇杆机构；以CD杆为机架时，则为双摇杆机构；以AD杆为机架时，则为曲柄摇杆机构。 3．在凸轮机构推杆的几种常用运动规律中，等速运动规律有刚性冲击；等加速等减速运动规律和余弦加速度运动规律有柔性冲击；高次多项式运动规律和正弦加速度运动规律没有刚性冲击也没有柔性冲击。 4．机构瞬心的数目Ｎ与机构的构件数k的关系是N=k（k-1）/2. 5．作相对运动的3个构件的3个瞬心必然共线。 6．所谓定轴轮系是指所有轴线在运动中保持固定，而周转轮系是指至少有一根轴在运动中位置是变化的。 7. 渐开线齿廓上K点的压力角应是法线方向和速度方向所夹的锐角。 2、作用于机械上驱动力的方向与其作用点速度方向之间的夹角为锐角（锐角，钝角，直角或其他）。 3、当回转件的d/b>5时需进行_静_____平衡,当d/b<5时须进行__动____平衡。 4、铰链四杆机构的三种基本类型是曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 5、凸轮机构的从动件常用运动规律中，等速运动规律具有刚性冲击，等加速等减速运动规律具有柔性冲击。 6、斜齿圆柱齿轮的法面参数为标准值。 7、国家标准规定将蜗杆分度圆直径标准化是为了__减少蜗轮滚刀的数量__。 8．标准斜齿圆柱齿轮传动的中心距与模数，齿数和螺旋角等参数有关。 1、齿轮齿廓上压力角的定义为啮合点受力方向和速度方向之间所夹的锐角，标准压力角的位置在分度圆上，在齿顶圆压力角最大。 2、标准齿轮的概念是m、a、h a*、c*四个基本参数为标准值，分度圆齿厚与槽宽相等，具有标准齿顶高和齿根高。 3、渐开线齿廓的正确啮合条件是m1=m2,α1= α2；标准安装条件是分度圆与节圆重合；连续传动条件是应使实际啮合线段大于或等于基圆齿距，此两者之比称为重合度。 4、齿轮传动的实际啮合线为从动轮齿顶与啮合线交点B2，一直啮合到主动轮的齿顶与啮合线的交点B1为止，理论啮合线为两齿轮基圆的内公切线，即啮合极限点N1与N2间的线段。 5、与标准齿轮比较，变位齿轮的齿厚、齿顶圆、齿根圆等参数发生了变化，齿数、模数、压力角等参数没有发生了变化。在模数、齿数、压力角相同的情况下，正变位齿轮与标准齿轮相比较，下列参数的变化是：齿厚增加；基圆半径不变；齿根高减小。 7、对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，如重合度等于 1.3，这表示啮合点在法线方向移动一个法节的距离时，有百分之 30 的时间是二对齿啮合，有百分之70 的时间是一对齿啮合。 8、对无侧隙啮合的一对正传动齿轮来说，两轮分度圆的相对位置关系是相离，齿顶高降低系数大于零。 9、用范成法加工渐开线直齿圆柱齿轮，发生根切的原因是刀具的顶线超过了啮合起始点。 10、一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其啮合角的数值与节圆上的压力角总是相等。 1、两个构件直接接触而组成的可动联接称为运动副。 2、使不平衡的转子达到静平衡，至少需要在一个平衡面上进行平衡配重；如要达到动平衡，则至少需要两个平衡面。 3、在机械运转的启动阶段，总驱动功大于总阻力功；在停车阶段，总驱动功小于总阻力功。 4、平行四边形机构有两个个曲柄。